ANLISE DAS TCNICAS DE CONTROLE DE SOBRETENSO TRANSITRIA

DURANTE A ENERGIZAO DE LINHAS DE TRANSMISSO

Eduardo da Costa Sousa
educosta.sousa@gmail.com:
Universidade Federal de Uberlndia, Uberlndia Minas Gerais, www.ufu.br

Resumo A sobretenso em sistemas de transmisso fenmenos transitrios e sustentados, tendo como

de energia eltrica um problema de difcil soluo, visto
que sua total supresso extremamente difcil e no h
formas satisfatrias de evit-la, entretanto, suas
amplitudes so passveis de reduo. Tradicionalmente,
as sobretenses transitrias advindas das manobras de
energizao de linhas de transmisso so limitadas
utilizando o mtodo convencional, como o caso do uso
de resistores de pr-insero, este apesar de ser um
mtodo efetivo, apresenta uma aceitao de sua
tecnologia tendente a diminuir devido ao alto custo de
implementao e manuteno. Nos ltimos tempos as
principais empresas de transmisso do mundo tm se
mostrado mais favorveis utilizao de pra-raios e
chaveamento controlado de disjuntores para o controle
de sobretenses. O presente trabalho foi realizado com o
objetivo de analisar os diferentes mtodos para o controle
de sobretenses associadas s manobras de energizao
de linhas de transmisso em vazio determinando assim as
melhores condies tcnicas para a otimizao destes
processos. Apresentam-se os resultados obtidos atravs
de simulaes com o programa ATPDraw de um caso
especfico, tendo como base um sistema de 138 kV.
Palavras-Chave ATPDraw, chaveamento controlado,
energizao, linhas de transmisso, pra-raios.
I. INTRODUO
As sobretenses em um sistema de transmisso no
podem ser evitadas, assim como sua total supresso
extremamente difcil, entretanto, suas amplitudes podem ser
limitadas para que sejam compatveis com os nveis de
isolamento dos equipamentos do sistema. Por este motivo
faz-se necessrio pesquisar novas abordagens que busquem
solues cada vez mais eficientes com a finalidade de
diminuir os efeitos das sobretenses nos sistemas de
transmisso. Nesse sentido, a avaliao precisa do
comportamento dos sistemas de potncia frente s
sobretenses torna-se uma misso prioritria para
pesquisadores que buscam melhorar a proteo dos sistemas,
a diminuio dos custos de projeto, a identificao de
sistemas vulnerveis e seus impactos efetivos [1].
Durante a maior parte do tempo, os sistemas eltricos de
potncia e, especificamente, as linhas de transmisso operam
em regime permanente. No entanto, o dimensionamento dos
sistemas eltricos deve contemplar, alm das perturbaes
sustentadas, as perturbaes transitrias. A linha de
transmisso, em conjunto com seus sistemas de proteo, de
controle e dos equipamentos de compensao reativa quando
existentes, dimensionada para suportar ocorrncias de
ferramentas bastante teis nessa tarefa os simuladores de
sistemas eltricos.
A energizao de linhas de transmisso so manobras
frequentes, cuja amplitude dos transitrios influenciada
pela configurao do sistema bem como pelas caractersticas
dos equipamentos. Tradicionalmente, as sobretenses
transitrias advindas destas manobras so limitadas por
mtodos convencionais. Estes mtodos consistem na
aplicao de resistores de pr-insero nos disjuntores,
muitas vezes associados a pra-raios de xido metlico em
ambos os terminais da linha. O uso de resistores de pr-
insero, apesar de ser um mtodo efetivo, apresenta uma
aceitao de sua tecnologia tendente a diminuir devido ao
alto custo de implementao e manuteno [1].
Outro mtodo para reduzir as sobretenses de manobra
controlar o instante de fechamento do disjuntor atravs da
utilizao de um dispositivo de controle. Isto se deve ao fato
de que os surtos originados de manobras de energizao so
dependentes das tenses atravs dos contatos do disjuntor no
instante do seu fechamento, e so consideravelmente
reduzidos se estas tenses esto prximas de zero.
Experincias positivas de campo tm sido obtidas durante os
ltimos anos com equipamentos de sincronismo usados para
controlar manobras de bancos de capacitores e reatores em
derivao em sistemas de alta tenso.
Pelo exposto neste artigo, analisam-se os mtodos de
limitao de sobretenses transitrias associadas s manobras
de energizao de linhas de transmisso, determinando assim
as melhores condies tcnicas para a otimizao destas
manobras.
A finalidade principal deste trabalho visa estimar os nveis
de sobretenses geradas em uma linha de transmisso
durante as manobras de energizao. Tal levantamento
fundamental para inferir o desempenho do mtodo
convencional de controle, como o caso do resistor de pr-
insero versus o chaveamento controlado de disjuntores, o
uso de pra-raios nos terminais e ao longo da linha, para
finalmente fazer uma anlise comparativa destas tcnicas de
mitigao de sobretenses. Como parte da metodologia de
desenvolvimento, realizam-se simulaes computacionais
utilizando-se o programa ATPDraw.
II. MTODOS DE LIMITAO DE SOBRETENSES
A. Resistor de Pr-Insero
Os resistores de fechamento de disjuntores, tambm
conhecidos como resistores de pr-insero (RPI), so um
dos mtodos mais utilizados para se reduzir a amplitude das
sobretenses transitrias geradas por manobras de
chaveamento de linhas de transmisso. So instalados em
paralelo com as cmaras dos disjuntores, um resistor para
cada cmara.
Os resistores de fechamento so componentes que podem
apresentar um considervel ndice de falhas quando em
operao. A possibilidade de sua eliminao ou da aplicao
de um sincronizador de fechamento diminui a necessidade de
peas de reposio, permitindo que o disjuntor continue a ser
utilizado com um menor nmero de componentes mecnicos,
aumentando a sua confiabilidade.
O arranjo de atuao do resistor, como se apresenta na
figura 1, tal que quando a linha de transmisso
energizada, inicialmente, fecha-se o contato auxiliar que
insere o resistor em srie entre a fonte e a linha de
transmisso. Ao inserir o resistor, a tenso que seria imposta
sobre a linha dividida entre a linha e o resistor. Aps um
breve perodo de tempo, fecha-se o contato principal, curto-
circuitando desta forma o resistor e trazendo para a linha a
tenso plena da fonte.
Fig. 1 Circuito simplificado do resistor de pr-insero.
Assim a linha energizada em dois estgios, com cada um
deles produzindo uma determinada sobretenso. A primeira
delas devida energizao atravs do resistor e a segunda a dcada de 1980 e aperfeioada no incio da dcada de 1990,
causada pelo curto-circuito do resistor. Embora cada estgio
produza sobretenses ao longo da linha, a escolha adequada
do resistor assegura que as amplitudes das sobretenses
sejam consideravelmente inferiores quelas obtidas sem o
resistor [1].
As principais caractersticas dos resistores de pr-insero
so:
Tempo de Insero: Para determinar o tempo de
insero do resistor, verifica-se que a partir de um
determinado valor, aproximadamente de ciclo,
para linhas com comprimento eltrico menor do que
do comprimento de onda (), o valor da
sobretenso se torna insensvel ao aumento do
tempo de permanncia. Este fato, juntamente com a
exigncia trmica conduz deciso de se adotarem
valores mdios de permanncia do resistor
normalmente na faixa de 6 a 15 ms. Uma condio a
ser obedecida que o resistor no deve ser retirado
antes que a primeira reflexo das ondas de
tenso/corrente na extremidade aberta da linha
retorne ao terminal da fonte, isto , de modo a ser
efetivo, o tempo de permanncia deve ser maior que
duas vezes o tempo de trnsito da linha.
Valor do Resistor: Definido o tempo mdio de
permanncia do resistor, o seu valor de resistncia
encontrado pesquisando-se a menor sobretenso,
variando-se o valor hmico do resistor no instante
do chaveamento. A escolha do resistor atravs desse
procedimento vlida para qualquer configurao
de sistema com linhas menores do que /4. O valor
timo do resistor depende basicamente dos
seguintes fatores: potncia de curto circuito da
fonte, comprimento da linha e grau de compensao
da linha. Quando conhecido o valor da impedncia
caracterstica da linha de transmisso, este deve ser
adotado como valor do resistor de pr-insero.
Energia Dissipada: Outro fator que deve ser levado
em conta no dimensionamento do resistor a
quantidade de energia por ele dissipada. Com o
aumento no valor do resistor, a corrente que flui
atravs dele diminui, levando-o a absorver menos
energia. Deve-se, portanto, selecionar um resistor
igual quele correspondente ao valor timo e que
atenda s condies pr-determinadas de mxima
sobretenso permitida e de energia dissipada.
B. Pra-Raios
Nos ltimos anos surgiram alternativas aos resistores de
pr-insero, especificamente, o uso mais ativo dos pra-
raios e o chaveamento controlado. A limitao eficiente das
sobretenses ao longo da linha por pra-raios possvel
mediante a utilizao de equipamentos com alta capacidade
de dissipao de energia. O uso de pra-raios em linhas de
transmisso oferece uma alternativa aos resistores de pr-
insero pelo menor custo, facilidade na manuteno e a
possibilidade destes poderem se situar ao longo da linha em
pontos selecionados para obter o controle requerido do perfil
de sobretenso.
A tecnologia dos pra-raios de xido de zinco (ZnO) foi
introduzida no final da dcada de 1970, desenvolvida durante
onde foram introduzidos, aos sistemas de transmisso de alta
tenso, pra-raios com alta capacidade de absoro de
energia e fcil instalao, fornecendo uma soluo aos
problemas que a tecnologia antiga no conseguia.
As energias absorvidas dependem de suas caractersticas
no lineares e da configurao do sistema eltrico em estudo.
Geralmente, a quantidade de energia absorvida pelos pra-
raios maior para sistemas eltricos com impedncias de
surto menores e para nveis de proteo dos pra-raios mais
baixos. Na ocorrncia de sobretenses de manobra, todos os
pra-raios de xido metlico, instalados na mesma
subestao conduzem ao mesmo tempo, compartilhando a
energia total envolvida na manobra [2].
As principais caractersticas eltricas dos pra-raios so:
Tenso Nominal: A tenso nominal de um pra-
raios o valor mximo eficaz da tenso na
frequncia industrial aplicada aos seus terminais no
ensaio de ciclo de servio, para a qual o pra-raios
foi projetado e tem condies de operar
satisfatoriamente durante o ensaio. O valor da
tenso nominal utilizado como um parmetro de
referncia para a especificao de suas
caractersticas de operao.
Nveis de Proteo: Os nveis de proteo para
pra-raios de xido de zinco, sem nenhum tipo de
centelhador em srie, so definidos somente pelas
tenses residuais que aparecem atravs de seus
 terminais durante a sobretenso transitria. As
tenses residuais dependem da forma e do valor das
correntes de conduo. Outro aspecto importante
que deve ser ressaltado que a tenso residual
tambm pode ser modificada pelo fabricante para
projetos especiais, com a finalidade de atender
exigncias especficas de determinada aplicao.
Capacidade de Absoro de Energia: Os pra-
raios de xido de zinco so mais suscetveis a
perodos de conduo longos e frequentes, durante
as sobretenses, do que os pra-raios convencionais,
por causa da ausncia de centelhadores. Como esto
permanentemente conectados ao sistema eltrico,
esto sempre conduzindo correntes que variam de
10-3 a 102 amperes, dependendo da amplitude da
sobretenso transitria. A capacidade de absoro
de energia tem que ser adequadamente especificada,
de forma a evitar srias consequncias aos
equipamentos do sistema eltrico, incluindo os
prprios pra-raios de xido metlico.
C. Chaveamento Controlado
O fenmeno fsico responsvel pelas sobretenses de
manobra em linhas de transmisso a propagao das ondas
eletromagnticas ao longo das linhas. A propagao da onda
iniciada no instante em que se comea a circular corrente
pelo disjuntor e a amplitude inicial da onda de tenso a
tenso de pr-arco. Consequentemente, a amplitude das
sobretenses devido s manobras est diretamente
relacionada com a amplitude da tenso de pr-arco, o que
torna o chaveamento controlado um mtodo eficiente para o
controle de sobretenses [3].
Os efeitos negativos causados por estas sobretenses
podem ser reduzidos controlando-se a abertura ou o
fechamento dos contatos dos disjuntores de forma que a
manobra seja realizada em um instante timo pr-
determinado, tomando-se como referncia sinais eltricos de
tenso ou corrente. Como consequncia das ondas viajantes,
para o chaveamento de linhas de transmisso, este instante
timo ocorre idealmente quando a tenso entre os contatos
do disjuntor for zero [4].
Neste trabalho ser utilizado o chaveamento controlado
apenas em manobras de energizao de linhas de
transmisso. Para tanto, toma-se como sinal de referncia a
tenso entre os contatos do disjuntor, a fim de que o
fechamento de cada polo seja ajustado para ocorrer em um
instante onde esta tenso seja mnima.
Geralmente, energizaes e desligamentos de linhas de
transmisso so manobras programadas que podem ocorrer
rotineiramente em sistemas de potncia. No entanto, o tempo
entre um desligamento e uma energizao suficiente para
que possveis cargas residuais presentes na linha sejam
descarregadas.
A condio em que no h a presena de carga residual na
linha de transmisso no instante de fechamento do disjuntor
certamente a mais simples para a realizao do chaveamento
controlado. Neste caso, o instante timo ocorre na passagem
por zero da tenso do lado da fonte. Assim, para cada fase,
basta o monitoramento deste sinal de tenso o qual ser o
sinal de referncia para o controle do instante timo para o
chaveamento. Na figura 2, esto indicados atravs de setas os
possveis instantes timos de energizao, para uma fase da
linha de transmisso.
Fig. 2 Instantes timos de energizao, para uma fase da LT.
Os componentes principais de um chaveamento
controlado so o disjuntor e o sincronizador propriamente
dito. O sincronizador (ou controlador) um dispositivo
eletrnico que permite realizar a operao da manobra em
um ponto timo da onda de tenso. O princpio bsico de
funcionamento do sincronizador :
Reconhecer a forma do seu sinal de referncia;
Prever o ponto timo da onda de tenso para
manobrar o disjuntor.
Os surtos originados de manobras de energizao de
linhas de transmisso em vazio so dependentes das tenses
atravs dos contatos do disjuntor no instante do seu
fechamento e so consideravelmente reduzidos se estas
tenses esto prximas de zero. Este mtodo consiste em
controlar o instante de fechamento do disjuntor atravs da
utilizao de um sincronizador que d a ordem para que o
fechamento dos polos do disjuntor ocorra prximo ao zero da
tenso. Considerando um sistema trifsico, para satisfazer
esta condio, a melhor opo fechar as trs fases
consecutivamente quando a tenso em cada uma delas for
zero [5].
III. SIMULAES
A figura 3 apresenta a modelagem do sistema de
transmisso utilizado para os estudos de caso. A classe de
tenso do sistema 138 kV, o nvel bsico de isolamento
(NBI) da cadeia de isoladores considerado de 190 kV e a
resistncia de p de torre 10 .
Fig. 3 Modelagem do sistema de transmisso no ATPDraw.
Os parmetros do sistema encontram-se apresentados na
figura 4 e nas tabelas I e II. Para fins de anlise, foram
realizadas simulaes e comparaes, considerando os
diferentes mtodos de controle de sobretenses durante a
energizao de linhas de transmisso.
 De forma a ilustrar a ocorrncia do fenmeno de flashover
em linhas de transmisso, utilizaram-se chaves comandadas
por tenso que fechavam seus contatos quando o valor de
tenso ultrapassava o valor do NBI considerado, neste caso
190 kV. A figura 7 apresenta esta situao.

Fig. 4 Linha de Transmisso de 138 kV com circuito simples. Fig. 7 Ocorrncia de flashover no final de cada trecho da linha.

TABELA I As figuras 8 e 9 apresentam a forma de onda da tenso

Dados do Sistema de Transmisso para o caso de energizao direta, considerando-se a pior
Condutores Fase Pra-Raios condio. Pode-se observar que, a sobretenso no final de
Tipo Grosbeak HS 3/8
cada trecho alcanou valores de 2,32 pu e 2,17 pu para o
Dimetro 2,5146 cm 0,9525 cm
Fase A: 11,360 m
trecho B-C e B-D, respectivamente.
Altura no
Fase B: 7,585 m 17,800 m
Meio do Vo
Fase C: 9,500 m
Resistncia 0,0913 ohm/km 3,913 ohm/km

TABELA II
Comprimento dos Trechos
Trecho A-B Trecho B-C Trecho B-D
100 km 50 km 100 km

Fig. 8 Forma de onda da tenso no final do trecho B-C.

A. Energizao Direta
Para efeitos de comparao, foram realizadas simulaes
de energizao direta da linha de transmisso. Foram
simuladas diversas situaes e chegou-se s seguintes
concluses:
A melhor condio de energizao quando uma
das fases do sistema possui valor prximo de zero,
como ilustrado na figura 5;
Fig. 9 Forma de onda da tenso no final do trecho B-D.

Fig. 5 Efeito da energizao da fase A no cruzamento por zero.
A pior condio de energizao quando uma das
fases do sistema possui valor mximo, conforme a
figura 6.
Fig. 6 Efeito da energizao da fase A em seu valor mximo.
B. Resistor de Pr-Insero
Nestas simulaes utilizou-se um resistor de pr-insero
de 350 , valor encontrado aps vrias tentativas. Este
permanece no circuito durante 15 ms. O contato auxiliar que
insere o resistor de pr-insero fechado no mximo da
onda de tenso observada em uma das fases (fase A),
simulando assim a pior condio. Normalmente o valor do
resistor de pr-insero especificado prximo ao valor da
impedncia caracterstica da linha, caso seja conhecido.
As figuras 10 e 11 apresentam a forma de onda da tenso
para o caso de energizao utilizando resistor de pr-
insero. Pode-se observar que usando este mtodo, a
sobretenso no final de cada trecho foi reduzida em 39,90% e
em 37,77%, alcanando valores de 1,39 pu e 1,35 pu para o
trecho B-C e B-D, respectivamente.
Observa-se atravs da anlise das figuras 10 e 11 que
ocorrem duas situaes transitrias, uma no momento da
energizao da linha atravs do resistor de pr-insero e
outra no instante em que este resistor curto-circuitado e
retirado do sistema.
 Fig. 10 Forma de onda da tenso no final do trecho B-C. Fig. 13 Forma de onda da tenso no final do trecho B-D.

D. Chaveamento Controlado
O fechamento timo dos polos do disjuntor, para reduzir
ou no produzir a parcela transitria durante a manobra de
energizao da linha de transmisso a vazio, corresponde a
fechar o polo do disjuntor no instante no qual a tenso
montante do disjuntor encontra-se prxima de zero, uma vez
que a linha em vazio tem um comportamento semelhante a
Fig. 11 Forma de onda da tenso no final do trecho B-D.
um capacitor sem carga.
O mtodo desenvolvido, para o chaveamento controlado
C. Pra-Raios de linhas de transmisso, baseia-se em estimar o sinal de
A tabela III apresenta a caracterstica no linear dos pra- tenso, de forma que ocorra o fechamento sincronizado de
raios utilizados nestas simulaes, estes possuem tenso de cada fase do sistema, quando esta passar por seu valor
referncia de 150 kV. mnimo, isto , no cruzamento da onda de tenso por zero.
O controle sincronizado do disjuntor foi implementado
usando as componentes TACS, que so parte de um grupo
TABELA III especial de elementos de controle do ATPDraw, realizando o
Caracterstica No Linear dos Pra-Raios fechamento sincronizado das fases, quando a onda de tenso
Corrente (A) Tenso (kV) de cada fase cruza consecutivamente os zeros da tenso. A
0,005 120 figura 14 apresenta o controle utilizado para realizao do
3 130 chaveamento controlado em uma das fases.
10000 190

Foram simuladas as seguintes situaes envolvendo a

localizao dos pra-raios:
Pra-raios no final de cada trecho;
Pra-raios no final de cada trecho e meio da linha;
Pra-raios nas extremidades da linha;
Pra-raios nas extremidades e no meio da linha.
Depois de realizadas todas estas simulaes, o sistema de
transmisso em estudo apresentou resultados semelhantes
para todas as situaes, mostrando-se que a utilizao de
pra-raios no final de cada trecho j satisfaz o desejo de Fig. 14 Controle do chaveamento sincronizado em uma das fases.
diminuio da sobretenso transitria de energizao.
As figuras 12 e 13 apresentam a forma de onda da tenso As figuras 15 e 16 apresentam a forma de onda da tenso
para o caso de energizao da linha de transmisso utilizando para o caso de energizao da linha de transmisso,
pra-raios. Pode-se observar que usando este mtodo, a utilizando chaveamento controlado. Pode-se observar que
sobretenso no final de cada trecho foi reduzida em 39,40% e usando este mtodo, a sobretenso no final de cada trecho foi
em 36,86%, alcanando valores de 1,40 pu e 1,39 pu para o reduzida em 48,66% e em 43,31%, alcanando valores de
trecho B-C e B-D, respectivamente. 1,19 pu e 1,23 pu para o trecho B-C e B-D, respectivamente.

Fig. 12 Forma de onda da tenso no final do trecho B-C. Fig. 15 Forma de onda da tenso no final do trecho B-C.

Fig. 16 Forma de onda da tenso no final do trecho B-D.
IV. ANLISE COMPARATIVA
Nesta seo feita uma anlise comparativa dos trs
mtodos estudados para a manobra de energizao de linhas
de transmisso. Os nveis de sobretenses comparados so
medidos no final de cada trecho analisado.
Para o trecho B-C os trs mtodos apresentaram um
desempenho muito similar, conforme a figura 17. O nvel de
sobretenso no terminal receptor utilizando pra-raios
reduzido a 1,40 pu. Utilizando chaveamento controlado o
nvel de tenso reduzido at 1,19 pu e com o resistor de
pr-insero alcana um valor de 1,39 pu.
Para o trecho B-D os trs mtodos tambm apresentaram
um bom desempenho, de acordo com a figura 18. O nvel de
sobretenso no terminal receptor utilizando pra-raios
reduzido a 1,39 pu. Utilizando chaveamento controlado o
nvel de tenso reduzido at 1,23 pu e com o resistor de
pr-insero alcana um valor de 1,35 pu.
Fig. 17 Mxima sobretenso no final do trecho B-C.
Fig. 18 Mxima sobretenso no final do trecho B-D.
V. CONCLUSES
Mediante simulaes realizadas com o programa
ATPDraw foram apresentados os resultados do
comportamento dos pra-raios, chaveamento controlado e
resistor de pr-insero, no controle de sobretenses
transitrias na manobra de energizao de linhas de
transmisso. Este estudo analisa as piores condies do
sistema, porm os resultados apresentados neste artigo no
devem ser generalizados. Cada sistema deve ser estudado de
forma especfica e com suas particularidades, j que um
grande nmero de parmetros influi nestas sobretenses.
O uso de pra-raios de xido de zinco uma alternativa na
limitao de sobretenses na manobra de energizao,
apresentando resultados satisfatrios. A partir dos resultados
obtidos nas simulaes realizadas, pode-se afirmar que na
manobra de energizao do sistema estudado, o chaveamento
sincronizado um mtodo mais adequado para o controle das
sobretenses do que o resistor de pr-insero. Este ltimo,
apesar de ser um mtodo efetivo, apresenta uma aceitao de
sua tecnologia tendente a diminuir devido ao alto custo de
implementao e manuteno.
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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controle de sobretenses transitrias nas manobras de
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