Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Motores de Induo
Eletrotcnica
C'SO- tr~ot.:mJ:!
MINISTRIO DA EDUCAO
!NST!TUTO FEDERAL DO ESPfRITO SANTO
CAMPUS VITRIA
Avenida Vitria, 1729- Jucutuquara- 2904{).-780- Vitria- ES
27 3331-2110
Motores de Induo
MRCIO DE ALMEIDA C
Vitria- ES,2013.
j
j
j
j
j
'
c
CEFETES Molares de lnduco Prof. Mrcio C
1. INTRODUO ........................................................................................................................ 2
2. CONCEITOS BSICOS .......................................................................................................... 2
2.1- Conjugado: ........................................................................................................................ 2
2.2- Energia ou Trabalho realizado ou Potncia Mecnica ...................................................... 2
2.3- Energia e Potncia Eltrica: ............................................................................................. 4
2.4 - Rendimento :.................................................................................................................... 5
2.5 - Relao entre conjugado e potncia: ............................................................................... 6
3. Caractersticas Construtivas .................................................................................................... 6
4 ~Princpio de Funcionamento ................................................................................................. 10
4.1 Campo Girante: ................................................................................................................ 1O
4.2- Velocidade sncrona, velocidade mecnica e escorregamento: ..................................... 12
4.3- Conjugado eletromagntico ........................................................................................... 14
5- Tipos de Ligao ................................................................................................................... 15
5.1- Motor com um enrolamento por fase ............................................................................... 15
5.2- Motor com 2 enrolamentos por fase: .............................................................................. 17
6. Diagrama de fluxo de potncia: ............................................................................................. 20
7. Ensaios para a determinao dOS PARMETROS de um motor de induo: ...................... 22
7.1 - Medio da resistncia dos enrolamentos do estator: .................................................... 22
7.2- Ensaio a vazio: ............................................................................................................... 22
7.3- Ensaio de rotor travado: ................................................................................................. 24
7.4- Roteiro para procedimento experimental: ...................................................................... 25
8. Conjugado x Velocidade ou T x n .......................................................................................... 27
8.1 Curva caracterstica ......................................................................................................... 27
8.2- Categorias ...................................................................................................................... 28
9. Partida dos Motores de INDUO ........................................................................................ 30
9.1 Partida Direta ................................................................................................................... 30
9.2- Chave Estrela- Tringulo .............................................................................................. 31
9.3 - Chave Compensadora (auto-transformador) .................................................................. 33
9.4- Chave Eletrnica (Soft~Starter) : .................................................................................... 36
10. Controle de Velocidade de Motores de Induo: ................................................................. 42
10.1 -Variao da velocidade pelo controle do escorregamento: .......................................... 42
1 0.1.1 Variao da resistncia do rotor: ................................................................................. 42
11. PLACA DE IDENTIFICAO .............................................................................................. 51
CEFETES Motores de Induo Prof. Mrcio C
MOTORES DE INDUO
1.1NTRODUO
2. CONCEITOS BSICOS
2.1- Conjugado:
C~ Fxraio (N.m)
T
P ~- (J/s) ou (W)
t
Definio de C.V.(cavalo-vapor}
1 cv = 736 w
CEFETES Motores de Induco Prof. Mrcio C
1CV = a potncia em "watts" necessria para se elevar uma massa de 75Kg uma
altura de 1 metro num tempo de 1 segundo.
F2
I 0,4m
F1
CEFETES Motores de Induo Prof. Mrcio C
exerccio 2: Um peso de 600N deve ser elevado a uma altura de 2m por um motor.
Se usarmos um motor que realize este trabalho em 12s e outro que realize em 2s,
qual a potncia de cada motor? (1/3cv e 1cv)
/
/
S(',;A) /.f Q irduti~ o
/ (Y,AR ir!d.J!I'O)
./
-~
P IW)
CEFETES Motores de Induo Prof. Mrcio C
Em um sistema monofsico :
Pmecanica =C n (W)
Exerccio 4: Qual o torque disponvel no eixo do motor de 7,5 CV com o eixo girando
a 1760 rpm? (29,93N.m)
3. CARACTERSTICAS CONSTRUTIVAS
a.) O Estalar :
b.) O Rotor
A Figura abaixo mostra uma foto com as partes construtivas de um motor de induo
tipo gaiola de esquilo (cortesia WEG) .
CEFETES Motores de Induo Prof. Mrcio C
- . ,.,!
.~
'
/ 0
Estator:
(1) Carcaa - a estrutura suporte do conjunto; de construo robusta em ferro fundido, ao ou
alumnio injetado, resistente corroso e com aletas.
(2) Ncleo de chapas - as chapas so de ao magntico, tratatas termicamente para reduzir o
mnimo as perdas no ferro.
(8) Enrolamento trifsico - trs conjuntos iguais de bobinas, uma para cada fase, formando um
sistema trifsico ligado rede trifsica de alimentao.
B2!Q.G
(7) Eixo transmite a potncia mecnica desenvolvida pelo motor. tratado termicamente para evitar
problemas como empanamento e fadiga.
(3) Ncleo de chapas- as chapas possuem as mesmas caractersticas das chapas do estator.
(12) Barras e anis de curto-circuito- so de alumnio injetado sob presso numa nica pea.
Outras partes do motor de induo trifsico:
(4) Tampa, (5) Ventilador
(6) Tampa defletora, (9) Caixa de ligao
{10) Terminais, (11) Rolamentos
CEFETES Motores de Induco Prof. Mrcio C
4 PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO
No caso de uma mquina trifsica, seu enrolamento formado por trs enrolamentos
monofsicos espaados entre si de 120. Se estes enrolamentos forem alimentados
por um sistema trifsico, as correntes 11, 12 e 13 criaro, do mesmo modo, os seus
prprios campos magnticos H1, H2 e H3. Estes campos so espaados entre si de
120. Alm disso, como so proporcionais s respectivas correntes, sero defasados
no tempo, tambm de 120 entre si e podem ser representados por um grfico
abaixo.
CEFETES Motores de lnduco Prof. Mrcio C
H1
H2
H3
i
t2
j
t4
i
t6
O campo magntico total obtido a partir da soma destes trs campos, que resulta
em um campo magntico de intensidade constante que muda de direo a cada
instante, girando no estator, produzindo o efeito de rotao de um m permanente
em torno do eixo da mquina, com pode ser visto nos diagramas abaixo.
Sorna
grafico
~-~
H,. H-.,
i2: h~
~~7 , f~
"-l:;, h
H'-
)1 ~ I-
~ H
r/
'
"'!
P:':?suttonte
~"" J ,,/ ~
Este fluxo magntico girante do estator se desloca em relao ao rotor, cortando as
barras do rotor induzindo tenses (Lei de Faraday) que faro circular correntes
tambm alternadas no roto r.
Como as correntes do rotor tem polaridades contrrias do estator (Lei de Lens), cria-
se no rotor um campo magntico oposto. Como campos opostos se atraem e como o
CEFETES Motores de Induo Prof. Mrcio C
Supondo uma mquina com 4 polos (dois pares de plos por fase), neste caso para
o mesmo perodo da rede de alimentao o campo girante teria percorrido apenas a
metade do comprimento angular do estator. Ou seja, a velocidade seria:
60. f
2
CEFETES Motores de Induo Prof. Mrcio C
120. f
p
onde p o nmero de plos e f a freqncia da rede de alimentao.
Para f= 60Hz
p 2 4 6 8
s (%) = ns - n -100%
ns
5 TIPOS DE LIGAO
J possuem uma conexo e podem ser ligados em redes trifsicas de 220V e 380V.
'X( I
~=""0\'
.,['. --
CEFETES Motores de Induco Prof. Mrcio C
----------------~~
\
'I \ '
! 22( ~~
.\I im;;-nla.:l:~':
I ,I
~-:_vuu
+-(L:_.--, __,_-_-_-~_,...'~~-:_j '~"' I
f
/
b- 1) Ligao Estrela - Y
220\'
\
'\I
\ .\lim... nl..'ti,-:
'
L__ _ _ _ _ _ _ _ _ _-ol
>
fC~,----~A-~~--~,~-------o\
/
~:?C li /"
'
..
Ii
/
'
I :C2C Y'l.
.\limc-nLai'io:
~--_,1 l
.::.:l ' I
'
, ,,~-------------
c) Ligao em Y
. \I i 111~nLa.;o.
/
C E FElES Motores de Induco Prof. Mrcio C
.,----~0
~
I
Respostas:
a) Alimentao trifsica, 220V: Vlinha; 127V: Vfase pl rede
b) 12terminais
c) Para o motor a tenso na fase= tenso na linha= 220V
d) 1 bobina= 220V {SEMPRE}
e)28,4Ae16.4A
f) 8,2 A
CEFETES Motores de Induco Prof. Mrcio C
Potncia de
sada
(Psaida}
Potncia de
entrada
{Pentrada)
-.
Perdas
rotacionais
Potncia no (atrito e
ventilao)
cobre - rotor
Potncia no
Pcc
ncleo
Pn
Potncia no
cobre - estator
Pce
11 = Psaida 1 00%
Pentrada
2
Pce = 3 rtas e estator Ifase
2
Pce = 3 rfase rotor ltase rotor
Este parmetro importante para o clculo das perdas joulicas nestes enrolamentos.
Wattimetro 1
~--1-~--~~.jA~--~A~----~
v
Fonte
trifsica
CA
M!T
varivel vazio
v
A
Wattmetro 2
Pos = w, + W2
V0 =nominal
10 =corrente de linha do motor vazio
CEFETES Motores de Induo Prof. Mrcio C
Potncia de
entrada
(Pentrada)
Perdas
mecnicas
(atrito e
Potncia no
ventilao)
ncleo
Pn
Potncia no
cobre - estator
Pce
Wattmetro i
~--1-~--~~A~----~A~----~
v
Fonte roto r
trifsica
CA travado
varivel
v
A
Wattmetro 2
Pn3o = W1 + W2
Vrt = tenso de roto r travado
In = corrente no minai de linha do motor
Como pode-se constatar, a tenso aplicada ao motor neste ensaio (Vrt) tem um valor
muito menor que a tenso nominal, o que nos permite concluir que as perdas no
ncleo podem ser desprezadas, j que as mesmas dependem do quadrado da
tenso.
Por outro lado, estando o rotor bloqueado, no existem as perdas rotacionais, logo
toda potncia entregue mquina dissipada por efeito joule nos enrolamentos do
rotor e do estator, pois os mesmos operam com seus valores nominais de corrente.
O diagrama de fluxo de potncia deste ensaio pode ser visto abaixo:
.-
CEFETES Motores de Induco Prof. Mrcio C
Potncia de
entrada
(Pentrada)
Pot-ncia no
cobre rotor
w
Per
Potncia no
cobre estator
w
Pce
Po3o = W1 + W2 =
Vo =
lo=
Determine:
c) O que Voc conclui a partir dos valores de fator de potncia obtido no dois
ensaios?
h.2- v, carga;
i) Corrente de partida deste motor caso fosse realizada uma partida direta (com
tenso nominal).
8. CONJUGADO X VELOCIDADE OU T X N
O motor de induo tem um conjugado nulo velocidade sncrona (nr = ns) rys =O e
T =O. A medida que aumentada a carga no eixo do motor, a sua velocidade diminui
at um ponto onde o conjugado desenvolvido mximo.
Qualquer acrscimo de carga alm desse ponto (Tmx --7 Regio de operao
instvel) faz com a velocidade caia bruscamente, podendo algumas situaes travar
o rotor.
..,.n;). ------------------------~
// '-..
.1'//~ \,\
-p / \
",
-rrm ---'""--
_// \
EG!AO DE :JPERft:.:
Tn min~ ---------- ----------------------- -T- --- J,JCM:!'l!:..L
''
- . '
'YS I 10 ---- ------ --- - - - - - - - - - - - -- ---- ---:---- --
: i I
S=1 JL---------------------~--~~~
CEFETES Motores de Induco Prof. Mrcio C
sendo:
Tvazio = conjugado para o motor operando sem carga. Representa o conjugado sem
carga no eixo.
8.2- Categorias
S=l S=IJ v
CEFETES Motores de Induo Prof. Mrcio C
c) Categoria D: Tp alto; lp normal; Salto (maior que 5%), motores para cargas que
apresentam picos intermitentes, tais como: prensas excntricas, tesouras e
elevadores.
R~;~de
Tn:s:ca o---<
220V B
o---o
c Fusv~l
Motor de Induo
CEFETES Motores de lnduco Prof. Mrcio C
A rede deve suportar a corrente de partida sem afetar outras cargas, esta corrente de
partida est em torno de seis vezes a corrente nominal do motor.
Este tipo de partida usado em motor de potncia pequena (< 5CV), especialmente
para redes alimentadas diretamente por transformador de distribuio da
concessionria. E ainda motor que parte em vazio.
CEFETES Motores de Induo Prof. Mrcio C
,\ ' o
~
.. -, :HA~E ll:TERRUPTORA
Posio
OPERAO
Posio
PARTIDA
~---::) I
____,, ~~~--c---!
'
~" I T
--~- ....
. -.~r.~...:.--...
l ~
- ~ ' ..-,----J----------'
-~ .-'-' -~----
~:::n \'
-
220 V
I ::!7 V
PARTIDA OPERAO
A partida com chave estrela-tringulo de uma carga com alto conjugado resistente
pode levar a uma corrente de comutao elevada, tornando este mtodo intil. As
figuras abaixo mostram as comutaes da chave estrela tringulo para dois tipos de
carga distintos.
No segundo caso temos o mesmo motor acionando uma carga com conjugado
resistente menor, o motor acelera at 95% da rotao nominal, quando feita a
comutao, e a corrente atinge aproximadamente 170% do valor nominal neste
instante, o que torna este mtodo vantajoso para este tipo de carga.
l/In
"~
,. 1/ln
""'
" '
"
"
'"
. ~ o .1 . . . .. ........m .,_,,..
.-
b.) Em quais redes o motor pode ser acionado por chave Y-il.?
CEFETES Motores de Induo Prof. Mrcio C
Exerccio 8 : Um motor 3q>, 220V, 5CV, 1715 rpm , cos<p=0,87; consome da rede de
energia, quando em condies nominais, uma potncia aparente 5715,77 VA.
d) Este motor pode ser indicado para partir esta carga utilizando uma chave
estrela-tringulo? Porque?
- +------ -
3s +-f4---~--+---~~~---+~~--~~+---~amrg~a--
30 -t---t)-k,..-
25+-!H--
20-+-4+---+-
1 5 ~~---~---~--~--~~=+--;--r-~+-;-r------
rpm
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
CEFETES Motores de Induo Prof. Mrcio C
R s T
Comando
no,
Tiristor.:'
(micro-
proce'>sado)
MIT
As figuras abaixo mostram as curvas tpicas de torque e corrente dos motores para
os quatro tipos de partida mencionados acima.
TORQUE
~
_i ~
' ,_
'
./
=------
'
Nu SPEf!
Formas de onda tipicas de corrente e torque em funo da velocidade dos esquemas de partida: 1- partida direta, 2 chave
estrela tringulo, 3 chave compensadora, 4-Soft-starter.
CUARENT
Soft-start
/
/
1/
TIME
CEFETES Motores de Induo Pro f. Mrcio C
0.3U:x
Quando se requer uma parada mais rpida, pode-se programar um degrau de tenso
entre 1 00 a 40% da tenso nominal antes do incio da rampa de parada.
-
Degrau at 40'?-f- de U1\
CEFETES Motores de Induco Prof. Mrcio C
Funes Especiais:
Permite programar dupla rampa de partida ou parada. Esta funo se aplica quando
se necessita acelerao e desacelerao mais linear.
u~ ...
U:-;.
7. Frenagem CC:
Soft-
MIT
Starter
8. Contatar de Bv-pass:
Soft-
Stmter MIT
Em casos de motores operando em baixa carga (carga parcial) por longos perodos,
pode-se programas a funo controle de fator de potncia para ajustar a tenso de
sada do soft-starter automaticamente para melhorar o fator de potncia. Com tenso
reduzida so menores as demandas de potncia reativa.
O soft - starter pode possuir internamente rels programveis que podem acionar
alarmes, indicar mxima tenso ou algum outro sinal para programvel durante sua
operao.
Em casos especiais, onde a carga requer mximo torque, mas a corrente no pode
ultrapassar um limite pr estabelecido deve ser usado o limite de corrente. Este limite
pode ser ajustado entre 150 a 500% da corrente nominal. Aps um tempo de
aproximadamente 6 segundos aps a partida, se a corrente no diminuir abaixo do
valor ajustado, um regulador Pl assume o controle , mantendo o vaiare ajustado. Se
o tempo de partida tiver decorrido e a corrente no tiver diminudo abaixo do limite, o
alarme de excesso de tempo em limite de corrente acionado. U rle K pode ser
utilizado para o comando de parada .
CEFETES Motores de lnduco Prof. Mrcio C
Os soft-starter podem ser fornecidos com proteo eletrnica trmica opcional. Neste
caso um proteo externa pode ser excluda. O microprocessador continuamente
calcula a temperatura do motor baseado sobre um modelo trmico do motor. A
atuao da proteo pode ocorrer tanto para pequenas sobrecargas com longa
durao tanto para grandes sobrecargas de curta durao. Atuao da proteo
indicada no display.
Controle do escorregamento
-
CEFETES Motores de lnduco Prof. Mrcio C
Conjugado
R3 > R2 >Ri
velocidade
Conjugado
V3>V2>V1
velocidade
n3 n2 n1
Conjugado
2 pelos
Conjugado de Carga
"' oi velocidade
CONVERSORES DE FREQUNCIA
Retific;/ 8 ~rsor
6)---- Cicloconversor 9
Conversores de Freqncia
Retificador Controlado
Voe
r-
t
- u
- _j_ Capacitor
fNYERSOR !---- v
t - T ~
w
Ta T
Controle da Controle da
amplitude de V cr; freqncia
CC < CC
V! <F- V2
fl f2
VJ ,JJ V2,j2
Retificador a
Diodos
'
Vcc
r-
s-
I Capacitor
-U
*
INVERSOR
t I w
1
Controle da
amplitude e da
freqncia
/ /
Modulao PWM:
A maneira mais simples de se efetuar este controle com pulso nico. Neste
caso a regulao da tenso de sada obtida pela variao do ngulo tj>, conforme
mostrado a seguir, aplicado a um inversor monofsico em ponte completa.
A_ A
Vs j CARGA
(a) (b)
v,,
v,
s,
s,
VAB
CEFETES Motores de Induo Prof. Mrcio C
M
'"
"t=====:::;;;~
""'
;i'
O,lk
"
...
, _ __,"----'
~"z_
!tDIORDEIXDllOTlUF~
-- --