GABRIELA REIS PIAZZETTA

USO DO LASER SCANNER NO IMAGEAMENTO E ANLISE DE

ESTABILIDADE EM ESCAVAES SUBTERRNEAS, COMPARAO COM
OS DADOS OBTIDOS EM CAMPO, MINA TABIPOR CAMPO LARGO/PR

CURITIBA
2014
 GABRIELA REIS PIAZZETTA

USO DO LASER SCANNER NO IMAGEAMENTO E ANLISE DE

ESTABILIDADE EM ESCAVAES SUBTERRNEAS, COMPARAO COM
OS DADOS OBTIDOS EM CAMPO, MINA TABIPOR CAMPO LARGO/PR

Trabalho de Concluso de Curso apresentado

como requisito para a concluso no curso de
graduao em Geologia, do Setor de Cincias
da Terra da Universidade Federal do Paran.
Orientadora: Prof Dra. Brbara Trzaskos
Co-orientador: Prof. Dr. lvaro Muriel Lima
Machado

CURITIBA
2014
 TERMO DE APROVAO

GABRIELA REIS PIAZZETTA

USO DO LASER SCANNER NO IMAGEAMENTO E ANLISE DE

ESTABILIDADE EM ESCAVAES SUBTERRNEAS, COMPARAO COM
OS DADOS OBTIDOS EM CAMPO, MINA TABIPOR CAMPO LARGO/PR

Trabalho de Concluso de Curso apresentado como requisito para a concluso

do curso de graduao em Geologia, do Setor de Cincias da Terra da
Universidade Federal do Paran, pela seguinte banca examinadora:

__________________________________________
Prof Dra. Brbara Trzaskos
Orientadora Departamento de Geologia
Setor de Cincias da Terra da Universidade Federal do Paran

__________________________________________
Dra. Adriana Ahrendt
Geloga consultora do Grupo EDP-BR (Energias de Portugal no Brasil)

__________________________________________
Prof Msc. Fernando Mancini
Departamento de Geologia
Setor de Cincias da Terra da Universidade Federal do Paran

Curitiba, 05 de dezembro de 2014

 AGRADECIMENTOS

A orientadora Professora Dra. Brbara Trzaskos pela dedicao

aplicada para a possvel realizao deste trabalho, orientao,
acompanhamento em campo e tempo despendido.

A empresa FARO pelo emprstimo do equipamento Laser Scanner,

equipamentos de apoio e pela liberao do tcnico durante o levantamento.
Especial agradecimento ao Sr. Adriano Scheuer pelo acompanhamento
durante a realizao deste trabalho, processamento preliminar da nuvem de
pontos e dedicao.

minerao Tabipor por autorizar o levantamento nas galerias da

mina e pelo apoio logstico com locomoo, equipamento de segurana e apoio
de campo. Ao gelogo responsvel, Sandro Notto Villanova, pelo
acompanhamento durante o levantamento de campo e fornecimento das
imagens Surpac.

Ao co-orientador Professor Dr. lvaro M. L. Machado pelo contato com

a empresa FARO, disponibilizao do computador, dedicao ao
processamento dos dados, apoio tcnico e compartilhamento do conhecimento.

A Universidade Federal do Paran e ao Departamento de Geologia

pelo ensino, espao fsico e oportunidade.

A famlia, aos amigos e aos amores por me completarem.

Take a walk on the wild side
Lou Reed
 RESUMO

O uso do Laser Scanner na anlise geotcnica de queda de blocos de poro

da galeria da minerao Tabipor, tm como objetivo a determinao de uma
nuvem de pontos georrefenciados, adquirindo dados remotamente, de modo
prtico, rpido e eficaz, gerando um modelo 3D que prioriza a segurana dos
trabalhadores e diminuio de custos de projetos. No modelo de visualizao
da nuvem de pontos foram selecionados conjuntos de pontos que representam
planos de descontinuidade na rocha, estes foram triangulados e resultaram em
planos com direo e mergulho que representam famlias de fraturas da rocha.
Os dados obtidos indiretamente foram comparados com a medida de planos de
fratura efetuadas no campo. Os resultados comparativos no foram conclusivos
at esta fase, embora a tcnica se mostre interessante e aplicvel ao objetivo..

Palavras-Chave: Laser scanner, anlise geotcnica, nuvem de pontos, modelo

3D.
 ABSTRACT

The use of Laser Scanner in geotechnical analysis of block portions drops of

Tabipor mining gallery are aimed at determining a geo-referenced points
cloud, remotely acquiring data, in a practical way, fast and effective, in ordem to
create a 3D model that prioritizes worker safety and cost reduction projects.
From the points cloud model were selected sets of points representing planes of
discontinuity in rock, these were triangulated and resulted in plans with specific
direction and dip representing families of fractures in the rock. The data were
compared with the indirect measure of fracture planes taken in the field. The
comparative results were inconclusive up to this stage, although the technique
will prove interesting and relevant to the aim.

Keywords: Laser scanner, geotechnical analysis, points cloud, 3D model

 LISTA DE FIGURAS

FIGURA 1: MAPA DE LOCALIZAO E VIAS DE ACESSO PARTINDO DO

MUNICPIO DE CURITIBA AT A MINERAO TABIPOR,
ONDE FOI REALIZADO O ESTUDO. ............................................. 3
FIGURA 2: MAPA GEOLGICO ESQUEMTICO MOSTRANDO OS
PRINCIPAIS LIMITES TECTNICOS E FCIES DO GRANITO
PASSA TRS. MODIFICADOS DE CURY, 2003. ........................... 5
FIGURA 3: (A) DESENHO ESQUEMTICO DE SISTEMA DE FRATURAS
COM RISCO DE QUEDA POR AO DA GRAVIDADE. A LINHA
VERTICAL TRAADA QUE PASSA PELO PICE E PELA BASE
DO BLOCO INDICA A CONDIO PARA A QUEDA DO BLOCO
POR GRAVIDADE. (B) DIAGRAMA ESTEREOGRFICO
REPRESENTANDO O DESENHO (A), BLOCO FORMADO POR
DUAS DESCONTINUIDADES E O PLANO HORIZONTAL DO
TETO DO TNEL (CIRCUNFERNCIA NO DIAGRAMA), A LINHA
VERTICAL REPRESENTADA PELO PONTO CENTRAL DO
DIAGRAMA. (C) QUEDA DE BLOCO POR GRAVIDADE,
FORMADO POR TRS DESCONTINUIDADES. FONTE: FIORI E
CARMIGNANI, 2009. ...................................................................... 8
FIGURA 4: (A) DESENHO ESQUEMTICO DO SISTEMA DE FRATURAS
COM RISCO DE QUEDA POR DESLIZAMENTO. A LINHA
VERTICAL TRAADA QUE PASSA PELO PICE DO BLOCO E
NO PASSA PELA BASE DESTE REPRESENTA A CONDIO
PARA A QUEDA DO BLOCO POR DESLIZAMENTO. (B)
DIAGRAMA REPRESENTANDO O DESENHO (A), ONDE PARTE
DA FIGURA DE INTERFERNCIA EST DENTRO DO CONE DO
NGULO DE ATRITO (). FONTE: FIORI E CARMIGNANI, 2009. 9
FIGURA 5: DIAGRAMA REPRESENTANDO A CONDIO DE BLOCO
ESTVEL, A FIGURA DE INTERFERNCIA NO SECCIONA O
CONE DO NGULO DE ATRITO (). FONTE: FIORI E
CARMIGNANI, 2009. ...................................................................... 9
FIGURA 6: (A) DIAGRAMA COM A INTERSECO DOS PLANOS DAS
DESCONTINUIDADES QUE FORMAM O BLOCO (AB, AC E BC).
(B) ROTAO DAS INTERSECES EM 90 EM TORNO DO
EIXO DO TNEL. (C) NOVO BLOCO FORMADO PELAS
INTERSECES ROTACIONADAS (AB, AC E BC). FONTE:
FIORI E CARMIGNANI, 2009........................................................ 10
FIGURA 7: FUNCIONAMENTO DO LASER SCANNER TIME-OF-FLIGTH E
MEDIO DO TEMPO POR DIFERENA DE FASE OU MTODO
DA ONDA CONTNUA. FONTE: VOSSELMAN ET AL.
DISPONVEL EM
HTTP://WWW.DSR.INPE.BR/SBSR2007/PDF/CURSO10/CENTEN
O/CENTENO.PDF. ........................................................................ 12
FIGURA 8: DIAGRAMA DA CONCEPO DAS COORDENADAS DOS
PONTOS OBTIDOS PELO LASER SCANNER. MODIFICADO DE:
HTTP://DEV.NSTA.ORG/EVWEBS/2017/FUTURE.HTML............ 13
FIGURA 9: EQUIPAMENTO FARO LASER SCANNER FOCUS3D X 330.
FONTE: FARO. ............................................................................. 14
FIGURA 10: SEO N-S DA MINA TABIPOR, PARA VISUALIZAO DO
PLANO INCLINADO UTILIZADO PARA ACESSO E RETIRADA DE
MINRIO, E OS SEIS TNEIS BASE. DESTAQUE EM ROSA A
PORO DO TB-04, SELECIONADA PARA AQUISIO DE
DADOS COM O LASER SCANNER. IMAGEM SURPAC CEDIDA
PELA MINERAO TABIPOR, FONTE: GELOGO SANDRO
VILLANOVA. ................................................................................. 17
FIGURA 11: VISTA EM PLANTA DA PORO SELECIONADA PARA
AQUISIO DE DADOS PELO LASER SCANNER. IMAGEM
SURPAC CEDIDA PELA MINERAO TABIPOR, FONTE:
GELOGO SANDRO VILLANOVA. .............................................. 18
FIGURA 12: FOTOGRAFIAS DO LEVANTAMENTO DE CAMPO. A)
COLOCAO DO ALVO ESFRICO NO PONTO DE
COORDENADAS CONHECIDAS. B) EQUIPAMENTO LASER
SCANNER EM FUNCIONAMENTO. ............................................. 19
FIGURA 13: IMAGEM DA NUVEM DE PONTOS RESULTADO DO
LEVANTAMENTO NO TB-04 MINA TABIPOR CAMPO
LARGO/PR. VISUALIZAO NO SOFTWARE FARO SCENE. ... 20
FIGURA 14: IMAGEM DA NUVEM DE PONTOS DO LEVANTAMENTO COM O
DESTAQUE EM AMARELO DOS PONTOS PERTENCENTES
PRIMEIRA ESTAO DE VARREDURA (SCAN001).
VISUALIZAO NO SOFTWARE FARO SCENE. ....................... 20
FIGURA 15: VISTA 3D DE DENTRO DA GALERIA COM A VISUALIZAO DE
UM PILAR DE SUSTENTAO SCANEADO NA BASE 4.
VISUALIZAO NO SOFTWARE FARO SCENE. ....................... 21
FIGURA 16: SELEO DO PLANO DE FRATURA NO MODO VISUALIZAO
PLANAR, DESTACADO EM AMARELO. OS PONTOS
SELECIONADOS (CERCA DE 12 MIL PONTOS) DENTRO DO
POLGONO FORAM EXPORTADOS SEPARADAMENTE PARA
POSTERIOR ANLISE ESTRUTURAL. VISUALIZAO NO
SOFTWARE FARO SCENE. ......................................................... 22
FIGURA 17: REPRESENTAO DA TRIANGULAO DELAUNAY. ............ 23
FIGURA 18: DIAGRAMA ESTEREOGRFICO DE CONTORNO
DESTACANDO CINCO CONCENTRAES MXIMAS (A, B, C, D
E E) QUE REPRESENTAM AS PRINCIPAIS FAMLIAS DE
FRATURAS, DADOS NO DECLINADOS. VISUALIZAO
SOFTWARE STEREO32. ............................................................. 25
FIGURA 19: DIAGRAMAS DE ANLISE DE ESTABILIDADE DE QUEDA DE
BLOCO COM TRS DESCONTINUIDADES, EM TODAS AS
ANLISES H OCORRNCIA DE QUEDA DE BLOCOS, UMA
VEZ QUE A FIGURA DE INTERFERNCIA FORMADA INCLUI A
LINHA IMAGINRIA VERTICAL REPRESENTADA PELO PONTO
NO CENTRO DO DIAGRAMA. (A) PLANO A REPRESENTA A
CONCENTRAO DE POLOS A (FIGURA 18), PLANO B
REPRESENTA A CONCENTRAO DE POLOS B (FIGURA 18) E
O PLANO C REPRESENTA A CONCENTRAO DE POLOS C
(FIGURA 18). (B) PLANOS: A, B E D. (C) PLANOS: B E D. (D)
PLANOS: B, C, D. ....................................................................... 26
FIGURA 20: DIAGRAMA ESTEREOGRFICO DE CONTORNO, COM A
CONCENTRAO DE POLOS, REPRESENTANDO A DIREO
PREFERENCIAL DO PLANO. VISUALIZAO: SOFTWARE DIPS
ROCSCIENCE INC. ................................................................... 27
FIGURA 21: DIAGRAMA ESTEREOGRFICO DE CONTORNO, COM
DISPERSO DE MEDIDAS AO LONGO DO EIXO E-W E
CONCENTRAO DE POLOS NICA. VISUALIZAO:
SOFTWARE DIPS ROCSCIENCE INC. ..................................... 28
FIGURA 22: DIAGRAMA DE CONTORNO COM DUAS CONCENTRAES
DE POLOS, QUE REPRESENTAM IRREGULARIDADES NO
PLANO OU QUE MAIS DE UM PLANO FOI SELECIONADO.
VISUALIZAO: SOFTWARE DIPS ROCSCIENCE INC. ......... 28
FIGURA 23: DIAGRAMA DE CONTORNO COM 17 PLANOS QUE
APRESENTARAM DISPERSO AO LONGO DO EIXO E-W. A
CONCENTRAO DE POLOS NO CENTRO DO DIAGRAMA
REPRESENTA PLANOS HORIZONTAIS. VISUALIZAO:
SOFTWARE DIPS ROCSCIENCE INC. ..................................... 29
FIGURA 24: DIAGRAMA ESTEREOGRFICO DE CONTORNO DAS
ATITUDES OBTIDAS DE FORMA INDIRETA, DESTACANDO
TRS CONCENTRAES MXIMAS (I, II E III) QUE
REPRESENTAM AS PRINCIPAIS FAMLIAS DE FRATURAS,
DADOS NO DECLINADOS. VISUALIZAO SOFTWARE
STEREO32.................................................................................... 30
FIGURA 25: DIAGRAMAS DE ANLISE DE ESTABILIDADE, OS PLANOS
REPRESENTAM FAMLIAS DE FRATURAS OBTIDAS PELA
ANLISE DE DADOS INDIRETOS. (A) PLANO I REPRESENTA A
CONCENTRAO DE POLOS I (FIGURA 20), PLANO II
REPRESENTA A CONCENTRAO DE POLOS II (FIGURA 20) E
PLANO III REPRESENTA A CONCENTRAO DE POLOS III
(FIGURA 20). (B) PLANOS I, II E IV (C)PLANOS I, II E V (D)
PLANOS I, III E IV (E) PLANOS I, III E V (E) PLANOS II, III E IV (F)
PLANOS II, III E V (G) PLANOS III, IV E V. VISUALIZAO NO
SOFTWARE STEREO32. ............................................................. 31
FIGURA 26: (A) ANLISE DE ESTABILIDADE F (FIGURA 25F) RESULTA EM
QUEDA DE BLOCO COM DESLIZAMENTO EM UM DOS
PLANOS. (B) ANLISE DE ESTABILIDADE A (FIGURA 25A)
RESULTA EM BLOCO ESTVEL. ................................................ 32
FIGURA 27: COMPARAO ENTRE OS DIAGRAMAS DE DADOS DIRETOS
(A) DADOS DECLINADOS (B) DADOS NO DECLINADOS.
VISUALIZAO: SOFTWARE DIPS ROCSCIENCE INC. ......... 33
FIGURA 28: COMPARAO ENTRE OS DIAGRAMAS DE DADOS
INDIRETOS (A) DADOS DECLINADOS (B) DADOS NO
DECLINADOS. VISUALIZAO: SOFTWARE DIPS
ROCSCIENCE INC. ...................................................................... 33
FIGURA 29: COMPARAO ENTRE OS DIAGRAMAS DE DADOS OBTIDOS
EM CAMPO (A) E DADOS OBTIDOS DE FORMA INDIRETA (B)
POR AQUISIO COM LASER SCANNER E PROCESSAMENTO.
VISUALIZAO: SOFTWARE DIPS ROCSCIENCE INC. ......... 34
 SUMRIO

1 INTRODUO ............................................................................................. 1
2 OBJETIVO ................................................................................................... 2
3 CONTEXTO GEOLGICO .......................................................................... 2
3.1 LOCALIZAO E ACESSO A REA .............................................. 2
3.2 GEOLOGIA REGIONAL .................................................................. 3
3.3 GEOLOGIA DO GRANITO PASSA TRS ...................................... 4
3.3.1 ASPECTOS ESTRUTURAIS........................................................... 6
4 ESTABILIDADE DE TALUDES EM ROCHA ............................................... 7
4.1 ESTABILIDADE DE BLOCOS NO TETO DE ESCAVAES ........ 8
4.1.1 QUEDA DE BLOCO POR AO DA GRAVIDADE ........................ 8
4.1.2 QUEDA DE BLOCO COM DESLIZAMENTO .................................. 8
4.1.3 BLOCO ESTVEL ........................................................................... 9
4.2 ESTABILIDADE DE BLOCOS EM PAREDES DE ESCAVAES10
5 SISTEMA LASER SCANNER .................................................................... 11
5.1 COMPONENTES DO SISTEMA LASER SCANNER .................... 12
5.2 ESPECIFICAO TCNICA DO EQUIPAMENTO UTILIZADO ... 14
6 MATERIAIS E MTODOS ......................................................................... 16
6.1 REVISO BIBLIOGRFICA .......................................................... 16
6.2 AQUISIO DOS DADOS DE IMAGEAMENTO .......................... 16
6.3 AQUISIO DOS DADOS ESTRUTURAIS .................................. 19
6.4 PROCESSAMENTO E TRATAMENTO DOS DADOS .................. 19
7 ANLISE DE ESTABILIDADE DOS DADOS MEDIDOS EM CAMPO
DADOS DIRETOS............................................................................................ 24
7.1 QUEDA DE BLOCOS POR AO DA GRAVIDADE .................... 25
8 ANLISE DE ESTABILIDADE DOS DADOS ADQUIRIDOS PELO LASER
SCANNER DADOS INDIRETOS................................................................... 26
8.1 ANLISE DE QUEDA DE BLOCOS .............................................. 30
9 COMPARAO E DISCUSSO ENTRE OS DADOS DIRETOS E
INDIRETOS ...................................................................................................... 32
10 CONCLUSO ............................................................................................ 35
11 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .......................................................... 37
1 INTRODUO

O avano tecnolgico tem atingido rapidamente todas as principais

reas do conhecimento, cada vez mais o homem busca capturar informaes
em menor tempo e com maior preciso, melhorando a quantificao e a
previso de tudo o que est em sua volta. Este trabalho buscou a aplicao,
desenvolvimento e comparao de tcnicas ainda pouco difundidas e utilizadas
na anlise geolgica.
A aquisio de dados por Laser Scanner vem sendo usada em
diversos setores da engenharia e da geologia (e.g. ABELLN, VILAPLANA e
MARTNEZ, 2006; STURZENEGGER & STEAD, 2009 e PIERRE ASSALI et.
al, 2014). Nestes trabalhos os autores aplicaram a tecnologia na preveno da
queda de blocos e no estudo da estabilidade de taludes em estradas. Os
autores citam as vantagens da aquisio de dados a partir deste sistema,
incluindo o imageamento de reas de difcil acesso, manuteno da segurana
dos trabalhadores, rapidez e acurcia da aquisio e processamento do banco
de dados. Desta forma o levantamento minimiza a introduo de erros
derivados da atividade humana e acelera o processo de avaliao de reas. Na
prtica, a tcnica pode auxiliar na reduo de custos do projeto.
O processamento de dados vem se desenvolvendo proporcionalmente
com o aumento da capacidade dos processadores. A construo e a rpida
manipulao dos modelos 3D, com milhes de pontos, s foi possvel com o
avano da tecnologia computacional, assim como, com o desenvolvimento de
softwares que auxiliam na anlise geotcnica.
Um diferencial deste trabalho, em relao aos trabalhos anteriores, foi a
aquisio de dados com Laser Scanner em mina subterrnea, onde, devido a
falta de iluminao, no foi possvel adquirir imagens fotogrficas para auxiliar
na interpretao de estruturas na rocha. Assim, a base de dados indiretos
formada somente pela integrao da nuvem de pontos georreferenciados.
A integrao de tcnicas de aquisio direta e indireta de dados, a partir
da tomada de atitudes estruturais em campo e do processamento de modelos

1
tridimensionais possibilitou, nesse trabalho, a validao parcial do modelo de
aquisio de dados indiretos.

2 OBJETIVO

Esta monografia tem por objetivo testar o uso do imageamento com o

laser scanner na anlise de estabilidade em escavaes subterrneas. Para
alcanar o objetivo ser necessrio atingir os seguintes objetivos especficos:
- realizar o imageamento em galeria;
- processar a nuvem de pontos;
- adquirir planos de fraturas a partir do modelo tridimensional;
- adquirir atitudes dos planos de fratura de forma direta, em campo;
- analisar os dados obtidos em campo;
- analisar as medidas obtidas indiretamente;
- comparar os dados diretos e indiretos.

3 CONTEXTO GEOLGICO

3.1 LOCALIZAO E ACESSO A REA

A rea de estudo localiza-se na regio de Povinho de So Joo, no

municpio de Campo Largo, a noroeste da cidade de Curitiba, no Estado do
Paran. A rea, que representa a principal mina de ouro do Estado do Paran,
explorada pela Minerao Tabipor h cerca de 30 anos. A extrao
realizada em galerias subterrneas organizadas ao longo de plano inclinado.
Atualmente existem 6 tneis base, a partir dos quais so desenvolvidas
gavetas para a extrao do minrio. O levantamento com o laser scanner foi
realizado em algumas gavetas do Tnel Base n 4 (TB-04).
O acesso principal se faz pela estrada da Itamb (fbrica de cimento),
a partir da BR-277 km 32, trecho Curitiba - Ponta Grossa, com acesso por
estrada secundria ensaibrada at a Minerao Tabipor (Figura 1).
2
Figura 1: Mapa de localizao e vias de acesso partindo do municpio de Curitiba at a
Minerao Tabipor, onde foi realizado o estudo.

3.2 GEOLOGIA REGIONAL

A rea selecionada para o levantamento est localizada na poro

sudoeste do Cinturo Ribeira (HASUI et al, 1975), especificadamente no
Domnio Apia. A regio constituda por granitides deformados do ncleo do
embasamento, sequncias metavulcanossedimentares do Grupo Setuva e
Grupo Aungui e granitos sin, tarde e ps colisionais, representados por
batlitos e stocks. Todas estas rochas esto compartimentadas por falhas de
cavalgamento, zonas de falhas transcorrentes e tectnica rptil posterior,
formando diversos blocos alctones (Figura 2).
Os granitides constituem uma das principais feies do Ciclo
Brasiliano no sul do Brasil, ocorrendo tanto na Provncia Mantiqueira como na
Regio Costeira. Chiodi Filho et. al (1989) classificaram estes granitides
geoquimicamente, enquadrando o granito Passa Trs no grupo de granitides
de sintexia da faixa central do escudo paranaense, de tendncia subalcalina,
intrusivos tardi a ps colisionais, inserido em rochas do Grupo Setuva a
sudeste e Aungui a norte e noroeste.

3
3.3 GEOLOGIA DO GRANITO PASSA TRS

O Granito Passa Trs, descrito por Piekarz (1981) abrange a rea de

aproximadamente cinco km, possui forma ovalada, estirada na direo N45E.
Encontra-se em contato tectnico com as sequncias
metavulcanossedimentares dos Grupos Aungui e Setuva e limitado por
zonas de cisalhamento, ao norte pela Falha do Cerne e ao sul pela Falha da
Boa Vista (PIEKARS, 1989) (Figura 2). Este macio predominantemente
constitudo por sienogranitos de granulometria mdia a grossa, textura
inequigranular, estrutura macia ou foliada, menos frequente. H ocorrncia de
veios aplticos, pegmatiticos e microgranticos, alm dos veios de quartzo ricos
em sulfetos, que representam os depsitos aurferos da regio.

4
Figura 2: Mapa geolgico esquemtico mostrando os principais limites tectnicos e fcies do
granito Passa Trs. Modificados de Cury, 2003.

Na poro leste, o Granito Passa Trs faz contato com as rochas

metavulcanossedimentares da Formao Betara, constitudas por xistos, xistos
ferruginosos, meta-margas, quartzitos e meta-bsicas (CURY, 2003). Na regio
oeste, a intruso faz contato com os metassedimentos da Formao
Votuverava, onde afloram xistos e filitos muito deformados com duas foliaes,
uma de baixo e outra de alto ngulo, que transpe totalmente a primeira
foliao nas proximidades da Zona de Cisalhamento Morro Agudo (Figura 2).
O estudo faciolgico do Granito Passa Trs, realizado por Cury (2003),
identificou cinco fcies: Fcies Granito Istropo (predominante), Fcies Granito
com Enclaves (poro central), Fcies Ouro Mineralizado, Fcies Granito
Foliado Fluxo Magmtico e Fcies Granito Foliado Rptil-dctil. As fcies
foliadas esto restritas as bordas leste e oeste.

5
 A fcies Granito Istropo, constitui-se predominantemente por rochas
de colocao cinza-rosada, compostas por K-feldspato (~45%), quartzo
(~32%), plagioclsio (~16%), clorita e epidoto (<5%), com fluorita, apatita,
titanita, zirco e allanita como acessrios.
A fcies mineralizada possui frequentes veios de quartzo com sulfetos,
destaca-se a pirita com ouro disseminado, associados fase hidrotermal e
rocha com baixa porcentagem de mficos.

3.3.1 ASPECTOS ESTRUTURAIS

Quanto aos aspectos estruturais o granito Passa Trs apresenta alta

densidade de fraturas, normalmente preenchidas por argilominerais, sericita,
clorita, carbonato, xidos e sulfeto. (PIEKARS, 1989)
Piekars (op.cit.) observa que as feies de deformao microscpica
indicam que o corpo grantico teve comportamento rgido durante as fases de
cisalhamento transcorrente posteriores. A deformao possivelmente foi
acomodada em feies rpteis de juntas e falhas, embora haja registro de
faixas milonticas (dcteis) pontuais. A anlise estrutural apresentada no
trabalho de Piekars (op. cit.) contm dados de 147 planos, com duas
concentraes de polos principais NW e NE.
Outra considerao importante do trabalho de Piekars (1989) a
distribuio de veios associados s alteraes hidrotermais. A sericitizao,
que ocorre controlada por falhas e juntas e a argilizao que se desenvolve
nestes mesmos planos, diminue o atrito interno favorecendo a percolao de
gua, que aumenta o risco de desestabilizao e queda de blocos.
Os estudos estruturais desenvolvidos no granito Passa Trs visam
identificar o condicionamento estrutural dos veios mineralizados em Au. Nesta
anlise Piekars (op. cit.) identificou quatro conjuntos principais de direes de
files, coerentes com o modelo de Riedel: N57E/60SW; N55-62E/80SE-88NW;
N26-32E/42SE-76NW e N82W-N82E/76NW.

O padro de fraturamento apresentado pelo granito muito

complexo. Alm das estruturas resultantes do modelo de Riedel,
6
 acima relacionadas, devem ser esperadas fraturas dilatacionais
causadas por presso interna dos fludos, resultando em
aleatoriedade de posicionamento, bem como por outros fatores como
a rotao de fraturas dada pela movimentao da zona de
transcorrncia, rotao externa varivel, dilatao, entre outros.
(PIEKARS, 1989, Pg. 146-147.)

Picano (2000) apresentou 100 medidas de fraturas, realizadas no

nvel dois do veio norte da Mina do Morro e associa as principais
concentraes N20-30W ao padro de falhamento regional, associado zona
de cisalhamento transcorrente da Lancinha.

4 ESTABILIDADE DE TALUDES EM ROCHA

Este item abrange a reviso sobre estabilidade de taludes e as

principais caractersticas definidas para haver escorregamentos ou queda de
blocos por meio da anlise estrutural a partir de diagramas estereogrficos.
A anlise de estabilidade se inicia com o tratamento e apresentao
dos dados estruturais, que podem ser representados em diagramas
estereogrficos de igual-rea de trs maneiras. A) ciclograficamente por meio
de um grande crculo representando o plano. B) por plos, ponto que
representa o plano e est localizado a 90 da sua representao ciclogrfica.
C) por rumo de mergulho: linha de mxima inclinao do plano, perpendicular a
sua direo. No caso de um grande nmero de dados, os valores mdios das
descontinuidades podem ser determinados pelo ponto de maior concentrao
de polos (FIORI e CARMIGNANI, 2009).
No caso de escavaes subterrneas os mecanismos de
escorregamento podem ser o desprendimento de blocos do teto, por queda
e/ou escorregamento e o escorregamento de blocos da parede. Para que um
bloco de rocha se movimente necessrio que no mnimo trs
descontinuidades (fraturas, teto, parede) se intersectem (FIORI e
CARMIGNANI, 2009).

7
4.1 ESTABILIDADE DE BLOCOS NO TETO DE ESCAVAES

Existem trs possibilidades na anlise da estabilidade de blocos no teto

das escavaes, estas envolvem o traado de uma linha vertical traada a
partir do pice da cunha formada.

4.1.1 QUEDA DE BLOCO POR AO DA GRAVIDADE

Para que haja a queda de bloco por ao da gravidade, sem haver

deslizamento, a linha vertical traada, que representa o ponto central do
diagrama, deve estar contida na base da cunha. Quando a cunha formada
por trs descontinuidades, podendo, uma delas, ser o plano do teto horizontal,
que representado pela prpria circunferncia do diagrama, (ver esquema da
Figura 3) existe o risco de queda de bloco pela ao da gravidade.

(a) (b) (c)

Figura 3: (a) Desenho esquemtico de sistema de fraturas com risco de queda por ao da
gravidade. A linha vertical traada que passa pelo pice e pela base do bloco indica a condio
para a queda do bloco por gravidade. (b) Diagrama estereogrfico representando o desenho
(a), bloco formado por duas descontinuidades e o plano horizontal do teto do tnel
(circunferncia no diagrama), a linha vertical representada pelo ponto central do diagrama. (c)
Queda de bloco por gravidade, formado por trs descontinuidades. Fonte: FIORI e
CARMIGNANI, 2009.

4.1.2 QUEDA DE BLOCO COM DESLIZAMENTO

Caso a linha imaginria que cruza o pice da cunha no atinja a base

do bloco, o desprendimento do bloco ocorrer somente por deslizamento ao
longo de uma das descontinuidades. Neste caso adicionada outra varivel ao
8
problema, o ngulo de atrito (). Para que haja deslizamento, o rumo da linha
ao longo da qual dever ocorrer o deslizamento deve ter ngulo de inclinao
maior que o ngulo de atrito (). Portanto se ao menos uma parte da cunha
representada no diagrama cair dentro do crculo definido pelo ngulo de atrito
() existe risco de queda por deslizamento (Figura 4).

(a) (b)

Figura 4: (a) Desenho esquemtico do sistema de fraturas com risco de queda por
deslizamento. A linha vertical traada que passa pelo pice do bloco e no passa pela base
deste representa a condio para a queda do bloco por deslizamento. (b) Diagrama
representando o desenho (a), onde parte da figura de interferncia est dentro do cone do
ngulo de atrito (). Fonte: FIORI e CARMIGNANI, 2009.

4.1.3 BLOCO ESTVEL

Um bloco estar estvel se a figura de interseco, formada entre as

descontinuidades que delimitam o bloco estiver completamente fora do cone de
atrito, definido pelo ngulo de atrito () (Figura 5).

Figura 5: Diagrama representando a condio de bloco estvel, a figura de interferncia no

secciona o cone do ngulo de atrito (). Fonte: FIORI e CARMIGNANI, 2009.

9
4.2 ESTABILIDADE DE BLOCOS EM PAREDES DE ESCAVAES

A anlise da estabilidade de blocos na parede de tneis tambm feita

atravs da anlise dos dados estruturais no diagrama estereogrfico, mas,
nesse caso, aps plotar os planos de descontinuidades, ou planos
representativos das concentraes mximas de plos, deve-se plotar o eixo do
tnel. Se considerarmos uma seo quadrada, a parede do tnel deve ser um
plano vertical. Para determinar a figura de interseo, projetada em um plano
vertical, lembrando que no caso do teto o plano horizontal, os pontos de
interseo das descontinuidades (A, B e C) devem ser rotacionadas 90 (Figura
6), para isso o eixo do tnel colocado na posio NS e os pontos que
representam a interseo (ab, ac e bc) so espelhados a 90 (ab, ac e bc).
Somente aps isso podemos inserir o cone do ngulo de atrito () e verificar se
alguma das posies rotacionadas (a, b e c) caem dentro do cone, indicando
possvel deslizamento.

(a) (b) (c)

Figura 6: (a) Diagrama com a interseco dos planos das descontinuidades que formam o
bloco (ab, ac e bc). (b) Rotao das interseces em 90 em torno do eixo do tnel. (c) Novo
bloco formado pelas interseces rotacionadas (ab, ac e bc). Fonte: FIORI e CARMIGNANI,
2009.

10
5 SISTEMA LASER SCANNER

O sistema Laser Scanner produz coordenadas tridimensionais (x, y, z)

de pontos sobre uma superfcie, atravs da emisso e captao de pulsos de
laser gerados pelo sistema. Inicialmente os pulsos de laser so gerados e
emitidos pelo sistema e com o auxilio de um espelho de varredura so
direcionados, atingindo a superfcie dos objetos em vrios pontos. O laser
incidente refletido na superfcie e parte deste pulso capturada pelo sistema.
Assim possvel determinar a distncia entre o sensor e o objeto atravs do
intervalo de tempo entre o pulso de laser incidente e seu retorno (DALMOLIN E
SANTOS, 2004).
Existem dois tipos de sistemas de varreduras laser: os sistemas
estticos e os sistemas dinmicos aerotransportados.
Os sistemas estticos so classificados conforme o seu princpio de
funcionamento, que pode ser time-of-fligth (intervalo de tempo), diferena de
fase ou princpio de triangulao. J o sistema dinmico utiliza um feixe tico
de alta potencia direcionado com o auxilio de um sistema de posicionamento
de alta preciso para medir a distncia entre o ponto na superfcie e o sensor
(DALMOLIN E SANTOS, 2004).
O sistema laser scanner esttico que funciona pelo princpio time-of-
fligth ou intervalo de tempo, tambm denominado LIDAR (Light Detection And
Ranging) determina a distncia atravs da medida do tempo de retorno do
pulso laser incidente (Figura 7). Podemos determinar a distncia (D) entre o
sensor e o objeto utilizando a velocidade da luz (c=300x10 km/s). A constante
utilizada para restringir o tempo a uma distncia, j que o sensor mede o
tempo de ida e volta do sinal e o Dt obtido pelo sensor (WUTKE, 2006).
D = .c.Dt

11
Figura 7: Funcionamento do Laser Scanner time-of-fligth e medio do tempo por diferena
de fase ou mtodo da onda contnua. Fonte: VOSSELMAN et al. Disponvel em
Http://www.dsr.inpe.br/sbsr2007/pdf/curso10/Centeno/centeno.pdf.

Alm do tempo de trnsito do laser, o sistema tambm registra a

intensidade da energia refletida pelo objeto, esta intensidade pode ser utilizada
para criar uma imagem associada refletncia da superfcie no comprimento
de onda utilizado (DALMOLIN E SANTOS, 2004). Alguns modelos de sistemas
laser scanner possuem uma cmera digital acoplada, o que permite a captao
dovalor RGB para cada ponto com coordenada tridimensional obtido.

5.1 COMPONENTES DO SISTEMA LASER SCANNER

O Laser (Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation) um

dispositivo que produz radiao eletromagntica monocromtica (comprimento
de onda definido e nico), coerente (todas as ondas dos ftons que compe o
feixe esto em fase) e colimada (propaga-se como um feixe de ondas
praticamente paralelas). No sistema Laser Scanner o laser produzido pelo
Gerador de Pulsos (DALMOLIN & SANTOS, 2004), que responsvel
pelo estimulo do cristal, realizado atravs de um diodo semicondutor para a
emisso da radiao amplificada da luz (LASER). O comprimento de onda
utilizado depende do material que emite a luz, do sistema ptico e da forma de
energiz-lo, mas a onda produzida sempre monocromtica, ou seja, com
mesmo comprimento de onda. A maioria dos sistemas opera na faixa entre 0.8
m a 1.6 m do espectro eletromagntico (DALMOLIN & SANTOS, 2004).

12
 O Laser Scanner utiliza o feixe de laser gerado para determinar a
distncia entre o objeto e o sensor, atravs da interao do Gerador de Pulsos
com o Conjunto tico: Emissor e Receptor e uma Unidade de Registro de
Medies.
O sistema de varredura tico constitui-se de espelhos controlados por
servomotores encarregados de direcionar o feixe de laser emitido, denominado
espelho de varredura, permitindo, assim, uma cobertura de 360 da superfcie.
Este espelho tambm atua recebendo os sinais de retorno e redirecionando
para o receptor. O sinal recebido passa por um filtro que verifica se o sinal
recebido possui a mesma frequncia do sinal emitido (DALMOLIN E SANTOS,
2004). O resultado um conjunto de pontos com coordenadas tridimensionais
que refletem a superfcie scanerizada dos objetos (Figura 8). Esses dados so
chamados 'nuvem de pontos', devido alta concentrao de pontos gerados.
A resoluo na 'nuvem de pontos', que determina a distncia entre os pontos
medidos, depende do tamanho do menor objeto que se deseja imagear, da
distancia deste objeto e atualmente da acurcia do equipamento, este
parmetro pode ser fixado antes do inicio da varredura (WUTKE, 2006). O
avano da tecnologia tem permitido equipamentos com resoluo maior e
menor tempo de varredura.

Figura 8: Diagrama da concepo das coordenadas dos pontos obtidos pelo Laser Scanner.
Modificado de: http://dev.nsta.org/evwebs/2017/future.html.

13
 Os pontos obtidos pelo sistema esto referenciados a um sistema local
de GPS ou ponto de amarrao com coordenadas conhecidas (Figura 8). O
posicionamento 3D destes pontos pode ser determinado conhecendo-se a
posio e orientao do pulso emitido, em relao a um sistema de referncia.

5.2 ESPECIFICAO TCNICA DO EQUIPAMENTO UTILIZADO

O equipamento utilizado durante o levantamento foi cedido pela FARO

(Figura 9) e apresenta as seguintes especificaes, sintetizadas na Tabela 1.

Figura 9: Equipamento FARO Laser Scanner Focus3D X 330. Fonte: FARO.

14
Tabela 1: FARO Laser Scanner Focus3D X 330

RANGING UNIT

Alcance (indoor ou outdoor) 0,6 - 330 metros

Velocidade (pontos/segundo) 122000/244000/488000/976000
Preciso +-2mm
COLOR UNIT

Resoluo Maior que 70 megapixel

DEFLECTION UNIT

Range Vertical 300

Range Horizontal 360
Step size Vertical 0.009
Step Size Horizontal 0.009
Velocidade mxima do scanner na vertical 5820 rpm ou 97 Hz
LASER (TRASMISSOR TICO)

Laser Classe 1
Comprimento de onda 1550 nm
Divergncia 0,19 mrad (0,011)
Posicionamento GPS integrado
ESPECIFICAES DE HARDWARE

Fonte de Energia 14.4V (Bateria Interna)

Durao da Bateria 4,5 horas
Temperatura Ambiente 5 - 40C
Umidade Atmosfera no condensada
Interface com o usurio Tela Touchscreen e controle remoto por WLAN
(Wifi)
Peso 5,2 Kg
Dimenses 240 x 200 x 100 mm
ACESSRIOS

Trip

Alvos esfricos 6 unidades

15
6 MATERIAIS E MTODOS

6.1 REVISO BIBLIOGRFICA

A etapa inicial deste trabalho constituiu-se da reviso bibliogrfica e

incluiu a leitura sobre o funcionamento do Laser Scanner, aplicaes deste
equipamento, manual de funcionamento dos softwares utilizados no
processamento dos dados, geologia do granito Passa Trs e reviso de
estabilidade de taludes e tneis.

6.2 AQUISIO DOS DADOS DE IMAGEAMENTO

Para a aquisio dos dados de imageamento foi utilizado o

equipamento Focus 3D X330, cedido pela empresa FARO. O equipamento foi
manuseado pelo tcnico Sr. Adriano Scheuer, que estabeleceu os parmetros
de aquisio.
A aquisio foi feita no quarto nvel da mina da Tabipor Campo
Largo/PR, denominado TB-04 (tnel base 4) (Figura 10). Este nvel, TB-04,
est atualmente ativo para minerao, e nele so realizados frequentes
controles de chocos e convergncia da seo das galerias.
A equipe de campo foi formada pela estudante de geologia Gabriela
Reis Piazzetta, pela professora orientadora Barbara Trzaskos, pelo gelogo
responsvel pela mina Sandro Villanova e pelo profissional da FARO, Sr.
Adriano Scheuer. Alm do equipamento de proteo individual (EPI) de uso
obrigatrio nas dependncias da mina, tambm foram utilizados para a
aquisio dos dados: um trip para suporte do equipamento Laser Scanner, o
equipamento Laser Scanner, seis alvos esfricos ou esferas de marcao
brancas com dimetro de 139mm, bssola de gelogo do tipo Clark e
caderneta de campo para anotao das medidas.
A aquisio dos dados foi feita em um dia (17/05/2014), no perodo de
seis horas equivalente ao turno de trabalho, com incio as 08:30 e trmino as

16
14:30. O acesso ao tnel foi feito pelo plano inclinado de 30 (Figura 10), por
onde a gaiola de transporte de trabalhadores transita nos horrios de inicio/fim
dos turnos de 6 em 6 horas.

Poro scaneada
TB-04

Plano
Inclinado

Figura 10: Seo N-S da mina Tabipor, para visualizao do plano inclinado utilizado para
acesso e retirada de minrio, e os seis tneis base. Destaque em rosa a poro do TB-04,
selecionada para aquisio de dados com o Laser Scanner. Imagem SURPAC cedida pela
Minerao Tabipor, fonte: Gelogo Sandro Villanova.

A poro do TB-04 scaneada foi selecionada pela equipe da Minerao

Tabipor levando em conta critrios como estar inativa (sem atividade de
minerao durante o levantamento), com pouco trnsito de trabalhadores, vias
de acesso desobstrudas e estabilidade parcial consolidada. Ao todo foram
realizadas 37 varreduras com o equipamento Laser Scanner, cobrindo a rea
de cerca de 140m x 70m (Figura 11).

17
Figura 11: Vista em planta da poro selecionada para aquisio de dados pelo Laser Scanner.
Imagem SURPAC cedida pela Minerao Tabipor, fonte: Gelogo Sandro Villanova.

Cada varredura foi realizada a partir da montagem do trip e fixao do

equipamento Laser Scanner (Figura 12). Em cada estao foram posicionados
os alvos esfricos para posterior correspondncia entre imagens. Na primeira
base/estao, um alvo esfrico foi colocado sob ponto de coordenadas
conhecidas (Figura 12), previamente levantado pela equipe de topografia da
mina. Desta forma foi possvel ajustar o levantamento ao sistema de
coordenadas da mina, em datum South American Datum (SAD) 1969. Antes da
primeira varredura foram determinadas as caractersticas do levantamento,
com definio da densidade de pontos a serem amostrados, estabelecendo
espaamento de 7 mm entre pontos. Os dados adquiridos foram salvos em
carto de memria inserido no equipamento. Neste trabalho foram realizadas 9
varreduras, que foram posteriormente integradas em arquivo digital nico.

18
 (a) (b)

1,5 m

Figura 12: Fotografias do levantamento de campo. a) Colocao do alvo esfrico no ponto de

coordenadas conhecidas. b) Equipamento Laser Scanner em funcionamento.

6.3 AQUISIO DOS DADOS ESTRUTURAIS

Para fins comparativos do estudo de estabilidade nas galerias
scaneadas foram adquiridas medidas de 112 planos de fraturas. As atitudes
estruturais foram adquiridas, tanto nos pilares de sustentao quanto nas
paredes, cho e teto.

6.4 PROCESSAMENTO E TRATAMENTO DOS DADOS

A etapa inicial de processamento, que corresponde etapa de juno

dos pontos imageados pelas nove varreduras, foi realizada atravs da
amarrao dos alvos esfricos (Figura 12). Este processamento inicial foi feito
pelo profissional da FARO, Sr. Adriano Scheuer, que amarrou os dados ao
sistema de coordenadas utilizado pela mineradora. O arquivo foi disponibilizado
em formato .Isproj que contm a nuvem de pontos, com coordenadas x, y e z,
adquirida em cada base do Laser Scanner e a unio de todas estas leituras
resultando na nuvem de pontos em 3D (Figura 13). O software de manipulao
19
da FARO permite a visualizao do levantamento integrado, assim como a
identificao individual de cada uma das nove estaes (Figura 14). Alm disto,
o software permite a visualizao tridimensional do levantamento, simulando
uma navegao virtual pelo conjunto de pontos (Fig. 6). Esta ferramenta
permite a identificao de planos de fraturas, assim como a identificao de
rochas com diferentes texturas e cores. O levantamento total apresenta 228
milhes de pontos com espaamento de 7mm.

Figura 13: Imagem da nuvem de pontos resultado do levantamento no TB-04 Mina Tabipor
Campo Largo/PR. Visualizao no software FARO SCENE.

Figura 14: Imagem da nuvem de pontos do levantamento com o destaque em amarelo dos
pontos pertencentes primeira estao de varredura (Scan001). Visualizao no software
FARO SCENE.

20
 1m

Figura 15: Vista 3D de dentro da galeria com a visualizao de um pilar de sustentao

scaneado na base 4. Visualizao no software FARO SCENE.

O arquivo disponibilizado foi processado primeiramente pelo Software

FARO SCENE 5.3.3.38662, disponibilizado para download da verso teste,
com licena gratuita de 30 dias (http://www.faro.com/download-centre). Nesta
etapa foram selecionados e delimitados os planos de fratura para aquisio de
atitudes no software Geo01. Atravs da visualizao dos planos no modo de
visualizao em planta do software FARO SCENE, a delimitao dos pontos
que correspondem superfcie das fraturas foi realizada com a ferramenta de
seleo de plano (Figura 16). Os pontos de varredura selecionados foram
posteriormente exportados em arquivo .ptx.

21
 Pontos
Selecionados

1m

Figura 16: Seleo do plano de fratura no modo visualizao planar, destacado em amarelo.
Os pontos selecionados (cerca de 12 mil pontos) dentro do polgono foram exportados
separadamente para posterior anlise estrutural. Visualizao no software FARO SCENE.

Foram selecionados 110 conjuntos de pontos, que representam planos

de fraturas, estes conjuntos foram exportados separadamente gerando um
novo conjunto de 110 arquivos.ptx. Os arquivos neste formato contm
principalmente os valores das coordenadas x, y e z de cada ponto, e podem
tambm ter valores de RGB e intensidade de sinal, organizados em uma
tabela.
A segunda parte do processamento foi feita no software Geo01, um
aplicativo desenvolvido na linguagem de programao Delphi para o projeto
IMAGE, realizado pelo LABAP/UFPR (Laboratrio de Anlise de Bacias e
Petrofsica)e PETROBRAS em 2006. A base de calculo deste aplicativo
consiste no uso da triangulao Delaunay, onde cada ponto o vrtice de um
tringulo. Esta triangulao tem a propriedade de que o crculo circunscrito em
cada tringulo no contm nenhum outro ponto da triangulao. Ou seja, a
cada trs pontos mais prximos interligados tem-se um tringulo Delaunay
(Figura 17), que pode ser interpretado com um plano. A determinao da
direo deste plano feita a partir dos trs pontos.
22
Figura 17: Representao da triangulao Delaunay.
Fonte: http://sao-paulo.pm.org/artigo/2011/InfografiaemDadosGovernamentais

Dados trs pontos com coordenadas: P1 = X1; Y1; Z1; P2 = X2; Y2; Z2 e
P3 = X3; Y3; Z3 equao do plano que passa por estes pontos dada por:
A*X+B*Y+C*Z = D
Onde
A = (Y2-Y1)* (Z3-Z1) - (Y3-Y1)* (Z2-Z1)
B = (X3-X1)* (Z2-Z1) - (X2-X1)* (Z3-Z1)
C = (X2-X1)* (Y3-Y1) - (X3-X1)* (Y2-Y1)
D= A*X1+B*Y1+C*Z1

Assim cada tringulo formado por pontos com coordenadas x, y, z

representado por um plano. Atravs de converses do ngulo trigonomtrico
em ngulo azimutal temos um plano com direo e mergulho determinados, na
notao geolgica CLAR.
O arquivo de sada do software Geo01 um .txt com duas colunas,
que representam o mergulho e a direo de cada plano triangulado, a
quantidade de atitudes dos planos variam conforme a quantidade de pontos

23
selecionados inicialmente. Neste estudo a planilha de sada contm entre 200 e
12.000 atitudes.
A terceira etapa do processamento consistiu em inserir os dados da
planilha do arquivo.txt em um software de anlise estrutural. Para isto foram
utilizados os softwares Dips (Rocscience) e Stereo32. Os polos de cada plano
foram plotados em diagrama estrutural de igual-rea, gerando diagramas de
contorno que foram analisados separadamente e comparados com os
diagramas obtidos na anlise dos dados medidos em campo.
Os arquivos de sada do Geo01 no so declinados, para efeito de
comparao os dados do campo foram corrigidos e os dados do software
tambm, as comparaes so apresentas a seguir.

7 ANLISE DE ESTABILIDADE DOS DADOS MEDIDOS EM CAMPO

DADOS DIRETOS

Durante o levantamento de campo foram feitas 112 medidas de

fraturas, com o objetivo de compar-las com as atitudes obtidas de forma
indireta nas imagens scaneadas. As atitudes foram tratadas em diagrama
estereogrfico como polos, em diagrama de contorno (Figura 18). O diagrama
de contorno mostra cinco concentraes mximas, representando os polos de
quatro famlias de fraturas principais (A, B, C e D) e uma secundria (E).

24
Figura 18: Diagrama estereogrfico de contorno destacando cinco concentraes mximas (A,
B, C, D e E) que representam as principais famlias de fraturas, dados no declinados.
Visualizao software Stereo32.

7.1 QUEDA DE BLOCOS POR AO DA GRAVIDADE

Para a anlise de estabilidade de blocos no teto da escavao, as

famlias de fraturas foram analisadas em conjuntos de trs unidades,
resultando em quatro possveis combinaes de famlias de fraturas: A-B-C; A-
B-D; A-C-D e B-C-D.
Em todas as anlises h condies para a queda de blocos por
gravidade. Somente na condio apresentada na Figura 19 c, um dos planos
formados a superfcie horizontal do teto do tnel, representada pelo crculo
do diagrama. Nesta condio em particular, por se tratar de tnel, existe
tambm o risco de queda, conforme apresentado no item 4.1.1, desta
monografia. Nas outras anlises o bloco, em cunha, formado por 3
descontinuidades. Todas as figuras de interseo contm o ponto central do
diagrama, que representa a linha imaginaria vertical traada entre o pice do
bloco e contida na base deste, atendendo a condio de queda de bloco por
gravidade (Figura 19).

25
(a) (b)

(c) (d)

Figura 19: Diagramas de anlise de estabilidade de queda de bloco com trs descontinuidades,
em todas as anlises h ocorrncia de queda de blocos, uma vez que a figura de interferncia
formada inclui a linha imaginria vertical representada pelo ponto no centro do diagrama. (a)
Plano A representa a concentrao de polos A (Figura 18), Plano B representa a
concentrao de polos B (Figura 18) e o Plano C representa a concentrao de polos C
(Figura ). (b) Planos: A, B e D. (c) Planos: B e D. (d) Planos: B, C, D.

8 ANLISE DE ESTABILIDADE DOS DADOS ADQUIRIDOS PELO LASER

SCANNER DADOS INDIRETOS

Atravs da anlise da nuvem de pontos, gerada pelo imageamento

realizado com o equipamento Laser Scanner, foi possvel visualizar e identificar
planos de descontinuidades, podendo ser falhas ou juntas. A partir desta
anlise foram selecionados 110 conjuntos de pontos de varredura que
representam planos de descontinuidades em toda a rea da galeria: teto, cho,
paredes e colunas de sustentao. Estes subconjuntos de pontos selecionados
foram triangulados gerando o conjunto de dados de Azimute/Mergulho de cada
tringulo. Este conjunto de dados de Azimute/Mergulho de cada conjunto de
pontos do plano foi plotado em diagrama estereogrfico de igual-rea. Desta
26
forma, a determinao da direo de mergulho dos planos foi realizada atravs
da construo de diagrama estereogrfico individual para cada conjunto de
pontos de varredura.
Como resultado parcial para cada plano foi construdo diagrama
estereogrfico, visando a determinao da orientao principal. Nos planos
analisados observou-se que o diagrama pode apresentar nica concentrao
de polos (Figura 20), que foi interpretada como a superfcie de um plano
relativamente liso. Em outros casos observou-se a disperso ao longo do eixo
EW (Figura 21) e em outros mais de uma concentrao de polos (Figura 22),
interpretado como irregularidades do plano ou resultado do efeito de borda
gerado pelo Laser Scanner.

Figura 20: Diagrama estereogrfico de contorno, com a concentrao de polos, representando

a direo preferencial do plano. Visualizao: Software Dips Rocscience Inc.

27
Figura 21: Diagrama estereogrfico de contorno, com disperso de medidas ao longo do eixo
E-W e concentrao de polos nica. Visualizao: Software Dips Rocscience Inc.

Figura 22: Diagrama de contorno com duas concentraes de polos, que representam
irregularidades no plano ou que mais de um plano foi selecionado. Visualizao: Software Dips
Rocscience Inc.

Dos 110 diagramas estereogrficos confeccionados, aproximadamente

73% (80 diagramas) apresentaram nica concentrao de polos com pouca ou
nenhuma disperso e foram interpretados como a representao de planos
definidos, possivelmente lisos e/ou com poucas irregularidades.

28
 Dezessete diagramas apresentam disperso E-W (15%) bem
evidenciada, com ou sem polo de concentrao mxima definida. Avaliando a
consistncia destes planos em novo diagrama de contorno observamos a
concentrao de polos no centro do diagrama, representando plano horizontal,
e outra concentrao secundria, indicando plano prximo a vertical (Figura
23).

Figura 23: Diagrama de contorno com 17 planos que apresentaram disperso ao longo do eixo
E-W. A concentrao de polos no centro do diagrama representa planos horizontais.
Visualizao: Software Dips Rocscience Inc.

Alguns diagramas apresentam mais de uma concentrao de polos ou

concentrao com grande disperso, totalizando treze planos (12%), sendo
que dez planos apresentam concentraes de polos prximas, que muito
possivelmente indicam irregularidades nos planos. Somente trs planos
apresentaram concentraes de polos muito diferenciadas, indicando planos
com diferentes direes.
O diagrama final apresenta 124 medidas, uma vez que nos casos onde
foi identificada mais de uma concentrao de polos, os dois planos mdios
foram inseridos na anlise final (Figura 24).

29
Figura 24: Diagrama estereogrfico de contorno das atitudes obtidas de forma indireta,
destacando trs concentraes mximas (I, II e III) que representam as principais famlias de
fraturas, dados no declinados. Visualizao software Stereo32

8.1 ANLISE DE QUEDA DE BLOCOS

As incertezas geradas na obteno dos dados indiretos podem ser

refletidas na anlise geotcnica realizada (Figura 25), no entanto a anlise foi
realizada com o intuito de comparao de resultados. Pretende-se desta forma
avaliar se mesmo com a no identificao de algumas direes de fraturas pelo
mtodo indireto, fica caracterizado o risco de queda de blocos por gravidade ou
deslizamento.

30
(a) (b)

(c) (d)

(e) (f)

(g)

Figura 25: Diagramas de anlise de estabilidade, os planos representam famlias de fraturas

obtidas pela anlise de dados indiretos. (a) Plano I representa a concentrao de polos I
31
(Figura 20), Plano II representa a concentrao de polos II (Figura 20) e plano III representa a
concentrao de polos III (Figura 20). (b) Planos I, II e IV (c)Planos I, II e V (d) Planos I, III e IV
(e) Planos I, III e V (e) Planos II, III e IV (f) Planos II, III e V (g) Planos III, IV e V. Visualizao
no software Stereo32.

Nos diagramas das anlises b, c, d, e, e g, da Figura 25, h ocorrncia

de queda de bloco por ao da gravidade. Na anlise f h queda de bloco com
deslizamento em um dos planos, como demonstrado na Figura 26 a, sendo que
foi o ngulo de atrito estipulado de 30. Apenas a anlise da Figura 25a
mostrou-se estvel quanto ao deslizamento, como mostra a Figura 26 b.

(a) (b)

Figura 26: (a) Anlise de estabilidade f (Figura 25f) resulta em queda de bloco com
deslizamento em um dos planos. (b) Anlise de estabilidade a (Figura 25a) resulta em bloco
estvel.

9 COMPARAO E DISCUSSO ENTRE OS DADOS DIRETOS E

INDIRETOS

A comparao entre os dados diretos e indiretos feita com base no

diagrama estereogrfico de contorno gerado na anlise final de cada um dos
mtodos.
As primeiras comparaes foram realizadas entre os dados com e sem
a correo da declinao magntica, tanto dos dados diretos (Figura 27)
quanto dados indiretos (Figura 28). O ngulo de declinao magntica para

32
17/05/2014, dia do levantamento, de -1911 (Observatrio Nacional
Brasileiro).

(a) (b)

Figura 27: Comparao entre os diagramas de dados diretos (a) dados declinados (b) dados
no declinados. Visualizao: Software Dips Rocscience Inc.

As modificaes mais notveis so das concentraes localizadas nas

bordas do diagrama, representantes dos planos mais inclinados, destaca-se a
mudana de quadrante da famlia C, de NW para NNE (Figura 27).

(a) (b)

Figura 28: Comparao entre os diagramas de dados indiretos (a) dados declinados
(b) dados no declinados. Visualizao: Software Dips Rocscience Inc.

33
 No caso dos dados indiretos tambm podemos perceber uma rotao
das concentraes de polos, onde o espalhamento da concentrao II
aproxima-se mais da concentrao C, no caso dos dados diretos.
Comparando os resultados obtidos em campo, diagrama estereogrfico
de contorno dos dados diretos, e os resultados obtidos pela aquisio e
processamento por Laser Scanner, diagrama estereogrfico de contorno dos
dados diretos, observamos que alguns mximos estruturais podem ser
correlacionados. A figura 27 mostra a comparao entre os diagramas,
destacando as principais concentraes obtidas pelos mtodos.

(a) (b)

Figura 29: Comparao entre os diagramas de dados obtidos em campo (a) e dados obtidos de
forma indireta (b) por aquisio com Laser Scanner e processamento. Visualizao: Software
Dips Rocscience Inc.

As duas principais famlias de fraturas A e I so correlacionveis, assim

como B e IV. A concentrao C e II podem estar associadas a alguma
disperso maior de medidas. As concentraes D e E no foram
correlacionadas a nenhuma concentrao significativa do diagrama de dados
indiretos. A concentrao V tende a ter correlao com a F, apesar de ambas
terem baixa densidade.
De maneira geral observa-se a correlao parcial entre as principais
famlias de fraturas identificadas pelos dois mtodos de aquisio. A aquisio
de medidas em campo mostrou-se mais eficiente na identificao de famlias

34
de fraturas, enquanto no mtodo indireto obteve-se grande densidade de
planos na concentrao I (Figura 27b). A mxima concentrao de fraturas em
I pode indicar vcios na manipulao da imagem 3D. A correlao parcial os
dados obtidos pode indicar vcios na seleo de planos no mtodo indireto.

10 CONCLUSO

O estudo comparativo entre a obteno de dados diretos e indiretos

para a anlise de estabilidade em escavaes mostrou concluses dispersas e
parciais neste etapa, embora a tcnica se mostre interessante e aplicvel ao
objetivo. Porm, algumas observaes so pertinentes:

O avano na tecnologia Laser Scanner permite a aquisio de dados

rpida, precisa e com boa representao da superfcie, devido ao
espaamento entre os pontos de 7mm;
Apesar do avano computacional, o processamento dos dados mostrou-
se demorado, sendo a maior dificuldade a definio dos planos de
fratura;
A correlao parcial dos dados pode ser resultado de efeito de vcio na
escolha de atitudes pelo modo viso planar na seleo de pontos no
software.
Os dados estruturais obtidos em campo mostraram-se mais consistentes
e permitiram a visualizao de mais planos de fraturas. Desta forma,
permitiram melhor anlise de estabilidade na escavao.
A anlise de estabilidade considerando apenas as medidas indiretas
pode trazer prejuzos aos estudos geotcnicos, uma vez que no definiu
de maneira clara os principais planos de fraturas.

So sugestes para o aprofundamento e desenvolvimento de outras

etapas de trabalho:

Desenvolvimento de mtodo para rpida aquisio de planos e formao

de superfcies a partir da nuvem de pontos;
35
 Simplificao do mtodo de determinao da atitude dos planos;
Desenvolver mtodo para a seleo de pontos em modo de visualizao
3D para melhor dimensionamento e seleo dos planos de fratura.

36
11 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

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