Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Sistemas Eltricos em
Regime Permanente
Srgio Haffner
http://slhaffner.phpnet.us/
haffner@ieee.org
slhaffner@gmail.com
Fevereiro 2008
Anlise de Sistemas de Potncia (ASP)
Introduo
Estas notas de aula tm como objetivo apresentar, de forma resumida, o contedo integral da disciplina
introdutria na rea de Sistemas de Energia para um curso em nvel de graduao em Engenharia Eltrica
(parcial para uma disciplina em nvel de ps-graduao em Engenharia Eltrica) que consiste na anlise de
sistemas de energia eltrica em regime permanente senoidal. Estas notas no detalham em profundidade
todos os aspectos relacionados com o tema, mas podem ser utilizadas para balizar estudos nesta rea, cuja
bibliografia em portugus no muito abundante, em funo da retirada dos ttulos j esgotados dos
catlogos das editoras.
A anlise de sistemas eltricos em regime permanente de extrema importncia, pois desta forma que as
redes operam quase na totalidade do tempo. Nestas condies, busca-se que todos os equipamentos eltricos
(geradores, transformadores, linhas de transmisso, alimentadores, motores, etc.) estejam operando dentro de
seus limites (tenso, freqncia, potncia, etc.) e, se possvel, de forma tima (visando maximizar a
segurana e minimizar o custo de gerao, as perdas de transmisso, etc.).
Para efetuar esta anlise, em cada condio de carga e gerao possvel para o sistema ou sub-sistema
eltrico, deve-se conhecer:
O carregamento nas linhas de transmisso e nos transformadores, visando verificar se h sobrecarga
ou elementos ociosos;
A potncia gerada em cada unidade de gerao, visando efetuar uma anlise de custos;
A potncia consumida em cada unidade, visando efetuar projees do crescimento do consumo;
A tenso nos diversos pontos do sistema, para verificar se existem tenses muito acima ou abaixo
dos valores nominais;
As perdas de transmisso, visando compara alternativas de alimentao das cargas;
As conseqncias, em regime permanente, da perda de algum equipamento, visando verificar se o
estado de operao seguro.
Desta forma, possvel verificar com objetividade a forma de operao que o sistema eltrico se encontra. A
avaliao destes indicadores a base dos mtodos empregados na definio das alteraes necessrias para
modificar o ponto de operao do sistema com o objetivo melhorar sua forma de funcionamento em regime
permanente.
No Captulo I feita uma reviso dos conceitos necessrios da anlise de circuitos em regime permanente
senoidal juntamente com a apresentao da notao empregada nos demais captulos. Adicionalmente,
descrevem-se o sistema por unidade e a anlise por fase, muito freqente em sistemas de energia, quando o
sistema pode ser considerado equilibrado.
No Captulo II feita uma breve anlise do balano de potncia e suas implicaes com a magnitude da
tenso nas barras e com a abertura angular das linhas e dos transformadores. Ainda, descrevem-se as
equaes do fluxo de carga em linhas de transmisso e transformadores em fase.
No Captulo III descreve-se a forma pela qual os elementos que so conectados em um n do sistema de
energia eltrica so modelados para anlise por fase (aplicada para circuitos equilibrados).
Nos Captulos IV e V o problema denominado Fluxo de Carga (ou Fluxo de Potncia) no-linear que
consiste, basicamente, na determinao das tenses nodais (em mdulo e fase) formulado e resolvido.
No Captulo VI descrito o modelo linearizado para o problema do Fluxo de Carga, que consiste em uma
simplificao do modelo no-linear que muito utilizada em estudos de planejamento.
Bibliografia
1. Alcir J. Monticelli (1983). Fluxo de carga em redes de energia eltrica. Edgar Blcher.
2. Alcir J. Monticelli, Ariovaldo V. Garcia (2003). Introduo a sistemas de energia eltrica. Editora da
Unicamp.
3. Alcir Monticelli, Ariovaldo Garcia, Osvaldo Saavedra (1990). Fast decoupled load flow: hypothesis,
derivations and testing, IEEE Transactions on Power Systems, Vol. 4, No. 4, November, pp. 1425-1431.
4. Arthur R. Bergen, Vijay Vittal (2000). Power systems analysis. Prentice Hall.
5. Charles A. Gross (1986). Power system analysis. J. Wiley.
621.3191 G878p
6. Dorel Soares Ramos (1982). Sistemas eltricos de potncia: regime permanente. Guanabara Dois.
621.3191 R175s
7. IEEE recommended practice for industrial and commercial power systems analysis (1997). IEEE.
621.31042 I42i
8. John J. Grainger, William D. Stevenson Jr. (1994). Power system analysis. McGraw-Hill.
621.3191 G743
9. J. Arrillaga, N. R. Watson (2001) Computer modelling of electrical power systems. John Willey & Sons
Ltd.
10. Hadi Saadat (1999). Power system analysis. McGraw-Hill, New York, 697p.
11. O. I. Elgerd (1981). Introduo teoria de sistemas de energia eltrica. McGraw Hill do Brasil.
621.3191 E41ib (Edio 1981)
621.3191 E41ia (Edio 1978)
621.3191 E41i (Edio 1970)
12. Syed A. Nasar (1991). Sistemas elctricos de potencia. McGraw-Hill.
13. Turan Gonen (1988). Modern power system analysis. J. Wiley.
621.3191 G638m
14. W. D. Stevenson Jr. (1986). Elementos de anlise de sistemas de potncia. McGraw-Hill.
621.3191 S847eb (edio de 1981)
621.3191 S847ea (edio de 1978)
Nos circuitos eltricos assintoticamente estveis1, a anlise do regime permanente senoidal pode ser
realizada atravs da simples operao com nmeros complexos por intermdio da transformada fasorial. Na
anlise fasorial, todas as correntes e tenses senoidais so representadas por nmeros complexos que
quantificam a amplitude e o ngulo de fase das senides, sendo a freqncia destas considerada
implicitamente.
g (t ) = G cos (t + )
A Figura I.1 apresenta o grfico de uma funo senoidal genrica, indicando os valores de G e .
G g(t)
t
[rad]
-G
Observar que quando o ngulo de fase igual a 2 , a funo cosseno transforma-se em um seno,
conforme mostra a Figura I.2, ou seja, so vlidas as seguintes relaes:
cos t = sent + sen t = cost
2 2
1
Circuitos assintoticamente estveis so aqueles que no apresentam nenhuma das razes de sua equao
caracterstica no eixo imaginrio ou no semiplano direito do plano complexo. Neste caso, a resposta natural tende a
zero:
lim t y n (t ) = 0
e a resposta completa tende sua resposta forada:
lim t y (t ) = lim t y n (t ) + y f (t ) = y f (t )
cos
sen
/2 t [rad]
Define-se como defasagem a diferena entre os ngulos de fases de duas funes do tipo senoidal de mesma
672
8
velocidade angular . Sendo g1 (t ) = G1 cos (t + 1 ) e g 2 (t ) = G 2 cos t + 1 , a defasagem entre g1 (t ) e
g 2 (t ) dada por 1 2 = 1 (1 ) = , conforme ilustra a Figura I.3.
g1(t) g2(t)
t [rad]
Observar que qualquer funo senoidal pode ser representada atravs da escolha adequada de Ymax , e .
Observar que a transformada fasorial transfere a funo senoidal do domnio do tempo para o domnio dos
nmeros complexos, que tambm chamada de domnio da freqncia, j que a resposta envolve
implicitamente uma funo senoidal de freqncia .
Ymax
Notar que Y contm 2/3 das informaes de y (t ) a saber, Ymax e . Considerando Y = , o valor RMS2
2
de y (t ) , tem-se:
Y = Ye j = Y (I.3)
Y =Y
Y sen
Re
Y cos
Observar que o fasor diferente de um vetor porque a posio angular do fasor representa posio no
tempo; no no espao.
Resumo:
y (t ) = Ymax cos (t + ) ou (
y (t ) = 2 Re Y e jt )
Y
Y = Ye j = Y Forma polar Y = max
2
Ymax
Y = Y cos + jY sen Forma retangular Y=
2
2
Root Mean Square ou valor quadrtico mdio (eficaz).
V R = resistnci a
Z ( j ) = = R + jX (I.4)
I X = reatncia
1 I G = condutncia
Y ( j ) = = = G + jB (I.5)
Z ( j ) V B = susceptncia
[
i (t ) = 2 Re I e jt ]
Circuito +
linear
invariante 1
em regime
Z ( j ) = [
v(t ) = 2 Re V e jt ]
Y
permanente
senoidal
Um resumo das relaes entre tenso e corrente para os elementos simples encontra-se na Tabela I.1.
Forma fasorial:
Elemento Equaes
Relao de
fase
[ ]
i (t ) = 2 Re I e jt Diagrama
fasorial
Relao no
tempo
v(t ) = 2 Re[V e ] jt
i(t )
I i(t)
+ v(t ) = Vmax cos(t + )
i (t ) e v(t ) V
v(t )
V = RI v(t)
R
i (t ) = I max cos(t + ) em fase
i(t ) V
i(t)
v(t ) = Vmax cos(t + ) V = j L I
+
i (t ) atrasada
v(t ) L
i (t ) = I max
cos t +
de v(t ) de 90 v(t)
2 X L = L I
i(t ) 1
v(t ) = Vmax cos(t + )
V= I i(t)
+
i (t ) adiantada jC I V v(t)
v(t ) C
i (t ) = I max cos t + +
de v(t ) de 90
2 1
XC =
C
Para a associao srie de impedncias (vide Figura I.6), a impedncia equivalente dada pela soma das
impedncias de cada um dos componentes, ou seja:
Z eq = Z 1 + Z 2 + K + Z n (I.6)
I + V1 + V2 + Vn I
+ +
Z1 Z2 Zn
V V Z eq
A expresso (I.6) pode ser demonstrada utilizando-se a Lei de Kirchhoff das Tenses, da forma como segue:
V LKT V 1 + V 2 + K + V n V 1 V 2 Vn
Z eq = = = + +K+ = Z1 + Z 2 +K+ Z n
I I I I I
1
Sabendo que Z = , pode-se determinar a expresso da admitncia equivalente da associao srie, a partir
Y
da expresso (I.6):
1 1 1 1 1
= + +K+ Y eq =
Y eq Y 1 Y 2 Yn 1 1 1
+ +K+
Y1 Y 2 Yn
Para a associao paralela de impedncias (vide Figura I.7), a impedncia equivalente dada pelo inverso
da soma dos inversos das impedncias de cada um dos componentes, ou seja:
1 1 1 1 1
= + +K+ Z eq = (I.7)
Z eq Z 1 Z 2 Zn 1 1 1
+ +K+
Z1 Z 2 Zn
I I
+ I1 I2 In +
V V Z eq
Z1 Z2 Zn
A expresso (I.7) pode ser demonstrada utilizando-se a Lei de Kirchhoff das Correntes, da forma como
segue:
V LKC V V 1
Z eq = = = =
I I1 + I 2 +K+ I n V V V 1 1 1
+ +K+ + +K+
Z1 Z 2 Zn Z1 Z 2 Zn
1
Novamente, sabendo que Z = , pode-se determinar a expresso da admitncia equivalente da associao
Y
srie, a partir da expresso (I.7):
Y eq = Y 1 + Y 2 + K + Y n
i (t ) Im
V
+ V max
V=
v(t ) 2
SISTEMA
-
I max
I I=
2
v(t ) = Vmax cos(t + )
i (t ) = I max cos(t + )
Re
Figura I.8 Sistema em regime permanente senoidal.
A forma de onda da potncia instantnea dada por (I.12) apresenta uma parcela constante, igual a VI cos , e
uma parcela varivel e alternada variante no tempo, igual a VI cos cos(2t + 2 ) + VI sen sen (2t + 2 ) , cuja
freqncia corresponde exatamente ao dobro da freqncia da tenso e da corrente.
Quando a tenso est em fase com a corrente, os grficos das funes tenso, corrente e potncia
instantneas so de acordo com a Figura a seguir. Observar que a funo potncia instantnea oscilante e
apresenta sempre valores positivos.
0
v(t)
i(t)
p(t)
-5
0 1 2 3 4 5 6
wt
Figura I.9 Grfico da potncia no tempo corrente em fase com a tenso.
Quando a corrente est atrasada de 90 em relao tenso, os grficos das funes tenso, corrente e
potncia instantneas so de acordo com a Figura a seguir. Observar que a funo potncia oscilante e
apresenta valor mdio nulo.
Corrente atrasada de 90 graus
5
v(t), i(t), p(t)
v(t)
i(t)
p(t)
-5
0 1 2 3 4 5 6
wt
Figura I.10 Grfico da potncia no tempo corrente atrasada de 90o em relao tenso.
Quando a corrente est adiantada de 90 em relao tenso, os grficos das funes tenso, corrente e
potncia instantneas so de acordo com a Figura a seguir. Novamente, observar que a funo potncia
oscilante e apresenta valor mdio nulo.
Corrente adiantada de 90 graus
5
v(t), i(t), p(t)
v(t)
i(t)
p(t)
-5
0 1 2 3 4 5 6
wt
Figura I.11 Grfico da potncia no tempo corrente adiantada de 90o em relao tenso.
Uma situao intermediria aquela na qual a corrente est atrasada de um ngulo qualquer (por exemplo,
30, conforme Figura a seguir). Neste caso a potncia apresenta valores positivos e negativos, sendo a
predominncia dos positivos.
Corrente atrasada de 30 graus
10
v(t), i(t), p(t)
0
v(t)
i(t)
p(t)
-5
0 1 2 3 4 5 6
wt
Figura I.12 Grfico da potncia no tempo corrente atrasada de 30o em relao tenso.
A partir da expresso (I.12) fcil determinar o valor da potncia ativa (eficaz ou til, que produz trabalho)
que igual ao valor mdio da potncia instantnea fornecida ao sistema:
1 T 1 T
P
T 0 p(t )dt =
T 0
[VI cos [1 + cos(2t + 2 )] + VI sen sen(2t + 2 )]dt
P = VI cos [W] (I.13)
As expresses (I.13), (I.14) e (I.15) sugerem uma relao de tringulo retngulo (similar ao tringulo das
impedncias) na qual a potncia aparente S a hipotenusa, conforme ilustra a Figura I.13.
S P
jQ
= V I
= V I jQ
P S
3
Observar que para qualquer elemento ou combinao de elementos, a parcela representada pela potncia reativa
apresenta valor mdio nulo, ou seja, no existem gerao nem consumo efetivo, na metade do ciclo o elemento absorve
energia que ser devolvida na metade seguinte do ciclo. A conveno adequada porque na metade do ciclo em que o
indutor est absorvendo energia o capacitor est devolvendo e vice-versa.
P VI cos
FP = = = cos
S VI
*
S = V I = V I + = VI = VI cos + jVI sen = P + jQ (I.16)
Notar que desta forma, o ngulo da potncia s depende do ngulo entre a tenso e a corrente (), conforme
ocorre nas expresses (I.13), (I.14) e (I.15).
+ V =V
SISTEMA V SISTEMA
A B
- I =I
De acordo com a notao da Figura I.14, a potncia complexa fornecida para o Sistema B pelo Sistema A
dada por:
*
S = V I = V I = VI = VI cos( ) + jVI sen( ) = P + jQ
O sentido do fluxo de potncia ativa P e reativa Q entre os dois sistemas para = variando de 0 a
360o est mostrado na Figura I.15.
Q [var] V =V
P: B A P: A B
I=I
Q: A B Q: A B
=
o
90 < < 180 o 0 o < < 90 o
P [W]
P: B A P: A B
Q: B A Q: B A
Figura I.15 Sentido dos fluxos de potncia ativa (P) e reativa (Q) entre os Sistemas A e B.
Na Figura I.15, observar que quando o ngulo de abertura igual a 100o ( = 100 o ), o valor de cos
negativo e, portanto, o fluxo de potncia ativa de A para B tambm pois P = VI cos . Isto significa que o
fluxo de potncia ativa neste caso de B para A. Por outro lado, o valor de sen positivo e, portanto, o
fluxo de potncia reativa de A para B tambm , pois Q = VI sen . Isto significa que o fluxo de potncia
reativa neste caso de A para B. Observar que dependendo do ngulo de abertura existente entre os fasores
tenso e corrente possvel qualquer combinao de fluxo de potncias ativa e reativa entre os dois sistemas.
Uma fonte trifsica ideal constituda por trs fontes de tenso em conexo estrela ou tringulo, conforme
ilustra a Figura I.16.
V AN
A +
+ +
+
V AB V AB
V BN V AB
B
+ V CA +
V CA V CA
+ + +
V CN V BC V BC V BC
+ C + +
N N
(opcional)
V AN V CN V AB
V CA
V AB
V BC
V BN V AN
Figura I.17 Tenso de fase e de linha em um sistema trifsico simtrico (seqncia ABC).
A constante que relaciona a magnitude da tenso de fase com a de linha VL = 3V ( ) pode ser obtida,
conforme mostrado na Figura I.18.
V BN
60 o V L = V AB = 2 V AN cos 30 o = 3 V AN
V AN
30 o V L = 3V
120 o
V AB = V AN V BN
30 o
V BN
A carga trifsica ideal constituda por trs impedncias de igual valor conectadas em estrela ou tringulo,
conforme mostra a Figura I.19.
A ZY A
ZY Z
B B
Z
ZY Z
C C
N N
A equivalncia entre uma carga equilibrada conectada em estrela com outra em tringulo :
Z = 3Z Y (I.17)
Para um sistema trifsico qualquer (a trs ou quatro fios, ou seja, com ou sem condutor neutro), conforme o
ilustrado na Figura I.20, a potncia complexa fornecida pelo Sistema A para o Sistema B dada por:
* * *
S 3 = V 1N I 1 + V 2 N I 2 + V 3 N I 3 = V1N I1 1 1 + V2 N I 2 2 2 + V3 N I 3 3 3
V 1N = V1N 1
V 1N I1
+ 1 V 2 N = V2 N 2
V 3 N = V3 N 3
V 2N I2
+ 2
I 1 = I1 1
N V 3N I3
3 Sistema B I 2 = I2 2
+
I 3 = I3 3
IN
1 = 1 1
Sistema A 2 =2 2
3 =3 3
O fator de potncia mdio da potncia fornecida pelo Sistema A para o Sistema B dado por:
P3
FPmdio =
S 3
As potncias aparentes fornecidas pelas fases so dadas por:
S1 = P12 + Q12 = V1N I1
S2 = P22 + Q22 = V2 N I 2
S3 = P32 + Q32 = V3 N I 3
e os fatores de potncia desenvolvidos em cada uma das fases so dados por:
P
FP1 = 1 = cos1
S1
P2
FP2 = = cos 2
S2
P3
FP3 = = cos 3
S3
Quando o sistema trifsico simtrico e alimenta uma carga equilibrada, os ngulos de defasagem entre os
fasores tenso e corrente das fases so iguais ( 1 = 2 = 3 = ) e as potncias ativa, reativa e aparente totais
so dadas por:
P3
FP3 = = cos
S 3
Ainda, para um sistema trifsico simtrico alimentando uma carga equilibrada, tem-se4:
p3 (t ) = p A (t ) + p B (t ) + pC (t )
[ ( ) (
p3 (t ) = Vm I m cos(t + ) cos(t + ) + cos t + 120 o cos t + 120 o + ) (I.21)
+ cos(t + + 120 )cos(t + + 120 )]
o o
1
cos(t + )cos(t + ) = [cos + cos(2t + 2 )]
2
1
( ) (
cos t + 120 o cos t + 120 o ) =
2
[ cos ( )]
+ cos 2t + 2 240 o =
1
=
2
[ cos + cos(2t + 2 + 120 )] o
1
( ) (
cos t + + 120 o cos t + + 120 o ) =
2
[ cos + cos(2t + 2 + 240 )] =
o
1
=
2
[ cos + cos(2t + 2 120 )] o
644444444444447 = 0 44444444444448
1
2
o
( o
p3 (t ) = Vm I m 3 cos + cos(2t + 2 ) + cos 2t + 2 + 120 + cos 2t + 2 120 =
) ( )
1 Vm I m
= Vm I m 3 cos = 3 cos = 3P1 = 3VI cos
2 2
Deste modo, a potncia trifsica instantnea fornecida para um sistema equilibrado6, atravs de tenses
simtricas, constante. Assim, embora a potncia instantnea fornecida por intermdio de cada uma das
fases seja varivel, o somatrio de todas as contribuies constante.
4
Foi utilizada a seqncia ABC mas o resultado permanece vlido para a seqncia ACB.
1
5
Lembrar que: cos a cos b = [cos(a b ) + cos(a + b )]
2
6
Observar que o resultado obtido pode ser estendido para qualquer sistema polifsico simtrico que alimente cargas
equilibradas, ou seja, a potncia polifsica instantnea fornecida para um sistema equilibrado, alimentado por tenses
simtricas, constante.
No estudo do regime permanente do sistema de energia eltrica, utiliza-se a anlise por fase pois o sistema
considerado equilibrado, da gerao ao consumo, ou seja:
a) as fontes do sistema so consideradas simtricas;
b) as impedncias das fases so consideradas iguais e
c) as cargas so consideradas equilibradas.
Desta forma, o resultado (tenso, corrente, etc.) de uma fase pode ser utilizado para as demais desde que se
faam os ajustes de fase necessrios.
Exemplo I.1 Uma fonte trifsica, 2400 V, seqncia ABC, alimenta duas cargas conectadas em paralelo:
Carga 1: 300 kVA, fator de potncia igual a 0,8 indutivo e
Carga 2: 144 kW, fator de potncia igual a 0,6 capacitivo.
Se a Fase A utilizada como referncia angular (ou seja, o ngulo de fase de V AN igual a zero),
determinar:
a) O circuito equivalente por fase (diagrama de impedncia).
b) As correntes de linha das Fases A, B e C.
a) Inicialmente, determina-se o fasor potncia complexa referente a cada uma das cargas:
Carga 1: S 3carga
1
= 300 kVA
P3carga
1
= FP1 S 3carga
1
= 0,8 300 = 240 kW
Q3carga
1
= (S 3 ) (P
carga 1 2
3 )
carga 1 2
= 300 2 240 2 = 180 kvar
carga 1
S 3 = (240 + j180) kVA = 300 36,9 o kVA
Carga 2: P3carga
2
= 144 kW
P3carga
2
144
S 3carga
2
= = = 240 kVA
FP2 0,6
Q3carga
2
= S 3carga
(
2
) (P
2 carga 2 2
3 ) = 240 2 144 2 = 192 kvar
carga 2
S 3 = (144 j192) kVA = 240 53,1o kVA
2 V AN
2400
0o
ZY = 2
= 3
o
= 24 53,1o = (14,4 j19,2 )
IA 57,7 53,1
15,36 14,4
+
2400
0o V 1
3 IA
j11,52 j19,2
b) De acordo com o diagrama da Figura I.21, a corrente de linha da Fase A dada por:
1 2
I A = I A + I A = 57 ,74 j 43,30 + 34,64 + j 46,19 = (92,38 + j 2,89 ) A = 92,4 1,8 o A
Levando em conta a simetria do sistema trifsico e a seqncia ABC, tem-se:
Observar que quando se realiza anlise por fase melhor empregar o circuito equivalente em estrela; se a
conexo do equipamento em tringulo, pode-se converter para o seu circuito equivalente em estrela. Como
conseqncia, as linhas de baixo dos circuitos equivalentes por fase representam o neutro, as tenses so as
de fase e as correntes so de linhas (na conexo estrela, a corrente de fase igual corrente de linha).
Na Figura I.22, observa-se a representao de um sistema de energia eltrica atravs do diagrama unifilar, do
diagrama trifsico (trifilar) de impedncias e do diagrama de impedncia por fase. No diagrama unifilar
possvel representar a topologia do sistema (ligaes), os valores das grandezas eltricas dos componentes e
sua forma de conexo. O diagrama trifilar de impedncias representa o circuito eltrico equivalente ao
sistema de energia eltrica. O diagrama de impedncia por fase representa uma simplificao do diagrama
trifsico sendo utilizado para determinar os valores das grandezas eltricas do sistema para uma fase
(posteriormente, este resultado estendido para as demais fases).
Linha de Carga e
Gerador Transformador 1 Transformador 2
Transmisso Gerador 2
4
1 2 3
T1 T2
G1
G2
Y-Y Y-Y
(a) Diagrama unifilar.
G1 G2
G1 G2
G1 G2
(b) Diagrama trifilar de impedncia.
G1 G2
(c) Diagrama de impedncia por fase (em pu).
Exerccio I.1 Uma fonte trifsica, 13,8 kV, seqncia ABC, alimenta por intermdio de uma linha com
impedncia srie de (4 + j 4 ) , duas cargas conectadas em paralelo:
Carga 1: 500 kVA, fator de potncia igual a 0,8 indutivo e
Carga 2: 150 kvar, capacitivo.
Se a Fase A utilizada como referncia angular (ou seja, o ngulo de fase de V AN igual a zero),
determinar:
a) O circuito equivalente por fase (diagrama de impedncia).
b) As correntes de linha das Fases A, B e C.
Freqentemente, na anlise de sistemas de energia eltrica ao invs de serem utilizadas as unidades originais
para as grandezas envolvidas (tenso, corrente, potncia, etc.) so utilizadas unidades relativas (por unidade
ou, simplesmente, pu), obtidas atravs da normalizao dos valores originais destas grandezas (em V, A, W,
etc.) por valores pr-estabelecidos para cada grandeza, denominados valores de base. Realizando esta
normalizao em todas as grandezas do sistema, possvel:
Manter os parmetros do sistema eltrico dentro de uma faixa de valores conhecidos evitando, portanto,
erros grosseiros. Por exemplo, quando se utiliza o valor nominal da tenso como valor de referncia
(valor de base), pode-se verificar a partir do valor normalizado da tenso (em pu) sua distncia do valor
desejado (nominal). Valores em pu prximos a unidade significam proximidades do valor nominal;
valores de tenso muito abaixo ou acima de 1 pu representam condies anormais de operao.
Eliminar todos os transformadores ideais do sistema eltrico.
A tenso de operao do sistema permanece sempre prxima da unidade.
Todas as grandezas possuem a mesma unidade ou pu (embora os valores de base sejam diferentes para
cada uma das grandezas).
Para realizar a transformao das grandezas para pu basta dividir o valor destas pelo seu valor de base, ou
seja:
valor atual
valor em pu = (I.22)
valor base
O valor de base deve ser um nmero real; o valor atual pode ser um nmero complexo (se for utilizada a
forma polar, transforma-se apenas a magnitude da grandeza, mantendo-se o ngulo na unidade original).
A grandeza de base definida para todo o sistema de energia eltrica a potncia eltrica, S 3base
(geralmente 100 MVA):
S 3base
Sbase = S 3base = 3Sbase [MVA] (I.23)
3
A tenso base, Vbase , geralmente corresponde tenso nominal do sistema na regio de interesse:
V L base
V base = V L base = 3V base [kV] (I.24)
3
A corrente base, I base , e a impedncia base, Z base , so obtidas a partir da potncia e da tenso de base:
S 3 base
S base S 3 base
I L base = I Y base = = 3 = [kA] (I.25)
V base VL base 3VL base
3
I L base S 3 base
I base = = [kA] (I.26)
3 3V L base
V base V L2base
Z Y base = = [] (I.27)
I Y base S 3 base
V base VL2base
Z base = 3Z Y base = 3 =3 [] (I.28)
I Y base S 3 base
Uma operao bastante freqente na modelagem de sistemas eltricos a mudana de base de valores de
impedncias. Um exemplo clssico da necessidade de mudana de base a compatibilizao do valor das
impedncias dos transformadores, usualmente fornecidos em seu valor percentual, tendo como potncia base
a potncia nominal do equipamento e como tenses base as tenses terminais dos enrolamentos.
Para realizar a mudana de base de uma impedncia na base 1, Z pu (base 1) , para a base 2, Z pu (base 2 ) , deve-se
proceder como segue:
Z
Z pu (base 2 ) = Z pu (base 1) base 1 (I.29)
Z base 2
2
V S 3 base 2
Z pu (base 2 ) = Z pu (base 1) L base 1 (I.30)
V L base 2 S 3 base 1
Exemplo I.2 Considere o sistema do Exemplo I.1. Supondo que S 3base = 300 kVA e V L base = 2,4 kV ,
determinar:
a) As bases do sistema por unidade.
b) Desenhar o circuito equivalente por fase em valores por unidade.
c) Determinar o fasor corrente da Fase A em valores por unidade e em ampres.
Soluo Exemplo I.2:
a) Utilizando as expresses (I.23), (I.24), (I.25) e (I.27) tem-se:
S 3base 300000
Sbase = = = 100 kVA
3 3
V 2400
V base = L base = = 1386 V
3 3
S base 100000
I Y base = = = 72,2 A
V base 1386
V base 1386
Z Y base = = = 19,2
I Y base 72,2
0,8 pu 0,75 pu
+
o
1 0 pu 1
I A pu
j 0,6 pu j1,00 pu
Exemplo I.3 A Figura I.24 mostra o diagrama unifilar de um sistema eltrico trifsico.
1
T1: N 2 : N 1 2 3 T2: N 1 : N 2 4
1000 A
G1
2,4 kV 24 kV 12 kV
Y-Y Y-Y
Considere que o comprimento da linha entre os dois transformadores desprezvel, que a capacidade do
gerador 3 de 4160 kVA (2,4 kV e 1000 A), que este opera em condio nominal (I L = 1000 A )
alimentando uma carga puramente indutiva. A potncia nominal do transformador trifsico T1 6000 kVA
(2,4/24 kV Y/Y) com reatncia de 0,04 pu. T2 tem capacidade nominal de 4000 kVA, sendo constitudo por
um banco de trs transformadores monofsicos (24/12 kV Y/Y) com reatncia de 4% cada. Determinar:
a) A potncia base.
b) A tenso de linha base.
c) A impedncia base.
d) A corrente base.
e) Resuma os valores base em uma tabela.
f) Os valores das correntes em A.
g) A corrente em pu.
h) O novo valor das reatncias dos transformadores considerando sua nova base.
i) O valor pu das tenses das Barras 1,2 e 4.
j) A potncia aparente nas Barras 1,2 e 4.
b) Para o circuito em 2,4 kV arbitra-se o valor de VL base = 2,5 kV . As demais tenses de base so
calculadas utilizando as relaes de transformao de T1 e T2:
N1 N1
= 10 =2
N2
N2
Assim, para os demais circuitos:
Circuito em 24 kV: VL base = 25 kV
Circuito em 12 kV: VL base = 12,5 kV
2, 4 kV
f) Conhecendo-se a corrente que sai do gerador I L = 1000 A , pode-se determinar os valores das
correntes que circulam na linha e na carga:
24 kV N 2 , 4 kV 1
Circuito em 24 kV: IL = 2 IL = 1000 = 100 A
N1 10
12 , 5 kV N 24 kV 2
Circuito em 12 kV: IL = 1 IL = 100 = 200 A
1
N2
i) A Figura I.25 apresenta o diagrama de impedncia por fase do sistema da Figura I.24, indicando os
fasores tenso de interesse.
I = 2,08 pu 1 2 3 4
+ Z T1 = j 0,0128 pu + + Z T2 = j 0,0192 pu +
G1
V1 V2 V3 V4
Figura I.25 Diagrama de impedncia por fase (em pu) do sistema da Figura I.24.
j) A potncia complexa pode ser obtida a partir dos fasores tenso e corrente:
*
[ ]
*
S 1 = V 1 I 1 = 0,96 0o 2,08 90o = 2,00 90o pu S1 = 2,00 pu
S2 = S3 =V
*
2I2 [ ]
*
= 0,93 0 o 2,08 90o = 1,93 90 o pu S 2 = 1,93 pu
*
[ ] *
S 4 = V 4 I 4 = 0,89 0 o 2,08 90 o = 1,85 90o pu S 4 = 1,85 pu
Observar que a potncia aparente entregue pelo gerador de 2,00 pu e que na carga chega de 1,85 pu,
sendo a diferena consumida7 pelas reatncias dos transformadores.
Exerccio I.2 Considere o sistema do Exerccio I.1. Supondo que S 3base = 100 kVA e VL base = 13,8 kV ,
determinar:
a) As bases do sistema por unidade.
b) Desenhar o circuito equivalente por fase em valores por unidade.
c) Determinar o fasor corrente da Fase A em valores por unidade e em ampres.
7
De acordo com a conveno de sinais para potncia reativa, os indutores consomem e os capacitores geram.
O objetivo fundamental de um sistema de energia eltrica fornecer energia para as cargas existentes em
uma determinada regio geogrfica. Quando o sistema adequadamente planejado e operado, deve atender
aos seguintes requisitos:
Fornecer energia nos locais exigidos pelos consumidores.
Como a carga demandada pelos consumidores varia ao longo do tempo (horas do dia, dias da semana e
meses do ano), o sistema deve estar apto a fornecer potncias ativa e reativa variveis, conforme esta
demanda.
A energia fornecida deve obedecer a certas condies mnimas, relacionadas com a qualidade. Entre os
fatores que determinam esta qualidade se destacam: freqncia, magnitude da tenso, forma de onda e
confiabilidade.
O sistema deve buscar custos mnimos (econmicos e ambientais).
Neste captulo, sero descritos os mecanismos que atuam no controle das potncias ativa e reativa do sistema
de energia eltrica.
Considere uma linha de transmisso do sistema eltrico, representada pela sua reatncia srie xkm , conectada
entre duas barras, conforme mostrado na Figura II.1.
V k = Vk k V m = Vm m
k I km Z km = jxkm m
S km
Figura II.1 Linha de transmisso do sistema eltrico.
Os fluxos de corrente I km e potncia S km podem ser obtidos a partir dos fasores tenso das barras k e m
( V k = Vk k e V m = Vm m , respectivamente):
V k V m V k V m
I km = =
Z km jxkm
2
= V k =Vk2
678 j
* j j
2 *
Vk V k V m
* * * *
V k V m V V V V V V =
=V k =
*
= V k I km = V k
k m k k k m
S km =
jxkm jxkm 2
jx km j xkm
=
(
2
j Vk Vk k V m m
=
) ( 2
j Vk Vk Vm k m
=
) ( 2
j Vk Vk Vm km ) =
x km xkm x km
=
[
j Vk2 Vk Vm (cos km + j sen km ) ]
x km
S km =
(
Vk Vm sen km + j Vk2 V k V m cos km ) (II.1)
x km
Consideraes operacionais sobre os sistemas de potncia Srgio Haffner Verso: 19/5/2008 Pgina 1 de 22
Anlise de Sistemas de Potncia (ASP)
Quando todas as tenses das expresses anteriores correspondem aos valores de linha em kV e reatncia
estiver em , todas as potncias obtidas sero os valores trifsicos dados em MW e Mvar. Obviamente, por
outro lado, quando todas as grandezas esto representadas em pu, os resultados das expresses anteriores
tambm estaro em pu (neste caso no h distino entre valores de fase/linha e por fase/trifsico).
Vk Vm VV
{ }
Pkm = Re S km =
xkm
sen km = k m sen
x km
(II.2)
As equaes (II.2) e (II.3) descrevem a forma pela qual as potncias ativa e reativa so transferidas entre
duas barras de um sistema. De acordo com (II.2), pode-se observar que para valores constantes1 de tenses
terminais Vk e Vm o fluxo de potncia ativa obedece seguinte expresso:
max
Pkm = Pkm sen
max Vk Vm
sendo Pkm = o maior valor de potncia ativa transmitida pela linha de transmisso km (capacidade de
xkm
transmisso esttica) ou seu limite de estabilidade esttica, somente atingido quando sen = 1 , ou seja,
quando = 90 o . Assim, a potncia ativa transmitida por uma linha de transmisso est intimamente
relacionada com sua abertura angular , conforme ilustra a Figura II.2.
[ max
Pkm % de Pkm ]
100
50
-50
-100
1
Observar que as tenses de operao em regime permanente dos sistemas de energia eltrica, usualmente, no sofrem
variaes acentuadas e permanecem prximas aos seus valores nominais.
Consideraes operacionais sobre os sistemas de potncia Srgio Haffner Verso: 19/5/2008 Pgina 2 de 22
Anlise de Sistemas de Potncia (ASP)
Exemplo II.1 Determinar a capacidade de transmisso esttica de duas linhas de transmisso cujo
comprimento de 200 km:
Linha 1: 230 kV, 1 condutor por fase com reatncia 0,5 /km.
Linha 2: 765 kV, 4 condutores por fase com reatncia 0,35 /km.
Soluo Exemplo II.1: Para ambas as linhas, consideram-se que as tenses terminais so iguais aos seus
valores nominais.
Para a Linha 1, cuja reatncia total igual a x1 = 0,5 km 200 km = 100 , a capacidade de transmisso
trifsica de:
V V
P1max = 1k 1m =
(230 kV )2 = 529 MW
x1 100
Para a Linha 2, cuja reatncia total igual a x2 = 0,35 km 200 km = 70 , a capacidade de transmisso
trifsica de:
V V
P2max = 2 k 2 m =
(765 kV )2 = 8360 MW
x2 70
Desta forma, a linha de 765 kV capaz de transportar o equivalente a mais de 15 linhas de 230 kV.
Embora, individualmente, as cargas existentes no sistema eltrico sejam altamente aleatrias, quando
concentradas por conjuntos de consumidores apresentam carter previsvel. Quanto maior o nmero de
cargas agrupado, maior ser a possibilidade de realizar tal previso. Alm disto, as cargas concentradas
variam com o tempo de maneira tambm previsvel, em funo da hora do dia (horrio de maior consumo e
horrio de menor consumo), do dia da semana (dia til, final de semana e feriados) e das estaes do ano,
conforme ilustrado na Figura II.3 que representa a curva de carga diria de um alimentador.
4.000
2.500
2.000
1.500
1.000
500
0
00:00 01:00 02:00 03:00 04:00 05:00 06:00 07:00 08:00 09:00 10:00 11:00 12:00 13:00 14:00 15:00 16:00 17:00 18:00 19:00 20:00 21:00 22:00 23:00
Consideraes operacionais sobre os sistemas de potncia Srgio Haffner Verso: 19/5/2008 Pgina 3 de 22
Anlise de Sistemas de Potncia (ASP)
Considere o seguinte sistema, sem perdas ativas, no qual a tenso da barra k mantida constante e igual a
V k , a impedncia da linha Z km = jxkm , conforme mostrado na Figura II.5.
V k = Vk 0o V m = Vm m
k I km Z km = jxkm m
S = P + jQ
Figura II.5 Sistema de duas barras.
Para o sistema da Figura II.5, a tenso na barra m pode ser obtida por:
V m = V k I km Z km = V k jxkm I km (II.8)
Supondo que as perdas de potncia reativa na linha sejam desprezveis, a potncia entregue para a carga a
mesma que est sendo transmitida de k para m e a corrente pela linha dada por:
*
* S P jQ P jQ P jQ
S = S km = V k I km I km =
*
= = (II.9)
V k Vk Vk 0 o Vk
Substituindo (II.9) em (II.8), tem-se a seguinte expresso, cujo diagrama fasorial encontra-se na Figura II.6:
Vk 0o I km
} 6
474 8
P jQ x x
Vm = V k jxkm = Vk km Q j km P
Vk Vk Vk
xkm
Q
Vk
V k = Vk 0o
xkm
j P
Vk
I km jxkm I km
V m = Vm m
Uma variao na potncia reativa Q afeta o fasor queda de tenso que est em fase com V k , afetando
significativamente o mdulo do fasor V m .
Exerccio II.1 Considerando o sistema de duas barras da Figura II.5, completar a Tabela II.1 com o
diagrama fasorial correspondente a cada uma das situaes de carga (P e Q podendo ser positivos ou
negativos) e sinal da reatncia da linha de transmisso (indutiva, com xkm > 0 , ou capacitiva, com xkm < 0 ).
Representar, no mnimo os fasores V k , I km , V m e suas componentes.
Consideraes operacionais sobre os sistemas de potncia Srgio Haffner Verso: 19/5/2008 Pgina 6 de 22
Anlise de Sistemas de Potncia (ASP)
Q>0 V k = Vk 0o V k = Vk 0o
P>0
Q<0 V k = Vk 0o V k = Vk 0o
Q>0 V k = Vk 0o V k = Vk 0o
P<0
Q<0 V k = Vk 0o V k = Vk 0o
Exerccio II.2 Efetuar anlise similar realizada na Seo II.4, supondo que a impedncia da linha seja
igual a Z km = rkm + jx km . Considerar trs casos distintos rkm >> xkm , rkm xkm e xkm >> rkm .
Consideraes operacionais sobre os sistemas de potncia Srgio Haffner Verso: 19/5/2008 Pgina 7 de 22
Anlise de Sistemas de Potncia (ASP)
Considere uma linha de transmisso representada pelo seu equivalente (equivalente por fase em pu),
mostrado na Figura II.7 que definido por trs parmetros: a resistncia srie rkm ; a reatncia srie xkm e a
sh
susceptncia em derivao (shunt) bkm .
V k = Vk k V m = Vm m
k I rkm jx km m
I km I mk
sh sh
jb km jb km
( sh
I km = Y km V k V m + jbkm ) sh
V k = Y km + jbkm (
V k Y kmV m ) (II.10)
I mk = Y km (V m V k ) + jb
sh
km V m ( sh
= Y kmV k + Y km + jbkm Vm ) (II.11)
sh * * *
= V k Y km jbkm V k Y km V m = Y km jbkm
* * sh 2 * *
Vk Y km V k V m
*
Sabendo que V k V m = Vk Vm k m e definindo km = k m ,
[ (
sh
S km = g km j bkm + bkm )]
Vk2 ( g km jbkm )Vk Vm km
(II.12)
= [g km j (b sh
km + bkm )]V k
2
VkVm (g km jbkm )(cos km + j sen km )
Separando as partes real e imaginria, chega-se a:
(
Qkm = Vk2 bkm + bkm
sh
)
Vk Vm (g km sen km bkm cos km ) (II.14)
Consideraes operacionais sobre os sistemas de potncia Srgio Haffner Verso: 19/5/2008 Pgina 8 de 22
Anlise de Sistemas de Potncia (ASP)
= V m Y km jbkm
sh
V m Y km V k = Y km jbkm Vm Y km V m V k
* * * * * sh 2 * *
cujas partes real e imaginria so:
(
Qmk = Vm2 bkm + bkm
sh
)
Vk Vm ( g km sen mk bkm cos mk ) (II.16)
km
V km
Vm I
Figura II.8 Diagrama fasorial da linha de transmisso.
As perdas de potncia ativa e reativa em uma linha de transmisso podem, ento, ser determinadas somando-
se, respectivamente, as expresses (II.13) com (II.15) e (II.14) com (II.16), ou seja:
(
Pperdas = Pkm + Pmk = Vk2 + Vm2 g km 2Vk Vm g km cos km )
Qperdas = Qkm + Qmk = (
Vk2 )(
+ Vm2 bkm + bkm
sh
)
+ 2Vk Vm bkm cos km
As expresses (II.10) e (II.11), podem ser arranjadas de outra forma, tendo em vista possibilitar a
representao da linha de transmisso por um quadripolo, conforme mostrado na Figura II.9.
I km I mk
+ +
V m A B V k
V k = Vk k = V m = Vm m
I mk C D I km
Consideraes operacionais sobre os sistemas de potncia Srgio Haffner Verso: 19/5/2008 Pgina 9 de 22
Modelagem e Anlise de Sistemas Eltricos em Regime Permanente
IV O transformador
Para se ter uma noo da importncia destes equipamentos no setor eltrico, apresenta-se o Quadro IV.1 no
qual a potncia instalada em subestaes corresponde aos equipamentos de transformao.
O objetivo deste captulo a definio do modelo do transformador para estudos de transmisso de potncia
eltrica em regime permanente, ou seja, considerando tenses e correntes senoidais em freqncia industrial.
Alm disto, considera-se que os transformadores operam em condies equilibradas. Desta forma, os
modelos e resultados apresentados a seguir no se aplicam a estudos de transitrios de alta freqncia, de
curto-circuito ou de harmnicos.
O modelo dos transformadores de fora para estudos de fluxo de potncia so similares aos transformadores
de menor porte, desconsiderando-se os efeitos da corrente de magnetizao.
Em um transformador ideal considera-se que a resistncia eltrica dos enrolamentos nula (logo no existe
queda de tenso na espira em funo desta resistncia e a tenso induzida pela variao do fluxo igual
tenso terminal) e que a permeabilidade do ncleo infinita (portanto todo o fluxo fica confinado ao
ncleo e enlaa todas as espiras). Levando em conta as polaridades indicadas na Figura IV.1, tm-se as
seguintes relaes entre as tenses terminais:
d d
v1 (t ) = N1 1 (t ) = N1 m (t )
dt dt
d d
v2 (t ) = N 2 2 (t ) = N 2 m (t )
dt dt
Assim, a relao entre as tenses terminais dada por:
v1 (t ) N1
= (IV.1)
v2 (t ) N 2
N1 espiras m (t )
N2 espiras
i1 (t ) () i 2 (t )
+ +
v1 (t ) v 2 (t )
Fluxo em 1: Fluxo em 2:
1 (t ) = m (t ) 2 (t ) = m (t )
De forma alternativa, as relaes (IV.1) e (IV.2) podem ser obtidas levando-se em considerao que um
transformador ideal constitui um caso particular de circuitos magneticamente acoplados no qual o coeficiente
de acoplamento entre os enrolamentos igual a unidade, ou seja, K = 1 . Para as polaridades indicadas na
Figura IV.2, so vlidas as seguintes expresses:
d d
v1 (t ) = L1 i1 (t ) M i2 (t ) (IV.3)
dt dt
d d
v2 (t ) = M i1 (t ) L2 i2 (t ) (IV.4)
dt dt
i1 (t ) i 2 (t )
i1 (t ) i 2 (t )
K=1
+ +
+ +
L1 L2 M = K L1 L2
v1 (t ) v 2 (t ) v1 (t )
+ v 2 (t ) M = L1 L2
di (t ) di (t )
N1 : N 2 M 2 M i
dt dt
+
d
Isolando i2 (t ) em (IV.4) e substituindo em (IV.3), tem-se:
dt
d 1 d
i2 (t ) = M i1 (t ) v 2 (t )
dt L2 dt
d 1 d M2 d M
v1 (t ) = L1 i1 (t ) M M i1 (t ) v2 (t ) = L1 i1 (t ) +
v2 (t ) (IV.5)
dt L2 dt L2 dt L2
M2
M = L1 L2 M 2 = L1 L2 L1 =0 (IV.6)
L2
L1N12
L2N 22
M L1 L2 L1 M N12 M N1
= = = = (IV.7)
L2 L2 L2 L2 N 22 L2 N 2
N (t )
pois as auto-indutncias so proporcionais ao quadrado do nmero de espiras L1 = 1 1 , com
i1 (t )
N [P N1i1 (t )]
1 (t ) = P N1i1 (t ) , sendo P a permencia do espao atravessado pelo fluxo, ento L1 = 1 = P N12 .
i1 (t )
Substituindo (IV.6) e (IV.7) na expresso (IV.5), chega-se a expresso (IV.1):
d N N v1 (t ) N1
v1 (t ) = 0 i1 (t ) + 1 v2 (t ) = 1 v 2 (t ) =
dt N2 N2 v2 (t ) N 2
I1 I2
N1 : N 2
+ +
Transformador
Ideal V1 V2
Ideal
Considerando as polaridades indicadas na Figura IV.3 e as expresses gerais (IV.1) e (IV.2), o regime
permanente senoidal do transformador ideal pode ser descrito por:
V 1 N1 N2
= V2 = V1
V 2 N2 N1
I1 N2 N
= I 2 = 1 I1
I 2 N1 N2
N
fazendo a = 2 , a relao de espiras do transformador ideal, pode-se escrever:
N1
1
V 2 = aV 1 V1 = V 2
a
1
I2 = I1 I 1 = aI 2
a
Utilizando a magnitude das tenses terminais nominais como tenses de base tem-se, os seguintes valores de
base para o primrio e secundrio, respectivamente:
pri
Vbase Tenso de base do primrio [kV]
sec sec N 2 pri
Vbase Tenso de base do secundrio: Vbase = Vbase [kV]
N1
Sendo S base a potncia de base do sistema, as correntes de base para o primrio e secundrio,
respectivamente, so:
pri S
I base = base
pri
Vbase
sec S base S base N pri
I base = sec
= = 1 I base
Vbase N 2 pri N2
Vbase
N1
Portanto, quando as grandezas estiverem em pu, o transformador ideal com relao nominal pode ser
substitudo por um curto-circuito, conforme mostrado na Figura IV.4, pois tanto a tenso quanto a corrente
apresentam o mesmo valor em ambos enrolamentos vide equaes (IV.8) e (IV.9).
I 1 pu I 2 pu I 1 pu I 2 pu
+ + + +
Transformador
V 1 pu Ideal V 2 pu V 1 pu V 2 pu
em pu
No transformador real de dois enrolamentos, as resistncias dos enrolamentos no so nulas (sero notadas
por r1 e r2 , respectivamente, para o primrio e secundrio), nem todo o fluxo que enlaa um enrolamento
enlaa o outro pois a permeabilidade do ncleo no infinita, isto , existem fluxos dispersos nos
enrolamentos cujos efeitos so representados por intermdio das reatncias de disperso x1 e x2 ,
respectivamente, para o primrio e secundrio. Alm disto, ocorrem perdas devido s variaes cclicas do
sentido do fluxo (histerese) e tambm devido s correntes parasitas induzidas no ncleo. Assim, mesmo
com o secundrio em aberto, existe uma pequena corrente circulando no primrio quando este energizado,
denominada corrente de magnetizao o efeito deste fenmeno representado pela impedncia de
magnetizao rm e x m , colocada em derivao no primrio do transformador (ou no secundrio).
Considerando os efeitos anteriormente mencionados, o transformador real de dois enrolamentos pode ser
representado por um circuito composto por transformador ideal de dois enrolamentos e algumas
impedncias para representar o efeito das perdas hmicas, devido ao fluxo disperso e magnetizao,
conforme ilustra a Figura IV.5
Fluxo disperso em 1: Fluxo disperso em 2:
m (t )
1disp (t ) () 2disp (t )
i1 (t ) i 2 (t )
+ +
v1 (t ) v 2 (t )
N1 espiras N2 espiras
I1 r1 + jx1 r2 + jx 2 I2
N1 : N 2
+ +
Transformador
Real V1 V2
rm jxm
Ideal
I1 r1 + jx1 r2 + jx2 I2
+ +
Transformador Im
Real em pu
V1 V2
rm jxm
neste ensaio significativamente menor que o valor nominal e a corrente de magnetizao corresponde a
uma frao muito pequena do valor nominal. Considerando que o enrolamento secundrio tenha sido curto-
(
circuitado e que a corrente que circula por este igual ao seu valor nominal I 2 = 1 0 pu , o circuito )
equivalente do ensaio de curto-circuito dado pela Figura IV.7. Neste circuito equivalente, a impedncia
medida nos terminais do enrolamento energizado dada por:
V1
Z= = r1 + jx1 + r2 + jx 2
I1
Corrente nominal nos enrolamentos
I 1 I 2 = 1 0 pu r1 + jx1 r2 + jx 2 I 2 = 1 0 pu
+ +
Im 0
V1 Magnetizao V2 =0
desprezada rm jx m
Como exemplo das caractersticas eltricas dos transformadores em nvel de distribuio, tm-se os valores
do Quadro IV.2. Em transformadores de maior potncia e nvel de tenso, as perdas em vazio e as perdas
totais apresentam valores percentuais (em funo da potncia nominal) menores, sendo inferiores a 0,1 e
0,5%, respectivamente.
Levando em conta as caractersticas reais dos grandes transformadores, as perdas nos enrolamentos1 (devido
a r1 e r2 ) e no ncleo2 (devido a rm e x m ) so muito pequenas quando comparadas com a potncia do
transformador sendo, geralmente, desprezadas. Desta forma, o modelo equivalente do transformador fica
bastante simplificado, conforme mostra a Figura IV.9.
1
Cujo valor nominal corresponde diferena entre as perdas totais e as perdas em vazio.
2
Ou perdas em vazio.
I1 jx I2
+ +
jx = jx1 + jx2
V1 V2
Figura IV.9 Circuito simplificado em pu do transformador real de dois enrolamentos.
Exemplo IV.2 Um transformador monofsico tem 2000 espiras no enrolamento primrio e 500 no
secundrio. As resistncias dos enrolamentos so r1 = 2 e r2 = 0,125 ; as reatncias de disperso so
x1 = 8 e x 2 = 0,5 . A carga ligada ao secundrio resistiva e igual a 12 . A tenso aplicada ao
enrolamento primrio de 1200 V. Determinar o fasor tenso secundria e a regulao de tenso do
transformador:
vazio carga
V2 V2
Regulao% = carga
100%
V2
carga vazio
onde V 2 a magnitude da tenso no secundrio com plena carga e V 2 a magnitude da tenso no
secundrio em vazio.
Com o objetivo de possibilitar um melhor controle da tenso no sistema eltrico, muitas vezes os
(
transformadores operam com relao de transformao diferentes da nominal N1NOM : N 2NOM . Neste caso, )
os transformadores apresentam um enrolamento especial provido de diversas derivaes (taps), comutveis
sob carga ou no. Quando a seleo da derivao realizada sob carga, o transformador apresenta um
dispositivo denominado comutador de derivaes em carga (ou comutador sob carga) que se encarrega de
realizar as conexes necessrias para que seja selecionada a relao de transformao desejada. Para operar
tais comutadores utilizam-se acionamentos motorizados, possibilitando comando local ou distncia,
inclusive com controle automtico de tenso. Quando a seleo da derivao realizada sem carga o
dispositivo muito mais simples, sendo utilizada apenas uma chave seletora que opera quando o
transformador est desligado.
Por norma, as derivaes so numeradas, sendo a derivao 1 a de maior tenso, conforme mostra o
Quadro IV.3 no qual encontram-se exemplos de valores de derivaes e relaes de tenso para
transformadores em nvel de distribuio. Neste caso, no interior do tanque o transformador apresenta uma
chave seletora que possibilita o ajuste do tap quando este estiver desligado.
Tenso [V]
Tenso mxima
Derivao Primrio Secundrio
do equipamento
N Trifsicos e Monofsicos
[KV eficaz] Trifsicos Monofsicos
Monofsicos (FF) (FN)
1 13.800 7.967
15,0 2 13.200 7.621 2 terminais
3 12.600 7.275 220 ou 127
1 23.100 13.337 ou
380/220
3 terminais
24,2 2 22.000 12.702 ou
440/220 ou
3 20.900 12.067 220/127
254/127 ou
1 34.500 19.919 240/120 ou
36,2 2 33.000 19.053 230/115
3 31.500 18.187
(FF) - tenso entre fases
(FN) - tenso entre fase e neutro
Fonte: Trafo Equipamentos Eltricos S.A. (disponvel em http://www.trafo.com.br/)
Em nvel transmisso de energia eltrica os transformadores podem possuir dispositivos para comutao sob
carga, apresentando um maior nmero de derivaes, conforme exemplifica a Tabela IV.1. Observar que as
derivaes so realizadas no enrolamento de maior tenso, visando operar com menores correntes no
comutador sob carga.
Considerando toda a impedncia srie concentrada em apenas um dos enrolamentos (refletida para o
primrio, por exemplo) e desprezando as perdas no ncleo, o circuito equivalente do transformador com
relao no-nominal encontra-se na Figura IV.10. Observar, neste caso, que a relao de espiras dos
enrolamentos N1 : N 2 pode ser diferente da relao nominal, dada por N1NOM : N 2NOM .
N1 : N 2
I1 R + jX I2
1: a
+ + + +
V1 E1 E2 V2
Ideal
N2 E2 I2 1
a= =a =
N1 E1 I1 a
Utilizando as magnitudes das tenses nominais do primrio e do secundrio com tenses de base
pri N 2NOM pri , define-se a relao nominal como sendo:
Vbase e Vbase
sec
= Vbase
N1NOM
sec
Vbase N 2NOM
a NOM = pri
=
Vbase N1NOM
Considerando a potncia de base S base , as correntes de base para o primrio e secundrio so dadas por:
pri S
I base = base
pri
Vbase
sec S base S base 1 pri
I base = sec
= pri
= I base
Vbase a NOMVbase a NOM
Assim, transformando as grandezas para pu, tem-se:
E1
E 1 pu = pri
Vbase
E2 a E1 a E1 a
E 2 pu = sec
= pri
= pri
E 2 pu = E1 pu (IV.10)
Vbase a NOMVbase a NOM Vbase a NOM
I1
I 1 pu = pri
I base
1
I1
I2 a a I1 a NOM
I 2 pu = sec
= = NOM pri I 2 pu = I 1 pu (IV.11)
I base 1 pri a I base a
I base
a NOM
Portanto, mesmo quando as grandezas esto em pu, o transformador com relao no nominal no pode
ser substitudo por um curto-circuito, pois tanto a tenso quanto a corrente apresenta valores distintos nos
enrolamentos vide equaes (IV.10) e (IV.11).
1 : a km I pm
(
I mk = I pm = Y km akm V k V m ) I mk = akm Y km V k + Y km V m (IV.13)
Deste modo, o transformador em fase pode ser representado por um circuito equivalente do tipo , conforme
est ilustrado na Figura IV.16.
k m
I km I mk
Vk A Vm
B C
A, B, C admitncias
4
Lembrar que no h dissipao de potncia ativa ou reativa no transformador ideal, logo:
* *
* * I km Vp I km V p
S km = S pm V k I km =V p I pm = =
I pm
*
Vk I pm V k
( )
I km = A V k V m + BV k = ( A + B )V k AV m I km = ( A + B )V k + ( A)V m (IV.14)
I mk = A(V
m V k ) + CV
m = AV k + ( A + C )V m I mk = ( A)V k + ( A + C )V m (IV.15)
Comparando as expresses (IV.12) com (IV.14) e (IV.13) com (IV.15), tem-se:
A = a km y km
B = a km (akm 1)Y km
C = (1 akm )Y km
Observar que o valor de a determina o valor e a natureza dos componentes do modelo da Figura IV.15:
a km = 1 pu, ou seja, a km = a NOM : A = y km , B = C = 0
a km < 1 pu, ou seja, a km < a NOM : B < 0 (capacitivo) e C > 0 (indutivo)
a km > 1 pu, ou seja, a km > a NOM : B > 0 (indutivo) e C < 0 (capacitivo)
NOTA IMPORTANTE: As grandezas de base utilizadas para fazer a converso da impedncia srie do
transformador para pu devem ser obrigatoriamente relativos ao enrolamento no qual esta impedncia est
ligada. Mais especificamente, no modelo de transformador adotado, que mostrado na Figura IV.15, deve-se
utilizar a tenso de base do enrolamento conectado Barra m.
Exemplo IV.4 Dado um transformador trifsico, 138/13,8 kV, 100 MVA, cuja reatncia de disperso vale
5% (na base do transformador), determinar o circuito equivalente do transformador se as bases do sistema
so:
a) 138/13,8 kV, 100 MVA;
b) 169/16,9 kV, 200 MVA;
c) 169/15 kV, 250 MVA.
V1 V2
Admitncia em pu
V1 V2
Admitncia em pu
15 13,8
c) Neste caso, tem-se a NOM = = 0,0888 e a = = 0,1 . Calculando em pu, tem-se:
169 138
13,8
a
apu = = 15 = 1,1267 pu
a NOM 138
169
2
VL pu (base 1) S 3 pu (base 2 )
Z pu (base 2 ) = Z pu (base 1)
VL pu (base 2 ) S 3 pu (base 1)
Para o modelo de transformador adotado, que mostrado na Figura IV.15, deve-se utilizar a tenso de base
do enrolamento conectado Barra m, ou seja, a tenso do lado de mdia tenso do transformador, sendo o
valor em pu na base 169/15 kV, 250 MVA dado por:
2
13,8 250
Z TR = j 0,05 = j 0,1058 pu Y TR = j 9,4518 pu
15 100
Os parmetros do circuito equivalente so dados por:
A = apu Y TR = 1,1267( j 9,4518) = j10,65 pu
(
B = apu apu 1 Y ) TR = 1,1267(1,1267 1)( j 9,4518) = j1,349 pu
(
C = 1 apu Y ) TR = (1 1,1267 )( j 9,4518) = j1,198 pu
e o circuito equivalente correspondente :
I1 j10,65 I2
+ +
V1 j1,349 j1,197 V2
Admitncias em pu
Exemplo IV.5 Considerando que o transformador do Exemplo IV.4 alimenta uma carga de 50 MVA, com
fator de potncia 0,9 indutivo, no enrolamento de menor tenso e que este representado pelos trs modelos
determinados na soluo do Exemplo IV.4 (em funo das bases adotadas para o sistema pu), determinar o
valor da tenso no lado de alta tenso em pu e em kV quando a tenso na carga igual a 13,8 kV.
I1 j10,65 I2
+ +
SH
I2
V1 j1,349 j1,197 V2
Admitncias em pu
1 1 1
I 2 + I 2 = V 2 + I 2 + CV 2 = 0,92 +
( )
SH
V1 = V 2 + (0,1956 j 0,0948 + j1,197 0,92)
A A j10,65
V 1 = 169 0,8257 1,28o = 139,50 + j 3,11 = 139,54 1,28o kV
Observar que o valor obtido em kV idntico ao dos Itens anteriores, mostrando que o resultado no
depende das bases adotadas.
Exemplo IV.6 Dado um transformador trifsico, 230/69 kV, 50 MVA, cuja reatncia de disperso vale
5%, determinar:
a) o circuito equivalente do transformador, se as bases do sistema so 230/69 kV, 100 MVA;
b) o valor da tenso no enrolamento de 69 kV (onde a carga est ligada), quando a tenso no enrolamento
de 230 kV (onde a fonte est ligada) igual a 200 kV e so fornecidos 50 MVA, com fator de potncia
igual a 0,8 indutivo;
c) o valor da tenso no enrolamento de 69 kV (onde a carga est ligada), quando a tenso no enrolamento
de 230 kV (onde a fonte est ligada) igual a 250 kV e so fornecidos 10 MVA, com fator de potncia
igual a 0,8 capacitivo;
d) nas situaes operacionais dos Itens (b) e (c), determinar a potncia complexa fornecida para a carga e as
perdas no transformador;
e) comentar as diferenas nos resultados obtidos nos Itens (b), (c) e (d).
V1 V2
Admitncia em pu
d) A potncia complexa fornecida para a carga nas situaes dos Itens (b) e (c) so dadas por:
* *
S 2 = V 2 I 2 = V 2 I1
e as perdas no transformador so dadas por:
2
S perdas = S 1 S 2 ou S perdas = Z TR I 1
Para o Item (b), tem-se:
*
S 2 = (0,8351 j 0,0460)(0,4600 j 0,3450) = 0,4000 + j 0,2669 = 0,4809 33,72 o
S perdas = 0,4 + j 0,3 (0,4000 + j 0,2669) = j 0,0331 pu
2
S perdas = j 0,1 0,5750 = j 0,0331 pu
S perdas = j 3,31 MVA
Para o Item (c), tem-se:
*
S 2 = (1,0925 j 0,0074)(0,0736 + j 0,0552) = 0,0800 j 0,0608 = 0,1005 37,26 o
S perdas = 0,08 j 0,06 (0,0800 j 0,0608) = j 0,0008 pu
2
S perdas = j 0,1 0,0920 = j 0,0008 pu
S perdas = j 0,08 MVA
Potncia complexa na carga Nos Itens (b) e (c) a potncia ativa na carga a mesma fornecida para o
transformador, pois o modelo considera apenas a reatncia de disperso. A potncia reativa difere, pois
existe um consumo de potncia reativa na reatncia do transformador.
Perdas ativas e reativas Em ambos os casos no existem perdas de potncia ativa e existe um consumo de
potncia reativa em funo da reatncia de disperso do transformador ser percorrida pela corrente. No Item
(b) as perdas so maiores, pois a corrente maior.
Exerccio IV.4 Dado um transformador trifsico, 230 (+4)(8)1,875%/69 kV, 50 MVA, cuja reatncia
de disperso vale 5%, determinar:
a) o circuito equivalente do transformador, indicando os valores mnimos e mximos da relao de
transformao em pu (a), se as bases do sistema so 230/69 kV, 100 MVA;
b) o valor da tenso no enrolamento de 69 kV (onde a carga est ligada), quando a tenso no enrolamento
de 230 kV (onde a fonte est ligada) igual a 200 kV e so fornecidos 50 MVA, com fator de potncia
igual a 0,8 indutivo (nesta condio o transformador opera com o tap na posio 13);
c) o valor da tenso no enrolamento de 69 kV (onde a carga est ligada), quando a tenso no enrolamento
de 230 kV (onde a fonte est ligada) igual a 250 kV e so fornecidos 10 MVA, com fator de potncia
igual a 0,8 capacitivo (nesta condio o transformador opera com o tap na posio 1);
d) nas situaes operacionais dos Itens (b) e (c), determinar a potncia complexa fornecida para a carga e as
perdas no transformador;
e) comentar as diferenas nos resultados obtidos nos Itens (b), (c) e (d).
Como para a linha de transmisso, possvel escrever a expresso do fluxo de potncia complexa da barra k
para a barra m:
*
S km = V k I km = V k akm 2
[Y km V k akm Y km V m = ]
*
= V k akm Y km V k akm Y km V m = a km
2 * * * * 2 * * *
Vk2 Y km a km Y km V k V m =
2
= (akmVk ) ( g km jbkm ) a km ( g km jbkm )VkVm km
2
= (akmVk ) ( g km jbkm ) (akmVk )Vm (g km jbkm )(cos km + j sen km )
Separando as partes real e imaginria, chega-se a:
2
Pkm = (a kmVk ) g km (a kmVk )Vm ( g km cos km + bkm sen km ) (IV.16)
2
Qkm = (a kmVk ) bkm (a kmVk )Vm (g km sen km bkm cos km ) (IV.17)
O fluxo de potncia complexa da barra m para a barra k dado por:
Pmk = Vm2 g km (a kmVk )Vm ( g km cos mk + bkm sen mk ) (IV.18)
Exerccio IV.5 Conhecidos os parmetros que definem o transformador em fase e os fasores das tenses
terminais, mostrar como possvel determinar as perdas de potncia ativa e reativa neste transformador.
V p = e j km V k = Vk k + km
V k = Vk k V m = Vm m
k p Z km = rkm + jx km m
I km I mk
I pm
1 : t km = e j km
Figura IV.15 Representao de um transformador defasador puro.
Assim, o transformador defasador no pode ser representado por um circuito equivalente do tipo ,
*
conforme est ilustrado na Figura IV.15, pois o coeficiente de V m da expresso (IV.20), t km Y km ,
diferente do coeficiente de V k da expresso (IV.21), t km Y km .
Como anteriormente, possvel escrever a expresso do fluxo de potncia complexa da barra k para a barra
m:
* *
[
S km = V k I km = V k Y km V k t km Y km V m = ]*
* * * *
* * *
= V k Y km V k t km Y km V m = Vk2 Y km t km Y km V k V m =
= Vk2 ( g km jbkm ) 1 km (g km jbkm )VkVm km
= Vk2 ( g km jbkm ) Vk Vm ( g km jbkm )[cos( km + km ) + j sen( km + km )]
Separando as partes real e imaginria, chega-se a:
Pkm = Vk2 g km Vk Vm [g km cos( km + km ) + bkm sen ( km + km )] (IV.22)
Qkm = Vk2 bkm Vk Vm [g km sen( km + km ) bkm cos( km + km )] (IV.23)
Exerccio IV.6 Determinar a expresso do fluxo de potncia complexa da barra m para a barra k.
Utilizando esta expresso equacionar as perdas de potncia ativa e reativa neste transformador.
(
*
I km = t km sh
t km Y km + jbkm *
)
V k + t km (
Y km V m ) 2
(
I km = akm sh
Y km + jbkm ) (
V k + a km e jkm Y km V m ) (IV.24)
I mk = ( t km Y km )V + (Y
k km
sh
+ jbkm Vm ) I mk = ( a km e
+ j km
Y km)V + (Y
k km )
sh
+ jbkm Vm (IV.25)
sh
De acordo com o tipo de equipamento, as variveis a km , km e bkm assumem valores particulares, mostradas
na Tabela IV.2.
Tabela IV.2 Parmetros para os diferentes equipamentos nas expresses gerais dos fluxos.
sh
Equipamento a km km bkm
Linha de transmisso 1 0
Transformador em fase 0 0
Transformador defasador puro 1 0
Transformador defasador 0
Os fluxos de potncia ativa e reativa em linhas de transmisso, transformadores em fase, defasadores puros e
defasadores, obedecem s seguintes expresses gerais:
Assim, as expresses (IV.24) a (IV.27) podem ser utilizadas indistintamente para o clculo dos fluxos de
corrente e potncia em linhas de transmisso, transformadores em fase, defasadores puros e defasadores,
bastando utilizar os parmetros conforme a Tabela IV.2.
O sistema eltrico possui duas classes de componentes, os empregados na conexo entre dois ns eltricos
(elementos srie) e aqueles que so conectados a apenas um n eltrico (elementos em derivao). O
segundo grupo inclui os geradores e as cargas que constituem a razo de existir do sistema eltrico. Os
demais componentes em derivao (reatores e capacitores) so empregados no controle da tenso/potncia
reativa.
V.1 Geradores
A Figura V.1 mostra o sentido positivo da potncia injetada em uma barra que contm um gerador.
V k = Vk k V k = Vk k
k k
Pk + jQk
G Pk + jQk
Figura V.1 Conveno da potncia para um gerador.
V.2 Reatores
A Figura V.2 mostra o sentido positivo da potncia injetada por um reator em uma barra.
V k = Vk k Para um Reator V k = Vk k
k xL > 0 k
Ik 1
bL = <0
Z k = jxL Pk + jQk xL
Y k = jbL
jQk
Figura V.2 Conveno da potncia para um reator.
0 V k V k Vk
Ik =
Zk
=
jx L
= j
xL
ou ( )
I k = Y k 0 V k = jbL V k
* 2
*
* 0 V k V kV k Vk 2
Sk =V kIk = V k =
= j = jbL V k
jxL jxL xL
Portanto, para um reator (como xL > 0 e bL < 0 ), a injeo de potncia reativa negativa, ou seja, Qk < 0 .
V.3 Capacitores
A Figura V.3 mostra o sentido positivo da potncia injetada por um capacitor em uma barra.
V k = Vk k Para um Capacitor V k = Vk k
k xC < 0 k
Ik 1
bC = >0
Z k = jxC Pk + jQk xC
Y k = jbC
jQk
0 V k V k Vk
Ik =
Zk
=
jxC
= j
xC
ou ( )
I k = Y k 0 V k = jbC V k
* 2
*
* 0 V k V kV k Vk 2
Sk =V kIk = V k =
= j = jbC V k
jxC jxC xC
Portanto, para um capacitor (como xC < 0 e bC > 0 ), a injeo de potncia reativa positiva, ou seja,
Qk > 0 .
V.4 Cargas
A Figura V.4 mostra o sentido positivo da potncia injetada por uma carga constituda por uma impedncia
em uma barra.
V k = Vk k V k = Vk k
k k
Ik
Z k = rk + jxk Pk + jQk
Pk + jQk
Figura V.4 Conveno da potncia para uma carga.
No fluxo de carga, as cargas so representadas por injees constantes de potncia ativa e reativa ou por
intermdio de uma expresso mais geral que considera a dependncia da carga com relao magnitude da
tenso, sendo as injees de potncia determinadas por:
(
Pk = a P + bPVk + c PVk2 PkNOM )
Qk = (a Q + bQVk + cQVk2 )Q
NOM
k
sendo a P , bP e c P constantes que definem o tipo de dependncia que a potencia ativa tem com a tenso e
aQ , bQ e cQ constantes que definem o tipo de dependncia que a potencia reativa tem com a tenso.
Observar que devem ser vlidas as seguintes relaes para que quando a tenso assuma seu valor nominal
(Vk = 1 pu ) , as injees correspondam ao valor nominal PkNOM e Q kNOM : ( )
a P + bP + cP = 1
aQ + bQ + cQ = 1
Exemplo V.1 (Provo 2002) Questo relativa s matrias de Formao profissional Especfica (nfase
Eletrotcnica).