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ANLISE DAS TCNICAS DE CONTROLE DE SOBRETENSO TRANSITRIA

DURANTE A ENERGIZAO DE LINHAS DE TRANSMISSO


Eduardo da Costa Sousa
educosta.sousa@gmail.com:
Universidade Federal de Uberlndia, Uberlndia Minas Gerais, www.ufu.br

Resumo A sobretenso em sistemas de transmisso fenmenos transitrios e sustentados, tendo como


de energia eltrica um problema de difcil soluo, visto ferramentas bastante teis nessa tarefa os simuladores de
que sua total supresso extremamente difcil e no h sistemas eltricos.
formas satisfatrias de evit-la, entretanto, suas A energizao de linhas de transmisso so manobras
amplitudes so passveis de reduo. Tradicionalmente, frequentes, cuja amplitude dos transitrios influenciada
as sobretenses transitrias advindas das manobras de pela configurao do sistema bem como pelas caractersticas
energizao de linhas de transmisso so limitadas dos equipamentos. Tradicionalmente, as sobretenses
utilizando o mtodo convencional, como o caso do uso transitrias advindas destas manobras so limitadas por
de resistores de pr-insero, este apesar de ser um mtodos convencionais. Estes mtodos consistem na
mtodo efetivo, apresenta uma aceitao de sua aplicao de resistores de pr-insero nos disjuntores,
tecnologia tendente a diminuir devido ao alto custo de muitas vezes associados a pra-raios de xido metlico em
implementao e manuteno. Nos ltimos tempos as ambos os terminais da linha. O uso de resistores de pr-
principais empresas de transmisso do mundo tm se insero, apesar de ser um mtodo efetivo, apresenta uma
mostrado mais favorveis utilizao de pra-raios e aceitao de sua tecnologia tendente a diminuir devido ao
chaveamento controlado de disjuntores para o controle alto custo de implementao e manuteno [1].
de sobretenses. O presente trabalho foi realizado com o Outro mtodo para reduzir as sobretenses de manobra
objetivo de analisar os diferentes mtodos para o controle controlar o instante de fechamento do disjuntor atravs da
de sobretenses associadas s manobras de energizao utilizao de um dispositivo de controle. Isto se deve ao fato
de linhas de transmisso em vazio determinando assim as de que os surtos originados de manobras de energizao so
melhores condies tcnicas para a otimizao destes dependentes das tenses atravs dos contatos do disjuntor no
processos. Apresentam-se os resultados obtidos atravs instante do seu fechamento, e so consideravelmente
de simulaes com o programa ATPDraw de um caso reduzidos se estas tenses esto prximas de zero.
especfico, tendo como base um sistema de 138 kV. Experincias positivas de campo tm sido obtidas durante os
ltimos anos com equipamentos de sincronismo usados para
Palavras-Chave ATPDraw, chaveamento controlado, controlar manobras de bancos de capacitores e reatores em
energizao, linhas de transmisso, pra-raios. derivao em sistemas de alta tenso.
Pelo exposto neste artigo, analisam-se os mtodos de
limitao de sobretenses transitrias associadas s manobras
I. INTRODUO de energizao de linhas de transmisso, determinando assim
as melhores condies tcnicas para a otimizao destas
As sobretenses em um sistema de transmisso no manobras.
podem ser evitadas, assim como sua total supresso A finalidade principal deste trabalho visa estimar os nveis
extremamente difcil, entretanto, suas amplitudes podem ser de sobretenses geradas em uma linha de transmisso
limitadas para que sejam compatveis com os nveis de durante as manobras de energizao. Tal levantamento
isolamento dos equipamentos do sistema. Por este motivo fundamental para inferir o desempenho do mtodo
faz-se necessrio pesquisar novas abordagens que busquem convencional de controle, como o caso do resistor de pr-
solues cada vez mais eficientes com a finalidade de insero versus o chaveamento controlado de disjuntores, o
diminuir os efeitos das sobretenses nos sistemas de uso de pra-raios nos terminais e ao longo da linha, para
transmisso. Nesse sentido, a avaliao precisa do finalmente fazer uma anlise comparativa destas tcnicas de
comportamento dos sistemas de potncia frente s mitigao de sobretenses. Como parte da metodologia de
sobretenses torna-se uma misso prioritria para desenvolvimento, realizam-se simulaes computacionais
pesquisadores que buscam melhorar a proteo dos sistemas, utilizando-se o programa ATPDraw.
a diminuio dos custos de projeto, a identificao de
sistemas vulnerveis e seus impactos efetivos [1].
Durante a maior parte do tempo, os sistemas eltricos de II. MTODOS DE LIMITAO DE SOBRETENSES
potncia e, especificamente, as linhas de transmisso operam
em regime permanente. No entanto, o dimensionamento dos
sistemas eltricos deve contemplar, alm das perturbaes A. Resistor de Pr-Insero
sustentadas, as perturbaes transitrias. A linha de Os resistores de fechamento de disjuntores, tambm
transmisso, em conjunto com seus sistemas de proteo, de conhecidos como resistores de pr-insero (RPI), so um
controle e dos equipamentos de compensao reativa quando dos mtodos mais utilizados para se reduzir a amplitude das
existentes, dimensionada para suportar ocorrncias de sobretenses transitrias geradas por manobras de
chaveamento de linhas de transmisso. So instalados em procedimento vlida para qualquer configurao
paralelo com as cmaras dos disjuntores, um resistor para de sistema com linhas menores do que /4. O valor
cada cmara. timo do resistor depende basicamente dos
Os resistores de fechamento so componentes que podem seguintes fatores: potncia de curto circuito da
apresentar um considervel ndice de falhas quando em fonte, comprimento da linha e grau de compensao
operao. A possibilidade de sua eliminao ou da aplicao da linha. Quando conhecido o valor da impedncia
de um sincronizador de fechamento diminui a necessidade de caracterstica da linha de transmisso, este deve ser
peas de reposio, permitindo que o disjuntor continue a ser adotado como valor do resistor de pr-insero.
utilizado com um menor nmero de componentes mecnicos, Energia Dissipada: Outro fator que deve ser levado
aumentando a sua confiabilidade. em conta no dimensionamento do resistor a
O arranjo de atuao do resistor, como se apresenta na quantidade de energia por ele dissipada. Com o
figura 1, tal que quando a linha de transmisso aumento no valor do resistor, a corrente que flui
energizada, inicialmente, fecha-se o contato auxiliar que atravs dele diminui, levando-o a absorver menos
insere o resistor em srie entre a fonte e a linha de energia. Deve-se, portanto, selecionar um resistor
transmisso. Ao inserir o resistor, a tenso que seria imposta igual quele correspondente ao valor timo e que
sobre a linha dividida entre a linha e o resistor. Aps um atenda s condies pr-determinadas de mxima
breve perodo de tempo, fecha-se o contato principal, curto- sobretenso permitida e de energia dissipada.
circuitando desta forma o resistor e trazendo para a linha a
tenso plena da fonte. B. Pra-Raios
Nos ltimos anos surgiram alternativas aos resistores de
pr-insero, especificamente, o uso mais ativo dos pra-
raios e o chaveamento controlado. A limitao eficiente das
sobretenses ao longo da linha por pra-raios possvel
mediante a utilizao de equipamentos com alta capacidade
de dissipao de energia. O uso de pra-raios em linhas de
transmisso oferece uma alternativa aos resistores de pr-
insero pelo menor custo, facilidade na manuteno e a
possibilidade destes poderem se situar ao longo da linha em
Fig. 1 Circuito simplificado do resistor de pr-insero. pontos selecionados para obter o controle requerido do perfil
de sobretenso.
Assim a linha energizada em dois estgios, com cada um A tecnologia dos pra-raios de xido de zinco (ZnO) foi
deles produzindo uma determinada sobretenso. A primeira introduzida no final da dcada de 1970, desenvolvida durante
delas devida energizao atravs do resistor e a segunda a dcada de 1980 e aperfeioada no incio da dcada de 1990,
causada pelo curto-circuito do resistor. Embora cada estgio onde foram introduzidos, aos sistemas de transmisso de alta
produza sobretenses ao longo da linha, a escolha adequada tenso, pra-raios com alta capacidade de absoro de
do resistor assegura que as amplitudes das sobretenses energia e fcil instalao, fornecendo uma soluo aos
sejam consideravelmente inferiores quelas obtidas sem o problemas que a tecnologia antiga no conseguia.
resistor [1]. As energias absorvidas dependem de suas caractersticas
As principais caractersticas dos resistores de pr-insero no lineares e da configurao do sistema eltrico em estudo.
so: Geralmente, a quantidade de energia absorvida pelos pra-
Tempo de Insero: Para determinar o tempo de raios maior para sistemas eltricos com impedncias de
insero do resistor, verifica-se que a partir de um surto menores e para nveis de proteo dos pra-raios mais
determinado valor, aproximadamente de ciclo, baixos. Na ocorrncia de sobretenses de manobra, todos os
para linhas com comprimento eltrico menor do que pra-raios de xido metlico, instalados na mesma
do comprimento de onda (), o valor da subestao conduzem ao mesmo tempo, compartilhando a
sobretenso se torna insensvel ao aumento do energia total envolvida na manobra [2].
tempo de permanncia. Este fato, juntamente com a As principais caractersticas eltricas dos pra-raios so:
exigncia trmica conduz deciso de se adotarem Tenso Nominal: A tenso nominal de um pra-
valores mdios de permanncia do resistor raios o valor mximo eficaz da tenso na
normalmente na faixa de 6 a 15 ms. Uma condio a frequncia industrial aplicada aos seus terminais no
ser obedecida que o resistor no deve ser retirado ensaio de ciclo de servio, para a qual o pra-raios
antes que a primeira reflexo das ondas de foi projetado e tem condies de operar
tenso/corrente na extremidade aberta da linha satisfatoriamente durante o ensaio. O valor da
retorne ao terminal da fonte, isto , de modo a ser tenso nominal utilizado como um parmetro de
efetivo, o tempo de permanncia deve ser maior que referncia para a especificao de suas
duas vezes o tempo de trnsito da linha. caractersticas de operao.
Valor do Resistor: Definido o tempo mdio de Nveis de Proteo: Os nveis de proteo para
permanncia do resistor, o seu valor de resistncia pra-raios de xido de zinco, sem nenhum tipo de
encontrado pesquisando-se a menor sobretenso, centelhador em srie, so definidos somente pelas
variando-se o valor hmico do resistor no instante tenses residuais que aparecem atravs de seus
do chaveamento. A escolha do resistor atravs desse
terminais durante a sobretenso transitria. As chaveamento. Na figura 2, esto indicados atravs de setas os
tenses residuais dependem da forma e do valor das possveis instantes timos de energizao, para uma fase da
correntes de conduo. Outro aspecto importante linha de transmisso.
que deve ser ressaltado que a tenso residual
tambm pode ser modificada pelo fabricante para
projetos especiais, com a finalidade de atender
exigncias especficas de determinada aplicao.
Capacidade de Absoro de Energia: Os pra-
raios de xido de zinco so mais suscetveis a
perodos de conduo longos e frequentes, durante
as sobretenses, do que os pra-raios convencionais,
por causa da ausncia de centelhadores. Como esto Fig. 2 Instantes timos de energizao, para uma fase da LT.
permanentemente conectados ao sistema eltrico,
esto sempre conduzindo correntes que variam de Os componentes principais de um chaveamento
10-3 a 102 amperes, dependendo da amplitude da controlado so o disjuntor e o sincronizador propriamente
sobretenso transitria. A capacidade de absoro dito. O sincronizador (ou controlador) um dispositivo
de energia tem que ser adequadamente especificada, eletrnico que permite realizar a operao da manobra em
de forma a evitar srias consequncias aos um ponto timo da onda de tenso. O princpio bsico de
equipamentos do sistema eltrico, incluindo os funcionamento do sincronizador :
prprios pra-raios de xido metlico. Reconhecer a forma do seu sinal de referncia;
Prever o ponto timo da onda de tenso para
C. Chaveamento Controlado manobrar o disjuntor.
O fenmeno fsico responsvel pelas sobretenses de Os surtos originados de manobras de energizao de
manobra em linhas de transmisso a propagao das ondas linhas de transmisso em vazio so dependentes das tenses
eletromagnticas ao longo das linhas. A propagao da onda atravs dos contatos do disjuntor no instante do seu
iniciada no instante em que se comea a circular corrente fechamento e so consideravelmente reduzidos se estas
pelo disjuntor e a amplitude inicial da onda de tenso a tenses esto prximas de zero. Este mtodo consiste em
tenso de pr-arco. Consequentemente, a amplitude das controlar o instante de fechamento do disjuntor atravs da
sobretenses devido s manobras est diretamente utilizao de um sincronizador que d a ordem para que o
relacionada com a amplitude da tenso de pr-arco, o que fechamento dos polos do disjuntor ocorra prximo ao zero da
torna o chaveamento controlado um mtodo eficiente para o tenso. Considerando um sistema trifsico, para satisfazer
controle de sobretenses [3]. esta condio, a melhor opo fechar as trs fases
Os efeitos negativos causados por estas sobretenses consecutivamente quando a tenso em cada uma delas for
podem ser reduzidos controlando-se a abertura ou o zero [5].
fechamento dos contatos dos disjuntores de forma que a
manobra seja realizada em um instante timo pr-
determinado, tomando-se como referncia sinais eltricos de III. SIMULAES
tenso ou corrente. Como consequncia das ondas viajantes,
para o chaveamento de linhas de transmisso, este instante A figura 3 apresenta a modelagem do sistema de
timo ocorre idealmente quando a tenso entre os contatos transmisso utilizado para os estudos de caso. A classe de
do disjuntor for zero [4]. tenso do sistema 138 kV, o nvel bsico de isolamento
Neste trabalho ser utilizado o chaveamento controlado (NBI) da cadeia de isoladores considerado de 190 kV e a
apenas em manobras de energizao de linhas de resistncia de p de torre 10 .
transmisso. Para tanto, toma-se como sinal de referncia a
tenso entre os contatos do disjuntor, a fim de que o
fechamento de cada polo seja ajustado para ocorrer em um
instante onde esta tenso seja mnima.
Geralmente, energizaes e desligamentos de linhas de
transmisso so manobras programadas que podem ocorrer
rotineiramente em sistemas de potncia. No entanto, o tempo
entre um desligamento e uma energizao suficiente para
que possveis cargas residuais presentes na linha sejam
descarregadas.
A condio em que no h a presena de carga residual na
linha de transmisso no instante de fechamento do disjuntor Fig. 3 Modelagem do sistema de transmisso no ATPDraw.
certamente a mais simples para a realizao do chaveamento
controlado. Neste caso, o instante timo ocorre na passagem Os parmetros do sistema encontram-se apresentados na
por zero da tenso do lado da fonte. Assim, para cada fase, figura 4 e nas tabelas I e II. Para fins de anlise, foram
basta o monitoramento deste sinal de tenso o qual ser o realizadas simulaes e comparaes, considerando os
sinal de referncia para o controle do instante timo para o diferentes mtodos de controle de sobretenses durante a
energizao de linhas de transmisso.
De forma a ilustrar a ocorrncia do fenmeno de flashover
em linhas de transmisso, utilizaram-se chaves comandadas
por tenso que fechavam seus contatos quando o valor de
tenso ultrapassava o valor do NBI considerado, neste caso
190 kV. A figura 7 apresenta esta situao.

Fig. 4 Linha de Transmisso de 138 kV com circuito simples. Fig. 7 Ocorrncia de flashover no final de cada trecho da linha.

TABELA I As figuras 8 e 9 apresentam a forma de onda da tenso


Dados do Sistema de Transmisso para o caso de energizao direta, considerando-se a pior
Condutores Fase Pra-Raios condio. Pode-se observar que, a sobretenso no final de
Tipo Grosbeak HS 3/8
cada trecho alcanou valores de 2,32 pu e 2,17 pu para o
Dimetro 2,5146 cm 0,9525 cm
Fase A: 11,360 m
trecho B-C e B-D, respectivamente.
Altura no
Fase B: 7,585 m 17,800 m
Meio do Vo
Fase C: 9,500 m
Resistncia 0,0913 ohm/km 3,913 ohm/km

TABELA II
Comprimento dos Trechos
Trecho A-B Trecho B-C Trecho B-D
100 km 50 km 100 km

Fig. 8 Forma de onda da tenso no final do trecho B-C.


A. Energizao Direta
Para efeitos de comparao, foram realizadas simulaes
de energizao direta da linha de transmisso. Foram
simuladas diversas situaes e chegou-se s seguintes
concluses:
A melhor condio de energizao quando uma
das fases do sistema possui valor prximo de zero,
como ilustrado na figura 5;
Fig. 9 Forma de onda da tenso no final do trecho B-D.

B. Resistor de Pr-Insero
Nestas simulaes utilizou-se um resistor de pr-insero
de 350 , valor encontrado aps vrias tentativas. Este
permanece no circuito durante 15 ms. O contato auxiliar que
insere o resistor de pr-insero fechado no mximo da
onda de tenso observada em uma das fases (fase A),
simulando assim a pior condio. Normalmente o valor do
Fig. 5 Efeito da energizao da fase A no cruzamento por zero.
resistor de pr-insero especificado prximo ao valor da
impedncia caracterstica da linha, caso seja conhecido.
A pior condio de energizao quando uma das As figuras 10 e 11 apresentam a forma de onda da tenso
fases do sistema possui valor mximo, conforme a para o caso de energizao utilizando resistor de pr-
figura 6. insero. Pode-se observar que usando este mtodo, a
sobretenso no final de cada trecho foi reduzida em 39,90% e
em 37,77%, alcanando valores de 1,39 pu e 1,35 pu para o
trecho B-C e B-D, respectivamente.
Observa-se atravs da anlise das figuras 10 e 11 que
ocorrem duas situaes transitrias, uma no momento da
energizao da linha atravs do resistor de pr-insero e
outra no instante em que este resistor curto-circuitado e
retirado do sistema.
Fig. 6 Efeito da energizao da fase A em seu valor mximo.
Fig. 10 Forma de onda da tenso no final do trecho B-C. Fig. 13 Forma de onda da tenso no final do trecho B-D.

D. Chaveamento Controlado
O fechamento timo dos polos do disjuntor, para reduzir
ou no produzir a parcela transitria durante a manobra de
energizao da linha de transmisso a vazio, corresponde a
fechar o polo do disjuntor no instante no qual a tenso
montante do disjuntor encontra-se prxima de zero, uma vez
que a linha em vazio tem um comportamento semelhante a
Fig. 11 Forma de onda da tenso no final do trecho B-D.
um capacitor sem carga.
O mtodo desenvolvido, para o chaveamento controlado
C. Pra-Raios de linhas de transmisso, baseia-se em estimar o sinal de
A tabela III apresenta a caracterstica no linear dos pra- tenso, de forma que ocorra o fechamento sincronizado de
raios utilizados nestas simulaes, estes possuem tenso de cada fase do sistema, quando esta passar por seu valor
referncia de 150 kV. mnimo, isto , no cruzamento da onda de tenso por zero.
O controle sincronizado do disjuntor foi implementado
usando as componentes TACS, que so parte de um grupo
TABELA III especial de elementos de controle do ATPDraw, realizando o
Caracterstica No Linear dos Pra-Raios fechamento sincronizado das fases, quando a onda de tenso
Corrente (A) Tenso (kV) de cada fase cruza consecutivamente os zeros da tenso. A
0,005 120 figura 14 apresenta o controle utilizado para realizao do
3 130 chaveamento controlado em uma das fases.
10000 190

Foram simuladas as seguintes situaes envolvendo a


localizao dos pra-raios:
Pra-raios no final de cada trecho;
Pra-raios no final de cada trecho e meio da linha;
Pra-raios nas extremidades da linha;
Pra-raios nas extremidades e no meio da linha.
Depois de realizadas todas estas simulaes, o sistema de
transmisso em estudo apresentou resultados semelhantes
para todas as situaes, mostrando-se que a utilizao de
pra-raios no final de cada trecho j satisfaz o desejo de Fig. 14 Controle do chaveamento sincronizado em uma das fases.
diminuio da sobretenso transitria de energizao.
As figuras 12 e 13 apresentam a forma de onda da tenso As figuras 15 e 16 apresentam a forma de onda da tenso
para o caso de energizao da linha de transmisso utilizando para o caso de energizao da linha de transmisso,
pra-raios. Pode-se observar que usando este mtodo, a utilizando chaveamento controlado. Pode-se observar que
sobretenso no final de cada trecho foi reduzida em 39,40% e usando este mtodo, a sobretenso no final de cada trecho foi
em 36,86%, alcanando valores de 1,40 pu e 1,39 pu para o reduzida em 48,66% e em 43,31%, alcanando valores de
trecho B-C e B-D, respectivamente. 1,19 pu e 1,23 pu para o trecho B-C e B-D, respectivamente.

Fig. 12 Forma de onda da tenso no final do trecho B-C. Fig. 15 Forma de onda da tenso no final do trecho B-C.
V. CONCLUSES

Mediante simulaes realizadas com o programa


ATPDraw foram apresentados os resultados do
comportamento dos pra-raios, chaveamento controlado e
resistor de pr-insero, no controle de sobretenses
transitrias na manobra de energizao de linhas de
transmisso. Este estudo analisa as piores condies do
Fig. 16 Forma de onda da tenso no final do trecho B-D.
sistema, porm os resultados apresentados neste artigo no
devem ser generalizados. Cada sistema deve ser estudado de
IV. ANLISE COMPARATIVA forma especfica e com suas particularidades, j que um
grande nmero de parmetros influi nestas sobretenses.
Nesta seo feita uma anlise comparativa dos trs O uso de pra-raios de xido de zinco uma alternativa na
mtodos estudados para a manobra de energizao de linhas limitao de sobretenses na manobra de energizao,
de transmisso. Os nveis de sobretenses comparados so apresentando resultados satisfatrios. A partir dos resultados
medidos no final de cada trecho analisado. obtidos nas simulaes realizadas, pode-se afirmar que na
Para o trecho B-C os trs mtodos apresentaram um manobra de energizao do sistema estudado, o chaveamento
desempenho muito similar, conforme a figura 17. O nvel de sincronizado um mtodo mais adequado para o controle das
sobretenso no terminal receptor utilizando pra-raios sobretenses do que o resistor de pr-insero. Este ltimo,
reduzido a 1,40 pu. Utilizando chaveamento controlado o apesar de ser um mtodo efetivo, apresenta uma aceitao de
nvel de tenso reduzido at 1,19 pu e com o resistor de sua tecnologia tendente a diminuir devido ao alto custo de
pr-insero alcana um valor de 1,39 pu. implementao e manuteno.
Para o trecho B-D os trs mtodos tambm apresentaram
um bom desempenho, de acordo com a figura 18. O nvel de
sobretenso no terminal receptor utilizando pra-raios REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
reduzido a 1,39 pu. Utilizando chaveamento controlado o
nvel de tenso reduzido at 1,23 pu e com o resistor de [1] VALERO, P.M. Anlise comparativa de tcnicas de
pr-insero alcana um valor de 1,35 pu. controle de sobretenses transitrias nas manobras de
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Fig. 18 Mxima sobretenso no final do trecho B-D.