2 - Apostila Mecânica Técnica - ESTÁTICA

MECNICA TCNICA - ESTTICA
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Centro de Excelncia em Tecnologia e Manufatura

Maria Madalena Nogueira
MECNICA
TCNICA
ESTTICA
BETIM
2005
Curso Tcnico
1
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Presidente da FIEMG
Robson Braga de Andrade
Gestor do SENAI
Petrnio Machado Zica
Diretor Regional do SENAI e Superintendente de Conhecimento e Tecnologia

Alexandre Magno Leo dos Santos
Gerente de Educao e Tecnologia

Edmar Fernando de Alcntara
Elaborao
Osanam Giordane da Costa
Unidade Operacional
Centro de Excelncia em Tecnologia e Manufatura Maria Madalena Nogueira
Curso Tcnico
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Sumrio
APRESENTAO........................................................................................................... 04
FORA............................................................................................................................ 05
COMPOSIO DE FORAS COINCIDENTES..............................................................05
COMPOSIO DE FORAS CONCORRENTES.....................................10
DECOMPOSIO DE UMA FORA.....................................................17
COMPOSIO DE FORAS COPLANARES QUAISQUER.......................23
BINRIO........................................................................................29
DETERMINAO GRFICA DO BARICENTRO DE PERMETROS............29
DETERMINAO GRFICA DO BARICENTRO DE SUPERFCIES PLANAS33
MOMENTO ESTTICO......................................................................36
TEOREMA DE VARIGNON................................................................37
DETERMINAO ANALTICA DO BARICENTRO DE PERMETROS..........38
DETERMINAO ANALTICA DO BARICENTRO DE SUPERFCIES PLANAS39
COMPARAO DOS MTODOS GRFICO E ANALTICO.......................42
VNCULOS.....................................................................................43
EQUILBRIO DOS CORPOS...............................................................46
CONDIES DE EQUILBRIO............................................................46
ALAVANCAS...................................................................................48
REAES DE APOIO.......................................................................55
DIAGRAMA CREMONIANO...............................................................66
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .....................................................73
Curso Tcnico
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Curso Tcnico
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Apresentao
Muda a forma de trabalhar, agir, sentir, pensar na chamada sociedade do

conhecimento.
Peter Drucker
O ingresso na sociedade da informao exige mudanas profundas em todos os

perfis profissionais, especialmente naqueles diretamente envolvidos na produo,
coleta, disseminao e uso da informao.
O SENAI, maior rede privada de educao profissional do pas, sabe disso, e,

consciente do seu papel formativo, educa o trabalhador sob a gide do conceito da
competncia: formar o profissional com responsabilidade no processo produtivo, com
iniciativa na resoluo de problemas, com conhecimentos tcnicos aprofundados,
flexibilidade e criatividade, empreendedorismo e conscincia da necessidade de educao
continuada.
Vivemos numa sociedade da informao. O conhecimento, na sua rea

tecnolgica, amplia-se e se multiplica a cada dia. Uma constante atualizao se faz
necessria. Para o SENAI, cuidar do seu acervo bibliogrfico, da sua infovia, da
conexo de suas escolas rede mundial de informaes internet - to
importante quanto zelar pela produo de material didtico.
Isto porque, nos embates dirios, instrutores e alunos, nas diversas oficinas e
laboratrios do SENAI, fazem com que as informaes, contidas nos materiais
didticos, tomem sentido e se concretizem em mltiplos conhecimentos.
O SENAI deseja, por meio dos diversos materiais didticos, aguar a sua
curiosidade, responder s suas demandas de informaes e construir links entre os
diversos conhecimentos, to importantes para sua formao continuada!
Gerncia de Educao e Tecnologia
Curso Tcnico
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Curso Tcnico
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ESTTICA
uma das partes da mecnica que estuda as foras e as condies necessrias

para o seu equilbrio.
FORA
qualquer causa capaz de produzir ou modificar o estado de repouso ou de

movimento de um corpo.
As caractersticas de uma fora so:
- Ponto de aplicao;
- Direo ou reta de ao;
- Sentido;
- Intensidade.
A unidade de medida da fora o quilograma (Kg).
Graficamente representada por um segmento de reta orientado, chamado vetor.
Duas ou mais foras constituem um sistema de foras, sendo que cada uma delas
chamada componente.
No caso em que as foras tm um mesmo ponto de aplicao, ou se encontram

num mesmo ponto depois de prolongadas, recebem o nome de foras
concorrentes. Se agem numa mesma reta de ao so chamadas foras
coincidentes.
COMPOSIO DE FORAS COINCIDENTES
Todo sistema de foras coincidentes pode ser substitudo por uma nica fora,
chamada resultante, que produz o mesmo efeito das componentes.
A resultante ter a mesma reta de ao das componentes, com intensidade e

sentido igual soma algbrica das componentes.
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PROBLEMAS RESOLVIDOS
1- Calcular a resultante das foras F1 = 15 Kg e F2 = 10 Kg de mesmo sentido.
R = F1 + F2 = 15 + 10 = 25 Kg
2- Calcular a resultante das foras F1 = 15 Kg e F2 = 10 Kg de sentidos

contrrios.
R = F1 F2 = 15 10 = 5 Kg
3- Calcular a resultante das foras F 1 = 5 Kg, F2 = 8 Kg e F3 = 7 Kg aplicadas no

bloco da figura.
Indicando com o sinal + as foras orientadas para a direita e com sinal as foras
de sentido contrrio, resulta:
F1 = + 5 Kg F2 = - 8 Kg F3 = + 7 Kg
A resultante ser a soma algbrica dessas foras:
R = + 5 8 + 7 = + 4 Kg (orientada para a direita)
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4- Dizer para que lado a corda ir se deslocar ao ser aplicado os pesos P 1 = 8 Kg,
P2 = 4 Kg e P3 = 6 Kg no sistema abaixo.
R = - 8 + 4 + 6 = + 2 Kg
A corda ir se deslocar para a direita, porque a resultante positiva.
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PROBLEMAS PROPOSTOS
1- As pessoas da figura dada exercem as seguintes foras F 1 = 50 Kg, F2 = 40 Kg

e F3 = 70 Kg. Calcular a fora total aplicada no bloco.
Resposta: R = 160 Kg
2- Dizer qual o grupo que ir ganhar a disputa do cabo de guerra da figura, se as

foras que cada pessoa exerce so as seguintes:
F1 = 50Kg F2 = 60 Kg F3 = 35 Kg F4 = 30 Kg F5 = 30 Kg
Qual ser o valor da resultante?
Resposta: O grupo da esquerda; R = 15 Kg
3- Dizer para que lado o bloco da figura ir se deslocar e calcular a resultante.
Resposta: Para esquerda; R = 3 Kg.
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4- Calcular a resultante do sistema cujas foras tm todas a direo norte ou sul

com as seguintes intensidades e sentidos:
P1 = 500 Kg (sentido norte)
P2 = 400 Kg (sentido sul)
P3 = 200 Kg (sentido sul)
P4 = 800 Kg (sentido norte)
Resposta: 700 Kg para o norte.
5- Num bloco agem as seguintes foras: F 1 = + 6 Kg F 2 = - 4 Kg F 3 = - 5 Kg

F4 = + 1 Kg. Calcular a resultante e dizer o sentido do movimento do bloco. Adotar
o sinal positivo como sendo o sentido da direita para a esquerda.
Resposta: R = - 2 Kg para a direita.
6- Um balo a gs, que consegue exercer uma fora para cima de 100 Kg, est
suspendendo uma carga de 40 Kg. Se for acrescentada uma sobre-carga de 75
Kg, qual ser o sentido do movimento do balo e com que fora se far este
movimento?
Resposta: para baixo, com uma fora de 15 Kg.
7- Calcular a fora F para equilibrar as foras aplicadas no bloco da figura abaixo.
Resposta: F = 30 Kg.
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COMPOSIO DE FORAS CONCORRENTES
Todo sistema de foras concorrentes pode ser substitudo por uma nica
resultante que produz o mesmo efeito, se esta substituir aquelas.
A resultante pode ser determinada grfica ou analiticamente.
I Resultante de Duas Foras Concorrentes
Graficamente: determinada pela diagonal do paralelogramo construdo sobre

as retas que representam as foras componentes. Esta a chamada regra do
paralelogramo.
Analiticamente: a intensidade e a direo da resultante podem ser calculadas

pelas seguintes frmulas:
R 12 F12 F22 2 . F1 . F2 . cos
F2 sen
Tg 1
F1 F2 cos
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II Resultante de Vrias Foras Concorrentes
A resultante de um sistema coplanar de vrias foras concorrentes no ponto O

pode ser determinada aplicando-se sucessivamente a regra do paralelogramo.
Exemplo: determinar a resultante das foras F1, F2, F3 e F4.
R12 Resultante de F1 e F2
R123 Resultante de F3 e R12
R1234 Resultante de F4 e R123
R1234 Resultante do sistema
Observando melhor a figura construda, nota-se que o polgono 01234, chamado

polgono das foras, tem lados paralelos s foras dadas. Este fato permite
simplificar a construo da figura. Basta traar o segmento 12 paralelo a F2,
segmento 23 paralelo a F3 e segmento 34 paralelo a F4.
POLGONO DAS FORAS
Obs: A resultante do sistema no depende da seqncia em que as foras so

tomadas.
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1- Determinar grfica e analiticamente a intensidade e a direo da resultante das

foras concorrentes F1 = 40 Kg e F2 = 60 Kg que formam um ngulo igual a 45.
R 40 2 60 2 2 . 40 . 60 . cos 45 92,7 Kg
60 sen 45
Tg 1 0,51471 1 27 14'
40 60 . cos 45
2- Calcular grfica e analiticamente a intensidade e a direo da resultante das

foras F1 = 60 Kg e F2 = 80 Kg, perpendiculares.
Aplicando-se o teorema de Pitgoras nos tringulos retngulos obtidos, resulta:
R 60 2 80 2 100 Kg
80
Tg 1 1,33 1 53
60
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3- Calcular a resultante das foras F 1 = 70 Kg e F2 = 40 Kg que formam um ngulo

igual a 130.
sen 130 = sen 50 = 0,7660
cos 130 = - cos 50 = -0,6428
R 70 2 40 2 2 . 70 . 40 . cos 130 53,8 Kg
40 . sen 130
Tg 1 0,6918 1 34 40'
70 40 . cos 130
4- Determinar graficamente a resultante das foras cujos valores so: F 1 = 20 Kg,

F2 = 30 Kg, F3 = 25 Kg e F4 = 35 Kg.
Resposta: R = 57 Kg.
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PROBLEMAS PROPOSTOS
1- Calcular, grfica e analiticamente, a resultante das foras F 1=20 Kg e F2=30 Kg

nos seguintes casos:
2- Calcular graficamente a resultante das seguintes foras F 1 = 15 Kg, F2 = 25 Kg,

F3 = 30 Kg, conforme figuras abaixo:
3- Calcular grfica e analiticamente, a resultante das foras F 1=30 Kg e F2=40 Kg

aplicadas no bloco da figura e determinar a direo da resultante.
Resposta: R = 67,6 Kg 1 = 17 12
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4- A estrutura abaixo exerce no ponto A as foras H = 500 Kg e V = 300 Kg.

Calcular a resultante destas foras.
Resposta: R = 583 Kg 1 = 59
5- Na figura abaixo est representada uma estaca articulada na base e solicitada

pelas foras F1 = 200 Kg e F2 = 300 Kg. Verificar se ela permanecer em
equilbrio. Caso contrrio, para que lado tombar?
Resposta: tombar para a direita.
6- No suporte da figura cada p resiste no mximo 100 Kg. Calcular a mxima

carga P quando os ps formam o ngulo = 70.
Resposta: 164 Kg
7- Sabendo-se que cada cabo da figura abaixo resiste uma carga de at 400 Kg.
Calcular o mximo peso P que o conjunto pode suportar.
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Resposta: 458 Kg
8- Com o mesmo cabo do problema 7, calcular o mximo peso P no caso da

figura abaixo.
Resposta: 434 Kg
9- Calcular a reao de apoio R no suporte da polia da figura abaixo.
Resposta: 2,82 t.
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DECOMPOSIO DE UMA FORA
Sendo dada uma fora R, possvel decomp-la em duas outras F1 e F2, de

direes dadas. Para isto basta aplicar a regra do paralelogramo.
Exemplo: decompor a fora R nas direes das retas dadas na figura abaixo.
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1- Decompor o peso P = 20 Kg do bloco da figura abaixo, na direo da paralela e

na direo da perpendicular ao plano inclinado.
FP = P . sen 30 = 20 . 0,5 = 10 Kg
FN = P . cos 30 = 20 . 0,866 = 17,32 Kg

2- Calcular grfica e analiticamente as foras normais s faces laterais da guia
representada na figura abaixo.
Dados: carga P = 400 Kg ngulo do canal = 100
400/2 200
FN 261 Kg
cos 40 0,766
3- Calcular as componentes H, horizontal, e V, vertical, da fora F = 3 Kg aplicada
na viga conforme figura abaixo.
V = F . sen 60 = 3 . 0,866 = 2,6 Kg
H = F cos 60 = 3 . 0,5 = 1,5 Kg
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4- Calcular a carga nos ps do suporte da figura abaixo, sabendo-se que P = 4 Kg

e = 60.
4/2 2
F 2,3 Kg
cos 30 0,866
5- Calcular a tenso nos cabos que sustentam o bloco de peso P = 36 Kg

conforme figura abaixo.
36/2 18
F 28 Kg
cos 50 0,643
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PROBLEMAS PROPOSTOS
1- Decompor a fora R = 45 Kg nas direes das retas dadas. Calcular

graficamente os valores das foras decompostas.
2- Calcular a fora H que empurra o bloco e a fora V que pressiona o bloco

contra a superfcie, quando aplicada a fora F = 30 Kg, conforme figura.
Resposta: V = 15 Kg H = 25,98 Kg
3- Na cunha abaixo, calcular a fora V.
Resposta: V = 280 Kg
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4- Calcular o esforo nos cabos que sustentam o bloco de peso P = 50 Kg.

Conforme figura abaixo.
Resposta: F1 = 43,3 Kg F2 = 25 Kg
5- No suporte da figura abaixo, calcular a carga no tirante.
6- No suporte na figura abaixo, calcular a carga na escora.
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7- No sistema biela-manivela da figura abaixo, calcular a fora radial e a fora

tangencial, sabendo-se que a biela exerce no pino uma fora F = 400 Kg.
Resposta: Fr = 200 Kg Ft = 346,4 Kg
8- No guindaste da figura abaixo, calcular graficamente o esforo nas barras.
Resposta: F1 = 3,4 t F2 = 4,8 t.
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COMPOSIO DE FORAS COPLANARES QUAISQUER
No caso de foras coplanares quaisquer, a intensidade, a direo e o sentido da

resultante so determinados pela construo do polgono das foras; o ponto de
aplicao, chamado centro das foras, baricentro ou centro de gravidade
determinado pela construo do polgono funicular.
Exemplo: traar o polgono funicular das foras F1, F2, F3 e F4.
Procedimento
1- Prolongar as retas de ao de todas as foras;
2- Construir o polgono das foras;
3- Por um ponto O qualquer, projetar as extremidades de todas as foras;
4- Pelo ponto A qualquer, traar a paralela 1 projetante at encontrar a reta de

ao de F1 no ponto B. Pelo ponto B traar a reta paralela 2 projetante at
encontrar F2 no ponto C. Analogamente, determinar os pontos D e E. A linha
quebrada obtida chama-se polgono funicular e tem a aparncia de uma corda
(fune em italiano) que est sob a ao do sistema de foras dado;
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5- Prolongar o primeiro e o ltimo lado do polgono funicular at determinar o

ponto T;
6- Pelo ponto T traar a paralela fora R. Esta paralela a reta de ao da

resultante.
Observaes:
a) Mudando-se a posio do ponto O para um outro ponto O qualquer, o

polgono funicular ter outra configurao e ser obtido um novo ponto T,
mas sempre pertencente reta r de ao da resultante.
b) Mudando-se a posio do ponto A para um outro ponto A qualquer, o

polgono funicular ser paralelo ao anterior e o cruzamento determinar o
ponto T, mas sempre pertencente tambm reta r de ao da resultante.
Exemplo: Traar o polgono funicular das foras F1, F2 e F3.
Se as foras do sistema dado girarem de um certo ngulo , cada uma em torno

do seu ponto de aplicao, a resultante girar tambm de um mesmo ngulo ,
em torno do seu ponto de aplicao.
Este fato permite determinar o ponto de aplicao da resultante. Para isso, basta
traar o polgono das foras e o polgono funicular tambm para o novo sistema
obtido (sistema de foras auxiliar) e determinar a reta de ao da nova resultante.
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O cruzamento das retas de ao das resultantes (verdadeira e auxiliar) o ponto

de aplicao da resultante do sistema dado.
Exemplo: Determinar a resultante das foras F1, F2 e F3 do sistema da figura a

seguir.
Outra observao importante e que facilita a determinao do baricentro a

seguinte:
Entre os infinitos pontos do plano existe um ponto O* que fornecer um feixe de

projetantes exatamente igual ao anterior, projetado por O, diferenciando apenas
Curso Tcnico
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no fato de estar girado de um mesmo ngulo . O polgono auxiliar ter, ento,

todos os lados girados de O em relao aos correspondentes lados do polgono
funicular primitivo.
Logo, desnecessrio desenhar o novo sistema de foras auxiliar, bastando

apenas traar todas as retas de ao do novo sistema de foras e o respectivo
polgono funicular.
Exemplo: Determinar a resultante das foras F1, F2 e F3.
Observao: O ngulo pode ser qualquer, no entanto, comumente usa-se 30,

60 e 90.
Exemplos:
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Curso Tcnico
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Curso Tcnico
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Binrio
Chama-se binrio um sistema de duas foras paralelas de sentidos contrrios,

possuindo ambas intensidades iguais. Por meio do polgono funicular nota-se que
este sistema no admite resultante como nos casos anteriores. Um binrio
aplicado a um slido qualquer faz gir-lo em torno de um eixo perpendicular ao
plano das foras.
DETERMINAO GRFICA DO BARICENTRO DE PERMETROS
O baricentro de permetros pode ser determinado com auxlio do polgono

funicular. Para isso, basta decompor a figura em vrias outras, mais simples,
cujos baricentros so conhecidos. Em cada um desses baricentros so aplicadas
foras de intensidade proporcional ao permetro dessas figuras simples. Obtm-se
assim, um sistema de foras paralelas cuja resultante facilmente determinada,
como j foi visto anteriormente.
Curso Tcnico
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1- Achar o baricentro do permetro da figura abaixo.
N. Foras
1 2 x 100 + 2 x 60 = 320
2 4 x 30 = 120
As foras podem ser representadas em escala diferente da escala do desenho.
Curso Tcnico
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N. Foras
1 4 x 50 = 200
2 2 x 30 = 60*
3 50 30 50 2 30 2 138,3
* O segmento AB no faz parte do permetro e foi considerado 2 vezes. Por isso

aplicou-se a fora F2 voltada para cima e duplicada.
Baricentro das figs.

N. Foras
elementares
1 70 2 50 2 86 meio do segmento
2 70 meio do segmento
x 50
3 78,5 OG = 0,636 x 25 = 15,9
2
PROBLEMAS PROPOSTOS
Curso Tcnico
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Achar o baricentro do permetro das seguintes figuras.
Curso Tcnico
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DETERMINAO GRFICA DO BARICENTRO DE SUPERFCIES PLANAS
A determinao do baricentro de superfcies anloga ao caso de permetros,

diferindo apenas no fato das foras serem proporcionais s reas e no aos
permetros.
1- Achar o baricentro da superfcie da figura abaixo.
N. Foras
1 80 x 50 = 400
2 60 x 45 = 2700
Curso Tcnico
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2- Achar o baricentro da superfcie da figura abaixo.
N. Foras
1 3,14 x 302 / 2= 1413
2 80 x 90 = 7200
3 60 x 30 = 1800*
* F3 est voltada para cima.
OG = 0,4244 . 30 = 12,7
Curso Tcnico
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PROBLEMAS PROPOSTOS
Achar o baricentro da superfcie das seguintes figuras:
Curso Tcnico
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MOMENTO ESTTICO
Denomina-se momento esttico MO da fora F em relao ao ponto O, ao produto

da fora F pela mnima distncia d entre a fora e o ponto O. medido em Kg .
cm.
Exemplo:
MO = F. d
No caso da manivela, o momento o produto da fora F pelo raio r. Ser positivo

se a manivela girar no sentido anti-horrio e negativo no sentido horrio.
Exemplo:
Calcular o momento da fora F em relao ao ponto O, nos seguintes casos:
MO = 8 . 5 = 40 Kg . cm MO = 10 . 7 = 70 Kg . cm
Curso Tcnico
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TEOREMA DE VARIGNON
O momento da resultante de um sistema de foras em relao a um ponto O,

igual soma algbrica dos momentos das componentes, em relao ao mesmo
ponto.
R d F1 d 1 F2 d 2 - F3 d 3
Conseqncia:
F1 d 1 F2 d 2 - F3 d 3
d
R
Esta ltima frmula sugere um novo mtodo para a determinao do baricentro de

um sistema de foras paralelas coplanares.
Exemplo:
Achar o baricentro do sistema de foras F1, F2 e F3.
Girando o sistema de foras at ficar

paralelo ao eixo X, resulta:
F1 Y1 - F2 Y2 F3 Y3 Fi Yi
Yg
F1 - F2 F3 Fi
Fazendo o mesmo em relao a Y,

resulta:
F1 X1 - F2 X 2 F3 X 3 Fi X i
Xg
F1 - F2 F3 Fi
Os eixos X e Y so arbitrrios.
Curso Tcnico
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DETERMINAO ANALTICA DO BARICENTRO DE PERMETROS
N. Fi Xi XiFi Yi YiFi
1 2 (6 + 4) + 2 (4 + 2) = 32 6 192 8 256
2 -2 (5 2) = -6 8 -48 6,5 -39
3 . 3 = 9,4 10 94 5,5 51,7
4 2 (8 + 5) = 26 12 312 5,5 143
5 -3 14,5 -43,5 8 -24
6 32 4 2 5 14,5 72,5 11 55
7 4 16 64 11 44
Fi = 67,4 Xi Fi = 643 Yi Fi = 486,7

X i Fi 643 Yi Fi 486,7
Xg 9,5 Yg 7,2
Fi 67,4 Fi 67,4
Curso Tcnico
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DETERMINAO ANALTICA DO BARICENTRO DE SUPERFCIES PLANAS
1 6 X 4 - 4 X 2 = 16 -2 -32 5 80
2 X 32 / 4 = -7 2 -14 2,5 -17,5
3 8 X 5 = 40 4 160 2,5 100
4 4X3/2=6 7 42 6,3 37,8
Fi = 5,5 Xi Fi = 156 Yi Fi = 200,3

X i Fi 156 Yi Fi 200,3
Xg 2,85 Yg 3,63
Fi 55 Fi 55
Curso Tcnico
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PROBLEMAS PROPOSTOS
Determinar analiticamente o baricentro das figuras a seguir.
Curso Tcnico
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Curso Tcnico
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COMPARAO DOS MTODOS GRFICO E ANALTICO
1 1,5 X 4 2 4 2 8,4 5,0 42,0 4,5 37,8
2 4X4/2=8 6,2 49,5 3,3 26,4
6 4,5 X 2 = 9,0 9,8 88,2 3,0 27,0
Fi = 25,4 XiFi =179,7 Yi Fi = 91,2

X i Fi 179,7 Yi Fi 91,2
Xg 7,1 Yg 3,6
Fi 25,4 Fi 25,4
Curso Tcnico
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VNCULOS
Um corpo qualquer, situado numa superfcie plana, possui trs liberdades de

movimento:
- Deslocamento vertical;
- Deslocamento horizontal;
- Rotao.
Vincular este corpo significa impedir uma ou todas as possibilidades de

movimento.
Logo, existem trs tipos de vnculos:
1- Vnculo simples (apoio simples, tirante): impede o deslocamento numa

determinada direo.
2- Vnculo duplo (apoio fixo, articulao): impede qualquer deslocamento, mas

permite a rotao.
3- Vnculo triplo (engastamento): impede qualquer possibilidade de movimento.
Os vnculos, impedindo determinados movimentos, se opem s foras externas

aplicadas no corpo e, pelo 3 princpio da Dinmica, originam reaes iguais e
contrrias s foras que sobre eles atuam.
Curso Tcnico
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O apoio simples reage com uma fora R perpendicular ao vnculo.
A articulao reage com uma fora R que passa pelo centro e cuja direo
depende das foras externas.
O engastamento reage com uma fora R e um momento M.
Para que um corpo fique em equilbrio sob a ao de um sistema de foras

necessrio que sejam eliminadas as possibilidades de movimento, o que poder
ser obtido por meio de vnculos.
Os corpos que apresentam os vnculos necessrios e suficientes para o seu

equilbrio, so chamados isostticos.
Se possuem um nmero insuficiente de vnculos, so ditos hipostticos.
Curso Tcnico
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____________________________________________________________
No caso em que o nmero de vnculos superior ao necessrio, so ditos

hiperestticos.
Curso Tcnico
47
____________________________________________________________
EQUILBRIO DOS CORPOS
Quando o sistema de foras aplicadas num corpo se reduzir a uma nica fora
resultante, o corpo deslocar-se- em movimento retilneo, segundo a direo
dessa resultante.
Quando o sistema se reduzir a um binrio, o corpo sofrer uma rotao.
Para o corpo permanecer em equilbrio necessrio que ele no tenha nenhum

desses movimentos, determinando assim duas condies de equilbrio: a
resultante e o movimento em relao a qualquer ponto devem se anular.
CONDIES DE EQUILBRIO
No caso em que o sistema coplanar, o problema pode ser resolvido

decompondo-se as foras em duas direes X e Y perpendiculares obtendo-se
dessa maneira 3 condies de equilbrio.
Convenes
Momento Mi
Foras verticais Vi +
+
Foras horizontais Hi
1 condio: impede a rotao
Para que um corpo no entre em rotao necessrio que a soma algbrica dos
momentos de todas as foras, em relao a um ponto qualquer, seja nula (em
relao ao ponto O, por exemplo).
Mi = 0
H1 Y1 + V1 X1 H2 Y2 + V2 X2 + H3 Y3 V3 X3 = 0
Curso Tcnico
48
____________________________________________________________
2 condio: impede deslocamento vertical
Para que um corpo no seja deslocado verticalmente necessrio que a soma

algbrica de todas as foras verticais seja nula.
Vi = 0 V1 + V 2 V 3 = 0
+
3 condio: impede deslocamento horizontal
Para que um corpo no seja deslocado horizontalmente necessrio que a soma

algbrica de todas as foras horizontais seja nula.
+
Hi = 0 -H1 + H2 H3 = 0
Curso Tcnico
49
____________________________________________________________
ALAVANCAS
Alavanca uma barra rgida, reta ou curva, mvel em torno de um eixo

denominado de ponto apoio.
Para resolver problemas sobre alavanca, aplica-se as condies de equilbrio.
Onde:
F = fora
Q = carga
R = reao de apoio
a, b = braos da alavanca
Tipos de alavancas:
Curso Tcnico
50
____________________________________________________________
1- Calcular a reao de apoio R e a fora F para levantar a carga Q com auxlio

da alavanca da figura abaixo.
Aplicando condies de equilbrio, resulta:
1 condio: Mi = 0 em relao ao ponto de apoio
500 . 10
F . 40 - 500 . 10 0 F 125 Kg
40
2 condio: Vi = 0 +
-125 + R 500 = 0 R = 500 + 125 = 625 Kg
2- Determinar a posio do cursor para que a balana romana da figura equilibre

um peso de 2 Kg, sabendo-se que o contra-peso tem 0,5 Kg.
Mi = 0
0,5X 2 . 5 = 0 0,5X = 2 . 5 X = 10 / 0,5 X = 20 cm
Curso Tcnico
51
____________________________________________________________
3- Calcular a fora F necessria para equilibrar a alavanca da figura abaixo.
Mi = 0
100 . 21 F . 35 = 0 100 . 21 = F . 35 F = 2100 / 35 F = 60 Kg
4- Na alavanca da figura abaixo, calcular a fora F capaz de suspender o peso Q.
Mi = 0
F . 54 270 . 20 = 0 F . 54 = 270 . 20 F = 5400 / 54 F = 100 Kg
Curso Tcnico
52
____________________________________________________________
5- Calcular a reao de apoio e a fora F para equilibrar a alavanca da figura

abaixo.
1 condio: Mi = 0 em relao ao ponto O.
600 . 40 + 500 . 20 F . 50 100 . 30 = 0
24000 + 10000 50F 3000 = 0
34000 50F 3000 = 0
31000 50F = 0
50F = 31000
F = 31000 / 50
F = 620 Kg
2 condio: Vi = 0 +
-600 + V 620 = 0
V = 600 + 620
V = 1220 Kg
3 condio: Hi = 0 +
-500 + H 100 = 0
H = 500 + 100
H = 600 Kg
Reao de apoio R:
R H2 V2 R 600 2 1220 2 1360 Kg
600
Tg 0,4918 26 10'
1220
Curso Tcnico
53
____________________________________________________________
PROBLEMAS PROPOSTOS
1- Na tesoura mecnica da figura abaixo, foi necessrio uma fora F = 50 Kg para

cortar o ferro redondo. Calcular a resistncia oferecida pelo ferro.
Dados:
a = 20 cm b = 130cm
Resposta: 375 Kg
2- Calcular a fora F necessria para suspender o carrinho de mo da figura

abaixo.
Resposta: 18,75 Kg
3- Para freiar o eixo da figura abaixo foi necessrio uma fora F N = 40 Kg.
Calcular a fora F.
Resposta: 12 Kg
Curso Tcnico
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____________________________________________________________
4- Se disponho de uma fora F = 10 Kg, calcular o novo comprimento L que

dever ter o brao do freio de sapata do problema 3.
Resposta: L = 120 cm
5- O motor da figura abaixo pesa 30 Kg. Calcular a fora exercida pelo esticador
quando a correia tende a levantar o motor com uma fora de 10 Kg.
Resposta: 9 Kg
6- Para comprimir o bloco com auxlio da prensa hidrulica da figura abaixo foi
calculado que seria necessrio uma fora F = 54 Kg no pisto menor. Um
operador consegue em trabalho normal, exercer uma fora F = 18 Kg. Calcular o
comprimento L da alavanca sabendo-se que a = 10 cm.
Resposta: L = 30 cm
Curso Tcnico
55
____________________________________________________________
7- Tendo com base os dados referente a um operador que consegue exercer uma
fora F = 10 Kg, calcular a fora F mxima conseguida pelo operador, na alavanca
de comando da figura.
Resposta: 100 Kg.
8- Calcular o mximo peso P que pode ser levantado por um operador, com
auxlio das roldanas da figura a seguir, sabendo que um operador consegue
exercer uma fora F = 12 Kg.
9- Considerando que um operador consegue uma fora F = 10 Kg, calcular o

mximo peso P que pode ser levantado pelo operador, com auxlio do sarilho da
figura a seguir.
10- Com relao ao problema anterior, calcular o dimetro do sarilho para uma
carga mxima P = 50 Kg.
Curso Tcnico
56
____________________________________________________________
REAES DE APOIO
A determinao das reaes de apoio de um corpo feita aplicando-se as trs

condies de equilbrio.
O problema pode ser resolvido analtica ou graficamente.
1- Calcular as reaes de apoio R1 e R2 dos mancais do eixo da figura a seguir.
Procedimento analtico:
1 condio: Mi = 0
Convm calcular os momentos em relao ao ponto onde houve maior nmero de

foras incgnitas. Neste exemplo so os pontos 1 e 2. Escolhendo o ponto 1 e o
sentido anti-horrio como positivo, resulta:
-100 . 20 150 . 30 200 . 50 + R2 . 60 = 0
Esta equao fornece o valor de R2.
100 . 20 150 . 30 200 . 50

R2 275 Kg
60
2 condio: Vi = 0 +
Convencionando como foras positivas as foras voltadas para cima, resulta:
R1 100 150 200 + 275 = 0
Esta equao fornece o valor de R1.
R1 = 100 + 150 + 200 275 = 175 Kg
3 condio: Hi = 0 +
Esta condio no se aplica neste problema devido a inexistncia de foras
horizontais.
Procedimento grfico:
Curso Tcnico
57
____________________________________________________________
Neste processo as reaes de apoio so determinadas com auxlio do polgono

funicular.
2-Calcular analiticamente a fora F e as reaes de apoio quando Q = 30 Kg.
Este problema deve ser resolvido aplicando-se as condies de equilbrio em

duas etapas: uma em perfil e outra em elevao.
Curso Tcnico
58
____________________________________________________________
I- Sarilho em perfil: Mi = 0
30 . 10 F . 20 = 0
F = 300 / 20 = 15 Kg
II- Sarilho em elevao:
Mi = 0
R2 . 60 15 . 50 30 . 25 = 0
R2 . 60 750 750 = 0
R2 . 60 1500 = 0
R2 = 1500 / 60
R2 = 25 Kg
Vi = 0 +
R1 30 15 + 25 = 0
R1 = 30 + 15 - 25 = 20 Kg
3- Calcular as reaes de apoio da viga da figura a seguir.
V1 = 200 sen 60 = 173,2 Kg V2 = 300 sen 45 = 212,1 Kg
H1 = 200 cos 60 = 100 Kg H2 = 300 cos 45 = 212,1 Kg
Curso Tcnico
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____________________________________________________________
Mi = 0 -173,2 . 1,5 212,1 . 4,5 + R2 . 6 = 0
-259,8 954,45 + 6R2 = 0
-1214,25 + 6R2 = 0
6R2 = 1214,25 R2 = 1214,25 / 6 R2 = 202,3 Kg
Vi = 0 + R1V 173,2 212,1 + 202,375 = 0
R1V = 173,2 + 212,1 202,375 = 183 Kg

+
Hi = 0 R1H 100 212,1 = 0
R1H = 212,1 + 100 = 312,1 Kg
R 1 183 2 312,12 361,8 Kg
R2 perpendicular ao apoio por isso conhecida a sua reta de ao.
Curso Tcnico
60
____________________________________________________________
4- Calcular graficamente as reaes de apoio da viga inclinada da figura a seguir.
R2 perpendicular ao apoio.
5- Calcular graficamente as reaes de apoio da viga inclinada da figura a seguir.
6- Calcular grfica e analiticamente as reaes de apoio do guindaste de parede

da figura abaixo.
Curso Tcnico
61
____________________________________________________________
Procedimento analtico:
Mi = 0
-4 . 3 + R1 . 2 = 0 R1 = 12 / 2 = 6t
Vi = 0 +
R2V 4 = 0 R2V = 4t
Hi = 0 +
R2H 6 = 0 R2H = 6t
R R 22 V R 22 H 6 2 4 2 7,2 Kg
Procedimento grfico:
As retas de ao de todas as foras convergem para o ponto O.
Curso Tcnico
62
____________________________________________________________
7- Calcular analtica e graficamente as reaes de apoio de uma barra cujo

carregamento distribudo triangularmente, dados: carga em A = 0, carga em
B = 300 Kg, vo L = 6 m.
Processo analtico:
Clculo da resultante:
300 . 6
Q 900 Kg
2
A resultante est no baricentro do

tringulo.
Logo:
Mi=0 ponto A a=2 m b=4 m
R2 . 6 900 . 4 = 0
R2 = 3600 / 6 = 600 Kg
Vi = 0 +
R1 900 + 600 = 0
R1 = 300 Kg
Processo grfico:
Curso Tcnico
63
____________________________________________________________
8- A tesoura da figura a seguir est sujeita ao do vento da esquerda com

intensidade VE = 500 Kg. Calcular graficamente as reaes de apoio.
Dado: vo L = 7 m.
As foras convergem para o ponto O.
9- Calcular graficamente as reaes de apoio da marquise da figura abaixo,

sujeita ao do vento VE = 400 Kg, dado: lance L = 6 m.
As foras convergem para o ponto O.
Curso Tcnico
64
____________________________________________________________
PROBLEMAS PROPOSTOS
1- Calcular as reaes de apoio (grfica e analiticamente), das figuras a seguir.
Curso Tcnico
65
____________________________________________________________
Curso Tcnico
66
____________________________________________________________
2- Calcular grfica e analiticamente as reaes de apoio do guindaste da figura a

seguir.
P = 3t
3- Calcular graficamente as reaes de apoio da tesoura da figura abaixo.
Curso Tcnico
67
____________________________________________________________
DIAGRAMA CREMONIANO
O diagrama cremoniano permite determinar o esforo e o tipo de solicitao em

cada barra de uma estrutura.
Para traar o diagrama procede-se da seguinte maneira:
1- Desenhar a estrutura em escala;
2- Calcular as reaes de apoio;
3- Numerar as regies do sistema, limitadas por barras e foras (as barras e

foras so denominadas pelos 2 nmeros das regies contguas, exemplo:
barra 0-6, fora 0-1);
4- Estabelecer o sentido da leitura dos elementos em cada n. Exemplo:

sentido horrio;
5- Escolher uma escala para as foras (ao e reao);
6- Traar o diagrama de Cremona transportando paralelamente as foras

agindo em cada n e estudar um n de cada vez com apenas 2 incgnitas
(o comprimento dos segmentos obtidos o esforo em cada barra);
7- Comparando o sentido de leitura das foras com o esquema da estrutura,

considerar:
a) Foras entrando para o n: compresso (trao grosso)
b) Foras saindo do n: trao (trao fino)
Curso Tcnico
68
____________________________________________________________
Curso Tcnico
69
____________________________________________________________
Observaes:
Traar o diagrama cremoniano consiste em equilibrar seguidamente cada n da

estrutura.
Para isto, basta fazer com que as foras que neles atuam formem um polgono
fechado.
Fazem parte destas foras as cargas (P) sobre a estrutura, as reaes (R) de
apoio e os esforos em cada barra, os quais tm por reta de ao os prprios
eixos das barras.
Assim, para equilibrar o n A da estrutura da pgina anterior, procede-se da

seguinte maneira:
O polgono das foras que atuam no n A est de fato fechado, logo, A est em
equilbrio.
Repetindo este processo para cada n, tem-se:
O diagrama cremoniano anterior o agrupamento destas figuras numa s.
Curso Tcnico
70
____________________________________________________________
1- Na tesoura metlica da figura a seguir, determinar as reaes de apoio, o

esforo e a solicitao em cada barra.
Reaes de Apoio e Esforos nas Barras
Regies 0 1 2 3 4 5
0 262,5 -170
1 -100
2 237,5 -480
3 262,5 237,5 +410
4 -170 -100 -350
5 -480 +410 -350
- compresso + trao
Curso Tcnico
71
____________________________________________________________
2- Indicar as barras mais solicitadas do guindaste da figura a seguir. Dado: P = 3 t
As barras comprimidas mais solicitadas so (1-10), e (1-12) com 9,3 t.
As barras tracionadas mais solicitadas so (0-9), (0-11) e (0-12) com 7,4 t.
As barras (3-4), (4-5), (7-8), (9-10), (10-11) e (11-12) no sofrem solicitao,

apenas servem para diminuir o comprimento livre das barras mais solicitadas.
Curso Tcnico
72
____________________________________________________________
3- Na tesoura Polenceau da figura, indicar a barra mais solicitada, quando

sujeita ao do vento da direita com intensidade V d =300 Kg. Dados: vo L=7 m,
ngulo da empena = 30.
(4-9) a barra mais solicitada trao com 910 Kg.
(2-9) e (1-8) so as barras mais solicitadas compresso com 775 Kg cada.
Curso Tcnico
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____________________________________________________________
PROBLEMAS PROPOSTOS
1- Construir o diagrama cremoniano e determinar o esforo de cada barra da

marquise da figura, sendo dados:
P = 500 Kg Lance = 3 m
Frmulas:
0,5 . L 0,5 . L
ab c L2 (h - h 1 ) 2 d eh
sen 75 sen 60
a . sen 45
h h 1 L . Tg 15
sen 60
2- Construir o diagrama cremoniano da tesoura da figura a seguir.
Curso Tcnico
74
____________________________________________________________
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
Livros
SOUZA, Hiran Rodrigues de Esttica, 1982
Curso Tcnico
75

2 - Apostila Mecânica Técnica - ESTÁTICA

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MECNICA TCNICA - ESTTICA

Centro de Excelncia em Tecnologia e Manufatura

Diretor Regional do SENAI e Superintendente de Conhecimento e Tecnologia

Gerente de Educao e Tecnologia

Centro de Excelncia em Tecnologia e Manufatura Maria Madalena Nogueira

COMPOSIO DE FORAS COINCIDENTES..............................................................05

COMPOSIO DE FORAS CONCORRENTES.....................................10

DECOMPOSIO DE UMA FORA.....................................................17

COMPOSIO DE FORAS COPLANARES QUAISQUER.......................23

DETERMINAO GRFICA DO BARICENTRO DE PERMETROS............29

DETERMINAO GRFICA DO BARICENTRO DE SUPERFCIES PLANAS33

DETERMINAO ANALTICA DO BARICENTRO DE PERMETROS..........38

DETERMINAO ANALTICA DO BARICENTRO DE SUPERFCIES PLANAS39

COMPARAO DOS MTODOS GRFICO E ANALTICO.......................42

EQUILBRIO DOS CORPOS...............................................................46

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .....................................................73

Muda a forma de trabalhar, agir, sentir, pensar na chamada sociedade do

O ingresso na sociedade da informao exige mudanas profundas em todos os

O SENAI, maior rede privada de educao profissional do pas, sabe disso, e,

Vivemos numa sociedade da informao. O conhecimento, na sua rea

Gerncia de Educao e Tecnologia

uma das partes da mecnica que estuda as foras e as condies necessrias

qualquer causa capaz de produzir ou modificar o estado de repouso ou de

As caractersticas de uma fora so:

- Direo ou reta de ao;

A unidade de medida da fora o quilograma (Kg).

Graficamente representada por um segmento de reta orientado, chamado vetor.

No caso em que as foras tm um mesmo ponto de aplicao, ou se encontram

COMPOSIO DE FORAS COINCIDENTES

A resultante ter a mesma reta de ao das componentes, com intensidade e

1- Calcular a resultante das foras F1 = 15 Kg e F2 = 10 Kg de mesmo sentido.

2- Calcular a resultante das foras F1 = 15 Kg e F2 = 10 Kg de sentidos

3- Calcular a resultante das foras F 1 = 5 Kg, F2 = 8 Kg e F3 = 7 Kg aplicadas no

A resultante ser a soma algbrica dessas foras:

R = + 5 8 + 7 = + 4 Kg (orientada para a direita)

A corda ir se deslocar para a direita, porque a resultante positiva.

1- As pessoas da figura dada exercem as seguintes foras F 1 = 50 Kg, F2 = 40 Kg

2- Dizer qual o grupo que ir ganhar a disputa do cabo de guerra da figura, se as

Qual ser o valor da resultante?

Resposta: O grupo da esquerda; R = 15 Kg

3- Dizer para que lado o bloco da figura ir se deslocar e calcular a resultante.

Resposta: Para esquerda; R = 3 Kg.

4- Calcular a resultante do sistema cujas foras tm todas a direo norte ou sul

P1 = 500 Kg (sentido norte)

P2 = 400 Kg (sentido sul)

P3 = 200 Kg (sentido sul)

P4 = 800 Kg (sentido norte)

Resposta: 700 Kg para o norte.

5- Num bloco agem as seguintes foras: F 1 = + 6 Kg F 2 = - 4 Kg F 3 = - 5 Kg

Resposta: R = - 2 Kg para a direita.

Resposta: para baixo, com uma fora de 15 Kg.

7- Calcular a fora F para equilibrar as foras aplicadas no bloco da figura abaixo.

COMPOSIO DE FORAS CONCORRENTES

A resultante pode ser determinada grfica ou analiticamente.

I Resultante de Duas Foras Concorrentes

Graficamente: determinada pela diagonal do paralelogramo construdo sobre

Analiticamente: a intensidade e a direo da resultante podem ser calculadas

R 12 F12 F22 2 . F1 . F2 . cos

II Resultante de Vrias Foras Concorrentes

A resultante de um sistema coplanar de vrias foras concorrentes no ponto O

Exemplo: determinar a resultante das foras F1, F2, F3 e F4.

R123 Resultante de F3 e R12

R1234 Resultante de F4 e R123