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USP - So Carlos
Janeiro/2009
1
Trabalho realizado com o apoio da FAPESP atravs do processo 06/05910-1.
Deus onipotente e misericordioso olhai
com bondade este trabalho cientfico
e fazei que ele atinja
os fins que vos agradam.
Por Cristo, nosso Senhor.
Agradecimentos
Ao meu papai Arlindo e minha mame Salete, pelo amor e motivao para os meus estudos.
Aos meus irmos Danilo, Joo Marcos e Lucas, s minhas irms Aline e Amanda, pelo carinho.
Ao amigo e professor Dr. Valdemir Garcia Ferreira do ICMC-USP, pela orientao e confiana.
Ao meu padrinho Hrcules e s minhas madrinhas Elza e Leonice, por toda a ajuda e torcida.
Ao amigo e professor Dr. Joo Fernando Marar da UNESP - Bauru, pelos ensinamentos e
orientao em iniciao cientfica.
Aos amigos Cssio Machiaveli Oishi, Fernando Akira Kurokawa, Fernando Pacanelli Martins
e Rafael Gigena Cuenca, pelos trabalhos em equipe e toda ajuda.
minha amiga Analice Costacurta Brandi, pelos materiais didticos disponibilizados e dispo-
sio em explicar a sua dissertao para mim.
Ao professor Dr. Ral Antonino Feijo do LNCC e ao professor Dr. Philippe Remy Bernard
Devloo da UNICAMP, pela participao como membros da banca da minha Defesa de Mestrado.
Ao professor Dr. Fabrcio Simeoni de Sousa do ICMC-USP e ao professor Dr. Paulo Seleghim
Jnior da EESC - USP, pela participao como membros da banca do meu Exame de Qualificao.
Ao professor Dr. Joo Luiz Filgueiras de Azevedo do CTA/IAE, pelo estmulo e interesse que
despertou em mim pela rea de CFD atravs de sua palestra proferida no XXIX CNMAC em 2006.
5
Resumo
i
Abstract
iii
Sumrio
Resumo i
Abstract iii
1 Introduo 1
4 Modelagem Computacional 23
4.1 Discretizao dos Termos Convectivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4.2 Algoritmo para Simulao de Escoamentos Incompressveis Laminares . . . . . . 29
4.3 Algoritmo para Simulao de Escoamentos Incompressveis Turbulentos . . . . . . 30
5 Resultados Numricos 1D 33
5.1 Adveco Linear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
5.2 Equao Linear de Conveco-Difuso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
5.3 Problemas de Riemann para a Equao de Burgers . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
5.4 Equao de Buckley-Leverett . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
5.5 Equao de guas Rasas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
v
5.6 Problemas de Riemann para as Equaes de Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
5.6.1 Tubo de Choque de Sod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
5.6.2 Tubo de Choque de Shu-Osher . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
5.6.3 Tubo de Choque de Shu-Osher Modificado . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
5.6.4 Tubos de Choque de Toro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
vii
5.10 Caso 3: Solues numricas da equao de Burgers com viscosidade. . . . . . . . 45
5.11 Simulao numrica de uma onda de choque usando o ALUS: (a) comparao
entre as solues numrica e exata; (b) perfil transiente da soluo numrica. . . . 46
5.12 Simulao numrica de uma onda de choque usando o TOPUS: (a) comparao
entre as solues numrica e exata; (b) perfil transiente da soluo numrica. . . . 46
5.13 Simulao numrica de uma onda de rarefao usando os esquemas convectivos
ALUS, Superbee, TOPUS e VONOS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
5.14 Resultados numricos da equao de Buckley-Leverett: (a) caso 1; (b) caso 2. . . . 48
5.15 Solues numricas e de referncia para a profundidade h no problema dam-break. 49
5.16 Solues numricas e de referncia para a vazo hu no problema dam-break. . . 50
5.17 Solues numricas do tubo de choque de Sod obtidas com os esquemas ADB-
QUICKEST, ALUS, Lax-Wendroff, SMART, Superbee e TOPUS. . . . . . . . . . 52
5.18 Solues numricas do tubo de choque de Shu-Osher obtidas com os esquemas
ADBQUICKEST, ALUS, Lax-Wendroff, SMART, Superbee e TOPUS. . . . . . . 53
5.19 Solues numricas do tubo de choque de Shu-Osher modificado obtidas com os
esquemas ADBQUICKEST, ALUS, ARORA, MINMOD, Superbee e TOPUS. . . 55
5.20 Caso 1: Solues numricas do tubo de choque de Toro obtidas com os esquemas
ADBQUICKEST, ALUS, ARORA, MINMOD, SMART e TOPUS. . . . . . . . . 56
5.21 Caso 2: Solues numricas do tubo de choque de Toro obtidas com os esquemas
ADBQUICKEST, ALUS, ARORA, SMART, Superbee e TOPUS. . . . . . . . . . 57
B.1 Curvas caractersticas do limitador FSFL na regio TVD de Sweby [139]. . . . . . 116
Lista de Tabelas
xi
Lista de Smbolos e Notaes
xiii
Lista de Smbolos e Notaes xiv
3D: tridimensional
: parmetro constante do esquema TOPUS
: parmetro constante do esquema FSFL ou razo de retardamento ( = 2 /1 )
: dissipao de energia cintica
: energia cintica turbulenta
: coeficiente de viscosidade dinmica do fluido
: coeficiente de viscosidade cinemtica do fluido
: densidade ou massa especfica
: varivel genrica no normalizada ou grandeza ( = u, v, ou )
: funo limitadora de fluxo
: varivel genrica normalizada
Lista de Acrnimos
xv
Lista de Acrnimos xvi
1
Introduo
1
2
computacional muito fina, o nmero de escalas que requer modelagem torna-se muito pequeno
e, conseqentemente, a metodologia LES aproxima-se da DNS. A RANS semelhante LES,
em que a mdia temporal de Reynolds, um caso particular de filtro, adotada para simplificar a
modelagem submalha, ou seja, informaes sobre flutuaes turbulentas so obtidas do tensor
de tenses de Reynolds.
O estudo realizado nesta pesquisa foi motivado pela necessidade de novos esquemas upwind
de alta resoluo robustos/fceis de implementar e uma modelagem da turbulncia barata. Assim,
o presente trabalho de mestrado um passo nesta direo. Em particular, ele est relacionado
soluo numrica de leis de conservao gerais e escoamentos incompressveis em regime transi-
trio com superfcies livres mveis a nmeros de Reynolds elevados. Ateno especial voltada
para o desenvolvimento, a anlise e a implementao de esquemas de conveco e modelagem
da turbulncia de duas equaes [22, 76]. Outra motivao para o desenvolvimento de esquemas
upwind est no fato de que as leis de conservao e equaes da dinmica dos fluidos resolvi-
das neste trabalho de mestrado aparecem em muitos problemas de interesse prtico (por exemplo,
aerodinmica e hidrodinmica).
No contexto do mtodo das diferenas finitas (ver, por exemplo, [129]) e fazendo o uso de
variveis normalizadas e/ou limitadores de fluxo e dos critrios de limitao CBC e/ou TVD, o ob-
jetivo do presente trabalho desenvolver, analisar e implementar esquemas convectivos upwind
de alta resoluo para aplicaes na simulao numrica - direta ou por modelagem - de problemas
de escoamentos de fluidos. Em particular, objetiva-se, pela aplicao dos novos esquemas TVD
ALUS/TOPUS, corroborar a assero de Arora e Roe [10] de que esquemas TVD, associados ao
avano temporal explcito de primeira ordem, tm mritos em problemas transientes.
Tambm se emprega neste trabalho uma combinao dos esquemas ALUS e TOPUS com a
modelagem algbrica no linear de Shih et al. [123] para estimar o tensor de tenses de Reynolds
mais a modelagem padro de Launder e Spalding [76] para a viscosidade turbulenta. Estas
metodologias foram adotadas com o objetivo de superar o alto custo associado modelagem
para baixos Reynolds e a exigncia de recursos computacionais expressivos das metodologias
DNS e LES a altos Reynolds [121]. Objetiva-se ainda simular numericamente a turbulncia nos
escoamentos incompressveis com superfcies livres mveis.
Os novos esquemas upwind e a modelagem da turbulncia foram, nos contextos de diferen-
as finitas e variveis primitivas, discretizados e implementados no ambiente Freeflow [20] para
simulao de problemas de escoamentos incompressveis, transientes e viscosos, em qualquer re-
gime do nmero de Reynolds. A meta deste trabalho de mestrado foi o desenvolvimento, a anlise
e a implementao de esquemas TVD simples e que atendam, ao mximo, as exigncias mencio-
nadas anteriormente, cujo objetivo maior o de simular numericamente escoamentos transientes
tridimensionais (3D) com superfcies livres mveis numa faixa ampla de Reynolds.
O restante do texto est organizado em sete captulos, como segue. No captulo 2 so apresen-
tados a modelagem matemtica e o tema da pesquisa. O desenvolvimento dos esquemas ALUS
TOPUS discutido no captulo 3. A modelagem computacional necessria para a compreenso do
texto resumida no captulo 4. No captulo 5 so aplicados (e comparados com outros esquemas
bem conhecidos da literatura) os esquemas desenvolvidos em leis de conservao unidimensionais
(1D). A simulao de escoamentos bidimensionais (2D) de fluidos newtonianos e viscoelsticos,
incompressveis/compressveis, transientes e viscosos num vasto nmero de Reynolds descrita
no captulo 6. No captulo 7 so apresentados os resultados das simulaes dos escoamentos tran-
sientes 3D com superfcies livres mveis. No captulo 8 so documentados os artigos cientficos
4
[30, 46, 49, 75, 102, 103, 104, 107, 108, 109, 110, 112, 113, 114, 115] produzidos pelo autor e
seus colaboradores durante o desenvolvimento deste trabalho. Em seguida, as concluses e pro-
postas de trabalhos futuros so delineadas. No apndice A demonstrado o esquema TOPUS
TVD. O desenvolvimento de um novo limitador de fluxo flexvel e simtrico baseado no esquema
TOPUS descrito no apndice B. A formulao espacial e variveis normalizadas [33] para o
ALUS e TOPUS apresentada no apndice C. No apndice D formulado o limitador TOPUS
para a simulao de escoamentos aerodinmicos compressveis. A dissertao encerrada com as
referncias bibliogrficas.
C APTULO
2
Modelagem Matemtica - Tema da
Pesquisa
Neste captulo so apresentadas as Equaes Diferencias Parciais (EDPs) bsicas para testar o
desempenho dos esquemas upwind, objeto dessa dissertao.
5
2.2 Equao de Conveco-Difuso 1D 6
ui (ui uj ) p 1 ui 1
+ = + + gi , i = 1, 2, 3, (2.24)
t xj xi Re xj xj F r2
ui
= 0, (2.25)
xi
nos quais ui a i-sima componente do campo de velocidade,
p p a presso cinemtica (presso
dividida pela massa especfica), Re = LU0 / e F r = U0 / L|g| so, respectivamente, os nmeros
de Reynolds e Froude, e gi a i-sima componente da acelerao gravitacional. O parmetro
o coeficiente de viscosidade cinemtica molecular (constante) do fluido dado por = /
( a viscosidade dinmica do fluido), e U0 e L so as escalas de velocidade e comprimento
caractersticos, respectivamente. As condies de contorno [17, 42] consideradas, neste trabalho,
para resolver o sistema formado por (2.24) e (2.25) so:
un = U0 , ut = 0, (2.26)
ut = 0, un = 0; (2.28)
n ( n) = 0, (2.30)
m1 ( n) = 0, (2.31)
m2 ( n) = 0 (2.32)
em que m1 = (m1x , m1y , m1z ) e m2 = (m2x , m2y , m2z ) so os vetores tangentes super-
fcie livre, n = (nx , ny , nz ) o vetor unitrio normal externo superfcie e o tensor de
tenses total dado por
= pI + 2D, (2.33)
ui
= 0, (2.35)
xi
em que ui a i-sima componente da velocidade mdia; p a presso mdia; ui uj o tensor de
tenses de Reynolds definido em (2.36) e (2.51), que resulta das no linearidades presentes nas
equaes do movimento.
2.8 Modelagem da Turbulncia 10
(u )2 C
p
(u )3
= Re , = Re , (2.44)
C Ky
em que u a velocidade de atrito [131] e K = 0.41 a constante de von Krman (ver Patel [100]).
Na subcamada viscosa, a varivel calculada utilizando a correo de Sondak e Pletcher [131]
(u )2 C y + 2
p
= Re , (2.45)
C yc+
As condies de contorno na superfcie livre para o caso 2D turbulento so definidas por [17,
146]
2 2 u 2 v 2 u v
p+ (1 + t ) n + n + + nx ny = 0, (2.49)
3Re Re x x y y y x
1 u v u v
(1 + t ) 2 mx nx + 2 my ny + + (mx ny + my nx ) = 0. (2.50)
Re x y y x
em que
2 2/3
t = C , C = , (2.52)
A1 + +
q
1 ui uj
= , = 2ij ij , ij = , (2.53)
2 xj xi
D p
= , D = 2Dij Dij . (2.54)
Na equao (2.51), ij o delta de Kronecker, C 1 = 4, C 2 = 13, C 3 = 2 e A2 = 1000. Em
(2.52), tm-se A1 = 1.25 e = 0.9 (veja os detalhes em [123]).
Para a avaliao do tensor algbrico em (2.51), utilizam-se as equaes de transporte (2.38)
e (2.39), respectivamente, para obter as variveis turbulentas e . As condies iniciais e de
contorno adotadas para simular este modelo so as mesmas descritas na seo 2.8.
Tij (uk Tij ) uj ui 2(1 ) ui uj
Tij + W e + + Tik + Tjk = + , (2.56)
t xk xk xk Re xj xi
ui
= 0, (2.57)
xi
em que Tij o tensor extra tenso, W e = 1 U0 /L o nmero de Weissenberg, = 2 /1 a
razo de retardamento, 1 o tempo de relaxao e 2 o tempo de retardamento.
Para resolver as EDPs (2.55), (2.56) e (2.57), neste trabalho, as condies de contorno adotadas
para o campo de velocidade so iguais quelas mencionadas na seo 2.6. No incio do processo
numrico, Tij = 0. Os valores das componentes do tensor Tij nos contornos [126] so definidos
como seguem:
2.10 Modelo Oldroyd-B 13
(t+t) t (t) u t u
T11 = exp t T11 + t exp T12 + T12 ,
We y We y
(2.60)
(t+t) t (t) (1 ) u t
T12 = exp T12 + 1 exp ,
We Re y We
(2.61)
T22 = 0, (2.62)
(t+t) t (t) v t v
T22 = exp T22 + t exp T12 + T12 ,
We x We x
(2.63)
(t+t) t (t) (1 ) v t
T12 = exp T12 + 1 exp ,
We Re x We
(2.64)
T11 = 0; (2.65)
2 v u u v
(n2x n2y ) +(T22 T11 ) nx ny +T12 n2x n2y = 0.
nx ny +
Re y x y x
(2.67)
2.10 Modelo Oldroyd-B 14
Estimativas de erros
Neste trabalho, os erros entre as solues numrica e exata so calculados pelas seguintes relaes:
PN
i=1 i,exata i,numrica
kEk1 = PN , (2.68)
i=1 i,exata
v
uP 2
u N
u i=1 i,exata i,numrica
kEk2 = t PN 2 , (2.69)
i=1 i,exata
max1in i,exata i,numrica
kEk = . (2.70)
max1in i,exata
Tema da Pesquisa
Desenvolver, analisar e implementar esquemas upwind de alta preciso (maior ou igual a dois),
que so CBC/TVD, para os termos convectivos das equaes de transporte (2.1), (2.4), (2.16),
(2.18), (2.22), (2.24), (2.34), (2.38), (2.39), (2.55) e (2.56) constituem os temas principais deste
trabalho de mestrado. Alm disso, outro tema relevante, aqui considerado, analisar e implementar
a aproximao de Boussinesq e uma modelagem algbrica no linear para o tensor de tenses de
Reynolds visando a simulao de escoamentos incompressveis transientes em regime turbulento
com e sem superfcies livres mveis.
C APTULO
3
Esquemas Upwind de Alta Resoluo
vf
R U D
g f
15
3.1 Formulao de Variveis Normalizadas 16
(a) (b)
Figura 3.2: Metodologia NVF: (a) Esquemas convectivos clssicos no NVD, (b) Critrio CBC.
Upstream Interpolation for Convective Kinematics) [80], SOU (Second-Order Upwind) [125]
esto representados nesse diagrama.
Segundo Leonard [81] qualquer esquema, em geral no linear, formulado em NV que passe
pelos pontos O(0, 0), P (1, 1) e Q(0.5, 0.75) do NVD (ver Figura 3.2a) de segunda ordem de
exatido; e se ele tambm passar pelo ponto Q com inclinao de 0.75 de terceira ordem. Leonard
recomenda que para valores de U menores que 0 ou maiores que 1, o esquema FOU deve ser
usado.
Considerando-se a importncia de solues limitadas no transporte de propriedades fsicas,
Gaskell e Lau [53] propuseram o critrio de limitao CBC. No contexto NV, um esquema con-
vectivo produz soluo limitada se ele est inteiramente contido na regio hachurada na regio
CBC mostrada na Figura 3.2b, isto , o esquema deve satisfazer s seguintes condies:
f [U , 1], para f [0, 1],
f = 0, para U = 0,
(3.2)
f = 1, para U = 1,
= ,
f U para f
/ [0, 1].
Apesar do critrio CBC de Gaskell e Lau [53] tratar o problema de estabilidade adequadamente,
ele no garante convergncia da soluo numrica. Para convergncia, as restries TVD de Harten
[61] devem ser satisfeitas. No contexto NV essas restries so expressas por:
f [U , 2U ] e f 1, para U [0, 1],
(3.3)
f = U , para U
/ [0, 1].
Abaixo, esto listados alguns exemplos de esquemas upwind de alta resoluo em vriaveis
normalizadas de Leonard [81].
3.1 Formulao de Variveis Normalizadas 17
2 3|| + 2 4 + 6 3|| + 2
a= , b= .
7 6 3|| + 22 5 + 6 3|| + 22
CUBISTA [3]
1.75U , U [0,0.375),
0.75U + 0.375, U [0.375, 0.75],
f =
0.25U + 0.75, U (0.75,1],
,
U U
/ [0, 1],
VONOS [152]
3
10U , U [0, 74 ),
3
0.375(1 + 2U ), U [ 74 ,0.5),
f = 1.5U , U [0.5, 32 ),
U [ 32 ,1],
1,
U , U
/ [0, 1],
WACEB [133]
2U , U [0,0.3),
0.75U + 0.375, U [0.3, 65 ],
f =
1,
U ( 65 , 1],
,
U U
/ [0, 1],
Vale salientar que no passado essa mesma idia foi utilizada para a construo dos esque-
mas NOTABLE de Pascau e Perez [99], CHARM (Cubic / Parabolic High-Accuracy Resolution
Method) de Zhou [164, 165] e ISNAS (Interpolation Scheme which is Nonoscillatory for Advec-
ted Scalars) de Zijlema [167, 168], e atualmente tais esquemas tem sido nomeados por Waterson
e Deconinck [154] como SMARTER. Entretanto, a novidade no esquema TOPUS a presena em
sua formulao de um parmetro livre permitindo uma generalizao do esquema SMARTER.
A motivao para a construo do esquema TOPUS surgiu das deficincias do SMARTER,
a saber: (i) no estar inteiramente contido na regio TVD; (ii) violar o princpio de monotoni-
cidade de Sweby [139]; (iii) no possuir em sua formulao um parmetro livre; e (iv) fornecer
resultados no satisfatrios para problemas de escoamentos incompressveis 3D com superfcies
livres mveis. Outra motivao para o desenvolvimento do TOPUS (e tambm do ALUS) est no
fato de que as leis de conservao e equaes da dinmica dos fluidos consideradas neste trabalho
aparecem com freqncia em problemas de interesse prtico.
Em resumo, no contexto NV, o esquema TOPUS para o clculo dos fluxos numricos nas
interfaces das clulas computacionais definido por
ou
4a4 (0.5)3 + 3a3 (0.5)2 + 2a2 (0.5) + a1 = 0.75,
ou
E fora da regio NVD, o TOPUS coincide com o esquema FOU. Em suma, o esquema convectivo
TOPUS em NV definido por
4U + (2 + 1) 3U + 510 U + +10
2
4 4
U , U [0, 1],
f = (3.9)
U , U
/ [0, 1].
Aplicando a definio de NV (ver equao (3.1)) em (3.9), o esquema TOPUS resultante em va-
riveis no normalizadas dado por
(
R + (D R ) 4U + (2 + 1) 3U + 510 +10
2
4
U + 4
U , U [0, 1],
f =
U , U
/ [0, 1],
(3.10)
em que
U R
U = .
D R
Em (3.9), para [2, 2], o esquema TOPUS est inteiramente contido na regio CBC. Vale
mencionar que, neste trabalho, apenas o TOPUS com = 2 foi testado em leis de conservao 1D
e aplicado na simulao de escoamentos de fluidos 2D/3D. No caso em que = 2, o esquema TO-
PUS TVD (ver Figura 3.3a e demonstrao no apndice A). O esquema SMARTER de Waterson
e Deconinck [154] obtido fazendo-se = 0.
O limitador de fluxo (rf ) para o esquema TOPUS obtido reescrevendo (3.9) por (veja [139])
1
f = U + (rf )(1 U ), (3.11)
2
em que rf definido por
U
rf = ; (3.12)
1 U
Das equaes (3.9) e (3.11) resulta (rf ) = 0, para f = U e U
/ [0, 1]. Da equao (3.12),
obtm-se rf < 0, para U / [0, 1]. Segue ento que (rf ) = 0, para rf < 0. Para rf 0,
considera-se (rf ) expresso como
(rf ) = 2 a3U + b2U + cU . (3.13)
Nota-se que o TOPUS com = 2 satisfaz uma restrio do princpio de monotonicidade de Sweby
[139], isto , (0) = 2. Alm disso, o TOPUS monotnico de segunda ordem [139], pois o seu
limitador de fluxo satisfaz (1) = 1. De fato, percebe-se que o limitador (3.17) satisfaz
(0.5 + 1) + ( + 4) + (0.5 + 3)
(1) = = 1. (3.20)
(1 + 1)3
Ainda mais, de acordo com Zijlema [168] o limitador (3.17) satisfaz (1) = 0.25, que a condio
para alcanar terceira ordem de preciso. Na notao mais usual, o esquema TOPUS
( )
0.5 (|rf | + rf ) (0.5 + 1)rf2 + ( + 4)rf + (0.5 + 3)
(rf ) = max 0, .
(1 + |rf |)3
Abaixo, esto listados alguns exemplos de limitadores de fluxo de esquemas upwind de alta
resoluo obtidos da mesma forma que o limitador TOPUS. Outros exemplos sero citados nos
captulos 5 e 6.
ADBQUICKEST
( )
2 + 2 3|| + (1 2 )rf
(rf ) = max 0, min 2rf (1 ), , 2(1 ) ,
3
CUBISTA
( )
(rf ) = max 0, min [2rf (1 C1 ), 0.75 + 0.25rf , 2(1 C2 )] ,
em que C1 = C2 = 0.25;
3.2 Esquema TOPUS 21
VONOS
( )
(rf ) = max 0, min [rf , 0.75 + 0.25rf , 18rf , 2] ;
WACEB
( )
(rf ) = max 0, min [2rf , 0.75 + 0.25rf , 2] .
(a) (b)
Figura 3.3: Curvas caractersticas do esquema TOPUS: (a) regio TVD de Harten [61], (b) limita-
dor na regio TVD de Sweby [139].
Da mesma forma como feito para o esquema TOPUS na seo 3.2, o limitador (3.21) satisfaz as
restries TVD de Sweby [139], isto ,
(rf ) = 0, para rf 0,
(3.23)
0 (rf ) min{2rf , 2}, para rf > 0.
2
No contexto bblico, ALUS um local, onde os israelitas acamparam durante as suas vagueaes pelo deserto.
3.3 Esquema ALUS 22
(a) (b)
Figura 3.4: Curvas caractersticas do esquema ALUS: (a) regio TVD de Harten [61], (b) limitador
na regio TVD de Sweby [139].
h i
em que a a interseco das retas 0.5 (1 + ||)U + (1 ||) e 2U , que dada por
1 ||
a = .
3 ||
Outra forma de se reescrever o limitador (3.21) utilizar as equaes (3.12), (3.11) e (3.24),
isto , h i
1||
2r f , r f 0, 2
,
(rf ) = 1 ||, rf > 1|| , (3.26)
2
0, rf < 0.
C APTULO
4
Modelagem Computacional
Neste captulo discutida a discretizao dos termos convectivos das equaes de transporte
(2.1), (2.4), (2.16), (2.18), (2.22), (2.24), (2.34), (2.38), (2.39), (2.55) e (2.56). Tambm so apre-
sentados algoritmos para a soluo computacional das equaes de Navier-Stokes (instantneas e
mdias).
As equaes de adveco 1D, de conveco-difuso 1D, de Navier-Stokes (instantneas e m-
dias), da modelagem da turbulncia e do modelo Oldroyd-B foram discretizadas pelo mtodo de
diferenas finitas [129]. No caso particular de escoamentos incompressveis, foi utilizada uma
malha deslocada 1 (staggered grid) [9] para a discretizao das equaes Navier-Stokes (com
ou sem modelagem), e o sistema discreto de equaes resultante foi implementado no sistema de
simulao Freeflow de Castelo et al. [20] (ver tambm [17, 42, 126] para mais detalhes). Este
ambiente computacional computa as equaes de transporte e da continuidade baseado no mtodo
GENSMAC (Generalized-Simplified-Marker-and-Cell) [145, 146]. No caso de sistemas hiper-
blicos (guas rasas 1D e de equaes de Euler 1D/2D), o mtodo de volumes finitos [82, 147]
foi empregado para as discretizaes. Para resolver as equaes de guas rasas, o pacote com-
putacional CLAWPACK (Conservation LAW PACKage) de LeVeque [82] foi equipado com os
esquemas ALUS e TOPUS. Para solucionar as equaes de Euler 2D, o fluxo na face do volume
aproximado pelo mtodo upwind tipo Godunov proposto por Roe [117] com reconstruo de
variveis [65] combinado com o limitador de fluxo do esquema TOPUS.
Para a marcha no tempo, foi utilizado em todas as equaes dependentes do tempo o mtodo
de Euler explcito, com exceo na simulao dos escoamentos de Poiseuille e viscoelsticos onde
se utilizou o mtodo implcito de Cranck-Nicolson [129]. Para os termos difusivos e gradientes de
presso, diferenciao centrada de segunda ordem foi adotada.
Os termos convectivos (objeto deste captulo) so aproximados pelos esquemas upwind de
alta preciso ALUS e TOPUS.
1
Neste tipo de malha, a presso e as variveis turbulentas , e t so aproximadas no centro da clula e as
componentes da velocidade u e v nas faces (i + 21 , j) e (i, j + 21 ), respectivamente.
23
4.1 Discretizao dos Termos Convectivos 24
Figura 4.1: Clula computacional mostrando o ponto P de discretizao dos termos convectivos,
seus vizinhos, as faces envolvidas f e g na aproximao e a varivel convectada sendo transpor-
tada com velocidade vf na direo y.
(v) (v)
(v)
f
g vf f vg g
= , (4.3)
y y y
P
v u 1 vg u
(vu)
f 1
i+ 2 ,j+ 2 1 1
i+ 2 ,j 2
= (4.4)
y 1 y
(i+ 2 ,j )
em que vf e vg so aproximados, respectivamente, utilizando-se as mdias
(vi+1,j+ 1 + vi,j+ 1 )
vf = vi+ 1 ,j+ 1 = 2
, 2
2 2 2
(vi+1,j 1 + vi,j 1 )
vg = vi+ 1 ,j 1 = 2 2
. (4.5)
2 2 2
Para completar a aproximao, os esquemas TOPUS (caso = 2) e ALUS em variveis
no normalizadas so empregados. Esses esquemas esto definidos nas equaes (3.10) e (3.25),
respectivamente. Para tanto, os valores da propriedade transportada u nas posies (i + 12 , j + 21 )
e (i + 12 , j 21 ) so obtidos utilizando-se os pontos vizinhos D, R e U, os quais so definidos de
acordo com a direo das velocidades de conveco (sinais de vf e vg ). Em resumo, tem-se:
Aproximaes para ui+ 1 ,j+ 1 quando vf 0; nesse caso as posies D, R e U assumem,
2 2
respectivamente, os valores D=(i + 21 , j + 1), R=(i + 12 , j 1) e U=(i + 12 , j). E o valor
ui+ 1 ,j+ 1 usando-se os esquemas ALUS e TOPUS obtido como:
2 2
Esquema ALUS:
2ui+ 21 ,j ui+ 21 ,j1 , ui+ 21 ,j [0, a ],
ui+ ,j+ =
1 1 0.5(1 + ||)ui+ 1 ,j + 0.5(1 ||)ui+ 1 ,j+1, ui+ 1 ,j (a , 1],
2 2 2 2 2
u 1 , u 1
i+ ,j / [0, 1].
i+ ,j 2 2
Esquema TOPUS:
4 3
ui+ 21 ,j1 + ui+ 12 ,j+1 ui+ 21 ,j1 (2uU 3uU + 2uU ) ,
uU [0, 1],
ui+ 1 ,j+ 1 =
2 2
u 1 , u
i+ ,j U / [0, 1],
2
em que
ui+ 1 ,j ui+ 1 ,j1
uU = ui+ 1 ,j = 2 2
.
2 ui+ 1 ,j+1 ui+ 1 ,j1
2 2
Aproximaes para ui+ 1 ,j+ 1 quando vf < 0: D=(i+ 21 , j), R=(i+ 21 , j +2) e U=(i+ 12 , j +1)
2 2
Esquema ALUS:
2ui+ 1 ,j+1 ui+ 1 ,j+2, ui+ 1 ,j+1 [0, a ],
2 2 2
ui+ 1 ,j+ 1 = 0.5(1 + ||)ui+ 1 ,j+1 + 0.5(1 ||)ui+ 1 ,j , ui+ 1 ,j+1 (a , 1],
2 2 2 2 2
u 1
i+ ,j+1 , ui+ 1 ,j+1
/ [0, 1].
2 2
4.1 Discretizao dos Termos Convectivos 26
Esquema TOPUS:
4 3
u 1
i+ 2 ,j+2 + u 1
i+ 2 ,j u i+ 2 ,j+2 (2uU 3uU + 2uU ) ,
1 uU [0, 1],
ui+ 1 ,j+ 1 =
2 2
u 1 , uU / [0, 1],
i+ 2 ,j+1
em que
ui+ 1 ,j+1 ui+ 1 ,j+2
uU = ui+ 1 ,j+1 = 2 2
.
2 ui+ 1 ,j ui+ 1 ,j+2
2 2
1
Aproximaes para ui+ 1 ,j 1 quando vg 0: D=(i+ 2
, j), R=(i+ 21 , j 2) e U=(i+ 21 , j 1)
2 2
Esquema ALUS:
2ui+ 1 ,j1 ui+ 1 ,j2, ui+ 1 ,j1 [0, a ],
2 2 2
ui+ 1 ,j 1 = 0.5(1 + ||)ui+ 1 ,j1 + 0.5(1 ||)ui+ 1 ,j , ui+ 1 ,j1 (a , 1],
2 2 2 2 2
u 1
i+ ,j1 , ui+ 1 ,j1
/ [0, 1].
2 2
Esquema TOPUS:
4 3
ui+ 21 ,j2 + ui+ 12 ,j ui+ 21 ,j2 (2uU 3uU + 2uU ) ,
uU [0, 1],
ui+ 1 ,j 1 =
2 2
u 1
i+ ,j1 ,
2
uU
/ [0, 1],
em que
ui+ 1 ,j1 ui+ 1 ,j2
uU = ui+ 1 ,j1 = 2 2
.
2 ui+ 1 ,j ui+ 1 ,j2
2 2
1
Aproximaes para ui+ 1 ,j 1 quando vg < 0: D=(i + 2
, j 1), R=(i + 21 , j + 1), U=(i + 21 , j)
2 2
Esquema ALUS:
2ui+ 1 ,j ui+ 1 ,j+1 , ui+ 1 ,j [0, a ],
2 2 2
ui+ 1 ,j 1 = 0.5(1 + ||)ui+ 1 ,j + 0.5(1 ||)ui+ 1 ,j1, ui+ 1 ,j (a , 1],
2 2 2 2 2
u 1 , u 1
i+ ,j / [0, 1].
i+ ,j 2 2
Esquema TOPUS:
ui+ 21 ,j+1 + ui+ 12 ,j1 ui+ 21 ,j+1 (2u4U 3u3U + 2uU ) ,
uU [0, 1],
ui+ 1 ,j 1 =
2 2
u 1 , u
i+ ,j U / [0, 1],
2
em que
ui+ 1 ,j ui+ 1 ,j+1
uU = ui+ 1 ,j = 2 2
.
2 ui+ 1 ,j1 ui+ 1 ,j+1
2 2
4.1 Discretizao dos Termos Convectivos 27
Esquema ALUS:
2i,j i1,j , i,j [0, a ],
i+ 1 ,j = 0.5(1 + ||)i,j + 0.5(1 ||)i+1,j , i,j (a , 1],
2
i,j , i,j
/ [0, 1].
Esquema TOPUS:
i1,j + (i+1,j i1,j ) (24U 33U + U ) , U
/ [0, 1],
i+ 1 ,j =
2
i,j , U
/ [0, 1],
em que
i,j i1,j
U = i,j = .
i+1,j i1,j
Aproximaes para i+ 1 ,j quando ui+ 1 ,j < 0: D=(i, j), R=(i + 2, j) e U=(i + 1, j),
2 2
Esquema ALUS:
2i+1,j i+2,j , i+1,j [0, a ],
i+ 1 ,j = 0.5(1 + ||)i+1,j + 0.5(1 ||)i,j , i+1,j (a , 1],
2
i+1,j , i+1,j
/ [0, 1].
4.1 Discretizao dos Termos Convectivos 28
Esquema TOPUS:
i+2,j + (i,j i+2,j ) (24U 33U + U ) , U [0, 1],
i+ 1 ,j =
2
i+1,j , U / [0, 1],
em que
i+1,j i+2,j
U = i+1,j = .
i,j i+2,j
Aproximaes para i 1 ,j quando ui 1 ,j 0: D=(i, j), R=(i 2, j) e U=(i 1, j)
2 2
Esquema ALUS:
2i1,j i2,j , i1,j [0, a ],
i 1 ,j = 0.5(1 + ||)i1,j + 0.5(1 ||)i,j , i1,j (a , 1],
2
i1,j , i1,j
/ [0, 1].
Esquema TOPUS:
i2,j + (i,j i2,j ) (24U 33U + U ) , U [0, 1],
i 1 ,j =
2
i1,j , U / [0, 1],
em que
i1,j i2,j
U = i1,j = .
i,j i2,j
Aproximaes para i 1 ,j quando ui 1 ,j < 0: D=(i 1, j), R=(i + 1, j) e U=(i, j)
2 2
Esquema ALUS:
2i,j i+1,j , i,j [0, a ],
i 1 ,j = 0.5(1 + ||)i,j + 0.5(1 ||)i1,j , i,j (a , 1],
2
i,j , i,j
/ [0, 1].
Esquema TOPUS:
i+1,j + (i1,j i+1,j ) (24U 33U + U ) , U [0, 1],
i 1 ,j =
2
i,j , i,j
/ [0, 1],
em que
i,j i+1,j
U = i,j = .
i1,j i+1,j
As outras derivadas convectivas nas equaes de conservao so implementadas de maneira
anloga s aproximaes dos termos no-lineares nas equaes (4.4) e (4.7). importante observar
que os esquemas ALUS e TOPUS fazem uso de trs pontos vizinhos (D, U, e R) para estimar uma
varivel convectada. Portanto, podem ocorrer valores fora do domnio de soluo para as clulas
computacionais que esto prximas s fronteiras. Neste caso, o esquema FOU de primeira ordem
empregado.
4.2 Algoritmo para Simulao de Escoamentos Incompressveis Laminares 29
em que p uma presso arbitrria satisfazendo a condio correta para a presso na superfcie
livre;
Passo 3: Resolve-se a equao de Poisson para o potencial auxiliar
ui
= , i = 1, 2, 3, (4.9)
xi xi xi
Neste estudo, o tensor de tenso de Reynolds ui uj calculado pelo modelo padro (2.36)
ou pelo modelo RSAEM (2.51);
Passo 2: Resolve-se a equao de Poisson para o potencial auxiliar
ui
= , i = 1, 2, (4.14)
xi xi xi
utilizando-se as mesmas condies do Passo 3 do algoritmo descrito na seo 4.2;
Passo 3: Atualiza-se o campo de velocidade por (ver [34])
ui = u , i = 1, 2; (4.15)
xi
Passo 4: Atualiza-se a presso a partir da equao (ver [146])
p = p + ; (4.16)
t
Passo 5: Calcula-se energia cintica turbulenta como
(n+1) (n) (uj ) 1 t ui
= + t + 1+ + t Dij , i = 1, 2,
xj Re xj xj xj
(4.17)
em que Dij definido em (2.37) e (n + 1) denota o passo atual;
Passo 6: Obtm-se a dissipao de energia por
(n+1) (n) (uj ) 1 t 1 ui
= + t + 1+ + C1 t Dij C2 ;
xj Re xj xj Tt xj
(4.18)
Passo 7: Calcula-se a viscosidade turbulenta t por (2.41) ou (2.52), dependendo do modelo
de turbulncia escolhido;
4.3 Algoritmo para Simulao de Escoamentos Incompressveis Turbulentos 31
5
Resultados Numricos 1D
33
5.1 Adveco Linear 34
e FOU apresentaram dissipao numrica evidente, com o ALUS um pouco menos dissi-
pativo. Observa-se tambm por essas figuras que os esquemas Lax-Wendroff e VONOS
sofreram oscilaes indesejveis. Por outro lado, os esquemas ADBQUICKEST e TOPUS
forneceram, quando comparados com a soluo exata [92], resultados de boa qualidade. Di-
ferentemente do ADBQUICKEST, nota-se na Figura 5.2, que o TOPUS capturou bem os
picos presentes na soluo do problema quando se utilizou = 0.5.
Caso 2: com o objetivo de testar o comportamento dos esquemas ALUS e TOPUS num
problema mais difcil (W-shape), proposto por Wei e Gu [156], adota-se a equao (2.1)
com a = 1, x [1, 1] e condio inicial
1, x [0, 0.2],
4x 0.6, x (0.2, 0.4],
u0 (x) = 4x + 2.6, x (0.4, 0.6], (5.2)
1, x (0.6, 0.8],
0, x S = [1, 0) (0.8, 1].
Neste caso, foram adotadas as mesmas condies (malha, nmeros de Courant, espaamen-
tos temporais) das simulaes do caso 1. O tempo final de simulao foi t = 0.25. Os
resultados numricos usando os vrios esquemas upwind mencionados anteriormente es-
to apresentados nas Figuras 5.3 e 5.4. Neste caso, os comportamentos dos esquemas foram
similares aos observados no caso 1. Porm, os picos e vales foram bem resolvidos com os
esquemas ADBQUICKEST, ALUS e TOPUS, sem apresentar qualquer vestgio de oscilao
no fsica.
Caso 3: neste caso, utiliza-se a equao (2.1) com a = 1, x [1, 1] e condio inicial [62]
2
x sin( 3x 1
2
), x 1, 3 ,
u0 (x) = | sin(2x)|, x 31 ,13 , (5.3)
2x 1 61 sin(3x), x 31 , 1 .
Exata Exata
ADBQUICKEST ALUS
1 1
0.8 0.8
0.6 0.6
u
u
0.4 0.4
0.2 0.2
0 0
1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8
x x
1.4
Exata Exata
FOU Lax-Wendroff
1
1.2
1
0.8
0.8
0.6
0.6
u
0.4
0.4
0.2
0.2
0
-0.2
0
-0.4
1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8
x x
Exata Exata
TOPUS VONOS
1 1
0.8 0.8
0.6 0.6
u
0.4 0.4
0.2 0.2
0 0
1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8
x x
Figura 5.1: Simulao do caso 1 com nmero de Courant = 0.05 Resultados numricos para
adveco de escalar usando os esquemas ADBQUICKEST, ALUS, FOU, Lax-Wendroff, TOPUS
e VONOS.
5.1 Adveco Linear 36
Exata Exata
ADBQUICKEST ALUS
1 1
0.8 0.8
0.6 0.6
u
u
0.4 0.4
0.2 0.2
0 0
1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8
x x
1.4
Exata Exata
FOU Lax-Wendroff
1
1.2
1
0.8
0.8
0.6
0.6
u
0.4
0.4
0.2
0.2
0
-0.2
0
-0.4
1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8
x x
10
Exata Exata
TOPUS VONOS
1
8
6
0.8
4
2
0.6
u
0.4
-2
-4
0.2
-6
-8
0
-10
1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8
x x
Figura 5.2: Simulao do caso 1 com nmero de Courant = 0.5 Resultados numricos para
adveco de escalar usando os esquemas ADBQUICKEST, ALUS, FOU, Lax-Wendroff, TOPUS
e VONOS.
5.1 Adveco Linear 37
Exata Exata
ADBQUICKEST ALUS
1 1
0.8 0.8
0.6 0.6
u
u
0.4 0.4
0.2 0.2
0 0
0.8 0.8
0.6 0.6
u
0.4 0.4
0.2 0.2
0 0
0.8 0.8
0.6
0.6
u
0.4
0.4
0.2
0.2
0
0
-1 -0.5 0 0.5 1
x -1 -0.5 0 0.5 1
x
Figura 5.3: Simulao do caso 2 com nmero de Courant = 0.05 Resultados numricos para
adveco de escalar usando os esquemas ADBQUICKEST, ALUS, FOU, Lax-Wendroff, TOPUS
e VONOS.
5.1 Adveco Linear 38
Exata Exata
ADBQUICKEST ALUS
1 1
0.8 0.8
0.6 0.6
u
u
0.4 0.4
0.2 0.2
0 0
0.8
0.8
0.6 0.6
u
0.4 0.4
0.2
0.2
0
0
-0.2
-1 -0.5 0 0.5 1 -1 -0.5 0 0.5 1
x x
1.4
Exata
TOPUS
1
1.2
Exata
1 VONOS
0.8
0.8
0.6
u
0.6
0.4
0.4
0.2
0.2
0
0
Exata Exata
ADBQUICKEST ALUS
1 1
0.5 0.5
u
u
0 0
-0.5 -0.5
-1 -1
0.5
0.5
u
-0.5
-0.5
-1 -1
0.5 0.5
u
0 0
-0.5 -0.5
-1 -1
Exata Exata
ADBQUICKEST ALUS
1 1
0.5 0.5
u
u
0 0
-0.5 -0.5
-1 -1
1 1
0.5 0.5
u
0 0
-0.5 -0.5
-1 -1
1 1
0.5 0.5
u
0 0
-0.5 -0.5
-1 -1
ADBQUICKEST ALUS
1 1
Re = 1, N = 10 Re = 1, N = 10
Re = 10, N = 80 Re = 10, N = 80
0.6 0.6
u
0.4
u 0.4
0.2 0.2
0 0
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
x x
SMART TOPUS
1 1
Re = 1, N = 10 Re = 1, N = 10
Re = 10, N = 80 Re = 10, N = 80
0.6 0.6
u
0.4 0.4
0.2 0.2
0 0
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
x x
Figura 5.7: Solues exatas (linhas) e resultados numricos (estrelas) para o problema da
camada de limite obtidos com a utilizao de esquemas upwind de alta resoluo.
5.3 Problemas de Riemann para a Equao de Burgers 43
Tabela 5.1: Estudo da convergncia de esquemas convectivos de alta resoluo, associado com um
mtodo de diferenas finitas explcito, aplicado a soluo da equao da camada limite.
1 ALUS 1 TOPUS
Exata Exata
0.5 0.5
u
0 0
-0.5 -0.5
-1 -1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
x x
Figura 5.8: Caso 1: Comparao entre as solues exata e numricas da equao de Burgers.
5.3 Problemas de Riemann para a Equao de Burgers 44
Tabela 5.2: Estudo da convergncia dos esquemas ALUS e TOPUS aplicados equao de Burgers
com viscosidade = 0.05.
0.5 0.5
u
0 0
-0.5 -0.5
-1 -1
Caso 3: neste caso teste, as condies iniciais e de contorno adotadas foram, respectiva-
mente, u(x, 0) = 1 + cos(x) e u(0, t) = u(2, t) = 1 + cos(t), em que x [0, 2]. Na simu-
lao desse teste foi empregada uma malha de 2500 clulas computacionais (x = 0.0008),
viscosidade = 0.001, passo temporal t = 0.0001 e tempo final de simulao t = 3.5. Os
perfis transientes obtidos com os esquemas ALUS e TOPUS esto mostrados na Figura 5.10.
Da mesma forma como ocorreu anteriormente, os esquemas ALUS e TOPUS apresentaram
solues transientes livres de oscilaes numricas e boa resoluo dos choques. Observa-se
tambm que esses dados transientes so consistentes com aqueles apresentados por Fatkullin
e Hesthaven [40].
2.5 2.5
ALUS t = 0.0 TOPUS t = 0.0
t = 0.5 t = 0.5
t = 1.5 t = 1.5
t = 2.5 t = 2.5
t = 3.5 t = 3.5
2 2
1.5 1.5
u
1 1
0.5 0.5
0 0
1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6
x x
Figura 5.10: Caso 3: Solues numricas da equao de Burgers com viscosidade.
Caso 1 (Onda de choque) [1]: neste caso, a condio inicial (equao (2.11)) adotada
uL = 0.8 e uR = 0.2 para x [1, 1]. Para a simulao foram utilizados uma malha de
200 clulas computacionais (x = 0.01), marcha no tempo t = 0.009 e tempo final de
simulao t = 0.5. Nas Figuras 5.11a e 5.12a so apresentados os resultados numricos com
ALUS e TOPUS mais a soluo exata dada em (2.12) [1]. V-se por essa figura que houve
boa concordncia entre as solues numrica e exata. Nota-se tambm, por essa mesma
figura, que ocorreu vestgios de difuso numrica prximo ao ponto x = 0.225. Os erros -
kEk2 (ver equao (2.69)) - cometidos pelos esquemas ALUS e TOPUS foram 4.3 102 e
4.4 102 , respectivamente. As figuras 5.11b e 5.12b mostram os perfis transientes obtidos.
Mais uma vez, possvel notar que essas solues numricas esto livres de oscilaes.
Vale destacar, ainda, que os resultados numricos aqui apresentados so superiores aqueles
obtidos por Ahmed [1] usando os esquemas FOU, Lax-Wendroff e Warming-Beam [153].
5.3 Problemas de Riemann para a Equao de Burgers 46
(a) (b)
ALUS
0.8 Exata 0.8
0.7 0.7
t=0.0
t=0.25
t=0.5
0.6 t=0.75
0.6 t=1.0
t=1.25
t=1.5
0.5
u
u
0.5
0.4
0.4
0.3
0.3
0.2
0.2
0.1
-1 -0.5 0 0.5 1 -1 -0.5 0 0.5 1
x x
Figura 5.11: Simulao numrica de uma onda de choque usando o ALUS: (a) comparao entre
as solues numrica e exata; (b) perfil transiente da soluo numrica.
(a) (b)
TOPUS
0.8 Exata 0.8
0.5
0.4
0.4
0.3
0.3
0.2
0.2
0.1
-1 -0.5 0 0.5 1 -1 -0.5 0 0.5 1
x x
Figura 5.12: Simulao numrica de uma onda de choque usando o TOPUS: (a) comparao entre
as solues numrica e exata; (b) perfil transiente da soluo numrica.
5.3 Problemas de Riemann para a Equao de Burgers 47
Caso 2 (Onda de rarefao) [1]: neste teste, a condio inicial (2.11) uL = 0.0 e uR = 0.5
para x [1.5, 1]. Nessa simulao, o tempo final de simulao t = 2.0, o espaamento
temporal t = 0.01625 e a malha empregada possui 200 clulas computacionais (x =
0.0125). O problema foi simulado usando-se os esquemas convectivos ALUS, Superbee
[118], TOPUS e VONOS. Na Figura 5.13 apresentada a comparao entre as solues
numricas e a exata dada por (2.13) [1]. Pode-se notar por essa figura que o resultado obtido
com o esquema TOPUS foi melhor que aqueles dos outros esquemas. Observou-se tambm
que o esquema ALUS apresentou dissipao numrica prximo ao ponto x = 0.
ALUS Superbee
Exata Exata
0.5 0.5
0.4 0.4
0.3 0.3
u
u
0.2 0.2
0.1 0.1
0 0
0.4 0.4
0.3 0.3
u
0.2 0.2
0.1 0.1
0 0
(a) (b)
0.8
ALUS ALUS
FOU FOU
TOPUS 0.7 TOPUS
0.5
0.6
0.4
0.5
0.3
0.4
u
0.3
0.2
0.2
0.1
0.1
0
0
0.1 0.1
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
x x
Figura 5.14: Resultados numricos da equao de Buckley-Leverett: (a) caso 1; (b) caso 2.
3, x [5, 0],
h(x, 0) = (5.6)
1, x (0, 5],
u(x, 0) = 0. (5.7)
Para a resoluo do problema, foi utilizado o pacote computacional CLAWPACK de LeVeque
[82] equipado com os limitadores de fluxo dos esquemas ADBQUICKEST, ALUS, Superbee e
TOPUS. Este robusto cdigo computa a soluo numrica de equaes diferenciais hiperblicas
no contexto de volumes finitos usando uma abordagem de propagao de onda (ver detalhes em
[82]) . Neste teste foram empregados uma malha de 100 clulas computacionais (x = 0.1) e
tempo final de simulao t = 2. As Figuras 5.15 e 5.16 mostram as solues numricas e de
referncia (usando o mtodo Godunov [82] e uma malha de 1000 clulas), para a profundidade h
e vazo hu , respectivamente. Por essas figuras, observa-se que os esquemas Superbee e TOPUS
produziram solues numricas de boa qualidade e em concordncia com a de referncia.
3 Godunov 3 Godunov
ADBQUICKEST ALUS
2.5 2.5
h
2 2
1.5 1.5
1 1
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
x x
3 Godunov 3 Godunov
Superbee TOPUS
2.5 2.5
h
2 2
1.5 1.5
1 1
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
x x
Figura 5.15: Solues numricas e de referncia para a profundidade h no problema dam-break.
5.5 Equao de guas Rasas 50
Godunov Godunov
ADBQUICKEST ALUS
1.4 1.4
1.2 1.2
1 1
hu
hu
0.8 0.8
0.6 0.6
0.4 0.4
0.2 0.2
0 0
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
x x
Godunov Godunov
Superbee TOPUS
1.4 1.4
1.2 1.2
1 1
hu
hu
0.8 0.8
0.6 0.6
0.4 0.4
0.2 0.2
0 0
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
x x
Figura 5.16: Solues numricas e de referncia para a vazo hu no problema dam-break.
5.5 Equao de guas Rasas 51
Para a simulao deste problema, o tempo final de processamento foi t = 1 (instante de ocorrncia
do choque) e espaamento temporal de t = 0.6x. Duas malhas com N = 200 (x = 0.02) e
N = 300 (x = 0.0133) clulas computacionais foram adotadas. A soluo de referncia para esse
problema foi obtida da mesma forma como feito no tubo de choque de Sod. A Figura 5.18 apre-
senta as solues numricas obtidas usando os esquemas ADBQUICKEST, ALUS, Lax-Wendroff,
SMART, Superbee e TOPUS e a de referncia. V-se por essa figura, que a simulao usando-se
o TOPUS forneceu resultados em boa concordncia com a soluo de referncia. Ainda mais, o
esquema ALUS teve comportamento similar ao do ADBQUICKEST.
5.6 Problemas de Riemann para as Equaes de Euler 52
0.9 0.9
0.8 0.8
0.7 0.7
0.6 0.6
0.5 0.5
0.4 0.4
0.3 0.3
0.2 0.2
0.1 0.1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
x x
Esquema FOU Esquema FOU
1 Lax-Wendroff, N = 50 1 SMART, N = 50
Lax-Wendroff, N = 200 SMART, N = 200
0.9 0.9
0.8 0.8
0.7 0.7
0.6 0.6
0.5 0.5
0.4 0.4
0.3 0.3
0.2 0.2
0.1 0.1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
x x
Esquema FOU Esquema FOU
1 Superbee, N = 50 1 TOPUS, N = 50
Superbee, N = 200 TOPUS, N = 200
0.9 0.9
0.8 0.8
0.7 0.7
0.6 0.6
0.5 0.5
0.4 0.4
0.3 0.3
0.2 0.2
0.1 0.1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
x x
Figura 5.17: Solues numricas do tubo de choque de Sod obtidas com os esquemas ADBQUIC-
KEST, ALUS, Lax-Wendroff, SMART, Superbee e TOPUS.
5.6 Problemas de Riemann para as Equaes de Euler 53
5 5
4.5 4.5
4 4
3.5 3.5
3 3
2.5 Esquema FOU 2.5
Esquema FOU
ADBQUICKEST, N = 200 ALUS, N = 200
ADBQUICKEST, N = 300 ALUS, N = 300
2 2
1.5 1.5
1 1
1 1.5 2 2.5 3 1 1.5 2 2.5 3
x x
5 5
4.5 4.5
4 4
3.5 3.5
3 3
1.5 1.5
1 1
1 1.5 2 2.5 3 1 1.5 2 2.5 3
x x
5 5
4.5 4.5
4 4
3.5 3.5
3 3
1.5 1.5
1 1
1 1.5 2 2.5 3 1 1.5 2 2.5 3
x x
Figura 5.18: Solues numricas do tubo de choque de Shu-Osher obtidas com os esquemas ADB-
QUICKEST, ALUS, Lax-Wendroff, SMART, Superbee e TOPUS.
5.6 Problemas de Riemann para as Equaes de Euler 54
Para a simulao deste problema, foram empregados os seguintes dados: tempo final de proces-
samento t = 5 (instante de ocorrncia do choque); espaamento temporal t = 0.0024; e malha
computacional de N = 2500 clulas computacionais (x = 0.004). A soluo de referncia foi
considerada usando o esquema FOU numa malha de 20000 clulas (x = 0.0005). A Figura 5.19
apresenta as solues numricas obtidas usando os esquemas ADBQUICKEST, ALUS, ARORA,
MINMOD, Superbee e TOPUS e de referncia. Novamente, com base nessa figura, fica clara a
superioridade do esquema TOPUS.
5.6.4 Tubos de Choque de Toro
Neste tubo de choque, proposto por Toro [147], considerada a equao (2.18), x [0, 1],
sujeita a duas condies iniciais.
Caso 1: neste caso, a condio inicial expressa por
Para a simulao desse caso, o tempo final de processamento t = 0.012 (instante do choque),
o espaamento temporal t = 0.6x, e duas malhas de N = 200 (x = 0.05) e N = 400
(x = 0.0025) clulas foram utilizados. A soluo de referncia para este problema foi
obtida com a simulao do esquema FOU numa malha de 4000 clulas (x = 0.00025).
A Figura 5.20 mostra as solues de referncia e as numricas obtidas nas simulaes dos
esquemas ADBQUICKEST, ALUS, ARORA, MINMOD, SMART e TOPUS. Dessa figura,
percebe-se que as solues obtidas com MINMOD e TOPUS so livres de difuso numrica.
Tambm nota-se que essas solues so bastante consistentes com a de referncia.
Para a simulao desse caso, o tempo final de processamento t = 0.035 (instante do cho-
que) foi utilizado. O espaamento temporal, as malhas empregadas e a soluo de referncia
foram iguais a do caso descrito anteriormente. A Figura 5.21 apresenta as solues de refe-
rncia e as numricas obtidas nas simulaes usando os esquemas ADBQUICKEST, ALUS,
ARORA, SMART, Superbee e TOPUS. Dessa figura, nota-se que as simulaes dos esque-
mas Superbee e TOPUS produziram resultados mais prximos da soluo de referncia, com
a convergncia do mtodo usando o TOPUS sendo mais satisfatria do que com o Superbee.
5.6 Problemas de Riemann para as Equaes de Euler 55
1.7 1.7
1.6 1.6
1.5 1.5
1.4 1.4
1.3 1.3
Esquema FOU Esquema FOU
ADBQUICKEST ALUS
1.2 1.2
1.1 1.1
1 1
0.9 0.9
-2 -1 0 1 2 3 -2 -1 0 1 2 3
x x
1.7 1.7
1.6 1.6
1.5 1.5
1.4 1.4
1.2 1.2
1.1 1.1
1 1
0.9 0.9
-2 -1 0 1 2 3 -2 -1 0 1 2 3
x x
1.7 1.7
1.6 1.6
1.5 1.5
1.4 1.4
1.3 1.3
Esquema FOU Esquema FOU
Superbee TOPUS
1.2 1.2
1.1 1.1
1 1
0.9 0.9
-2 -1 0 1 2 3 -2 -1 0 1 2 3
x x
Figura 5.19: Solues numricas do tubo de choque de Shu-Osher modificado obtidas com os
esquemas ADBQUICKEST, ALUS, ARORA, MINMOD, Superbee e TOPUS.
5.6 Problemas de Riemann para as Equaes de Euler 56
6 6
4 4
3 3
2 2
1 1
0 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
x x
7 6
Esquema FOU
6 MINMOD, N = 200
5 MINMOD, N = 400
Esquema FOU
ARORA, N = 200
5 ARORA, N = 400
4
2
2
1
1
0 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
x x
7 6
Esquema FOU
6 TOPUS, N = 200
5 TOPUS, N = 400
Esquema FOU
SMART, N = 200
5 SMART, N = 400
4
2
2
1
1
0 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
x x
Figura 5.20: Caso 1: Solues numricas do tubo de choque de Toro obtidas com os esquemas
ADBQUICKEST, ALUS, ARORA, MINMOD, SMART e TOPUS.
5.6 Problemas de Riemann para as Equaes de Euler 57
35 35
25 25
20 20
15 15
10 10
5 5
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
x x
35 35
25 25
20 20
15 15
10 10
5 5
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
x x
35 35
25 25
20 20
15 15
10 10
5 5
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
x x
Figura 5.21: Caso 2: Solues numricas do tubo de choque de Toro obtidas com os esquemas
ADBQUICKEST, ALUS, ARORA, SMART, Superbee e TOPUS.
5.6 Problemas de Riemann para as Equaes de Euler 58
C APTULO
6
Resultados Numricos 2D e Aplicaes
At este ponto vrios problemas 1D tem sido simulados, com o objetivo de verificar a validade,
a flexibilidade e a robustez dos esquemas upwind propostos nesta dissertao. Neste captulo,
problemas de escoamentos de fluidos 2D complexos so simulados com o uso dos esquemas ALUS
e TOPUS, entre outros. Ambas as formulaes incompressvel e compressvel so consideradas.
59
6.1 Problemas Incompressveis 60
entrada do fluido, a condio inicial foi calculada por (6.1). A Figura 6.1 mostra, no caso do
nmero de Reynolds ser Re = 0.01 e a malha de 100 20 clulas, a comparao entre as solues
semi-analticas para a velocidade u em x = x e as solues numricas nos tempos t = 0.000157s,
t = 0.0005s, t = 0.001s e t = 4s. Observa-se por essa figura que os resultados numricos
obtidos com os esquemas ADBQUICKEST, ALUS, CUBISTA e TOPUS concordam muito bem
com as solues semi-analticas. Os contornos da componente de velocidade u, no tempo t = 20s,
fornecidos com a simulao do esquema TOPUS em trs diferentes malhas esto ilustrados na
Figura 6.2. Esses contornos resultantes com os esquemas ADBQUICKEST, ALUS, CUBISTA
mostram ser qualitativamente semelhantes aos obtidos com o TOPUS e, por esse motivo, foram
omitidos.
Com o objetivo de se estimar a ordem de convergncia dos esquemas simulados, calcularam-se
os erros kEk1 e kEk2 . A Tabela 6.1 apresenta esses erros e as estimativas da ordem. Pode-se con-
cluir pelos resultados dessa tabela que a segunda ordem de convergncia foi praticamente atingida.
Nota-se, ainda, que o esquema TOPUS apresentou melhores resultados na malha mais grosseira.
t = 4.000000 t = 4.000000
0.8 0.8
0.6 0.6
u
0.4 0.4
0.2 0.2
0 0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
y y
t = 4.000000 t = 4.000000
0.8 0.8
0.6 0.6
u
0.4 0.4
0.2 0.2
0 0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
y y
Figura 6.1: Comparao entre as solues numricas (estrelas) e semi-analticas (linhas) para
o escoamento de Poiseuille.
6.1 Problemas Incompressveis 61
Figura 6.2: Resultados numricos para a velocidade u obtidos nas simulaes do escoamento de
Poiseuille usando o esquema TOPUS e trs malhas diferentes a Reynolds Re = 500.
6.1 Problemas Incompressveis 62
Tabela 6.1: Estudo da convergncia dos esquemas de alta resoluo, relacionados com o mtodo
implcito de Crank-Nicolson, aplicados ao problema de Poiseuille a Reynolds Re = 500.
num aumento da recirculao xr e aparecimento de uma outra recirculao no topo do canal para
Re = 800. Ressalta-se que esses resultados esto, qualitativamente, consistentes com os dados dos
trabalhos de Brandi [17] e de Stuart e Dochan [138].
Tabela 6.2: Comparao entre resultados experimentais e numricos obtidos para o problema con-
finado numa expanso brusca usando diferentes esquemas convectivos e nmeros de Reynolds.
Re
100 200 400 600 800
Experimental [8] 3.06 5.16 8.72 11.28 14.34
ADBQUICKEST 3.137 5.140 8.141 9.731 10.713
ALUS 3.135 5.181 8.382 9.973 10.691
CDS 3.138 5.213 8.561 10.358 10.997
CUBISTA 3.133 5.139 8.151 9.710 10.666
FOU 2.749 4.337 6.942 8.906 10.230
TOPUS 3.128 5.145 8.224 9.827 10.777
VONOS 3.163 5.148 8.016 9.553 10.576
WACEB 3.137 5.151 8.200 9.799 10.735
Alm disso, um teste de convergncia das solues numricas, para a componente u, foi feito
com Reynolds 600 em trs malhas consistindo de 200 10, 400 20 e 800 40 clulas com-
putacionais. Esses dados esto mostrados na Figura 6.6, onde se observa como foi calculado o
comprimento de recirculao 2 (xr). Pode-se observar nessa figura que o maior valor de xg, e
portanto o maior xr, obtido quando se utiliza a malha mais fina. Comparando-se o valor de xr
com aqueles da Tabela 6.2, que foram obtidos numa malha de 400 20 clulas, fica claro que a
soluo numrica se aproxima do dado experimental (xr = 11.28) com o refinamento da malha.
2
Neste trabalho, tem-se xr = (xg 1)/0.1, em que xg o ponto onde a velocidade troca de sinal.
6.1 Problemas Incompressveis 64
(a) ADBQUICKEST
(b) ALUS
(c) CDS
(d) CUBISTA
(e) FOU
(f) TOPUS
(g) VONOS
(h) WACEB
Figura 6.4: Resultados numricos para a velocidade u obtidos nas simulaes do escoamento numa
expanso brusca a Reynolds Re = 100.
6.1 Problemas Incompressveis 65
(a) ADBQUICKEST
(b) ALUS
(c) CDS
(d) CUBISTA
(e) FOU
(f) TOPUS
(g) VONOS
(h) WACEB
Figura 6.5: Resultados numricos para a velocidade u obtidos nas simulaes do escoamento numa
expanso brusca a Reynolds Re = 800.
replacements
6.1 Problemas Incompressveis 66
malha 200 x 10
malha 400 x 20
0.2 malha 800 x 40 malha 200 x 10
u=0 0.1 malha 400 x 20
xg = 2.0055 malha 800 x 40
u=0
xg = 2.0153
0.1
0
u
u
0
-0.1
-0.1
-0.2
-0.2
-0.3 -0.3
1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2 2.4 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2 2.4
x x
(c) CUBISTA (xr = 10.074) (d) TOPUS (xr = 10.083)
0.3 0.2
0
u
0 -0.05
-0.1
-0.1
-0.15
-0.2
-0.2
-0.25
-0.3 -0.3
1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2 2.4 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2 2.4
x x
(e) VONOS (xr = 9.966) (f) WACEB (xr = 10.080)
0.3 0.3
0.1 0.1
u
0 0
-0.1 -0.1
-0.2 -0.2
-0.3 -0.3
1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2 2.4 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2 2.4
x x
Figura 6.6: Perfil da componente u da velocidade do problema da expanso brusca quando Re =
600, mostrando a melhoria da soluo numrica com o refinamento da malha.
6.1 Problemas Incompressveis 67
Caso Turbulento
Tambm, para a simulao do escoamento numa expanso brusca, foram utilizados os modelos
clssico e o modelo algbrico RSAEM. Os resultados numricos aqui apresentados so para
esse problema, cujo domnio 4m 0.3m, em regime turbulento. Os esquemas utilizados nas
simulaes foram os mesmos do caso laminar, com exceo dos esquemas CDS e FOU. Como
no caso laminar, o objetivo principal estimar o comprimento da recirculao principal xr. Os
dados do modelo simulado so: dimetro do injetor h = 0.1m; velocidade de injeo U = 1ms1 ;
parmetro de escala L = 0.3m; nmero de Reynolds Re = 1.32 105 e trs malhas: 200 15
(x = y = 0.02m), 400 30 (x = y = 0.01m) e 800 60 (x = y = 0.005m) clulas
computacionais.
Tomando-se como base os dados numrico de Tangham e Speziale [136] e experimental de
Eaton e Johnston [36], cujos valores da recirculao so xr = 6.0 e xr = 7.1, respectivamente;
as Tabelas 6.3 e 6.4 apresentam as comparaes desses dados com os numricos obtidos com os
modelos de turbulncia e RSAEM, respectivamente. Observando a primeira tabela, nota-se
que o esquema ADBQUICKEST forneceu resultado mais perto do experimental na malha grossa
(200 15 clulas) quando comparado com os outros esquemas. Por outro lado, a simulao com o
TOPUS na malha fina (80060 clulas) forneceu um valor mais prximo do experimental. Quanto
aos dados apresentados na segunda tabela, nota-se que a combinao da modelagem RSAEM e
TOPUS forneceu resultados bastante satisfatrios. Em suma, as Tabelas 6.3 e 6.4 demonstram que
os resultados numricos obtidos com os modelos de turbulncia simulados esto em concordncia
com Speziale e Thangam [136]. Como ilustrao, os contornos da componente de velocidade u,
no tempo t = 100s, obtidos usando os modelos e RSAEM esto mostrados, respectivamente,
nas Figuras 6.7 e 6.8.
Tabela 6.3: Valores da recirculao obtidos para o problema de expanso brusca no caso turbulento
usando o modelo .
Malha (nmero de clulas)
Esquema upwind 200 15 400 30 800 60
ADBQUICKEST 6.9783 6.1302 5.5768
ALUS 7.7915 6.3045 5.6214
CUBISTA 7.2878 6.1952 5.5939
TOPUS 7.9848 6.6994 6.1756
VONOS 6.2253 5.7561 5.4209
WACEB 7.2263 6.1604 5.5065
6.1 Problemas Incompressveis 68
(a) ADBQUICKEST
(b) ALUS
(c) CUBISTA
(d) TOPUS
(e) VONOS
(f) WACEB
Figura 6.7: Resultados numricos do campo de velocidade na direo x obtidos nas simulaes do
problema da expanso brusca usando o modelo .
6.1 Problemas Incompressveis 69
(a) ADBQUICKEST
(b) ALUS
(c) CUBISTA
(d) TOPUS
(e) VONOS
(f) WACEB
Figura 6.8: Resultados numricos do campo de velocidade na direo x obtidos nas simulaes do
problema da expanso brusca usando o modelo algbrico RSAEM.
6.1 Problemas Incompressveis 70
Tabela 6.4: Valores da recirculao obtidos para o problema de expanso brusca no caso turbulento
usando o modelo RSAEM.
Malha (nmero de clulas)
Esquema upwind 200 15 400 30 800 60
ADBQUICKEST 4.9626 4.6576 4.5389
ALUS 5.3447 4.7722 4.5606
CUBISTA 5.1222 4.7122 4.5478
TOPUS 5.4326 4.9411 4.8958
VONOS 4.6680 4.4576 4.4875
WACEB 5.0157 4.6876 4.5440
Figura 6.9: Geometria do problema do colapso de uma coluna de fluido: a = 0.05m e b = 0.1m.
combinados com os esquemas ALUS e TOPUS para a frente do fluido (xmax ) em funo do tempo.
Os resultados obtidos com os esquemas ADBQUICKEST e CUBISTA foram omitidos, pois eles
mostraram-se qualitativamente semelhantes. Como pode ser visto por essas figuras, houve boa
concordncia entre os dados numricos e experimentais de Koshizuka e Oka [70] e de Martin e
Moyce [87]. A Figura 6.10 ilustra, nos tempos t = 0.05s, t = 0.10s, t = 0.15s e t = 0.20s, os
campos de presso do escoamento.
0.05s 0.05s
0.10s 0.10s
0.15s 0.15s
0.20s 0.20s
4
xmax /L
3.5
2.5
1.5
1
0 0.5 1 1.5
p 2 2.5 3 3.5
t 2g/L
(b) Modelo
5
Dado experimental de Koshizuka e Oka (1996)
Dado experimental de Martin e Moyce (1952)
ALUS
4.5
4
xmax /L
3.5
2.5
1.5
1
0 0.5 1 1.5
p 2 2.5 3 3.5
t 2g/L
(c) Modelo RSAEM
5
Dado experimental de Koshizuka e Oka (1996)
Dado experimental de Martin e Moyce (1952)
ALUS
4.5
4
xmax /L
3.5
2.5
1.5
1
0 0.5 1 1.5
p 2 2.5 3 3.5
t 2g/L
Figura 6.11: Comparao entre os dados experimentais e os resultados numricos obtidos nas
simulaes usando o esquema ALUS com e sem modelagem de turbulncia.
6.1 Problemas Incompressveis 73
4
xmax /L
3.5
2.5
1.5
1
0 0.5 1 1.5
p 2 2.5 3 3.5
t 2g/L
(b) Modelo
5
Dado experimental de Koshizuka e Oka (1996)
Dado experimental de Martin e Moyce (1952)
TOPUS
4.5
4
xmax /L
3.5
2.5
1.5
1
0 0.5 1 1.5
p 2 2.5 3 3.5
t 2g/L
(c) Modelo RSAEM
5
Dado experimental de Koshizuka e Oka (1996)
Dado experimental de Martin e Moyce (1952)
TOPUS
4.5
4
xmax /L
3.5
2.5
1.5
1
0 0.5 1 1.5
p 2 2.5 3 3.5
t 2g/L
Figura 6.12: Comparao entre os dados experimentais e os resultados numricos obtidos nas
simulaes usando o esquema TOPUS com e sem modelagem de turbulncia.
6.1 Problemas Incompressveis 74
Os dados do problema simulado, cujo domnio tem dimenses 0.4m 0.04m, so o dimetro
do injetor L = 0.01m (escala de comprimento ), a velocidade de injeo U0 = 1ms1 , a constante
gravitacional g = 9.81ms2 e a altura do injetor a partir da superfcie rgida H = 0.037m. Nas
simulaes foram empregadas trs malhas de 200 20 (x = y = 0.002m), 400 40 (x = y =
0.001m) e 800 80 (x = y = 0.0005m) clulas computacionais e Reynolds Re = 2 103 .
A Figura 6.15 apresenta as comparaes entre as solues numricas obtidas com os esque-
mas ADBQUICKEST, ALUS, CUBISTA, TOPUS e a soluo analtica de Watson [155]. A partir
dessas figuras, v-se que as solues numricas convergiram para a soluo analtica com o refi-
namento da malha. As simulaes com o esquema TOPUS nas malhas de 200 20 e 400 40
clulas produziram solues numricas oscilatrias, a qual foi estabilizada quando se empregou a
malha mais fina. Em contrapartida, o esquema ALUS no apresentou vestgios de instabilidades.
Como ilustrao, a Figura 6.14 apresenta o campo de presso no tempo t = 2s.
6.1 Problemas Incompressveis 75
Figura 6.14: Resultados numricos para o campo de presso do escoamento em regime laminar de
um jato livre incidindo sobre um contorno rgido.
6.1 Problemas Incompressveis 76
2.5 2.5
h/a
h/a
2 2
1.5 1.5
1 1
0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
x/(aRe) x/(aRe)
2.5 2.5
h/a
h/a
2 2
1.5 1.5
1 1
0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
x/(aRe) x/(aRe)
Figura 6.15: Comparao entre a soluo analtica de Watson e as solues numricas obtidas com
os esquemas ADBQUICKEST, ALUS, CUBISTA e TOPUS no caso laminar, p= x0 /(aRe).
6.1 Problemas Incompressveis 77
Caso Turbulento
Neste caso, Watson [155] tambm apresenta uma soluo analtica, a qual foi utilizada para
verificar os esquemas upwind abordados nesta subseo. A soluo de Watson nesse caso
dada por 1 1
81(7A) 4 k 4 (x + l), x x ,
800 Q 0
h(x) = (6.3)
a + 1 Ak (x),
x < x0 ,
em que A = 0.239 e k = 0.260. Em (6.3), os parmetros (x), x0 e l so calculados por
54 15
81 1 a 4
(x) = 75 k x5,
320(9A 2) Q
320(9A 2) 1
x0 = 1 5 aRe ,
4
81 7 4 A 4
160(1 2A) 1
l = 1 5 aRe 4 .
9 74 A4
Os dados do problema simulado, cujo domnio tem dimenses 0.2m 0.05m, so o dimetro
do injetor L = 0.01m, a escala de velocidade U0 = 1ms1 (a velocidade de injeo), a escala de
comprimento L, a constante gravitacional g = 9.81ms2 , e a altura do injetor a partir da superfcie
rgida H = 0.015m. Nas simulaes foram empregadas as malhas 200 50 (x = y = 0.001m),
400 100 (x = y = 0.0005m) e 800 200 (x = y = 0.00025m) e Reynolds Re = 5 104 .
As Figuras 6.16 e 6.17 mostram as comparaes das solues numricas, obtidas com os mo-
delos e RSAEM, e analtica de Watson. Pode-se perceber dessas figuras que, de maneira
geral, as solues numricas nas malhas grossa e intermediria convergiram para a soluo na ma-
lha mais fina. Observa-se tambm que as simulaes com a modelagem (Figura 6.16) no
apresentaram oscilaes, ao passo que as simulaes com a modelagem RSAEM (Figura 6.17)
apresentaram problemas, isto , essa modelagem associada com os esquemas ALUS e CUBISTA
mostrou-se inadequada. Em suma, pode-se concluir que, nesse problema com superfcie livre,
a modelagem mostrou ser superior. E isso na opinio do autor uma surpresa, uma vez
que o modelo matemtico do RSAEM mais rigoroso e prope eliminar algumas deficincias da
modelagem clssica.
6.1 Problemas Incompressveis 78
1.2 1.2
1.15 1.15
h/a
h/a
1.1 1.1
1.05 1.05
1 1
0.95 0.95
1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2 2.4 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2 2.4
x/(aRe1/4 ) x/(aRe1/4 )
1.2 1.2
1.15 1.15
h/a
h/a
1.1 1.1
1.05 1.05
1 1
0.95 0.95
1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2 2.4 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2 2.4
x/(aRe1/4 ) x/(aRe1/4 )
Figura 6.16: Comparao entre a soluo analtica de Watson e os resultados numricos obtidos
com os esquemas ADBQUICKEST, ALUS, CUBISTA e TOPUS combinados com o modelo ,
r= x0 /(aRe1/4 ).
6.1 Problemas Incompressveis 79
1.2 1.2
1.15 1.15
h/a
h/a
1.1 1.1
1.05 1.05
1 1
0.95 0.95
1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2 2.4 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2 2.4
x/(aRe1/4 ) x/(aRe1/4 )
1.2 1.2
1.15 1.15
h/a
h/a
1.1 1.1
1.05 1.05
1 1
0.95 0.95
1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2 2.4 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2 2.4
x/(aRe1/4 ) x/(aRe1/4 )
Figura 6.17: Comparao entre a soluo analtica de Watson e os resultados numricos obti-
dos com os esquemas ADBQUICKEST, ALUS, CUBISTA e TOPUS combinados com o modelo
RSAEM, r= x0 /(aRe1/4 ).
6.1 Problemas Incompressveis 80
(a) u
(b) p
(c) T11
(d) T12
Figura 6.18: Solues numricas obtidas na simulao com o esquema TOPUS no instante t =
2.175s na malha de 200 40 clulas a Reynolds Re = 0.01.
6.1 Problemas Incompressveis 82
0.9
0.8
0.7
0.6
M1
M2
y
0.5 M3
M4
Exata
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
u
(b) Solues numricas e exata da componente T11 do tensor de tenso.
1
M1
M2
y
0.5 M3
M4
Exata
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500
T11
(c) Solues numricas e exata da componente T12 do tensor de tenso.
1
M1
M2
M3
M4
Exata
y
0.5
0
200 150 100 50 0 50 100 150 200
T12
Figura 6.19: Comparao entre as solues numricas, obtidas com a utilizao do esquema TO-
PUS a Reynolds Re = 0.01 em diferentes malhas, e analticas.
6.1 Problemas Incompressveis 83
Tabela 6.5: Escoamento viscoelstico num canal - Erro kEk2 entre as solues numrica e anal-
tica.
Erro kEk2
Esquema Re Malha u T11 T12
25 5 5.4210 102 1.2187 101 5.6288 102
50 10 1.4995 102 1.9986 102 6.8054 103
0.01 100 20 3.5969 103 8.0583 103 2.7897103
200 40 9.1137 104 2.1099 103 1.4114 103
ALUS
25 5 5.4213 102 1.2184 101 5.6278 102
50 10 1.4995 102 1.9979 102 6.8117 103
0.1 100 20 3.5968 103 8.0649 103 2.7921 103
200 40 9.1133 104 2.1118 103 1.4113 103
25 5 5.4168 102 1.2234 101 5.6382 102
50 10 1.5037 102 1.9567 102 6.8238 103
0.01 100 20 3.5895 103 8.3832 103 2.8868 103
200 40 9.1447 104 2.0753 103 1.4258 103
TOPUS
25 5 5.4171 102 1.2231 101 5.6373 102
50 10 1.5037102 1.9561102 6.8282 103
0.1 100 20 3.5894 103 8.3899 103 2.8891 103
200 40 9.1443 104 2.0768 103 1.4260 103
6.1 Problemas Incompressveis 84
Tabela 6.6: Escoamento viscoelstico num canal - Taxa da convergncia do mtodo numrico na
norma 2.
Taxa de convergncia - kEk2
Esquema Re Malha u T11 T12
25 5
50 10 1.8541 2.6082 3.0481
100 20 2.0597 1.3104 1.2866
0.01 200 40 1.9806 1.9333 0.9829
ALUS
25 5
50 10 1.8542 2.6084 3.0465
100 20 2.0597 1.3088 1.2866
0.1 200 40 1.9807 1.9332 0.9843
25 5
50 10 1.8489 2.6444 3.0466
100 20 2.0667 1.2228 1.2411
0.01 200 40 1.9728 2.0141 1.0177
TOPUS
25 5
50 10 1.8490 2.6445 3.0454
100 20 2.0667 1.2213 1.2409
0.1 200 40 1.9728 2.0143 1.0187
6.1 Problemas Incompressveis 85
importante salientar que os resultados numricos obtidos nesta aplicao esto em concordncia
com as solues numricas de Brandi [17] e Ferreira et al. [47].
0.10s 0.10s
0.20s 0.20s
0.30s 0.30s
0.40s 0.40s
Figura 6.23: Evoluo dos contornos do campo de presso do problema sluice gate.
6.1 Problemas Incompressveis 89
0.10s 0.10s
0.20s 0.20s
0.30s 0.30s
0.40s 0.40s
Figura 6.24: Evoluo dos contornos da componente de velocidade u do problema sluice gate.
6.1 Problemas Incompressveis 90
0.10s 0.10s
0.20s 0.20s
0.30s 0.30s
0.40s 0.40s
Figura 6.25: Evoluo dos contornos da componente de velocidade v do problema sluice gate.
6.1 Problemas Incompressveis 91
0.5s 0.5s
1.0s 1.0s
2.0s 2.0s
3.0s 3.0s
Figura 6.26: Contornos de presso de um jato penetrando numa poro de fluido em repouso.
6.1 Problemas Incompressveis 92
0.5s 0.5s
1.0s 1.0s
2.0s 2.0s
3.0s 3.0s
0.5s 0.5s
1.0s 1.0s
2.0s 2.0s
3.0s 3.0s
Tabela 6.7: Comparao entre os resultados numricos e terico da inclinao da onda de choque
oblqua.
Limitador Reconstruo de variveis Inclinao da onda de choque
Conservadas 56.74o
van Albada Primitivas 56.79o
Conservadas 57.53o
TOPUS Primitivas 57.04o
Resultado terico [6] - 56.5o
-1
10
10-2
10-3
Log(Res)
-4
10
10-5
TOPUS - Cons
10-6 TOPUS - Prim
-7
10
10-8
0 1000 2000 3000 4000
Iteraes
aeroflio (x [0,c]). V-se nessa figura que os resultados com TOPUS e van Albada so, pratica-
mente, idnticos, e os quais esto em concordncia com o experimento de Slater. As distribuies
de presso e Mach, obtidos com o TOPUS, ao redor do aeroflio so ilustradas nas Figuras 6.31.
Os perfis de presso, nmero de Mach e densidade simulados com o TOPUS nas duas re-
construes esto apresentados nas Figuras 6.32, 6.33 e 6.34, respectivamente. Em particular, os
detalhes da posio e intensidade do choque podem ser visualizados nas Figuras 6.32b, 6.33b e
6.34b. Observa-se por essas figuras que ambas as reconstrues so muito similares.
(a) (b)
TOPUS - Cons van Albada - Cons
TOPUS - Prim van Albada - Prim
0
TOPUS - Cons
-1.5 TOPUS - Prim
-1 Experimental
-2 -1
-3
Log(Res)
-0.5
Cp
-4
0
-5
-6 0.5
-7
1
-8
10000 20000 30000 40000 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Iteraes x/c
Figura 6.30: Simulao do escoamento transnico ao redor do aeroflio RAE 2822: (a) anlise de
convergncia; (b) comparao entre os resultados numricos e dado experimental para o coefici-
ente de presso Cp.
6.2 Problemas Compressveis 96
P MACH
0.949472 1.24
0.917288 1.16
0.5 0.885105 0.5
1.08
0.852922 1
0.820738 0.92
0.788555 0.84
0.756372 0.76
0.724188 0.68
0.692005 0.6
Y
Y
0.659821 0.52
0.627638 0.44
0 0.595455 0 0.36
0.563271 0.28
0.531088 0.2
0.498905 0.12
0.466721 0.04
0.434538
0.402355
-0.5 -0.5
-0.5 0 0.5 -0.5 0 0.5
X X
Figura 6.31: Resultados numricos da distribuio de presso e Mach ao redor do aeroflio RAE
2822.
(a) (b)
TOPUS - Cons TOPUS - Cons
TOPUS - Prim TOPUS - Prim
0.4
0.4
0.6
P
0.8 0.6
1
-0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.1 0.15
X X
Figura 6.32: Resultados numricos da distribuio da presso P: (a) ao redor do aeroflio RAE
2822; (b) detalhe da regio do choque.
(a) (b)
TOPUS - Cons TOPUS - Cons
TOPUS - Prim TOPUS - Prim
1.2
1 1.2
0.8
Mach
Mach
0.6
1
0.4
0.2
0.8
0
-0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.05 0.1 0.15
X X
Figura 6.33: Resultados numricos da distribuio Mach: (a) ao redor do aeroflio RAE 2822; (b)
detalhe da regio do choque.
6.2 Problemas Compressveis 97
(a) (b)
Figura 6.34: Resultados numricos da distribuio de densidade : (a) ao redor do aeroflio RAE
2822; (b) detalhe da regio do choque.
Cp
0.3 0.3
0.4 0.4
0.5 0.5
0.6 0.6
0.7 0.7
0.8 0.8
0.9 0.9
1 1
1.1 1.1
0 0.25 0.5 0.75 1 0 0.25 0.5 0.75 1
X/C X/C
Figura 6.35: Comparao entre os resultados numricos e dado experimental para o coeficiente de
presso Cp ao redor do aeroflio NACA 0012 a Mach 0.3 e ngulo de ataque 0o .
6.2 Problemas Compressveis 98
-3 -3
-2 -2
Cp
Cp
-1 -1
0 0
1 1
Figura 6.36: Comparao entre os resultados numricos e dado experimental para o coeficiente de
presso Cp ao redor do aeroflio NACA 0012 a Mach 0.5 e ngulo de ataque 8o .
-1 -1
-0.5 -0.5
Cp
Cp
0 0
0.5 0.5
1 1
Figura 6.37: Comparao entre os resultados numricos e dado experimental para o coeficiente de
presso Cp ao redor do aeroflio NACA 0012 a Mach 0.75 e ngulo de ataque 4o .
C APTULO
7
Resultados Numricos 3D e Aplicaes
Para demonstrar a aplicabilidade dos esquemas upwind de alta resoluo ALUS e TOPUS
em problemas altamente complexos, neste captulo so apresentadas simulaes numricas , sem
modelagem da turbulncia, de problemas de escoamentos incompressveis transientes 3D com
superfcies livres mveis a vrios Reynolds. O sistema de simulao Freeflow (verso 3D) de
Castelo et al. [20], equipado com os esquemas ALUS e TOPUS, foi utilizado para as simulaes.
Quatro tipos de problemas so considerados: colapso de um bloco de fluido; ressalto hidrulico
circular; jatos oscilantes; e interao fluido-estrutura. A seguir, so apresentados os detalhes das
simulaes.
99
7.1 Colapso de um Bloco de Fluido 100
0.05s 0.15s
0.10s 0.20s
Figura 7.1: Soluo numrica do colapso de um bloco de fluido sob ao da gravidade utilizando
o esquema TOPUS.
0.05s 0.05s
0.1s 0.10s
0.15s 0.15s
0.20s 0.20s
4 4
xmax /L
xmax /L
3.5 3.5
3 3
2.5 2.5
2 2
1.5 1.5
1 1
0 0.5 1 p1.5 2 2.5 3 3.5 0 0.5 1 p1.5 2 2.5 3 3.5
t 2g/L t 2g/L
4 4
xmax /L
xmax /L
3.5 3.5
3 3
2.5 2.5
2 2
1.5 1.5
1 1
0 0.5 1 p1.5 2 2.5 3 3.5 0 0.5 1 p1.5 2 2.5 3 3.5
t 2g/L t 2g/L
Figura 7.3: Comparao entre a frente principal xmax do fluido, em funo do tempo, calculada
pelas solues numricas e experimentais do colapso de um bloco de fluido.
7.2 Ressalto Hidrulico Circular 103
al. [50] fez-se uma tentativa de simular o fenmeno com o cdigo Freeflow-3D equipado com o
esquema de primeira ordem FOU, cujo resultado est apresentado na Figura 7.4. V-se claramente
neste resultado que, por causa da dissipao numrica, o fenmeno no foi simulado corretamente,
isto , ao invs de produzir um salto hidrulico circular, o cdigo forneceu um salto hidrulico
quadrado.
Figura 7.4: Resultado numrico [50] fornecido pelo cdigo Freeflow-3D equipado o esquema
upwind de primeira ordem.
Com o objetivo de mostrar que o cdigo Freeflow-3D atual, isto , equipado com os esque-
mas ALUS e TOPUS, de fato simula o ressalto hidrulico circular, apresentam-se a seguir dois
casos teste:
Caso 2 - Simulao do ressalto hidrulico circular Reynolds Re = 1.0 103 : aqui, os se-
guintes dados foram empregados: dimenso do domnio computacional 0.6m 0.6m
0.05m, dimetro do injetor 0.05m, altura do injetor 0.001m, e velocidade de injeo
1.0m/s. Na simulao desse caso so adotados uma malha de 120 120 10 (x = y =
z = 0.005 m) clulas computacionais e tempo final de simulao t = 1.5s. O resultado
numrico obtido na simulao do problema com o TOPUS apresentado na Figura 7.6b.
Nota-se neste caso que o mtodo numrico capturou tambm o fenmeno fsico, como est
7.2 Ressalto Hidrulico Circular 104
ilustrado na Figura 7.6a. A simulao desse caso com o esquema ALUS forneceu tambm
resultados bem prximos daqueles obtidos como o esquema TOPUS (omitidos).
Figura 7.5: Comparao qualitativa entre os resultados numrico e experimental do ressalto hi-
drulico circular, Re = 150.
Figura 7.6: Comparao qualitativa entre os resultados numrico e experimental do ressalto hi-
drulico circular em regime de transio para a turbulncia, Re = 1.0 103 .
7.2 Ressalto Hidrulico Circular 105
Figura 7.8: Soluo numrica do choque de uma onda contra um obstculo rgido.
C APTULO
8
Contribuies do Autor
Neste captulo so apresentados os principais trabalhos produzidos pelo autor e seus colabora-
dores durante esta pesquisa.
107
8.1 Artigos Publicados e Submetidos em Peridicos 108
Resumo do artigo: An upwind differencing scheme for conservation laws and related fluid
dynamics problems [49]
O artigo mostra o desenvolvimento do esquema TOPUS, no contexto NVD/CBC/TVD e di-
ferenas finitas, para discretizao dos termos convectivos lineares e no lineares presentes em
leis de conservao e problemas relacionados em dinmica dos fluidos. Para averiguar o desem-
penho do esquema, oito problemas testes foram considerados, a saber: (i) adveco de escalares;
(ii) equao de Burgers com e sem viscosidade; (iii) equaes de Euler da dinmica dos gases;
(iv) escoamento newtoniano num canal; (v) jato newtoniano com simetria radial; (vi) colapso de
fluido sob ao do campo gravitacional; (vii) ressalto hidrulico circular; (viii) escoamento com-
pressvel ao redor de aeroflios. Os experimentos numricos mostram claramente que o esquema
TOPUS fornece resultados mais consistentes que aqueles encontrados na literatura. Fica evidente
a partir deste estudo que esse novo esquema polinomial upwind de alta resoluo bastante
robusto para resolver uma variedade de problemas lineares e no lineares com ou sem choques.
Resumo do artigo: A high resolution CBC/TVD upwind scheme for unsteady flows with
shock waves [108]
O artigo apresenta o esquema de alta resoluo CBC/TVD denominado TOPUS. Aplicaes
em problemas envolvendo leis de conservaes gerais so realizadas para acessar o desempenho
desse esquema. Em particular, a equao de Buckley-Leverett e o escoamento supersnico ao
redor do aeroflio NACA 0012 so adotados. Os resultados numricos confirmam a robustez do
TOPUS na obteno de soluo com descontinuidades.
Resumo do artigo: A new high resolution TVD scheme for unsteady flows with shock waves
[103, 109]
O artigo apresenta a formulao matemtica de um novo esquema TVD de alta resoluo deno-
minado TOPUS. Aplicaes em problemas envolvendo escoamentos transientes com descontinui-
dades modelados pelas equaes de Euler e de Burgers so realizadas para aferir seu desempenho.
Em particular, tubos de choque 1D (Sod, Shu-Osher, Toro), Burgers 1D sem viscosidade, escoa-
mento supersnico ao redor do aeroflio diamante e escoamento transnico ao redor do aeroflio
RAE 2822 foram as aplicaes realizadas. Os resultados obtidos para os problemas compressveis
usando o TOPUS mostram boa concordncia com dados experimentais.
8.1 Artigos Publicados e Submetidos em Peridicos 109
Resumo do artigo: The performance of a high order upwind scheme for the numerical simu-
lation of fluid flow problems [75]
O objetivo deste artigo apresentar o desempenho do esquema QUICKEST adaptativo em
simulaes numricas das equaes de Euler e de Navier-Stokes 2D. A metodologia de diferen-
as finitas usada na discretizao das EDPs. Os resultados numricos obtidos com o esquema
QUICKEST adaptativo foram comparados com aqueles obtidos com os esquemas SMART e Su-
perbee. O QUICKEST adaptativo foi o esquema que teve o melhor desempenho nos experimentos
numricos realizados.
Resumo do artigo: Numerical simulation of turbulent free surface flows using a combination
of a new high order upwind scheme and a realizable Reynolds stress algebraic model [107]
Este artigo apresenta a aplicao do TOPUS, um novo esquema upwind de alta resoluo, em
simulao de escoamentos turbulentos 2D com superfcies livres. Para estimar o tensor de tenses
de Reynolds, um modelo algbrico no linear foi implementado. A discretizao das equaes m-
dias de Navier-Stokes realizada com a metodologia de diferenas finitas numa malha deslocada.
A verificao e a validao do mtodo numrico so realizadas considerando, respectivamente, os
escoamentos turbulentos de um jato incidindo numa superfcie rgida e o colapso de um bloco de
fluido 2D. Como aplicao 2D, os problemas sluice gate e de um jato penetrando num fluido em
repouso so simulados. A combinao do esquema TOPUS com o modelo no linear, respectiva-
mente, para estimar o termo convectivo e tensor de tenses de Reynolds bastante robusta para
simular escoamentos turbulentos.
referncia, mostrando concordncia bastante razovel entre si. Os dois esquemas tiveram desem-
penhos similares nos testes.
Resumo do artigo: Direct computation of incompressible turbulent free surface flow using a
new high order upwind scheme [112]
Este artigo apresenta a aplicao do TOPUS em simulao direta (sem modelagem de turbu-
lncia) de escoamentos turbulentos 2D/3D com superfcies livres. A discretizao das equaes de
Navier-Stokes realizada com a metodologia de diferenas finitas numa malha deslocada. O m-
todo numrico utilizado uma adaptao da metodologia SMAC (Simplified Marker-And-Cell)
para simular escoamentos com superfcies livres a alto nmero de Reynolds. O mtodo numrico
combinado com o TOPUS verificado e validado, respectivamente, nos problemas de um jato
2D incidindo numa superfcie impermevel e do colapso de um bloco de fluido 2D/3D. Como
aplicao, trs problemas so adotados: jato 2D penetrando num fluido em repouso, sluice gate
2D e salto hidrulico 3D. Os resultados obtidos nos testes mostram que o TOPUS forneceu solu-
es confiveis quando comparadas com dados analticos e experimentais. As solues numricas
obtidas nas aplicaes so bastante consistentes com o fenmeno fsico dos problemas simulados.
Resumo do artigo: New high order upwind techniques for advective term discretizations
[113]
Este artigo apresenta os esquemas ALUS e TOPUS para discretizao de termos convectivos
das equaes de Navier-Stokes. Para teste desses esquemas, a equao de Burgers 1D sem visco-
sidade adotada. Como aplicao destas novas estratgias upwind, o problema confinado com
expanso brusca 2D (regime laminar) e o jato incidindo numa superfcie rgida so simulados.
Os resultados numricos do ALUS e TOPUS so comparados com solues analticas e experi-
mentais. A capacidade desses esquemas upwind para resolver os problemas modelados pelas
equaes de Navier-Stokes 2D/3D e de Burgers inviscida 1D confirmada neste estudo.
Resumo do artigo: Development and implementation of polynomial scheme for the numeri-
cal solution of 1D conservation laws [115]
O artigo apresenta o desenvolvimento e a implementao do esquema TOPUS, no contexto
de diferenas finitas e NVD/CBC/TVD, para tratamento dos termos convectivos em leis de con-
servao 1D. Esta nova estratgia polinomial upwind foi testada em problemas 1D modelados
pelas equaes de Euler e de Navier-Stokes. Comparaes com os esquemas ADBQUICKEST,
CUBISTA, SMARTER, Superbee, WACEB foram consideradas neste estudo. Os resultados forne-
cidos na simulao usando o esquema TOPUS so confiveis quando comparados com as solues
analticas e de referncias.
Concluses e trabalhos futuros
111
8.2 Artigos Publicados em Anais de Eventos 112
realsticos um assunto importante que precisa ser bem explorado. Para tanto, a simulao das
diferentes estruturas poligonais do salto hidrulico circular de Ellegard e colaboradores (ver [38,
39]) constitui um excelente exemplo de validao;
A captura correta do choque, isto a ausncia de pontos solues no choque, um tema atual
e merece ser investigado no contexto da pesquisa aqui descrita. Para tanto, pretende-se associar os
esquemas ALUS e TOPUS com a tcnica RCM (Random Choice Method) de Glimm [56] (ver
tambm aplicao em [162]);
A combinao dos esquemas ALUS e TOPUS e modelagem algbrica do tensor de tenses
de Reynolds para a simulao de escoamentos turbulentos com superfcies livres outra proposta
interessante de pesquisa para o futuro. Em relao modelagem do tensor de Reynolds, neste
trabalho foi implementado o modelo algbrico de Shih et al. [123], pretende-se no prximo passo
implementar e aplicar os modelos no lineares de Gatski e Speziale [54] e de Girimaji [55] em
simulao de escoamentos com e sem superfcies livres;
Um novo limitador de fluxo flexvel e simtrico baseado no esquema TOPUS, cujo desenvol-
vimento apresentado no apndice B, ser contemplado nas prximas aplicaes. Destaca-se que
a simetria uma propriedade muito desejvel [10] que afeta positivamente a resoluo do choque;
A modelagem matemtica dos esquemas ALUS e TOPUS no contexto NVSF (Normalized
Variable and Space Formulation) de Darwish e Moukalled [33] um assunto de grande interesse
na comunidade cientfica em CFD, a qual merece investigao (ver a formulao j desenvolvida
no apndice C);
Implementao dos esquemas de alta resoluo (ALUS, FSFL e TOPUS) desenvolvidos neste
trabalho de mestrado em outros ambientes computacionais de CFD, por exemplo, nos cdigos
abertos MFIX (Multiphase Flow with Interphase eXchanges) [89] e OpenFOAM (Open Field
Operation and Manipulation) [97, 106];
Comparao do desempenho do ALUS e TOPUS com outros esquemas de alta resoluo
no tocante a tempo de processamento necessrio para a obteno da soluo de um problema
predominantemente convectivo. Devido a simplicidade matemtica do ALUS e TOPUS, espera-se
que eles sejam mais eficientes que os demais esquemas da literatura (VONOS, WACEB, CUBISTA
e ADBQUICKEST);
O cdigo Freeflow atual emprega malhas uniformes para discretizar o domnio de soluo.
Um refinamento localizado da malha computacional , ento, fator essencial para uma anlise mais
elaborada dos mtodos aqui apresentados, quando aplicados nas vizinhanas de paredes rgidas e
camadas cizalhantes, pois muito importante resolver com boa preciso a camada limite, uma vez
que nela onde os gradientes elevados aparecem.
A PNDICE
A
Demonstrao da Propriedade TVD para
o TOPUS com = 2
Neste apndice apresenta-se a demonstrao que o esquema TOPUS formulado em (3.9) com
= 2, isto , 4
2U 33U + 2U , U [0, 1],
f = (A.1)
U , U
/ [0, 1],
satisfaz a propriedade TVD de Harten [61]. Para que um esquema convectivo tenha essa proprie-
dade, no contexto NV, ele deve satisfazer as seguintes restries (ver Figura 3.3a):
f [U , 2U ] e f (, 1], para U [0, 1],
(A.2)
f = U , para U
/ [0, 1].
f = U para U
/ [0, 1] .
Agora, deve-se mostrar que o esquema (A.1) satisfaz as outras 3 (trs) restries TVD:
1. f U para 0 U 1.
113
Apndice A Demonstrao da Propriedade TVD para o TOPUS com = 2. 114
2. f 2U para 0 U 0.5.
Dem. Seja g = f 2U . Ento g = 24U 33U . Agora, deve ser provado que g 0
para 0 U 0.5. As razes reais de g so 0 (multiplicidade 3) e 1.5. Segue da anlise do
sinal de g que g 0 para 0 U 1.5. Em particular, g 0 para 0 U 0.5;
3. f 1 para 0.5 U 1.
Dem. Seja p = f 1. Ento p = 24U 33U + 2U 1. Deve ser provado que p 0 para
0.5 U 1. As razes de p so z1 = 0.6647417705 0.4011272789i (i a unidade ima-
ginria), z2 = z 1 , 1 e -0.8294835411. Sabe-se que os polinmios trocam de sinal somente
em seus zeros reais. Portanto, p 0 para 0.8294835411 U 1. Em particular, p 0
para 0.5 U 1.
Em suma, das demonstraes acima, conclui-se que o esquema TOPUS em (A.1) TVD.
A PNDICE
B
Limitador de Fluxo Flexvel e Simtrico
Baseado no Esquema TOPUS
Neste apndice apresentado um novo limitador de fluxo flexvel e simtrico baseado no es-
quema TOPUS, tal limitador nomeado por FSFL (Flexible and Symmetric Flux Limiter) mais
uma contribuio deste trabalho de mestrado. A justificativa para desenvolv-lo o fato do es-
quema TOPUS no apresentar esta desejvel propriedade de simetria [10], que matematicamente
corresponde a
(rf ) 1
= . (B.1)
rf rf
Baseando-se no limitador TOPUS em (3.17), a formulao geral do FSFL dada por
3 2
ar +br +crf
f(1+rff )3 , rf 0,
(rf ) = (B.2)
0, rf < 0,
em que os parmetros a, b e c devem ser determinados. Para tanto, impem-se as condies: (i)
(1) = 1 (para garantir, no mnimo, segunda ordem de exatido), (ii) a = (varivel livre - torna
o limitador de fluxo flexvel) e (iii) a propriedade de simetria em (B.1). Com a aplicao dessas
trs condies em (B.2), o limitador resultante
3
r +(82)r 2 +rf
f (1+rf )3f
, rf 0,
(rf ) = (B.3)
0, rf < 0,
em que [0, 2]. Esta faixa de valores de estabelecida atravs de duas restries que (rf )
deve respeitar para que o limitador seja TVD (ver Figura B.1), so elas:
(rf ) 0, para rf 0 ,
(B.4)
(rf ) 2, para rf tendendo a 0 (princpio de monotonicidade de Sweby [139]).
115
Apndice B Limitador de Fluxo Flexvel e Simtrico Baseado no Esquema TOPUS. 116
Figura B.1: Curvas caractersticas do limitador FSFL na regio TVD de Sweby [139].
Da mesma forma que o limitador TOPUS, o limitador FSFL pode ser reescrito por
( )
0.5(|rf | + rf )[rf2 + (8 2)rf + ]
(rf ) = max 0, .
(1 + |rf |)3
Substituindo (B.3) em (3.11), deriva-se um esquema polinomial upwind em NV
(2 + 4)4U + (4 8) 3U + 5+8 +2
2
2
U + 2
U , U [0, 1],
f = (B.5)
U , U
/ [0, 1].
A PNDICE
C
Formulao Espacial e Varivel
Normalizada dos Esquemas ALUS e
TOPUS
Esquema TOPUS
O esquema TOPUS no intervalo [xR , xD ] definido por
= a4 x4 + a3 x3 + a2 x2 + a1 x, (C.2)
sujeito a:
= R , para x = xR ,
= D , para x = xD , (C.3)
= U , para x = xU .
Aplicando as condies (C.3) em (C.2) e normalizando as variveis com as definies (3.1) e
(C.1), resulta-se o modelo NVSF do TOPUS
4U + a3 3U + a2 2U + a1 U , [2, 2], U [0, 1],
f = (C.4)
U , U / [0, 1],
117
Apndice C Formulao Espacial e Varivel Normalizada dos Esquemas ALUS e TOPUS. 118
em que
Esquema ALUS
Darwish e Moukalled [33] reformula vrios esquemas de alta resoluo ( SMART [53], MIN-
MOD [61], MUSCL (Monotonic Upwind Scheme for Conservation Laws) [151] e outros). Fica
claro dessas reformulaes (em especial a do MUSCL), que f = 2U em NVSF dado por
2xf xU
f = U . (C.6)
xU
Considerando a formulao NVF do ALUS em (3.24), a equao (C.6) e as definies (3.1) e
(C.1), a reformulao resultante do esquema ALUS para malhas no uniformes
2xf xU
xU U , U [0,a ],
f = c1 U + c2 , U (a ,1],
,
U U
/ [0, 1],
em que
1 ||
a = ,
3 ||
xU + (1 ||) (xU xf )
c1 = ,
xU
(1 ||) (xf xU )
c2 = . (C.7)
xU
A PNDICE
D
Limitador TOPUS para a simulao de
escoamentos aerodinmicos
compressveis
q(x, y, z) = qi + (qi )
r, (D.4)
119
Apndice D Limitador TOPUS para a simulao de escoamentos aerodinmicos compressveis.120
controle LIM na convergncia do mtodo numrico de Roe de segunda ordem [29, 65, 117].
Foram testados LIM com os valores 101 , 102 , 104 , 106 , 108 e 1010 . Nesses testes ocorreu
convergncia do mtodo numrico, com exceo para LIM = 1010 (ver referncia [30]) . Vale
mencionar que foi escolhido LIM = 108 para o limitador TOPUS nas simulaes de escoamentos
compressveis descritas neste trabalho.
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