O que so sistemas supervisrios?

Ana Paula Gonalves da Silva, Marcelo Salvador

ana-paula@elipse.com.br, marcelo@elipse.com.br
RT 025.04 Criado: 10/09/2004 Atualizado: 20/12/2005
Palavras-chave: sistemas supervisrios, SCADA, automao

Resumo
Este artigo descreve o que e quais as funcionalidades de um sistema supervisrio.

1 Introduo
Os sistemas supervisrios permitem que sejam monitoradas e rastreadas informaes de um
processo produtivo ou instalao fsica. Tais informaes so coletadas atravs de equipamentos de
aquisio de dados e, em seguida, manipulados, analisados, armazenados e, posteriormente,
apresentados ao usurio. Estes sistemas tambm so chamados de SCADA (Supervisory Control
and Data Aquisition).

Os primeiros sistemas SCADA, basicamente telemtricos, permitiam informar

periodicamente o estado corrente do processo industrial, monitorando sinais representativos de
medidas e estados de dispositivos, atravs de um painel de lmpadas e indicadores, sem que
houvesse qualquer interface aplicacional com o operador.

Atualmente, os sistemas de automao industrial utilizam tecnologias de computao e

comunicao para automatizar a monitorao e controle dos processos industriais, efetuando coleta
de dados em ambientes complexos, eventualmente dispersos geograficamente, e a respectiva
apresentao de modo amigvel para o operador, com recursos grficos elaborados (interfaces
homem-mquina) e contedo multimdia.

Para permitir isso, os sistemas SCADA identificam os tags, que so todas as variveis
numricas ou alfanumricas envolvidas na aplicao, podendo executar funes computacionais
(operaes matemticas, lgicas, com vetores ou strings, etc) ou representar pontos de entrada/sada
de dados do processo que est sendo controlado. Neste caso, correspondem s variveis do processo
real (ex: temperatura, nvel, vazo etc), se comportando como a ligao entre o controlador e o
sistema. com base nos valores das tags que os dados coletados so apresentados ao usurio.

Os sistemas SCADA podem tambm verificar condies de alarmes, identificadas quando o

valor da tag ultrapassa uma faixa ou condio pr-estabelecida, sendo possvel programar a

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gravao de registros em Bancos de Dados, ativao de som, mensagem, mudana de cores, envio
de mensagens por pager, e-mail, celular, etc.

2 Componentes fsicos de um sistema de superviso

Os componentes fsicos de um sistema de superviso podem ser resumidos, de forma
simplificada, em: sensores e atuadores, rede de comunicao, estaes remotas (aquisio/controle)
e de monitorao central (sistema computacional SCADA).

Os sensores so dispositivos conectados aos equipamentos controlados e monitorados pelos

sistemas SCADA, que convertem parmetros fsicos tais como velocidade, nvel de gua e
temperatura, para sinais analgicos e digitais legveis pela estao remota. Os atuadores so
utilizados para atuar sobre o sistema, ligando e desligando determinados equipamentos.

O processo de controle e aquisio de dados se inicia nas estaes remotas, PLCs

(Programmable Logic Controllers) e RTUs (Remote Terminal Units), com a leitura dos valores
atuais dos dispositivos que a ele esto associados e seu respectivo controle. Os PLCs e RTUs so
unidades computacionais especficas, utilizadas nas instalaes fabris (ou qualquer outro tipo de
instalao que se deseje monitorar) para a funcionalidade de ler entradas, realizar clculos ou
controles, e atualizar sadas. A diferena entre os PLCs e as RTUs que os primeiros possuem mais
flexibilidade na linguagem de programao e controle de entradas e sadas, enquanto as RTUs
possuem uma arquitetura mais distribuda entre sua unidade de processamento central e os cartes
de entradas e sadas, com maior preciso e seqenciamento de eventos.

A rede de comunicao a plataforma por onde as informao fluem dos PLCs/RTUs para o
sistema SCADA e, levando em considerao os requisitos do sistema e a distncia a cobrir, pode ser
implementada atravs de cabos Ethernet, fibras pticas, linhas dial-up, linhas dedicadas, rdio
modems, etc.

As estaes de monitorao central so as unidades principais dos sistemas SCADA, sendo

responsveis por recolher a informao gerada pelas estaes remotas e agir em conformidade com
os eventos detectados, podendo ser centralizadas num nico computador ou distribudas por uma
rede de computadores, de modo a permitir o compartilhamento das informaes coletadas.

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 Figura 1: Sistema de superviso e controle

3 Componentes lgicos de um sistema SCADA

Internamente, os sistemas SCADA geralmente dividem suas principais tarefas em blocos ou
mdulos, que vo permitir maior ou menor flexibilidade e robustez, de acordo com a soluo
desejada.

Em linhas gerais, podemos dividir essas tarefas em:

Ncleo de processamento;

Comunicao com PLCs/RTUs;

Gerenciamento de Alarmes;

Histricos e Banco de Dados;

Lgicas de programao interna (Scripts) ou controle;

Interface grfica;

Relatrios;

Comunicao com outras estaes SCADA;

Comunicao com Sistemas Externos / Corporativos;

Outros.

A regra geral para o funcionamento de um sistema SCADA parte dos processos de

comunicao com os equipamentos de campo, cujas informaes so enviadas para o ncleo
principal do software. O ncleo responsvel por distribuir e coordenar o fluxo dessas informaes
para os demais mdulos, at chegarem na forma esperada para o operador do sistema, na interface
grfica ou console de operao com o processo, geralmente acompanhadas de grficos, animaes,

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relatrios, etc, de modo a exibir a evoluo do estado dos dispositivos e do processo controlado,
permitindo informar anomalias, sugerir medidas a serem tomadas ou reagir automaticamente.

As tecnologias computacionais utilizadas para o desenvolvimento dos sistemas SCADA tm

evoludo bastante nos ltimos anos, de forma a permitir que, cada vez mais, aumente sua
confiabilidade, flexibilidade e conectividade, alm de incluir novas ferramentas que permitem
diminuir cada vez mais o tempo gasto na configurao e adaptao do sistema s necessidades de
cada instalao.

4 Modos de comunicao
A principal funcionalidade de qualquer sistema SCADA est ligada troca de informaes,
que podem ser, basicamente:

Comunicao com os PLCs/RTUs;

Comunicao com outras estaes SCADA;

Comunicao com outros sistemas.

A comunicao com os equipamentos de campo, realizada atravs de um protocolo em

comum, cuja metodologia pode ser tanto de domnio pblico ou de acesso restrito, geralmente pode
ocorrer por polling ou por interrupo, normalmente designada por Report by Exception.

A comunicao por polling (ou Master/Slave) faz com que a estao central (Master) tenha
controle absoluto das comunicaes, efetuando seqencialmente o polling aos dados de cada
estao remota (Slave), que apenas responde estao central aps a recepo de um pedido, ou
seja, em half-duplex. Isto traz simplicidade no processo de coleta de dados, inexistncia de colises
no trfego da rede, facilidade na deteco de falhas de ligao e uso de estaes remotas no
inteligentes. No entanto, traz incapacidade de comunicar situaes estao central por iniciativa
das estaes remotas.

J a comunicao por interrupo ocorre quando o PLC ou o RTU monitora os seus valores
de entrada e, ao detectar alteraes significativas ou valores que ultrapassem os limites definidos,
envia as informaes para a estao central. Isto evita a transferncia de informao desnecessria,
diminuindo o trfego na rede, alm de permitir uma rpida deteco de informao urgente e a
comunicao entre estaes remotas (slave-to-slave). As desvantagens desta comunicao so que a
estao central consegue detectar as falhas na ligao apenas depois de um determinado perodo (ou
seja, quando efetua polling ao sistema) e so necessrios outros mtodos (ou mesmo ao por parte
do operador) para obter os valores atualizados.
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 A comunicao com outras estaes SCADA pode ocorrer atravs de um protocolo
desenvolvido pelo prprio fabricante do sistema SCADA, ou atravs de um protocolo conhecido via
rede Ethernet TCP/IP, linhas privativas ou discadas.

A Internet cada vez mais utilizada como meio de comunicao para os sistemas SCADA.
Atravs do uso de tecnologias relacionadas com a Internet, e padres como Ethernet, TCP/IP,
HTTP e HTML, possvel acessar e compartilhar dados entre reas de produo e reas de
superviso e controle de vrias estaes fabris. Atravs do uso de um browser de Internet,
possvel controlar em tempo real, uma mquina localizada em qualquer parte do mundo. O browser
comunica com o servidor web atravs do protocolo http, e aps o envio do pedido referente
operao pretendida, recebe a resposta na forma de uma pgina HTML.

Algumas das vantagens da utilizao da Internet e do browser como interface de

visualizao SCADA so o modo simples de interao, ao qual a maioria das pessoas j est
habituada, e a facilidade de manuteno do sistema, que precisa ocorrer somente no servidor.

J a comunicao com outros sistemas, como os de ordem corporativa, ou simplesmente

outros coletores ou fornecedores de dados, pode se dar atravs da implementao de mdulos
especficos, via Bancos de Dados, ou outras tecnologias como o XML e o OPC.

5 Referncias bibliogrficas
Daneels, Alex; Salter, Wayne. What is SCADA?
http://ref.web.cern.ch/ref/CERN/CNL/2000/003/scada/
Dayton-Knight Ltd. SCADA Explained.
http://www.dayton-knight.com/Projects/SCADA/scada_explained.htm
The Free Internet Media. What is SCADA? http://www.tech-faq.com/scada.shtml
The OPC Foundation Web Site http://www.opcfoundation.org
Wikipedia. SCADA. http://en.wikipedia.org/wiki/SCADA

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