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de Controle
ELEMENTOS FINAIS DE CONTROLE
2 VLVULA DE CONTROLE
2.1 DEFINIO 01
2.2 CLASSIFICAO DA VLVULA SEGUNDO SEU PRINCPIO DE ACIONAMENTO 01
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1 - INTRODUO
Apesar de nem sempre receber a devida ateno, a escolha do elemento final de controle mais
adequado de grande importncia para o bom desempenho de uma malha de controle, pois
ele o responsvel pela modificao de valores diversos para que a varivel sob controle seja
mantida no valor desejado. Existem diversos tipos de elementos finais de controle, tais como
resistncias eltricas, bomba, motor, etc., porm, sem dvida a de maior uso e por isto a mais
importante a vlvula de controle. Seus tipos, suas caractersticas, seu dimensionamento, etc.;
sero objeto de estudo nesta apostila.
2 - VLVULA DE CONTROLE
2.1 - DEFINIO
De forma genrica pode-se dizer que se trata de um dispositivo cuja finalidade a de provocar
uma obstruo na tubulao com o objetivo de permitir maior ou menor passagem de fluido por
esta. Esta obstruo pode ser parcial ou total, manual ou automtica. Em outras palavras
todo dispositivo que atravs de uma parte mvel abra, obstrua ou regule uma passagem
atravs de uma tubulao. Seu objetivo principal a variao da razo do fluxo.
b) Auto-reguladora
A operao de abertura e fechamento realizada utilizando a energia contida no fluido.
c) Controle
Utiliza-se uma fora auxiliar para operao e, o acionamento feito de acordo com os sinais
provenientes dos controladores.
Nem todos os tipos de vlvulas possuem obrigatoriamente o seu conjunto do corpo formado por
todos os subcomponentes acima mencionados. Em algum tipo de vlvulas, corpo e castelo
formam uma s pea denominada apenas corpo; em outros nem existe o flange inferior.
Porm, vamos por ora desconsiderar tais particularidades, optando por um conceito mais
global, para posteriormente irmos restringindo-o medida em que formos analisando cada tipo
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de vlvula de controle.
Sendo o conjunto do corpo, a parte da vlvula que entra em contato direto com fluido, deve
satisfazer os requisitos de presso, temperatura e corroso do fluido. Trata-se portanto de um
vaso de presso e como tal deve ser considerado.
1) Globo Convencional;
2) vias;
Globo Tres
3) Globo Gaiola;
a) Dedeslocamento linear 4) Globo Angular;
5) Diafragma;
6) Bi partido;
7) Guilhotina.
1) Borboleta;
2) Esfera;
b) Dedeslocamento rotativo
3)
Obturador Excentrico;
4) Segmento de Esfera.
Define-se por vlvula de deslocamento linear, a vlvula na qual a pea mvel vedante descreve
um movimento retilneo, acionada por uma haste deslizante; enquanto que uma vlvula de
deslocamento rotativo aquela na qual a pea mvel vedante descreve um movimento de
rotao acionada por um eixo girante.
Para cada tipo de processo ou fluido sempre temos pelo menos um tipo de vlvula que
satisfaa os requisitos tericos de processo, independente da considerao econmica. Cada
um desses tipos de vlvulas possuem as suas vantagens, desvantagens e limitaes para este
ou aquele processo.
No decorrer deste curso, analisaremos todos esses aspectos, oferecendo assim uma slida
base para o usurio poder, selecionar a melhor vlvula para a aplicao em questo.
Neste tipo de vlvula, o fluido no interior de corpo passa atravs de um nico orifcio, conforme
podemos notar pela figura 1.
Na figura 1-a, notamos que o obturador guiado duplamente, isto , na parte superior e
inferior, e ainda um fato muito importante que para a vlvula fechar, o obturador deve
movimentar-se para baixo. Tal tipo de montagem e denominada de normalmente aberta. Por
outro lado, na figura 1-b, vemos a mesma vlvula, s que o obturador est invertido. Neste
caso para a vlvula abrir o obturador tem que descer.
Esta , portanto, uma vlvula normalmente fechada.
Na figura 1-c, vemos uma outra sede simples um pouco diferente das anteriores. O obturador
guiado apenas na parte superior e ao descer a vlvula s pode fechar, no existindo a
possibilidade do obturador ser instalado em posio invertida ou por baixo. Essa vlvula em
relao ao movimento de obturador de cima para baixo s pode fechar.
O fato de uma vlvula ser normalmente aberta eu fechada um fator muito importante a ser
levado em considerao na escolha da vlvula. Isso significa que na posio de descanso, ou
seja, sem fora de atuao, a vlvula pode ficar completamente aberta ou completamente
fechada. Uma vlvula normalmente aberta ficara totalmente aberta em caso de falta de
suprimento de energia para operao do atuador, no caso de uma vlvula normalmente
fechada ocorrer o inverso.
As principais caractersticas da vlvula globo sede simples so: proporciona uma boa vedao
e possui obturador estaticamente no balanceado. Assim sendo podemos atingir um
vazamento, quando a vlvula estiver totalmente fechada de, no mximo ate 0,01% da sua
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capacidade de vazo mxima.
no fato do seu obturador no ser balanceado que reside a principal desvantagem da vlvula
sede simples, motivo pelo qual requer uma fora de atuao suficientemente grande para
vencer as foras estticas de fluido agindo sobre o obturador, e poder moviment-lo.
Fig. 2. - Atuao das Foras Dinmicas Provenientes do fluido agindo contra o obturador de uma vlvula globo sede simples.
Este tipo de construo, muitas vezes ainda designado pelo seu nome em ingls, soft-seat
mostrado na figura 3.
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Fig. 3 - Detalhe da construo de um Obturador Sede Simples com Assento tipo Composto (Soft Seat).
Obtemos desta forma um ndice de vazamento praticamente nulo (da ordem de algumas
bolhas de ar por minuto).
Um outro fato de muita importncia nas vlvulas globo sede simples, a direo do fluxo em
relao a posio do conjunto obturador e anel da sede. O fluido deve sempre entrar na
vlvula tendendo abri-la como mostra a figura 2. Uma flecha estampada no corpo indica o
sentido de montagem da vlvula na tubulao. Obtemos com isso as seguintes vantagens:
aumento da vida til das gaxetas e propiciamento de uma operao mais suave, evitando-se
assim o fenmeno de "chattering.
Esse fenmeno pode ser facilmente explicado da seguinte forma: caso o fluxo entre na
vlvula tendendo fech-la, quando o obturador aproxima-se do anel da sede, surge uma fora
dinmica no balanceada produzida pela reduo da presso, aps a restrio. Essa fora, que
tende puxar o obturador de encontro sede, faz o obturador chocar-se continuamente contra a
sede, devido a proximidade entre ambos, danificando por completo o assentamento da vlvula,
alm de ainda produzir o indesejvel rudo, de origem mecnica devido oscilao vertical do
obturador.
Porm pese ao acima mencionado, existem situaes nas quais imperativo a instalao da
vlvula sede simples com o fluxo tendendo fechar a vlvula. Um exemplo disso o caso de
alta presso diferencial.
Nestes casos devemos agir com critrio e cuidado na especificao dos materiais dos internos
no intuito de prolongarmos a sua vida til.
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Na figura 4-a, vemos uma vlvula com obturador que desce para fechar enquanto que na figura
4-b, a montagem do obturador por baixo, tipo desce para abrir. A vlvula sede dupla e
portanto de corpo reversvel.
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Existem possibilidades tcnicas de construir um obturador sede dupla especialmente para alta
estanqueidade utilizando-se do sistema de assento composto (metal-teflon, metal-elastmero,
etc). Por ser uma adaptao altamente cara, somente utilizada em casos de imperiosa
necessidade, fato difcil de acontecer principalmente por existirem sempre mais do que uma
soluo teoricamente vivel referente ao tipo de vlvula a ser utilizada.
Na vlvula tipo convergente, conforme vemos pela figura 6-a, fluidos quaisquer e separados
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entram pelas vias (2) e (3), misturando-se numa determinada e desejada proporo, saindo
pela via (1) j misturados. A proporo da mistura determinada pela posio do obturador
relativa s duas sedes. Um deslocamento do obturador para cima faz diminuir a entrada do
fluido por (2), aumentando simultaneamente a entrada do fluido por (3). fabricada em
dimetros de 3/4 at 8 e com conexes nas extremidades rosqueadas (at 2"), flangeadas ou
soldadas. Podemos notar neste tipo de vlvula um novo modo de guia dupla: superior e no anel
da sede.
Na figura 6-b vemos uma vlvula 3 vias tipo divergente, na qual o fluido entra pela via (1) e sai
em propores definidas pelas vias (2) e (3). fabricada em dimetros de 3/4" at 12" com
extremidades rosqueadas (at 2"), flangeadas ou soldadas.
O amplo sucesso deste estilo de vlvula est totalmente fundamentado nos seguintes
aspectos:
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a) facilidade de remoo das partes internas, pela ausncia de roscas o que facilita bastante a
manuteno na prpria instalao;
b) alta estabilidade de operao proporcionada pelo exclusivo sistema de guia do obturador na
gaiola, obtendo desta forma uma rea de guia da ordem de 30% superior obtida pela guia
superior e inferior da vlvula globo convencional;
c) capacidade de vazo da ordem de 20 a 30% maior que a obtida nas vlvulas globo
convencionais;
d) menor peso das partes internas, resultando assim numa freqncia natural maior dessas
partes, o que faz com que a vlvula fique menos susceptvel vibrao horizontal do
obturador, proporcionando dessa forma menos rudo de origem mecnica do que as
vlvulas globo duplamente guiadas;
e) no possuindo flange inferior a vlvula algo mais leve que as globo convencionais.
Por no possuir flange inferior, a vlvula tipo gaiola no possui corpo reversvel, e assim a
montagem dos seus internos do tipo entra por cima. A drenagem do fluido, se necessria,
pode ser realizada atravs da parte inferior do corpo, por meio de um tampo rosqueado.
Precisamos, portanto, de uma menor fora de atuao neste caso do que no anterior sede
simples. O fluido neste tipo de construo entra por cima, conforme uma flecha indicativa
presa ao corpo da vlvula. Porm, da mesma forma que acontece com a globo convencional
sede dupla, a vlvula tipo gaiola balanceada, no apresenta boa vedao, permitindo um
vazamento de at 0,5% da mxima capacidade de vazo da vlvula e conforme especificao
normativa da ANSl B16.104, possui um nvel de vazamento Classe III. Pode-se obter tambm
classe VI, utilizando-se assento resiliente
fabricada em dimetros de 3/4 at 16 nas classes 150, 300, 600, 900 1500 e 2500 lbs. As
conexes podem ser rosqueadas ( at 2), flangeadas ou soldadas.
Na figura 10-a, vemos o sistema de internos tipo gaiola de baixo rudo. Basicamente trata-se de
vrios anis circulares e concntricos formando um conjunto, como podemos notar pela figura
10-b. O nmero de anis utilizados depende das condies de operao e da atenuao de
rudo requerida.
Pela figura 10-c, podemos notar melhor o seu funcionamento. O fluido entra, presso Pe,
atravs dos orifcios do primeiro elemento, aps o que, distribui-se pelo anel de estagnao,
onde perde velocidade antes de entrar nos orifcios do segundo elemento. Repete-se o
processo no seguinte anel de estagnao e prximo elemento at que o fluido atinja a sada
aps o ltimo elemento, a uma presso, ento, de Ps. O nmero de orifcios, em cada elemento
calculado de forma a manter a velocidade mdia de escoamento igual em todos os
elementos.
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preso entre o corpo e o castelo, se desloca para provocar o fechamento da vlvula.
A vlvula de controle tipo Diafragma ou Saunders, assim denominada por se tratar de uma
patente mundial da Saunders (Inglaterra), possui como vantagens um baixo custo, total
estanqueidade quando fechada, j que o assento composto, e facilidade de manuteno.
Entretanto no apresenta uma boa caracterstica de vazo para controle, alm de uma alta e
no uniforme fora de atuao que faz com que praticamente este tipo de vlvula seja limitado
em dimetros de at 6" para efeito de aplicaes em controle modulado. Fabricada em classes
125 e 150 lbs, e com conexes das extremidades rosqueadas (at 2") e flangeadas.
Uma outra desvantagem que devido ao material do seu obturador (diafragma de neoprene ou
Teflon), a sua utilizao limitada pela temperatura do fluido em funo do material do
diafragma. Possui uma vedao Classe VI. Uma particularidade muito importante e notvel
que, devido a forma interna do seu corpo, possvel o revestimento interno das paredes do
corpo com materiais, tais como: vidro, ebonite, plstico, chumbo ou Teflon, o que possibilita o
uso deste tipo de vlvula mesmo em corpo de ferro fundido, porm revestido, em aplicaes
corrosivas.
A vlvula de controle de corpo bi-partido conforme vemos pela figura 12, foi desenhada para
tais situaes possibilitando uma fcil manuteno devido facilidade de acesso aos internos.
Neste tipo de vlvula, o anel da sede preso (ao contrrio da globo convencional onde
rosqueado) entre as duas metades do corpo, podendo ser facilmente removido.
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Devido a ser uma vlvula utilizada em fluidos altamente corrosivos, o material de corpo
especial e portanto caro, padronizando-se a utilizao de flanges tipo encaixe, soldados ao
corpo. Estes flanges, podem ser em ao carbono comum mesmo que o corpo seja de material
superior.
Uma desvantagem deste tipo de vlvula a no possibilidade de uma fixao na linha por meio
de solda (pois neste caso as metades do corpo no poderiam ser separadas para a remoo
do anel da modo), j que em tais aplicaes to corrosivas nas plantas qumicas, bastante
comum a normalizao deste tipo de fixao.
Este tipo de vlvula apenas sede simples, apresentando os mesmos ndices de vazamento
Classe IV, ou seja 0,01% da sua mxima capacidade de vazo, e as limitaes de fora do
atuao ao desequilbrio das foras dinmicas do fluido contra o obturador.
normalmente fabricada em dimetros de 1/2 a 12, e com conexes flangeadas nas classes
150, 300, 600, 900 e 1500 lbs.
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Esta tal relao denominada de caractersticas de vazo da vlvula e podemos por enquanto
defini-la como uma relao entre a vazo que passa pela vlvula e o afastamento do obturador
relativo sede. Este afastamento uma frao de deslocamento linear do obturador entre as
posies de abertura e fechamento total da vlvula, deslocamento este, denominado de curso
da vlvula ou curso do obturador.
No fosse o bastante isso, as partes internas tem que ainda proporcionar a necessria
estanqueidade da vlvula quando totalmente fechada.
O conjunto dos internos da vlvula consiste das partes internas removveis e que entram em
contato com o fluido de processo. Tal conjunto formado por: obturador, anel da sede, guia e
gaiola (no caso das vlvulas tipo gaiola), conforme vemos pela figura 13.
Sua construo geomtrica estabelece uma relao terica entre o percentual de abertura da
vlvula e seu ganho de vazo, determinando o que chamamos de caracterstica de vazo.
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Existem como mais adiante veremos com maiores detalhes, quatro tipos bsicos de
caractersticas de vazo:
a) Linear; b) Igual Porcentagem; c) Parablica Modificada e d) Abertura rpida. Na figura 15,
temos um esquema do formato aproximado desses tipos de obturadores, assim como uma
idia grfica da rea de passagem do fluxo para cada tipo de caracterstica de vazo em
determinadas porcentagens do curso da vlvula.
Fig. 15 - Relao entre Formato do obturador, caracterstica de Vazo e Capacidade de Vazo Cursos Iguais.
O anel sede da vlvula globo convencional rosqueado, possuindo na sua borda superior,
orelhas que facilitam a sua remoo. Em casos de fluidos com grandes diferenas de
temperatura de servio, o anel soldado ao corpo para evitar o seu afrouxamento, visto que o
mesmo em conjunto com o obturador determinam a caracterstica de vazo da vlvula.
A maioria dos fabricantes oferecem internos com reduo da capacidade padronizada 40%
da capacidade nominal ou integral, contudo, em vlvulas guiadas superiormente como o caso
da micro-fluxo, so disponveis diversas redues.
Os internos tipo gaiola, conforme o desenho que hoje conhecemos, foram produzidos por volta
de 1963 e rapidamente alcanaram uma boa parte do mercado.
Partindo da premissa que a vlvula globo convencional tem sido indiscutivelmente a vlvula
mais completa durante muitos anos, correto considerarmos que a vlvula globo tipo gaiola
seja de alguma forma mais completa que a convencional, pois trata-se de uma adaptao
desenvolvida para satisfazer algumas aplicaes que por ventura a globo convencional no
realiza com o desempenho desejado.
Estando nos internos a nica diferena entre as vlvulas globo convencional e gaiola, vamos
deter-nos um pouco mais neste tipo de internos.
O chanfro da sede definido como sendo a rea do anel da sede que encosta no obturador,
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formando o assentamento deste na posio do fechamento. A vida do chanfro da sede
aumentada eliminando-se a vibrao em baixos cursos e por uma maior distribuio uniforme
do fluxo atravs do orifcio do anel da sede, resultando em menor canalizao do fluxo e
desgaste por eroso.
Os dois desenhos mais comuns de internos tipo gaiola so: sede simples e balanceado.
Uma sede tipo metal-metal utilizada neste tipo de desenho de 0,01% da capacidade mxima
da vlvula, ou seja um ndice de vazamento classe IV, conforme a especificao da ANSI
B16.104.
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Neste tipo de construo o sentido do fluxo tal, que entra sempre por baixo do anel da sede,
conforme podemos verificar pela figura 16-a.
As guias devem resistir a todos os esforos laterais sobre o obturador, provenientes das foras
exercidas pelo fluido de processo.
a) Guia superior: possui uma nica bucha na qual guia o obturador guiado pela parte
superior, veja figura 17-b.
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Normalmente utilizada em vlvulas de pequeno dimetro.
b) Guia superior e inferior: utilizada com obturadores tipo contorno ou passagem em "V"
macio, cujas extremidades so guiadas superior e inferiormente.
A sua utilizao suporta maiores quedas de presso que a guia apenas superior sendo
2
recomendada para aplicaes com quedas de presso superiores 7 kg/m . Ver figura 17-a
c) Guia na Sede: o obturador guiado apenas na sede por meio da saia do obturador.
utilizada em vlvulas cem obturadores de passagem em V ocos e nas vlvulas globo de 3
2
vias, para quedas de presso abaixo de 7 kg/cm . Este tipo de guia mostrado na figura
17-c.
d) Guia na gaiola: conforme vemos na figura 17-d, a gaiola que guia o obturador. Este tipo de
guia recomendado para quedas de presso de moderada a altas. Utilizada em toda a
linha de vlvula globo tipo gaiola.
Outros tipos secundrios de guias so combinaes dos quatro tipos principais dados acima
como podemos notar pela figura 17-e, onde mostramos um obturador guiado na parte superior
e na sede. Este tipo de construo tambm utilizado nas vlvulas tipo micro-fluxo.
3.3.9 - Castelo
O castelo, geralmente uma parte separada do corpo da vlvula que pode ser removida para dar
acesso as partes internas das vlvulas, definido como sendo "um conjunto que inclue, a
parte atravs da qual uma haste do obturador de vlvula move-se, e um meio para produzir
selagem contra vazamento atravs da haste". Ele proporciona tambm um meio para
montagem do atuador.
Sendo uma pea sujeita presso do fluido, tem de satisfazer aos mesmos requisitos de
projeto que o corpo.
No prprio castelo dispem-se os meios para prender o atuador, conter a caixa de gaxetas e
poder ainda conter a bucha de guia superior para guiar o obturador como acontece no caso
das vlvulas globo convencionais, conforme podemos notar pela figura 18-a onde mostra-se
um castelo tipo normal para utilizao nas vlvulas globo convencionais.
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Assim sendo, os exemplos de castelos que aqui sero dados servem apenas para aquelas
vlvulas nas quais o castelo uma pea separada.
Tais tipos de vlvulas das anteriormente citadas so: globo convencional sede simples e dupla,
3 vias, e globo tipo gaiola. Na vlvula tipo diafragma a utilizao do castelo praticamente
apenas um meio para fixar o atuador, no contendo a caixa de gaxetas, j que este tipo de
vlvula no a requer por ser totalmente vedada a possibilidade do fluido penetrar no castelo, a
menos que rompa o diafragma obturador. Apenas no caso da vlvula ser utilizada em fluidos
altamente corrosivos ou perigosos (txicos ou inflamveis), que recomenda-se a utilizao de
caixa de gaxetas, para proteo adicional caso o diafragma estoure.
Normalmente o castelo preso ao corpo por meio de conexes flangeadas e para casos de
vlvulas globo de pequeno porte, convenciona-se a utilizao de castelo roscado devido ao
fator econmico, em aplicaes de utilidades gerais como ar, gua, etc., como o caso das
denominadas vlvulas de controle globo miniaturadas.
a) Castelo Normal
o castelo padro utilizado para as aplicaes comuns nas quais a temperatura do fluido est
entre -18 a 232C. Esta limitao imposta pelo material da gaxeta j que a sua localizao
est bem prxima do flange superior do corpo e portanto bem prxima do fluido.
b) Castelo longo
semelhante ao anterior, a menos da sua altura que faz com que a caixa de gaxeta fique um
pouco mais afastada do fluido.
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Recomenda-se a utilizao deste tipo de castelo para aplicaes com fluidos em temperaturas
de -45 540C.
c) Castelo extra-longo
fabricado de ferro fundido possuindo uma maior altura que o anterior.
especificado para aplicaes em baixssimas temperaturas ou criognicas como -100 45C
para evitar que o Teflon das gaxetas congele.
Este tipo de castelo possui no seu interior um fole metlico de ao inoxidvel e soldado de
modo a formar uma cmara de pressurizao interna, entre a parte do fole e a superfcie da
haste. Evita-se assim, que o fluido (caso seja corrosivo) entre em contato com as paredes do
castelo propriamente dito, podendo este ser construdo de simples ao carbono.
O fluido no interior do fole produzir uma segunda cmara de pressurizao obtendo-se o
fenmeno dos vasos comunicantes. O escoamento do fluido para o interior do fole cessa
quando for atingida a equalizao.
Entretanto, a utilizao do fole de selagem requer maior fora de operao por parte do atuador
para vencer o efeito mola do fole. Em caso de necessidade podemos utilizar um manmetro
conectado ao castelo para verificao de um possvel vazamento devido quebra do fole.
2
Este tipo tem uma limitao de operao de 28 kg/cm a 232C, embora podemos utiliz-lo
para temperaturas superiores desde que, as presses sejam inferiores e vice-versa.
Caso no haja boa selagem por meio do conjunto da caixa de gaxetas, haver sempre um
vazamento do fluido para o meio ambiente, sempre que a presso do fluido seja superior
presso atmosfrica, ou uma entrada de ar, caso a vlvula esteja trabalhando em presses de
vcuo.
O conjunto geral da caixa de gaxetas formado conforme pode ser visto na figura 19; pelos
seguintes componentes: flange do prensa gaxetas, prensa gaxeta, anis da gaxeta, retentor de
graxa, subconjunto de lubrificao, e mola de compresso (caso a gaxeta seja de anis em V"
de Teflon). No caso de gaxeta em anis quadrados, como os base de amianto, a mola no
necessria, sendo a compresso feita pelo aperto do prensa gaxeta.
Fig.19 Tipos de Caixas de Gaxetas Utilizadas nas Vlvulas de Deslocamento Linear da Haste
3.3.10.1 - Gaxetas
As principais caractersticas do material utilizado para a gaxeta, devem ser elasticidade, para
facilitar a deformao; produzir o mnimo atrito e deve ser de material adequado para resistir
as condies de presso, temperatura e corroso do fluido de processo.
Os principais materiais de gaxeta so: Teflon e amianto impregnado.
a) Teflon (TFE)
o material mais amplamente utilizado devido as suas notveis caractersticas de mnimo
coeficiente de atrito, e de ser praticamente inerte quimicamente a qualquer fluido. Devido as
suas caractersticas, a gaxeta de Teflon no requer lubrificao externa e a sua principal li-
mitao a temperatura, conforme vemos pela tabela 1.
b) Amianto Impregnado:
ainda um material de gaxeta bastante popular devido as caractersticas do amianto
adicionadas s de alguns aditivos e facilidade de manuteno e operao. No sendo auto-
lubrificante, o amianto utiliza-se impregnado com aditivos tais como Teflon, mica, inconel,
grafite, etc. Os limites de uso em funo da temperatura e fluidos para este tipo de gaxeta so
dados na tabela 1.
Esta gaxeta do tipo quadrada e comprimida por meio do prensa gaxeta. Requer lubrificao
externa, com exceo ao amianto impregnado com Teflon,
Teflon Limitado queles Lquidos e Gases No -18 232C -45 430C -268 430C
fluidos no atacam o secos - 1500 psi
teflon e ao inox tipo
3/6 (material da mola
da gaxeta). Vapor - 250 psi
Amianto com Todo excepto Alcalis Lquidos e Gases opcional, -18 232C -45 430C -268 430C
Teflon quentes e cido secos 6500 psi porm
hidrofluordrico quente. Vapor 250 psi recomendada
Amianto Vapor ou Petrleo Qualquer fluido Sim -18 232C -45 540C -45 540C
grafitado com 6500 psi
fios de Inconel
Para tal ser possvel o corpo deve possuir tambm um flange inferior conforme mostra a
figura 20.
no conjunto do flange inferior que encontramos a bucha inferior para guia do obturador e
tambm caso necessrio, uma conexo para drenagem. Uma vantagem que possibilita a
utilizao do flange inferior a sua possibilidade de remover sedimentos, embora isso tambm
possa ser realizado nos corpos fechados embaixo, utilizando-se uma conexo plugada.
Uma outra vantagem que a utilizao de vlvulas com flange inferior oferece a possibilidade
de limitarmos o curso mecanicamente por meio de um conjunto de parafuso e porca. Evitamos
dessa forma que o obturador feche ou abra totalmente, dependendo de qual a posio de limite
de segurana da vlvula. Para produzirmos a devida selagem, utiliza-se um capuz roscado e
com encosto por junta de vedao.
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O tipo de conexo mais amplamente utilizado sem dvida alguma a flangeada, (Figura 21-b)
que pode ser executada conforme as Normas ANSI, DIN ou ISO, embora prevalea, aqui no
Brasil, uma predominncia quase que total dos flanges conforme Norma ANSI (Norma
Americana).
Em funo dos limites combinados de presso e temperatura, doravante aqui denominados por
apenas classe, as conexes flangeadas das extremidades da vlvula podem ser classe 150,
300, 600, 900, 1500 e 2500 lbs. Entende-se por classe a presso nominal admissvel de
trabalho (em psi), sem choques a uma determinada temperatura. Para as vlvulas de ao
carbono, essa temperatura de 260C para a classe 150 lbs e de 450C para as demais
classes. Para os flanges de ao liga de ao inoxidvel essas temperaturas variam conforme o
material, sendo mais altas do que as correspondentes para o ao carbono. A classe do flange
determinada pelo tipo de servio requerido, material especificado, presso e mxima
temperatura do fluido.
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Com solda de encaixe, figura 21(d) conforme Norma ANSI B16.11 so especificadas vlvulas
de at 2 de dimetro, enquanto que para dimetro superiores, normalmente, utiliza-se a solda
de topo (figura 21(d)) conforme Norma ANSI B16.25.
A distncia do face a face entre os flanges das vlvulas com conexes flangeadas at classe
600 lbs inclusive normalizada pela ISA RP 4.1, exceo feita s vlvulas tipo Diafragma e
angular. Na tabela 3.2 so dadas as medidas dessas distncias do face a face conforme a
norma da ISA RP 4.1.
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As conexes flangeadas conforme Normas DIN (Norma Europia) e ISO (Norma Internacional)
so tambm executadas embora a distncia do face a face entre os flanges seja o dado para a
Norma ANSI.
Corpos flangeados podem ser removidos facilmente da tubulao. O acabamento das faces
determinado pelo tipo de junta a ser utilizada. Um acabamento tipo face com ressalto com uma
junta o mais comum para aplicaes com classes at 600 lbs ANSI.
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Quando em servio, a junta est submetida a uma forte compresso provocada pelo aperto dos
parafusos, e tambm a um esforo de cisalhamento devido a presso interna da do fluido
circulante.
Em flanges de face com ressalto usam-se juntas em forma de coroa circular, cobrindo apenas o
ressalto dos flanges, por dentro dos parafusos (figura 22-a). As juntas usadas com flanges
de face plana cobrem a face completa dos flanges, inclusive a furao dos parafusos figura 22-
b). Para os flanges de face para junta de anel, (RTJ), usam-se juntas de anel metlico macio e
para os flanges com faceamento tipo macho e fmea, as juntas so em forma de coroa circular
estreita.
Nas vlvulas de controle tipo globo convencional, serie 900, tanto o flange do castelo quanto o
flange inferior possui normalmente faceamento tipo macho e fmea, enquanto que o
faceamento dos flanges das extremidades do corpo pode ser plano, com ressalto, junta de anel
ou macho e fmea.
Na vlvula globo tipo gaiola, utiliza-se no flange do castelo, junta tipo espiralada em ao
inoxidvel com enchimento de amianto ou Teflon. O posicionamento desta junta, entre a
gaiola e o flange do castelo, que sendo normalmente de materiais diferentes apresentam
portanto diferentes coeficientes de dilatao trmica. A junta espiralada absorve tais dilataes.
d) Juntas metlicas macias (figura 22-e) so juntas metlicas com faces planas ou
ranhuradas. Usam-se essas juntas com flanges de faceamento com ressalto (para presses
muito altas), e com flanges de faceamento tipo macho e fmea. Os materiais normalmente
so de ao inoxidvel ou ao carbono, ou outros conforme a aplicao.
Esta junta aplicadas em temperaturas superiores a 540C.
O desenho de corpo mais comum o tipo "wafer", sendo preso tubulao entre par de
flanges conforme mostra a figura 24. Pelo fato do corpo no possuir flanges, no costume
especificar a vlvula borboleta "wafer" pela classe de presso conforme ANSI, como feito nas
vlvulas flangeadas.
Convenciona-se especificar a vlvula borboleta "wafer para uma determinada queda mxima
de presso quando totalmente fechada e a 60 de abertura, posio esta definida como curso
mximo para aplicaes em controle modulado.
Vamos, da mesma forma que fizemos na vlvula globo, analisar o desempenho da fora do
fluido sobre o disco da vlvula borboleta.
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Quando a vlvula esta fechada ou completamente aberta figura 25-a, as foras originarias da
presso do fluido so balanceadas em ambos os lados e portanto no h resultante de fora
torsora para nenhum lado.
Quando porem, a vlvula esta parcialmente aberta como mostra a figura 25-b, no existe mais
tal equilbrio, surgindo uma fora resultante, que tende fechar sempre a vlvula, qualquer que
seja a direo do fluido, fato pelo qual cria-se uma regio de distribuio desigual de presso
atravs de toda a extenso do disco entre uma e outra borda no lado de entrada do fluxo.
Podemos notar pela figura 25-b, que a resultante das foras atuantes no semi-disco primeiro
(vai desde a primeira borda at o centro do disco) maior que a resultante das foras agindo
no semi-disco segundo (vai do centro do disco at a segunda borda).
Essa desigualdade de fora produz um momento torsor que tende fechar a vlvula, e esse
momento torsor que limita a presso diferencial de operao da vlvula em diferentes graus de
abertura, j que para cada ngulo de abertura teremos uma fora torsora diferente e portanto
um momento torsor diferente.
Do lado do disco jusante temos a formao de foras que aumentam conforme a velocidade
do fluxo.
Atravs do grfico da figura 26, podemos ver o desempenho e gradiente do torque resultante
agindo sobre o disco, em funo do grau de abertura da vlvula. Nota-se que o torque
aumenta rapidamente a partir da abertura de 40 alcanando um mximo aproximadamente a
70 para depois cair abruptamente indo a zero para 90 de abertura.
Em funo disso, aconselha-se restringir a utilizao das vlvulas borboleta para controle em
cursos de 0 a 60 de abertura, isto , proporcionar a mxima capacidade de fluxo a 60 de
abertura. Desta forma podemos utilizar atuadores de tamanho normal.
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Possuindo um corpo cujo formato lhe possibilita a utilizao de revestimento interno com
elastmeros, a vlvula borboleta encontra uma ampla faixa de aplicaes, mesmo em fluidos
corrosivos, tornando-se para tais aplicaes uma soluo bastante econmica.
a) Vlvula borboleta com corpo revestido internamente. Assento tipo composto, ou seja metal-
elastmero, conforme mostra a figura 27-a.
b) Vlvula borboleta com corpo sem revestimento. Assento tipo composto, conforme mostram
as figuras 27-b e 27-c
c) Vlvula borboleta com corpo sem revestimento e assento tipo metal-metal: conforme mostra
a figura 27-d
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O disco neste tipo de vlvula pode ser convencional (disco concntrico) ou de duplo efeito
(disco excntrico), como podemos ver pela figura 29. O disco tipo de duplo efeito permite um
maior aproveitamento do assento de borracha, prolongando assim a vida til da vlvula.
Fig. 28 Vlvula Borboleta com corpo revestido internamente. Fig. 29 Tipos de disco (a) Convencional; (b) duplo efeito.
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Fig. 30 vlvula borboleta com anel de TFE Fig. 31 Vlvula borboleta com assento de encosto.
Assim sendo, deve ser previsto um ndice de vazamento, quando totalmente fechada, da ordem
de 3 a 5% da mxima capacidade de vazo da vlvula.
fabricada em dimetros de 2" a 24" com extremidades sem flanges, para ser instalada entre
par de flanges 150 e 300 lbs, e de 30" a 60" com extremidades flangeadas conforme norma.
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Face ao seu sistema de assentamento com dupla sede, essa vlvula alia o seu bom
desempenho de controle com excelente performance quanto a estanqueidade (tipicamente
classe IV) e possibilita obter controle do fluido em qualquer direo sem problemas dinmicos.
Como desvantagem, esse tipo de vlvula, face caractersticas geomtricas dos seus internos,
apresenta uma alta tendncia a cavitao e a atingir condies de fluxo crtico relativas
diferenciais de presso menores que outros tipos de vlvulas.
Tambm, em funo de suas foras dinmicas provenientes do fluido, ela trabalha com fluido
sempre tendendo a fechar e por isso ela uma vlvula no balanceada.
A figura 33 a seguir nos mostra o desenho em corte, de uma vlvula de controle tipo esfera.
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Nota (1): O Stellite uma liga metlica a base de cromo, tungstnio e cobalto, com uma
dureza superficial de 44 RC. Possui excelente resistncia corroso e tima resistncia
eroso e abraso. Foi desenvolvido nos EUA, sendo o n 6 e n 12 os mais utilizados em
vlvulas controle.
Seu interno possui detalhe em V o que garante alta preciso de controle mesmo em baixas
vazes e deste modo oferece uma rangeabilidade de at 350:1. Possui uma nica sede a
montante que mantm contato permanente com o segmento de esfera e desse modo elimina
qualquer incrustao na superfcie da esfera, e, como a vlvula esfera tambm do tipo auto-
limpante .
Outra grande vantagem dessa vlvula est na sua montagem que feita de tal forma que o
segmento fixado por dois mancais que garante baixo torque de acionamento e
consequentemente, melhor resposta oscilao da varivel do processo. Sua caracterstica
inerente, assim como as vlvulas esferas sempre do tipo igual porcentagem.
A figura 34 nos mostra o desenho, em corte, de uma vlvula tipo segmento de esfera.
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Cabe, sem dvida alguma, ao usurio conhecer perfeitamente as caractersticas dos fluidos de
sua planta industrial, quanto aos efeitos corrosivos e erosivos. A escolha do material da vlvula
uma responsabilidade do usurio, podendo este ser suportado tecnicamente pelo fabricante
da vlvula.
A figura 2 do Apndice B, mostra a tabela para a adequada seleo dos materiais dos
prisioneiros e porcas em funo do material utilizado no corpo da vlvula.
A seleo dos materiais, para as partes esto submetidas a uma determinada presso,
bastante limitada. No geral adota-se a utilizao de um tipo de vlvula que permita um
revestimento interno, como por exemplo: vlvula borboleta.
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Nos casos de flashing, o aumento de vida til, na prtica, conseguido atravs da utilizao
de materiais com ligas de cromo, como por exemplo: ASTM A 217 Grau C5 ou ASTM A 351
Grau CF 8M.
Numa vlvula de controle podemos ter diversos tipos de eroso em funo de sua causa.
Como exemplo, a seguir mostraremos na figura 35 os tipos de revestimentos com Stellite a que
pode ser submetido um obturador de uma vlvula globo convencional:
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CLASSE DE DEFINIO DO FLUXO TIPOS DE
VEDAO DE VAZAMENTO VLVULAS
Qualquer vlvula pertencente as Vlvulas listadas nas classes II, III e
Classe I classes II, III ou IV, porm IV
mediante acordo entre fabricante
e usurio
Vazamento de at 0,5% da Vlvulas globo sede dupla
Classe II mxima capacidade da vlvula Vlvulas globo gaiola balanceadas
com anel de selagem. Superfcie de
assentamento metal-metal
Vazamento de at 0,1% da Vlvulas listadas como pertencentes
mxima capacidade da vlvula classe II, porm possuindo uma
Classe III maior fora de assentamento
Vazamento de at 0,01% da Vlvulas globo sede simples com
mxima capacidade da vlvula assentamento metal-metal
Vlvulas globo sede simples
Classe IV balanceadas com anis de vedao
especiais
Vazamento de at 0,0005 cm3 por Vlvulas listadas na classe IV,
minuto de gua por polegada de porm utilizadas com atuadores
Classe V dimetro do orifcio, por psi de superdimensionados para aumentar
presso diferencial a fora de assentamento
Vazamento conforme listados na Vlvulas globo com assentamento
tabela abaixo composto (soft-seat)
Vlvulas borboletas revestidas com
elastmeros, ou com anis de
vedao
Classe VI Vlvulas esfera com anis de TFE
Vlvula Diafragma
Vlvula de obturador excntrico com
assentamento composto
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Uma vlvula tipo abertura rpida produz um ganho muito alto com pequenas aberturas e um
ganho muito baixo em abertura acima de 80%, deste modo ela recomendada apenas em
aplicaes que admite controle on-off.
6.3.2 Linear
a caracterstica pela qual iguais incrementos de curso determinam iguais variaes de vazo.
Assim, a vazo varia do valor mnimo ao mximo de forma proporcional posio da haste da
vlvula e portanto sua forma grfica de uma reta de declive unitrio e constante em qualquer
ponto do seu curso, produzindo um ganho constante.
Sob o ponto de vista terico, a melhor curva para controle modulado, porm na prtica
muito provvel que seu comportamento linear no seja mantido e por isso seu uso restrito.
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Q = Qo e Kx
Onde :
Qo = vazo inicial
log R
k=
x mx
x = curso
Q mx
R = Rangeabilidade =
Q mn
Esta caracterstica de vazo pode ser analisada atravs da figura 38, onde fica constatado que
a mesma no comea no ponto de vazo igual a zero. Esta curva se caracteriza por apresentar
baixo ganho de vazo no incio da abertura e um aumento progressivo do mesmo na medida
que a abertura aumenta.
Essa curva caracterstica foi introduzida para compensar o ganho de sistemas no lineares,
porm aps sua introduo constatou-se sua eficcia na compensao de variaes da queda
de presso que ocorrem nas vlvulas de controle instalada.
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Vamos, com auxlio do sistema dado na figura 40, apresentar algumas significantes alteraes
que as caractersticas de vazo inerente sofrem. No grfico da figura 41, vemos a distribuio
das perdas de presso do sistema e a correspondente presso diferencial destinada a ser
absorvida pela vlvula.
Dependendo da relao, Pr, entre a queda da presso atravs da vlvula e a queda de presso
total do sistema, a caracterstica de vazo instalada pode alterar-se consideravelmente e, o que
mais interessante, que se a caracterstica de vazo inerente for linear, esta tende a abertura
rpida conforme a relao Pr, diminua, enquanto que as caractersticas inerentes igual
porcentagem e parablica modificada, tendem a linear conforme podemos acompanhar pelas
figuras 41.1, 41.2 e 41.3:
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Fig. 40 Sistema de Bombeamento utilizado para o estudo Fig. 41 Distribuio das perdas de presso
da caractersticas de vazo instalada.
.
Fig. 41.1 Caracterstica de Vazo Instalada, utilizando-se Fig. 41.2 Caracterstica de Vazo Instalada,
utilizando-se
de uma caracterstica de vazo inerente tipo de uma caracterstica de vazo inerente
tipo
linear, no sistema de controle dado na fig.41 porcentagem, no sistema de controle dado
na
fig.41
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A experincia e inmeras anlises realizadas nos mostram que melhor, em casos de dvidas,
escolhermos a caracterstica igual porcentagem ou a parablica modificada.
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Utilizando-se de uma caracterstica de vazo linear onde por exemplo, uma igual porcentagem
seria bem melhor, geralmente nos conduz a um sistema instvel. Contudo, a recproca
raramente produz instabilidade no sistema.
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A apresentao das equaes para clculo do coeficiente de vazo (CV) divide-se em dois
grupos conforme o tipo de fluido: fluidos incompressveis ou fluidos compressveis
Q = N1.FP.FY.FR.CV . P1 - P2
G
W = N6.FP.FY.FR.CV . P.
Onde:
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N Q W P T d, D
N1 = 1 GPM - psia - - - -
N1 = 0,865 M3/h - bars(abs) - - - -
N2 = 890 - - - - poleg - -
N2 = 0,00214 - - - - mm - -
N3 = 1 - - - - poleg - -
N3 = 645 - - - - mm - -
N4 = 17.300 GPM - - - poleg - centitokes
3
N4 = 76.200 m /h - - - mm - centitokes
N5 = 1000 - - - - poleg - -
N5 = 0,00241 - - - - mm - -
3
N6 = 63,3 - lb/h psia - - lb/p -
3
N6 = 27,3 - Kg/h bar(abs) - - Kg/m -
N7 = 1360 SCFH - psia R - - -
3
N7 = 417 Nm /h - bar(abs) K - - -
N8 = 19,3 - lb/h psia R - - -
N8 = 94,8 - Kg/h bar(abs) K - - -
N9 = 7320 SCFH - psia R - - -
3
N9 = 2240 Nm /h - bar(abs) K - - -
Fig.43 Esquema de montagem de uma vlvula de controle numa tubulao de dimetro maior.
FP = X 1 X
K . ( CV )
2
1 +
N2 d2
Nesse caso KB1 = KB2, e portanto anulam-se na equao. Caso contrrio, eles devem
ser calculados pela seguinte equao:
4
KB = 1 - ( d )
D
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FY = Fator de Correo devido ao Fluxo Crtico, este fator estabelece o efeito das vrias
geometrias do corpo da vlvula e as propriedades do fluido sob condies de fluxo
bloqueado. E definido como sendo a relao entre a presso diferencial mxima e
efetiva na produo de vazo para efeito de dimensionamento e a presso diferencial
real atravs da vlvula requerida assumida pelo processo, assumindo fluxo
incompressvel e no vaporizante
:
FY = FL P1 - FF.PV
P
Onde:
FL = P X
P1 - PVC
FL .FP = FLP = X 1 X
1 + Ki . (CV/d2)2
FL2 N2
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Onde:
Ki = K1 + KB1
Onde:
PV = Presso de vaporizao
PC = Presso crtica
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O fator FY pode ser obtido diretamente atravs do seguinte grfico:
Ressaltamos que o valor do fator FY a ser utilizado na equao deve ser limitado a
valores iguais ou menores que 1.
KC > P1 - P2
P1 - PV
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Dimetro da Vlvula igual ao
Tipo de Vlvulas Direo Dimetro da Linha ( D = d )
( D=2d)
Angular
- Gaiola Abre 0,85 0,65 0,65 1,0 0,80 0,66
- Gaiola Fecha 0,80 0,59 0,54 1,0 0,75 0,62
Bi-partida
- Contorno Abre 0,86 - 0,50 1,0 0,76 -
- Contorno Fecha 0,86 - 0,52 1,0 0,76 -
Borboleta
- 90 - 0,63 0,33 0,30 0,71 0,65 0,33
- 60 - 0,70 0,41 0,33 0,71 0,53 0,43
O Kc denominado Coeficiente de Cavitao Incipiente e a sua utilizao um mtodo simples na indicao de qual o tipo de vlvula a ser
utilizada para se evitar o incio do processo de cavitao
Fig. 47 Valores de vrios fatores ( FL, KC, XT, ... ) por tipo de vlvula
4
Rev =X N4 . Fd . Q X. FP2 .FL2 .CV2 + 1
N2 . D4
. FP.CV.FL
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A vazo de um gs ou vapor que escoa atravs de uma vlvula, pode ser calculada por
qualquer uma das equaes a seguir. Dever ser escolhida aquela que for mais conveniente,
em funo dos dados disponveis:
W = N6.FP.CV.Y x .P1.1
Q = N7.FP.CV.P1.Y X x X
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G .T1 .Z
W = N8.FP.CV.P1.Y x.M
T1 .Z
Q = N9.FP.CV.P1.Y X x X
M .T1 . Z
Onde:
CV = Coeficiente de Vazo
P1 = Presso de entrada
1 = Viscosidade do fluido
Y = 1 -X x X e FK = X k X
3 .FK.XT 1,40
Onde:
FK = Fator da razo dos calores especficos
x = Razo da queda de presso = P/P1
k = Razo dos calores especficos = CP/CV
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Para tubulaes com dimetros diferentes na entrada e na sada da
vlvula XT ter que ser corrigido. Podemos obter este fator corrigido XTP,
na tabela da fig. 44 ou atravs da seguinte frmula:
XT.FP = XTP = XT .X 1 X
FP
2
1 + XT. Ki . (CV/d2)2
N5
Onde:
Ki = K1 + KB1
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7.2.3 ) EQUAES GERAIS PARA FLUIDOS COM MISTURAS DE FASES
A) Lquido-Gs
W = N6.FP.FY.FR.CV . p
ve
Onde:
ve = fg . vgl + ff . vf
Y2
ff = 1 - fg
vgl =x Ro.T1 x
144.M.P1
B) Lquido-Vapor
W = N6.FP.CV.Y . x .P1
ve
A velocidade alcana o seu valor mximo no ponto conhecido por vena contracta e, portanto,
nesse ponto que a presso esttica ser mnima, conforme podemos acompanhar pela figura
52:
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Assim sendo redues adicionais no valor de P2 iro produzir o aumento da vazo que seria
esperado, em funo da proporcionalidade entre a vazo e a queda de presso, tida antes de
PVC atingir a PV. Ao atingir-se o ponto D a vazo no aumentar mais, mesmo que
continuemos a reduzir o valor de P2, desde que P1 mantenha-se fixa.
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PA PB PC PD PE
O fenmeno da cavitao pouco conhecido. O seu incio e a sua extenso so afetados por
diversos fatores, tais como, a geometria interna da vlvula, a presso de vaporizao do
lquido, a velocidade do fluxo, a tenso superficial, densidade, viscosidade, a quantidade de gs
dissolvido no lquido e os minsculos ncleos slidos no interior do lquido.
Cabe salientar que no processo da cavitao o lquido no se vaporiza totalmente, pois, diante
de diversas experincias realizadas, demonstrou-se, que o lquido consegue permanecer
durante um pequeno tempo como lquido em estado de superaquecimento.
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A medida que a presso P2 vai baixando, vai alterando o gradiente da recuperao da presso,
conforme podemos notar pela figura 53. A partir de um determinado ponto, onde P2 < Pv,
deixa de existir o fenmeno da cavitao como um todo, permanecendo apenas o efeito do
primeiro estgio dela, ou seja, a formao de vapor e o escoamento jusante da vlvula de um
fluxo denominado comumente por flashing, onde existir uma mistura de fases, isto , lquido-
vapor, que constitui-se numa das partes menos pesquisadas na rea do dimensionamento de
vlvulas de controle.
Assim sendo, quanto aos fenmenos da cavitao, fluxo bloqueado e flashing se voltarmos ao
grfico da figura 54, podemos diferenciar, em funo da queda de presso, os trs pontos
distintos do surgimento desses trs fenmenos. Assim, a cavitao surge no ponto (A) sob uma
queda de presso PA e continua como cavitao incipiente at o ponto (B); a a vazo comea
a ser sensivelmente afetada at atingirmos o ponto (D), sob queda de presso PD. Entre os
pontos (B) e (D), que na realidade so menos espaados do que mostrados na figura 54, d-se
propriamente, o fenmeno da cavitao.
nessa regio que vai ocorrer o rudo de origem cavitante, a vibrao, e, o pior de tudo, os
enormes danos mecnicos, portanto, esta uma regio que deve ser evitada.
No ponto (D) a vazo alcanou seu limite mximo, obtendo um fluxo de vazo bloqueada.
Essa vazo bloqueada ocorre sob uma queda de presso PD, e os efeitos da cavitao esto
ainda presentes neste estgio. S no ponto (E), ela deixa de existir, surgindo o fenmeno do
flashing sob queda de presso PE.
Esta exposio dada muito importante do ponto de vista didtico, quanto ao aspecto da
limitao da presso diferencial, como veremos logo mais. Porm, no deve conduzir a m
interpretao, pois faz supor que a vlvula primeiro cavita para depois ocorrer o flashing,
quando na verdade, o flashing tanto pode ocorrer antes ou depois da cavitao, pois funo
da presso de vaporizao do lquido temperatura de entrada na vlvula.
O exemplo mais comum de flashing o de lquidos saturados ou prximo saturao.
Devido a alta temperatura de entrada, aps a queda de presso, teremos uma vaporizao
permanente, desde que a presso de sada P2 continue num valor inferior presso de
vaporizao correspondente temperatura de entrada.
Nos casos em que houver a possibilidade do surgimento da cavitao, devero ser tomadas
todas as medidas necessrias durante o projeto, quanto instalao e disponibilidade de
presso, de forma tal que venha acontecer, no pior dos casos, o flashing, porm nunca a
cavitao. Numa planta industrial bem projetada nunca poderia acontecer a cavitao. Uma
vlvula de controle comum consegue conviver junto com os efeitos do flashing, desde que
para tal tenha sido dimensionada, porm no conseguiria viver junto com os efeitos da
cavitao por muito tempo, a menos que sejam utilizadas vlvulas especiais com internos anti-
cavitao, embora muito onerosas.
Pelo fato desses trs fenmenos estarem relacionados costuma-se utilizar (para efeito de
facilidade operacional quanto ao dimensionamento), a presso diferencial tida no ponto (C), ou
seja, (PC), como sendo a mxima presso diferencial atravs da vlvula, quando houver
suspeitas de possibilidade de cavitao ou flashing.
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Departamento Regional do Esprito Santo 73
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Essa presso diferencial PC que realmente efetiva na produo de vazo dada no grfico
da figura 54. Normalmente PC designada por PM, sendo dada pela equao:
PC = PM = FL . (P1 FF.PV)
2
(10)
Como sabemos:
FY = FL. P1 - FF.PV
P
Logo:
FY = . PM
P
Se a queda de presso real P for menor que a PM obtida atravs da equao 10, ento a
vazo proporcional ao quadrado da queda de presso e o fluxo mantm-se sob regime
denominado de subcrtico.
Porm, caso a queda de presso real P for maior que a PM, ento existe um estgio de fluxo
crtico onde poder surgir cavitao ou flashing, a menos que seja limitada a queda de
presso a ser utilizada para efeito de dimensionamento.
o que se faz: caso P > PM, utiliza-se o valor de PM nas equaes para o clculo da
capacidade. Devemos salientar que o PM a mxima queda de presso, somente para
efeito de dimensionamento. Ela no a mxima queda de presso admissvel atravs da
vlvula, nem a queda de presso real imposta pelo processo e nem a queda de presso na
qual inicia-se o fenmeno da cavitao, a qual aproximadamente 80% de PM.
Portanto apenas uma parte da queda de presso real efetiva na produo de vazo.
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74 Companhia Siderrgica de Tubaro
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EXERCCIOS RESOLVIDOS:
Especificar uma vlvula de controle para as seguintes aplicaes:
1)
Fluido = gua
Vazo = 250 GPM
Presso de Entrada (P1) = 75 psia
Presso de Sada (P2) = 65 psia
Temperatura (T) = 60 F
Densidade Relativa (G) = 1,0
Dimetro da Linha (D) = 4(SCH 40)
SOLUO:
Q = N1.FP.FY.FR.CV . P (1)
G
FY = FL. P1 - FF.PV
P
Onde:
Logo:
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Departamento Regional do Esprito Santo 75
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Se FY > 1 , ento: 2,73.FL > 1
Como podemos verificar na tabela da fig.47 todas as vlvulas tem um FL > 0,36.
Assim sendo usaremos uma vlvula globo convencional de sede dupla, obturador tipo
contorno e portanto teremos um FL = 0,89.
Ento:
FY = 2,73.(0,89) = 2,42
Voltando a equao (1), como FY no pode ser maior do que 1 e assumindo FR = 1 pois
por ser gua, o fluxo turbulento por excelncia, teremos:
250 = 1.(FP.CV).1.1. 10
1
Logo: FP.CV = 79
d = 3 = 0,75
D 4
N3.CV = 1.(110) = 12
d2 32
CV = 79 = 81
0,98
Como a vlvula instalada tem um dimetro menor que a tubulao, isto , tem o fator FP
menor que 1 deveremos corrigir o fator FL utilizado.
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CST
76 Companhia Siderrgica de Tubaro
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FLP = X 1 X
1 + Ki . (CV/d2)2
FL2 N2
Onde: Ki = K1 + KB1
Sabemos que:
2 2 2 2
K1 = 0,5 . ( 1 - (d/D) ) = 0,5 . ( 1 - (3/4) ) = 0,095
4 4
KB1 = 1 - (d/D) = 1 - (3/4) = 0,68
Logo:
Ento:
FLP = X 1 X = 0,88
1 1 + 0,77 . ( 81/ 32 )2
(0,89)2 890
Logo:
Como FY continua sendo maior que 1 essa correo em nada altera o CV calculado, ou
seja:
CV = 81
b) Verificaes:
b.1) Cavitao:
KC > P1 - P 2
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P1 - PV
Ento:
Pela tabela dafig.47 podemos confirmar que qualquer tipo de vlvula tem um KC > 0,13,
portanto no haver cavitao.
2)
SOLUO:
Q = N1.FP.CV.FR. (1). P
G
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CST
78 Companhia Siderrgica de Tubaro
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4
Rev =X N4 . Fd . Q X. FP2 .FL2 .CV2 + 1
N2 . D4
. FP.CV.FL
Onde:
= u = 2000
G 0,9
2 2
Rev = 17.300 . 0,71 . 50 ( (0,70) . (10,6) + 1) = 10,15
4
20.000. 0,70.10,6 890 . 6
0,9
Assim:
d = 0,5
D
E portanto:
CV = 62/0,73 = 84,93
Tal vlvula ir operar numa faixa de ordem de 42% da capacidade mxima da vlvula, o
que representa para vlvula escolhida uma abertura da ordem de 47,29% de abertura, o
que satisfaz plenamente.
3)
Fluido = gua
Vazo (W) = 30.000 lb/H
Presso de Entrada (P1) = 115 psia
Presso de Sada (P2) = 80 psia
Temperatura (T) = 325 F
Dimetro da linha (D) = 2 (SCH. 40)
SOLUO:
a) Clculo do CV
W = N6.(FP.CV).FY.FR P. 1
Onde:
1 = 1 = X 1 X/
V 0,01771
Ento:
FY = FL P1 - FF.PV
P
Portanto:
FY = FL . (115 (0,91.96)
35
Vamos admitir inicialmente a seleo de uma vlvula globo sede simples com obturador
em C, teremos ento atravs da tabela da fig.47 um FL = 0,91.
Portanto:
Como o FY < 1,0, temos uma condio de vazo bloqueada, na qual apenas uma parte
da queda de presso real ( P = 115-80 = 35 psi) efetiva na produo da vazo.
FP.CV = 13,21
Uma boa soluo sempre que existem condies de vaporizao do lquido utilizar
uma vlvula com internos de capacidade reduzida. Assim sendo, vamos escolher uma
vlvula de 2 com sede simples de 2x 1/8 de um determinado fabricante que tem CV
nominal de 26.
CV = 13,21.
O que significa que essa vlvula ir operar a 51% da sua capacidade nominal, ou seja:
4)
Fluido = gua
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Vazo (Q) = 260 GPM
Presso de Entrada (P1) = 115 psia
Presso de Sada (P2) = 15 psia
Temperatura (T) = 90 F
Dimetro da Linha (D) = 3 (SCH 40)
SOLUO:
Podemos verificar em funo dos dados, que esta vlvula est sujeita a uma relativa
queda de presso, e em se tratando de gua, existe a possibilidade de ocorrer a
cavitao. Verificando temos:
Portanto toda e qualquer vlvula cujo coeficiente KC for menor ou igual a 0,87, produzir
o incio da cavitao. Precisamos, portanto, selecionar um tipo de vlvula cujo KC seja
superior a 0,87. Pela tabela da fig.47, constatamos que este tipo de vlvula
(convencional) no existe.
A soluo para este caso, recai, na utilizao de uma vlvula com internos
especialmente construdos para evitar o surgimento da cavitao, ou ento utilizarmos
duas vlvulas convencionais instaladas em srie.
Vamos adotar para este caso duas vlvulas em srie, onde cada vlvula absorver a
metade da queda de presso original. Assim teremos:
Atravs da tabela da fig.47, podemos selecionar uma vlvula globo sede dupla com
obturador tipo V, que tem um KC = 0,80 e satisfaz plenamente a pior situao que o
KC da vlvula 2. Para este tipo de vlvula temos FL = 0,97, portanto:
Q = N1.FP.CV.FY.FR. P
G
FY = FL. ( P1 - (FF.PV) )
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CST
82 Companhia Siderrgica de Tubaro
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P
Onde:
Logo:
Ento:
Isso significa que essas duas vlvulas iro trabalhar a 34% da sua capacidade nominal,
e como a caracterstica de vazo selecionada do tipo porcentagem, ambas
trabalharo com abertura ao redor de 72% do curso total.
5)
Fluido = Metano
Vazo (Q) = 1.500 m3/h (nas condies do fluido)
Presso de Entrada (P1) = 8 Kg/cm2 abs
Presso de Sada (P2) = 6 Kg/cm2 abs
Temperatura (T) = 27 C
Dimetro da Linha = 100 mm (SCH 40)
SOLUO:
Vamos, neste exemplo, admitir que seja utilizada uma vlvula tipo esfera.
Q = N7.FP.CV.P1.Y. X x X
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G.T.Z
Como estamos trabalhando com uma vlvula que trabalhar com gs, e cuja vazo
dada em unidades volumtricas, necessitaremos verificar se a vazo dada
normalizada e correspondente s condies normais de presso e temperatura. Aps a
verificao, constatamos que precisamos corrigir a vazo dada para as condies
normais. Sabemos que nas Condies Normais de Presso e Temperatura (CNPT) ,
temo PN = 1 atm e TN = 15 C .Assim:
FK = x K x / ee K = CP
1,40 CV
Ento:
Assim:
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CST
84 Companhia Siderrgica de Tubaro
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Como o valor de x maior do que FKXT, o valor de x a ser utilizado na equao para
clculo do CV ser 0,14. Isso mostra que na vlvula esfera uma queda de presso de
15% da presso de entrada, suficiente para produzir uma vazo bloqueada, portanto:
Portanto:
Q = N7.FP.CV.P1.Y. X x X =
G.T.Z
Ento:
FP.CV = 180
FP = X 1 X
1 + K . ( CV )2
N2 d2
Onde:
2 2 2 2
K = K1 + K2 = 1,5 . ( 1 d ) = 1,5. ( 1 50 ) = 0,84
2 2
D 100
Assim:
FP = X 1 X == 0,35
2
1 +X 0,84 X. ( 339 )
2
0,00214 50
Contudo, precisamos voltar aos clculos para introduzirmos uma correo devido
tubulao, pois sempre que FP < 1, o valor de XT deve ser corrigido para XTP e portanto
2
todos os clculos devem ser novamente revisados. Como o valor de N3.CV/d bem
superior aos listados na tabela da fig. 44, o valor de XTP dever ser obtido atravs da
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seguinte equao:
XT.FP = XTP = XT .X 1 X
FP
2
1 + XT. Ki . (CV/d2)2
N5
Logo:
XTP = 0,15 .X 1 X
(0,47)
2
1 + 0,15.Ki . (339/502)2
0,00241
Onde:
2 2 4
Ki = K1 + KB1 = 0,5 . ( 1 (50/100) ) + ( 1 (50/100) ) = 1,21
Ento:
Ento:
FP.CV = 130
CV = 130 = 372
0,35
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CST
86 Companhia Siderrgica de Tubaro
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teremos ento:
CVNOMINAL = 530
Portanto, teremos:
FP = X 1 X
1 + K . ( CV )2
N2 d2
Onde:
2 2 2 2
K = K1 + K2 = 1,5 . ( 1 d ) = 1,5. ( 1 76 ) = 0,27
2 2
D 100
Assim:
FP = X 1 X == 0,69
2
1 +X 0,27 X. ( 530 )
2
0,00214 50
XTP = 0,15 .X 1 X
2 2 2
(0,47) 1 + 0,27.Ki . (530/76 )
0,00241
Onde:
2 2 4
Ki = K1 + KB1 = 0,5 . ( 1 (76/100) ) + ( 1 (76/100) ) = 0,75
Ento:
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Departamento Regional do Esprito Santo 87
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Ento:
Ento:
FP.CV = 150
CV = 150 = 217
0,69
6)
SOLUO:
W = N6.FP.FY.FR.CV. P
ve
Temos: ve = fg .vgl + ff . vf
Y2
Onde:
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CST
88 Companhia Siderrgica de Tubaro
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vgl = Ro . T1
144.M.P1
ff = 1 - fg = 1 - 0,0225 = 0,9775
Vamos assumir inicialmente uma vlvula tipo globo sede simples contorno, onde da
tabela da fig.47 teremos XT = 0,70 e FL = 0,91 . Teremos ento:
Finalmente:
Temos:
FY = FL . P1 - FF.PV
P
Onde:
Ento:
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Departamento Regional do Esprito Santo 89
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Portanto:
N3.CV = 1 . 26 = 6,5
d2 22
d = 2 = 0,66
D 3
Finalmente:
FP.CV = 1. 26 = 26
7)
SOLUO:
W = N6.FP.CV.Y. X .P1
ve
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CST
90 Companhia Siderrgica de Tubaro
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Ento:
Vamos ento, selecionar inicialmente uma vlvula globo sede dupla com obturador em
V e da tabela da fig.47 ento teremos XT = 0,79 e FL = 0,97.
FP.CV = X W X. ve XX
Y.N6 X.P1
Y = 1 -X x X=/
3.FK.XT
FK = K = 1,16 = 0,83
1,4 1,4
Y = 1 - 0,476 = 0,75
(3 . 0,65)
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Departamento Regional do Esprito Santo 91
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ve = fg.vgl + ff.vf
Y2
Onde:
vf = X 1 X =X 1 X = 0, 032 ft3/lb
62,4 . Gf 62,4 . 0,5
fg = wg = 17965 5 = 0,045
wt 399215
ff = 1 - fg = 1 - 0,045 = 0,955
Portanto:
CV = 157 = 167
0,94
Uma vlvula globo sede dupla de 4 com obturador em V trabalhar com 85% da sua
capacidade nominal.
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CST
92 Companhia Siderrgica de Tubaro
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SPL = SPLP + SPL - SPLC
Onde:
SPL = Nvel de presso sonora ( nvel de rudo) 1 metro de distncia da
vlvula e em funo de tubulao Schedule 40 (dbA).
SPLP = Nvel de rudo produzido em funo da diferena entre a queda de
presso real do processo e a queda de presso qual a cavitao
inicia-se. Obtm-se o mesmo atravs do grfico da fig.55 (dbA).
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SENAI
Departamento Regional do Esprito Santo 93
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2
0,9 FL .
Onde:
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CST
94 Companhia Siderrgica de Tubaro
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Departamento Regional do Esprito Santo 95
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SPLE = Nvel de rudo, em funo das diferentes eficincias, tidas para cada tipo de
vlvula, na transformao da energia mecnica acstica. Obtm-se o mesmo
atravs da tabela da figura 61,a seguir:
Onde:
Vc = Velocidade Snica..
Rudo dB
Vapor Saturado -2
Vapor Superaquecido -2
Gs Natural -1
Hidrognio -10
Oxignio 0,5
Amnia -2
Ar 0
Acetileno -1
Dixido de Carbono 1
Monxido de Carbono 0
Hlio -6,5
Metano -1
Nitrognio 0
Propano 1
Etileno -1
Etano -1
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Departamento Regional do Esprito Santo 97
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Dimetro Schedule do Tubo
da Linha
(pol) 40 80 160
1 14,5 17 19
1.1/2 15 17,5 20
2 15,5 18 21,5
3 18 20,5 23
4 18,5 21 24,5
6 20 23 27
8 21 24,5 28,5
10 22 25,5 30,3
12 22,5 26,5 31,3
14 23 27 32
16 24 28 33
18 25 29 33,5
20 25 29,5 34,5
24 26,5 31 35,5
EXERCCIOS RESOLVIDOS:
1) Calcular o rudo hidrodinmico de uma vlvula borboleta, operando nas seguintes condies
Fludo = gua
P1 = 200 psia
P2 = 125 psia
PV = 58 psia
T = 305 F
d = 6
CV = 328
FL = 0,56
SOLUO:
a) Clculo de SPLP
b) Clculo de SPL
P2 - PV = 125 - 58 = 67 psi
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CST
98 Companhia Siderrgica de Tubaro
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c) Clculo de SPLC
Como Kc > 0,9 FL2 , ou seja, 0,38 > 0,9. (0,56)2 > 0,28
Ento SPLC = 0
d) Clculo de SPL
2) Calcular o rudo aerodinmico de uma vlvula esfera operando nas seguintes condies:
Fludo = Gs Natural
P1 = 1460 psia
P2 = 250 psia
T = 100 F
G = 0,55
Q = 880.000 SCFH
CV = 30
FL = 0,55
D = 1 (SCH. 80)
SOLUO:
a) Clculo de SPLQ
b) Clculo de SPLP
Como sabemos que a Presso de Entrada (P1) = 1460 psia, obtemos
do grfico da figura 60 que SPLP = 85 (dbA).
c) Clculo de SPLE
Sabendo-se que P1/P2 = 1460/250 = 5,84 e que FL= 0,55, obtemos
da tabela da figura 61, SPLE = 23 (dbA)
d) Clculo de SPLG
Sabendo-se que o fludo gs natural, obtemos na tabela das fig. 62
SPLG = -1 (dbA)
e) Clculo de SPLA
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SENAI
Departamento Regional do Esprito Santo 99
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Sabendo-se que o dimetro da linha 1e que o Schedule da
tubulao 80, obtemos na tabela 63, SPLA = 17 (dbA)
f) Clculo de SPL
Ento:
O atuador em si, um dispositivo que em resposta ao sinal enviado pelo controlador, produz a
fora motriz necessria para movimentar o elemento vedante da vlvula de controle.
O atuador mola e diafragma pode ter dois modos de ao, dependendo da posio de
segurana requerida pelo processo na falha ou falta da presso de carga :
a) Ao Direta
Conforme mostra a figura 64.a, neste tipo de ao o aumento da presso de carga sobre o
diafragma empurra a haste para baixo, enquanto a mola fora a haste para cima.
b) Ao Reversa
Conforme mostra a figura 64.b, neste tipo de ao o aumento da presso de carga sobre o
diafragma puxa a haste para cima, enquanto a mola fora a haste para cima
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CST
100 Companhia Siderrgica de Tubaro
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Para termos uma noo, o tamanho do atuador tipo mola e diafragma diretamente
proporcional ao dimetro do diafragma, conforme tabela da figura 65.
Fig.65 Tamanhos de atuadores pneumticos tipo mola e diafragma em funo do dimetro da vlvula
O princpio de funcionamento do atuador tipo pisto idntico ao tipo mola e diafragma, visto
que a nica diferena entre os mesmos a troca do diafragma por um pisto, conforme
mostrada na figura 66.
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SENAI
Departamento Regional do Esprito Santo 101
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So atuadores pisto, conforme figura 66a, concebidos para operarem vlvulas com
deslocamento linear. Ex: Vlvula Globo.
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CST
102 Companhia Siderrgica de Tubaro
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Fig.69 Posies de segurana por falha em funo das diversas combinaes entre atuador e obturador
TIPO
DE VANTAGENS DESVANTAGENS
ATUADOR
9.2) POSICIONADORES
Define-se como posicionador, o dispositivo que transmite presso de carga para o atuador,
permitindo posicionar a haste da vlvula no valor exato determinado pelo sinal de controle.
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SENAI
Departamento Regional do Esprito Santo 105
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processo.
Devido a isto em sistemas lentos tais como: controle de temperatura, controle de nvel de
lquido, controle de temperatura, etc. , o posicionador utilizado, conforme mostrado na figura
71.a.
Esta obstruo ou abertura do bocal faz com que haja um deslocamento do diafragma do rel,
e conseqente movimento da vlvula interna de suprimento de ar, aumentando ou diminuindo a
presso sobre o diafragma do atuador da vlvula, o que provocar o movimento da haste da
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CST
106 Companhia Siderrgica de Tubaro
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mesma.
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SENAI
Departamento Regional do Esprito Santo 107
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- Auto-calibrao
- Auto-ajuste
- Came digital para caracterizao do fluxo
- Banco de dados
- Medio de atrito
- Medio de ciclos
- Velocidade de curso
- Monitorao dos tempos de resposta
- Histrico de calibrao e da configurao
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CST
108 Companhia Siderrgica de Tubaro
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SENAI
Departamento Regional do Esprito Santo 109
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do do de Tempo do Vlvula com Vlvula com Sinal do Controlador Direto no Atuador
Diafragma Vlvula Posicionador Posicionador Solenide Com "Booster" Com Rel no Sem qualquer
(poleg.2) (poleg.) (segundos) Pneumtico de 1/4" de Volume Controlador Acessrio
50 3/4 4 3 2 1 4 15
75 1 8 6 2,5 2 7 32
100 1. 1/2 12 10 4 3 16 70
150 2 20 20 9 6 28 140
200 3 36 40 17 10 65 260
Fig. 75 Velocidade na resposta de uma vlvula com e sem acessrios
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CST
110 Companhia Siderrgica de Tubaro
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que 0,25 psi), recomendvel a utilizao de um posicionador.
Podemos concluir, mediante o que foi anteriormente exposto que, basicamente, a utilizao de
um posicionador acoplado uma vlvula de controle nos assegura que a posio do obturador
da vlvula ser sempre proporcional ao valor de presso de sada do controlador,
independente das foras de atrito na gaxeta, histerese do atuador a diafragma ou foras de
desequilbrio do fludo sobre o obturador da vlvula.
Um posicionador contudo no pode corrigir um mau desempenho, quando:
a) A vlvula de controle super dimensionada ou subdimensionada;
b) O controlador possui uma excessiva banda morta e histerese;
c) A resposta dinmica do sistema completo de um controlador muito lenta para satisfazer os
desejados requisitos do processo que est sendo controlado.
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Departamento Regional do Esprito Santo 111
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112 Companhia Siderrgica de Tubaro
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Se utilizarmos uma vlvula redutora de presso na linha de alimentao de ar para o booster
esta ter que ser do tipo de alta capacidade, afim de no limitar a capacidade de sada do
booster.
A mola mais forte para obtermos um fechamento da vlvula contra uma alta presso
montante. Contudo, a sada normal do controlador (mximo 20 psig) no suficiente para
abrir a vlvula. Um booster de presso com relao de multiplicao 2:1, resolve esse
problema, tornando o sistema operacional.
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Departamento Regional do Esprito Santo 113
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Fig.81 Esquema para utilizao de uma vlvula solenide de 3 vias para controle biestvel
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CST
114 Companhia Siderrgica de Tubaro
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Fig. 82 Esquema para utilizao de uma vlvula solenide numa aplicao de emergncia
A vlvula solenide tambm pode ser instalada em aplicaes de controle modulado, para
servio de emergncia conforme mostrado na figura 82.
Neste tipo de aplicao, uma vlvula solenide de 3 vias instalada entre o controlador (ou
posicionador) e a vlvula de controle, de forma que normalmente, a sada de escape esteja
fechada (isto , estando a vlvula solenide desenergizada, a passagem do ar direta para a
vlvula de controle). Em casos de necessidade de bloquear a vlvula de controle, por medida
de segurana um sinal eltrico pode ser acionado remotamente, energizando instantaneamente
a vlvula solenide, ficando a vlvula de controle sem ar de atuao, levando a fora da mola a
fechar ou abrir rapidamente a mesma.
seja atuador do tipo de deslocamento linear) ou no adaptador ( caso seja atuador tipo rotativo).
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Departamento Regional do Esprito Santo 115
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9.7) VLVULA FIXADORA DE AR
uma vlvula auxiliar utilizada em aplicaes nas quais seja necessrio que, a vlvula
mantenha a sua posio caso haja uma queda de presso de ar de suprimento central da
planta.
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CST
116 Companhia Siderrgica de Tubaro
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Talvez um dos acessrios mais comuns seja o filtro regulador, conforme mostrado na figura
7.8, que uma vlvula reguladora de presso de ar, do tipo auto-operada, de pequenas
dimenses e alta capacidade, com filtro de ar integral. A sua funo a de fornecer ar limpo,
uma presso constante compatvel com os limites de alimentao dos posicionadores.
Existem dois tipos de volantes, conforme a sua instalao na vlvula: de topo e lateral.
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Departamento Regional do Esprito Santo 117
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O volante manual tipo montagem lateral, conforme figura 87(b), adaptado a torre do atuador
agindo diretamente sobre a haste da vlvula. Costuma-se, normalmente utilizar este tipo de
montagem nas vlvulas de grande dimetro, em funo da sua altura o que tornaria bastante
difcil a operao manual, caso a vlvula tivesse volante de montagem tipo topo.
10.1) INTRODUO
A vlvula de controle geralmente o elemento mais caro em um sistema de controle e por tal
razo, aliada ao fato de ser um elemento em contnuo contato com o fluido do processo, que
se justifica plenamente um criterioso programa de manuteno, no qual, os mtodos
adequados quanto instalao de uma vlvula de controle surgem como etapa inicial para a
execuo de um programa eficiente de manuteno.
1) Deixar o mximo trecho reto de tubulao montante da vlvula. Uma boa regra deixar
de 10 a 20 dimetros da tubulao.
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118 Companhia Siderrgica de Tubaro
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APNDICE A
GUIA PARA A SELEO DE UMA VLVULA DE CONTROLE
1) INTRODUO
Nos diversos captulos procedentes foram abordados de forma completa todos os assuntos
referentes aos tipos de vlvulas de controle, dimensionamento, caractersticas de vazo,
atuadores etc., matria essa considerada como basicamente necessria e suficiente para o
adequado desempenho das diversas funes profissionais que venham a lidar com vlvulas de
controle.
Agora, neste captulo, focalizaremos de forma objetiva os diversos e principais fatores que
orientam a correta seleo de uma vlvula de controle.
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2.1) CONSIDERAES QUANTO AO TIPO DE CONTROLE
Existem basicamente dois tipos de sinais: (1) duas posies (controle biestvel) e (2)
analgico (controle modulado). Vlvulas de controle para funcionarem num sistema de
controle biestvel, podem ser comandadas por simples contatos abre-fecha provenientes de
chaves eltricas, eletro-pneumticas ou pneumticas.
o tipo mais simples de controle automtico, possibilitando a utilizao de uma vlvula simples
e de baixo custo.
No caso de controle modulado, entretanto, onde a vlvula vai posicionar-se em funo do valor
do sinal analgico, a aplicao requer uma maior complexidade e tecnologia, exigindo
adequado
desempenho por parte da vlvula de controle, que dever posicionar-se precisamente e
tempo, em resposta ao sinal do instrumento.
Desta forma, em funo da necessria classe de presso da vlvula, podemos realizar uma
das primeiras etapas no procedimento da seleo de uma vlvula de controle.
Assim, caso tenhamos uma condio de servio na qual o fludo est uma presso de 62
2 0 0
kg/cm (880 psig) e a uma temperatura de 320 C (608 F), significa que o corpo da vlvula
requer uma classe de presso 600 lbs, no caso do material ser ao carbono WCB. Esse dado
suficiente para excluir diversos tipos de vlvulas que no so fabricados nessa moderada
classe de presso, tais como as vlvulas diafragma, guilhotina e borboleta. Porm, se as
2 0 0
condies do fludo fossem 8kg/cm (113 psig) e 24 C (75 F), todos os tipos de vlvulas
listados na Tabela 2.2 seriam aptos de utilizao sendo, nesse caso, necessrio a verificao
de outros fatores que venham limitar o nmero de vlvulas possveis para utilizao.
Um outro aspecto, no que diz respeito presso, a queda de presso atravs da vlvula.
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Dependendo do tipo de construo, umas apresentam maior capacidade de suportar altas
quedas de presso do que outras. Um exemplo disso, o temos entre a vlvula globo e a vlvula
borboleta. A vlvula globo, como tambm a globo gaiola, possuem uma alta capacidade de
funcionamento mesmo sob altas quedas de presso esttica, enquanto que a vlvula borboleta
muito mais limitada.
Fludos corrosivos so tambm um caso tpico de influncia do fludo no tipo de vlvula a ser
utilizada. Aqui tambm, uma boa escolha do ponto de vista econmico, recairia nas vlvulas
que possam Ter os seus corpos revestidos por materiais sintticos resistentes corroso do
fludo. Contudo, nem sempre a escolha das vlvulas que permitem o revestimento (Diafragma
e borboleta) podem ser tecnicamente recomendvel do ponto de vista de controlabilidade,
sendo ento necessria uma opo muito mais onerosa porm tecnicamente recomendvel,
como a utilizao de vlvulas com materiais especiais resistentes corroso, como o ao
inoxidvel, Hastelloy, Monel, etc.
Assim, uma vlvula de obturador guiado apenas superiormente possui uma menor capacidade
de suportar queda de presso do que uma vlvula com guia superior e inferior. O sistema de
guia do obturador das vlvulas de deslocamento linear por ordem crescente de qualidade, ou
seja, da pior para a melhor, a seguinte: haste, sede, superior, superior e inferior e gaiola.
Enquanto que, por exemplo, um sistema de guia na sede, como o apresentado pelas vlvulas
globo de 3 vias, limitado a quedas de presso inferiores a 100 psi, uma guia na gaiola, como
a utilizada nas vlvulas do mesmo nome, pode suportar quedas da ordem de 1000 psi e
superiores.
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Inox Tipo 440C Stellite Muito Bom
Cromo Duro Inox 17-4PH Bom
Cromo Duro Stellite Excelente
Uma caracterstica de vazo abertura rpida, conforme j vimos, apresenta um ganho muito
alto at aproximadamente 30% do seu curso, para depois passar a um ganho muito baixo.
Uma caracterstica de vazo linear mantm um ganho constante e unitrio durante todo o seu
curso, enquanto que, as caractersticas de vazo igual porcentagem e parablica modificada
mostram ganhos pequenos nas regies iniciais do seu curso, porm, conforme este aumenta, o
ganho da vlvula tambm aumenta.
A queda de presso atravs da vlvula tambm influencia o total de variao da vazo que
ocorre como resultado de uma variao do curso da vlvula. Consideremos uma vlvula linear
instalada num sistema no qual a queda de presso atravs da vlvula aumenta conforme
aumenta a vazo. Em pequenas vazes correspondentes a pequenas aberturas do curso a
queda de presso ser tambm pequena. Conforme a vazo aumenta, a queda de presso
tambm aumentar. Se analisarmos a curva obtida, verificaremos que embora a caracterstica
de vazo inerente da vlvula seja linear, a instalada mais prxima a uma igual porcentagem.
Por outro lado, se a queda de presso variar inversamente com a vazo, a tal forma que
conforme a vazo aumente a queda de presso atravs da vlvula diminua, ento a
caracterstica de vazo instalada ser mais prxima a uma abertura rpida.
Para se estabelecer de forma correta a necessria caracterstica de vazo de uma vlvula,
exige-se uma anlise dinmica do sistema, de tal forma que o ganho da vlvula possa
compensar adequadamente as variaes do ganho do processo.
A experincia e as inmeras anlises realizadas nos mostram que quando houver dvida e
melhor escolher uma caracterstica de igual porcentagem ou parablica modificada. A
utilizao de uma caracterstica linear onde, por exemplo, uma igual porcentagem seria uma
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melhor escolha, geralmente nos conduz a um sistema instvel. Entretanto, a recproca
raramente produz instabilidade no sistema.
Todo e qualquer tipo de gaxeta requer alguma manuteno peridica. Embora a gaxeta de
anis slidos em V de TFE comprimida por mola seja a que menos manuteno exija, deve-
se sempre esperar a possibilidade de um pequeno vazamento. Se devido s condies e
caractersticas da aplicao, for estritamente necessrio uma operao totalmente livre de
vazamentos atravs da gaxeta, dever, ento, ser especificado um castelo com fole de
vedao.
Pelo fato do alto custo da fabricao desse tipo de castelo a sua especificao somente poder
ser justificada em casos estritamente necessrios, tais como, fludos inflamveis, txicos ou
extremamente caros.
As gaxetas de TFE no necessitam de lubrificao auxiliar da haste, enquanto que nas gaxetas
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base de amianto, a lubrificao necessria ou ento recomendvel caso o amianto esteja
impregnado de algum material autolubrificvel como o TFE, grafite, etc.
A composio do lubrificante opcional, porm ele deve ser compatvel tanto com o fludo de
processo quanto com o material da gaxeta. Para temperaturas moderadamente altas e baixas,
0
(-40 260 C) lubrificantes base de silicone so amplamente utilizados.
J foram apresentadas as vrias equaes padronizadas pela Norma ANSI/ISA S75.01, que
substituem oficialmente a antiga formulao sugerida pela FCI 62.1. Tais frmulas, constituem-
se no procedimento mais exato e completo at hoje conhecido. E a sua utilizao
recomendada sempre que se desejar obter um valor o mais otimizado possvel.
A cavitao deve, portanto, receber uma grande considerao quando da seleo de uma
vlvula.
caso essa presso na sada, exceda presso de vapor do lquido as bolhas implodem
produzindo ondas de choque a altssimas presses, que ocasionam severa eroso s partes
metlicas mais prximas zona da imploso. Foi verificado que tais nveis de presses
liberadas na imploso podem atingir valores da ordem de 500.000 psi .
So vrios os mtodos utilizados para evitar o surgimento da cavitao, dentre dos quais
destacamos os principais e portanto mais amplamente utilizados: (1) escolha de tipo de vlvula
cuja recuperao de presso no seja suficientemente alta para produzir a cavitao; (2)
utilizao de duas vlvulas em srie, dividindo entre elas a queda de presso total do sistema;
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(3) localizao estratgica da vlvula na planta de processo, e (4) utilizao de vlvulas com
internos especialmente projetados para evitar a formao da cavitao.
Conforme j mencionado, o ndice de cavitao incipiente Kc uma forma bastante prtica para
identificar o incio de cavitao. Por exemplo, se para uma determinada aplicao verifica-se
que para que no seja atingida a regio da cavitao incipiente o valor Kc deve ser igual ou
maior que 0,55, podemos, ento, no procedimento da seleo da vlvula, eliminarmos alguns
tipos, tais como, esfera (Kc = 0,28), borboleta (Kc = 0,30), excntrica rotativa (Kc = 0,347), bi-
partida (Kc = 0,50), etc., pois todas elas, possuindo um coeficiente Kc menor que 0,55,
provocariam o surgimento da cavitao.
O mtodo da quebra de presso total entre duas vlvulas instaladas em srie, se por um lado
traz os benefcios de eliminar a possibilidade da cavitao, por outro lado nos traz o
inconveniente de um controle muito mais difcil, onde h interferncias do ganho de uma vlvula
sobre a outra, e, portanto, sempre que esse mtodo de combate a cavitao for utilizado, os
devidos cuidados quanto ao aspecto da dinmica do controle devem tambm serem estudados,
fato esse que no deixa de ser complexo.
A localizao estratgica da vlvula d controle na planta de processo, constitui-se num outro
mtodo bastante utilizado para evitar o surgimento da cavitao, impossibilitando que, a
presso de sada aps a passagem do lquido da vlvula, eleve-se acima da presso de vapor.
Nesse caso teramos apenas a formao do flashing e no da cavitao. Um exemplo disso
o de uma vlvula descarregando diretamente para um tanque, de forma que a presso de
sada seja menor que a presso do vapor.
As vlvulas globo tipo gaiola, em funo da sua alta flexibilidade de construo dos seus
internos, constituem-se no principal tipo de vlvula a ser utilizada nessas condies, equipada
com sistema de internos anti-cavitao. Esse sistema utiliza como princpio de
funcionamentos conceitos de forma a quebrarem a queda de presso total em vrias etapas,
no permitindo que a velocidade ultrapasse determinados limites e, portanto, evitando que a
presso esttica atinja o valor da presso de vapor do lquido.
Existem quatro tipos principais de eroso em vlvulas de controle: (1) eroso-abrasiva, (2)
eroso-cavitativa, (3) eroso-corrosiva, e (4) eroso por choque do fludo a alta velocidade.
A eroso provocada pelo choque do fluxo a alta velocidade proveniente de aplicaes alta
quedas de presso. Este tipo de eroso consideravelmente reduzida selecionando-se
vlvulas tipo gaiola ao invs da globo convencional e pela utilizao de materiais mais duros
para a fabricao dos internos.
De uma forma geral, quando da utilizao de uma vlvula de controle numa aplicao erosiva,
deve-se especificar com muito critrio os materiais referentes aos internos, selecionando-se
materiais mais duros quanto maior for a ao erosiva, podendo nesse caso, operarmos
inclusive com altas quedas de presso. A utilizao de vlvulas com revestimento interno de
forros de elastmeros mais propriamente indicada para aplicaes erosivas a moderadas
quedas de presso.
Antes de queremos saber de que forma podemos reduzir o nvel de rudo aos limites
normalizados pela OSHA, devemos conhecer o porque do surgimento do rudo numa vlvula de
controle, pois o melhor mtodo para combat-lo talvez seja combater a sua causa.
O rudo numa vlvula pode ser provocado por trs fatores: (1) rudo mecnico, devido
vibrao das partes internas; (2) rudo hidrodinmico, produzida pelas colises das bolhas de
vapor durante o fenmeno da cavitao nos lquidos e (3) rudo aerodinmico, produzido pelo
turbulento processo da compresso e expanso dos gases e vapores atravs da vlvula.
O rudo mecnico, conforme tivemos a oportunidade de analisar, pode ser produzido por
vibrao horizontal, oscilao vertical e pela ressonncia do obturador.
O rudo de origem mecnica mais grave o produzido pela ressonncia do obturador, surge
quando este vibra a uma freqncia igual a sua freqncia natural. O rudo gerado por esse
fenmeno possui uma freqncia da ordem 2000 a 7000 Hz. A reduo desse nvel de rudo
obtm-se selecionando-se vlvulas com guia apenas superior, ou na gaiola, ou utilizando-se de
obturadores de menor peso, e, portanto, menos susceptveis vibrao, ou ainda utilizando-se
de uma guia de maior dimetro.
O rudo aerodinmico, o mais importante e temido, o mais fcil de ocorrer podendo atingir
nveis extremamente altos. Ocorre devido ao excesso de turbulncia, caracterstico do
escoamento dos fludos compressveis e tambm s altas velocidades de escoamento.
Outras solues para obtermos redues do nvel de rudo da mesma ordem, ou seja, 20 a 340
dbA, podem ser obtidas atravs do uso de vlvulas comuns e dispositivos instalados logo aps
a sada da vlvula, tais como difusores e silenciadores.
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O atuador pneumtico tipo mola e diafragma sem dvida alguma o mais amplamente
utilizado. Operando normalmente com sinais de presso de ar de 3 15 psig, pode ser
diretamente posicionado pelo sinal de sada do controlador sem necessitar do uso do
posicionador.
Possui pouqussimas partes mveis, fato pelo qual constitui-se num atuador extremamente
econmico, de alta confiabilidade e pouca manuteno, alm de possuir inerente sistema de
posicionamento de segurana em caso de falha no sistema de suprimento de ar.
A sua principal desvantagem e, portanto, fator que limita o seu uso, reside em no permitir
sinais de comando superior a 50 psig devido a pobre resistncia mecnica do diafragma. Isso,
por exemplo, limita a sua utilizao em aplicaes sob elevada queda de presso, a menos que
a vlvula seja balanceada.
O atuador pneumtico tipo pisto tem surgido com bastante fora nos ltimos anos,
principalmente em decorrncia da crescente tendncia a utilizao das vlvulas tipo rotativas
que, devido ao seu elevado torque, necessitam de maiores foras de atuao do que as
vlvulas de deslocamento linear.
A principal vantagem do atuador a pisto est na sua capacidade de funcionamento com sinais
de presso de carga de at 150 psig. A sua construo normal sem mola de retorno, havendo
assim, em caso de controle modulado, necessidade da utilizao de um posicionador de dupla
ao.
Este tipo de atuador utilizado basicamente nas vlvulas borboleta e esfera e, eventualmente
nas vlvulas globo, em caso de quedas de presso superiores s suportadas a mola e
diafragma.
Entretanto o seu elevado custo, complexidade, tamanho excessivo e elevada manuteno, tem
contribuindo de forma preponderante no impedimento da sua utilizao mais ampla. Os
atuadores hidrulicos apresentam caractersticas de utilizao semelhantes aos eletro-
hidrulicos.
Sendo que o atuador representa uma parte significante do custo total da vlvula, especialmente
em dimetros menores, os critrios para a sua seleo esto baseados no seu custo e na sua
capacidade de desempenho.
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A grande maioria dos atuadores hoje utilizados so de natureza pneumtica utilizando sinais de
comando de at 150 psig. Quanto caracterstica de posicionamento de segurana em caso
de falha, podemos classificar esse aspecto da seguinte maneira: (1) o sistema de segurana
por falha inerente ao tipo de atuador; (2) o sistema de segurana por falha no inerente ao
atuador, sendo considerado como um item opcional.
Alguns atuadores possuem essa caracterstica de forma inerente, como o caso do atuador
pneumtico tipo mola e diafragma. Outros necessitam a especificao desse item opcional, o
que significa um custo adicional, como o caso do atuador pneumtico pisto, atuador
eltrico, etc.
Quanto capacidade motora, o atuador deve possuir suficiente torque ou empuxo para a
especfica aplicao, proporcionando estvel e confivel.
Dos diversos acessrios utilizados, sem dvida alguma o posicionador o que mais
amplamente se destaca entre eles. A necessidade do uso do posicionador em determinados
tipos de atuadores para operarem em aplicaes de controle modulado, constitui-se num fator
de limitao ao seu uso, j que isso significa uma considervel aumento de custo.
A deciso do uso do posicionador num atuador pneumtico tipo mola e diafragma deve ser
realizada com critrio. O uso de posicionadores nesse tipo de atuador s vezes uma
necessidade, geralmente um excesso.
Quando da escolha do tipo de atuador deve-se sempre selecionar o tipo mais simples e
confivel para aplicaes em questo, evitando-se gastos excessivos de manuteno. A
transferncia das foras para o elemento vedante deve ser realizada da forma mais simples,
direta, rgida e confivel.
Pelo fato do atuador pneumtico tipo mola e diafragma ser o mais popular, verstil, confivel e
econmico, dever sempre ser considerado em primeiro lugar.
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EXERCCIOS PROPOSTOS
1) O que uma vlvula de controle?
2) Como uma vlvula pode ser classificada segundo seu princpio de funcionamento?
5) Quais so as vantagens e desvantagens de uma vlvula globo sede simples, sede dupla e
gaiola?
7) Quais so os tipos de castelos existentes para uma vlvula globo? Cite suas aplicaes e
restries.
13) Como podemos classificar uma vlvula borboleta em funo do tipo de assentamento?
20) Quais so os parmetros que definem qual o tipo de caracterstica de vazo que devemos
usar em uma vlvula de controle?
21) Sabemos que em uma determinada aplicao temos 60% de vazo em uma vlvula de
controle. Qual ser sua abertura para as seguintes caractersticas de vazo:
b) Tipo Linear
P1 = 45 psig
P = 16 psi
T = 30 F
Q = 2500 lb/h
Cf = 0,9 (vlvula globo)
mespNH3 = 0,045 lb/ft3 ( 60 F )
mespar = 0,0764 lb/ft3 ( 60 F )
Fludo = gua
P1 = 14,8 Kgf/cm2
P2 = 12,0 Kgf/cm2
PV = 2,3 Kgf/cm2
T = 124 C
Q = 2500 lb/h
Cf = 0,9 (vlvula globo)
Gf = 1
25) Calcule o rudo hidrodinmico de uma vlvula borboleta operando nas seguintes condies:
P1 = 250 psia
P2 = 150 psia
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PV = 60 psia
T = 330 F
d = 6
CV = 328
FL = 0,56
26) Calcule o rudo aerodinmico de uma vlvula esfera, operando em gs metano, nas
seguintes condies
P1 = 1550 psia
P2 = 300 psia
T = 130 F
G = 0,55
Q = 900.000 SCFH
FL = 0,55
D = 1(SCH 80)
27) Calcular o rudo hidrodinmico de uma vlvula, operando nas seguintes condies:
Fluido = gua
P1 = 1400 KPa a
P2 = 850 KPa a
PV = 300 Kpa a
T = 45 C
d = 6
CV = 340
FL = 0,56
28) Calcular o rudo aerodinmico de uma vlvula operando nas seguintes condies:
Fluido = GNP
P1 = 5000 KPa a
P2 = 600 KPa a
T = 20 C
G = 0,55
Q = 50.000 nm3/h
CV = 40
FL = 0,55
d = 1(SCH.80)
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32) Quais so as vantagens de um atuador tipo mola e diafragma em relao ao tipo cilndrico?
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