Introduo

O que um sitema dinamico? Por que se analizam sistemas dinamicos? Ao longo desta intruo, respecti-
vamente, tentaremos responder essas duas perguntas. Um sistema pode ser denido como um conjunto de
elementos agrupados que mantenham alguma interao de modo que existam relaes de causa e efeito, por
exemplo: o circuito eltrico de um rdio-telescpio, Jpiter e seus satlites, a situao nanceira de uma famlia,
o ecossistema de um mangue. J, um sistema dinamico quando algumas grandezas que copoem os elementos
variam no te mpo, por exemplo: a tenso entre placas de um capacitor, a posio de Ganimedes, a atividade
dos neurnios do cortex visual, os gastos com vesturio, o nmero de caranguejos fmeas.
J analizar e determinar, teoricamente, a evoluo temporal das grandezas que caracterizam um sistema
pode ser importante tanto para sistemas que ainda no existem sicamente quanto j existentes. Por exemplo:
Vamos considerar o projeto de um satelite articial, sabemos que a Terra apresenta uma forma esferoidal oblata
com diferenas de densidade, essas caracteristicas causam variaes no seu campo gravitacional, que interferem
no trajeto do satelite e impossibilitam que permanessa em orbita sem gasto de energia. A trajetoria, tambm,
pode ser inuencida pelo campo gravitacional de outros compos celestes e por isso tem que se controlar e
monitorar constantemente sua posiao. Assim, o tempo de vida de um satelite depende do combustivel que
carregar para corrigir a sua rota. Normalmente se usa o ultimo jato de combustivel para direcionar o satelete
longe para terra, j que um satelite sem controle tende a cair em uma regio no oceano indico onde a gravidade
da Terra ligeiramente maior. claro, portanto, que durante o desenvolvimento do satelite seja essencial
calcular teoricamente o gasto de combustivel, que funo do seu comportamento na orbita pr-estabelecida.
O objetivos deste estudo teorico, e de outros, prever o futuro (ou explicar o passado) de modo cientico.
Para tanto, necessario conhecer como as coisas so e compreender as regras que governam as mudanas
que ocorrero. Assim, o estudo matemtico de mudanas corresponde ao estudo de equaes diferenciais. Se
assume-se que o tempo evolui de forma discreta, devem-se, ento, estudar equaes de diferenas.

Objetivo
Apresentar e resolver uma equao de diferena linear autonoma. Apresentam-se alguns conceitos bsicos e logo
em seguida, por meio de um problema, resolve-se uma equao de diferena linear autonoma.

Conceitos preliminares
Para as denies foi utilizado Monteiro[1] como referncia.
Denio. Um sistema de tempo discreto se o tempo t um nmero inteiro no negativo. A evoluo de
um sistema de tempo discreto governada por uma ou mais equaes de diferenas (nitas), que so tempos
de equaes que relacionam o valor de uma variavel x R no instante t a valores de x em outros instantes, tais
como:
x(t + 1) 2x(t) = 0
x(t + 3)x(t) 3x(t 2) = 0

Denio. A ordem de uma equao de diferena dada pela diferena entre a maior e o menor ndice temporal
que aparecem na equao. Assim, a equao {i} de primeira ordem, pois (t + 1) (t) = 1, e a equao {ii},
de quinta ordem, pois (t + 3) (t 2) = 5. Num problema de condio inicial a ordem determina o nmero de
instantes consecutivos nos quais os valores de x devem ser conhecidos, a m de calcular sua evoluo temporal.
Denio. A forma mais geral de se escrever uma equao de diferena linear de ordem n para varivel
dependente x(t) : a0 (t)x(t + n) + a1 (t)x(t + n 1) + ... + an1 (t)x(t + 1) + an (t)x(t) = F (t) {iii} sendo
t Z+ . Portanto, uma equao de diferena linea se ela escrita como uma combinao linear dos termos
x(t), x(t + 1), ..., x(t + n), semdo a ponderao feita pelos coecientes aj (t) (j = 0, 1, 2, ..., n).

Denio. Um sistema automomo um conjunto de equaes sujeitas a funes de entrada que no dependem
explicitamente do tempo t. Por exemplo: x = x(t t0 ) {iv} , ou seja, a soluo num dado instante t depende
da diferena entre t e o instante inicial t0 .

Soluo de equaes autonomas e o problema de Fibonacci.

Nessa parte vamos poder solucionar e analizar uma equao autonoma por meio do famoso problema de condio
inicial dos coelhos de Fibonacci. Toda a parte que segue foi baseado em Monteiro [1].

1
 Leonardo de Pisa (1170-1250), mais conhecido como Fibonacci (o lho de Bonaccio), foi um dos responsveis
pela introduo dos algorismos indoarbios na Europa, ao traduzir para o latim um livro do arabe Al-Khwarizmi.
Fibonacci props o seguinte problema em seu livro Liber Abaci (Livro de Clculo), publicado em 1202. A
sequncia de Fibonacci surge como soluo desse problema . Imagine que um par de coelhos recm nascidos,
um macho e uma fema, torna-se sexualmente maduro aps 1 ms de vida. A cada ms, cada par produz um
novo par, sempre um macho e uma fmea. Quantos parers de coelhos existiro aps t meses nessa populao de
coelhos imortais? Assumir que os coelhos so imortais equivale a supor que a vida mdia dos coelhos muito
maior do que o tempo entre o nascimento e a maturao sexual.

Temos na Figura 1 a representao das sucessivas geraes de coelhos do problema de Fibonacci, onde Pi
representa um par imaturo, Pm um par maduro e o nmero de corresponde ao nmero de pares gerados pelo
casal assinalado.

Figura 1: Gerao de coelhos

O nmero de pares de coelho N (t), em cada ms t, constitui a seguncia de Fibonacci. E como facilmente
percebido, cada termo dado pela soma dos dois anteriores, assim a sequencia gerada pela equao
N (t) = N (t 1) + N (t 2) {v}

para t = 2, 3, 4, 5, ...
Vejamos que essa uma equao de diferena, de ordem 2, linear j que do mesmo tipo da equao
{iii} e autonoma pois o tempo no aparece de forma explicita como na eq. {iv}. Essa equao pode ser
facilmente deduzida pela seguinte forma: Seja X(t) o nmero de pares imaturos e Y (t) o nmero de pares
maduros no ms t. Como Y (t) = Y (t 1) + X(t 1),X(t) = Y (t 1) e N (t) = Y (t) + X(t), ento N (t) =
Y (t 1) + X(t 1) + Y (t 2) + X(t 2) = N (t 1) + N (t 2), que coincide com a equao {v}.
Agora, como vamos achar uma soluo para essa equao? Vamos partir de uma equao mais simples, de
primeira ondem, mas tambm linear e autonoma, que pode ser escrita da seguinte forma:

x(t + 1) = ax(t) + b {vi}

O parametro a e a entrada b so constantes. Se b = 0, ento a equao representa uma progresso geomtrica

de razo a.
A soluo dessa equao pode ser obtida recursivamente a partir de x(0),obtemos assim:

2
 x(1) = ax(0) + b
x(2) = ax(1) + b = x(0)a2 + b(a + 1)
x(3) = ax(2) + b = x(0)a3 + b(a2 + a + 1)
.. ..
. .
n
X
x(t) = x(0)a + b ajt

j=0

senque o somtorio correponde soma de termos de uma progresso geomtrica de razo a. Um resultado
de Euclides ( 325-265 a.C.) diz que podemos reescrever a soluo da equao {vi} da seguinte forma:
b(1 at )
x(t) = x(0)at +
(1 a)

que vale para a 6= 1 . Se a = 1, a soluo de {vi}:

x(t) = x(0) + bt

Quando a 6= 1, a soluo homognia xh = x(0)at . Isso nos sugere que, para uma equao de ordem n a
parametros constantes, a soluo da equao homognea dever ser da seguinte forma:
n
Aj (j )t
P
xh (t) =
j=1

As constates Aj so determinadas a partir da condio inicial e as constantes j so obtidas a partir dos

parmetros da equao.
Voltando, ento, ao nosso problema, temos a seguinte condio inicial
N (0) = 1 e N (1) = 1

E procuramos uma soluo para essa equao, como visto anteriormente, da seguinte forma:
N (t) = At {vii}

com A e constantes.
Ento, substituindo {vii}em {v} temos:
At = At1 + At2 , com t = 2 temos: A2 = A + A0 2 + + 1 = 0

que possui como raizes:

1 5
1,2 = 2

Como a equao {v} homogenea, escreve -se N (t) como a combinao linear das solues associadas aos
(dois) autovalores, isto :
N (t) = A1 ()t1 + A2 (2 )t

As constantes A1 e A2 so determinadas pelo condio inicial, temos:

Para N (0) = 1,
N (0) = A1 (1 )0 + A2 (2 )0 1 = A1 + A2

Para N (1) = 1,
   
1+ 5 1 5
N (1) = A1 1 + A2 2 1 = A1 2 + A2 2

logo temos o sistema simples:

(
1 = A1 
+ A2 
 
1 = A1 1+2 5 + A2 12 5

3
 Assim A1 e A2 valem:

51
A1,2 =
2 5

Portanto a soluo do problema de Fibonacci :

 t  t
5+1 1+ 5 51 1 5
N (t) =
2 5 2 +
2 5 2 {ix}

Dois aspectos interessantes, entre outros, que valem resaltar nessa soluo so que a expresso {ix} d
sempre nmeros interios apesar de complicada e note ainda, que para t :

N (t) 1+ 5
lim
t N (t1) 2

Ou seja , para todo t , a sequencia de Fibonacci cresce segundo uma PG cuja razo a proporo urea,
tambm chamada de mdia de ouro.

Consideraes nais
Referncias
[1] Monteiro, L. H. A. Sistemas dinmicos/Luiz Henque Alves. 3.ed. So Paulo: Livraria da Fsica,2011.