João Paulo

UNIVERSIDADE FEDERAL DO CEAR
CENTRO DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA
JOO PAULO DIAS LIBERATO
ESTUDO E APLICAO DE UM SUPERVISRIO INTEGRADO A UM BANCO DE

DADOS PARA A REDE DE DISTRIBUIO DO CAMPUS PICI
Fortaleza
Junho 2014
i

Trabalho final de curso submetido

Coordenao do curso de Engenharia Eltrica,
como requisito parcial para a obteno do
ttulo de Engenheiro Eletricista.
Orientadora: Prof. Ruth Pastra Saraiva Leo,

Ph.D.
Coorientador: Prof. Raimundo Furtado
Sampaio, M.Sc.
Fortaleza
Junho 2014
ii

Trabalho final de curso submetido

Coordenao do curso de Engenharia Eltrica,
como requisito parcial para a obteno do
ttulo de Engenheiro Eletricista.
Aprovado em: ___/___/______.
BANCA EXAMINADORA
________________________________________
Prof. Ruth Pastra Saraiva Leo, Ph.D. (Orientadora)
Universidade Federal do Cear (UFC)
_________________________________________
Prof. Raimundo Furtado Sampaio, M.Sc
Universidade Federal do Cear (UFC)
_________________________________________
Eng. Andr Valentim
Companhia Energtica do Cear (Coelce)
iii
Seja quem voc for, seja qual for a posio

social que voc tenha em na vida, a mais alta
ou a mais baixa, tenha sempre como meta
muita fora, muita determinao e sempre
faa tudo com muito amor e com muita f em
Deus, que um dia voc chega l. De alguma
maneira voc chega l.
Ayrton Senna
iv
A Deus,
minha me, Aparecida Liberato,
A meu av, Joaquim Liberato (in memoriam),
minha Esposa, Kenia Pontes,
A todos os familiares e amigos.
v
AGRADECIMENTOS
Agradeo a Deus, por me prover foras quando tudo parecia conspirar para o
fracasso e por no me deixar desistir perante as diversas vezes em que fui tentado a optar por
outros caminhos. Agradeo pela sabedoria em saber ouvir muito e falar somente o necessrio.
minha me, Aparecida Liberato, pelo apoio incondicional, sem mensurar esforos,
e que apesar da condio financeira desfavorvel, sempre buscou me prover o suporte
necessrio para minha formao e que apostou na educao como forma de ascenso social.
minha esposa, Kenia Pontes, pela pacincia e por acreditar naquilo que me propus
a fazer. Obrigado por me suportar, por vezes financeiramente, durante a caminhada e por ter
assimilado a importncia das inmeras noites que dormimos separados.
Ao meu av, Joaquim Liberato (in memoriam), pelo exemplo e pelo carter.
Ao meu tio Sebastio Cavalcante e minhas tias Mariana Dias e Vanderlisa Dias, pela
acolhida em vossas casas.
Ao professor Wamberto de Queiroz, por me permitir atuar como bolsista de extenso
universitria no campus Sobral e por seu apoio ao longo do curso.
professora Vanessa Teixeira, por me receber como orientando e por me apoiar em
apresentaes em Encontros Universitrios e Feiras das Profisses.
Ao professor Fernando Antunes, por sua valiosa orientao enquanto eu como
bolsista de iniciao cientfica no GPEC.
Aos professores Raimundo Furtado e Ruth Leo, pelos ensinamentos compartilhados
ao longo da elaborao deste trabalho e por compartilharem de seu vasto conhecimento,
embasando minhas decises e promovendo discusses pertinentes aos desafios enfrentados.
Aos meus colegas dos cursos de Engenharia Eltrica e Engenharia da Computao de
Sobral e Engenharia Eltrica em Fortaleza, em especial, Wilker Dias, Alexandre Teixeira,

vi
Luclia Alves, Rodrigo Carvalho, Diego Osterno e Lucivando Ribeiro, por firmarmos uma
parceria slida na busca conjunta pelo conhecimento.
todos os professores aos quais, em algum momento, tive a oportunidade de
compartilhar uma sala de aula, que externaram seus conhecimentos e os tornaram de posse
comum.
Aos amigos extra faculdade, aos quais recusei incontveis convites. Obrigado pela
parceria e pela torcida.

vii
RESUMO
LIBERATO, J. P. D. Estudo e aplicao de um supervisrio integrado a um banco de
dados para a rede de distribuio do campus Pici. Universidade Federal de Cear UFC,
2014.
O principal objetivo deste trabalho o estudo da funcionalidade de um sistema de
Superviso Controle e Aquisio de Dados (SCADA), baseado no Elipse Power, integrado a
um banco de dados. O estudo visa apresentar uma proposta para implantao de um sistema
de superviso integrado a um banco de dados para uma subestao 69-13,8 kV e uma rede de
distribuio em mdia tenso para o campus Pici da Universidade Federal do Cear (UFC).
Aes para melhorar a confiabilidade de suprimento e desenvolver uma rede eltrica
inteligente para o campus do Pici demandam em primeira instncia a modernizao da rede
eltrica atual, de tecnologia ultrapassada e pouco confivel. O software Elipse Power,
responsvel pela superviso, controle, anlise e gerenciamento de dados, foi integrado ao
banco de dados SQL Server que permite armazenar dados de tempo real e dados histricos do
sistema eltrico. Para a interface do SCADA com o usurio, foram criadas telas que permitem
acompanhar a operao do sistema eltrico do campus universitrio, enviar comandos a
equipamentos de campo, realizar consultas de alarmes e eventos em tempo real ou de valores
histricos. Para testar as funcionalidades do supervisrio e banco de dados, foi usado um
simulador com protocolo Modbus.
Palavras-chave: SCADA, banco de dados, automao, subestao, supervisrio, IEC 61850,
Elipse Power, SQL Server.

viii
ABSTRACT
LIBERATO, J. P. D. Study and implementation of a supervisory integrated into a
database for distribution system of the campus Pici. Universidade Federal de Cear
UFC, 2014.
The main objective of this work is to study the functionality of a system Supervisory
Control and Data Acquisition (SCADA) based on the Ellipse Power, integrated with a
database. The study aims to present a proposal to implement a supervision system for a
substation 69-13,8 kV and a distribution network in medium voltage for the Pici campus of
the Universidade Federal do Cear (UFC). Actions to improve the reliability of energys
supply and develop a smart grid for the Pici campus suggest, in first place, upgrade the
electric network existing, with technology outdated and unreliable. Elipse Power software,
responsible for the supervision, control, and analysis and data management was integrated
into the SQL Server database to store real-time data and historical data of the electrical
system. For SCADA interface, were created screens to control and monitoring the operation
of the electrical system of the university campus, to send commands in to field devices,
consult the alarms and events in real time or values it were created Historic. To test the
functionalities of the supervisory and the database, was used a simulator for Modbus protocol.
Keywords: SCADA, database, automation, substation, supervisory, IEC 61850, Elipse
Power, SQL Server.

ix
LISTA DE FIGURAS
Figura 1- Ramificaes da atual rede de distribuio do campus Pici...................................... 4
Figura 2- Diagrama unifilar da atual rede de distribuio do campus Pici. .............................. 4
Figura 3- Diagrama unifilar da futura rede de distribuio do campus Pici. ............................ 5
Figura 4- reas de aplicao de Smart Grids........................................................................ 10
Figura 5- Computador SEL-3354 ......................................................................................... 12
Figura 6- Exemplo de estrutura de rede em uma aplicao SMS. .......................................... 16
Figura 7- Protocolos de comunicao. .................................................................................. 17
Figura 8- Exemplo de arquitetura de um SAS....................................................................... 19
Figura 9- Camadas de comunicao de acordo com o padro OPC. ...................................... 22
Figura 10- Nveis hierrquicos do sistema de automao de subestaes. ............................. 23
Figura 11- Nveis hierrquicos em uma subestao. ............................................................. 24
Figura 12- Rels de proteo (a) eletromecnico (b) digital. ................................................. 27
Figura 13-Diagrama de blocos de funcionamento de um rel. ............................................... 28
Figura 14- Medidor eletrnico modelo E650. ....................................................................... 30
Figura 15- Analisador de energia.......................................................................................... 31
Figura 16- Estrutura do Elipse Power. .................................................................................. 35
Figura 17- Exemplo de um SGBD. ....................................................................................... 37
Figura 18- Estrutura bsica da rede de comunicao dos alimentadores do campus do Pici. . 45
Figura 19- Modelo eltrico do campus Pici. ......................................................................... 50
Figura 20- Tela representando a entrada de linha da SE Pici operada e mantida pela Coelce. 51
Figura 21- Tela de barramentos da SE. ................................................................................. 52
Figura 22- Tela da distribuio de alimentadores. ................................................................. 52
Figura 23- Projeo da tela da microrrede (a desenvolver). .................................................. 53
Figura 24- Tela de alarmes. .................................................................................................. 54

x
Figura 25- Tela de eventos. .................................................................................................. 56
Figura 26- Tela de representao dos estados das chaves. ..................................................... 57
Figura 27- Tela de representao dos estados dos religadores. .............................................. 58
Figura 28- Tela de grficos. ................................................................................................. 59
Figura 29- Tela inicial. ......................................................................................................... 61
Figura 30- SQL Configuration Manager. ............................................................................. 63
Figura 31- Configurao da conexo com o BD. .................................................................. 64
Figura 32- Exemplo de comunicao.................................................................................... 66
Figura 33- Simulador Modbus. ............................................................................................. 67

xi
LISTA DE TABELAS
Tabela 1- Partes da norma IEC 61850. ................................................................................. 20
Tabela 2- Comparativo entre Access e SGBD. ..................................................................... 40

xii
LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS
AMI Advanced Metering Infrastructure
AMR Automatic Meter Reading
ANEEL Agncia Nacional de Energia Eltrica
BD Banco de Dados
CID Configuration IED Description
CIM Common Information Mode
CLP Controlador Lgico Programvel
COELCE Companhia Energtica do Cear
COM Modelo Objeto/Componente
DCOM Modelo Objeto/Componente Distribudo
DEC Durao Equivalente de Interrupo por Consumidor
DEE Departamento de Engenharia Eltrica
DMS Distribution Management System
EMS Energy Management System
DNP Distributed Networks Protocol
ERP Enterprise Resource Planning
FEC Frequncia Equivalente de Interrupo por Consumidor
GOOSE Generic Object Oriented Substation Event
GREI Grupo de Redes Eltricas inteligentes
ICD IED Capability Description
IEC International Electrotechnical Commission
IED Intelligent Eletronic Device
IHM Interface Homem Mquina

xiii
LAN Local Area Network
MMS Manufacturing Message specification
MUSD Montante de Uso do Sistema de Distribuio
OLE Object Linking Embedding
OPC OLE for Process Control
ORDBM Object Relational Database Management System
PRODIST Procedimentos de Distribuio de Energia Eltrica no Sistema Eltrico
Nacional
RAM Random Access Memory
SAS Sistema de Automao de Subestao
SCADA Supervisory Control and Data Acquisition
SCD System Configuration Description
SCL Substation Configuration Language
SE Subestao de Energia
SEL Schweitzer Engineering Laboratories
SEP Sistema Eltrico de Potncia
SGBD Sistema de Gerenciamento de Banco de Dados
SMS Sistema de Monitoramento de Subestaes
SQL Structured Query Language
SSD Substation Specification Description
TC Transformador de Corrente
TCP Transmission Control Protocol
TP Transformador de Potencial
UCS Unidade de Controle da Subestao
UFC Universidade Federal do Cear

xiv
UTR Unidade Terminal Remota
XML eXtensible Markup Language

xv
SUMRIO
LISTA DE FIGURAS ........................................................................................................... ix
LISTA DE TABELAS .......................................................................................................... xi
LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS ........................................................................... xii
CAPTULO 1: INTRODUO ............................................................................................. 1
1.1 Justificativa................................................................................................................... 2
1.1.1 Rede eltrica do campus Pici .................................................................................. 3
1.1.1.1 Topologia atual ............................................................................................... 3
1.1.1.2 Topologia futura.............................................................................................. 4
1.2 Objetivos ...................................................................................................................... 5
1.3 Estrutura do trabalho ..................................................................................................... 6
CAPTULO 2: CONCEITOS, TECNOLOGIAS E ESTRATGIAS DE AUTOMAO

PARA MODERNIZAO DE REDES ELTRICAS ........................................................... 8
2.1 Introduo .................................................................................................................... 8

2.2 Normas e regulamentaes ........................................................................................... 8
2.3 Smart Grids .................................................................................................................. 9
2.4 Automao em subestaes......................................................................................... 11
2.4.1 Comunicao ....................................................................................................... 13
2.4.1.1 Acesso remoto a subestaes e coleta de dados ............................................. 15
2.4.1.2 Protocolos de comunicao ........................................................................... 16
2.4.1.3 Norma IEC 61850 ......................................................................................... 17
2.4.1.4 Padro OPC .................................................................................................. 21
2.5 Hierarquia do sistema de automao ........................................................................... 23
2.5.1 Processo Nvel 0 ................................................................................................ 25
2.5.2 Dispositivos Eletrnicos Inteligentes (IED) Nvel 1 ........................................... 25
2.5.3 Unidade de Controle da Subestao (UCS) Nvel 2 ........................................... 31
2.5.4 Centro de controle Nvel 3 ................................................................................. 32
2.6 Concluso ................................................................................................................... 32
CAPTULO 3: SISTEMA SUPERVISRIO E BANCO DE DADOS ................................. 33
3.1 Introduo .................................................................................................................. 33

3.2 Sistemas supervisrios ................................................................................................ 33
xvi
3.3 Elipse Power............................................................................................................... 34

3.4 Banco de dados........................................................................................................... 36
3.4.1 MySQL ................................................................................................................ 39
3.4.2 Access .................................................................................................................. 40
3.4.3 Oracle Database................................................................................................... 41
3.4.4 SQL Server .......................................................................................................... 43
3.4.5 SGBD escolhido................................................................................................... 44
3.5 Comunicao entre supervisrio e IEDs de uma subestao de energia ....................... 45
3.6 Concluso ................................................................................................................... 46
CAPTULO 4: SISTEMA SCADA E BANCO DE DADOS PARA A AUTOMAO DO

CAMPUS PICI ..................................................................................................................... 47
4.1 Introduo .................................................................................................................. 47

4.2 Sistema SCADA Pici .................................................................................................. 47
4.3 Requisitos de software ................................................................................................ 48
4.4 Modelador eltrico do Elipse Power ........................................................................... 49
4.5 Sistema supervisrio da rede Pici ................................................................................ 50
4.5.1 Telas e sinticos ................................................................................................... 50
4.5.2 Alarmes................................................................................................................ 53
4.5.3 Eventos ................................................................................................................ 55
4.5.4 Estado das chaves e disjuntores ............................................................................ 57
4.5.5 Grficos de tempo real e histricos ....................................................................... 58
4.5.6 Relatrios ............................................................................................................. 60
4.5.7 Arquitetura de sistema de comunicao ................................................................ 61
4.6 Uso do SQL Server como fonte de dados .................................................................... 61
4.7 Aquisio de dados via Elipse Power .......................................................................... 64
4.7.1 Simulador Modbus ............................................................................................... 65
4.7.2 Drivers de comunicao ....................................................................................... 65
4.8 Concluso ................................................................................................................... 68
CAPTULO 5: CONCLUSES E TRABALHOS FUTUROS ............................................. 69
5.1 Concluses ................................................................................................................. 69

5.2 Trabalhos futuros ........................................................................................................ 70
REFERNCIAS .................................................................................................................. 72
xvii
APNDICE I TAGS DE COMUNICAO UTILIZADOS PARA VALIDAR A

COMUNICAO DO ELIPSE POWER ............................................................................. 76
1
CAPTULO 1: INTRODUO
A demanda, cada vez mais crescente, por energia eltrica exige que o setor eltrico
nacional seja preparado para atender aos requisitos do crescimento econmico, mantendo a
confiabilidade do sistema e os nveis de qualidade mnimos exigidos pela legislao vigente.
Para tanto, os sistemas de gerao, transmisso e distribuio de energia eltrica
devem ser enquadrados nos termos dos indicadores de qualidades detalhados nos
Procedimentos de Distribuio de Energia Eltrica no Sistema Eltrico Nacional (PRODIST).
Assim sendo, tanto os produtores como as empresas concessionrias de energia eltrica esto
em constante busca pela evoluo das prticas de operao, investindo em sistemas
automatizados que proporcionam maior segurana e confiabilidade ao sistema.
Esta evoluo tem conduzido ao conceito de redes eltricas inteligentes (REI) ou
Smart Grids. As redes so ditas inteligentes por que incorporam estratgias de controle e
gerenciamento em que os componentes da cadeia esto interconectados entre si, atravs de
uma comunicao interativa.
Para GGEE (2012):
As redes eltricas inteligentes podem ser compreendidas como a rede eltrica que
utiliza tecnologia digital avanada para monitorar e gerenciar o transporte de
eletricidade em tempo real com fluxo de energia e de informaes bidirecionais
entre o sistema de fornecimento de energia e o cliente final.
No contexto de redes inteligentes, esto presentes os sistemas de Superviso
Controle e Aquisio de Dados (SCADA), que tem como funo principal monitorar valores e
estados coletados nos Dispositivos Eletrnicos Inteligentes, no ingls Intelligent Eletronic
Devices (IED), instalados ao longo da rede (MELLO, 2006). O Elipse Power (2013) um dos
principais software SCADA do mercado, que possui tais funcionalidades.

2
1.1 Justificativa
A rede de distribuio que alimenta o campus Pici da Universidade Federal do
Cear (UFC) tem extenso aproximada de 6,3 km e suprida por um alimentador em
13,8 kV a partir da subestao PICI II da Companhia Energtica do Cear (COELCE).
A rede eltrica em mdia tenso tem topologia radial e protegida apenas por um nico
rel secundrio associado a um disjuntor no ponto de entrega (GIROUX, 2012). A carga
instalada no campus Pici de 13,5 MVA e a demanda de 3.700 kW (GIROUX, 2012).
A baixa confiabilidade de suprimento e a no conformidade da instalao s
normas vigentes demandaram esforos no sentido de modernizar a rede eltrica do
campus universitrio Pici.
A modernizao da rede do campus Pici contar com a construo de uma
subestao 69-13,8 kV e uma rede em mdia tenso com trs alimentadores e alocao
de religadores ao longo da rede, permitindo flexibilidade de manobra e de encontro de
alimentadores (LOPES, 2011).
Nos estudos mostrados por MOURA (2010), BARROS (2010) e VALE (2011),
reforado por LOPES (2011), justificada a necessidade da evoluo e modernizao
da rede Pici.
Em GIROUX (2012), proposta a implantao de um sistema SCADA local
na subestao, com desenvolvimento das interfaces grficas, automatismos e integrao
dos sistemas de proteo e controle via sistema digital baseado na IEC 61850.
3
1.1.1 Rede eltrica do campus Pici
O sistema de distribuio interno ao campus Pici atende demanda de energia
dos cursos do Centro de Tecnologia, Cincias Agrrias, Centro de Cincias, Biblioteca
Geral, Restaurante Universitrio, Pr-Reitora de Graduao e Ps-Graduao, Museu
Seara da Cincia, complexo esportivo, residncia universitria e outros servios.
Segundo a norma ABNT NBR 14039 sobre Instalaes eltricas de mdia
tenso de 1 kV a 36,2 kV, a Norma Tcnica NT-002/2011 da Coelce sobre
Fornecimento de energia eltrica em tenso primria de distribuio e o Mdulo 3 do
PRODIST sobre Acesso ao Sistema de Distribuio, o suprimento em 13,8 kV tem
como condio uma carga instalada superior a 75 kW e uma demanda contratada
(MUSD) inferior a 2.500 kW (BARROS, 2010). Constata-se que o MUSD do campus
Pici superior a 2.000 kW, portanto, a necessidade de mudana na tenso de conexo
de 13,8 kV para 69 kV para a rede do campus do Pici um requerimento de norma.
1.1.1.1 Topologia atual
A Figura 1 mostra uma viso area da atual configurao da rede eltrica do
campus. Em destaque a localizao do disjuntor geral na entrada de linha. Tambm so
destacadas no diagrama unifilar da Figura 2 as chaves seccionadoras distribudas ao
longo dos alimentadores dos Centros de Cincias (CC), Centro de Tecnologia (CT),
Centro de Cincias Agrrias (CA), Biblioteca Central (BC) e Restaurante universitrio
(RU).
4
Figura 1- Ramificaes da atual rede de distribuio do campus Pici.
Fonte: Adaptada de LOPES (2011)
Figura 2- Diagrama unifilar da atual rede de distribuio do campus Pici.
Fonte: (LOPES, 2011)
1.1.1.2 Topologia futura
A Figura 3 mostra a subestao e a nova topologia projetada para a rede Pici,
com religadores localizados na sada de cada alimentador, e seis outros religadores

5
distribudos na rede primria, sendo quatro normalmente fechados (NF) e dois
normalmente abertos (NA). A barra em 69 kV ser alimentada por um derivao da
sada de linha da SE Pici II. O ponto de entrega em 69 kV protegido por um disjuntor
geral montante e a tenso de 69 kV rebaixada para 13,8 kV por dois transformadores
em paralelo.
Figura 3- Diagrama unifilar da futura rede de distribuio do campus Pici.
Fonte: (LOPES, 2011)
1.2 Objetivos
O principal objetivo deste trabalho estudo de um Sistema de Superviso,
Controle e Aquisio de Dados (SCADA), baseado no software Elipse Power, para o
sistema eltrico do campus universitrio Pici da UFC, usando o banco de dados SQL
Server da Microsoft.
6
O sistema supervisrio capaz de monitorar em tempo real a operao da rede,
executar comandos, acessar dados histricos e on-line, gerar alarmes, registro de
eventos e grficos de tendncias.
Este trabalho tambm busca:
Criar uma interface grfica que represente a rede eltrica do campus Pici,
onde seja possvel controlar, verificar e visualizar os estados dos
dispositivos eletrnicos inteligentes (IED) e dos elementos de proteo e
controle;
Apontar as opes de bancos de dados mais usuais no mercado e exibir
detalhes de cada produto estudado e com isso, definir o banco adotado para
o SCADA da rede Pici;
Reunir bibliografia especfica para o tratamento de sistemas supervisrios
operando com auxlio de Sistema de Gerenciamento de Banco de Dados
(SGBD);
Discorrer sobre o sistema supervisrio proposto para a SE do campus Pici,
analisando as possibilidades e funcionalidades adicionais contidas no
SCADA.
1.3 Estrutura do trabalho
O trabalho est dividido em cinco captulos. O Captulo inicial traz uma breve
introduo a respeito dos temas a serem abordados ao longo do texto, apresenta a
justificativa para a elaborao desta monografia, faz-se uma exposio da topologia da
rede estudada, lista os objetivos que se deseja alcanar e expe a estrutura do texto.
7
O Captulo 2 reservado para o estudo dos inmeros sistemas, equipamentos e
dispositivos que podem ser aplicados para automatizar uma subestao de energia,
explora a estrutura de um sistema SCADA, insere o conceito de Smart Grid e aborda a
comunicao ente os elementos de uma SE.
O terceiro Captulo, dedicado ao banco de dados, expe as funcionalidades dos
softwares aplicveis estrutura de um sistema SCADA, define banco de dados e sua
funo no contexto da automao de uma SE, aborda sobre os principais Bancos de
Dados (BD) comerciais disponveis e define o utilizado para o case estudado. Tambm
dedicado um espao para o supervisrio proposto para a SE da rede de distribuio do
campus Pici.
No Captulo 4 definida a estrutura de banco de dados utilizada, justificando o
uso do SQL Server. Tambm destaca-se a forma de leitura de dados de supervisrio a
partir do Elipse Power. Alm disso, ser detalhado o tratamento de alarmes, histricos e
eventos.
Finalmente, no Captulo 5, so apresentadas as concluses retiradas a partir
deste estudo e projetam-se perspectivas futuras atreladas ao tema proposto.

8
CAPTULO 2: CONCEITOS, TECNOLOGIAS E ESTRATGIAS DE AUTOMAO

PARA MODERNIZAO DE REDES ELTRICAS
2.1 Introduo
Neste captulo sero descritos equipamentos e tcnicas utilizadas atualmente
por concessionrias de energia eltrica e instalaes particulares para promover
automao e modernizao do sistema de distribuio de energia eltrica. Ser abordado
o conceito de redes inteligentes e as funes dos principais equipamentos e IEDs de
uma SE, alm da abordagem sobre caractersticas dos novos conceitos acerca de rels de
proteo, coleta de dados e eventos na SE e rede de distribuio.
2.2 Normas e regulamentaes
As concessionrias de energia eltrica esto submetidas a diversas normas e
regulamentaes que visam definir e estabelecer requisitos para garantir a qualidade e
continuidade dos servios prestados. No Brasil, a Agncia Nacional de Energia Eltrica
(ANEEL) elaborou os Procedimentos de Distribuio de Energia Eltrica no Sistema
Eltrico Nacional (PRODIST). Em especial em seu mdulo 8, que estabelece os
procedimentos relativos qualidade da energia eltrica fornecida ao consumidor do pas
e no mdulo 4, que trata dos procedimentos operativos do sistema de distribuio.
Diante das regras definidas pelos rgos normativos e regulamentadores, e
tambm para garantia da sustentabilidade financeira prpria, tanto os produtores quanto
as empresas que respondem pela transmisso e distribuio de energia eltrica, se veem
obrigados a investir na modernizao e automatizao de seus processos e operaes

9
para garantir que a energia entregue ao usurio final esteja enquadrada dentro dos
padres aceitveis.
Por outro lado, os consumidores tm suas responsabilidades definidas no
mdulo 5, aplicvel s conexes no sistema de distribuio, em especfico, aos sistemas
de medio. O documento dividido em cinco sees:
Introduo;
Aplicabilidade;
Especificao dos sistemas de medio;
Implantao, inspeo e manuteno dos sistemas de medio;
Leitura, registro, compartilhamento e disponibilizao das informaes de
medio.
As melhorias citadas passam pelo investimento em novas tecnologias
aplicveis aos sistemas eltricos. Com o passar dos anos, os dispositivos at ento
predominantemente eletromecnicos, passam a ser substitudos por dispositivos
baseados em microprocessadores, acumulando novas funcionalidades e uma maior
capacidade de processamento e troca de informaes entre setores distintos, tornando-se
dispositivos inteligentes.
2.3 Smart Grids
Tambm denominadas Redes Eltricas Inteligentes (REI), o conceito de Smart
Grids est diretamente relacionado ao uso de tecnologia de informao e comunicao
incorporada s redes eltricas. Segundo FALCO (2009), a filosofia de uma Smart
Grid pode ser associada aos avanos dos sistemas de controle e comunicao em
10
relao prpria estrutura de energia eltrica j existente, no intuito de fornecer a
informao correta ao destinatrio correto.
As REI oferecem vrios benefcios como maior segurana e confiabilidade do
suprimento, envio de informaes em tempo real para auxiliar os consumidores a
controlar custos com energia, capacidade de recomposio automtica da rede eltrica
(self-healing) em situaes de falta, melhor integrao de fontes renovveis de energia,
etc.
O termo rede inteligente se deve s possibilidades de interconexo entre
sistemas diversos, usando tecnologia de comunicao avanada, permitindo integrar os
componentes da rede, como IEDs, por exemplo, no intuito de prover um canal de troca
de informaes comuns aos participantes da rede. De posse destas informaes
possvel tratar estratgias de proteo, controle e gerenciamento de energia, por
exemplo.
A concepo de rede inteligente pode ser implantada nos diversos segmentos
do sistema eltrico, como ilustrado na Figura 4.
Figura 4- reas de aplicao de Smart Grids.
Fonte: (FALCO, 2009)

11
O desenvolvimento de REI, entretanto, tem se voltado, com maior nmero de
aes e investimentos, aos sistemas de distribuio e no lado do consumidor, tendo-se a
gerao distribuda e a medio eletrnica inteligente como os principais fomentadores.
2.4 Automao em subestaes
Uma subestao parte de um sistema eltrico de gerao, transmisso e
distribuio e agrupa equipamentos, condutores e acessrios, destinados proteo,
medio, manobra e transformao de grandezas eltricas. Os equipamentos de
automao de uma subestao devem ser capazes de monitorar e controlar a planta, a
fim de garantir uma resposta rpida a eventos em tempo real com aes adequadas, e
manter a continuidade de suprimento de energia eltrica.
Para SILVA (2002), alguns dos motivos que levam necessidade de
automatizar os sistemas eltricos so:
Melhoria na qualidade do fornecimento de energia eltrica, com reduo da
quantidade e do tempo de interrupes, por meio da superviso direta e em tempo
real do sistema eltrico;
Melhoria da qualidade de informao para a operao local e remota;
Reduo da incidncia de ocorrncias no sistema eltrico em razo de erros
humanos de operao;
Implementao de novas funes para controles sistmicos e de comandos de
equipamentos;
Operao remota de SEs com base no centro de operao do sistema,
padronizando os relatrios;
12
Reduo do custo operacional, com a automao de tarefas e centralizao de
aes operativas;
Melhoria dos nveis de tenso, segurana operacional e dos ndices de Durao
Equivalente de Interrupo por Consumidor (DEC) e Frequncia Equivalente de
Interrupo por Consumidor (FEC);
Melhorar o planejamento operacional e de engenharia.
A Figura 5 mostra um computador industrial utilizado no nvel 2 como UCS
em subestaes automatizadas. Este computador opera em plataforma Windows e nele
so instalados os softwares para gerenciamento do processo de automao do nvel 2 da
subestao, como Elipse Power e SQL Server.
Figura 5- Computador SEL-3354
Fonte: Catlogo SEL.
Esta UCP da SEL especificada para a subestao do campus Pici possui as
seguintes caractersticas:
Configurao de hardware e software flexveis: permite a instalao em
qualquer sistema de proteo (Gerao, Transmisso, Distribuio ou
Industrial);
13
Fornece acesso remoto aos dados provenientes de rels de proteo e outros
dispositivos digitais, para diferentes usurios locais e/ou remotos;
Simplifica e gerencia o acesso remoto aos equipamentos digitais de uma
subestao, via porta serial, rede ethernet, ou outros meios fsicos,
otimizando o processo de coleta de dados, ajustes e parametrizao remota;
Multitarefa e multiusurio, permitindo acesso via diferentes portas seriais;
Conexo ponto-a-ponto ou multiponto atravs de conversores
EIA232/EIA485;
Permite a conexo a qualquer equipamento digital (Rels, RDP, medidores,
CLPs, impressoras, etc) que possua porta serial de comunicao,
independente de protocolo ou fabricante.
2.4.1 Comunicao
A troca de informaes entre os dispositivos que compem uma subestao
automatizada, usina geradora de energia ou uma rede de transmisso/distribuio
essencial para garantir o perfeito funcionamento do sistema, seja quanto operao
como tambm em termos de segurana da instalao e do pessoal.
A velocidade e a confiabilidade com que as informaes trafegam, pode ser
comprometedora quando se tem um evento inesperado, como a abertura de um
disjuntor, por exemplo. Estas informaes podem ser utilizadas pelo sistema de
proteo para atuar um elemento de proteo e evitar danos ao Sistema Eltrico de
Potncia (SEP). Para tanto, necessrio que haja uma permuta de informaes entre os
diversos componentes da instalao, como rels e disjuntores, por exemplo, e que sejam
capazes de eliminar, ou isolar o defeito, de maneira segura e o mais breve possvel.

14
A norma internacional de comunicao para dispositivos em um ambiente de
subestao, conhecido como padro IEC 61850 contribuiu de forma significativa para
estabelecer o modo de comunicao e troca de informao dentro de uma subestao de
energia eltrica. A comunicao entre os IEDs padronizada pela IEC 61850 se d tanto
de maneira vertical (cliente-servidor), como horizontal (editor-assinante). Os
mecanismos utilizados para este tipo de integrao so modelados na norma IEC 61850,
da seguinte forma (ALMEIDA, 2013):
Generic Object Oriented Substation Event (GOOSE) modelo definido pelo
IEC 61850, o qual fornece mecanismo rpido e confivel para transferncia
de dados (valores e estados) de eventos em subestaes. As mensagens
GOOSE trafegam em redes locais virtuais, Local Area Network (LAN), com
endereamento realizado pelo endereo Media Access Control (MAC). No
possuem endereo de Internet Protocol (IP) e nem so roteveis. Utilizam o
mecanismo de rede conhecido como editor/assinante. Um IED definido
como editor e todos os demais dependentes deste so denominados
assinantes. Desta forma, em um ciclo de comunicao na rede, todos os
assinantes so atualizados, garantindo o tempo de quatro milissegundos. A
garantia do recebimento do destino dada pela repetio da mensagem
GOOSE, o que dispensa o uso de recebimento, contribuindo para uma
melhor velocidade.
Manufacturing Message Specification (MMS) um protocolo
internacional para transferncia de dados de processo em tempo real e de
superviso e controle. Implementaes de MMS suportam uma variedade de
links de comunicao, incluindo Ethernet e TCP/IP.

15
Sampled Values (SP) valores amostrados para serem usados nas
converses das medies analgicas. Os tempos de transmisso devem ser
da ordem de microssegundos, pois envolvem a digitalizao de sinais na
frequncia de 60 Hz.
2.4.1.1 Acesso remoto a subestaes e coleta de dados
Os mtodos atuais de superviso, controle e proteo presentes nas subestaes
de energia so pensados para atender inmeros requisitos operacionais do setor eltrico.
Esta estrutura composta por rels de proteo, controladores, redes de comunicao,
gateway para prover a integrao com o SCADA remoto e uma IHM. O objetivo
facilitar as aes de operadores, de forma remota ou local, para realizarem atividades
como: manobras, leituras instantneas, registros histricos de grandezas, leitura e
registros de lista de eventos, alarmes e outros. Facilita tambm o acesso aos dados pela
equipe de engenharia, para alteraes de ajustes de proteo e coleta de oscilografia.
O acesso da rea de engenharia, possvel a partir do uso de softwares no
computador remoto, normalmente dentro da prpria subestao, mas tambm pode ser
feito via browser o que elimina qualquer dependncia de sistema operacional, j que
no h instalao de nenhum software adicional. As informaes podem ser coletadas
em tempo real, sem a necessidade de um acesso fsico direto ao ponto desejado para a
coleta dos dados.
Na Figura 6 apresentada uma topologia para automao de SE fornecida pela
Schweitzer Engineering Laboratories (SEL), que desenvolveu o Sistema de
Monitoramento de Subestaes (SMS). O SMS possui as caractersticas de monitorao
de transformadores, disjuntores, religadores, baterias e chaves seccionadoras. O SMS
adota comunicao via Ethernet e atende a norma IEC 61850, mas tambm adaptvel
16
a subestaes que ainda no estejam de acordo com a norma, isso se torna possvel pela
estrutura multiprotocolo do sistema.
Figura 6- Exemplo de estrutura de rede em uma aplicao SMS.
Fonte: SEL (2011).
2.4.1.2 Protocolos de comunicao
um conjunto de regras pr-estabelecidas que regem e padronizam o
tratamento e a formatao dos dados em um determinado sistema. Para MELLO (2006),
protocolos de comunicao so como regras gramaticais atravs das quais dispositivos
microprocessados se comunicam entre si; a maneira pela qual organizam e transmitem
sinais binrios, codificando informao em padres especficos.
Estas regras so de fundamental importncia para garantir que em um projeto,
em que so usados dispositivos de fabricantes diferentes possam interagir entre si de

17
forma fcil sem a necessidade de converses de protocolos. Este conceito de
interoperabilidade nem sempre possvel.
O Elipse Power, utilizado neste trabalho e detalhado no Captulo 3, usa
protocolos abertos. Esta escolha baseada na exigncia do mercado e uma deciso
estratgica para a reduo de custos com desenvolvimentos extras dedicados
comunicao e alm disso ganha-se tempo na configurao de aplicativos.
2.4.1.3 Norma IEC 61850
A norma internacional IEC 61850 tem como finalidade garantir a interoperabilidade
entre IEDs de fabricantes distintos, sem prejuzo troca de dados e permitindo a operao do
conjunto de equipamentos, independente do fabricante escolhido. A norma bastante extensa,
dividida em dez partes, e no foco deste trabalho seu detalhamento, mas apenas cit-las
como complemento aos estudos aqui discutidos. A Figura 7 mostra um exemplo de rede
montada antes da aplicao da IEC 61850, onde cada IED possui sua maneira particular de se
integrar ao sistema como um todo.
Figura 7- Protocolos de comunicao.
Fonte: MOREIRA (2009).

18
Segundo GURJO, CARMO & SOUZA (2006), a norma IEC 61850 define e
padroniza o modelo dos dados que representam os atributos e as funes dos dispositivos
fsicos de uma subestao ou usina do sistema eltrico. Este modelo baseado na orientao
objeto e utiliza todos os conceitos associados a este tipo de estrutura de dados.
Os padres contidos na IEC 61850 definem uma linguagem de programao para a
configurao dos comandos de automao em subestaes, a Substation Configuration
Language (SCL). Esta, por sua vez, tem como base a linguagem eXtensible Markup Language
(XML), e tem como caracterstica de desenvolvimento a padronizao do modelos de funes
de proteo e equipamentos.
Para PEREIRA et al. (2009), as diversas possibilidades e funcionalidades disponveis
em um dispositivo IED so representadas na linguagem Substation Configuration Language
(SCL) atravs do arquivo IED Capability Description (ICD), fornecido pelo fabricante. A
especificao do sistema de automao da subestao, transcrita em linguagem SCL, constitui
o arquivo Substation Specification Description (SSD). Este arquivo, juntamente com os
arquivos ICD dos diversos IEDs configurados atravs do emprego de uma ferramenta de
engenharia adequada de modo a atender aos requisitos especificados, origina o arquivo System
Configuration Description (SCD). Adicionalmente, o arquivo de IED, depois de configurado
para um projeto especfico, passa a ser denominado arquivo Configured IED Description
(CID) daquele IED.
Os arquivos citados acima so uma forma de troca de informaes e uma maneira de
configurar equipamentos de fabricantes distintos, alm disso, carregam consigo atributos da
subestao, funcionalidades dos IEDs e servios de comunicao.
A manuteno da interoperabilidade do sistema tambm depende dos projetos de
expanso do sistema. Desse modo, a estrutura de comunicao projetada deve reservar espao
para integrar equipamentos futuros que venham a ser integrados topologia. Assim sendo,
19
cada funo do sistema montado sob a cobertura da IEC 61850 acrescida sem a necessidade
de grandes alteraes nas estruturas de hardware e software.
Na Figura 8 apresentado um exemplo de uma arquitetura de um de Sistema de
Automao de Subestao (SAS), baseado na norma IEC 61850.
Figura 8- Exemplo de arquitetura de um SAS.
Fonte: PEREIRA (2007).
Para ALMEIDA (2013), nas subestaes existem trs nveis a considerar, sendo eles:
nvel estao, nvel vo e nvel processo. As comunicaes podem ser tantas horizontais
(mesmo nvel) como verticais (nveis diferentes).
A forma de transferncia de dados adotada na norma IEC6850 caracteriza-se por
uma comunicao vertical, onde as informaes so transferidas na forma cliente-servidor,
contrapondo-se com a comunicao em modo mestre-escravo, como se adota comumente em
outros protocolos. Quando se adota o modo cliente-servidor, geralmente h uma troca de
informaes entre equipamentos em nveis diferentes, como por exemplo, um servidor (IED)
no nvel de processo, fornece dados a um cliente no nvel de estao em outro ponto qualquer,
20
sob solicitao deste cliente ou atravs de eventos pr-definidos gerados de maneira
automtica. Quando a comunicao se d de maneira vertical, o controle do processo de
responsabilidade do cliente.
H tambm a possibilidade de distribuir as mensagens entre vrios IEDs
simultaneamente ou ser enviada a um nico dispositivo, sem que haja uma obrigatoriedade de
uso por parte do dispositivo, isso depende de sua necessidade. Esta caracterstica define a
forma de distribuio da informao na rede: unicast ou multicast. Estas mensagens so
lanadas de maneira repetitiva para que se tenha uma maior segurana no envio e no h
necessidade de confirmao de recebimento. A Tabela 1 exibe a diviso da norma em 10
partes distintas, em que cada captulo trata as condies a serem atendidas por um sistema
para que seja enquadrado dentro da norma.
Tabela 1- Partes da norma IEC 61850.
Tema Parte Descrio

1 Introduo e Viso Geral
2 Glossrio
Aspectos do sistema 3 Requisitos Gerais
4 Gerenciamento de Sistemas e Projetos
5 Requisitos de Comunicao para Funes e Modelos dos Dispositivos
Configurao 6 Linguagem de Configurao para IEDs (SCL)
7.1 Princpios e Modelos
Estrutura de comunicao 7.2 Servios de Comunicao Abstratos (ASCI)
Bsica para Equipamentos de
Subestaes e Alimentadores 7.3 Classes de Dados Comuns
7.4 Classes de Ns Lgicos e de Dados Compatveis
8.1 Mapeamento para MMS e para ISSO/IEC 8802-3
Mapeamento de Servios de Valores Amostrais sobre Enlance Serial
9.1
Comunicao especficos Unidirecional Multidrop Ponto-a-Ponto
9.2 Valores Amostrais ISSO/IEC 8802-3
Ensaios 10 Testes de Conformidade
Fonte: Pereira (2007).

21
2.4.1.4 Padro OPC
um padro de comunicao aberto desenvolvido por fornecedores de equipamentos
de automao industrial, com base na tecnologia Object Linking Embedding (OLE),
desenvolvido pela Microsoft no incio dos anos 90, e que surgiu com o propsito de integrar
aplicaes distintas dentro da plataforma Windows (RIBEIRO, 2008).
OPC uma sigla adotada para o termo OLE for Process Control que um
middleware comumente utilizado para solucionar problemas na interconexo entre sistemas
de automao elaborados em diferentes protocolos de comunicao. O uso das tecnologias
modelo objeto/componente (COM) e modelo objeto/componente distribudo (DCOM)
permitem a troca de dados entre mquinas distintas, em tempo real, contribuindo na
elaborao de uma estrutura cliente/servidor, ainda que tais equipamentos operem em
protocolos distintos (RIBEIRO, 2008).
A Fundao OPC (OPC Foundation), que rege o desenvolvimento de tecnologias
dedicadas interoperabilidade entre dispositivos de automao, atua de forma a criar e
especificar pr-requisitos que padronizam a comunicao das arquiteturas que necessitam de
acesso online dados em disco, situaes de alarmes, histrico de eventos, comandos e
bancos de dados, de fabricantes diversos e que adotam protocolos que nem sempre so os
mesmos. Na Figura 9, tem-se uma representao grfica da diviso de camadas no padro
OPC (RIBEIRO, 2008).

22
Figura 9- Camadas de comunicao de acordo com o padro OPC.
Fonte: PUDA (2010).
A aplicao dos conceitos do padro OPC, permite unificar a comunicao de dados,
para que no se faa necessrio o uso de mais de uma tecnologia de comunicao, assim,
garante-se a interao entre sistemas de operao e se torna possvel integrar processos
distintos, facilitando at mesmo a reduo de custos com equipamentos especficos.
As tecnologias baseadas no padro OPC so capazes de integrar os dados de uma
empresa, sejam eles oriundos do parque fabril ou originrios de setores do mbito
administrativo.
Em termos prticos, comum encontrar o padro OPC aplicado em IHMs, sistemas
SCADA e em Sistemas de Controle Distribudos, geralmente aplicados computadores
industriais com aplicaes especficas.
Este trabalho no contempla nenhuma ao em que se pretende aplicar o padro
OPC. Por outro lado, o padro pode servir como base para aplicao de novas funcionalidades
ao sistema SCADA, como na troca de informaes com outros softwares de coleta,
tratamento e transmisso de dados, por exemplo.

23
2.5 Hierarquia do sistema de automao
A capacidade de troca de informaes entre os diversos setores de uma
subestao de energia eltrica exige que sejam estabelecidos limites entre cada uma dos
nveis interligados. Dessa forma, os nveis so subdivididos de acordo com sua funo
dentro do Sistema de Automao de Subestao (SAS), como mostrado na Figura 10. A
arquitetura de um SAS deve ter como base a filosofia de sistemas distribudos e ser
orientada de maneira modular, aberta, flexvel, robusta e de expanso facilitada
(BARROS, 2010).
Figura 10- Nveis hierrquicos do sistema de automao de subestaes.
Fonte: (SAMPAIO, 2002)
Em (PEREIRA et al., 2009) dito que a norma IEC 61850 define os nveis
hierrquicos de comunicao para suas aplicaes:
Nvel estao: onde se encontram os sistemas gateway, softwares e
supervisrios (SCADA) e centros de operaes;

24
Nvel bay: onde se encontram os rels de proteo ou IEDs da subestao;
Nvel de processo: onde se encontram os equipamentos da subestao como
transformadores, chaves, disjuntores, etc. A Figura 11 mostra a diviso hierrquica em
uma subestao.
Figura 11- Nveis hierrquicos em uma subestao.
Fonte: ALMEIDA (2011).
Segundo (BARROS, 2010), o SAS mostrado na Figura 11 composto pelo seguintes
nveis funcionais:
Nvel 0: processo;
Nvel 1: IEDs;
Nvel 2: UCS;
Nvel 3: centro de controle.

25
2.5.1 Processo Nvel 0
Neste nvel encontram-se os equipamentos de campo dispostos nos vos das
subestaes. Neste nvel os principais equipamentos so:
Transformadores;
Disjuntores;
Chaves seccionadoras;
Transformadores de Corrente (TCs);
Transformadores de Potencial (TPs).
2.5.2 Dispositivos Eletrnicos Inteligentes (IED) Nvel 1
Neste nvel esto alocados os equipamentos que respondem pelo controle e
superviso da SE, os Dispositivos Eletrnicos Inteligentes (IEDs).
Pode ser denominado como um IED todo e qualquer dispositivo eletrnico com
software embarcada, cujas funes pr-definidas, executam ao de processamento,
tratamento ou leitura de dados, oriundos do campo ou de outro equipamento, com
capacidade de enviar e receber informaes. Nos sistemas eltricos de potncia, os IEDs
fazem parte do nvel responsvel pelas funes de proteo, medio, automatismo,
monitoramento, controle e comunicao que proporcionam os recursos necessrios para
a integrao do sistema de automao entre os nveis 0 e 2.
Podem ser citados como exemplos de IEDs os rels de proteo, equipamentos
de leitura e anlise de energia, equipamentos de monitorao em modo local e remoto,
dentre outros. O uso dos IEDs impacta diretamente na reduo do custo de implantao,
facilita a manuteno, reduz o nmero de cabos e equipamentos utilizados, possibilita a

26
troca de informaes mais rpidas, simplifica o projeto, prover maior confiabilidade,
alm de permitir a sincronizao temporal dos dispositivos (PEREIRA, 2007).
Com a popularizao e a crescente demanda por equipamentos multifuncionais,
os IEDs so instalados nas subestaes e redes eltricas modernas, promovendo a
possibilidade de expanso e novas funcionalidades de automao, como aquisio de
dados e compartilhamento de informaes entre equipamentos distintos.
A aquisio de dados comea no nvel dos IEDs e inclui a leitura do medidor e
relatrios de estado de equipamentos que so comunicados ao SCADA quando necessrio.
Dados podem tambm alimentar um histrico operacional para permitir avaliao de
tendncias, estudos e auditorias.
2.5.2.1 Rels de proteo
So dispositivos que tm como funo detectar condies anormais de
operao no ponto monitorado e automaticamente enviar comandos aos equipamentos
de disjuno a fim de isolar o defeito.
Nas ltimas dcadas, os rels de proteo experimentaram notvel evoluo,
com mudanas nos aspectos construtivos e em sua concepo de funcionamento. Nesse
processo de desenvolvimento tecnolgico, os rels, inicialmente eletromecnicos,
evoluram para rels eletrnicos, rels digitais e rels microprocessados ou numricos.
A Figura 12 mostra um exemplo de rel eletromecnico e rel digital.

27
Figura 12- Rels de proteo (a) eletromecnico (b) digital.
(a) Rel eletromecnico (b) Rel digital

Fonte: (L.G. HEWITSON, 2004) Fonte: Manual de operao URP1439, PEXTRON.
Os rels numricos, predominante na automao de sistemas eltricos, so
equipamentos multifuncionais, com diferentes funes de proteo, disponibilidade de
mltiplos grupos de ajustes e recursos de medio de grandezas eltricas, registros
oscilogrficos, superviso, controle e comunicao (RIOS FILHO, 2013).
Segundo (LIMA, 2006), os primeiros rels de proteo eram compostos por
partes eltricas, magnticas e mecnicas e possuam apenas uma funo de proteo,
chamados ento de rels de frequncia, tenso e corrente, por exemplo. So os rels
eletromecnicos, ainda adotados em instalaes mais antigas.
Os rels numricos e digitais utilizam sistemas microprocessados que
possibilitam reunir em um nico equipamento vrias funes de proteo. Estes rels
tambm permitem armazenar registros de ps-falta, oscilografia, localizador de faltas e
outras funes miscelneas (LIMA, 2006).
A Figura 13 mostra um diagrama funcional simplificado de um rel de
proteo. Atravs dos transformadores de corrente (TC) e dos transformadores de

28
potencial (TP) as grandezas eltricas de corrente e de tenso do sistema eltrico so
continuamente aferidas pelos rels de proteo.
Figura 13-Diagrama de blocos de funcionamento de um rel.
Fonte: MARTINS, Diego (2012).
Os valores medidos so comparados a valores de referncias ajustados no rel e
quando h ultrapassagem de limites, um sinal de atuao (trip) enviado a um
dispositivo de disjuno.
2.5.2.2 Medidores inteligentes de energia
Os medidores inteligentes so dispositivos capazes de incorporar funes
avanadas de monitoramento da rede eltrica, coletando dados, emitindo sinais de

29
controle e informaes da rede, facilitando o gerenciamento e acompanhamento da
instalao.
Com os medidores inteligentes, ou Smart Meters, surgem novas possibilidades,
como (FALCO, 2009):
Automatic Meter Reading (AMR): sistema de coleta automtica de dados
dos medidores com possibilidade de envi-los a um sistema concentrado
para tratamento das informaes. A transferncia dos dados pode ser feita
por diversos protocolos de comunicao, desde que seja aceito pelo
equipamento;
Advanced Metering Infrastructure (AMI): uma evoluo se comparado ao
AMR, j que possibilita uma anlise da demanda e influi na resposta da
demanda atravs da disponibilizao de sinais de preos e atuao em
dispositivos nas instalaes de consumidores;
Os medidores eletrnicos inteligentes (Figura 14) passam a ser uma ferramenta
de importncia crucial na implementao de Smart Grids pelas concessionrias de
energia eltrica. O medidor inteligente um dos principais componentes das redes
inteligentes, pois auxilia na coordenao da gerao e do consumo. Medidores
eletrnicos agregam vantagens em relao aos medidores de energia tradicionais e so
cumprem com a funo de melhorar e gesto e a eficincia da medio (MARCONDES
e RIBEIRO, 2012). Tais vantagens so:
Deteco de fraude;
Corte e religamento remoto;
Comunicao bidirecional;
Edio remota.
30
Figura 14- Medidor eletrnico modelo E650.
Fonte: (Landis Gyr, 2014)
O novo conceito de medio est em harmonia com as novas tendncias do
mercado de energia eltrica, apontando para a nova modalidade de faturar a energia
consumida, atravs da compra antecipada, a tarifao pr-paga, facilitando ao
consumidor o gerenciamento dos gastos.
Os medidores, estando interligados atravs de uma rede de comunicao,
permitem que a concessionria faa, alm da leitura do consumo de energia distncia,
o corte, religamento, coleta de dados e verificao de fraudes, por exemplo.
2.5.2.3 Analisadores de energia
So equipamentos que podem ser aplicado na instalao em que se deseja
realizar medidas para anlise da qualidade de energia (Figura 15). Analisadores mais
modernos so capazes de gerar estudos de eficincia energtica, obter curvas de cargas
de equipamentos motrizes (gerador, trafo e motor), realizar medio e registros de
distores harmnicas e ainda pode fornecer relatrios grficos da instalao em tempos

31
escolhidos ou conforme a ocorrncia de eventos. Tambm h a possibilidade de
integrao com uma Interface Homem Mquina (IHM) ou supervisrio remoto.
Figura 15- Analisador de energia.
Fonte: http://www.geindustrial.com.br/download/catalogs/GE_MTPlus.pdf
2.5.3 Unidade de Controle da Subestao (UCS) Nvel 2
No nvel 2 encontram-se os dispositivos que respondem pelo controle e
monitoramento da subestao e ainda aqueles que estabelecem a comunicao local
com o nvel 1 e a remota com o nvel 3. Segundo (BARROS, 2010), no nvel 2 deve-se
ter:
UCS;
Sistema SCADA local da SE;
Computador industrial com funo de IHM;
GPS para sincronizao de dados;
Rede local;
32
Subsistema de proteo contra intruso instalado na casa de comando;
Subsistema de proteo contra incndio instalado na casa de comando.
2.5.4 Centro de controle Nvel 3
Neste nvel h a comunicao remota com a SE. O nvel 3 representa uma
unidade de comando central onde esto alocadas as funes de superviso e controle,
que tambm esto contidas no supervisrio local do nvel 2 (GIROUX, 2012).
2.6 Concluso
A modernizao de qualquer sistema deve ser conduzida de forma a garantir
que sejam preservadas as funes originais do sistema. Uma vez mantidas as funes
originais deve-se buscar novas tcnicas e metodologias de se obter resultados similares.
Em sistemas modernos de gerao, transmisso e distribuio de energia,
grande parte das modernizaes se concentram em novas tcnicas de integrao dos
diversos participantes da rede. Nesse sentido os sistemas de comunicao so
indispensveis para a perfeita harmonia do conjunto, mantendo o suprimento de energia
e reduzindo o nmero de falhas e/ou defeitos.
Para tanto, so definidas normas e padres no mbito dos sistemas de
comunicao com o objetivo de garantir as caractersticas desejadas. A elaborao da
IEC 61850 e do padro OPC, no incio dos anos 90, surgiu com um marco decisivo no
avano das estratgias de proteo e controle de subestaes de energia.
A norma IEC 61850, tem com uma de suas funes, a definio dos nveis
hierrquicos de comunicao em subestaes, so os nveis de: estao, bay e processo.

33
CAPTULO 3: SISTEMA SUPERVISRIO E BANCO DE DADOS
3.1 Introduo
Neste captulo sero abordadas as definies necessrias para prover a correta
integrao entre uma aplicao elaborada a partir do software Elipse Power e um banco
de dados Microsoft SQL Server. Aqui sero apresentadas as funcionalidades dos
principais bancos de dados disponveis no mercado, explicitando-se a escolha adotada
com suas respectivas justificativas. Ao fim do captulo, ser tratado do supervisrio
criado para a SE campus Pici quanto sua funcionalidade. Neste captulo ser
enfatizada tambm a forma de comunicao entre o sistema supervisrio e os demais
dispositivos da arquitetura.
3.2 Sistemas supervisrios
Um sistema supervisrio definido como uma composio de objetos de telas
e scripts de comandos atrelado a uma base de dados e interligado aos equipamentos de
campo via driver de comunicao. As telas operacionais contam com aplicaes
animadas que representam as funcionalidades presente no campo atravs de dados
fornecidos pelo nveis hierrquicos inferiores e outros dispositivos que alimentam a
base de dados da aplicao. A comunicao entre os nveis hierrquicos pode ser
estabelecida por diversos protocolos como Modbus, DNP, IEC 61850 e Ethernet, por
exemplo.
Segundo MUSARRA (2013), existem muitos softwares de superviso
comercializados em todo o mundo. Os principais sistemas internacionais so o Wincc e
PowerCC (Siemens), RSView (Allen Bradley), iFix (GE), Intouch (Wondeware), Power
34
SCADA (Scheneider). Tambm existem algumas plataformas nacionais como o
SCADABr, SAGE, Citect, Elipse E3 e Elipse Power.
A partir das funcionalidades do software supervisrio, o desenvolvedor tem a
possibilidade de agregar funes de acompanhamento de variveis ao longo do tempo,
gerando grficos de tendncias, grficos histricos e relatrios. Assim, tem-se uma
leitura mais abrangente do processo. Para isso, necessrio armazenar estes dados em
um banco de dados, desta forma os valores so armazenados e podero ser consultados
no futuro e usados como base para tomada de decises, pesquisas e anlise histrica.
O Elipse Power, software utilizado para a elaborao do supervisrio, suporta
integrao com diversos bancos de dados, dentre os principais, destacam-se o Oracle
Database, Microsoft SQL Server, MySQL e Microsoft Access.
3.3 Elipse Power
uma plataforma completa de criao e desenvolvimento de aplicaes com
funes de superviso, controle, anlise e gerenciamento de sistemas eltricos, podendo ser
utilizado tanto para aplicaes de pequeno porte, como automao de uma nica subestao,
quanto para aplicaes de grande porte como sistemas EMS (Energy Management System) ou
DMS (Distribution Management System) (Elipse Power, 2013).
O Elipse Power concebido em uma arquitetura integrada que possibilita acesso
rpido e fcil aos profissionais da operao e manuteno do SEP. Funcionalidades como
aquisio de dados em tempo real, gerao de relatrios, logs de erros, alarmes e integrao
com sistemas corporativos possibilitam ganhos na segurana e na eficincia operativa da rede.
O software permite uma completa integrao entre sistemas distintos, atravs da
correta adoo de tcnicas de integrao de sistemas, aplicando-se os protocolos corretos para

35
cada peculiaridade da ferramenta, podendo ser til tanto em novos projetos como para a
modernizao de arquiteturas j existentes. A Figura 16 mostra a diviso estrutural do Elipse
Power.
Figura 16- Estrutura do Elipse Power.
Fonte: Manual do Elipse Power (2013).
Os mdulos e algoritmos do SACADA so executados baseados na criao de
um modelo eltrico que descreve o diagrama unifilar do supervisrio. A estrutura do
sistema, incluindo os equipamentos de campo (chaves, disjuntores, transformadores),
representada por modelos atravs de objetos do software. A modelagem eltrica o
passo inicial para permitir a operao do sistema, em seguida, o Elipse Power executa
mdulos matemticos de apoio operao do sistema. Os mdulos matemticos so
responsveis pelo fornecimento da atual situao da planta, para isso h atualizaes

36
constantes das UCPs. Os principais mdulos eltricos do Elipse so definidos como
(Elipse Power, 2013):
Processador Topolgico: a partir das informaes da conectividade entre os
equipamentos e dos estados das chaves e disjuntores, o software retorna os
barramentos energizados ou desenergizados e identifica as ilhas eltricas do
sistema.
Fluxo de Potncia: a partir de informaes do processador topolgico e das
entradas eltricas (impedncias, capacitncias, tenses de geradores,
potncias de carga), o software retorna os valores de tenso de barras e
potncia dos equipamentos.
Load Shedding: responsvel pela lgica adaptativa de anlise de
desequilbrio de potncia de desligamento de cargas do sistema eltrico.
3.4 Banco de dados
Para DATE (2004), um sistema de banco de dados um sistema
computadorizado, cuja finalidade geral armazenar informaes e permitir que os
usurios busquem e atualizem essas informaes quando necessrio. Um sistema de
banco de dados formado por software, hardware e usurios.
A Figura 17 exemplifica um Sistema de Gerenciamento de Banco de Dados
(SGBD).
37
Figura 17- Exemplo de um SGBD.
Fonte: DATE (2004).
A Figura 17 representa graficamente como se d a estrutura de consulta e
modificao de dados em um sistema de gerenciamento de banco de dados. O banco
tem a funo de fornecer um ambiente de integrao entre os programas de aplicao e
os usurios finais. Nesse conceito, ambos so fornecedores e consumidores de dados,
que por sua vez esto guardados no SGBD e disponibilizados para consulta e alteraes.
Os dados, independente de qual seja o SGBD, so armazenados em tabelas, e
so alocados de forma organizada e estruturada. Assim a consulta tende a ganhar em
velocidade na execuo.
No centro de um sistema de superviso, controle e aquisio de dados est
inserido um grande banco de dados com uma estrutura hierrquica precisa, contendo
todas as variveis e estados em tempo real providas do processo para a alimentao de

38
dados do software e tendo a responsabilidade de identificar, isolar, reunir e organizar os
dados, para que desta maneira, os mdulos do sistema possam utiliz-los em suas
tarefas quando solicitados (RIBEIRO, 2011).
A base de dados em tempo real mantm um cadastro em que cada dado lido do
campo, atravs do CLP ou UTR, tem seu valor armazenado e estes so representados
por variveis de aplicaes do sistema que tm a identificao de tag. As tags so nomes
que associam um endereo ou registrador de um dispositivo ao sistema de superviso e
controle, isto , integra um objeto grfico aos dispositivos de campo, e so usadas com
unidades bsicas de dados (ZEILMANN, 2012).
No mercado existem inmeros bancos de dados disponveis, dos mais variados
fabricantes, com funcionalidades distintas e todos basicamente com o mesmo propsito:
organizar e gerenciar dados para facilitar a consulta do usurio informao desejada.
Os bancos de dados, em quase sua total maioria, so baseados um uma
linguagem de consulta estruturada denominada Structured Query Language (SQL). O
SQL a linguagem padro de programao adotada em manipulaes de informaes
contidas em bancos de dados. Atravs de comandos (queries) possvel buscar
informaes armazenadas, edit-las, adicionar, registrar, criar e alterar tabelas j
existentes. A linguagem SQL carrega consigo a funo de facilitar o desenvolvimento
de um SGBD em plataformas multifuncionais, evitando que cada desenvolvedor adote
uma metodologia diferente para o desenvolvimento de aplicaes.
Quando associado supervisrios, os bancos de dados so acessados
indiretamente, via comando dado pelo software de superviso. Assim sendo, um
comando do operador gera um script que executado em SQL e retorna o resultado da
ao na tela do usurio, ou seja, cada comando, leitura, ou exibio em tela, depende da
execuo de um cdigo desenvolvido em SQL.

39
Um DB Server, ou Servidor de Banco de Dados, o item do aplicativo que
concentra todas as gravaes e consultas de dados do projeto em disco. Ele
responsvel por passar a disco todos os dados vindos de Alarmes, Histricos e
Frmulas, assim como tambm responsvel pela visualizao destes dados (Manual
do Elipse Power, 2013).
Nos tpicos seguintes sero apresentadas as caractersticas dos principais
bancos utilizados comercialmente; todos permitem aplicaes variadas, com vantagens
e desvantagens que sero detalhadas em cada caso. O intuito optar por uma opo que
contemple funcionalidades, bom desempenho e bom nvel de segurana dos dados e
manuteno do sistema.
3.4.1 MySQL
o banco de dados de licena aberta mais popular do mundo, que possibilita a
entrega econmica de aplicativo e banco de dados confiveis, de alto desempenho,
escalvel, baseado na web, e intercalados.
O MySQL possui licena de software livre, o que traz uma proximidade com
sistemas baseados em Linux. A caracterstica de software livre traz a possibilidade de
edio por parte do usurio. Isso tambm traz a possibilidade da soluo de pequenos
bugs a partir de atualizaes do banco que podem ser desenvolvidas pelos prprios
usurios. Este banco famoso por possuir uma interface simples e com facilidade de
uso, inclusive em sistemas operacionais distintos.

40
3.4.2 Access
O Microsoft Access um banco de dados que possibilita a organizao,
classificao e exibio de informaes em forma de tabelas elaboradas atravs de
cdigos desenvolvidos em SQL.
O Access no comumente utilizado em aplicaes que necessitam de banco
de dados mais robustos e rpidos. Usualmente preferido por desenvolvedores de
pequenas aplicaes e que no existem muito esforo de hardware.
Como faz parte da plataforma Office, o Microsoft Access preparado para
rodar em computadores e servidores que operam em plataforma Windows. Access tem
como caracterstica, o custo reduzido e tambm banco de dados que oferece o formato
padro de BD utilizado pelos softwares Elipse.
Na Tabela 2 mostrado um exemplo comparativo entre o Access e Sistemas de
Gerenciamento de banco de dados (Manual do Elipse Power, 2013).
Tabela 2- Comparativo entre Access e SGBD.
Melhor usar Access quando: SGBD melhor quando

A aplicao usa menos de 10 usurios com acesso concorrente A aplicao usa mais de 10 usurios com acesso concorrente
Dados e suas estruturas facilmente modificados pelo usurio Dados devem ser centralizados, mantidos e protegidos
A mquina cliente proporcionalmente mais potente que a
Servidor mais potente que o cliente
mquina servidora
Largura de banda da rede satisfatria Rede opera carregada
Velocidade mais importante que integridade Integridade dos dados crucial
Baixa disponibilidade de administradores de redes e banco de Disponibilidade de administradores de rede e banco de dados
dados qualificados qualifcados
Somente uma aplicao acessa rotineiramente os dados Vrias aplicaes podeo acessar os dados
As aplicaes sero as responsveis pela manuteno da O banco ser o responsvel pela integridade de dados
integridade dos dados independentemente das aplicaes.
Pequena quantidade de dados (<100MB) Suporta maior quantidade de dados (>100MB)
Fonte: Elipse Software (2014).

41
O BD mais popular da Microsoft, Access, apresenta vantagens e
desvantagens como as citadas a seguir:
Vantagens
o Rpido para bancos de dados pequenos;
o Configurao simples;
o Possui fcil integrao com a plataforma Windows.
Desvantagens
o O arquivo de dados cresce muito rapidamente;
o No figura como BD seguro se comparado s outras opes;
o Compatibilidade limitada.
3.4.3 Oracle Database
Este banco se caracteriza por ser o preferido quando se trata de uso comercial.
As interfaces grficas no so to elaboradas quando se comparada ao SQL Server,
talvez por isso, alguns usurios no adotam o Oracle como padro.
O banco de dados Oracle permite ao desenvolvedor a criao de mltiplos
processos listeners. Essa ferramenta possibilita a conexo com vrios clientes remotos
ao banco de dados. Esta estratgia evita um congestionamento na conexo quando se
tem vrios usurios acessando o mesmo BD simultaneamente, dividindo-os em grupos e
dedicando portas distintas a cada grupo.
O Oracle tambm permite a leitura consistente de dados, ou seja, se um
determinado usurio do banco acessa-o para fazer a leitura de uma linha de uma tabela,
por exemplo, esta mesma linha pode ser alterada por outro usurio, sem prejudicar a
leitura. Aps a modificao ser efetivada, j pode ser lida por todos os usurios, pois a
42
tabela j estar atualizada. Por padro, o Oracle no atualiza as alteraes
automaticamente, isso possibilita ao usurio corrigir instrues que tenham sido
inseridas incorretamente. Em termos de base de dados, a Oracle tambm investiu na
criao de uma sute de desenvolvimento chamada Oracle Developer Suite, utilizada na
criao de softwares que interagem com sua base de dados, atravs de instrues SQL.
Oracle um produto Object Relational Database Management System
(ORDBM), ou seja, a modelagem feita em cima dos objetos e seus relacionamentos.
Os dados so divididos em entidades, cada entidade com seus atributos. Esta
modelagem tambm possui caractersticas de linguagem orientada a objetos, estes
possuem caractersticas bem definidas, inclusive de comportamento.
Entidades e atributos so modelos conceituais de alto nvel, em que a entidade
pode ser definida como um objeto do mundo real, concreto ou abstrato, com existncia
independente. E o atributo o conjunto de caractersticas de cada entidade.
O banco de dados Oracle, possui a seguintes vantagens e desvantagens (Elipse
Software):
Vantagens
o Rpido para bancos de dados pequenos;
o Ambiente compatvel com os principais sistemas operacionais;
o Configurao simples;
o Arquitetura flexvel, permite modificaes;
o Possui mais recursos de segurana e performance que os demais;
Desvantagens
o O arquivo de dados cresce muito rapidamente;
o Exige especializao tcnica, seja em administrao do banco ou em tarefas de
backup e restaurao e melhorias;

43
o Licena para verses completas com custo muito elevado.
3.4.4 SQL Server
O MS SQL Server um outro exemplo de SGBD relacional. Criado pela
Microsoft em parceria com a Sybase em 1988 como complementao ao Windows
NT. A partir da verso de 2008 torna-se mais seguro, como maior confiabilidade e
produtividade, com menor tempo e custo de desenvolvimento. O SQL Server tem como
caracterstica a robustez, usado em aplicaes de portes diversos.
Quanto segurana, permitido a encriptao de todo o banco de dados,
arquivos de dados ou logs, com isso se ganha em proteo ao acesso por usurios no
autorizados. Durante a execuo, a cada comando enviado so realizados atualizaes
dos dados, definidas atravs do commit automtico, isso facilita o trabalho do
desenvolvedor, mas dificulta a recuperao em caso de perdas acidentais. A seguir
apresentada uma lista de vantagens e desvantagens do SQL Server.
Vantagens
o Excelente desempenho e estabilidade;
o Suporta bancos de dados grandes (at 1TB);
o Possui uma verso gratuita para fins no comerciais (SQL Express) que
suporta at 10GB de dados. Pode ser adquirida no site da Microsoft.
Desvantagens
o No tem recurso contra falhas no desligamento durante a atualizao dos
dados;
o No executa backup consistente com a base de dados operando, nem durante
atualizaes.
44
3.4.5 SGBD escolhido
Baseado na anlise das caractersticas, vantagens e desvantagens das opes de
BD apresentadas optou-se por utilizar o SGBD SQL Server, desenvolvido pela
Microsoft, na automao do campus Pici. A escolha se baseia tambm na facilidade
de uso do banco de dados, sem necessidade de conhecimentos de especialista para
administrar o banco e com atendimento total s necessidades de gerenciamento dos
dados da rede Pici.
Outro fator importante, foi o fato desse SGBD ser totalmente integrado ao
sistema operacional Windows, sem a necessidade de instalao de softwares
adicionais. Esta caracterstica tambm se torna vantajoso pelo fato do Elipse Power,
usado como sistema supervisrio, possuir suporte nativo ao SQL Server.
Para esse trabalho, a opo adotada, portanto, o Microsoft SQL Server
2012, disponvel para download no stio da Microsoft. A verso utilizada o SQL
Server Express Edition, pois disponibiliza em sua verso gratuita para fins no
lucrativos com armazenamento de at 10 GB de arquivos, um tamanho suficiente para
uso em um sistema de superviso.
O limite de armazenamento dito anteriormente, pode ser contornado pelo
prprio software Elipse Power, pois este permite gerenciar o armazenamento das
informaes classificando-as por nveis de interesse, ou seja, pode ser definido os
valores que sero armazenados e por quanto tempo sero mantidos em arquivo, bem
como o tempo de amostragem dos dados, sendo que quanto menor este tempo, maior
ser a quantidade de dados armazenado naquele perodo especfico.

45
3.5 Comunicao entre supervisrio e IEDs de uma subestao de energia
A comunicao entre o Elipse Power e os IEDs baseada em alguns pr-requisitos,
que so destacados a seguir:
Arquitetura cliente-servidor;
Utilizao do padro Common Information Mode (CIM) no modelo eltrico;
Oferece suporte nativo ao balanceamento de cargas entre servidores e a
redundncia;
Completa integrao com protocolos distintos com destaque para IEC
61850, 103 e 104, DNP 3.0, Modbus e ainda permite desenvolvimento de
novos drivers ao critrio do usurio.
O supervisrio para o sistema eltrico do campus do Pici inclui a subestao, a
rede de distribuio primria e uma microrrede em baixa tenso que est em fase de
implantao no Departamento de Engenharia Eltrica. A topologia do sistema de
automao prevista para a rede de distribuio do campus Pici ilustrada na Figura 18.
Figura 18- Estrutura bsica da rede de comunicao dos alimentadores do campus do Pici.
Fonte: Prpria.
46
3.6 Concluso
Um SGBD incorpora aos sistemas SCADA funes de extrema relevncia
quando se tem como um dos objetivos a criao de uma estrutura de dados que seja
capaz de armazenar dados histricos. Estas novas possibilidades so garantidas a partir
do uso de aplicaes de suporte ao sistema de superviso, como o uso do SQL Server,
por exemplo.
O SQL Server, trabalha em perfeita harmonia com o Elipse Power no
gerenciamento de contedo de interesse aos usurio do sistema. Com isso, o
armazenamento de alarmes e eventos facilitado quando comparado aos demais BDs
estudados. Portanto o SQL Server foi adotado para a SE do campus Pici.

47
CAPTULO 4: SISTEMA SCADA E BANCO DE DADOS PARA A AUTOMAO DO

CAMPUS PICI
4.1 Introduo
O presente captulo apresenta a aplicao do banco de dados, SQL Server da
Microsoft, como ferramenta integrada ao Elipse Power na gesto de alarmes, tabelas e
dados histricos, a ser aplicado automao da subestao e rede eltrica prevista para
o campus Pici da Universidade Federal do Cear.
4.2 Sistema SCADA Pici
Uma das grandes vantagens dos atuais supervisrios a capacidade de coletar,
armazenar e exibir informaes do processo que venham a auxiliar o operador no
controle ou correo de possvel falha ou defeito. Com isso, possvel reduzir a
possibilidade de erro humano no controle e operao de uma planta.
As atuais ferramentas de superviso existentes no mercado so, em sua
maioria, aplicaes j consolidadas e com grandes projetos envolvidos. O que diferencia
em algumas situaes a capacidade de propiciar meios de soluo de problemas alm
do simples escopo de superviso.
Quando so propostas solues ditas inteligentes, de imediato h associaes
com computadores e IEDs ou qualquer outro instrumento que possua uma lgica
interna. Estes dispositivos so dotados de poder de processamento, ou seja, possuem
algoritmos embarcado capaz de tomar decises com bases em parmetros inseridos pelo
usurio.
48
Para o banco de dados, a principal funo neste tipo de aplicao permitir que
sejam levantados dados do processo e armazenados em forma de tabelas, que possam
vir a ser consultadas em qualquer momento, dependendo de uma solicitao do usurio.
A evoluo dos sistemas SCADA de modo geral, mudou a forma de
visualizao dos das plantas controladas, agora j no se trata de simples sinticos para
visualizao do processo em tempo real.
O conceito atual de um sistema SCADA amplo e exige funcionalidades de
anlise estratgica do negcio como um todo. Visualizar passou a ser trivial, o que se
espera usar este aparato de automao como diferencial estratgico na gesto do
negcio, atravs da anlise das operaes, gerao de relatrios e grficos alm de
dados histricos.
4.3 Requisitos de software
Os programas utilizados para a automao do sistema eltrico do campus Pici
da UFC apresentados neste trabalho so: SQL Server Express Edition 2012,
Mod_RSsim (simulador de Modbus) e Elipse Power. Todos so desenvolvidos para
plataforma Windows e foram executados em uma mquina com as seguintes
configuraes:
Sistema operacional: Windows 7 Ultimate;
Processador: Intel Core I5/2,5GHz;
Memria RAM: 6 GB;
Porm houve testes em outros computadores com menor capacidade de
processamento sem prejuzo qualidade e velocidade das operaes.

49
4.4 Modelador eltrico do Elipse Power
O modelador eltrico a ferramenta de desenvolvimento da aplicao no
Elipse Power responsvel pela criao do modelo que representa a planta eltrica.
A ferramenta de modelagem do supervisrio possibilita cadastrar todos os vos
com seus respectivos equipamentos que compem o sistema eltrico, como por
exemplo: linhas de conexo com o supridor de energia, geradores, cargas, barras e
disjuntores.
O desenvolvimento de um projeto usando o Elipse Power, tem como primeiro
passo a criao do modelo da rede a ser criada. Assim so inseridos todos os elementos
que formam a rede, desde geradores, barras, chaves seccionadoras, disjuntores e outros.
A Figura 19 mostra o modelo eltrico desenvolvido para a rede eltrica do
campus Pici. No modelo so mostrados o ponto de entrega, de responsabilidade da
Coelce, onde est o disjuntor geral de proteo da concessionria. Do ponto de entrega
conectado a subestao do campus Pici e a partir da dividido entre os alimentadores
01L1, 01L2 e 01L3.
A microrrede do Departamento de Engenharia Eltrica (DEE) suprida pelo
alimentador 01L1.
50
Figura 19- Modelo eltrico do campus Pici.
Fonte: Prpria do autor.
4.5 Sistema supervisrio da rede Pici
O objetivo do uso do sistema de superviso da rede Pici, alm de sua funo
primordial de superviso da operao da rede e melhoria da confiabilidade do
suprimento, tambm contribuir para que os alunos do curso de Engenharia Eltrica
venham a ter no futuro, um espao de aprendizado voltado s estratgias de controle e
gerenciamento de uma rede de distribuio atravs de sistemas SCADA.
4.5.1 Telas e sinticos
A aplicao, desenvolvida usando o software Elipse Power, contempla toda a
rede interna do campus. A rede de distribuio dividida nas seguintes telas: vo de
entrada de linha composto do ponto de entrada operado e mantido pela Coelce, vo de
entrada do barramento de 69 kV e bay de transformao, vo de entrada de barramento
de 13,8 kV e alimentadores e por ltimo a microrrede. Observa-se que a microrrede
escopo de outro trabalho, portanto no ser totalmente contemplada neste trabalho.

51
O vo de entrada de linha do barramento de 69 kV, suprido pela subestao
PICI II da Coelce. A imagem mostrada na Figura 20 mostra a tela da barra de 69 kV da
Coelce.
Figura 20- Tela representando a entrada de linha da SE Pici operada e mantida pela Coelce.
A Figura 21 mostra a tela da SE-Pici com barramentos em alta e mdia tenso,
69-13,8 kV, com dois transformadores abaixadores (02T1 e 02T2) de 69-13,8 kV
5/6,25/7,5 MVA. No secundrio destes trafos, conectados barra de 13,8 kV, estaro as
sadas dos alimentadores (01L1, 01L2 e 01L3).

52
Figura 21- Tela de barramentos da SE.
A Figura 22 mostra a rede de distribuio com seus respectivos religadores e
chaves distribudos ao longo do campus.
Figura 22- Tela da distribuio de alimentadores.

53
Finalmente, a tela da microrrede, mostrada na Figura 23, que tem conexo
prevista no alimentador 01L1, responsvel pelo fornecimento de energia do Centro de
Tecnologia.
Figura 23- Projeo da tela da microrrede (a desenvolver).
4.5.2 Alarmes
A tela de alarmes (Figura 24), exibe os alarmes ativos e os alarmes j
reconhecidos que no tiveram sua condio de alarme cessada. Estes alarmes so
diferenciados por cores: alarmes na cor vermelha esto ativos e no reconhecidos;
alarmes na cor azul so alarmes ativos, porm j reconhecidos. Quando a condio de
normalidade for reestabelecida, o alarme ser retirado da lista de exibio. Todo e
qualquer alarme, independente da condio ativa, reconhecido e que j no esteja na
lista de visualizao, poder ser visualizado na lista de eventos.

54
Os alarmes gerados no supervisrio tm a funo de alertar o usurio sobre
algo fora da normalidade ocorrido na planta. Cada alarme deve ser previamente criado e
previsto durante a elaborao do modelo eltrico do projeto.
Cada alarme deve ser inserido no projeto e associado ao equipamento
monitorado. Para cada alarme, deve ser associado uma tag, e que quando esta estiver
fora da faixa considerada de normalidade, assumida a condio de alarme.
Na Figura 24 exibida a tela de alarmes do SCADA rede Pici.
Figura 24- Tela de alarmes.
Para que seja possvel armazenar e gerar logs de alarmes foi inserido no projeto
um servidor de alarmes. Estes servidor uma funcionalidade do Elipse Power que
centraliza todos os alarmes do projeto, sejam alarmes ativos, reconhecidos ou alarmes
histricos. A partir do servidor de alarmes, os eventos de alarmes gerados so enviados
ao banco de dados.
55
Cada domnio permite apenas um servidor de alarmes. O uso deste objeto
indispensvel para haja a verificao de alarmes. A configurao do servidor de alarmes
deve apontar qual o banco de dados utilizado e em que tabela deste banco sero
armazenadas as atualizaes.
Os alarmes carregam as informaes da ocorrncia como: data e hora do
alarme e rea de ocorrncia do alarme. exibida uma mensagem pr-configurada na
criao do alarme e o nome da fonte de alarme ativa. Portanto, a tabela de alarmes
mantida em histrico e poder ser consultada futuramente.
4.5.3 Eventos
A tela de eventos (Figura 25), resultante de uma consulta realizada no banco
de dados, filtrada de acordo com a data e horrio determinados para visualizao. Esta
tela exibe toda e qualquer ocorrncia na subestao ou no sistema de distribuio ao
longo da rede. Estes eventos so abertura de qualquer elemento de seccionamento, como
chaves, disjuntores e religadores, por exemplo, qualquer valor de alguma varivel
eltrica que esteja fora da faixa de normalidade e que tenha um alarme associado esta
condio, registro de logins de usurios, atuao das protees, mudana de estado
local/remoto, dentre outros. Em comparao com os alarmes, pode ser dito que todo
alarme um evento, porm nem todo evento um alarme. Ento, qualquer alarme ser
registrado na tabela de eventos, e poder ser consultada futuramente e ser usada como
histrico.
Todo e qualquer evento ocorrido, atualizar a tabela do banco de dados pronta
para receber tal informao e a partir de ento, este estar apto a fornecer estes dados
caso seja solicitado.

56
Figura 25- Tela de eventos.
A exibio dos eventos consolidada a partir da seleo de uma data inicial e
uma data final. A esta tabela h uma consulta associada que busca no sistema de banco
de dados os valores correspondente ao perodo selecionado. Um click no boto
Consultar atualiza os dados na tela, j o boto Gerar relatrio imprime um relatrio
que pode ser salvo em forma de arquivo em qualquer unidade de armazenamento da
mquina ou mdia externa.
Para o tratamento dos eventos, foi elaborada uma tela com a ferramenta E3
Browser, esta ferramenta permite a criao de um objeto de tela que exibe as
informaes de determinada tabela a ele interligada. Para o E3 Browser foi criada a
tabela Eventos e dentro deste objeto de tela criada uma consulta para relacionar a
tabela no banco de dados com a ferramenta de exibio em modo de execuo.

57
4.5.4 Estado das chaves e disjuntores
Estas telas, uma para chaves (Figura 26) e outra para religadores (Figura 27),
possibilita uma visualizao rpida do estado atual de cada elemento. A condio de
momento das chaves representada por um retngulo animado nas cores verde (aberta)
e vermelho (fechada), que permite uma visualizao rpida e ainda uma descrio de
texto sobre o retngulo. Alm disso, h uma tabela em forma de nmeros binrios 1
(fechado) e 0 (aberto); esta representao pode ser usada por outro software que seja
interligado ao banco de dados para consultar o estado atual do elemento de manobra.
Figura 26- Tela de representao dos estados das chaves.
Para o estado dos religadores, a representao visual se d pela descrio
textual que ser alterada de acordo com a atuao do religador. Neste caso tambm
sero exibidas as condies de estado, intertravamento, bloqueio, condio da mola,
bobina de abertura, watchdog e tambm informar o estado da comunicao com o IED.

58
Figura 27- Tela de representao dos estados dos religadores.
4.5.5 Grficos de tempo real e histricos
O Elipse Power permite a anlise das variveis envolvidas no processo a partir
do uso de grficos, seja em tempo real ou grficos histricos. A ferramenta nativa para
esse fim chamada E3 Chart. Esta funcionalidade permite que sejam gerados grficos
em tempo real e histricos das variveis escolhidas dentre aquelas definidas a partir da
elaborao do modelo eltrico da rede.
No caso estudado, foi utilizada uma biblioteca criada pela Elipse Software,
denominada PowerChartFilter. Esta biblioteca agrupa todas as medidas definidas na
montagem do diagrama unifilar e as disponibiliza como forma de amostra para ser
exibida na forma de grfico de tendncia. Esta biblioteca, assim como no registro de
eventos, permite a visualizao de uma condio passada de acordo com a seleo de
momentos inicial. Tambm foi incrementada a possibilidade de gerar um arquivo de

59
imagem diretamente do viewer do Elipse Power, onde este arquivo pode ser salvo em
qualquer pasta do sistema para uso em anlises dos grficos.
A funcionalidade aplicada em nosso estudo baseada em consultas para
monitorar todas as variveis criadas. A tela preparada para exibir os grficos em modo
runtime exibida na Figura 28. A rea central efetivamente reservada exibio dos
grficos.
Figura 28- Tela de grficos.
Localizada no lado esquerdo, criado uma ferramenta que realiza a seleo das
variveis que so consideradas na consulta. Estas variveis so habilitadas a partir a
seleo na lista de opes. A rea inferior exibe as tags selecionadas para gerar o
grfico atravs de uma legenda, informando o nome da tag, a unidade e tambm o status
da tag. Tambm so adicionadas ferramentas de manipulao com funes teis, como:
Ferramenta grade: habilita ou oculta as linhas de grade na tela;
Cor de fundo: permite selecionar a cor do fundo da tela do grfico;
Zoom: permite alterar o tamanho da exibio;

60
Enquadramento: habilita o ponteiro do mouse para selecionar uma rea para
destaque;
Limpa grfico: retira da tela todos os grficos em exibio no momento;
Impresso: gera um arquivo de imagem e o armazena em uma pasta selecionada
pelo usurio;
Play/pause: inicia ou faz uma pausa na exibio dos grficos.
Tambm possvel optar por uma anlise em tempo real ou histrico, a escolha
feita a partir da marcao da opo Perodo Recente ou Intervalo de Tempo. No
primeiro caso so exibidos os valores em tempo real, j quando se analisa a partir do
intervalo de tempo, tem-se as mesmas caractersticas da anlise realizada na tela de
eventos, onde so selecionados os momentos inicial e final para estudo.
4.5.6 Relatrios
Esta funcionalidade de grande valia quando se necessita gerar documentao
do processo a partir da superviso do SCADA. Para este estudo, est disponvel na tela
de eventos (Figura 25), a opo de gerar um arquivo em extenso .pdf contendo os
alarmes e eventos ocorridos. Assim, tem-se um relatrio de ocorrncias que tambm
pode ser usado como objeto de anlise de dados.

61
4.5.7 Arquitetura de sistema de comunicao
A estrutura do sistema de comunicao exibida na tela inicial do
supervisrio. A Figura 29 detalha esta tela.
Figura 29- Tela inicial.
4.6 Uso do SQL Server como fonte de dados
O SGBD adotado para este trabalho o SQL Server 2012 Express, verso
gratuita para fins no comerciais, com capacidade de armazenamento de at 10 Gb de
informaes, conforme citado e justificado no captulo 3.

62
No SQL Server so criadas tabelas que permitem armazenar os dados enviados
a partir do supervisrio e que podero ser usadas para gerar histricos e consultar dados
de eventos e alarmes ocorridos no passado. Para isso, necessrio que seja criada uma
conexo entre o SGBD e o supervisrio, definindo-se o servidor utilizado (caso haja
mltiplos servidores) e a tabela para cada funo.
A partir dos comandos sobre elementos de manobra e atualizao dos estados e
valores dos elementos de proteo e medio, supervisionados pelo Elipse, so geradas
informaes valiosas para que estas sejam armazenadas em tabelas criadas no SGBD.
Estas tabelas so alimentadas constantemente pelo supervisrio.
Para a aplicao do estudo de caso em questo, a SE campus Pici, foram
criadas quatro tabelas: Alarmes, Medidas, Eventos e Eventos_Chaves. Estas
tabelas so suficientes para o objetivo alvo: armazenar valores histricos, estados
aberto ou fechado de elementos de proteo e manobra e alarmes ocorridos.
A principal caracterstica do Elipse com relao a banco de dados fica por
conta da integrao com o SGDB. No caso do SQL Server, a troca de informaes se d
de maneira bidirecional, ou seja, h escrita e leitura a partir do prprio Elipse. Assim
no se exige conhecimentos especficos de banco de dados para trabalhar com o SQL
Server. Nesse caso, necessita-se da criao do banco de dados no SQL Server e a partir
disso as tabelas criadas no Elipse sero automaticamente criadas no banco de dados.
As tabelas criadas no SQL Server so atualizadas periodicamente e podem ser
consultadas na prpria interface do programa. Todavia, na maioria das aplicaes
prticas, o SGBD funciona escondido, ou seja, no h interao visual entre o banco
de dados e o usurio da aplicao.

63
Para verificar se o SQL Server est realmente em operao, necessrio
conferir a ferramenta de configurao do SQL Server, chamada SQL Configuration
Manager. Esta ferramenta pode ser acessada no prprio menu inicial do sistema
operacional. A Figura 30 exibe a interface da ferramenta. O processo em detalhe deve,
necessariamente, est em execuo, caso contrrio no haver troca de informaes
entre a ferramenta de superviso e o banco de dados.
Figura 30- SQL Configuration Manager.
Durante a instalao, o SQL Server solicita que seja nomeado um servidor e
que este seja protegido por senha, o que posteriormente necessrio quando se deseja
acessar a ferramenta de gerenciamento do banco de dados (Figura 31). Ao iniciar a

64
aplicao possvel escolher o banco de dados que ser conectado. Abaixo h um
exemplo.
Figura 31- Configurao da conexo com o BD.
Depois de conectado, possvel criar o prprio banco de dados, criar, editar e
excluir tabelas. Porm, estas funcionalidades se limitam a usurios com maior
experincia em administrao de banco de dados. Essencialmente necessrio criar
apenas o banco de dados, reservando-se a ao de criar as tabelas a partir do prprio
Elipse.
4.7 Aquisio de dados via Elipse Power
Os dados tratados no sistema SCADA do campus Pici, viro dos diversos IEDs
distribudos ao longo da rede de distribuio interna do sistema estudado. Esta rede

65
composta por oito trechos alimentadores, disjuntor na entrada da linha em 69 kV e
religadores localizados na sada de alimentadores da subestao e aqueles alocados ao
longo da rede primria. Estes dados sero enviados para a UCS, no caso estudado, um
computador industrial SEL, modelo SEL-3354.
Os dados de campo, nvel 0 da pirmide da automao, podero ser coletados
por TCs, TPs ou medidor de grandezas, e devero ser transferidos ao nvel 1 e IEDs
integrados ao nvel 2 na rede local por meio de protocolos de comunicao. A estrutura
de rede local projetada para o campus Pici baseada na norma IEC 61850.A integrao
do Elipse Power aos IEDs foi testada atravs de um simulador Modbus.
4.7.1 Simulador Modbus
Para receber estas informaes no ambiente Elipse so criadas tags. Estas tags
so configuradas para l os dados enviados e prepara-los para o tratamento em ambiente
de superviso. As Figuras 32 e 33 mostram um exemplo de tags criadas para simular em
protocolo Modbus a troca de informaes entre IEDs e supervisrio.
4.7.2 Drivers de comunicao
Para que os valores das tags internas ao Elipse recebam os dados dos rels
distribudos ao longo de toda a rede, e assim possam ser usados para exibio e para o
modelador eltrico, necessrio que os sinais sejam convertidos em algum padro
aceitvel pelo Elipse. Para tanto, so usados programas de computador destinados a
converter os dados recebidos, que podem ser transmitidos em diversos protocolos de
comunicao, em tags que sero efetivamente usados pelo Elipse Power. Estes
66
programas so os drivers. Para a simulao do estudo de caso do campus Pici, abordada
neste trabalho, foi usado o driver Modbus.dll, disponvel para download no stio da
Elipse Software.
Figura 32- Exemplo de comunicao.

67
Figura 33- Simulador Modbus.
O simulador possui a capacidade de enviar e receber os dados, ou seja,
bidirecional. Os dados podem seguir de simulador para Elipse ou vice-versa, assim
possvel simular entradas, como valores de tenso e corrente, por exemplo, mas tambm
permite a simulao de envio e recebimento de comandos, como acionamento de
disjuntores, por exemplo.
O uso do simulador se deve ao fato de no haver ainda uma estrutura fsica
preparada para enviar dados. Logo, o simulador projeta uma situao real que ser
elaborada futuramente, no decorrer do avano das obras do projeto.
A partir da ferramenta de simulao tambm foram testados os estados dos
equipamentos da subestao, como disjuntores, por exemplo. Nesse caso, possvel
associar um canal de comunicao para receber as informaes de estado (aberto,
fechado, em falha, etc.) e assim tem-se o monitoramento dos IEDs de campo.

68
4.8 Concluso
Sistemas de superviso tornam-se cada vez mais funcionais. As opes
fornecidas ao usurio devem ser de uso facilitado e produtivo, em sintonia com o
contexto da planta.
Na SE campus Pici, foram levantadas as necessidades que se consideram
essenciais em uma aplicao de uma subestao de energia em que, ao mesmo tempo, se
mostra como uma eficiente opo de auxlio na operao de uma SE, mas tambm
fornece um ambiente educacional favorvel s atividades relacionadas ao uso de
sistemas SCADA, visando preparar os prprios alunos do curso de Engenharia Eltrica
da Universidade Federal do Cear.
O uso do SQL server, como ferramenta de gerenciamento de banco de dados,
se mostrou essencial no tratamento das informaes geradas em runtime. A facilidade
em armazenar os dados em formato de tabelas, permite manter uma base de dados
segura para anlises futuras e, ao mesmo tempo, fornece um ambiente de consulta
confivel e com boa capacidade de armazenamento.

69
CAPTULO 5: CONCLUSES E TRABALHOS FUTUROS
5.1 Concluses
Neste trabalho foi apresentado as estratgias de automao e superviso da
rede de distribuio do campus Pici, foi destacada a importncia do sistema SCADA no
controle e administrao de um sistema de energia e no papel de gerenciar a energia
consumida por todos os departamentos da Universidade Federal do Cear. Em seguida
reforado o papel do banco de dados, atuando de forma estratgica no domnio e
manipulao da informao gerada.
Ao longo do trabalho, foram apresentadas as anlises das opes de softwares
SCADA e BD disponveis no mercado, dando maior nfase ao SCADA Elipse e ao BD
SQL Server escolhidos para aplicao na automao da rede eltrica do Campus do Pici.
O modelo eltrico da rede eltrica do Campus do Pici, abrangendo subestao
69-13,8 kV, rede de distribuio em 13,8 kV e a microrrede do Departamento de
Engenharia Eltrica, foi implementado no Elipse Power, SCADA recomendado para o
sistema de automao da rede eltrica Campus Pici da UFC tomando como base as
informaes a serem disponibilizadas pelos IED instalados no nvel dois do sistema de
automao da planta.
Foi apresentado tambm os testes de integrao do SGBD SQL Server ao
Elipse atravs de um simulador Modbus. Os resultados dos testes mostraram que a
integrao entre SQL Server e a plataforma Elipse ocorreu de forma eficiente e rpida.
O desenvolvimento dos trabalhos mostrou que possvel cobrir as
necessidades de gerenciamento de dados com uma pequena quantidade de tabelas no
BD. No total foram criadas quatro tabelas: Alarmes, Medidas, Eventos e
Eventos_Chaves. Estas tabelas so acessadas constantemente pelo supervisrio, ao

70
mesmo tempo recebem atualizaes de acordo com as modificaes ocorridas na rede
de distribuio.
Os grficos e telas criados foram baseados nas necessidades levantadas para a
subestao Pici. Porm houve preocupao em desenvolver um sistema que permita o
uso futuro para benefcio dos alunos do curso de Engenharia Eltrica da UFC. H o
intuito de usar o sistema SCADA como um laboratrio de automao e redes
inteligentes.
Para a rede Pici, a consolidao de um sistema de superviso traz como
benefcios a confiabilidade, segurana e facilidade de operao da SE. Alm disso,
possvel traar estratgias de operao da rede e tratamento de faltas a partir de
levantamentos de dados armazenados no banco de dados. Como destaque tambm
considerado o fato de criar uma nova ferramenta de estudos para os alunos do curso de
Engenharia Eltrica, com a disponibilidade de uma nova linha de estudos dentro do
DEE voltada para sistemas de superviso de subestaes.
Como benefcio prprio, fica o aprofundamento do conhecimento em sistemas
de superviso para redes eltricas, pouco explorado ao longo do curso de graduao em
Engenharia Eltrica.
5.2 Trabalhos futuros
Este estudo preocupa-se apenas na criao de uma interface entre o usurio do
supervisrio e os equipamentos de medio, proteo e manobra da rede eltrica. No se
aplica ao escopo deste trabalho o estudo de outros integrantes do sistema SCADA,
assim como tambm no contempla a estrutura de comunicao com os IEDs. Portanto,

71
ainda existem lacunas a serem preenchidas na soluo completa do projeto de
automao da rede Pici, assim sendo, sugere-se como trabalhos futuros:
Integrao de IED ao sistema SCADA Elipse atravs dos protocolos de
comunicao IEC 61850 e DNP 3.0;
Elaborar uma estrutura de redundncia do sistema SCADA;
Implantar um centro de controle para acompanhamento das operaes da rede
eltrica que alm desta funo principal sirva como ambiente educacional para os
alunos de Engenharia Eltrica;
Finalizao do estudo da microrrede Pici e sua integrao ao supervisrio;
Desenvolvimento de sistemas simulados para treinamento da operao e proteo
de subestaes, redes de distribuio e gerao distribudas;
Implantao de laboratrio de proteo e automao de sistemas eltricos.
Desenvolver e integrar as funes avanadas de diagnstico de falta,
recomposio automtica da rede eltrica e mudana de grupo de ajustes das
protees baseada no conceito de proteo adaptativa, diagnstico de faltas e de
recomposio automtica da rede eltrica;

72
REFERNCIAS
ALMEIDA, E. M. Norma IEC 61850 Novo padro em automao de subestao.
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BARROS, J. V. C. Estudo de viabilidade econmica e das protees da subestao de 69-
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Cear UFC, 2010, 94p.
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COELCE NT002/2011 R1. Fornecimento de energia eltrica em tenso primria de
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Elipse. Tutorial do Elipse Power, 2013.
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GGEE. Redes eltricas inteligentes: contexto nacional. Braslia, DF, 2012.
GIROUX, T. S. Automao de subestaes utilizando a norma IEC 61850 estudo de
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Eletrnicos Inteligentes (IEDs) e a norma IEC 61850: Unio que est dando certo.
Artigo Instituto Federal de Educao Cincia e Tecnologia da Paraba.
LIMA, Maria do Carmo Campos. Evoluo dos Rels de Proteo. Cetro Federal de
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MARCONDES, Jeferson; RIBEIRO, M. A. Normas ABNT aplicveis aos medidores
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MARTINS, Diego. Estudo de caso na automao, proteo e superviso de uma
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MARTINS, G. M. Princpios de automao industrial. Maro de 2012. 215 f. Notas de
Aula.
MELLO, N. F. B de. Automao digital de subestaes de energia eltrica. Universidade
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MOREIRA, V. M. Avaliao do desempenho da comunicao de dados baseada na IEC
61850 aplicada a refinarias de petrleo. Universidade Federal de Pernambuco UFPE,
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MUSARRA, B. C. Automao de subestaes Sistema automtico de alvio de carga.
Escola Politcnica da Universidade de So Paulo, 2013.
NBR 14039. Instalaes eltricas em mdia tenso de 1 kV a 36,2 kV, 2005.
PEREIRA, A. C. Automao de subestaes e usinas estado da arte e tendncias
utilizando a norma IEC 61850. Simpsio de Automao de Sistemas Eltricos. Salvador,
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PEREIRA, A. C.; ABBOUD, R.; PELLIZONI, R.; ZANIRATO, E. & CACERES, D.
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PRADO, F. Qual o melhor banco de dados: Oracle ou SQL Server? Disponvel em:
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PRODIST Procedimentos de Distribuio de Energia Eltrica no Sistema Eltrico
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RIBEIRO, D. F.; ANJOS, dos R; LEANDRO, M. S. Utilizao do drive OPC na integrao
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RIBEIRO, M. A. Aplicaes de automao. 1 ed., Salvador BA, 2003. Disponvel em:
<http://www.ebah.com.br/content/ABAAAAeOIAD/aplicacoes-automacao-marco-antonio-
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RIOS FILHO, F. A. Estudos, parametrizao e ensaios da proteo do ponto de conexo
de uma microrrede ao sistema de distribuio de baixa tenso. Universidade Federal do
Cear Campus Sobral UFC, 2013.
SAMPAIO, R. F. Sistema de diagnstico de faltas para subestaes baseado em redes
Petri coloridas. Universidade Federal do Cear UFC, 2002.

76
APNDICE I TAGS DE COMUNICAO UTILIZADOS PARA VALIDAR A

COMUNICAO DO ELIPSE POWER
77
78
79
80
81

João Paulo

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UNIVERSIDADE FEDERAL DO CEAR

JOO PAULO DIAS LIBERATO

ESTUDO E APLICAO DE UM SUPERVISRIO INTEGRADO A UM BANCO DE

JOO PAULO DIAS LIBERATO

ESTUDO E APLICAO DE UM SUPERVISRIO INTEGRADO A UM BANCO DE

Trabalho final de curso submetido

Orientadora: Prof. Ruth Pastra Saraiva Leo,

JOO PAULO DIAS LIBERATO

ESTUDO E APLICAO DE UM SUPERVISRIO INTEGRADO A UM BANCO DE

Trabalho final de curso submetido

Aprovado em: ___/___/______.

Seja quem voc for, seja qual for a posio

e que apesar da condio financeira desfavorvel, sempre buscou me prover o suporte

assimilado a importncia das inmeras noites que dormimos separados.

acolhida em vossas casas.

Ao professor Wamberto de Queiroz, por me permitir atuar como bolsista de extenso

universitria no campus Sobral e por seu apoio ao longo do curso.

professora Vanessa Teixeira, por me receber como orientando e por me apoiar em

apresentaes em Encontros Universitrios e Feiras das Profisses.

Ao professor Fernando Antunes, por sua valiosa orientao enquanto eu como

bolsista de iniciao cientfica no GPEC.

Aos professores Raimundo Furtado e Ruth Leo, pelos ensinamentos compartilhados

ao longo da elaborao deste trabalho e por compartilharem de seu vasto conhecimento,

embasando minhas decises e promovendo discusses pertinentes aos desafios enfrentados.

Aos meus colegas dos cursos de Engenharia Eltrica e Engenharia da Computao de

Sobral e Engenharia Eltrica em Fortaleza, em especial, Wilker Dias, Alexandre Teixeira,

parceria slida na busca conjunta pelo conhecimento.

todos os professores aos quais, em algum momento, tive a oportunidade de

parceria e pela torcida.

LIBERATO, J. P. D. Estudo e aplicao de um supervisrio integrado a um banco de

O principal objetivo deste trabalho o estudo da funcionalidade de um sistema de

Superviso Controle e Aquisio de Dados (SCADA), baseado no Elipse Power, integrado a

Aes para melhorar a confiabilidade de suprimento e desenvolver uma rede eltrica

inteligente para o campus do Pici demandam em primeira instncia a modernizao da rede

eltrica atual, de tecnologia ultrapassada e pouco confivel. O software Elipse Power,

responsvel pela superviso, controle, anlise e gerenciamento de dados, foi integrado ao

acompanhar a operao do sistema eltrico do campus universitrio, enviar comandos a

equipamentos de campo, realizar consultas de alarmes e eventos em tempo real ou de valores

histricos. Para testar as funcionalidades do supervisrio e banco de dados, foi usado um

simulador com protocolo Modbus.

Palavras-chave: SCADA, banco de dados, automao, subestao, supervisrio, IEC 61850,

Elipse Power, SQL Server.

LIBERATO, J. P. D. Study and implementation of a supervisory integrated into a

Keywords: SCADA, database, automation, substation, supervisory, IEC 61850, Elipse

Power, SQL Server.

Figura 1- Ramificaes da atual rede de distribuio do campus Pici...................................... 4

Figura 2- Diagrama unifilar da atual rede de distribuio do campus Pici. .............................. 4

Figura 3- Diagrama unifilar da futura rede de distribuio do campus Pici. ............................ 5

Figura 4- reas de aplicao de Smart Grids........................................................................ 10

Figura 5- Computador SEL-3354 ......................................................................................... 12

Figura 6- Exemplo de estrutura de rede em uma aplicao SMS. .......................................... 16

Figura 7- Protocolos de comunicao. .................................................................................. 17

Figura 8- Exemplo de arquitetura de um SAS....................................................................... 19

Figura 9- Camadas de comunicao de acordo com o padro OPC. ...................................... 22

Figura 10- Nveis hierrquicos do sistema de automao de subestaes. ............................. 23

Figura 11- Nveis hierrquicos em uma subestao. ............................................................. 24

Figura 12- Rels de proteo (a) eletromecnico (b) digital. ................................................. 27

Figura 13-Diagrama de blocos de funcionamento de um rel. ............................................... 28

Figura 14- Medidor eletrnico modelo E650. ....................................................................... 30

Figura 15- Analisador de energia.......................................................................................... 31

Figura 16- Estrutura do Elipse Power. .................................................................................. 35

Figura 17- Exemplo de um SGBD. ....................................................................................... 37

Figura 19- Modelo eltrico do campus Pici. ......................................................................... 50

Figura 21- Tela de barramentos da SE. ................................................................................. 52

Aprovado em: _/_/______.