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Dimensionamento Da Potência Mecânica de Motores Elétricos de Indução Trifásicos Gaiola Pelo Critério Do Tempo de Aceleração
Dimensionamento Da Potência Mecânica de Motores Elétricos de Indução Trifásicos Gaiola Pelo Critério Do Tempo de Aceleração
COORDENAO DE INDSTRIA
ENGENHARIA ELTRICA
Jata - GO
2013
INSTITUTO FEDERAL DE GOIS
COORDENAO DE INDSTRIA
ENGENHARIA ELTRICA
Jata - GO
2013
INSTITUTO FEDERAL DE GOIS
COORDENAO DE INDSTRIA
ENGENHARIA ELTRICA
Dedico esse trabalho primeiramente a Deus por ter me dado a vida e todas as benes
que obtive at hoje, segundamente a toda minha famlia que sempre me apoiou em tudo
aquilo em que tive f e a todos os meus amigos que se sempre me apoiaram.
AGRADECIMENTOS
Agradeo aos professores Msc. Marcelo Semensato e Dr. Andr Luz Silva Pereira por
terem me orientado durante esse trabalho que fez com que eu adquirisse um grande
conhecimento da rea de motores eltricos, ao professor Dr. Luiz Henrique Alves Pazzini,
professor da Mackenzie, que me respondeu vrias dvidas ao longo do trabalho sobre motores
eltricos, a professora Patrcia Gomes de Souza Freitas por ter me auxiliado bastante na rea
de projetos eltricos sempre que precisei, a todos os outros professores do Instituto Federal de
Gois que foram meus professores e colaboraram para minha formao e a todos os meus
colegas de sala que sempre me apoiaram e fizessem com que meu aprendizado fosse
concretizado.
RESUMO
Atualmente os motores eltricos de induo trifsicos com rotor gaiola tomam conta
do meio industrial, o principal problema encontrado o mal dimensionamento destes que
causam inmeros problemas, entre os principais, o desperdcio de energia eltrica e a
diminuio da vida til. Dentre os vrios mtodos utilizados para dimensionar estes motores,
este trabalho foca o dimensionamento pelo critrio do tempo de acelerao. No primeiro
momento so mostrados todos os tipos de conjugados, tanto da carga quanto do motor e seus
respectivos conjugados mdios. No segundo momento feita uma anlise do momento de
inrcia da carga, dos acoplamentos e do motor, e suas funes. No terceiro momento feita a
anlise do tempo de acelerao e do tempo de rotor bloqueado, mostrando como eles devem
ser usados e comparados. Por fim so mostrados trs exemplos prticos bastante didticos de
utilizao deste critrio, deixando bem claro como este tipo de dimensionamento deve ser
feito.
Currently the three-phase induction electric motors with cage rotor take over the
industrial environment, the main problem is the sizing of these evil causing numerous
problems between the main, wasting electricity and reduced life. Among the various methods
used to scale these engines, this paper focuses on the design criteria for the acceleration time.
At first there are shown all types of conjugates, either as the engine load and their conjugates
mean. The second point is an analysis of the moment of inertia of the load, couplings and
motor, and its functions. On the third time an analysis is made of the acceleration time and
locked rotor time, showing how they should be used and compared. Finally three examples
are shown quite didactic use of this criterion, making it clear how this type of design should
be done.
1. INTRODUO ............................................................................................................... 15
2. OBJETIVOS .................................................................................................................... 16
3. CONJUGADO ................................................................................................................. 18
3.1. DEFINIO DO CONJUGADO .............................................................................. 18
3.2. RELAO ENTRE POTNCIA E CONJUGADO ................................................. 19
3.3. CONJUGADO RESISTENTE DA CARGA (Cr) ..................................................... 21
3.3.1. CONJUGADO RESISTENTE CONSTANTE (X=0)........................................ 22
3.3.1.1. ENCONTRANDO CONJUGADO RESISTENTE CONSTANTE DE
TALHAS (CASO ESPECFICO) ..................................................................................... 24
3.3.2. CONJUGADO RESISTENTE LINEAR (X=1) ................................................. 25
3.3.3. CONJUGADO RESISTENTE PARABLICO (X=2) ...................................... 27
3.3.3.1. ENCONTRANDO CONJUGADO RESISTENTE PARABLICO DE
BOMBAS (CASO ESPECFICO) .................................................................................... 28
3.3.3.2. ENCONTRANDO CONJUGADO RESISTENTE PARABLICO DE
VENTILADORES (CASO ESPECFICO) ....................................................................... 30
3.3.4. CONJUGADO RESISTENTE HIPERBLICO (X=-1).................................... 31
3.3.5. CONJUGADO RESISTENTE INDEFINIDO ................................................... 32
3.3.6. CONJUGADO RESISTENTE NOMINAL PARA DEMAIS CARGAS
ESPECFICAS .................................................................................................................. 33
3.4. CONJUGADO RESISTENTE MDIO DA CARGA (Crmed) ................................ 33
3.4.1. RELAO ENTRE O Crmed E A TRANSMISSO ....................................... 36
3.5. CONJUGADO DO MOTOR ..................................................................................... 37
3.5.1. CONJUGADO DO MOTOR X VELOCIDADE .................................................. 37
3.5.2. COMPONENTES DO CONJUGADO DO MOTOR ............................................ 38
3.5.3. CATEGORIA DE MOTORES ........................................................................... 39
3.6. CONJUGADO MDIO DO MOTOR ................................................................... 41
9. CONCLUSO ................................................................................................................. 69
ANEXOS ................................................................................................................................. 73
15
1. INTRODUO
Tabela 1 - Consumo de energia eltrica no Brasil por nveis, de 2004 at 2011 (EPE, 2012)
CONSUMO
(GWh) 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011
2. OBJETIVOS
3. CONJUGADO
3.1.DEFINIO DO CONJUGADO
(1)
19
C: conjugado [Nm];
F: fora [N];
WEG (2009) mostra que a potncia exprime a rapidez com que a energia aplicada e se
calcula dividindo a energia ou o trabalho total pelo tempo gasto em realiz-lo. Assim temos
que:
(2)
(3)
Onde:
D: distncia [m];
t: tempo [s].
(4)
Onde:
m: massa [Kg];
Temos que:
20
Ou seja:
(5)
(6)
Onde:
A partir da temos que convert-la para velocidade em rotaes por segundo, ento
temos que:
(7)
(8)
(9)
21
(10)
E ainda sabendo que:
(11)
Onde:
Temos que:
(12)
Pazzini (2002) mostra que de modo geral o conjugado resistente da carga obedece a
seguinte equao:
(13)
Onde:
22
Co: conjugado da carga para rotao zero ou conjugado das perdas [Nm];
Onde Cu seria o conjugado que a carga desenvolve ao realizar o trabalho ao qual foi
construda, ou seja, o conjugado til, e que se relaciona com uma constante e um parmetro
que depende da carga, e da velocidade angular, e Co seria o conjugado das perdas, ou seja,
oriundo do atrito das partes mveis e fixas da carga. Sendo assim origina-se a seguinte
equao:
(14)
Onde:
Como o prprio nome diz, este conjugado se mantm constante mesmo havendo variao
da velocidade do motor, enquanto que sua potncia sofre aumento de maneira linear.
Utilizando a equao do conjugado resistente da carga podemos substituir o x por 0, j
que o conjugado se equipara a uma reta, sabendo isso temos que:
(15)
Utilizando a equao (12), que relaciona a potncia mecnica, sendo o produto entre o
conjugado e a velocidade angular, temos que:
(16)
A seguir podemos observar nas Figuras 2 e 3 como se comportam o conjugado
resistente constante til e a potncia til, em relao velocidade.
23
Todas as figuras referentes ao tpico sobre conjugado resistente da carga usaro como
dados uma carga fictcia com conjugado resistente nominal de 50 Nm, com conjugado de
atrito valendo 5 Nm, velocidade angular de 180 rad/s, sendo considerado no grfico apenas o
conjugado til, desprezando o conjugado de perdas para melhor visualizao.
Figura 3 Potncia em relao velocidade para o caso de conjugado resistente constante til
A potncia mecnica requerida por uma carga pode ser dividida em potncia esttica e
dinmica. A potncia esttica a fora que move a carga com velocidade constante, j a
potncia dinmica move a carga com uma acelerao definida pelo responsvel pelo
dimensionamento, na maioria das cargas a potncia mecnica total obtida a partir da soma
dessas duas potncias.
No caso de talhas a principal fora resistente esttica ser a fora peso, assim partindo da
equao nmero (4) e (6) podemos equacionar um jeito prtico de dimensionar a potncia
para estas situaes, e assim temos que:
(17)
Onde:
(18)
Onde:
(19)
(20)
Onde:
t: rendimento total;
c: rendimento da carga;
r: rendimento da transmisso.
(21)
(22)
(23)
26
Figura 5 - Potncia em relao velocidade para o caso de conjugado resistente linear til
(24)
(25)
A seguir podemos observar na Figura 6 como se comporta o conjugado resistente
parablico til e na Figura 7 sua potncia em relao velocidade.
Figura 7 - Potncia em relao velocidade para o caso de conjugado resistente parablico til
Esse tipo de equipamento tambm muito utilizado na indstria como tambm em todas
as reas, sua funo a suco de lquidos para diversos fins.
No caso das bombas comearemos analisando a presso. De acordo com o teorema de
Stevin temos que: A diferena de presso entre dois pontos de um fluido em repouso igual
ao produto do peso especfico do fluido pela diferena de cotas dos dois pontos. Como o
peso especfico :
(26)
Onde:
V: volume [m].
E a diferena de presso :
29
(27)
Onde:
(28)
Onde:
(29)
Continuando analisando a presso temos que ela tambm pode ser vista como:
(30)
Onde:
P: presso [N/m];
A: rea [m].
(31)
Como o produto da fora e da velocidade origina a potncia temos que:
(32)
(33)
Onde:
Q: vazo .
30
(34)
(35)
(36)
De acordo com Lied (2011) a equao bsica para se encontrar a potncia dos ventiladores
:
(37)
Onde:
(38)
31
(39)
(40)
( )
Figura 9 - Potncia em relao velocidade para o caso de conjugado resistente hiperblico til
Para as demais cargas especficas que no existem equaes simplificadas para encontrar
suas potncias so realizados ensaios e observaes do seu comportamento e so criadas
equaes empricas especficas para cada caso.
Pazzini (2002) mostra que o conjugado resistente mdio da carga a mdia do conjugado
resistente para cada caso, ou seja, para cada tipo de carga haver uma equao diferente. Este
conjugado serve para ser usado na confirmao do motor escolhido na hora de determinar o
tempo de acelerao como ser visto posteriormente. A melhor maneira de se descobrir esse
conjugado mdio utilizar o calculo integral, ou seja, integrar a regio do grfico abrangendo
do menor ao maior conjugado resistente presente desde a menor at a maior velocidade, sendo
que o conjugado resistente mdio da carga ser o valor mdio dessa rea abrangida pela
integral. Podemos visualizar esse mtodo na Figura 11 abaixo.
Figura 11 Regio a ser integrada para obteno do conjugado resistente mdio (KCEL, 2010)
Onde:
Imaginando que uma reta na horizontal corte a curva da carga de certa forma que a
parte superior da rea abrangida seja igual a rea abrangida da regio inferior, dizemos que
este ponto em que a reta toca a curva o conjugado mdio da carga, ou seja, para isso se
ocorrer a rea de B1 deve ser igual rea de B2. Para generalizar uma equao que possa ser
utilizada em qualquer um dos casos anteriormente demonstrados podemos integrar a regio
como mencionado, assim obtemos:
(41)
(42)
(43)
(44)
Temos que:
( ) ( )
35
(45)
( )
( ) ( )
(46)
( )
(47)
A partir da equao (15) podemos analisar que pode ser visto como:
(48)
Para o caso de conjugado resistente linear (X=1) temos:
A partir da equao (22) podemos ver que pode ser visto como:
(49)
A partir da equao (24) podemos ver que pode ser visto como:
(50)
(51)
Como neste caso o conjugado mdio da carga tende a infinito e sabemos que isso se
torna impossvel, neste caso devemos voltar e reanalisar entre os valores w1 e w2 e assim
temos:
(52)
pois neste caso desprezaremos o valor de Co, por ser pequeno comparado ao conjugado til e
para facilitar a resoluo da integral, assim obtemos:
(53)
De acordo com WEG (2010) sempre que formos utilizar o conjugado resistente mdio na
equao do tempo de acelerao, precisamos referenciar esse conjugado com a velocidade do
motor simplesmente multiplicando o conjugado resistente mdio pela relao de reduo, esse
processo serve para todos os casos, isso pode ser visto nos exemplos presentes no final do
trabalho.
37
(54)
Onde:
WEG (2009) afirma que o motor de induo tem conjugado igual a zero velocidade
sncrona. Isso significa que velocidade sncrona ele no faz nenhum esforo, ou seja, no h
conjugado, sabemos que esta situao se torna impossvel devido ao escorregamento presente
em motores de induo sendo impossvel se chegar velocidade sncrona.
medida que a carga vai aumentando em seu eixo, a corrente necessitada pelo motor e
seu conjugado vo aumentando e a rotao do motor vai caindo de maneira progressiva, at
um ponto em que o conjugado atinge seu pico em condies normais. Caso o conjugado da
mquina aumente mais que isso, ou seja, a carga requeira mais conjugado, a rotao do motor
ter uma queda brusca, podendo chegar ao travamento do rotor, resultando em aquecimento e
possvel queima, dependendo do tempo de rotor bloqueado e dos sistemas de proteo, caso
existam. Abaixo podemos observar na Figura 12 a variao do conjugado com a velocidade
para um motor normal de categoria N (as categorias sero explicadas no decorrer do trabalho),
em condies normais de funcionamento. O significado de cada tipo de conjugado
explicado a seguir.
38
Onde:
De acordo com KCEL (2010) temos as seguintes definies dos conjugados presenciados
nos motores eltricos:
Conjugado nominal ou de plena carga (Cn) o conjugado desenvolvido pelo motor em seu
pleno funcionamento, quando o motor est sendo alimentado por sua tenso, frequncia e
potncia, nominais.
Conjugado com rotor bloqueado ou conjugado de partida (Cp) o conjugado mnimo que o
motor desenvolve quando se encontra com rotor bloqueado, sob suas condies nominais de
alimentao e de todas posies angulares possveis.
Conjugado mximo (Cmax) o maior conjugado desenvolvido pelo motor, sob suas
caractersticas nominais de alimentao e sendo que no haja uma queda brusca de
velocidade.
Conjugado de acelerao (Ca) o conjugado necessrio para levar sua carga velocidade
nominal.
(55)
A definio de conjugado resistente mdio da carga j foi demonstrada e a definio de
conjugado mdio do motor ser mostrada mais adiante.
relao velocidade e corrente de partida. Essas categorias foram definidas pela norma NBR
7094 e so as seguintes:
Figura 14 Curvas Conjugado x Velocidade, das diferentes categorias de motores (WEG, 2009).
41
Categoria NY: Esta categoria inclui os motores semelhantes aos de categoria N, porm,
previstos para partida estrela-tringulo (WEG, 2009).
Categoria HY: Esta categoria inclui os motores semelhantes aos de categoria H, porm
previstos para partida estrela-tringulo (WEG, 2009).
O conjugado mdio do motor o conjugado mdio que o motor exerce para girar a carga e
seus prprios componentes, como principal componente o rotor, que no nosso caso o gaiola,
que constitudo de barras de material condutor, chapas e anis e obviamente o conjunto
possui massa e resistncia ao movimento rotatrio, ou seja, o momento de inrcia, que ser
estudado no decorrer do trabalho.
(56)
[( ) ( )]
, para categoria N e H.
(57)
42
, para categoria D.
De acordo com Assuno et. al. (2009) o conjugado mdio do motor muda seu valor se o
motor partir com uma tenso diferente da nominal, isso bastante compreensvel, pois o
conjugado dependente da tenso, assim os conjugados de partida e mximos podem ser
vistos abaixo com a variao da tenso:
(58)
( )
(59)
( )
Onde:
Isso bastante til na hora da partida, pois quando partimos com tenso nominal no h
mudana no conjugado motor, mas quando partimos com tenso reduzida veremos que o
conjugado mdio do motor sofre uma queda, diminuindo o conjugado de acelerao e
consequentemente aumentando o tempo de partida, e em certas vezes nem conseguindo partir,
o caso da partida estrela tringulo no qual as referncias bibliogrficas da rea no
recomendam que nessa situao o motor parta com carga, pois no momento da partida o
conjugado de acelerao pode ser zero.
43
4. MOMENTO DE INRCIA
Depois de todo o estudo do conjugado tanto do motor quanto da carga, o prximo passo
para o dimensionamento de motores o estudo sobre o momento de inrcia do motor, da
carga e dos principais componentes acoplados ao motor, mas para isso, antes de tudo,
precisamos conhecer o significado desta propriedade, o que ser visto a seguir.
(63)
E no caso de ser um material com densidade uniforme, podemos fazer como uma
constante levando-o para fora da integral obtendo:
(64)
Na Figura 16 podemos observar o elemento que ter o seu momento de inrcia calculado e
lembrando que um disco nada mais que um cilindro de pequena altura.
46
Onde:
(65)
Substituindo a equao (65) na equao (64) obtemos:
(66)
(67)
Ento temos que:
(68)
Onde:
Para o clculo deste momento de inrcia podemos utilizar a mesma ideia do tpico
anterior mudando apenas alguns detalhes.
(69)
(70)
(71)
Podemos unir as equaes 70 e 71:
(72)
outros elementos que podem ser considerados semelhantes pelo responsvel pelo
dimensionamento.
Na Figura 18 podemos observar o elemento que ser calculado o momento de inrcia.
Figura 18 Barra fina em torno de uma linha perpendicular que passa pela sua extremidade
Onde:
(73)
(74)
observar as equaes de alguns momentos de inrcia adicionais que tambm podem servir
para o dimensionamento, caso seja necessrio.
Os momentos de inrcia dos motores so dados pelo fabricante, pois eles devem seguir a
norma NBR 7094 (Mquinas eltricas girantes Motores de induo) que fornecem a tabela
informando o momento de inrcia que cada motor dever ter em relao a sua potncia.
Abaixo podemos verificar na Tabela 2 alguns momentos de inrcia de motores em funo da
potncia e da quantidade de polos:
50
Tabela 2 - Momentos de inrcia externos (J) para as potncias normalizadas (Parte da tabela 3,
NBR 7094, 2003)
Ainda de acordo com NBR 7094 (2003) podemos dizer que a equao que define o valor
do momento de inrcia do motor em funo da sua potncia e quantidade de polos :
(75)
Onde:
p: nmero de par de polos;
Pn: potncia nominal do motor [KW].
51
De acordo com SEW (2007) a equao que define o momento de inrcia de cargas
movimentadas linearmente :
(76)
(77)
( ) ( ) ( )
(78)
Assim podemos perceber que no caso de calcularmos o momento de inrcia de cargas
externas em movimento linear utilizaremos a equao bsica do momento de inrcia.
Caso seja necessrio calcular o momento de inrcia de outras cargas podemos utilizar
as equaes mostradas anteriormente ou ento utilizar o momento de inrcia que j vem
especificado de fbrica, em alguns tipos de carga, por exemplo, uma bomba que enche um
tanque com gua acionada por um motor de certa potncia, neste caso o momento de inrcia
total composto do momento de inrcia da bomba, que pode vir especificado de fbrica, ou
ento, calculado a partir das hlices da bomba, somado com o momento de inrcia do motor
que j dado, j no caso de um ventilador teremos a mesma maneira, seria a soma do
momento de inrcia do motor com o momento de inrcia das hlices do ventilador.
52
(79)
Onde:
(80)
Onde:
Podemos perceber que no caso de conjugado resistente mdio da carga a relao que
se tem com a transmisso a simples multiplicao de um pelo outro, j no caso do momento
de inrcia, eles se relacionam multiplicando o momento de inrcia da carga pelo quadrado da
razo entre as diferentes velocidades.
54
5. TEMPO DE ACELERAO
O tempo de acelerao nada mais do que o tempo que o motor gasta para sair do seu
estado esttico (parado) at chegar velocidade nominal, especfica de cada motor em funo
de sua quantidade de polos, frequncia e escorregamento.
(81)
(82)
(83)
Onde:
Por exemplo, um motor que tem seu tempo de acelerao de seis segundos, significa
que neste perodo ele consegue sair do repouso e levar sua carga rotao nominal.
6. CLASSES DE ISOLAMENTO
Como j mencionado algumas vezes neste trabalho, uma das principais preocupaes que
devemos ter em relao aos motores eltricos sua temperatura de operao, cada motor
possui um tipo de classe de isolamento que nada mais que um tipo diferente de isolante em
seus enrolamentos (ou a quantidade dele), esses isolantes servem, como o prprio nome diz,
para isolar os fios um dos outros das bobinas, no caso dos motores gaiola, da bobina do
estator.
KCEL (2010) mostra que se um motor funciona sempre em sua temperatura nominal, ou
seja, no sofre sobrecargas, e trabalha em condies ideais de clima, ou seja, em altitudes
menores que 1000 metros, temperaturas ambientes menores que 40 graus Celsius e no sofre
por meio de ambientes agressivos ou vibraes excessivas, este motor envelhece to devagar
que sua vida considerada quase infinita, isso mostra que com a conservao de seu material
isolante podemos prolongar sua vida.
Classe de Isolamento
Temperatura
A E B F H
TA (C) 40 40 40 40 40
T (C) 60 75 80 105 125
t (C) 5 5 10 10 15
Total (C) 105 120 130 155 180
Onde:
Quando o motor est partindo, ele sofre variados processos para vencer tanto seu
momento de inrcia quanto o da carga, o maior problema a grande corrente eltrica
requisitada da rede de energia eltrica, nesse perodo em que ele requisita toda essa corrente
eltrica, chamada de corrente de partida, ele sofre um sobreaquecimento. Esse perodo de
partida usualmente comparado com o tempo de rotor bloqueado, pois quando o motor parte
de certa forma ele est bloqueado pela sua prpria massa como tambm pela massa da sua
carga. Vejamos que apenas uma comparao, no podemos dizer que so a mesma coisa,
pois o motor suporta mais o tempo de acelerao que o tempo de rotor bloqueado, sendo que
no caso do tempo de acelerao medida que o tempo passa e a carga passa a se movimentar
cada vez menor o conjugado requerido e cada vez menor a corrente requisita e j no caso do
rotor bloqueado a todo instante o rotor est requerendo altos conjugados e altas correntes.
Essa comparao usualmente feita para verificar se o motor no vai aquecer alm do
mximo permitido na hora da partida.
O tempo de rotor bloqueado dado pelo fabricante, pois eles executam todo um clculo
levando em conta a potncia, a classe de isolamento, graus de proteo, etc., dos motores e
estipulam um perodo mximo de rotor bloqueado para cada tipo de motor. A principal
responsabilidade do responsvel pelo dimensionamento fazer a comparao entre este
perodo e o tempo de acelerao.
58
De acordo com Pereira (2007) o tempo ideal de acelerao do motor no superar a 80%
do tempo de rotor bloqueado, isso significaria os problemas j anteriormente citados.
(84)
Onde:
Da mesma maneira que o conjugado mdio do motor sofre alteraes de acordo com a
tenso aplicada ao motor, o tempo de rotor bloqueado tambm sofre algumas mudanas, pois
havendo uma tenso diferente no motor o seu isolamento se comporta de maneira diferente,
aguentando mais ou menos tempo. De acordo com Assuno et. al. (2009) o tempo de rotor
bloqueado com tenso diferente da nominal visto como:
(85)
( )
Onde:
8. EXEMPLOS DE APLICAO
Em uma talha que eleva uma carga nominal de 1 tonelada, a uma velocidade constante
de 0,4 m/s, rendimento da carga c=0,95, rendimento do redutor r=0,80, raio do cilindro
macio com 0,20 m, massa do cilindro 200 Kg, com regime de operao contnuo S1. Abaixo
podemos especificar a potncia do motor.
A relao entre essas duas velocidades nos permite calcular a reduo, assim temos
que:
De acordo com a equao (48) sabemos que no caso de talhas o conjugado resistente
mdio pode ser visto como:
( )
Como no catlogo do motor, temos que o tempo mximo com rotor bloqueado de 36
segundos podemos perceber claramente que o tempo de partida do motor adotado bastante
compatvel, pois inferior a 80 % do tempo de rotor bloqueado. Para o pior caso podemos
analisar:
Imaginemos uma esteira rolante situada em uma fbrica de raes caninas, com
conjugado resistente nominal da carga de 4300 Nm, momento de inrcia da carga com 88
Kgm. O conjunto composto da correia que sustenta e movimenta os sacos, de dois cilindros
parcialmente ocos de massa 200 Kg cada um, com 20 cm de raio superior e 10 cm de raio
inferior, responsveis por girar a esteira, e tambm por outros 13 pequenos cilindros macios
de 5 Kg de massa cada, responsveis por auxiliar a esteira. O proprietrio da fbrica deseja
que a esteira tenha 0,6 m/s de velocidade constante. O rendimento da carga 0,8 e da
transmisso 0,9. A tenso de linha da indstria 220 V. Regime de operao S1.
62
Sabendo que a carga precisa se movimentar a 0,6 m/s podemos antes de tudo
especificar quanto ser a velocidade angular da carga (equao 11), assim temos que:
Assim adotamos um motor de 18,5 KW, WEG, 875 rpm, 220 V, categoria N, classe de
isolamento F, momento de inrcia de 0,3686 Kgm. Assim a velocidade angular do motor :
E a reduo fica sendo a velocidade angular da carga dividida pela velocidade angular
do motor, assim obtemos:
Temos que:
( )
Mas ento o eletricista que foi mandado para a instalao do motor lembrou se que
como era um motor de 18,5 KW (25 cv) ele no poderia partir o motor com tenso nominal e
sim teria que efetuar uma partida com reduo da tenso para consequentemente diminuir a
corrente de partida. A partir da a primeira partida em mente foi a partida estrela-tringulo,
ento ele lembrou se que assim haveria reduo do conjugado mdio do motor e utilizou as
equaes 58 e 59, assim obtendo:
64
( )
( )
Quando ele encontrou este conjugado negativo percebeu que com a partida estrela
tringulo o motor no partiria, pois o conjugado de acelerao estava negativo, neste caso o
motor ficaria travado e no conseguiria efetuar a partida. A sua ideia seguinte foi trocar por
um motor com a mesma potncia, mas de categoria D, com conjugado de partida 3,2 vezes o
conjugado nominal, assim o conjugado mdio do motor ficou sendo:
( )
Vendo que mesmo assim o conjugado de acelerao continuava negativo decidiu ligar
para o engenheiro eletricista responsvel da empresa que ao chegar logo viu o erro bsico que
o eletricista havia cometido, pois a partida estrela tringulo no ideal para partidas com
carga. Sua atitude foi mudar para uma partida com autotransformador com tap de 80 % e
manteve o motor de categoria N, assim os novos conjugados de partida ficaram sendo:
Olhando novamente no catlogo do motor vemos que seu tempo de rotor bloqueado
23 segundos, e como a tenso reduzida podemos analisar o novo tempo de rotor bloqueado a
partir da equao (85):
( ) ( )
Com isso temos que o motor escolhido ideal, pois seu tempo de partida inferior ao
tempo de rotor bloqueado:
O proprietrio de uma fbrica de bebidas contratou seu engenheiro para dimensionar uma
bomba para encher de gua um tanque a uma altura de 10 metros em relao ao piso, com
uma vazo de 0,02 m/s (20 litros por segundo). Ele precisa dimensionar a bomba e depois um
motor para moviment-la. Sabendo que a massa especfica da gua 1000 Kg/m. Regime de
operao S1.
O primeiro passo descobrir a potncia necessria pela bomba a partir da equao (34):
Foi adotada uma bomba centrfuga de 2500 W, rendimento de 0,8, 1750 rpm (183,25
rad/s), conjugado resistente nominal Cr de 13,64 Nm, conjugado de atrito Co de 1,3 Nm,
momento de inrcia de 0,4123, assim sua potncia til de:
Ou seja, ela atende bem a demanda. Esta foi acoplada a um motor de 3 KW, 860 rpm
(90,05 rad/s), categoria N, momento de inrcia de 0,0838 Kgm e tempo de rotor bloqueado
de 32 segundos. Este motor foi comprado pelo gerente de compras da fbrica, que comprou
um motor com velocidade menor que estava na promoo e pensou que no haveria problema
de ser imposta uma velocidade menor, mas, ao operar a bomba, percebeu-se que esta estava
trabalhando bem menos que aquilo que se esperava, demorando bastante tempo para encher o
tanque.
A primeira anlise que precisamos fazer que a bomba centrfuga tem caracterstica
parablica, ento podemos isolar seu conjugado til nominal e mais especificamente,
encontrarmos o Kc (constante que depende da carga), para posteriormente sabermos com qual
conjugado a bomba est trabalhando com esta velocidade reduzida. Assim a partir da equao
(24) podemos obter:
Agora podemos conferir qual o conjugado resistente que a bomba est desenvolvendo
com esta velocidade reduzida, assim temos que:
Podemos ver claramente que com o acoplamento de um motor com velocidade reduzida a
bomba est operando com um conjugado muito menor que o nominal de fbrica, assim como
sua potncia est menor que a nominal:
67
Ou seja, podemos perceber que essa reduo da velocidade fez com que a bomba operasse
com apenas 19 % de sua potncia nominal til. A partir da o engenheiro responsvel acoplou
um multiplicador de velocidade ao motor de relao 2, com 0,8 de rendimento, e a velocidade
da bomba ficou sendo:
Ou seja, neste caso o motor ir conseguir fornecer potncia necessria bomba, falta
saber se este conseguir partir, calculando seu tempo de acelerao, mas antes vamos calcular
o momento de inrcia total:
( )
Assim temos que o engenheiro conseguiu resolver o problema. Pois o motor foi bem
dimensionado e o multiplicador conseguiu fazer seu servio.
69
9. CONCLUSO
O mtodo da escolha do motor a partir do tempo de acelerao pode ser feito seguindo os
seguintes passos:
ocasionar elevao de temperatura do motor fazendo com que haja diminuio de sua vida
til.
Sobrecargas ocasionais;
Regime de operao;
Caractersticas do ambiente como altitude, temperatura, umidade;
Local de instalao (ao tempo, sujeito a p,...);
Corrente equivalente;
Nmero permitido de partidas por hora.
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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Disponvel em:
<https://wiki.ifsc.edu.br/mediawiki/images/f/f7/Manual_de_Motores_El%C3%A9tricos_Kcel
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f>. Acesso em 30 mai. 2013.
WEG. Motores Eltricos de Corrente Alternada. Jaragu do Sul, SC: 2009. 107 p.
Disponvel em: <http://pt.scribd.com/doc/35118692/WEG-Apostila-Sobre-Motores-
Eletricos>. Acesso em: 01 mai. 2013.
WEG. W22, Motor Eltrico Trifsico. Catlogo Tcnico. Jaragu do Sul, SC: 2012. 52 p.
Disponvel em: < http://ecatalog.weg.net/files/wegnet/WEG-w22-motor-trifasico-tecnico-
mercado-brasil-50023622-catalogo-portugues-br.pdf >. Acesso em 30 mai. 2013.
ANEXOS
Corpo Eixo de Rotao Momento de Inrcia Representao
Cilindro de
Em torno de seu
Parede
prprio eixo
Delgada
Linha que
Cilindro de
atravessa
Parede +
a superfcie plana
Delgada
do cilindro
Passando pelo
Esfera Slida
seu centro
Linha que
atravessa
Cilindro Slido +
a superfcie plana
do cilindro
Linha
Chapa
perpendicular
Retangular
ao seu centro