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RESISTNCIA DOS MATERIAIS

Prof. Renato J. P. C. Miranda


e Colaboradores

Dlia, Eduardo, Paula e Daniela, pelas


horas roubadas e reais desviados.
APOSTILA DE RESISTNCIA DOS MATERIAIS -APRESENTAO 2-MAIO DE 2012
PROF. RENATO J. P. C. MIRANDA E COLABORADORES.
Esta segunda apresentao de maio de 2012, continuao da primeira de fevereiro de 2000,
que est na pgina seguinte.
Nos anos 60 e 70, eu e alguns colegas escrevemos mquina e desenhos nanquim, alguns
captulos desta apostila. No final dos anos 90, preparamos outros captulos, alguns
parcialmente, 16 anexos e entregamos o nosso trabalho comunidade acadmica e profissional.
So 512 pginas, sendo 20 coloridas. Parte dos captulos antigos foi apenas scaneada, e
portanto, esto com a nomenclatura da poca (S para rea, J para momento de inrcia, Q para
fora cortante, etc.) e com exerccios feitos no sistema de unidades tcnico ( Kgf, tf,cm, etc.).
Com relao ao modo de indicar o diagrama de momento fletor M, optou-se nesta edio , em
adotar o modo usado por algumas Escolas de Engenharia do Brasil, ou seja desenh-lo sobre o
lado tracionado. Como sabemos o momento fletor positivo quando traciona as fibras
inferiores e negativo quando traciona as fibras superiores. Portanto, neste trabalho, ser
desenhado positivo para baixo e negativo para cima. Esta conveno facilita o projeto de vigas
de concreto armado, pois as armaduras so colocadas predominantemente no lado tracionado,
ou seja, onde est desenhado o diagrama de momentos fletores.
Recentemente, a FEI e outras Escolas de Engenharia esto usando o sistema universal
empregado na maioria das Escolas no mundo, ou seja, o sistema lgico de desenhar valores
positivos para cima e negativos para baixo. Portanto, se na sua Escola, usado este sistema
universal, os diagramas de momentos fletores devem ser invertidos.
Na prxima edio , pretendemos uniformizar a maneira de desenhar o diagrama de momento
fletor, em positivo para cima e negativo para baixo; padronizar o sistema de unidades s no SI;
alterar a nomenclatura antiga; atualizar anexos e exerccios e sobretudo completar a parte
conceitual do captulo II-Complementos de Reaes de Apoio RDA e Diagramas de Esforos
Internos Solicitantes-DEIS, e do captulo V-Tenses Normais na Flexo.
Apesar destes problemas, podemos dizer que felizmente atingimos os nossos objetivos, pois
durante dcadas, milhares de alunos ,centenas de profissionais e dezenas de professores usaram
e usam a nossa apostila, agora disponvel livremente na rede, para auxiliar o processo de ensino
e aprendizado de Resistncia dos Materiais. Evidentemente, que deve ser usada como
bibliografia complementar excelente bibliografia existente nacional e internacional.
Agradeo mais uma vez a todos os colaboradores, divulgadores e leitores deste trabalho e
espero ter ajudado muitas pessoas a entrarem no fascinante mundo do projeto das peas sujeitas
a esforos.
Correes, sugestes, criticas, e comentrios so sempre bem recebidas. Os convites anteriores
continuam abertos para os interessados na co-autoria, atualizao, complementao e qui
,transform-la num livro.
Prof. Renato J. P. C. Miranda email: renatocmiranda@yahoo.com.br
APRESENTAO

No incio da dcada de 70, alguns jovens Professores de vrias Escolas de Engenharia de So


Paulo reuniram-se diversas vezes, visando preparar uma apostila sobre Resistncia dos Materiais para
ajudar os alunos e Professores no delicado processo de ensino e aprendizagem desta importante matria,
que na poca tinha um baixssimo ndice de aprovao.
Em algumas Faculdades o ndice de aprovao no chegava a 10%!
Cada Professor ficou encarregado de preparar alguns captulos que depois seriam agrupados para
compor uma apostila.
Quase 30 anos se passaram, estamos entrando no novo milnio e apenas ns (Professor Renato J.
P. C. Miranda) preparamos 4 captulos, a saber: III Complementos de Figuras Planas, IV Trao
Compresso e Cisalhamento; VII Toro e VIII Flambagem, que durante muitos anos ajudaram,
alunos e Professores de Resistncia dos Materiais , em muitas Escolas de Engenharia, Arquitetura,
Tcnicas e de Projeto, alm de propiciar aos profissionais j formados, uma alternativa de reviso dos
conceitos bsicos da anlise de peas sujeitas a esforos.
Em meados de 1999, um grupo de Professores, alunos, ex-alunos e Engenheiros, com a nossa
coordenao, reuniram-se com os mesmos objetivos citados, desta vez com auxlio dos recursos da
Informtica (Word, AutoCAD, Excel, Internet, CorelDraw, Paint, etc.).
Aps meses de muito trabalho, entregamos esta edio provisria comunidade acadmica e
profissional, pois no foi possvel fazer os resumos tericos completos dos captulos: I Conceitos
Gerais, II Complementos de Reaes de Apoio e Diagramas de Esforos Internos Solicitantes e V
Tenses Normais na Flexo.
Como citado no captulo I Introduo ao Curso e anexo XVI Referncias Bibliogrficas,
existem centenas de obras sobre Resistncia dos Materiais no Brasil e no Exterior, nas bibliotecas e na
Internet. Cada uma tem as suas caractersticas, adequadas aos meios acadmicos e profissionais, onde
foram produzidas.
No nosso caso, o contato com os Professores e alunos no dia a dia da sala de aula, encorajou-nos
a preparar mais este trabalho despretensioso, sem querer chegar perto dos meus extraordinrios mestres
como Professor Gaspar Ricardo, Professor Telemaco, Professor Soares, Professor Mautoni, Professor
Souza Lima, Professor Zagottis, Professor Tupiassu, Professor Freire, Professor Lavaste, Professor
Manoel Rocha, entre outros.
Dentre os diversos livros existentes, recomendamos como reforo ao curso, o emprstimo
atravs da Biblioteca do livro Resistncia dos Materiais de BEER, F. P. e JOHNSTON, E. R. 3a
edio, Editora Makron Books, So Paulo, 1996, que pode ser usado em conjunto com o livro Mecnica
Vetorial para Engenheiros Esttica, 5a edio dos mesmos autores e da mesma editora.
Estes livros, alm de se aproximarem da maneira como damos o curso, traz nas edies inglesas,
interessantes TUTORIAIS descritos nos anexos VIII, IX e X, alm de apresentarem no final de cada
captulo, alguns exerccios para serem resolvidos por computador, como se indica no anexo XI.
Esclarecemos que esta apostila pode ser usada com quaisquer outros livros que abordem
Resistncia dos Materiais e Esttica.
Como se v no ndice, este trabalho foi dividido em 8 captulos e pode ser usado num curso
bsico semestral de 4 ou 6 aulas semanais, ou anual de 2 ou 4 aulas semanais, com ou sem atividades de
Laboratrio.
Abusamos do direito de preparar Anexos. Com auxlio de algumas pessoas, preparamos 16
Anexos, que pretendem dar um carter atual apostila. Alm dos Anexos dos Tutoriais, destacamos os
Anexos da Internet, dos programas existentes nas calculadoras do tipo HP48 GX, das tabelas de materiais,
figuras planas e perfis, do formulrio completo, da extensa relao de referncias e livros, e, sobretudo, da
interessante coleo de alguns Exemplos Motivadores das diversas reas da Engenharia.
Na prxima edio, que esperamos no demorar 30 anos, devemos completar os Captulos
citados e o anexo dos Exemplos Motivadores, bem como, com o auxlio do leitor, corrigir os eventuais
erros e atualizar todos os dados e informaes. Desde j agradecemos essa valiosa colaborao no sentido
de tentar zerar o nmero de erros, pois sabemos bem o que perder tempo, fazendo de vrios modos
um determinado exerccio e estar com a resposta errada!
Esperamos tambm num futuro prximo, preparar a continuao deste curso bsico, envolvendo
os captulos complementares de Resistncia dos Materiais, tais como Cisalhamento na Flexo, Perfis de
Parede Fina, Complementos de Toro, Estados Mltiplos de Tenses e Deformaes, Lei de Hooke
Generalizada, Critrios de Resistncia, Solicitaes Compostas e muitos outros.
Pretende-se ainda, usar a nossa experincia nas reas de Anlise Experimental de Tenses,
Laboratrios Didticos de Resistncia dos Materiais e Mtodo dos Elementos Finitos, para preparar
trabalhos especficos nestes importantes setores.

Prof. Renato J. P. C. Miranda


Agradecimentos
Muitas pessoas colaboraram para a produo desta apostila. Algumas, de uma forma mais
rpida, por exemplo, ajudando na importante reviso final de um captulo ou anexo, outras, ao longo de
vrios meses, organizando, digitando e desenvolvendo captulos inteiros. Independentemente do tempo
dedicado, cada qual foi essencial para a concretizao deste trabalho. Nossos agradecimentos a:

PROFESSORES: Airton Nabarrete, Anselmo Martinez, Antonio M. Makiyama,


Armando L. P. C. Miranda, Cesar A. Guidetti, Franco Brunetti,
Renato I. Teramoto e Werner Mangold;

ALUNOS E MONITORES: Cesar P. Souza, Daniel Cortazzo, Danilo Buchdid, Igor Zucato,
Renato Callejon, Rodrigo Ferrante, Sandro Arthur de Oliveira e
Vanessa Dias da Silva;

Ex-ALUNOS: Luiz Alberto P. Alvim e Marcelo M. Vieira;


ENGENHEIROS: Eduardo Monteiro, Jlio Ruiz Delgado, Milton Delgado Ruiz,
Nelson de Aquino Filho, Roberto Camanho e Shiro Sakon.

Quanto ao concurso da escolha da capa, venceram os alunos: Danilo Buchdid, Tiago Paes de
Barros e Oliveira e Filipe Alvarenga. Alm deles, participaram com brilhantismo, os alunos: Silvio Jos
Macedo, Marcio O. Zappi e Andressa Rosolem Lopes e os funcionrios: Luciano Jos Silva e Ricardo
Corrales Rocha.

Registra-se que o desenho da capa foi compilado do livro: Quem Deu Asas ao Homem de
VILLARES, Henrique Dumont, Rio de Janeiro, Instituto Nacional do Livro, 1957, que aborda a histria
do nosso grande aviador: Alberto Santos Dumont.

Agradecimentos especiais aos alunos: Eduardo Tadao Tanaka e Leonardo Moneci Zamboni, que
durante vrios meses, dedicaram-se intensamente preparao, digitao e desenhos de praticamente toda
a apostila, com muito esforo e pacincia.

Finalmente, agradecemos sua ateno e participao, esperando que este trabalho facilite e
incentive seus estudos sobre Resistncia dos Materiais e que Voc entre no fascinante mundo do projeto
de peas e estruturas sujeitas a esforos!

Renato Jos Pereira da Costa Miranda

Engenheiro Industrial Mecnico;


Possui diversos cursos de ps-graduao e especializao nas reas de Resistncia dos
Materiais, Anlise Experimental de Tenses, Mtodo dos Elementos Finitos e Projeto
Mecnico em Geral;
Professor Titular na FEI Faculdade de Engenharia Industrial de So Bernardo do Campo;
Professor Associado na Escola de Engenharia Mau;
Professor Titular na Universidade Santa Ceclia;
Engenheiro Consultor;
Ex-Professor da Universidade So Judas Tadeu, Universidade do Grande ABC,
Universidade de Guarulhos, Universidade Mackenzie, Escola Tcnica Industrial Lauro
Gomes e Escola Profitec.
NOMENCLATURA

1- F, P .................................................................................................................... Fora concentrada


2- w, p , q, g ............................................................................................................. Carga distribuda
3- M0, T0 ................................................................................................................. Momento, torque
4- P, N, F ....................................................................................................................... Fora normal
5- V, Q ..........................................................................................................................Fora cortante
6- M ........................................................................................................................... Momento fletor
7- T, MT ....................................................................................................... Momento toror, torque
8- A, S ...................................................................................................... rea da seco transversal
9- Qx, Msx, Mx, Sx .................................................................................................. Momento esttico
10- Ix, Jx ................................................. Momento de inrcia em relao a um eixo, momento axial
11- Ixy, Pxy, Jxy ..................................................................... Produto de inrcia, momento centrfugo
12- J, Ip, Jp, J0 ............................................................................................ Momento polar de inrcia
13- r, i, k .....................................................................................................................Raio de girao
14- Wx, Sx, Zx .................................................................................... Mdulo de resistncia flexo
15- WT ............................................................................................... Mdulo de resistncia toro
16- I1, I2, IMAX, IMIN .......................................................... Momentos principais (centrais) de inrcia
17- 1, 2, m .............................................................................................. ngulos correspondentes
18- ....................................................................................... Tenso normal, trao ou compresso
19- ........................................................................................ Tenso tangencial ou de cisalhamento
20- ................................................................................................................................ Tenso total
21- LIM, LIM .............................................................................................................Tenses limites
22- PLIM, PU ...................................................................................................... Carga limite (ltima)
23- RT, RC, U ....................................... Tenso limite de resistncia (ltima), trao, compresso
24- ET, EC, Y ................................................... Tenso limite de escoamento, trao, compresso
25- R, U .....................................................................Tenso limite de resistncia ao cisalhamento
26- E, y ....................................................................Tenso limite de escoamento ao cisalhamento
27- p ......................................................................................... Tenso limite de proporcionalidade
28- ESM, e ................................................................................................ Tenso de esmagamento
29- CIR, t ..................................................................................................... Tenso circunferencial
30- LON .............................................................................................................. Tenso longitudinal
31- RAD ........................................................................................................................ Tenso radial
32- adm, adm, , ,all, all ............................................................................... Tenso admissvel
33- p ....................................................................................................................................... Presso
34- d ........................................................................................................................ Dimetro interno
35- D........................................................................................................................Dimetro externo
36- r ................................................................................................................................. Raio interno
37- R ............................................................................................................................... Raio externo
38- e, t..................................................................................................................................Espessura
39- L, l, a ..................................................................................................................... Comprimento
40- HA, Rx ................................................................................................................ Fora horizontal
41- VA, Ry .....................................................................................................................Fora vertical
42- R ............................................................................................................................... Reao total
43- MA .................................................................................................... Momento de engastamento
44- , x ................................................................................................ Deformao especfica linear
45- T, y, z ................................................................................. Deformao especfica transversal
46- ................................................................................. Deformao especfica angular (distoro)
47- E ........................................................................... Mdulo de elasticidade longitudinal (Young)
48- G............................................................................................ Mdulo de elasticidade transversal
49- ............................................................................................................... Coeficiente de Poisson
50- , l ....................................................................................................Deslocamento longitudinal

51- d .........................................................................................................Deslocamento transversal


52- y, v, v ........................................................................................ Deslocamento vertical (flecha)
53- , ............................................................................. Deslocamento angular na flexo (rotao)
54- , .......................................................................................... Deslocamento angular na toro
55- P, N ................................................................................................................................. Potncia
56- .................................................................................................................... Velocidade angular
57- f ................................................................................................................................... Freqncia
58- n ..........................................................................................................Rotao por minuto rpm
59- cs, s ........................................................................................................Coeficiente de segurana
60- csT, sT ...................................................................................... Coeficiente de segurana trao
61- csC, sC ............................................................................. Coeficiente de segurana compresso
62- , R ................................................................................................................... Raio de curvatura
63- C ....................................................................................................................................Curvatura
64- , l , f , , ................................................................................... Deslocamento admissvel
65- c, y, y ................................................................................Distncias das fibras mais afastadas
66- Pfl, Pcr ............................................................................................... Carga crtica de flambagem
67- fl, cr ............................................................................................ Tenso crtica de flambagem
68- Le, lfl ............................................................. Comprimento equivalente (efetivo) de flambagem
69- , Le/r .................................................................................................. ndice efetivo de esbeltez
70- , k, .................................................................................... Coeficiente, funo de vinculao
71- LIM, cc .................................................................................................... ndice de esbeltez limite
72- ............................................................................................... Coeficiente de dilatao trmica
73- T ......................................................................................................... Variao de temperatura
74- p, ...................................................................................................................... Peso especfico
75- A ............................................................................................................Alongamento de ruptura
76- KIc ................................................................................................... Fator de tenacidade fratura
77- 1, 2, 3 ......................................................................................................... Tenses principais
78- 1, 2, 3 ...................................................................................................Deformaes principais
79- S ..................................................................................................Deformao especfica de rea
80- V ........................................................................................................... Deformao volumtrica
81- K.......................................................................................... Mdulo de elasticidade volumtrica
82- U...............................................................................................................Energia de deformao
83- R .................................................................................................................................. Resilincia
84- el, el ........................................................................................... Tenses limites de elasticidade
85- , ................................................................................................. Tenses normais extremas

PREFIXOS SI
Fator de multiplicao Nome Smbolo
1000 000 000 000 000 000 = 1018 .......... exa................. E
1000 000 000 000 000 = 1015.................. peta................. P
1000 000 000 000 = 1012......................... tera................ T
1000 000 000 = 109.................................. giga................ G
1000 000 = 106......................................... mega............... M
1000 = 103................................................ quilo............... k
100 = 102.................................................. hecto.............. h
10 = 101.................................................... deca............... da
0,1 = 10-1.................................................. deci................ d
0,01 = 10-2................................................ centi............... c
0,001 = 10-3.............................................. mili................. M
0,000 001 = 10-6....................................... micro..............
0,000 000 001 = 10-9................................ nano............... n
0,000 000 000 001 = 10-12....................... pico................. p
0,000 000 000 000 001 = 10-15................ femto............. f
0,000 000 000 000 000 001 = 10-18......... atto................. a
ALFABETO GREGO

Alfa.................... Ni.......................
Beta .................. Xi.......................
Gama................. micron............
Delta.................. Pi.......................
psilon.............. R......................
Zeta.................... Sigma................
Eta..................... Tau....................
Teta.................... Ipsilon................
Iota.................... Fi.......................
Capa.................. Qui.....................
Lambda.............. Psi......................
Mi...................... mega...............

UNIDADES

1- Foras................................................................. N, kN, kgf, tf, daN (kip = 10 3 lbf)


2- Momentos.......................................................... N.m, kN.m, kgf.m, tf.m (kip.ft , lbf.in)
3- Carga distribuda................................................ N/m, kN/m, kgf/cm, tf/m
4- Comprimento, deslocamentos lineares.............. m, mm, cm (ft, in)
5- rea................................................................... m2, mm2, cm2 (in2)
6- Momento esttico, volume................................ m3, mm3, cm3 (in3)
7- Momento de inrcia........................................... m4, mm4, cm4 (in4)
8- Potncia............................................................. N.m/s = W, cv, hp
9- ngulo............................................................... rad, grau
10- Tenses, mdulo de elasticidade, presso....... N/m2 = Pa, MPa, GPa, N/mm2, kN/cm2,
kgf/m2, kgf/cm2 (psi, kpsi = ksi)
11- Velocidade angular.......................................... rad/s
12- Freqncia ...................................................... Hz
13- Coeficiente de dilatao................................... C -1
14- Peso especfico................................................ kN/m3, kgf/m3

1 kgf = 9,81 N 10 N , MPa = 106 Pa , GPa = 109 Pa , 1 kN = 103 N , 1daN = 10


SUMRIO
CAPTULO I - INTRODUO AO CURSO - CONCEITOS GERAIS
Pgina

1 - Introduo ao Curso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1


1. O que Resistncia dos Materiais?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1
2. Principais Esforos - Conceitos Intuitivos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2
3. Principais Objetivos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2
4. Principais Tpicos - Resumo do Programa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3
.
5. Principais Pr-Requisitos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4
6. A Posio da Resistncia dos Materiais no Curso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4
.
7. A Posio da Resistncia dos Materiais no Projeto Mecnico. . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5
8. Orientao Bibliogrfica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5
9. Histrico - Resumo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.7
10. Tendncias - Perspectivas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.7
11. Desenvolvimento do Curso - Critrio de Aprovao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.7
.
12. Trabalho Prtico - Avaliao n. 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.8
.

2 - Conceitos Gerais - Orientao Para Estudo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.9

CAPTULO II - COMPLEMENTOS DE REAES DE APOIO E


DIAGRAMAS DE ESFOROS INTERNOS SOLICITANTES
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PARTE 1- Resumo Terico - Conceitos Gerais Estruturais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1
PARTE 2 - Exerccios resolvidos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3
PARTE 3 - Srie de 58 exerccios propostos com respostas de reaes de apoio e diagramas
de esforos internos solicitantes - Vigas retas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.16

CAPTULO III - COMPLEMENTOS DE FIGURAS PLANAS


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1. Generalidades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1
2. Momento esttico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2
3. Centro de gravidade (Baricentro) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4
4. Momento de inrcia em relao a um eixo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5
5. Momento de inrcia polar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6
6. Momento centrfugo de inrcia ou produto de inrcia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.8
7. Raio de girao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.10
8. Exemplos - Figuras elementares. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.11
9. Translao de eixos - Teorema de Steiner. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.21
10. Exemplos - Figuras elementares. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.24
11. Formulrio - Anexo II. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.30
12. Exemplos - Figuras compostas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.30
13. Perfis Industriais - Anexo III. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.45
14. Exemplos - Perfis compostos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.47
15. Rotao de eixos, momentos e eixos principais de inrcia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.53
16. Exemplos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.67
17. Mdulos de resistncia em relao a um eixo central. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.82
18. Exemplos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.89
19. Exemplos diversos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.99
20. Exerccios propostos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.110
21. Exerccios complementares. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.125

CAPTULO IV - TRAO - COMPRESSO - CISALHAMENTO


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1 - Trao e compresso.
1.1- Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1
1.2- Hipteses. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2
1.3- Tenso normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4
1.4- Deslocamento longitudinal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.6
1.5- Exemplos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.7
1.6- Deformao transversal - Coeficiente de Poisson. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.19
1.7- Deformao volumtrica na solicitao simples. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.20
1.8- Solicitao dupla e tripla - Generalizao da Lei de Hooke. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.21
1.9- Tubos de parede fina. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.26
1.10- Exemplos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.31
1.11- Energia de deformao - Noes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.38
1.12- Exemplos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.40
1.13- Exerccios propostos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.41

2 - Cisalhamento Puro.
2.1- Generalidades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.46
2.2- Hipteses. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.47
2.3- Tenso de cisalhamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.48
2.4- Deslocamento angular e transversal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.49
2.5- Energia de deformao no cisalhamento puro - Noes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.52
2.6- Exemplos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.53
2.7- Exerccios propostos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.58
2.8- Exerccios complementares. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.68
CAPTULO V - TENSES NORMAIS NA FLEXO
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1. Tipos de Flexo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1
2. Flexo Pura e Flexo Simples. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1
2.1. Principais Hipteses. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1
2.2. Clculo das Tenses. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2
2.3. Projeto de Peas Pela Condio de Resistncia, ou seja, Limitao de Tenses. . . 5.2
2.4. Etapas Clssicas dos Problemas de Flexo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2
2.5. Exerccios Resolvidos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3
3. Flexo Composta Normal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.9
3.1. Resumo Terico e Orientao Para Estudo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.9
3.2. Exerccios Resolvidos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.9
4. Flexo Simples Obliqua. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.12
4.1. Resumo Terico - Orientao para Estudo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.12
4.2. Exerccios Resolvidos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.12
5. Exerccios Propostos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.16

CAPTULO VI DESLOCAMENTOS NA FLEXO


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PARTE I- RESUMO TERICO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1
1. Objetivos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1
2. Importncia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1
3. Nomenclatura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1
4. Hipteses Fundamentais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2
5. Expresso da Curvatura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2
6. Clculos e Simplificaes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3
7. Equao Diferencial da Linha Elstica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.4
8. Convenes de Sinais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.4
9. Relaes entre Esforos e Deslocamentos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.5
10. Alguns Processos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.5
11. Processo de Integrao da Linha Elstica Seqncia Geral. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.5

PARTE II- EXERCCIOS RESOLVIDOS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.6

PARTE III- CASO GERAL - "N" TRECHOS PELO PROCESSO CLSSICO DA


INTEGRAO DA LINHA ELSTICA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.40
1. Resumo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.40
2. Caso Geral n Trechos pelo Processo Clssico da Integrao da Linha Elstica
- Noes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.41
3. Exemplos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.42
4. Concluso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.46
5. Exerccio Proposto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.46

CAPTULO VII - TORO


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1- Generalidades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.01
2- Toro em peas de seco circular. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.03
3- Expresso do momento toror em funo da potncia e da rotao por minuto. . . . . 7.09
4- Dimensionamento pelas condies de resistncia e rigidez. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.10
5- Exemplos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.11
6- Energia de deformao - Noes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.17
7- Exerccios propostos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.19
8- Exerccios complementares. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.22

CAPTULO VIII - FLAMBAGEM


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1- Generalidades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.1
2- Equilbrio estvel, instvel e indiferente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.1
3- Conceito de flambagem. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2
4- Caso fundamental de Euler. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.3
5- Diversos casos de vinculao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.5
6- Frmula geral de Euler. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.5
7- Algumas observaes relativas carga de flambagem. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.7
8- Campo de validade da frmula de Euler. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.10
9- Flambagem no regime inelstico - Vrias teorias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.11
10- Resumo - Orientao para clculo - Principais etapas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.18
11- Exemplos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.20
12- Exerccios propostos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.36
ANEXOS
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I- PROPRIEDADES MECNICAS DOS MATERIAIS E TENSES ADMISSVEIS. . A.I - 1
Tabela 1 - Propriedades Mecnicas de Alguns Materiais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.I - 1
Tabela 2 - Tenses Admissveis Tpicas Para Alguns Tipos de Aos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.I - 7
Tabela 3 - Tenses Admissveis Tpicas Para Alguns Tipos de Madeiras. . . . . . . . . . . . . . . . . . A.I - 7
II - MOMENTOS DE INRCIA DAS PRINCIPAIS FIGURAS PLANAS. . . . . . . . . . . . . . A.II - 1
III - PERFIS INDUSTRIAIS - VRIAS TABELAS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.III - 1
IV - ANLISE DAS EXPRESSES DE MXIMOS E MNIMOS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.IV - 1
V- FORMULRIO DE TORO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.V - 1
VI - TABELA DE DESLOCAMENTOS NA FLEXO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A. VI - 1
VII - FORMULRIO BSICO DE RESISTNCIA DOS MATERIAIS, NOTAO
BEER-JOHNSTON. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.VII - 1
VIII - TRABALHO N. 1 - COM TRS PARTES:
a) Uso do Tutorial de Esttica do livro de Beer - Johnston (5 Edio) ou equivalente

b) Uso do Tutorial de Resistncia dos Materiais do livro de Beer - Johnston ou equivalente

c) Desenvolvimento de um tema ligado Resistncia dos Materiais (Seminrio). . . . . . . . . . . . . A.VIII - 1


IX - COMO USAR O SOFTWARE INTERATIVO "TUTORIAL DE ESTTICA" -
- BEER-JOHNSTON. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.IX - 1
X- TUTORIAL DE ESTTICA - BEER-JOHNSTON - 6 EDIO - INFORMAES. . A.X - 1
XI - TRABALHO N. 2 - EXERCCIOS PARA SEREM FEITOS USANDO
COMPUTADOR - RESISTNCIA DOS MATERIAIS - BEER - JOHNSTON
- 3 EDIO - INSTRUES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.XI - 1
XII - A RESISTNCIA DOS MATERIAIS E OS E. N. C. - EXAMES NACIONAIS DE
CURSOS - "PROVES" (MEC - MINISTRIO DA EDUCAO, CULTURA E
(DESPORTOS). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.XII - 1
XIII - A RESISTNCIA DOS MATERIAIS E AS CALCULADORAS TIPO HP 48G/GX. A.XIII - 1
XIV - A RESISTNCIA DOS MATERIAIS E A INTERNET - UM MUNDO A
DESCOBRIR! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.XIV - 1
XV - EXEMPLOS MOTIVADORES DAS VRIAS REAS DA ENGENHARIA. . . . . . . . A.XV - 1
XVI - REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.XVI - 1
1.0

CAPTULO I
1.0

INTRODUO AO
CURSO CONCEITOS
GERAIS

Bem vindo Resistncia dos Materiais!


Aps ler esta introduo, Voc saber como ter um bom
aproveitamento, e mais tarde analisar peas por Elementos Finitos!

Prof. Renato J. P. C. Miranda


Colaborao:
Leonardo Moneci Zamboni
1.1

CAPTULO I

INTRODUO AO CURSO CONCEITOS GERAIS

1a. Parte Introduo ao Curso:

1. O que a Resistncia dos Materiais (R.M.)?


2. Principais Esforos Conceitos Intuitivos.
3. Principais Objetivos.
4. Principais Tpicos Resumo do Programa.
5. Principais Pr-requisitos.
6. Posio da Resistncia dos Materiais no Curso.
7. Posio da Resistncia dos Materiais no Projeto.
8. Orientao Bibliogrfica.
9. Histrico Resumo.
10. Tendncias Perspectivas.
11. Desenvolvimento do Curso Critrio de Aprovao.
12. Trabalho Prtico Avaliao n. 1.

1 O Que Resistncia dos Materiais?

Na Natureza, todos os corpos (peas, estruturas, etc.) quando sujeitos a esforos (foras
concentradas, distribudas, momentos, etc.), apresentam deformaes (lineares, angulares, etc.)?
a) Verdadeira.
b) Falsa.
c) Depende.
d) N. D. A. Nenhuma Das Anteriores.

com esta pergunta, que em geral, propicia um bom debate com os alunos, que iniciamos a
Introduo ao curso bsico de Resistncia dos Materiais.
Evidentemente que a resposta certa a primeira, pois em maior ou menor escala, todos os corpos
so deformveis. Para verificar experimentalmente esta afirmao, basta tomar uma pea de borracha ou
giz e submet-la a um esforo axial P como se indica na figura 1 e perceber que o corpo tem suas
dimenses alteradas numa proporo que depende da intensidade do esforo, da geometria e das
caractersticas do material.
Na figura 1 enfatizamos o binmio esforo P deslocamento que vai se repetir ao longo
de todo o curso.

Figura 1 Pea sujeita a esforo


Com a apresentao do corpo deformvel, a hiptese do corpo rgido vista nas disciplinas de
Fsica e Mecnica deve ser encarada com muitas restries. Evidentemente que durante a anlise de um
problema, parte do estudo pode ser feita considerando a hiptese de corpo rgido, como por exemplo, a
determinao da trajetria, velocidade e acelerao de um veculo espacial. Porm, no dimensionamento
da estrutura desse veculo, devem ser limitadas as deformaes e deslocamentos das diferentes peas.
Portanto, do ponto de vista simplificado, a Resistncia dos Materiais estuda o comportamento
dos slidos, ou seja, os esforos e deformaes nos corpos slidos, elsticos ou plsticos, visando o
dimensionamento de uma estrutura.
Ser visto mais adiante, com detalhes, que o conceito de estrutura est ligado ao conjunto de
elementos, cuja finalidade receber e transmitir esforos aplicados, respeitando diversas normas de
segurana, estabilidade, economia, resistncia, rigidez, etc. Dentro dessa viso geral, podemos entender
como estrutura ou elemento estrutural, desde um simples parafuso, eixo, viga, at a estrutura completa de
um edifcio, ponte, veculo, torre de transmisso, ponte rolante, fmur, guindaste, gasoduto, prensa
hidrulica, plataforma martima, espacial, etc.
1.2

De um ponto de vista mais rigoroso, devemos incluir a Resistncia dos Materiais dentro da
Reologia, que o captulo de Fsica que estuda os corpos deformveis em geral. Assim fazem parte da
Reologia, a Teoria da Elasticidade, Teoria da Plasticidade, Mecnica dos Fluidos e a Mecnica dos
Slidos, que estuda como o prprio nome indica, os corpos elsticos, plsticos, fluidos e granulosos,
respectivamente.
Podemos ento concluir que a Resistncia dos Materiais baseia-se nas hipteses gerais da Teoria
da Elasticidade e da Teoria da Plasticidade, porm, introduz um grande nmero de hipteses
simplificadoras, compatveis com a preciso usual dos problemas de engenharia, visando a soluo mais
rpida do problema clssico de dimensionar e verificar estruturas sujeitas a esforos.
Fica claro entender que a Resistncia dos Materiais sinnimo de Mecnica dos Materiais,
Mecnica dos Slidos e Esttica dos Corpos Deformveis.

2 Principais Esforos Conceitos Intuitivos

Visando um primeiro contato intuitivo com os quatro esforos clssicos da Resistncia dos
Materiais, apresentamos na figura 2, o comportamento das peas sujeitas a:
Esforo ou Fora Normal P de trao e compresso Figura 2a e 2b.
Esforo ou Fora Cortante V corte ou cisalhamento Figura 2c.
Momento Fletor M Flexo Figura 2d.
Momento Toror T Toro Figura 2e.

P P P P

2a -Trao
2b Compresso

V V
M
M

2c Cisalhamento (corte)
2d -Flexo

T T

2e -Toro

Figura 2 Efeitos intuitivos dos vrios esforos

3 Principais Objetivos

Resumindo o que j foi discutido, podemos citar os seguintes objetivos bsicos:


a) Dimensionamento de peas, sujeitas a esforos conhecidos e conhecendo o material.
b) Determinar os esforos admissveis nas peas, conhecendo a geometria e o material.
c) Selecionar o material, conhecendo os esforos e a geometria.
d) Verificao da segurana, conhecidas as dimenses, esforos e material.
Evidentemente que alm destes, podemos citar que como a Resistncia dos Materiais faz parte
do currculo mnimo do MEC Ministrio da Educao, Cultura e Desportos, uma boa aprovao em
Resistncia dos Materiais fundamental para a obteno do diploma de Engenheiro, Arquiteto, Tcnico
ou Projetista, registro no CREA Conselho Regional de Engenharia e Arquitetura e uma boa nota no
1.3

ENC Exame Nacional de Cursos (Provo), cada vez mais solicitado pelas empresas nas selees de
candidatos.
Lembramos, tambm, que para alguns cursos como Civil, Mecnica, Naval, Aeronutica,
Metalurgia, Mecatrnica, etc. a Resistncia dos Materiais a base para vrias outras matrias
profissionais como Projeto de Mquinas e Motores, Estruturas Metlicas, Estruturas de Concreto,
Estruturas de Madeira, Fadiga, Mecnica da Fratura, Elementos Finitos, Anlise Experimental, etc.

4 Principais Tpicos Resumo do Programa

Segundo o Conselho Nacional de Educao do MEC, a matria Resistncia dos Materiais faz
parte do currculo mnimo de todo o curso de Engenharia em todas as reas e habilitaes e
compreender: Tenses e Deformaes nos slidos - Anlise de peas sujeitas a esforos simples e
combinados Energia de Deformao.
Detalhando essa emenda podemos dizer que os principais tpicos de um curso bsico de
Resistncia dos Materiais so:
1. Introduo ao Curso Conceitos Gerais.
2. Complementos de Esttica, incluindo Figuras Planas, Perfis, Clculo de Reaes de Apoio,
Diagramas de Esforos Internos Solicitantes, Trelias, Mecanismos, Estruturas Isostticas, etc.
3. Esforos e Deformaes nas Peas sujeitas Trao-Compresso.
4. Esforos e Deformaes nas Peas Sujeitas ao Cisalhamento.
5. Esforos e Deformaes nas Peas Sujeitas Flexo.
6. Esforos e Deformaes nas Peas Sujeitas Toro.
7. Flambagem.
8. Estados Mltiplos de Tenses e Deformaes Noes.
9. Critrios de Resistncia Noes.
10. Esforos e Deformaes nas Peas Sujeitas a Esforos Combinados.
Nos cursos mais completos, de acordo com a modalidade e escola de engenharia, fazem parte das
vrias disciplinas ligadas a Resistncia dos Materiais, entre outros os seguintes tpicos:
1. Esforos e Deformaes nas Peas Sujeitas ao Cisalhamento na Flexo.
2. Instabilidade do Equilbrio Flambagem Diversos Casos.
3. Estruturas Hiperestticas.
4. Cargas Mveis Linha de Influncia.
5. Energia de Deformao Teoremas.
6. Estado Duplo e Triplo de Tenses e Deformaes.
7. Critrios de Resistncia.
8. Processo de Cross.
9. Perfis de Parede Fina.
10. Vigas Curvas.
11. Estruturas em Regime Elasto-Plstico.
12. Tubos de Parede Grossa.
13. Toro No Uniforme.
14. Clculo de Estruturas pelo P.T.V. Princpios dos Trabalhos Virtuais.
15. Fadiga.
16. Concentrao de Tenses.
17. Mecnica da Fratura.
18. Flexo Composta de Barras Esbeltas.
19. Introduo aos Estudos de Chapas e Placas.
20. Introduo Teoria da Elasticidade.
21. Anlise Experimental de Estruturas.
22. Peas de Material Composto Plsticos - Compsitos.
23. Choque Impacto.
24. Anlise Matricial de Estruturas Reticuladas.
25. Mtodo dos Elementos Finitos.
26. Estruturas Metlicas Noes.
27. Estruturas de Madeira Noes.
28. Patologia das Estruturas.
29. Histria da Resistncia dos Materiais.
Em algumas Faculdades, por motivos didticos, a carga horria semanal de 6 aulas dividida nas
seguintes partes, com os seguintes tpicos:
1.4

Parte A Duas aulas por semana:


1. Introduo ao Curso.
2. Complementos de Figuras Planas.
3. Tenses Normais na Flexo.
Parte B Duas aulas por semana:
1. Conceitos Gerais Estruturais.
2. Complementos de Reaes de Apoio e Diagramas de Esforos Internos Solicitantes.
3. Deslocamentos na Flexo.
4. Flambagem.
Parte C Duas aulas por semana:
1. Tenses Conceitos Gerais.
2. Trao Compresso.
3. Cisalhamento.
4. Toro.
Lembrando que a parte mais importante a Parte D Dedicao aos estudos, onde os
pedagogos recomendam como razovel, o mesmo nmero de aulas por semana para estudar, ou seja,
neste caso 6 horas por semana de dedicao. Sabemos que difcil atender a esta recomendao e
portanto deixamos a critrio de cada aluno o nmero de horas de dedicao semanal a este curso de
Resistncia dos Materiais.

5 Principais Pr-Requisitos

Como foi visto nos itens anteriores, o binmio esforos deformaes ser estudado
completamente e portanto recomenda-se que os alunos tenham alm dos indispensveis conceitos bsicos
de Matemtica e Fsica, o maior conhecimento possvel dos esforos, ou seja, da parte Esttica da
Mecnica que estuda as relaes entre esforos, equilbrio, clculo de reaes de vnculo, trelias, centros
de gravidade e momentos de inrcia de figuras planas, cargas distribudas, etc.
Convm lembrar que alguns desses tpicos so vistos no s no incio da Faculdade como
tambm nos cursos do 2o grau.
Por outro lado, em algumas escolas de engenharia, tais assuntos so ministrados em disciplinas
denominadas Introduo Resistncia dos Materiais.
Vale a pena enfatizar mais uma vez a importncia dos slidos conhecimentos de Esttica no
desenvolvimento de quase todo o curso de Engenharia Mecnica e Civil, pois tais reas lidam
basicamente com mquinas e estruturas sujeitas aos mais variados tipos de esforos.
Recomenda-se tambm conhecimentos de Materiais de Construo e Ensaios Mecnicos,
principalmente do importante Ensaio de Trao.
Lamenta-se o fato que a maioria dos alunos traz uma srie de deficincias e omisses do ensino
do 2 grau, pois se os alunos tivessem por exemplo os conhecimentos bsicos de Esttica, visto nos bons
cursos secundrios e tcnicos, a ampliao desses conhecimentos no 3 grau seria feita de um modo muito
mais eficiente.

6 A Posio da Resistncia dos Materiais no Curso

Como j foi dito, a Resistncia dos Materiais faz parte das Matrias de Formao Bsica de todo
o curso da Engenharia, em todas as reas, ou seja: Civil, Mecnica, Eltrica, Qumica, Metalurgia e Minas
e nas vrias habilitaes como por exemplo: Sanitria, Construo, Naval, Aeronutica, Eletrnica,
Comunicaes, Alimentos, etc.
Evidentemente que nas reas de Civil e Mecnica, a matria Resistncia dos Materiais
desdobrada em vrias disciplinas, distribudas nas matrias de Formao Profissional Geral e Especfica.
Percebe-se, portanto, que a Resistncia dos Materiais uma das matrias que fazem a ligao
entre aquelas eminentemente bsicas como Matemtica, Fsica, Mecnica e aquelas de carter
profissional como por exemplo Elementos de Mquinas, Projeto de Mquinas, Mquinas de Elevao e
Transporte, Chassis e Carroceria, Mquinas Operatrizes, Mquinas Hidrulicas, Estruturas Metlicas,
Mquinas Agrcolas, etc.
Devido a estas e outras caractersticas j comentadas, e sendo uma das primeiras disciplinas onde
os alunos procuram dimensionar, ou seja, materializar alguma pea, vrios alunos encontram algumas
dificuldades que sero superadas com dedicao aos estudos, auxlio dos professores e uma boa dose de
viso espacial, imaginao, iniciativa e bom senso, to necessrios ao futuro engenheiro.
1.5

BSICAS DE TRANSIO PROFISSIONAIS

R. M.

Figura 3 Posio da Resistncia dos Materiais nas disciplinas do curso

7 A Posio da Resistncia dos Materiais no Projeto Mecnico

Alguns alunos, talvez um pouco cansados da Matemtica, Fsica, Mecnica, etc., do ciclo bsico,
quando chegam ao 2o e 3o ano, pretendem j com a primeira aula de Resistncia dos Materiais elaborar
projetos de veculos, mquinas, ferramentas, edifcios, pontes, etc.
Embora seja possvel desenvolver interessantes projetos sem muitas sofisticaes tericas,
evidente que para um projeto completo de engenharia, so necessrias vrias etapas, desde a idealizao
estrutural at o detalhamento completo.
Percebe-se, ento, que a primeira etapa e talvez a mais importante, onde o aluno e futuramente o
engenheiro sempre tem a desenvolver a Idealizao do Modelo de Clculo. A Resistncia dos Materiais
participa da 2a etapa que a Anlise do Modelo de Clculo verificando basicamente se as tenses e
deslocamentos esto dentro de limites seguros, restando ainda outras no menos importantes etapas
ligadas ao Projeto Definitivo, Execuo, Montagem, Testes, etc.
Portanto, verifica-se que nesta importante rea do Projeto Mecnico, a Resistncia dos Materiais
junto com outras disciplinas correlatas j citadas desempenha um papel muito especial.
Usando as conhecidas siglas CAD CAE CAM, podemos dizer que a 1a etapa da Modelagem
est ligada aos diversos sistemas CAD Computador Auxiliando o Desenho (AutoCAD, Microstation,
Catia, Ideas, Meduza, Pro-Engineer, Mechanical Desktop, etc.). A 2a etapa da Anlise est associada aos
sistemas CAE Computador Auxiliando a Engenharia, destacando-se o MEF Mtodos dos Elementos
Finitos e os programas NASTRAN, COSMOS, ANSYS, MECHANICA, SAP, ADINA, WORKING
MODEL FEA, ABAQUS, FEISTRUT, PORTICO, etc. A 3 a etapa da Fabricao est direcionada aos
sistemas CAM Computador Auxiliando a Manufatura (Di-Log, SmartCAM, etc.). Finalmente,
lembramos que temos uma 4a etapa que serve para validar as anteriores que parte relativa aos Teste, ou
seja, os diversos mtodos da Anlise Experimental de Tenses que determinam experimentalmente os
esforos, deformaes, tenses e deslocamentos nas estruturas e que est associada aos sistemas CAT
Computador Auxiliando os Testes, representados pelos programas de aquisio de dados nos modernos
Laboratrios de Resistncia dos Materiais, do tipo M6000 da Empresa M. M.
MODELAGEM ANLISE FABRICAO TESTES
CAD CAE CAM CAT

R. M.

Figura 4 Posio da Resistncia dos Materiais no Projeto Mecnico


8 Orientao Bibliogrfica

Existem dezenas de bons livros de Resistncia dos Materiais, de autores nacionais e estrangeiros,
que podem ser citados para ajudar o aprendizado dos alunos. Vamos relacionar dez dos livros mais
conhecidos e fazer alguns comentrios sobre alguns deles.
[1]Beer, Ferdinand P., Johnston Jr., E Russel, Resistncia dos Materiais, 3a Ed., So Paulo, Editora
Makron Books, 1995.
[2]Ricardo, Otvio Gaspar de Souza, Introduo Resistncia dos Materiais, Campinas, UNICAMP,
1997.
[3]Langendonck, Telemaco Hiplito de Macedo van, Tenses, Rio de Janeiro, Cientfica, 1956.
[4]Langendonck, Telemaco Hiplito de Macedo van, Deformaes, Rio de Janeiro, Cientfica, 1960.
[5]Timoshenko, S. P., Resistncia dos Materiais, Rio de Janeiro, Ao Livro Tcnico, 1969.
[6]Silva Jr., Jayme Ferreira da, Resistncia dos Materiais, Rio de Janeiro, Ao Livro Tcnico, 1962.
[7]Popov, Egor P., Introduo Mecnica dos Slidos, So Paulo, Ed. Edgard Blcher.
1.6

[8]Higdon, Archie, Ohlsen, E. H., Stiles, W. B., Weese, J. A. e Riley, W. F., Mecnica dos Materiais,
3a Ed., Rio de Janeiro, Ed. Guanabara Dois, 1981.
[9]Feodossiev, V., Resistncia dos Materiais, Porto, Lopes da Silva, 1977.
[10]Miroliubov, I., Problemas de Resistncia dos Materiales, 3a Ed., Moscou, Mir, 1978.
[11]Nash, William Arthur, Resistncia dos Materiais, So Paulo, McGraw-Hill, 1982, Coleo
Schaum.
Em geral, os cursos de Resistncia dos Materiais, ministrados nas vrias Escolas de Engenharia,
no seguem um nico livro texto, sendo uma composio de vrias obras com a experincia de cada
Professor.
A referncia n. 1 de BEER e JOHNSTON, corresponde em boa parte ao curso que ser dado e,
portanto, poder ser utilizado como livro bsico. Apresenta a teoria exposta de maneira clara e um grande
conjunto de problemas bem ilustrados resolvidos e propostos com respostas.
O livro n. 2 do Professor GASPAR RICARDO se caracteriza pela orientao para Engenharia
Mecnica, embora possa ser utilizado por estudantes de outras reas.
As referncias n. 3 do Professor TELEMACO e dos seus vrios colaboradores na Escola
Politcnica da USP na rea de Engenharia Civil, constituram uma fonte de aprendizado da maioria dos
professores da Resistncia dos Materiais. Alm dos livros mencionados, existe um conjunto de apostilas
tais como: Introduo Resistncia dos Materiais; Tenses; Deformaes; Estruturas Isostticas;
Trelias; e outras.
Os clssicos livros do Professor TIMOSHENKO de Resistncia dos Materiais, junto com vrias
de suas obras como Teoria das Estruturas, Teoria da Elasticidade, Teoria das Placas e Cascas, Teoria da
Instabilidade Elstica e outras, constituem uma notvel contribuio ao estudo avanado da Resistncia
dos Materiais.
O livro do Professor J. F. SILVA na linha das obras do Professor Telemaco tambm um
excelente reforo para os estudantes de Resistncia dos Materiais.
Embora no estejam mencionados na lista de livros, merecem destaque alguns trabalhos de
vrios Professores das Escolas de Engenharia tais como: Professor Crispino, Professor Campanari,
Professor Guidetti, Professor Schiel, Professor Susumu, Professor Miranda, Professor Lindenberg e
muitos outros.
Enfim, poderamos apresentar um resumo das principais caractersticas de vrios livros, mas, o
que realmente importa, que o aluno atravs da Biblioteca da Faculdade e da Internet, tenha acesso e
consulte vrios livros e apostilas e que estude de uma maneira mais intensiva seguindo pelo menos um
texto bsico.
Convm tambm destacar a convenincia de o aluno se habituar a manusear catlogos
industriais. No nosso curso so utilizados os catlogos dos fabricantes de perfis industriais (C. S. N.,
Usiminas, Ao Minas, Alcan, etc.) e de materiais de construo em geral.
Para a parte de Esttica e Introduo Resistncia dos Materiais e Estruturas Isostticas, podem
ser citados entre muitos outros, os seguintes livros:
[1]Beer, F. P., Johnston, E. R., Mecnica Vetorial para Engenheiros Esttica, 5a Ed., McGraw-Hill,
1998.
[2]Merian, James L., Esttica, 2a Ed., Livros Tcnicos e Cientficos Editora, 1994.
[3]Timoshenko, S. P., Young, D. H., Mecnica Tcnica Esttica, Livros Tcnicos e Cientficos, So
Paulo.
[4]Timoshenko, S. P., Young, D. H., Teoria de las Estruturas, Urmo Ediciones.
[5]Silva, J. F., Resistncia e Esttica das Construes Introduo, Universidade de Minas Gerais.
[6]Fonseca, Adhemar da Cunha, Curso de Mecnica Esttica, vol. 1 e 2, Ao Livro Tcnico.
[7]Fonseca, Adhemar da Cunha e Moreira, D. F., Esttica das Construes, Ao Livro Tcnico, Rio de
Janeiro, 1966.
[8]Oliveira, M. M. e Gorfim, B., Estruturas Isostticas, Livros Tcnicos e Cientficos.
[9]Sssekind, Jos Carlos, Curso de Anlise Estrutural, 4a Ed., Porto Alegre, Editora Globo, 1979,
Vol. 1: Estruturas Isostticas, Vol. 2: Deformaes em Estruturas. Mtodo das Foras, Vol. 3:
Mtodo das Deformaes. Processo Cross.
[10]Amaral, O. C., Estruturas Isostticas, Universidade Federal de Minas Gerais.
Com relao parte de mecnica, merecem destaques os trabalhos dos vrios professores nas
Escolas de Engenharia tais como: Professor Fleury Silveira, Professor Albanese, Prof. Amadeu, Professor
Giacaglia, Professor Nbrega e muitos outros.
1.7

9 Histrico Resumo

Datam de Leonardo da Vinci (1452 1419) e de Galileu Galilei (1564 642), as primeiras
contribuies da Esttica e da Resistncia dos Materiais. A Lei de Robert Hooke (1635 1702) sobre a
proporcionalidade entre foras e deslocamentos deu um grande impulso no desenvolvimento da
Resistncia dos Materiais.
O estudo da flexo iniciado em 1638 com a hiptese errada de Galileu da distribuio uniforme
s foi corrigida em 1826 com a hiptese de Navier (1785 1836) da manuteno das sees planas e a
conseqente distribuio linear das tenses.
A Teoria da Elasticidade teve um grande desenvolvimento na 2 a metade do sculo XIX e no
comeo do sculo XX.
Apresentamos a seguir alguns outros nomes e datas que sero citados durante o curso, desde as
Leis da Mecnica de Isaac Newton (1642 1727), os estudos da famlia Bernoulli (1645 1782) e da
flambagem de L. Euler (1707 1783) passando pelo coeficiente de D. Poisson (1781 1840); Princpio
de Saint Venant (1797 1886); Frmula de Cisalhamento na Flexo de D. Jourawski (1821 1891);
Crculo de O. Mohr (1835 1918) at o estudo de perfis de paredes finas de V. Z. Vlasov (1906 1958).
Vrios problemas foram resolvidos de modo experimental ou integrando as vrias e trabalhosas
equaes diferenciais da Teoria da Elasticidade, porm, diversos problemas mais complexos ficaram sem
soluo devido s grandes dificuldades matemticas.

10 Tendncias Perspectivas.

Foi a partir da segunda metade do sculo XX, com o advento dos computadores digitais, que
possibilitou atravs da tcnica da discretizao do problema em dezenas, centenas e milhares de
elementos recair em sistemas de equaes lineares e resolver qualquer problema estrutural da Anlise
Matricial de Estruturas e Mtodo dos Elementos Finitos.
Estas novas tcnicas matriciais j so dadas em vrias Escolas de Engenharia e constituem o
presente e o futuro do engenheiro de projeto, que entretanto no substituem os conceitos bsicos que
sero vistos neste curso de Resistncia dos Materiais, pelo contrrio, ser atravs do perfeito domnio dos
conceitos elementares que o aluno e o engenheiro continuaro investigando, pesquisando, trabalhando,
agora em companhia do computador.
Com a popularizao do Mtodos dos Elementos Finitos, e da filosofia CAE Computador
Auxiliando a Engenharia, entendemos que os softwares vo se tornar cada vez mais amigveis,
facilitando a entrada e sada dos resultados, porm, sempre exigindo cada vez mais, os conceitos bsicos
de Resistncia dos Materiais.

11 Desenvolvimento do Curso Critrio de Aprovao

A carga horria semanal e o tipo de curso semestral ou anual, variam, em funo das
caractersticas da Faculdade e do Curso de Engenharia. Em geral, infelizmente, predominam as aulas
expositivas, com os conceitos tericos ilustrados com vrios exerccios.
Algumas Escolas oferecem Laboratrio de Resistncia dos Materiais ou Salas Ambiente de
Resistncia dos Materiais, o que, evidentemente, facilita, estimula e desenvolve melhor o interesse do
aluno pelo aprendizado. As aulas prticas de Resistncia dos Materiais podem numa primeira etapa serem
desenvolvidas virtualmente atravs de softwares ou tutoriais adequados e numa segunda etapa serem
vistas fisicamente no Laboratrio de Resistncia dos Materiais.
Mesmo sem Laboratrio ou sala ambiente, estimulamos os professores a levar para as salas de
aulas, pequenos modelos ilustrativos os diversos pontos da Resistncia dos Materiais.
importante que o aluno participe ativamente das aulas, na fixao da teoria, na execuo dos
exerccios desde a primeira semana, de modo a bem acompanhar e assimilar os ensinamentos vistos.
Como j foi dito, em mdia, a disponibilidade para estudo fora das aulas de 2 a 6 horas
semanais e cabe ao aluno, fixar as suas cargas horrias de estudos por semanas.
Com relao aos sistemas de unidades, recomendamos que o aluno intensifique o uso do Sistema
Internacional (Newton, Pascal, etc.) e, como estamos numa fase de adaptao, convm utilizar tambm o
usual sistema M. K. S. tcnico (kgf, etc.), alm do sistema ingls ( polegada, p, psi, etc.) que, felizmente,
num futuro prximo tender a desaparecer.
O critrio de avaliao baseia-se principalmente na mdia ponderada das provas oficiais, porm,
convm lembrar que a entrega das sries de exerccios e trabalhos sugeridos (ver anexos: VIII Trabalho
n. 1 com trs parte, IX Como usar o software interativo Tutorial de Esttica Beer-Johnston, X
Tutorial de Esttica - Beer-Johnston 6a edio Informaes e XI - Trabalho n. 2 Exerccios para
1.8

serem feitos usando computador Resistncia dos Materiais - Beer-Johnston 3a edio Instrues) a
assiduidade, pontualidade e efetiva participao nas aulas, o desempenho nas eventuais provinhas e
argies, o interesse e a imaginao na elaborao das experincias recomendadas, enfim, todos os
estudos, atividades e comportamentos do aluno visando o bom acompanhamento da matria, esto
evidentemente numa relao direta com um alto rendimento escolar ou obteno de boas notas.
Como em quase todas as disciplinas bsicas e conceituais, as provas principais so em geral sem
consulta, e envolvem questes tericas, conceituais e prticas.
Durante os cursos e nas provas, distribudo um completo formulrio com um resumo de todas
as expresses e tabelas necessrias.
Alm dos vrios professores em tempo parcial, os alunos so atendidos pelos professores em
tempo integral e pelos monitores.
Aproveitando a oportunidade, talvez seja conveniente fazer algumas consideraes a respeito das
eventuais revises de provas. Embora constitua um direito dos alunos, que deve ser respeitado,
solicitamos que no seja confundida reviso propriamente dita, ou seja, uma anlise e comentrios dos
erros e acertos nas provas, que conduz manuteno ou no da nota atribuda, com uma lamentao,
seguida de longas explanaes sobre problemas pessoais, familiares, etc., que para o aluno so da maior
importncia, influindo, infelizmente, de um modo negativo no rendimento escolar, mas que no podem
nas Escolas de maior seriedade, alterar substancialmente os resultados das vrias e exaustivas avaliaes
feitas pelas equipes de professores.
Observamos que nos casos de dvidas, a prova avaliada por dois ou mais professores, e que de
modo geral, as notas so mantidas, salvo erro grosseiro de correo, soma das notas, ou passagens das
notas. Neste caso, pedimos desculpas pelo erro e corrigimos a nota.

12-Trabalho Prtico Avaliao n. 1

Visando dar um carter prtico a esta introduo, vamos retomar a pea da figura 1, desenhando
agora em perspectiva na figura 5. Admitindo os seguintes dados:

l = 250 mm
b = 25 mm
b h = 3 mm
h P2
ao comum

P1

Figura 5 Qual a capacidade da pea, quanto Trao (s P1) e Flexo (s P2)?


Evidentemente que esta pea ser oportunamente calculada analiticamente pela Resistncia dos
Materiais Bsica, ou de um modo mais sofisticado por um mtodo numrico tipo Elementos Finitos, ou
ainda analisada com as tcnicas de Anlise Experimental de Tenses (Extensometria Eltrica).
Atualmente, desejamos testar apenas a sua intuio e saber qual a capacidade da pea, ou seja,
qual o valor da mxima carga P1 de trao admissvel na pea e qual o valor da mxima carga P 2
admissvel que provoca flexo na barra.
Mais tarde, depois de calculada ou analisada experimentalmente, compararemos a sua intuio
com o valor exato da capacidade da pea a trao e flexo.
Finalizando, s nos resta desejar e aplicar os nossos esforos, no sentido de que todos os alunos
obtenham o melhor aproveitamento, desenvolvimento e utilizao do curso de Resistncia dos Materiais
da maneira mais agradvel possvel.
1.9

2a Parte Conceitos Gerais - Orientao Para Estudo

Nesta edio no sero desenvolvidos os vrios Conceitos Gerais da Resistncia dos Materiais
previstos para este captulo I.
Recomenda-se que o aluno participe ativamente das aulas do seu curso e utilize como reforo o
livro texto ou de referncia adotado na sua Escola.
De acordo com a nomenclatura j apresentada no incio deste trabalho, neste captulo devero ser
vistas as seguintes grandezas:
P, N, F............................................................................................................................ Fora normal
V, Q ..............................................................................................................................Fora cortante
M ............................................................................................................................... Momento fletor
T, MT ........................................................................................................... Momento toror, torque
............................................................................................. Tenso normal, trao ou compresso
.............................................................................................. Tenso tangencial ou de cisalhamento
....................................................................................................................................... Tenso total
A, S ........................................................................................................... rea da seco transversal
LIM, LIM ...................................................................................................................Tenses limites
RT, RC, U ............................................. Tenso limite de resistncia (ltima), trao, compresso
ET, EC, Y ......................................................... Tenso limite de escoamento, trao, compresso
ESM, e ....................................................................................................... Tenso de esmagamento
csT, sT ............................................................................................. Coeficiente de segurana trao
csC, sC ................................................................................... Coeficiente de segurana compresso
adm, adm, , ,all, all ...................................................................................... Tenso admissvel

Nas aulas, recomenda-se a seguinte seqncia para a apresentao dos seguintes conceitos:
Tenso Conceito Elementar; Conceito Geral; Conveno de Sinais; Caso Geral; Equivalncia Entre
Tenses e Esforos Internos Solicitantes; Estados Limites; Cargas Limites; Tenses Limites; Tenses
Admissveis; Coeficiente de Segurana; Principais Fatores; Valores Orientativos; Projeto Pelas Condies
de Rigidez e Resistncia; Observaes Gerais.
Com relao ao estudo por livros, por exemplo, nas Escolas que utilizam a referncia BEER, F.
P. e JOHNSTON JR., E. R. Resistncia dos Materiais, Makron Books do Brasil Editora Ltda, So
Paulo, 1996, recomenda-se estudar os seguintes conceitos gerais dos Captulos 1 e 2, cujo sumrio
apresenta-se a seguir:
Pgina
Captulo 1 - Introduo Conceito de Tenso....................................................................................1
1.1 Introduo .............................................................................................................. ........................ 1
1.2 Foras e Tenses............................................................................................................................. 2
1.3 Foras Axiais; Tenses Normais........................................................................................... ......... 6
1.4 Tenses de Cisalhamento............................................................................................................... 10
1.5 Tenses de Esmagamento............................................................................................................... 13
1.6 Aplicaes na Anlise de Estruturas Simples................................................................................. 14
Problema Resolvido 1.1....................................................................................................... ...........18
Problemas.................................................................................................................... ................... 20
1.8 Tenses Para um Caso de Carregamento Qualquer; Componente de Tenses.............................. 31
1.9 Tenses Admissveis e Tenses ltimas; Coeficiente de Segurana............................................. 37
Problema Resolvido 1.2....................................................................................................... ........... 41
Problema Resolvido 1.3....................................................................................................... ...........44
Problemas....................................................................................................................................... 46
Reviso e Sumrio............................................................................................................ .............. 52
Problemas de Reviso..................................................................................................................... 57

Captulo 2 Tenso e Deformao Carregamento Axial............................................................ 64


2.1 Introduo....................................................................................................................................... 64
2.2 Deformao Especfica Normal Sob Carregamento Axial............................................................. 65
2.3 Diagrama Tenso-deformao........................................................................................................ 68
2.4 Tenses e Deformaes Especficas Verdadeiras...........................................................................75
2.5 Lei de Hooke, Mdulo de Elasticidade...........................................................................................76
2.6 Comportamento Elstico e Comportamento Plstico dos Materiais.............................................. 77
2.8 Deformaes de Barras Sujeitas Cargas Axiais........................................................................... 81
Problema Resolvido 2.1....................................................................................................... ...........85
1.10

Problema Resolvido 2.2....................................................................................................... ...........87


Problemas....................................................................................................................................... 89
2.11 Coeficiente de Poisson..................................................................................................................124
2.14 Deformao de Cisalhamento....................................................................................................... 133
2.16 Distribuio das Tenses e Deformaes Especficas Causadas por
Carregamento Axial; Princpio de Saint-Venant.......................................................................... 152

Este captulo I, de Conceitos Gerais, est ligado ao captulo II - Complementos de Reaes de


Apoio e Diagramas de Esforos Internos Solicitantes, onde se detalha a determinao dos esforos
internos solicitantes, Fora Normal de Trao e Compresso (P = N) e Fora Cortante (V = Q) e ao
Captulo IV Trao, Compresso e Cisalhamento, onde se v com detalhe as tenses, deformaes e
deslocamentos provocados pelas Fora Normal de Trao e Compresso (P = N) e pela Fora Cortante (V
= Q).
Resumindo, a parte terica deste Captulo I Conceitos Gerais da nossa apostila encontra-se no
Capitulo 1 Conceito de Tenso e Captulo 2 - Tenso e Deformao Carregamento Axial do BEER-
JOHNSTON e no captulo IV Trao, Compresso e Cisalhamento da apostila. Na prxima edio,
pretende-se fazer um captulo I, completo e separado com os Conceitos Gerias da Resistncia dos
Materiais.
Por enquanto, vamos fazer um resumo dos esforos j estudados
Ativos
Externos
Reativos
P N Fora Normal de Trao e Compresso
V Q Fora Cortante

Esforos Internos Solicitantes
M Momento Fletor
T M T Momento Toror

Tenso Normal de Trao ou Compresso
Internos Re sistentes Tenses
Tenso Tangencial ou de Cisalhamento
Este quadro ser ampliado no final do Captulo II, aps o aprofundamento em clculo de
Reaes de Apoio e de Diagramas de Esforos Internos Solicitantes.
VA=130N
NA=200N
VB=270N

VA=200N
VB=-200N
HA=8kN
FX=F .cos = 2000kN
FY=F .sen = 2000kN
300
CAPTULO III
COMPLEMENTOS
DE FIGURAS
PLANAS

Prof. Renato J. P. C. Miranda


Este captulo a rigor, 3.0
um anexo, pois o assunto da Fsica e ou Mecnica.

Respostas:
a) N=VB=4wa
b) W=5,89kgf/cm
c) W=14,55kgf/cm
-4
d) b=1,18.10 cm

Respostas:
a) P18850kgf
b) P18000kgf
P10800kgf
c) P21213kgf
d) P14000kgf
P=10800kgf
F1=135N F2=45N
5.0

CAPTULO V
TENSES NORMAIS
NA FLEXO

Como se descreve no anexo de CAE Computer Aided


Engeneering (Engenharia Assistida por Computador), o
primeiro passo para se alcanar todas as potencialidades
do MEF Mtodo dos Elementos Finitos, comea aqui, na
Resistncia dos Materiais.

Prof. Renato J. P. C. Miranda


Colaborador:
Prof. Werner Mangold
Respostas:

Mx T=3159kgf/cm2
Mx C=2527kgf/cm2
Resposta:
T,C= 1159kgf/cm2
6.0

CAPTULO VI

DESLOCAMENTOS
NA FLEXO
BARDELLA S/A
INDUSTRIAS MECNICAS

Admite:

Estagirio em Engenharia

Requisitos:

Estar cursando em 2000 o ltimo ano;


COM BONS CONHECIMENTOS DE RESISTNCIA
DOS MATERIAIS;
Ter domnio em informtica e ingls.

Interessados enviar curriculum ou comparecer :

Bardella S/A Industrias Mecnicas


Av. Antnio Bardella, n. 3250

Voc ainda tem dvidas da importncia da


Resistncia dos Materiais?
Prof. Renato J. P. C. Miranda
Colaborao:
MSc. Marcelo Mendes Vieira
Dr. Antonio Massato Makiyama
6.1

CAPTULO VI - DESLOCAMENTOS NA FLEXO

PARTE I - RESUMO TERICO

1 - Objetivos

Basicamente, este captulo tem o objetivo de ilustrar problemas cuja resoluo a determinao dos
deslocamentos transversais (flechas) e angulares (rotaes) em barras submetidas ao momento fletor, como se
indica na fig.1.

Fig. 1 - Ilustrao da deformao de uma viga engastada.

2 - Importncia

Os projetos e dimensionamentos de estruturas devem ser feitos quanto ao critrio de resistncia,


relacionado s tenses limites do material e, ao critrio de rigidez, relacionado aos deslocamentos mximos da
estrutura. Neste captulo ser visto como so calculados os deslocamentos transversais (flechas: y MX f ) e
angulares (rotaes: MX ) na estrutura.

3 - Nomenclatura

c ..................................................................................................................................... Curvatura
E ............................................................................ Mdulo de elasticidade longitudinal (Young)
F, P................................................................................................................... Fora concentrada
f ....................................................................................................................... Flecha admissvel
I .....................................................................................................................Momento de inrcia
L , l ............................................................................................................. Comprimento da viga
LN ..............................................................................................................................Linha Neutra
V ............................................................................................................................. Fora cortante
sT,C ...................................................................... Coeficiente de segurana trao e compresso
M ..........................................................................................................................Momento fletor
y .................................................................................................... Deslocamento vertical (flecha)
y.............................................................................. Distncia da LN ao ponto genrico da seco
w ........................................................................................................................ Carga distribuda
6.2

.............................................................................................................................. Deslocamento
.................................................................................................... Deformao especfica linear
.......................................................................................................................... Tenso normal
adm , ......................................................................................................... Tenso admissvel
lim ........................................................... Tenso limite do material trao e a compresso
T ,C

, ......................................................................................... Deslocamento angular (rotao)


............................................................................................. Deslocamento angular admissvel
,R ................................................................................................................... Raio de curvatura

4 - Hipteses Fundamentais

Na soluo destes problemas, so admitidas as seguintes hipteses:


a) Segundo a "Hiptese de Navier", as seces planas permanecem planas durante a deformao;
b) O material da estrutura obedece a "Lei de Hooke", ou seja, trabalha no regime elstico,
E. (1);
c) Existe uma variao linear das tenses na seco segundo a "Hiptese de Bernoulli" (ver fig.2 e
eq.2);
d) H apenas pequenos deslocamentos.

5 - Expresso da Curvatura

Uma barra submetida a um momento fletor, tende a curvar-se conforme ilustra a fig.3. Em sua linha
neutra no existe deformao, mas a medida que se afasta da mesma, existe a distribuio linear das tenses na
seco (hiptese de Bernoulli). Logo,

M
. y (2)
I
Fig. 2 - Distribuio linear da tenso (Hiptese de Bernoulli).

Sendo L o comprimento do trecho AB esquematizado na fig.3, pode-se determinar a sua deformao em


funo de y, pois as seces que contm os pontos A e B mantm-se planas (hiptese de Navier) durante a flexo,
desta forma:
6.3

L AB .
L AB ( y ).

sendo L L

Assim,
y. y
se tambm, (1).
L . E

1
Tem - se que, (3).
Fig. 3 - Comportamento da barra na flexo.
y.E

1 M
Combinando as equaes (2) e (3), tem-se (4)
EI
* onde E I o Produto de rigidez flexo ou Rigidez flexional.

6 - Clculo e simplificaes

O inverso do raio ( 1/ ), denominado curvatura, pode ser determinado pela equao (4). Esta expresso
clssica do clculo elementar para obteno deste termo em curvas planas.
d2y
1 dx 2 y"

1 y'
(5)
dy 2
3
2 2
3
2

1
dx
Veja que a derivada do deslocamento y em funo de x pode ser escrito como sendo a prpria rotao,
portanto
dy
y tan (6).
dx
dy
Como a barra submetida a pequenos deslocamentos , logo 1 .
dx

1 d2y
Desta forma, a equao completa diferencial da curvatura fica reduzida a forma . (7)
dx 2
6.4

Fig. 4 - Esquema da deformao em um elemento infinitesimal.

Esquematizado na fig.4, pode-se exemplificar de uma outra maneira tal procedimento. Destacando um
elemento infinitesimal dx, verifica-se que
dx .d (8).

Pelas equaes (5) e (7), prova-se que


1 d d dy d 2 y
(9).
dx dx dx dx 2

7 - Equao Diferencial de Linha Elstica

Combinando as equaes (3) e (8), obtm-se a equao diferencial da linha elstica,

d 2 y d M ( x) d2y d
ou EI 2
EI M ( x) (10).
dx 2 dx EI dx dx

8 - Convenes de Sinais

A seguir, esto expostas duas convenes de coordenadas. Neste captulo, sero abordados os dois tipos
de convenes exemplificados nos exerccios resolvidos.

a) Conveno adotada no livro de Resistncia b) alguns autores tambm utilizam:


dos Materiais dos autores Beer-Johnston e
em outros livros: x
y
y
x
6.5

Em parte deste captulo, ir trabalhar com a conveno (a) e, portanto, ser utilizado o sinal positivo (+)
na equao diferencial da linha elstica.
d 2 y d M ( x)
(10.a)
dx 2 dx EI
E na parte final deste captulo, utilizar-se- a conveno (b) e, por conseqncia, ser invertido o sinal
da equao genrica do momento fletor que introduzida na equao diferencial da linha elstica.
d 2 y d M ( x)
(10.b)
dx 2 dx EI
Recomenda-se que os leitores utilizem a conveno (a), ou seja, eixo y das flechas positivas para cima, e
o eixo x das ordenadas positivas orientadas da esquerda para a direita, sabendo que, o momento fletor positivo
quando as fibras inferiores so tracionadas.

9 - Relaes entre Esforos e Deslocamentos

Admitindo que o produto de rigidez EI constante ao longo da barra, pode-se fazer as seguintes
relaes:

y f ( x) deslocamen to transversal

dy
y deslocamen to angular
integrao

dx

d2y M
y 2 momento fletor
dx EI
derivao

d3y V dM
y fora cortante V
dx 3 EI dx

d4y w dV
y 4
carga distribuda w
dx EI dx

10 - Alguns Processos

O processo de integrao da linha elstica no o nico mtodo para determinao dos deslocamentos e
das rotaes em uma viga. Semelhantes solues tambm so encontradas em processos como: Analogia de
Mohr, Mtodo das reas do Momento, Mtodo usando Funes Ressalto, Mtodo da Carga Unitria, Mtodo
dos Trabalhos Virtuais, Mtodo da Sobreposio de Efeitos, Teorema de Castigliano (Energia), Mtodos
Experimentais (relgio comparador, L.V.D.T., etc.), Mtodos Grficos, Mtodos Computacionais tais como o
Mtodo dos Elementos Finitos, entre outros.

11 - Processo de Integrao da Linha Elstica- Seqncia Geral

De maneira prtica, tal soluo pode ser descrita conforme seguem as etapas:
a) Adotar sistema de referncia (direo das coordenadas x e y);
6.6

b) Obter a equao genrica de M(x);


c) Substituir na Equao Diferencial da Linha Elstica: EI . y" M ( x) ;
d) Efetuar a primeira integrao: EI . M .dx C1 ;
e) Efetuar a segunda integrao: EI . y M .dx C1 . x C2 ;
f) Determinar C1 e C2 atravs das condies de contorno do problema;
g) Escrever as equaes finais de (x) e y(x);
h) Determinar a rotao e a flecha y nas seces de interesse.

PARTE II - EXERCCIOS RESOLVIDOS

1) Encontrar a equao da linha elstica, deslocamento e rotao no ponto A da viga em balano:

y Pelo clculo da reao de apoio verifica-se que o ponto B


P tem:
B
A VB P e, M B P.L
x
VB y
L x
P O passo seguinte, adotar a conveno de sinais. De
preferncia, adota-se a mesma do Beer-Johnston, logo os
deslocamentos positivos tem o sentido para cima e a
V origem das coordenadas localiza-se no ponto A.

P.L Tomando a equao genrica do momento, tem-se:

M ( x) P.x
M

Com esta conveno de sinais adotada, a equao diferencial da linha elstica agrega a equao genrica
do momento de forma positiva, assim:
EI . y" M ( x) P.x
Integrando a mesma, obtem-se a equao para o clculo de rotao da barra,
6.7

P.x 2
EI . y' M ( x).dx C1 EI . C1 (1)
2
E repetindo a operao, tem-se a equao referente ao deslocamento:
P.x 3
EI . y M ( x).dx C1.x C2 EI . y C1.x C2 (2)
6
No entanto, as constantes C1 e C2 no foram determinadas. Pelas condies de contorno do problema,
possvel encontr-las, tomando:
P.L2
- para x = L, a rotao nula, tem-se pela equao (1) que C1 , pois a viga neste ponto est
2
engastada e, portanto, no sofre nenhum deslocamento angular de imediato;
P.L3
- da mesma forma, para x = L, a flecha nula, e pela equao (2) tem-se que C2 .
3
As equaes finais da rotao e da linha elstica so, respectivamente:

P 2 P.L2
EI . .x
2 2

P 3 P.L2 P.L3
EI . y .x .x
6 2 3
Com isso, para se determinar a rotao e a flecha no ponto A, substitui-se o respectivo valor de x
referente ao ponto desejado. Sendo assim, x = 0 no ponto A, logo:

P.L2 P.L3
A yA
2.EI 3.EI

2) Dada a viga bi-articulada com carregamento distribuido uniformente, pede-se:

a) Reaes de apoio e diagramas;


b) Pelo processo de Integrao da Linha Elstica, determinar as rotaes nos extremos e a
flecha no meio do vo;

A C B

L/2 L/2
L

Resoluo:

Como todo exerccio deste gnero, imprescindivel o clculo correto para determinao dos esforos
internos solicitantes, principalmente, quanto ao momento fletor.
6.8

Dentro deste procedimento, adota-se a conveno de sinais que, neste caso, a mesma dos autores Beer-
Jonhston.
y
x

a) reaes de apoio e diagrama de esforos internos solicitantes:


V A VB w.L
w L wl2
V A VB MC
2 8

y
w

A C B x
x
L/2 L/2
VB
VA

w.L / 2
+
V
+
- w.L / 2

M
+

w.L2 / 8

b) Clculo das rotaes nos vnculos

Toma-se a equao genrica do momento fletor. Para tanto pode-se relembrar o procedimento para
obtno da equao. Iniciando pelo apoio esquerdo e prosseguindo pelo comprimento da barra, conforme a
figura a seguir, observa-se que o vnculo A possui uma reao de apoio que gera um momento positivo na
posio "x" da barra de ordem
VA .x w.L .x . No vnculo em si, no existe reao de momento fletor, pois
2
uma articulao. Quanto a carga distribuida, esta se concentra no meio do trecho destacado, portanto seu
momento fletor, de valor negativo, igual a w.x. x .
2
y w. x VA . x (w . x).x / 2
w

A x
x/2
x
VA
6.9

Somando os momentos fletores criados por estas foras cortantes (da reao de apoio e da carga
distribuida), determina-se o momento fletor em uma posio "x". Portanto,
w.L w
M ( x) .x .x 2
2 2
Em seguida, realiza-se as integraes para obter as equaes de rotao e deslocamento da viga. Para as
constantes de integrao, estas devem ser encontradas atravs das condies de contorno como mostrado
adiante. Com isso, possvel calcular o deslocamento da viga no ponto desejado.

Equao do momento em funo de x:


w L w
M x x2
2 2
Condies de contorno:
w L w
EI . y" M x x2
2 2 - para x 0 y 0 C 2 0
Integrando-a, tem-se:
w L 2 w 3
EI . x x C1 L w L3
4 6 - para x 0 C1
2 24
w L 3 w 4
EI . y x x C1 x C2
12 24
E as equaes finais:
w L 2 w 3 w L3
EI . x x
4 6 24
w L 3 w 4 w L3
EI . y x x x
12 24 24
Desta forma, os deslocamentos angulares dos apoios (A e B) e a flecha no centro (C) ser:
w.L3
- ponto A, x = 0 : A
24.EI
w.L3
- ponto B, x = L : B
24.EI
5.w.L4
- ponto C, x = L / 2 : yC
384.EI

3) Uma viga bi-articulada est submetida a um momento externo M0. Pede-se:

a) diagrama de esforos internos solicitantes;


b) determinar as equaes de deslocamento e rotao literalmente da barra;
c) as rotaes dos pontos A e B, nas formas literais e numricas;
d) a rotao e a flecha no ponto C (no meio da viga), literalmente e numericamente;
e) encontrar a posio e o valor da flecha mxima na barra.
6.10

EI constante
M0
A B
C
L/2
L


Dados: I
64
D 4

d 4 290cm 4
E = 20 . 106 N/cm2
L = 200 cm
M0 = 2 . 106 N.cm
Perfil tubular ( D = 10 cm e d = 8 cm)

Resoluo:

a) O clculo das reaes de apoio se torna fato integrante para soluo da deformao da viga. Mas
antes disso, adotar-se- a conveno de sinais que utilizado pelo Beer-Johnston, logo

y
M0 M0
x VA e VB
L L
Assim, o diagrama de esforos internos solicitantes est representado a seguir:

M0 A B x
C

VA VB
b) Obedecendo o roteiro para o clculo do
deslocamento de vigas (visto na seo
V 11 deste captulo), deve-se obter a
equao genrica do momento em
funo da posio no eixo, portanto
M0 / L =10 4 N

M0
M0 = -2 . 10 6 M ( x) M 0 V A x M 0 x
N.cm L
M

M0
Substitui-se na Equao Diferencial da Linha Elstica: EI y ,, M ( x) x M0
L

M 0 x2
Integrando a equao: EI M ( x).dx C1 M 0 x C1
2.L
6.11

M 0 x3 M 0 x 2
Integrando novamente: EI y C1 x C2
6L 2
A seguir, deve-se encontrar as constantes C1 e C2 atravs das condies de contorno:

- para x 0 y 0 C2 0
M0 L
- para x L y 0 C1
3
Desta forma, as equaes finais sero:

M0 2 M L
EI x M0 x 0
2.L 3
M M M L
EI y 0 x 3 0 x 2 0 x
6L 2 3

c) Rotaes nos pontos A e B:

M 0 .L
- sendo x 0 no ponto A A 7,766.10 3 rad
3.EI
M .L
- e x L no ponto B B 0 3,831.10 3 rad
6.EI
d) rotao e flecha no ponto C:

M 0 .L
- para x L 2 no ponto C C 0,958.10 3 rad
24.EI
M 0 .L2
yC 0,431cm
16.EI
e) Na barra, a flecha possuir valor de mximo quando a sua derivada for nula, ou seja, no ponto cuja
dy
a rotao nula, no caso 0 .
dx
dy M M L
- igualando a zero a equao da rotao: EI EI 0 x 2 M 0 x 0 0
dx 2.L 3
- esta equao tem duas razes como soluo: x L. 3 1 , no entanto, a raiz vlida est dentro

3

3 1
do intervalo do comprimento da barra, portanto,xm L. 0,423L 84,53cm

3
- neste caso, a flecha tem valor mximo de ym 0,885cm .

4) Para a viga abaixo, pede-se:


6.12

Dados:

a) reaes de apoio e diagramas; F 5.000 Kgf


b) dimensionar a espessura "a" pela condio de resistncia flexo w 500 Kgf / m
; 1.400 Kgf / cm 2
c) demonstrar pelo processo de Integrao da Linha Elstica que a
L 600cm 6m
F L3 5 w L4
flecha no meio do vo vale: f c ; E 2,1 10 6 Kgf / cm 2
48 E 384 E

l
f 1cm
d) dimensionar pela condio de rigidez a flexo f c f . 600

y
F
w

10a a
A C B
x
L/2 L/2 a a
a

6a
Resoluo:

O processo de resoluo deste exerccio tomar o mesmo procedimento descrito na seo 9 deste
captulo, no entanto, tambm cumprir com o que foi pedido no problema.
A conveno de sinais adotada aqui a mesma dos autores Beer-Johnston.

a) reaes de apoio e diagrama de esforos internos solicitantes:

V A VB F w.L 8.000kgf
F w L
V A VB 2.500 1.500 4.000kgf F L w L2
2 2 MC 7.500 2.250 9.750kgf m
w L 4 8
VC V A 4.000 1.500 2.500kgf
2 M C 975.000kgf cm
y F=5000
w=500 6.13

A C B x
x
l/2 l/2

VA=4000 VB=4000

4000

2500
+
V
2500 - + b) dimensionar pela condio de resistncia:

4000
6.a10a 4a(8a) 3
3
9750
X 329,3 a 4
12

W X X 65,87 a 3
M 5a
M 975 10 2

+
1.400
W 65,87 a 3
a 2,19cm

c) Demonstrao da flecha no ponto C:

Para o clculo da flecha em C, toma-se a equao genrica do momento fletor. Em seguida, realiza-se as
integraes para obter as equaes de rotao e deslocamento da viga. Para as constantes de integrao, estas
devem ser encontradas atravs das condies de contorno como mostrado adiante. Com isso, possvel calcular
o deslocamento da viga no ponto desejado.
Neste caso, usa-se a condio de simetria, pois a viga e o carregamento so simtricos e a rotao
obrigatoriamente nula no centro de sua extenso e, portanto, encontra-se com um valor mximo de flecha neste
local.

Equao do momento em funo de x:


F wl w x2
M x x
2 2 2
Condies de contorno:
F wl w x2
EI . y" M x x - para x 0 y 0 C 2 0
2 2 2
Integrando-a, tem-se:
F x 2 w l x 2 w x3 l 3 F l 2 1 w l 3
EI . C1 - para x 0 C1
4 4 6 2 48 24

F x3 w l x3 w x 4
EI . y C1 x C2
12 12 24
l F l3 5 wl4
Logo : x f C
2 48 E 384 E
6.14

d) dimensionar por rigidez flexo:

comum que uma viga no deva ultrapassar certos valores de flecha em um projeto. Para isso, o clculo
pelo processo da integrao da linha elstica torna-se uma ferramenta til para estes casos. Como o carregamento
em toda a viga simtrico, consequentemente, a flecha mxima coincide em seu centro. Desta forma, o clculo
da espessura "a" fica sendo
5.000 6003 5 5 600 4
fC 1
48 2,110 6 329,3 a 4 384 2,110 6 329 a 4
a 2,59cm

Desta maneira, em um projeto, seria escolhida a espessura mnima calculada pelo critrio de rigidez,
pois assim, satisfaria os dois critrios.

Obs.: Este e muitos outros problemas, do ponto de vista prtico, pode ser feito utilizando os
resultados do Anexo VI Deslocamentos na Flexo e aplicando o Princpio da Superposio de Efeitos.

5) Pelo processo da integrao da linha elstica, determinar:

a) rotao e flecha da seo A


b) rotao e flecha da seo C
c) esboar a linha elstica.

Dados: w, a , E, I

No necessrio determinar as reaes de apoio e os diagramas.

Resoluo:

Trecho AB
x wx 2
M M 0 F .x wx. M wa 2 wax
2 2
Equao Diferencial da L.E.
6.15

1a integrao
d2y d
EI EI M wa 2 wx 3
dx 2
dx EI wa 2 x x C1 (1)
2 6
2a integrao
wa 2 2 wa 3 wx 4
EIy x x C1 x C 2 (2)
2 6 24
Condies de contorno

a) 0 Da Eq. 1
P/ x=3a (em B)
wa 2 wx 3
0 wa 2 x x C1 C1 12wa 3
2 6
b) P/ x=3a (em B) y 0 Da Eq. 2
9 27 81 4
0 wa 4 wa 4 wa 36wa 4 C 2
2 6 24
189 4
C2 wa 23,625wa 4
8
Equaes Finais

wa 2 2 wa 3 wx 4 189 4
EI . y x x 12wa 3 x wa
2 6 24 8

wa 2 wx 3
EI . wa x
2
x 12wa 3
2 6
12wa 3

A EI
- para x 0
4 4
y 23,625 wa 189 wa


A
EI 8 EI
Trecho AC reta

C A 12wa 2
y A .a
y y EI
tg
AC a wa 4 wa 4
yC 23,625 12 yC 35,625
yC y A y EI EI

Respostas:

wa wa 4
A 12 Y A 23,625
EI EI
6.16

wa wa 4
C 12 YC 35,625
EI EI

6) Determinar a rotao do apoio A e a flecha da seco C pelo processo da integrao da linha elstica.

Dados: E, I, w, Mo, a.

y
R=2wa
Mo Mo
w

x
A C B
x VA VB w a
a a
w x2
VB M MO VA x
2

w x2
E I y M MO w a x
,,

2
x 2
w x3
E I MO x w a C1 (1)
2 6
MO x 2 x3 w x 4
EI y w a C1 x C 2 (2)
2 6 24

Condies de contorno
x 0 y 0 C2 0
w a3
x 2 a y 0 C1 MO a
3

Equaes finais
x 2 w x3 w a3
E I MO x w a MO a
2 6 3
MO x 2 w a x 3 w x 4 w a 3
EI y x MO a x
2 6 24 3

Respostas
w a 3 MO a
p/ x 0 A
3 E I EI
5 w a 4
MO a
p/ x a yC
24 E I 2 E I
6.17

7) Determinar as rotaes dos apoios A e B e o mximo deslocamento vertical.


(usar o processo da integrao da Linha Elstica)
Dados: M0, l, E.I= constante.

y
A
M0 M0
x

A B B
x
VA VB
l

2 M0 2 M0
VA e M x M0
l l
2 M0
E.I . y" M 0 x
l
2M0 x
2
E.I . M 0 x C1
l 2
2M0 x
2 3
x
E.I . y M 0 C1 x C 2
2 l 6

x 0 y 0 C2 0
M0 l2 M 0 l2 M l
x l y 00 C1 l C1 0
2 3 6

M 0 l
x0 A
6 E.I
M l
xl B 0
6 E.I
6.18

clculo dos mximos deslocamen tos :


M 0 x2 M 0 l x2 l 6 x2 6l x l 2
M0 x 0 x 0 0
l 6 l 6 6l
6 x2 6l x l 2 0
6 l 36 l 2 24 l 2 6 l l 12 x' 0,7886 l
x
12 12 x" 0,2113 l
0,016 M 0 l 2
E.I . y max 0,016 M 0 y max para x' 0,7886 l
E
0,016 M 0 l 2
ou y max para x" 0,2113 l
E

8) Na viga abaixo, determinar as rotaes dos apoios A e B, e o deslocamento vertical da seco C. (usar o
processo da integrao da Linha Elstica).

Dados: M0, a, E e I.

y
M0 M0
x

A C B
x
VA 2a
a 3a

2 M0
E.I . y" M x M0
2M0 3 a
VA
3 a 2 M 0 2
E.I . x M 0 x C1
2M0 3 2 a
M M0 x
3 a M M
E.I . y 0 x 3 0 x 2 C1 x C2
9a 2

x 0 y 0 C2 0
27 M 0 3 9 M 0 2
x 3 a y 0 0 a a 3 C1 a
9a 2
9 M0 2 1
3 a C1 3 M 0 a 3 a C1 M 0 a
2 2

x0
M0 a
A
2 E
6.19

x 3 a
M0 1 M a
E.I . B (3 a) 2 M 0 (3 a) M 0 a B 0
3 a 2 2 E
xa
M0 3 M0 2 1 M a2
E.I . yC a a M 0 a a yC 0
9a 2 2 9 E

9) Viga bi-apoiada com carga concentrada com balano

a) Reaes de apoio e diagramas de esforos Perfil W130 x 23,8


internos solicitantes Ix = 8,87104 mm4
b) A, C, B, D, YC, YD pelo processo da I.LE Wx = 139,410mm
c) A, YC numericamente P = 50 kN
l = 1,25 m
a = 1,0 m
Eao = 200 GPa
E.I = 1,774106 N/m

y
P D

YC YD
A B B

A C B D x
C
l/2 l/2 a
P/2 P/2

P/2
(+)
V
(-)
P/2

Pl/4
6.20

Trecho AC
P
M x
2
P
E I y ,, x
2
P x2
E I C1 (1)
4
P x3
EI y C1 x C 2 (2)
12

Equaes finais
Condies de contorno
P x2 P l 2
x 0 y 0 C2 0 E I
4 16
l P l2
x 0 C1 Px 3
P l2
2 16 EI y x
12 16
P l2
x 0 A
16 E I
C 0 (simetria)
P l2
B (simetria)
16 E I
D B (reta)

Trecho BD - reta
D B
yD P l2
tg B B yD B a a
a 16 E I

Numericame nte
50000 1,25 2 180
A 2,75 10 3 rad 0,15
16 1,774 10 6

50000 1,253
yC 1,147 10 3 m 1,147mm
48 E I

10) Determinar:
a) Reaes de apoio e diagramas de esforos internos solicitantes
b) A e YC, literalmente pelo processo da I.L.E.
c) A e YC, numericamente
d) max
6.21

Dados:
w = 4 kN/m
y P = 250 N
P P
w d = 36 mm
A B l = 800 mm
x a = 250 mm
D C E
E = 72 GPa
a l/2 l/2 a
VA VB
wl
P d4
V (+) (+)
I 82448mm 4
64
(-) (-)
P wl I 82,448 10 9 m 4
E I 5936 N m 2
Pa Pa
M

wl
a) VA VB P
2
wl2
Pa
8

wl
V VA P w x w x
2
w x2 wl w x2
M VA x P x Pa EI y ,,
x Pa M
2 2 2
wl w x2 w l x2 w x3
M x Pa E I P a x C1 (1)
2 2 4 6
w l x3 w x4 P a x2
EI y C1 x C 2 (2)
12 24 2
Condies de contorno:
x 0 y 0 C2 0
l wl3 P a l
x l y 0 ou x 0 C1
2 24 2

b) e c)
w l3 Pa l
A A 10,16 103 rad 0,58
24 E I 2 E I
5 w l4 P a l2
yC yC 2,75mm
24 E I 8 E I
6.22

MC
d) MAX y
I
wl2
MC P a 320 62,5 257,5 N.m
8
257,5 1
MAX 9
0,018 6 56,2 M Pa 5,62 kgf mm 2 562 kgf cm 2
82,448 10 10

11) Determinar a rotao do apoio A e a flecha da seco central C.


Dados: w, a, E, I.

y
R1 R R2
rea w

x
A C B

a a
VA VB

w2a
R wa
2
wa x wa w x3
R1 R 2 VA VB M V A x Area x
2 3 2 6a
wO w w w x 3
wa
wO x E I y ,, M x
x a a 6a 2
wO x w x 2 w x4 w a 2
Area E I x C1 (1)
2 2a 24 a 4
w x5 w a x3
EI y C1 x C 2 (2)
120 a 12

Condies de contorno
x 0 y 0 C2 0
5
x a 0 C1 w a3
24

Equaes finais
w x4 w a x2 5
E I w a3
24 a 4 24
w x 5
w a x 3
5
EI y w a3 x
120 a 12 24
6.23

Respostas
5 w a3
para x 0 A
24 E I
2 w a4
para x a y C
15 E I

A seguir, dos exerccios 12 ao 26, esto expostas resolues onde a conveno de sinais tem como sinal
positivo os deslocamentos de sentido descendente.

12) Utilizando a equao diferencial da linha elstica para a barra carregada conforme a figura, pede-se:
a) determinar as rotaes das seces A e B.
b) determinar o deslocamento vertical YC da seco C.

Dados: w, l, E, I.

2wl 4wl
w

B x
A

M
C
x
A 0
l l
2 w l 2 2 w l 2 4 w l 2 2 l VB 0
VA 2 l VB
VB 2 w l
y
VA 0

w x2
M 2 w l 2
2
E I y ,, M
w x2
E I y ,, 2 w l2
2
w x3
E I 2 w l 2 x C1
6
w x4
EI y w l 2 x 2 C1 x C 2
24

x 0 y 0 C2 0
7
x 2 l y 0 C1 w l 3
3
6.24

w x3 7
E I 2 wl 2 x wl3
6 3
7 wl 3
x 0 A
3 E I
3 wl3
x 2l B
EI

w x4 7
EI y wl 2 x2 wl 3 x
24 3
31 w l 4
x l yC
24 E I

13) Determinar a rotao do apoio A e a flecha da seco C.


Dados: w, a, E, I.

R=2wa
4wa 2wa
w
x
A C B
x
a a
VA VB
y

F 0 V V R 2 w a
Y A B

M 0 V 2 a 2 w a 2 w a
A B
2
4 w a2
VB 2 w a
VA 0

w x2
M 4 w a2
2
w x2
E I y ,, M 4 w a2
2
w x3
E I 4 w a 2 x C1 (1)
6
w x4 4 w a2 2
EI y x C1 x C 2 (2)
24 2
6.25

Condies de contorno
x 0 y 0 C2 0
11
x 2 a y 0 C1 w a3
3

Equaes Finais : Respostas :


w x 3
11 11 w a 3
E I 4 w a 2 x w a3 p/ x 0 A
6 3 3 EI
w x4 11 41 w a 4
EI y 2 w a 2 x 2 w a3 x p/ x a yC
24 3 24 E I

14) Determinar para a viga abaixo, usando processo integrao da L.E.:

a) B em funo de M0, w, l, E e ;
b) yC em funo de M0, w, l, E e ;
c) dimenso de d da seco para yC f (numericamente).

Dados: 2M0 M0
E 2,110 Kgf / cm
6 2 w

l 3m
A B
M 0 1 tf m C
x
w 2 tf / m l/2
l
f l
600
Seco transversal

Plano das cargas

d d
LN

wl 3 M 0
VA
d (0,866 d )
3
2 l
LN 0,018 d 4
36 wl 3 M 0
VB
2 l

w x 2 wl 3 M 0 w x2
M VA x 2 M 0 x 2 M 0
2 2 l 2
6.26

w 2 wl 3 M0
E.I . y" M x x x 2M0
2 2 l
w wl 2 3 M0 2
E.I . x 3 x x 2 M 0 x C1
6 4 2l
w 4 wl 3 M0 3
E.I . y x x x M 0 x 2 C1 x C 2
24 12 2l
x 0 y 0 C2 0
wl4 wl4 M0 l2 wl3 1
xl y 00 M 0 l 2 C1 l C1 M0 l
24 12 2 24 2

para x l
w 3 wl 3 3 M 0 l wl 3 1
E.I . B l 2 M 0 l M 0 l
6 4 2 24 2
4 6 1 3 4 1
E.I . B wl
3
M 0 l
24 2

wl3
a) B
24 E.I
l
para x
2
wl4 wl4 M0 l3 M0 l wl3 l 1
2
l
E .I . y C M0 l
2 24 2 12 2 2
4 3 3
2 2
24 2 2 2
1 4 8 1 4 4
E .I . y C wl
4
M0 l
2

384 16
5 wl4 M0 l2
E .I . y C
384 16
5 wl 4
M0 l2
b) yC
384 E.I 16 E.I

5 1
E. I . y C 20 (300) 4 100.000 (300) 2
384 16
E. I . y C 1,666 10 11

300
2,1 10 6 0,018 d 4 1,666 1011
600
d 4 8.816.964
c) d 54,5cm
6.27

15) Usando a equao diferencial da linha elstica, calcular :


a) Rotao em A, B e C.
b) Flecha em C. wa
c) Esboar a linha elstica. 2 w
x
Dados: w, a, E, I. A C B
a C
2 a
VA VB
y
5 3
VA w a VB w a
4 4
5 w x 2
a 2
M w a x w
4 2 2

d2y d 5 w x2 w a2
EI E I w a x
dx 2 dx 4 2 2
5 w x 3
w a 2
E I w a x 2 x C1
8 6 2
5 w x4 w a2 x2
E I y w a x3 C1 x C 2
24 24 4

x 0 C 2 0
y 0
x 2 a C1 0

5 w x3 w a 2
E I w a x2 x
8 6 2
5 w x4 w a2 x2
E I y w a x3
8 24 4
a)
pto. A x 0 A 0
c) A YC B
w a3
pto.B x 2 a B
6 E I
w a3 C

C
24 E I
b) pto.C x a 4
y w a
C 12 E I

16) Calcular por integrao da equao diferencial da linha elstica:


6.28

a) Rotao em A, B, C e D, (A, B, C, e D);


b) Flechas em C e D, (fC e fD);
c) Esboar a linha elstica da barra.

Dados: M0, E, , l, a.

x
2M0 M0
x
C B D
A
l/2 3 M 0
3 M 0
l l a
l

3 M0 y
l
3 M0
Mx 2M0 x
l
3 M0
E.I . y" M x 2M0
l
3 M0 2
E.I . x 2 M 0 x C1
2l
3 M0 3 2 M0 2
E .I . y x x C1 x C 2
6l 2
x 0 y 0 C2 0
M0 l
x l y 0 C1
2

M 3 x2 l
0 2 x
E .I 2l 2
M0 x3 l
y x x
E.I 2l 2

M0 l
p/ x 0 A
2 E .I
p/ x l B 0
l M l
p/ x C 0
2 8 E .I
l M l2
p / x fC 0
2 16 E.I
6.29
Esboo da L.E.:
trecho BD :
B=0
B 0 fD 0 A>0 fD=0

D 0 fC>0

17) Pelo processo da integrao da linha elstica, determinar literalmente em funo de w, a, E, I a flecha na
extremidade C.

w2a
Mo=2wa
p w
B YC
A B C
x
a
VA=2wa 2a a
VB=0
y

2wa

(+)
V M A 0
w 2 a a 2 w a 2 VB 2 a 0
M VB 0
VA 2 w a
2wa

w x2 w x2
M VA x 2 wa x
2 2
E I y M 2 w a x 2 w a x
,,

w x3
E I w a x 2 C1 (1)
6
w x 4 w a x3
EI y C1 x C 2 (2)
24 3

x 0 y 0 C2 0
x 2 a y 0 C1 w a 3
6.30

w 8 a3 5 w a3
p/ x 2 a E I B 4 w a w a B
3 3

6 3 E I

yC tg B BC
5 w a4
yC
3 E I

18) Determinar a flecha e a rotao da seo C, dados Mo, a, E, I.

MO 2MO

x
A B C
B yC
x

VB C
VA
3a a
y

Fy 0 VA VB 0
M A 0 M 0 2 M 0 VB 3 a 0
MO
VB
a
MO
VA
a
MO
M MO x
a

MO
E.I . y" M M O x
a
M 0 x2
E.I . M O x C1
2a
M,
M O x 2 M 0 x3
E.I . y C1 x C2
2 6a
C.C.- Condies de Contorno
x 0 y 0 C2 0
x 2 a y 0 C1 0
6.31

Equaes finais :
M O x2
E.I . -M O x
2a
M x 2
M x3
E.I . y O O
2 6a
3 M a
yB 3 a B O
2 EI
3 M a
C B O
2 EI
3 M a2
yC tg B a O yC
2 EI

19) Calcular as reaes nos mancais, fazer os diagramas e calcular fD, fC, A, B e D.

M0=4wa2 M0=2wa2
w

A
C B D

VA=0 VB=2wa
a a a

M
2
2wa

2
4wa

M A 0 VB w 2 a a 2 w a 2 4 w a 2 0
VB 2 w a
M B 0 VA 2 a w 2 a a 4 w a 2 2 w a 2 0
VA 0
6.32

x 0 V 0
V w x
x 2 a V w 2 a
w x2 x 0 Q 0
M 4 w a2
2 x 2 a M 4 w a2 2 w a2 2 w a 2

w x2
E . I . y" M 4 w a2
2
w x 3
E. I . 4 w a 2 x C1
6
w x4 4 w a2 x2
E. I . y C1 x C2
24 2
x 0 y 0 C2 0

w 16 a 4 11
x 2 a y 0 0 8 w a 4 C1 2 a 0 C1 w a 3
24 3

w x3 11
E. I . 4 w a2 x w a3
6 3
w x 4
11
E. I . y 2 w a2 x2 w a3 x
24 3
11 w a 3
x 0 A
3 EI
3 w a3
x 2 a B D
EI
96 2 176 41 w a 4
x a fC
48 24 E I
3 w a 4
fD B a
EI

20) Utilizando-se a equao diferencial da linha elstica para a viga carregada abaixo, pede-se:
a) calcular o valor MO de tal forma que a flecha no meio do vo (ponto D) seja NULA.
b) para o valor de MO do item a), calcular a flecha em C.

Dados: w, l, E, I.
6.33

MO MO
w

x wl
A D B C
V A VB
2
l/2 l/2 l/4
VA VB
y

wl w
M x x 2 MO
2 2
w wl
E I y ,, M MO x 2 x
2 2
w wl 2
E I MO x x 3 x C1
6 4
MO 2 w 4 w l 3
EI y x x x C1 x C 2
2 24 12

x 0 y 0 C2 0
w l 3 MO l
x l y 0 C1
24 2

p 3 w l 2 w l 3 MO l
E I MO x
x x
6 4 24 2
MO 2 w 4 w l 3 w l 3
MO l
EI y x x x x x
2 24 12 24 2

l 5
Ponto D : x y 0 MO wl2
2 48

wl3
Ponto B : x l B B
96 E I

l wl4
Ponto C : y C B yC
4 384 E I

21) Determinar para a viga esquematizada abaixo:


a) a relao entre M1 e M2 de modo que A = 0
b) para esse valor do item anterior, calcular a flecha mxima entre A e B e a flecha em C.
6.34

M1 M2
A
B C
x
l a

VA VB

M A 0 M 1 M 2 VB l 0
(M1+M2) / l
(+) M1 M 2
V VB
l
M1 M1 M 2
M x M1
l

M
M2

M1 M 2
E I y ,, M M 1 x
l
M1 M 2 x
2
E I M 1 x C1
l 2
x 2 M 1 M 2 x3
E I y M1 C1 x C 2
2 l 6

x 0 y 0 C2 0
M 2 l 2 M1l
x l y 0 C1
6

M1 M 2 x M 2 l 2 M1l
2
E I M 1 x 0 p/ x 0
l 2 6
M1 1
a) M 2 l 2 M 1 l M 2 2 M 1
M2 2

M1 M2

M1 l M2l
A A
3 E I 6 E I
6.35

b) Flecha mxima entre AB


3 M 1 x2
E I M 1 x 0
l 2
3 x2
x 0 2 l x 3 x2
2 l
2
x l
3

1 4 3 M1 1 8 3
E I y M 1 l2 l 0
2 9 l 6 27
M1l 2
yMAX 0,074
EI

Flecha em C
3 M1 l2
p/ x l E I M 1 l
l 2
M1l
B
2 E I
M1l a
yC B a yC
2 E I

22) Para a viga da figura abaixo, cuja seco a indicada, calcular MO de modo que a flecha em C seja 0,5 cm.

Seco Transversal [cm]


2
2M0 Plano de carga
B B
C
x
A B
x 15,5
VA 20
VB
3a a LN

y
6,5
2
x
10 10

Obs.: Calcular as deformaes literalmente e depois aplicar numericamente.


Dados: a = 1 m
E = 2100 tf/cm2
6.36

A (2 20) (2 20) 80 cm 2
M x (40 1) (40 12) 520 cm 3
520
Yg 6,5 cm
80
20 2 3 2 20 3
LN 40 5,5 2 40 5,5 2 3.767 cm 4
12 12

2 M0
M x 2M0
3 a
2 M
E.I . y" 0 x 2 M 0
3 a
1 M
E.I . 2 M 0 x 0 x 2 C1
3 a
1 M
E.I . y M 0 x 2 0 x 3 C1 x C 2
9 a

p / x 0 yA 0
p / x 3 a y B 0 C2 0

com C 2 0
1 M
0 M 0 3 2 a 2 0 33 a 3 C1 3 a C1 2 M 0 a
9 a

Equaes finais :
M 0 x2
E.I . 2 M 0 x 2M0 a
3 a
M x3
E.I . y" M 0 x 2 0 2M0 a x
9a

em B :
M 3 a M a
2

x 3 a E B 2 M 0 3 a 0 2 M0 a B 0
3 a E
M a 2
fC a B 0
E
6.37

tf
p / a 1 m e E 2.100
cm 2
M 0 a2
fC f C 0,5cm
E
0,5 E 0,5 2.100.000 3.767
M0 395.540 Kgf cm
a2 100 2

Resposta :
M 0 395.540 Kgf cm 395,5 tf cm

23) Para a barra carregada conforme a figura abaixo, pede-se:


a) A equao da linha elstica (trecho AB)
b) O deslocamento vertical dos pontos C e D.
c) Esboar a posio deformada da viga.

Dados: w, l, E e I

w
wl2/8 yD
yC=0 x

C A B B D

VA VB
l/4 l l/4

wl2 wl2 wl wl
M A 0 8

2
VB l 0
8

2
VB 0

3 wl
VB
8
5 wl
VA
8
w 2 5 wl wl2
Trecho AB : M - x x
2 8 8
w 5 wl wl 2
E.I . y" M x 2 x
2 8 8
w 5 wl 2 wl 2
E.I . x 3 x x C1
6 16 8
w 4 5 wl 3 wl2 2
E .I . y x x x C1 x C 2
24 48 16
6.38

x 0 y 0 C2 0
w l4 5 wl4 wl4
xl y 00 C1 l C1 0
24 48 16
w 4 5 wl 3 wl2 2
E .I . y x x x
24 48 16
x 0 A 0 e yC 0
w l3 5 wl3 wl3 wl3
x l E.I . B B
6 16 8 48 E I
l wl 4
yD B yD
4 192 E I

24) Determinar a rotao do apoio A e a flecha no meio do vo.


Dados: w, l, E, I.

R = wl /2

S w0 w w
w w0 x
x l l
x
A B w0 x w x 2
C S
2 2l
x
1 wl
l/2 l/2 VA R
VA VB 3 6
wl
y VB
3
x wl w x3
M VA x S x
3 6 6l
w x 3
w x 3
E I y ,, M
6l 6l
w x 4
wl x 2
E I C1 (1)
24 l 12
w x5 w l x3
EI y C1 x C 2 (2)
120 l 36

Condies de contorno
x 0 y 0 C2 0
7
x l y 0 C1 wl3
360
6.39

Equaes finais
w x4 wl x2 7
E I wl 3
24 l 12 360
w x 5
wl x 3
7
EI y wl 3 x
120 l 30 360

Respostas
7 wl 3
p/ x 0 A
360 E I
5 wl 4
p/ x l yC
2 768 E I

25) Determinar a flecha no ponto D (meio do vo), as rotaes nos pontos A e B, e a flecha da seco C.
Dados: w, a, E, I.

C 1 wa
A w VA R
3 2
B 2
x
A VB R w a
D B C 3
x wO w w
wO x
3a a x 3 a 3 a
VA VB
wO x w x 2
y A
2 6a

x wa w x3
M VA x A x
3 2 18 a
w x 3
wa
E I y ,, M x
18 a 2
w x4 w a 2
E I x C1 (1)
72 a 4
w x5 w a x3
EI y C1 x C 2 (2)
360 a 12

Condies de contorno
x 0 y 0 C2 0
21
x 3 a y 0 C1 w a3
40
6.40

Equaes finais
w x 4 w a x 2 21
E I w a3
72 a 4 40 Respostas
w x 5
wa x 3
21 3 w a3
EI y w a3 x para x 3 a B C
360 a 12 40 5 EI
yC 3 w a4
para tg B B yC
a 5 EI
135 w.a 4
para x 3.a y D
2 256 EI

PARTE III - CASO GERAL - "N" TRECHOS PELO PROCESSO CLSSICO DA


INTEGRAO DA LINHA ELSTICA

1- Resumo

J foi visto que pelo Processo Clssico da Integrao da Linha Elstica, deve-se escrever a equao
genrica do Momento Fletor M(x), efetuar a dupla integrao, determinar as duas constantes da integrao C1 e
C2, atravs de duas condies de contorno que dependem da vinculao da viga. So clculos cuja a viga em toda
sua extenso possui uma nica curva caracterstica do momento fletor e com o produto de rigidez flexo (E.I)
constante, portanto, diz-se tambm que esta tem um nico trecho para clculo da linha elstica. Mais adiante, ser
mostrado o clculo com vigas que possuem mais de um trecho de carregamento do momento fletor ou com
segmentos de vigas diferentes.

y
w(x)

x
A
linha B
y(x) (x)
x elstica
VA VB
L

V(x)

M(x)
6.41

Equao diferencial da linha elstica: EI . y" M

Primeira integrao ("rotao"): EI . y' EI . M .dx C1 (1)

Segunda integrao (eq. da linha elstica): EI . y M .dx C1 dx C2 (2)

No caso da viga bi-apoiada, as condies de contorno que permitem a determinao das constantes de
integrao C1 e C2 so:

a) para x = 0 y = 0;
b) para x = L y = 0.

Determinadas as constantes C1 e C2 , volta-se s equaes (1) e (2) que permitem determinar a rotao
(x) e a flecha y(x) em qualquer seco.

2- Caso Geral - "n" Trechos- Processo Clssico da Integrao da Linha Elstica - Noes

Neste caso, para cada trecho deve-se escrever a equao de Momento Fletor - M(x), efetuar a dupla
integrao, gerando duas constantes de integrao por trecho. Logo, o nmero total de constantes referentes a
integrao so de "2.n" que, a fim de serem determinadas, exigem o conhecimento de "2.n" condies de
contorno.
O procedimento de tal resoluo pode ser explicado atravs do exemplo a seguir, onde tem-se 4 trechos
(n = 4) e portanto, aps as integraes, geraro 8 constantes de integrao (C1 , C2 , C3 , C4 , C5 , C6 , C7 e C8 ) que
devem ser determinadas atravs de 8 condies de contorno, 2 relativas aos apoios A e B e 6 impondo a
continuidade da linha elstica nas seces C, D e E.

P
y M
w
x
A
C D E B

VA VB
(I) ( II ) ( III ) ( IV )
l1 l2 l3 l4

Desta forma, as condies de contorno so:

x 0 y 0 (1)
- para os apoios:
x l y 0 (2)
6.42

I II (3)
x l1
y I y II (4)
II III
(5)
- para as seces C, D e E: x l1 l 2
y II y III (6)
IV (7)
x l1 l 2 l 3 III
y III y IV (8)

Resolvendo o sistema de 2.n = 8 equaes acima com 2.n = 8 incgnitas, determina-se as 8 constantes
de integrao que substitudas nas equaes de (x) e y(x), respectivo a cada trecho, permitem a soluo do
problema.

3- Exemplos

3.1) Determinar a mxima flecha para a viga a seguir:


P
A B
C

VA VB
a 2.a

Resoluo:

Representando o diagrama de esforos internos solicitantes pode-se observar, neste simples


carregamento, a descontinuidade do momento fletor em sua extenso.

y
P
x
A B
C
VA VB

2.P/3
(+)
V
P/3 (-)
2P P
VA VB 2 Pa
M 3 3 MC
3
(+)
2.a.P/3
6.43

Para o trecho AC: Para o trecho CB:


y
2P
EI . y" x
3 C x
P
EI . x 2 C1 (1) M C 2Pa B
3 3 VC P
3
P
EI . y x 3 C1 x C 2 (2)
9
2 Pa P
EI . y" x
3 3
P 2 Pa
EI . x 2 x C3 (3)
6 3
P 2 Pa 2
EI . y x 3 x C3 x C4 (4)
18 6

Observe que neste trecho CB, a conveno de sinais continua a mesma, no entanto, o ponto
referencial da origem das coordenadas alterou-se para o ponto C. Isso simplifica os clculos mais
adiante.

Como est se trabalhando com dois trechos, logo deve-se encontrar quatro condies de contorno para a
soluo das constantes de integrao.

No ponto A, pela eq. 2, x = 0 y = 0 C2 0 (5)


2
Pa
No ponto C, x = a C C1 (pela eq. 1), e tambm, x = 0 C C3 (pela eq. 3), que
3
Pa 2
igualando: C3 C1 (6).
3
Pa 3
E comparando a flecha no ponto C, tem-se x = a yC C1 .a (pela eq. 2), assim como, x =
9
Pa 3
0 yC C 4 (pela eq. 4), que podem ser igualadas, dando: C 4 C1 .a (7).
9
5Pa 3
No ponto B, a flecha nula e, pela eq. 4, x = 2a 2C3 .a C 4 0 (8).
18
Combinando as equaes (6), (7) e (8), as constantes de integrao ficam:

29 Pa 2 11Pa 2 23Pa 3
C1 C3 C4
54 54 54
Desta forma, as equaes finais so:
6.44

P 2 29 Pa 2
EI . .x (9)
3 54
Trecho AC
EI . y P 3 29 Pa 2
.x .x (10)

9 54

P 2 2 Pa 11Pa 2
EI . .x .x (11)
6 3 54
Trecho CB
EI . y P 3 Pa 2 11Pa 2 23Pa 3
.x .x .x (12)

18 3 54 54

Como foi visto, a determinao da flecha mxima obtida no ponto onde o deslocamento angular ou
rotao da viga nula. Trabalhando com o primeiro trecho da viga, certica-se que o ponto x = 1,27 a, portanto,
no est situado neste segmento. No trecho CB, igualando a zero a eq.10, obtm-se tambm uma equao do
segundo grau cuja a soluo :

x = 0,358.a;

P.a 3
Substituindo na eq. 11, verifica-se que a flecha mxima : yC 0,459
EI

3.2) Para a viga esquematizada a seguir:


a) esboar a posio da viga deformada;
b) usando o processo da integrao da linha elstica, determinar a equao das flechas e rotaes nos trechos
AB e BC em funo de P, a, E e I;
c) determinar a flecha mxima no trecho AB (literalmente);
d) com os valores de P, a, E e I indicados, determinar o valor numrico da flecha e da rotao em C e as
rotaes em A e B.

EI=cte
P
Ymax a = 100 cm
E = 2,110 kgf/cm
I = 105,1 cm
A B C P = 200 kgf
x
3a a
VA=P/3 VB=4/3 P

P
(+)
(-)
V P/3

Pa

M
6.45

Trecho AB Trecho BC M P a P x 3 a
P
M x ou M 4 P a P x
3
P
E I y ,, M x E I y ,, M P x 4 P a
3
P x2 P x2
E I C1 (1) E I 4 P a x C 3 (3)
6 2
P x3 P x3 4 P a x2
EI y C1 x C 2 (2) EI y C 3 x C 4 (4)
18 6 2

Condies de contorno
I II

para x 0 y 0 C 2 0 para x 3 a 13
C 3 2 P a
2

P a2 yB 0
para x 3 a y 0 C1 para x 3 a
C 4 6 P a
3
2

b) Equaes de y e

Trecho AB Trecho BC
P x2 P a2 P x2 13
E I E I 4 P a x P a2
6 2 2 2
Px 3
Pa Px 3
13
EI y x EI y 2 P a x3 x 6 P a3
18 2 6 2

c) Ymax no trecho AB
P x2 P a2 P a3 P a3 3
E I 0 x 3 a 1,73 a Y max 0,577
6 2 EI 3 E I

d) para x 4 a
3 P a2
C 0,01359rad 0,78
2 E I
4 P a2
yC 1,21cm
3 E I
6.46

P.a 2
para l 0 A
2 EI
P.a 2
para l 3.a B
EI

4- Concluso

O processo clssico da integrao da linha elstica, no caso de vrios trechos, torna-se muito trabalhoso
para ser resolvido manualmente. No caso geral, recomenda-se outros processos, tais como:

1) Processo da integrao usando funes singulares ou Equao Universal da Linha Elstica (ver
Beer-Johnston);
2) Processo dos Momentos das reas (ver Beer-Johnston);
3) Processos baseados em Energia da Deformao - Teorema de Castigliano - Tabelas de Kurt Beyer
(ver Beer-Johnston);
4) Processo baseados no Princpio dos Trabalhos Virtuais;
5) Processo das Analogias de Mohr;
6) Processo da Superposio(ver Beer-Johnston);
7) Processos Experimentais como L.V.D.T., relgio comparador, etc.
8) Processos numricos como Diferenas Finitas, Elementos Finitos (exemplo: Prtico, Nastran,
Ansys, Cosmos/m, Sap, Abaqus, etc.)
9) Outros.

5- Exerccio Proposto

1) Exerccio completo de Flexo Tenses e Deslocamentos


Para a viga abaixo, pede-se:
a) Reaes de apoio e diagramas de esforos internos solicitantes;

b) Caractersticas geomtricas da seo circular tubular com d = 0,8.D, em funo do dimetro externo D;

c) Rotao ( ) e flecha ( y ) das sees A, B e C pelo processo clssico da integrao da LINHA ELSTICA,
em funo de P, a, E e I;

d) Pesquisar a flecha mxima, em funo de P, a, E e I;

e) Dimensionar, pela condio de rigidez, limitando MX ;

f) Dimensionar, pela condio de rigidez, limitando y MX f ;

g) Dimensionar, pela condio de resistncia, limitando MX ;

h) Repetir os itens 7, 8 e 9 para seo circular cheia e comparar o peso;


6.47

i) Repetir os itens 7, 8 e 9 para seo tubular retangular , 10t x 6t x t, com espessura t e comparar o peso;

t
10 t

6t
j) Idem para a seo em forma de Perfil Industrial e comparar os pesos;

Sugesto:- Fazer para ao comum, ao especial, liga de Al, liga de Ti, material composto, etc. Comparar pesos,
preos, etc. Construir modelos, etc.

y
P D
C B
A x

d
2a a

P= 5 kN
a= 200 mm

1a soluo adotar:
d= 0,8D
E= 210 GPa
Rotao Admissvel: 0,5O
Flecha Admissvel: f 0,4mm
Tenso Normal Admissvel: 100MPa
7.1
8.0
8.1

CAPTULO VIII: FLAMBAGEM.

PARTE I FUNDAMENTOS

1 Generalidades.

Nos pontos iniciais da Resistncia dos Materiais procuramos dimensionar ou verificar estruturas pelas
condies de resistncia (limitao de tenses) e de rigidez (limitao de deslocamentos), estando as peas
evidentemente em equilbrio.
Veremos neste captulo que, de modo geral, no basta apenas impor as limitaes de tenses e
deslocamentos, sendo tambm necessrio verificar a estabilidade do referido equilbrio.
Apenas para ilustrar de uma maneira elementar, a importncia do fenmeno da instabilidade do
equilbrio, tomemos por exemplo uma rgua comum de plstico de 30cm de comprimento e com uma seco
retangular de 3cm x 0.2cm, solicitada por uma carga de trao e depois por uma carga de compresso (fig.1).

P P P P

a - Trao b Compresso e Flambagem

Fig.1 Barra Tracionada e Comprimida

Verificamos claramente que ao tracionarmos a rgua, necessria uma fora grande para seu colapso
(da ordem de 200Kgf), porm quando a comprimimos axialmente observa-se que com uma fora pequena (da
ordem de 1Kgf), a pea j adquire uma configurao completamente inaceitvel em termos estruturais, ou seja,
ocorreu a chamada instabilidade de equilbrio e diz-se que a rgua atingiu um estado limite de flambagem.
A explicao detalhada e rigorosa do fenmeno da flambagem, ser vista nos itens seguintes.
O estudo da flambagem particularmente importante nas peas longas e sobretudo nas estruturas
mecnicas e metlicas em geral (edifcios, equipamentos, guindastes, torres, pontes, avies, veculos, mquinas
etc.), onde as espessuras so normalmente pequenas quando comparadas com outras dimenses. Entretanto, em
muitas estruturas de madeira e concreto o problema de flambagem tambm de grande importncia e deve ser
considerado adequadamente.
Podemos dizer ainda, que boa parte dos acidentes em estruturas ocorre devido aos problemas de
instabilidade do equilbrio, provocando em geral grandes deslocamentos e conseqente runa da estrutura.
Embora o assunto tenha sido estudado pela primeira vez, h muito tempo, por L. Euler (1707-1783), s
nas ltimas dcadas, com a necessidade crescente de melhorar os materiais e diminuir as seces que o estudo
da flambagem sofreu grande desenvolvimento e a sua importncia reconhecida por todos.

2 Equilbrio estvel, instvel e indiferente.

Uma estrutura, quando sujeita a um determinado carregamento, pode assumir vrias formas possveis de
equilbrio.
Recordamos o conceito clssico de equilbrio, com o exemplo tradicional da Fsica, onde uma pequena
esfera colocada sobre uma superfcie cncava, convexa e plana (fig.2).
Diz-se que o equilbrio estvel, quando ao afastarmos o corpo para uma posio ligeiramente
diferente da inicial, ocorre a volta para a posio inicial.
O equilbrio ser instvel, quando o desvio tende a aumentar, levando o corpo a uma outra forma de
equilbrio.
8.2

Ser indiferente, quando o corpo permanecer na nova posio, no tendendo nem a voltar posio
original, nem a ter o desvio acentuado.

a Estvel b Instvel c Indiferente

Fig.2 Trs Tipos de Equilbrio

O exemplo clssico do cone, tambm ilustra claramente as trs modalidades de equilbrio (fig.3).

a Estvel b Instvel c Indiferente

Fig.3 Trs Tipos de Equilbrio

Os conceitos de equilbrio estvel, instvel e indiferente sero mais tarde analisados atravs dos
balanos energticos e, como sabemos, a forma de equilbrio estvel aquela que minimiza a energia potencial e
na realidade todos os corpos procuram as formas de equilbrio estvel.

3 Conceito de Flambagem.

Consideramos o caso mais comum que o de flambagem por flexo, onde a pea ao flambar, se
deforma apenas por flexo em torno de um dos eixos centrais de inrcia.
Seja uma barra prismtica, bi-articulada, sem peso prprio, solicitada por uma carga axial crescente de
compresso P. Admite-se ainda que o material da barra seja homogneo e elstico perfeito, satisfazendo a Lei
de Hooke.
Embora algumas destas hipteses sejam tericas e nunca sejam verificadas na prtica, so importantes
para o conceito inicial de flambagem.
Ao carregarmos a barra da fig.4a, verificamos que para pequenos valores de carga P, temos o
aparecimento de tenses uniformes de compresso e de um pequeno deslocamento longitudinal, porm a forma
reta da barra ser de equilbrio estvel, isto , dando um pequeno deslocamento transversal f, como na fig.4b, a
pea voltar posio inicial 4a.
A medida que a intensidade de carga P aumenta, verifica-se que a partir de um certo valor de P, a forma
reta da barra ser uma forma de equilbrio instvel, pois dado um pequeno deslocamento transversal f, como
na fig. 4b, haver a tendncia de aumentar o deslocamento, levando a estrutura a uma nova forma de equilbrio, a
fletida que se tornar estvel. (fig.4c).
8.3

P P P

a- b- c-

pP pP pP

Fig.4 Conceito Clssico de Flambagem

Ao fenmeno da mudana da forma de equilbrio estvel, para a instvel, denomina-se genericamente


de flambagem e chama-se carga crtica (PCr) ou carga de flambagem (Pfl) a menor carga axial que
corresponde a passagem de uma para outra configurao de equilbrio.

4-Caso Fundamental de Euler.

Para o clculo da carga de flambagem, considere-se novamente a mesma barra prismtica articulada nas
duas extremidades, de comprimento l, sujeita a ao de uma fora axial de compresso. Admite-se ainda que o
material seja homogneo e elstico, satisfazendo a Lei de Hooke. Adotaremos os eixos x e y indicados na figura
5, com a origem na extremidade A.

y y

P A B P P A B P
y
x x
l
x
-a- -b-

Fig.5 Caso Fundamental de Euler

Considerando-se pela primeira vez no curso, o clculo do momento fletor M numa seco genrica, a
partir da posio deformada (teoria de 2 ordem), temos:

M P y
onde y o deslocamento vertical da seco genrica.
Admitindo-se agora que a configurao assumida satisfaa a equao diferencial simplificada da linha
elstica (vlida para pequenas deformaes), vem:
d2y M
ou E I y' ' M
dx 2 E I
8.4

Substituindo o valor de M resulta a seguinte equao diferencial:

E I y" P y 0

P
fazendo K 2 , obtm-se: y" K2 y 0 , cuja soluo geral :
EI

y C1 sen Kx C2 cos Kx

As constantes de integrao C1 e C2, so obtidas a partir das condies de contorno de cada problema.
No caso particular da barra bi-articulada, vem:

a) para x = 0, y = 0 ou seja 0 = C1 0 + C2 1, logo C2 = 0


b) para x = l, y = 0 ou seja 0 = C1 senKl + 0, logo C1 senKl = 0

No considerando a possibilidade de C1 = 0, pois se C1 e C2 forem simultaneamente nulos, temos y = 0,


ou seja, a forma reta de equilbrio, o que no nos interessa, resulta que, s haver soluo no trivial quando:

sen Kl 0

ou seja para K l n (n 1,2,3,...), que a condio de flambagem procurada.

P
Substituindo K 2 , em K2 l2 n2 2 , resulta:
EI
n 2 2 E I
Pfl
l2

Na prtica s interessa em geral a primeira carga de flambagem, isto , para n = 1:

2 E I
Pfl
l2

P P

Fig.6 Configurao de flambagem para n=1

Para outros valores de n, obteramos carga de flambagem superiores que corresponderiam s seguintes
situaes tericas:
4 2 E I
n2 Pfl
l2

P P

Fig.7 Configurao de Flambagem para n=2


8.5

9 2 E I
n3 Pfl
l2

P P

Fig.8 Configurao de Flambagem para n=3

Visando a soluo de problemas mais gerais, convm observar que ao impormos as condies de
contorno para determinarmos as constantes C1 e C2 na equao: y C1 sen Kx C 2 cos Kx , correspondeu
impor a condio de que a equao: y" K 2 y 0 s apresenta soluo no trivial, quando o discriminante das
equaes que determinam C1 e C2 for nulo ou seja, quando:

0 1
0
sen Kl cos Kl

2 E I
donde: sen Kl 0; Kl n e Pfl , como vimos.
l2

5 Diversos Casos de Vinculao.

Estudando as diversas condies de contorno para os vrios casos de vinculao das extremidades das
barras, chega-se s correspondentes condies de flambagem.
Reproduzimos a seguir, alm da barra bi-articulada j estudada, os resultados das cargas de flambagem
para os quatro principais casos de vinculao.

1 Caso 2 Caso 3 Caso 4 Caso


Barra articulada nas duas Barra engastada numa Barra engastada numa Barra engastada nas duas
extremidades.. extremidade e livre na extremidade e apoiada na extremidades.
outra. outra.
P P
P P

l l l l

P P P P

2 E I 2 E I 2 2 E I 4 2 E I
Pfl Pfl P Pfl
4 l2
fl
l2 l2 l2
Fig.9 4 Casos de Vinculao

6 Frmula Geral de Euler.

Observando as expresses anteriores, conclumos que estas podem ser reunidas, numa nica frmula,
denominada formula geral de Euler, atravs do conceito de comprimento de flambagem lfl que o
comprimento de uma pea bi-articulada que apresenta a mesma carga crtica de flambagem que a pea real de
comprimento l. Portanto podemos escrever para todos os casos:
8.6

2 E I
Pfl 2 (2) ou l fl l (3)
l fl

Sendo um coeficiente que depende das condies de vinculao das extremidades das barras.
Comparando a expresso geral com as quatro frmulas anteriores, conclumos facilmente que:

a) No 1 Caso, da barra bi-articulada, o comprimento da flambagem o prprio comprimento real da barra


l fl l 1 .
b) No 2 Caso, da barra em balano, o comprimento de flambagem o dobro do comprimento real.
l fl 2 l 2
c) No 3 Caso, da barra engastada numa extremidade e apoiada na outra, o comprimento de flambagem
aproximadamente 70% do comprimento real.
l fl 0,7 l 0,7
d) No 4 Caso, da barra bi-engastada, o comprimento de flambagem a metade do comprimento real da barra.
lfl 0,5 l 0,5
Convm observar que para levar em conta as condies reais dos vnculos, como por exemplo, as
dificuldades de realizar o engastamento ou articulao perfeita, comum as normas estruturais recomendar
para os comprimentos efetivos de flambagem valores diferentes dos relativos modelos tericos, como se
mostra a seguir.
1 2 3 4 5 6
P P P
P P P

lfl

lfl
lfl lfl
l

lfl lfl

P P P
P P P

terico 1.0 2.0 0.7 0.5 1.0 2.0


recom. 1.0 2.1 0.8 0.65 1.2 2.0
Rotao nula e translao nula Rotao livre e translao nula

Rotao livre e translao livre Rotao nula e translao livre

Rotao livre e translao livre Rotao nula e uma translao livre

Fig.10 Diversos Casos de Vinculao

No quadro da fig.10, alm de repetirmos os quatro principais casos j analisados , relacionamos mais dois casos
de interesse prtico, mostra-se que os comprimentos de flambagem correspondem s distncias entre os pontos
de inflexo na posio deformada, e salienta-se as diferenas entre os comprimentos de flambagem tericas e
recomendadas efetivamente.
Nos problemas do nosso curso de carter acadmico, usaremos os valores tericos.
8.7

7- Algumas observaes relativas carga de flambagem

7.1- No havendo impedimento especial ao longo da barra, ela flambar evidentemente em torno do eixo central
de menor inrcia e portanto a frmula geral de Euler ficar:

2 EI min
Pfl (4) onde Imin =I2 .
l fl2

Nos casos de vinculao especial h necessidade de verificar a flambagem em mais de uma direo.
Na figura 11, recordamos a posio do eixo de menor momento de inrcia de alguns perfis.

MIN.

MIN. MIN.

-b-

-a-
MIN.

MIN.
MIN.

-c-
-d- -e-
MIN.

Fig.11 Flambagem se d em torno do Eixo de I min.

7.2- Na deduo da carga crtica de flambagem vista no item 4, imaginamos uma situao terica de barra de
eixo perfeitamente reto, de material homogneo, elstico perfeito e submetida a uma carga rigorosamente axial.
Na prtica so comuns situaes bem diferentes das idealizadas, ou seja:

a) material com comportamento no elstico e com tenses internas residuais resultantes dos processos
de fabricao;
b) excentricidades (inevitveis ou voluntrias) dos pontos de aplicao da carga;
c) eixo da barra apresentando curvatura inicial;
d) esforos transversais que provocam momentos fletores etc.

Veremos na 2a. parte deste captulo Alguns Tpicos Complementares (em preparao no consta
desta edio), que a considerao dos fatos acima altera profundamente alguns conceitos, porm, por motivos
didticos, nesta 1a. parte julgamos conveniente considerar a situao terica j descrita.

7.3- Ao deduzirmos a frmula de Euler, consideramos tambm grande simplificao, ou seja, a equao
diferencial simplificada da linha elstica, vlida apenas para pequenas deformaes, isto :

1 d2y M
sendo R o raio de curvatura.
R dx 2 EI

Percebe-se na deduo feita que, com esta simplificao, o clculo da flecha resultar indeterminado
quando P=Pfl .
8.8

Chamando de f a flecha no meio do vo l da barra bi-articulada, obteramos a seguinte representao


grfica da fig. 12:
P

f/l

0,4

0,3 Ponto de bifurcao l


do equilbrio f
0,2

0,1
A
0
0,5 1,0 1,5 P/Pfl

P
Fig.12 Indeterminao da Flecha para P Pfl Teoria Simplificada

Ou seja, para valores de P inferiores carga de flambagem, a barra permanece reta e quando P=P fl a
flecha indeterminada, podendo assumir qualquer valor entre zero e infinito.
Veremos no item seguinte que esta concluso no correta.

7.4- Pode-se demonstrar que se considerarmos a expresso correta da curvatura, ou seja:

1 y" M
(5)

R 1 y'2 3
2 EI

podemos calcular o comportamento da flecha para cargas superiores a de flambagem.


No caso da barra bi-articulada, chega-se a uma expresso que embora continue com algumas
simplificaes, fornece com boa preciso, a flecha para cargas ligeiramente superiores carga de flambagem,
que a seguinte:

f P
0,9 1 (6)
l Pfl

Esta funo est representada na tabela abaixo, da fig. 13, at P= 1,05 P fl .

P/Pfl f/l P/Pfl f/l


1,000 0,000 1,030 0,156
1,010 0,090 1,035 0,168
1,015 0,110 1,040 0,180
1,020 0,127 1,045 0,191
1,025 0,142 1,050 0,201

Fig. 13

Para cargas superiores a P=1,05 Pfl , deve-se considerar a linha elstica de forma rigorosamente exata e o
comportamento est registrado na fig. 14, observando-se que a flecha no meio da viga passa por um mximo f
0,4 l para P 1,89 Pfl .
8.9

Fig.14 - Comportameto Ps-Flambagem - Teoria Exata

0.6

0.5

0.4
f/l

0.3

0.2
B
0.1
A
0
1,89
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
P/P
p/pflfl

Tratamento matemtico simplificado Tratamento matemtico exato

7.5- Observa-se portanto, que para uma carga ligeiramente superior carga de flambagem, por exemplo, P= 1,05
Pfl , a flecha j assume um valor muito grande, f 0,2 l (ponto B, da figura 14).
Esta a razo pela qual uma barra esbelta, sujeita a uma compresso axial, sofre o colapso praticamente
ao atingirmos a carga de flambagem e portanto, deve-se considerar a flambagem como um estado limite de
runa, e a carga de trabalho deve estar protegida com um coeficiente de segurana s:

Pfl
Pfl (7) , onde Pfl = carga admissvel flambagem.
s

Como sabemos, o coeficiente de segurana introduzido nos clculos para levar em conta uma srie de
incertezas relativas ao material, s cargas, ao modelo de clculo, geometria da barra etc, alm, evidentemente,
do grau de responsabilidade da pea.
No caso da flambagem, embora algumas normas adotem coeficiente de segurana varivel com o
comprimento da pea, parece-nos mais razovel o critrio adotado por vrios autores em admitir um coeficiente
de segurana independente do comprimento da pea.

7.6- Completando o conceito de flambagem, observa-se na fig. 14 que para P < Pfl a forma reta de equilbrio que
sempre possvel estvel; para P = P fl h a bifurcao do equilbrio (ponto A das fig. 12 e 14) aparecendo uma
nova forma de equilbrio, a fletida, que passa a ser estvel e a forma reta torna-se instvel e, para P > Pfl , as
deformaes e tenses (flexo composta) crescem rapidamente, levando, em geral, a pea ao colapso.

7.7- Existem algumas peas especiais que podem trabalhar flambadas em ocasies especiais.

7.8- Como teremos oportunidade de comentar nas aplicaes, percebe-se que o problema de flambagem
basicamente um problema de verificao da possibilidade da ocorrncia de instabilidade de equilbrio e no
de dimensionamento.
Porm, embora no seja conceitualmente correto, pode-se efetuar o dimensionamento de peas
flambagem atravs de tentativas, o que volta a ser um problema de verificao.
8.10

7.9- Apenas para termos uma idia da extenso dos assuntos sobre flambagem, cabe observar que embora nesta
1a. parte apenas estudamos a flambagem por flexo podemos ter outras modalidades de flambagem, como por
exemplo:

a) flambagem de parte ou conjunto da estrutura, assimilada, esta, a um corpo rgido;


b) flexo composta em barras esbeltas;
c) flambagem por Flexo e Toro flambagem lateral;
d) flambagem por Toro;
e) flambagem de estruturas reticulares;
f) flambagem de placas;
g) flambagem de cascas etc.

7.10- Finalizando estas observaes e retomando o que j foi dito nas generalidades, deve-se projetar estruturas
sempre considerando 3 condies bsicas:

a) condio de resistncia: as mximas tenses no devem ultrapassar certos valores limites pr-
fixados, considerando o estado triplo de tenses e o critrio de resistncia mais adequado;
b) condio de rigidez: os deslocamentos mximos no devem ultrapassar certos valores limites pr-
fixados.
c) condio de estabilidade: o equilbrio deve existir e ser estvel, isto , deve ser verificada a margem
de segurana contra a possvel ocorrncia de instabilidade do equilbrio (flambagem).

Como j foi dito, no basta atender s 2 primeiras condies, sendo indispensvel em muitos casos, a
verificao da flambagem.

8- Campo de validade da Frmula de Euler.

Definindo-se Tenso de flambagem (fl) ao quociente da carga de flambagem pela rea da seo
transversal (A), vem:

Pfl
fl (8)
A

At agora admitimos que o material obedea a Lei de Hooke, ou seja, que as tenses de flambagem
atuantes fossem inferiores tenso limite de proporcionalidade (p) do material.
Portanto, no regime elstico, onde vlida a frmula de Euler, devemos ter:

Pfl
fl p (9)
A

2 EI
Substituindo Pfl e lembrando a definio de raio de girao (r), temos:
l fl2

2 EI I I 2 E
Pfl e como r r 2 fl 2
l fl2 A A A l fl

r

Definindo a relao entre o comprimento de flambagem (l fl) e o raio de girao (r) de ndice de esbeltez
da barra ():
l
fl (10)
r
8.11

Portanto, a tenso de flambagem no regime elstico vale:

2 E
fl (11)
2

Representando num sistema de eixos cartesianos fl x , temos a chamada hiprbole de Euler, indicada
na fig. 15b.
Impondo a condio do regime elstico, resulta:

2 E
fl p
2

Desta relao podemos tirar o valor limite do ndice de esbeltez (lim) a partir do qual vlida a
frmula de Euler:

2 E
lim (12)
p

Observa-se portanto que este limite depende exclusivamente do material. Por exemplo, para o antigo
ao comum de construo do tipo ASTM-A7, temos:
2 .2,1.10 6
E= 2,1 x 106 Kgf/cm2 lim 105
1100
p= 1900 Kgf/cm2

Em resumo, para peas longas, com lim , ocorre a flambagem no regime elstico e vale a frmula
de Euler:

2 EI 2 E
Pfl ou fl e Pfl fl .A
l fl2 2

fl

p
p

tg E



lim
Fig.15 Regime Elstico Hiprbole de Euler

9- Flambagem no regime inelstico Vrias Teorias

Os estudos contemporneos de Euler (1747), provavelmente no observaram o campo de validade


correspondente e, certamente, no conseguiram resultados sequer razoveis nas experincias de flambagem em
peas curtas e o estudo da flambagem, alm do regime elstico, ficou abandonado durante muito tempo.
Somente em 1847, Lamarle mostrou porque a frmula de Euler s pode ser usada para peas com
grande esbeltez onde fl p e, a partir de 1889, comeou com Considre e Engesser, o desenvolvimento de
vrias teorias e frmulas empricas para tentar resolver o problema. Apenas recentemente (em termos histricos)
8.12

que Shanley, em 1947, resolveu definitiva e satisfatoriamente, o estudo da flambagem alm do limite de
proporcionalidade.
Nos itens seguintes, pretendemos comentar algumas das teorias e frmulas de flambagem no regime
plstico e depois estabelecermos algumas concluses prticas relativas ao clculo de peas curtas e mdias
sujeitas compresso.

9.1- Teoria do mdulo tangente Engesser (1889)

Analisando as frmulas de Euler, vlidas para regime elstico, onde como sabemos, o mdulo de
elasticidade longitudinal (E) corresponde numericamente tangente trigonomtrica do ngulo que a reta OA
faz com o eixo das deformaes especficas (); Engesser, aps alguns estudos iniciais de Considre, concluiu
pela validade das mesmas frmulas tambm na fase plstica, substituindo (E) pelo chamado mdulo de
elasticidade tangente (ET) definido como a tangente trigonomtrica do ngulo () que a tangente curva =f()
faz com o eixo das deformaes no ponto correspondente tenso em estudo (fig. 16).

d
ET tg (13)
d

E tg


p A



0

Fig.16 Mdulo Tangente ET

Portanto, no regime elstico temos E tg constante para tenses at p e para tenses superiores a p
temos ET tg varivel de acordo com o nvel de tenso.
Evidentemente, E T uma frao m de E:

E T m.E com 0 m 1

No regime elstico m=1 e no regime plstico, ET uma funo da tenso, da esbeltez e do


comportamento do material, nem sempre de simples equacionamento.
Concluindo, verificamos que pela teoria do mdulo tangente, admite-se que ET define perfeitamente as
relaes entre tenses e deformaes para todos os pontos da seo transversal e portanto:

2 E T I 2 ET
Pfl (15) fl (16)
l fl2 2
8.13

9.2- Teoria do duplo mdulo Karman Engesser 1910

O prprio Engesser em 1895, Karman, em 1910, e outros pesquisadores verificaram que uma pea ao
flambar, apresenta, devido flexo composta, tenses de compresso aumentadas nas fibras do lado cncavo e
diminudas no lado convexo.
Como sabemos nas fibras descarregadas, o comportamento da relao tenso x deformao, corresponde
a reta BC paralela reta OA da fig. 17 e portanto, valendo o mdulo de Young (E); e como nas fibras carregadas
vale o mdulo tangente (ET) relativo reta BD, definiu-se o chamado mdulo reduzido ou duplo mdulo (ED)
como sendo uma funo do material, dos mesmos E e ET e da forma da seo transversal.

B
BC fibras descarregadas E
p A BD fibras carregadas ET
ED = f(E,ET)
C
0

Fig.17 Duplo Mdulo ED

Por exemplo, para a seo retangular chega-se a:

4EE T
ED (17)
( E ET )2

Portanto, as frmulas para flambagem inelstica segundo a Teoria do duplo mdulo so:

2 E D I 2 E D
Pfl (15) fl (16)
l fl2 2

Convm notar que os valores obtidos pela teoria do duplo mdulo conduziam em geral a valores
superiores aos que eram obtidos experimentalmente e apesar destas pequenas discrepncias, tal teoria foi aceita
como vlida at 1947.

9.3- Teoria de Engesser Shanley (1947)

O conceito moderno de flambagem no regime plstico deve-se a Shanley, que em 1947, no seu famoso
trabalho Inelastic Column Theory do Journal of the Aeronautical and Sciences demonstrou analtica e
experimentalmente, a validade da teoria do mdulo tangente de Engesser.
Algumas das principais concluses dos estudos e pesquisas de Shanley esto relacionadas a seguir:
a) Quando a carga axial atinge o valor correspondente ao ponto de bifurcao do equilbrio, a passagem
da forma reta para fletida, ocorre somente com um acrscimo de carga e para pequenas flechas no
h descarregamento nas fibras do lado convexo da pea e, portanto, o mdulo tangente define a
relao tenso x deformao em toda seo.
b) Aumentando-se a carga, as flechas aumentam rapidamente, o lado convexo descarregado e como o
lado cncavo carregado, a deformao definida, como vimos, pelo duplo mdulo. Porm, quando
8.14

a carga atinge o valor correspondente ao duplo mdulo, a pea em geral, j apresenta grandes flechas
incompatveis com a utilizao normal da estrutura.
c) A frmula do mdulo tangente d a mxima carga para a qual a coluna pode permanecer reta e
portanto, aconselhvel consider-la como carga crtica.
d) A parcela da carga que pode exceder o valor dado pela teoria do mdulo tangente uma funo,
principalmente, do material e da forma com que aplicada a carga.
e) A carga crtica de flambagem numa coluna apresenta como limite inferior, o valor dado pela teoria
do mdulo tangente e como limite superior, o valor fornecido pela teoria do duplo mdulo.

Convm observar que estas concluses tambm foram endossadas pelo prprio Karman, um dos
defensores da Teoria do duplo mdulo.
Em resumo, aceita-se atualmente como correta, a definio de carga de flambagem no regime
inelstico, no seu limite inferior, a partir da teoria do mdulo tangente:

2 E T I 2 ET
Pfl (20) fl (21)
l fl2 2

A ttulo de comparao, reproduzimos abaixo as curvas de flambagem obtidas por Shanley, pelas
teorias do mdulo tangente e do duplo mdulo para corpos de prova cilndricos de alumnio (fig. 18).

2 E
fl E Curva de Euler fl
2
ED
ET 2 E T
ET Curva do Mdulo Tangente fl
2
ED
2

ET Curva do Mdulo Duplo fl


p 2

lim

Fig.18 Comparao das Teorias do


Mdulo Tangente e do Duplo Mdulo

Os resultados experimentais confirmam plenamente a teoria do mdulo tangente E T que tambm


chamado de mdulo de Engesser-Shanley.

9.4- Concluso Prtica

Embora do ponto de vista conceitual, a flambagem no regime plstico esteja bem resolvida pela teoria de
Engesser-Shanley, o tratamento analtico no muito simples, pois a funo E T de determinao trabalhosa,
razo pela qual existem vrias frmulas e curvas de natureza experimental e emprica que procuram traduzir de
uma maneira mais clara a flambagem inelstica.
Do ponto de vista prtico, as curvas de flambagem podem ser determinadas atravs de vrias
experincias com corpos de prova de esbeltez varivel ou aproximadamente da seguinte maneira: no regime
elstico, ou seja, para lim a curva hiprbole de Euler, para =0, quando o material tem um limite de
escoamento bem definido, admite-se que a tenso crtica a tenso de escoamento, ou seja, fl =esc e entre esses
pontos temos uma curva que para =0 tem tangente horizontal e para =lim tem a mesma tangente que a
hiprbole de Euler, como mostra a fig. 19.
8.15

No caso de materiais onde o patamar do escoamento no bem definido, recomenda-se determinar a


curva de flambagem diretamente atravs de ensaios.

fl
Diversas Teorias

esc Mesma Tangente

p Hiprbole de Euler

lim lim > lim


Regime Plstico Regime Elstico
Peas Curtas Peas Longas
Fig.19 Curvas de Flambagem

Entretanto para o projeto de barras comprimidas, no regime plstico, mais usual recorrer a expresses
analticas que em geral, variam muito em funo do autor, das normas e cdigos estruturais dos diversos pases,
do coeficiente de segurana adotado, do material e de outros fatores.
A seguir, relacionamos algumas das frmulas mais usadas no nosso meio.

9.5- Frmula de Tetmajer (1903)

uma das frmulas mais antigas e usadas na Resistncia dos Materiais. Sua forma geral a seguinte:

fl a b c2 (22)

Os coeficientes a, b, c so caractersticos do material e abaixo damos os valores para alguns materiais


em Kgf/cm2:

Material lim a b c
Ao St 37 105 3100 11,40 0,00
Ao St 60 89 3350 6,20 0,00
Ferro Fundido 80 7760 120,00 0,53
Madeira 100 293 1,94 0,00
Ao Ni 86 4700 23,00 0,00
Fig.20

Por exemplo, para o antigo ao St-37, a frmula de Tetmajer corresponde a uma linha reta dada por:

fl 3100 11,4 [Kgf/cm2] (23)


8.16

9.6- Frmulas parablicas (Johnson-1884, Ostenfeld-1898, Bleich-1952 e outros)

Diversos autores recomendam frmulas parablicas do tipo:

fl A B2 (24)

onde A e B so tambm coeficientes caractersticos do material.


Por exemplo, segundo Bleich, os coeficientes A e B so obtidos atravs das seguintes condies, como
j comentamos:
1) para =0 fl = esc logo A esc
esc p
2) para =lim fl = p logo B
2lim

resultando, portanto:
esc p
fl esc 2 (25)
2lim

Esta expresso representa com bastante aproximao a teoria do mdulo tangente de Engesser-Shanley
e utilizada pela NB-14- Clculo e Execuo de Estruturas de Ao da ABNT.
Por exemplo, para o ao ASTM-A7 com

esc = 2400 Kgf/cm2, p = 1900 Kgf/cm2, E = 2,1 x 106 Kgf/cm2 e lim= 105

esc p
Resulta: A esc 2400 ; B 0,046
2lim

e portanto: fl 2400 0,0462 [Kgf / cm 2 ] (26)

9.7- Frmula do Prof. T. V. Langendonck (1953)

Corresponde a uma expresso baseada na teoria do mdulo tangente, fazendo:

E
ET (27)
( fl p ) 2
1
fl ( esc fl )

2 ET
Substituindo em: fl
2

e com algumas transformaes, chega-se a seguinte frmula:


2

esc p
lim
fl (28)
esc 2 p
2

1
p lim
8.17

a b2
a expresso anterior tambm pode ser obtida a partir da expresso geral: fl (29)
1 c2

onde os coeficientes a,b,c, caractersticos do material, so determinados com as condies j descritas:

1) para =0, fl = esc


2) para =lim , fl = p
3) para =lim , tangente curva coincide com a tangente hiprbole de Euler.

9.8- Norma AISC (American Institute of Steel Construction)

a) Regime elstico lim

2 E
fl
2
23
s 1,92 (cons tan te)
12

p esc
2
2 E 2 2 E
lim
p esc

b) Regime plstico <lim

2
fl esc 1 2
2 lim
5 3 3
s 3 (varivel)
3 8 lim 8 lim

Para aplicao desta norma, ver exerccio 12-4.

9.9- CRC (Column Research Council)

No regime plstico, tambm recomendada um tipo de frmula parablica (Johnson), semelhante ao


cdigo AISC:

1
2

fl esc 1
2 0

2 2 E
para < 0 onde: 0
p
8.18

9.10- Outras frmulas

Como j dissemos, vrias so as frmulas propostas para a flambagem no regime plstico, como por
exemplo a de Gordon-Rankine (1860), do tipo:
a
fl (30)
1 b2

e uma srie de outras frmulas de menor uso em nosso meio tcnico.

10- Resumo Orientao para clculo Principais Etapas:

De um modo geral, os problemas de verificao flambagem por flexo para cargas axiais apresentam as
seguintes etapas:

a) determinar a fora normal de compresso P na barra em estudo (ver Esttica Fsica Equilbrio
Trelias etc);
b) determinar o momento de inrcia mnimo da seo: I min = I2;
I
c) determinar o raio de girao mnimo da seo: r rmin r2 min ;
A
d) identificar as condies de vnculo e determinar o comprimento equivalente de flambagem:
L e l fl l ;
L l
e) determinar o ndice de esbeltez da barra: e fl ;
r r
2 E
f) determinar o ndice de esbeltez limite do material: lim ;
p
g) comparar o ndice de esbeltez da barra () com o ndice de esbeltez limite do material (lim);
h) se lim , isto , flambagem elstica (barras longas), aplicar as frmulas de Euler e tirar as
necessrias concluses:

2 E 2 EI
fl , Pfl ou Pfl fl .A
2 l fl2

i) se < lim , isto , flambagem inelstica (barras curtas), aplicar a frmula mais adequada ao material.
Como dissemos, recomendamos usar frmulas baseadas na teoria do mdulo tangente de Engesser-
Shanley, por exemplo, a frmula parablica de Bleich, do tipo:

fl A B2 ou Pfl fl .A

Pfl
j) determinar a carga admissvel flambagem: Pfl ;
s
k) comparar a carga admissvel flambagem com a carga normal atuante: P Pfl .

Finalmente, na fig. 21, representamos, em funo do ndice de esbeltez , para o material por ns escolhido
para a fixao das idias gerais, o ao comum de construo do tipo ASTM-A7, as seguintes funes que
mostram como varia a tenso de flambagem com a esbeltez da barra:

2 E
Curva 1 Euler: para lim
fl (hiprbole)
2
Curva 2 Engesser Shanley Bleich: fl A B2 para < lim (parbola)
8.19
8.20

11- Exemplos

11.1- Deduzir a frmula da carga de flambagem para o caso de uma extremidade articulada e outra engastada
(fig. 22).

P A y B P

MB
x VB
l
VA

Fig.22

Por ocasio da flambagem, surgem o momento de engastamento M B e as reaes de apoio VA e VB.


Logo o momento fletor na seo genrica vale:
M P.y VA .x

Substituindo na equao simplificada da linha elstica:

M P.y VA .x P V .x
y" y" y A 0
E.I E.I E.I E.I

P V
fazendo: k 2 , obtm-se: y"k 2 y k 2 A x 0 ,
E.I P
V
cuja soluo geral : y C1 sen kx C2 cos kx A x .
P
No caso, as condies de contorno so:

a) x=0, y=0 C2 = 0
VA
b) x=l, y=0 logo C1k cos k.l
P
c) x=l, y=0 logo C1 sen k.l kl cos k.l 0

No considerando a possibilidade de C1 =0, a condio de flambagem resulta:

sen k.l k.l cos k.l 0 ou tgk.l kl

A equao acima pode ser resolvida por tentativas ou graficamente e a 1 a soluo diferente de zero :
k.l 4,4934rd

Pfl 20,19
k 2l2 20,19 k2 2 e portanto
E.I l

20,19 2 2 E.I 2 E.I


Pfl 2
E.I 2 com lfl 0,7l
l l2 l fl

que o resultado apresentado anteriormente.


8.21

11.2- Determinar a carga admissvel P nas peas abaixo esquematizadas (fig. 23). A seo transversal de todas
elas retangular e o material ao ASTM-A7. Adotar coeficiente de segurana s=3. Considerar todas as barras
como engastadas na extremidade inferior e livres na superior.

P
P

P
25cm
P 15cm
P
7,52cm
5cm
2cm

[1] [2] [3] [4] [5] [6]

Fig.23

Seo: b=0,5 cm
h x h=3,0 cm
Material: ao ASTM A7
p = 1900 Kgf/cm2
esc = 2400 Kgf/cm2
TC

b E = 2,1.106.Kgf/cm2.

Na barra 1, consideraremos apenas o clculo compresso ou trao simples, isto , desprezando a


influncia da esbeltez da pea:
Pesc esc .A 2400.3.0,5 3600Kgf
Pesc 3600
P 1200Kgf P 1200Kgf
s 3

Como sabemos, se o material igualmente resistente trao e compresso, teremos a mesma carga
admissvel compresso e trao, independente do comprimento da pea.
Para as demais barras, consideraremos o efeito de flambagem. Como vimos, necessrio calcular o
ndice de esbeltez limite do material (lim) e comparar com o ndice de esbeltez da coluna em questo, para
sabermos se a barra flambar no regime elstico ou plstico.

2 E 2 2,1.106
lim 104,44
p 1900

Barra 2: l 2cm lfl 2.l 4cm

Jy hb 3 b 0,5
rmin ry 0,144cm
A 12hb 12 12
8.22

lfl 4
27,7
r 0,144

Como < lim a barra flambar no regime plstico e adotando a expresso de Bleich para o citado
material, vem:

fl 2400 0,0462 2400 0,04627,7 2364,7Kgf / cm 2


2

Pfl fl .A 2364,7.1,5 3547Kgf


Pfl 3547
P 1182Kgf P 1182Kgf
s 3

Barra 3: l 5cm lfl 2.l 10cm

l fl 10
69,4 lim regime plstico
r 0,144
fl 2400 0,04669,4 2178,5Kgf / cm 2
2

Pfl fl.A 2178,5.1,5 3267Kgf


Pfl 3267
P 1089Kgf P 1089Kgf
s 3

Barra 4: l 7,52cm lfl 2.l 15,04cm

15,04
104,44
0,144

Como =lim estamos no ponto particular da transio do regime elstico para o plstico e,
evidentemente, podemos utilizar qualquer uma das frmulas.
Neste caso, sugere-se adotar a frmula de Euler por ser, de um modo geral, mais precisa.

2 E 2 .2,1.106
fl 1900Kgf / cm 2 p
2 104,442
Pfl fl.A 1900.1,5 2850Kgf
Pfl 2850
P 950Kgf P 950Kgf
s 3

ou diretamente pela frmula da carga de flambagem:


2 E.I min 2 .2,1.10 6 .0,0312
Pfl 2850Kgf
l fl2 15,042
hb 3 3.0,5 3
I min I y 0,0312cm 4
12 12

Pfl 2850
P 950Kgf P 950Kgf
s 3
Se utilizssemos as frmulas do regime plstico:
fl 2400 0,046.104,44 1900Kgf / cm 2 p
2

Pfl 2850Kgf
e P 950Kgf
8.23

Barra 5: l 15cm lfl 2.l 30cm


l fl 30
208,3 lim
r 0,144
2 E 2 .2,1.10 6
fl 477,7Kgf / cm 2
2 208,3 2
Pfl fl .A 477,7.1,5 716,5Kgf
Pfl 716,5
P 238,8Kgf P 239Kgf
s 3

Barra 6: l 25cm lfl 2.l 50cm


l 50
fl 347,2 lim
r 0,144
2 E 2 .2,1.10 6
fl 171,9Kgf / cm 2
2 347,2 2
Pfl fl .A 171,9.1,5 257,9Kgf
Pfl 257,9
P 86Kgf P 86Kgf
s 3

OBSERVAES:

Neste exerccio de fixao podemos destacar os seguintes pontos:


a) a grande influncia da esbeltez das peas, diminuindo a capacidade de suporte, quando comprimidas;
b) para pequenos ndices de esbeltez (<20) podemos em geral , na prtica, desprezar a influncia de
flambagem. No nosso curso, consideraremos o efeito de flambagem para qualquer valor de .
c) embora seja possvel calcular peas com grandes esbeltez, as normas estruturais limitam em geral o
valor de nas barras comprimidas, em torno de 200.
d) a seo retangular no indicada para resistir flambagem, pois Ix >> Iy e h portanto, muito
desperdcio de material.

11.3- Verificar a estrutura abaixo (Fig. 24), considerando a flambagem nas barras bi-articuladas 1 e 2.
P1
P1 = 25 tf P2 = 15 tf
a = 1,5 m b = 1,0 m
P2 = 30o. = 45o.
B

"

Barra 1 4" x 4" x 3


8
C

Barra 2 2 6" x 2" x0,200" espaados de 1

A Material
Ao S AR55 (Usiminas), com
p = 2800 kgf/cm2 E = 2,1.106 kgf/cm2
a b esc = 3600 kgf/cm2
No regime plstico, usar:

FIG.24 fl esc esc 2 p .2
lim
8.24

Clculo das foras nas barras 1 e 2:

y Aplicando as equaes de equilbrio da esttica para o n B, vem:

P1 Fx 0 P2 N1 sen N 2 sen 0
Fy 0 P1 N1 cos N 2 cos 0
P2
Resolvendo, obtm-se portanto:
N1 7,32tf (compresso na barra 1)
N2 N2 26,39tf (compresso na barra 2)
N1

x
Fig.25
"
Barra 1: 4" x 4" x 3 - rmin 2,0cm - A' 18,5cm 2
8
2 E 2 .2,1.106
lim 86
p 2800
a 150 l fl 300
lfl 300cm 150 lim Regime Elstico
sen 0,5 rmin 2

2 E 2 .2,1.10 6
fl 921Kgf / cm 2
2 160 2
Pfl fl .A 921.18,5 17039Kgf
Pfl 17039
s1 2,33 s 1 2,33
N1 7320

Barra 2: 2 6" x2" x0,200"


y
I x 2.546 1092cm 4

I y 2 28,8 15,51,3 1,27 262,3cm 4
2

Y1
I min 262,3
rmin 2,91cm
A 2.15,5
b 100
lfl 141,4cm
G1 G x sen 0,707

1,3 1,3 1,27 1,27

Fig.26

lfl 141,4
48,6 lim Regime Plstico
rmin 2,91
3600 2800 2
fl 3600 3600 0,1082
862
8.25

fl 3600 0,10848,6 3344,8Kgf / cm 2


2

Pfl fl.A 3344,8.31 103690Kgf


Pfl 103690
s2 3,93 s 2 3,93
N2 26390
Resp.: A estrutura resiste com um coeficiente de segurana flambagem de s=2,33 .
Obs.: 1) Na barra 1, de perfil , foram desprezados os efeitos de toro;
2) Na barra 2, de perfil , foi desprezado o efeito de cisalhamento, considerando-se a seo mltipla
com um perfil nico.

11.4- Determinar a mxima carga P na estrutura da Fig. 27, considerando a flambagem da barra bi-articulada
AB, para as seguintes sees e materiais:

"
a) ao ASTM-A7- 2 perfis 10" x 2 5 x 0,24" - Usar NB 14
8
"
b) ao ASTM A36 2 perfis 10" x 2 5 x 0,24" - Usar AISC (American Institute of
8
Steel Construction)

c) peroba rosa - d=20 cm usar NB 11 ABNT s=4


(NB 11 Clculo e Execuo de Estruturas de Madeira)

d) concreto a=18cm E=150000 Kgf/cm 2 lim =70 s=3

e) ferro fundido D=30cm; d=26 cm. Adotar s=5.

P
p = 500 kgf/m
D
C B
2m 6m

4m
Fig.27

Clculo da fora na barra AB

R=500x8=4000
P

C D
B

4m
VB
M D 0 P.8 VB .6 4000.4 0
VB 2667 1,33P

Fig.28

A
8.26

"
a) ao ASTM A7 2 10" x 2 5 x 0,24" - usar NB 14
8

y1 y
I x 2.2800 5600cm 4
G1 G x
2

I y 2 95,1 296,6 1,61 1634cm 4
Ix 1634
rmin ry 5,3cm
1,61 A 2.29
6,6 lf 400
75,47 lim
Fig.29 r 5,3

fl 2400 0,04675,47 2138Kgf / cm 2


2

Pfl fl.A 2138.58 124004Kgf


Pfl 124004
Pfl 62002Kgf
s 2
Pfl VB 62002 2667 1,33P P 44613Kgf

"
b) ao ASTM A36 - 2 10" x 2 5
x 0,24" - usar AISC
8
Para este ao temos esc 36ksi 2540Kgf / cm 2
esc
Pelo AISC devemos adotar: p
2
2 E 2 2 E 22 2,1.106
lim 128
p esc 2540
esc p 2
fl esc .2 1 2 esc

2
lim 2 lim
75,472
fl 1 .2540 2098Kgf / cm 2
2
2.128
Pfl fl.A 2098.58 121684Kgf

Na norma citada, o coeficiente de segurana funo da esbeltez da coluna e dado pela expresso:
5 3 3 3.75,47 75,47
3

s 3 1,67 1,86
3 8 lim 8 lim 8.128 8.128
3

Pfl 121684
Pfl 65421Kgf
s 1,86
Pfl VB 65421 2667 1,33P P 47183Kgf

c) peroba rosa - d= 20 cm usar NB11 s=4


Para este tipo de madeira temos:
E 94250Kgf / cm 2 c 85Kgf / cm 2
8 2 E 2 94250
e segundo a NB11: p c lim 64
3 p 8
.85
3
8.27

2 E 1 40
para lim fl e para 40 lim fl c 1 .
2 3 lim 40
No caso temos:

I d 4 4 d 20
r 5cm
A 64 d 2 4 4
l 400
fl 80 lim
r 5
2 E 2 .94250
fl 2 145,4Kgf / cm 2
80 2
202
Pfl fl.A 145,4. 45679Kgf
4

Pfl 45679
Pfl 11420Kgf
s 4

11420 2667 1,33P P 6580Kgf

d) concreto - a 18cm E 150000Kgf / cm 2

lim 70 Adotar : s=3

I a4 a 18
r 2
5,2cm
A 12a 12 12
l 400
fl 76,9 lim
r 5,2
2 E 2 .150000
fl 2 249Kgf / cm 2
76,92
Pfl fl.A 249.182 80943Kgf
Pfl 80943
Pfl 26981Kgf
s 3
26981 2667 1,33P P 18281Kgf

e) ferro fundido - D= 30 cm; d= 26 cm; s= 5; lim= 80; E=1.106 Kgf/cm2 .


Se < lim usar Tetmajer

2
A 30 262 176cm 2 r
I

17329
9,92cm
4 A 176

I 304 264 17329cm 4 l
fl
400
40,3 lim
64 r 9,92
fl 7760 120 0,532 7760 120.40,3 0,5340,3 3785Kgf / cm 2
2

Pfl fl.A 3785.176 666119Kgf


Pfl 666119
Pfl 133224Kgf
s 5
133224 2667 1,33P P 98163Kgf
8.28

11.5- Dimensionar a barra bi-articulada AB. Considerar o veculo representado pelo trem abaixo na posio mais
crtica ao longo da viga CBD. Adotar coeficiente de segurana s=4. Considerar ao St 37 e se <lim usar a
frmula de Tetmajer.

p Seco da barra AB
y
D
C B

H
h

H
h
3m

h
h h=0,8H
A H
H
4m 3m
p= 200 kgf/m PP P=10 tf
Trem tipo
Fig.30 2m

Clculo da fora na barra AB:

Intuitivamente ou atravs do estudo de linhas de influncia, percebe-se que a posio mais desfavorvel do trem
tipo, relativamente fora na barra AB, a extremidade direita da barra CBD.
5m

3,5 m
1400 10000 10000
D
C
F
F 3
sen
0,6
B 5
Mc 0
1000.7 10000.5 F sen .4 1400.3,5 0
F 52042Kgf
Fig.31
Fig. 34 A H 2 h 2 H 2 0,82 H 2 0,36H 2
A
F H 4 h 4 H 4 0,84 H 4
I 0,049H 4
12 12
I 0,049.H 4
r 0,37.H
A 0,36.H 2
lfl 500 1351,4
ao St 37 lim 105
r 0,37H H
Como j dissemos, o problema de dimensionamento flambagem deve ser feito por tentativas, pois no
se sabe priori, em que regime a barra flambar.

1a TENTATIVA: Admitindo-se Regime Elstico.

2 .E.I 2 .2,1.106.0,049.H 4
Pfl s.F 2
4.52042 H 15,05cm
lfl 5002
1351,4
Verificao: 89,8 lim
15,05
Portanto no foi vlido a aplicao da frmula de Euler.
8.29

2a TENTATIVA: Admitindo-se Regime Plstico, segundo Tetmajer.


Pfl fl.A s.F (3100 11,4).0,36H2
1351,4
4.52042 3100 11,4. .0,36H H 16,37cm
2

H
1351,4
Verificao: 82,6 lim
16,37
Portanto, foi vlida a aplicao da frmula de Tetmayer do regime plstico e a resposta

H 16,37cm

OBSERVAES:
a) Poderamos tambm ter adotado valores para a dimenso H e verificar o coeficiente de segurana.
b) Se tivssemos usado a frmula parablica no regime plstico, a equao obtida seria de resoluo
mais trabalhosa, podendo ser resolvida inclusive por tentativas.

11.6- Determinar a mxima presso admissvel p no mecanismo abaixo ( fig. 32 ), considerando a flambagem na
biela AB. Adotar coeficiente de segurana s=8. Material: ao ASTM A7.

B
l 10
p
D 50cm

D
A
l 300cm
2

Seco da biela 1 Fig.32


11

[ cm ]
Fig. 35
2

10

2.103 11.13
A 2.10.2 11.1 51cm 2 I y I min 2. 334,25cm 4
12 12
I 334,25 l 300
r 2,56cm fl 117,2 lim
A 51 r 2,56
2 EJ 2 .2,1.106.334,25 Pfl 76975
Pfl 2 y 76975Kgf Pfl 9622Kgf
lfl 3002 s 8

A partir da fora admissvel na biela AB, podemos determinar para a posio dada, a fora horizontal
admissvel F , atravs do equilbrio do ponto A.

P
F P cos 9476Kgf
e portanto a presso pedida ser:
D 2 50 2
F F p. 9476 p. p 4,8Kgf / cm 2
4 4

Fig.33
8.30

11.7- Calcular a mxima carga admissvel P na pea de ao abaixo indicada (Fig. 34). Adotar coeficiente de
segurana s=3. Admitir para efeito de flambagem, barra bi-engastada, para flexo em torno do eixo y(flambagem
na direo x); e barra bi-articulada, para flexo em torno do eixo x (flambagem na direo y). Utilizar o Sistema
Internacional (SI) de Unidades de Medidas.
L l 300cm
b 3cm
z P L h 4cm
l
MATERIAL
aoASTMA36
y x E 2,06.1011 N / m 2
lim 127
x
y y

P x x
z h
Fig.
Fig.34 37
y

Admitindo-se como barra bi-engastada perfeita:


l 300
lfly 150cm 1,5m
2 2
hb3 4.33
l Iy 9cm 4 9.108 m4
12 12
A b.h 4.3 12cm 2 12.104 m2
Fig.35

Flambagem em torno do eixo yy (plano xz):

Iy 9 lfly 150
ry 0,87cm y 172,4 lim
A 12 ry 0,87
2 EI y 2 .2,06.1011.9.108
Pfly 2
81325N
l fly
1,52
Pfly 81325
P 27108N P 27108N
s 3

Flambagem em torno do eixo xx (plano yz):

Admitindo-se como barra bi-articulada perfeita:


lflx l 300cm 3m
bh 3 3.43
Ix 16cm 4 16.108 m4
12 12
Ll IX 16
rx 1,15cm
A 12

Fig.36
8.31

llfx 300
x 260 lim
rx 1,15
2 EI x 2 .2,06.1011.16.108
Pflx 2
36145N
lflx 3,02
36145
P 12048N P 12048N
3

Como se observa, devido s condies especiais de vinculao, a barra neste caso, tender a flambar em
torno do eixo de maior momento de inrcia e portanto, nestas condies, o que define a flambagem o valor do
ndice de esbeltez da pea.

11.8- Verificar a barra 5 do dispositivo abaixo.

40 cm 40 cm

C P 4000Kgf
2
30 cm
1 Material:

Ao ASTM-A7
P P p 1900Kgf / cm 2
A 5 D
E 2400Kgf / cm 2
30 cm

3 4
c 1400Kgf / cm 2
B E 2,1.10 6 Kgf / cm 2
Fig.
Fig.3740 s2
Seo da barra 5 2 1" x1" x 1 " , justapostos como indica a fig. 38.
8
y Desprezar os arredondamentos na regio de contato das duas
cantoneiras.
Segundo o catlogo da COFAVI, os dados de uma
cantoneira isolada so:
a a
1,796 cm
G1 a A1 1,48cm 2
x x b
Ix 1 Iy1 0,83cm 4
G x y 0,76cm
0,72 cm rmin r2 0,48cm
G1
Ia A1.ra2 1,48.0,482 0,341cm 4
Ib Ix1 Iy1 Ia
y
Ib 2.0,83 0,341 1,319cm 4
Fig.38
x
b
a
Para o perfil composto temos:
I y 2.1,319 2,638cm 4
I x 2[0,341 1,480,721 ] 2,22cm 4
2

2,22
rx rmin 0,87cm
2.148
O ndice de esbeltez da barra ser:
l 60
fl 69
rmin 0,87
2 E 2 .2,1.106
Para o clculo do ndice de esbeltez limite do material, temos: lim 104
p 1900
8.32

Portanto lim , ou seja, Regime Plstico.


Usando a frmula de SHANLEY-BLEICH, temos:
fl 2400 0,0462 2400 0,04669 2180Kgf / cm 2
2

2180
fl fl 1090Kgf / cm 2
2 2
Pfl fl.A 10902.1,48 3226Kgf
O clculo da fora atuante na barra 5 feito facilmente equilibrando os ns A e C:
N A: FV 0 N1 N3
N1 P
FH 0 N1 ( trao )
P A 2 cos

Fig.39 N3
N C: C FH 0 N1 N2
FV 0 N5 2N1 sen Ptg
logo: N5 4000.0,75 3000Kgf (compresso )

N1 N2
N5
Fig.40
Como N 5 Pfl , a barra est verificada contra a flambagem.

11.9- Considere a barra da figura, de seco losangular, sujeita a uma carga axial, de compresso. Quando esta
carga for igual a carga crtica, a barra ir flambar no plano `NS ou `OE ? Por qu ?
N
P

O
N
2a

S
O E

E
2a

a a
Fig.41
S

SOLUO:
a.2.a Sendo INS < IOE , a barra ir flambar no plano OE, que o plano
3

I OE 4. 2,667.a 4 perpendicular ao eixo de menor momento de inrcia ( I NS ).


12
Podemos dizer tambm, que a barra flambar em torno do eixo
a 3 .2.a
I NS 4. 0,667.a 4 NS de menor inrcia.
12
8.33

11.10- Verificar a segurana do tirante e da escora:


DADOS
AB = 1 m B
AC = 0,5 m
seces transversais : tirante
1000 Kgf
tirante d = 1 cm
45
A
escora 1 cm
2 cm 60
Materiais Fig.42
Tirante ET = 2000 Kgf/cm escora
Escora E = 2,1.106 Kgf/cm

SOLUO:
C
Equilbrio do ponto A : FAB = 514,03 1000

Tirante AB : FAC = 729,93


514,03 2000
T 654,48 sT sT 3,06
1 2
659,48
4
Escora AC : A=2cm2
2 2,1 106 50
lim 104,4 escora 172,41104,4
1900 0,29
2 13 2 2,1 106 0,17
I1 0,17cm 4 Pfl 1409,38
12 502
0,17 1409,38
i min i 2 0,29cm sfl 1,93
2 729,93

11.11- Para a estrutura da figura, calcular o mximo valor de P que pode ser aplicado, considerando o efeito da
flambagem nas barras comprimidas.
2P P 2 .E
DADOS:- Material Ao ASTM-A36 lim
P
FAB 45O 250MPa
2 .200.10 3
ET EC

P 190MPa lim
A 1 B 190
FBC E 200GPa
Para lim (REGIME PLSTICO)
fl 250 0,0058.2 ( MPa ) lim 102

ADOTAR: c.s = 3 ( COEF. DE SEGURANA )
LBC=5m 4,0m
SECES BARRA BC 2 6 x 2 x 0,2
2
BARRA AB y
tg 0,75 y
sen 0,6 4cm G x
Fig.43 G x
cos 0,8 C G1 G1
4cm
36,86O
LAB 3cm 3cm
5,08 3,78 1,3
1,0m 3,0m A, B, C ...ARTICULAES
8.34

SOLUO: Pfl 506,47


-Foras nas barras (Equilbrio n B) Pfl 168,82kN
c.s 3
Fx 0 {+ FAB - FBCsen - Pcos45= 0
P FAB 168,82 2,74.P
+ FAB - 0,6FBC - 0,71P = 0 (I)
Fy 0 {+ FBC cos - 2P - Psen45 = 0 P 61,61kN
+ 0,8FBC - 2P - 0,71P = 0 Barra BC: lfl=le=lBC=5m
FBC = 3,38P=N2 (compresso) A 2.15,5 31cm 2
De (I) vem: FAB - 0,6.(3,38P) - 0,71P= 0 Ix ' 2.546 1092cm 4
FAB = 2,74P=N1 (compresso)
-Seces Iy' 2.(28,8 15,5 3,78 2 ) 500,5cm 4 Im in
Barra AB: lfl=le=lAB=1m 500,5
8.6 rm im 4,02cm
A 24cm 2 31
2 lfl 500
AB 124,4 lim
3 .4 3 r 4,02
Ix ' 4. 64cm 4
12 2 .E 2 .200.10 3
fl 2 =127,4 MPa
4 .3 3 124,42
Iy' 4. 36cm 4 Im in
12 Pfl= fl .A=(127,4.106).(31.10-4)=394,9 kN
Pfl 394,9
36 Pfl 131,65kN
rm im 1,22 c.s 3
24
lfl 100 P FBC 131,65 3,38.P
AB 81,97 lim P 38,95kN
r 1,22
fl 250.0,0058.(81,972)=211,03 Mpa MENOR P
Pfl= fl .A=(211,03.106).(24.10-4)=506,47 kN RESPOSTA: PMX=38,95 kN

11.12- Determinar a mxima carga w em Kgf/cm na estrutura, considerando o problema da flambagem.


400 cm 200 cm y

6 x 2 x 0,2
w
x
C B A
200 cm

Fig.44

Dados da barra BD:


se regime plstico, usar
seco (ver figura) SHANLEY - BLEICH
D
Material
ET = EC = 2400 Kgf/cm
p = 1900 Kgf/cm
y
E = 2,1.106 Kgf/cm
Adotar sfl = 5
200.w 1,3 y 3,78
SOLUO

VC = 50.w cm
250.w

5,08
250.w
8.35

2 2,1 10 6
lim 104,44 Pfl 2286,15 31 70870,56kgf
1900
70870,56
IX 2 546 1092cm 4 sfl 5
250 w
2

IY 2 28,8 15,5 3,78 500,54cm 4 Imin w 56,7 Kgf
cm
500,54
imin 4,02cm
31
200
barra 49,75 104,4 (campo plstico)
4,02
2400 1900
fl 2400 49,75 2286,15 Kgf
2

104,44 2 cm 2
11.13- Esboar o diagrama tenso de flambagem( fl ) X ndice de esbeltez ( ), indicando os tipos de
curvas, tipos de regime (elstico e plstico), ndice de esbeltez limite ( lim ), tenso de proporcionalidade
( p ) e tenso de escoamento ( E ). No regime plstico usar fl E k2 .

fl
PARBOLA
E Fig.45

p
HIPRBOLE

Fig.45
Lim Lim Lim
R. Plstico R. Elstico - EULER
Barras curtas Barras longas
11.14- Dado o caso fundamental de Euler (barra biarticulada), esboar os outros 3 principais casos,
indicando a vinculao, a deformao e o valor do comprimento equivalente de flambagem ( L e = lfl ).
P
P

P
Lfl=0,7.L

Lfl=0,5.L
Lfl=2.L
L

Fig.46
Lfl=L

Fig.46
8.36

12 - Exerccios Propostos

12.1- Calcular a carga admissvel flambagem para as seis colunas abaixo esquematizadas ( Fig. 47 a 52 ).

a)
P
30 cm 2
1 Material adotar
Ao ASTM A7 s=3 l=4m
p 1900Kgf / cm 2
20
l E 2400Kgf / cm 2
E 2,1.10 6 Kgf / cm 2
1 1
seco
P Fig.47

b)
P Pinho do Paran s=4 l=3m
c 51Kgf / cm 2
E 105225Kgf / cm 2
8
p c
l 3
d=20 cm

Fig.48

P
c) P
20 cm Ferro fundido s=5 l=3,5m
3 cm c 1800Kgf / cm 2
p 1500Kgf / cm 2
E 1.10 6 Kgf / cm 2
30 cm

l
2 cm

Fig.49
P

d) P
Liga de Al s=3 l=2m
E 703000Kgf / cm 2
p 1750Kgf / cm 2
5
Para lim
l
fl 2953 19Kgf / cm 2
12 cm

Fig.50

P
8.37

e)
P Ao ASTM A36 l=6m
p 2540Kgf / cm 2
E 2,1.10 6 Kgf / cm 2

usar AISC
l

2I 10" x 4 5 " x0,31"


8
Fig.51

P
f)
P Ao St 37 s=2,5 l=1,5m
E 2,1.10 6 Kgf / cm 2
p 1900Kgf / cm 2
Para lim
12 cm usar Tetmajer

9 cm

Fig. 54
Fig.52
P
Resp.: a) Pfl 69824Kgf b) Pfl 5664Kgf c) Pfl 22500Kgf
d) Pfl 24011Kgf e) Pfl 13040Kgf f) Pfl 16758Kgf

12.2- Verificar a estrutura abaixo (fig. 53)


Material: ao SAR-50 (Usiminas)
E 3300Kgf / cm 2
P= 50 tf p 2640Kgf / cm 2
P
FIG 55 E 2,1.10 6 Kgf / cm 2

A Barra 1 :
2m

2
2 L 8" x 4" x 1 "
8
1 C
0,5
4m

Barra 2 :
1,5 m
B L 8" x8" x 5 "
8
Fig.53
3m

Resp.: s 3
8.38

12.3- Determinar a mxima carga P na estrutura abaixo, considerando a flambagem nas barras AB e AC.
Barra AC: Dados:

5
C
Barra AB: 6" x2" x0,200"

Material: ao ASTM A7

2,0 m
D

200 mm
p 1900Kgf / cm 2
5 E 2400Kgf / cm 2
B E 2,1.106 Kgf / cm 2
Adotar s=4
1m

2,0 m
150

Fig.54
P [ mm ]
Fig. 56 A

1m

Resp.: P=5333 Kgf

12.4- Determinar o acrscimo de temperatura que provoque flambagem na barra bi-articulada da figura abaixo.
l
Dados: l=200cm; d=10cm;
e=1 cm;
Material: ao estrutural
p 1900Kgf / cm 2
E 2,1.106 Kgf / cm 2
E 2400Kgf / cm 2
e 12.10 6 / C
Fig.55
d

Resp.: t = 88oC

12.5- Dimensionar a barra CD da estrutura abaixo (fig. 56):

p P P= 1000 Kgf
p= 1000 Kgf/m
A B Seco: tringulo s= 4
C
equiltero material ao
E 2,1.10 6 Kgf / cm 2
4m

a a p 2000Kgf / cm 2
D
E 2500Kgf / cm 2
a
3m 3m 4m
Resp.: a= 13,7 cm
Fig.56
8.39

12.6- Determinar a mxima carga admissvel na estrutura abaixo, nos seguintes casos:
a) l = 4m b) l = 8m
As 3 barras bi-articuladas AD,
BD e CD esto dispostas de tal
forma que a base horizontal
P ABC um tringulo equiltero
D
de lado a=l/4 onde l a altura
GD da estrutura.
G o centro de gravidade do
tringulo ABC. Adotar
coeficiente de segurana s=3. A

l
seo das barras tubular 6
(DIN 2440): admitir material do
B tipo ASTM A7.
Resp.: a) P=48482 Kgf
b) P=22745 Kgf
a
A
a
a
Fig. 59
Fig.57 C

12.7- A coluna da figura seguinte rotulada nas extremidades A e B e apresenta na seo central C ligaes que
impedem a flambagem segundo a direo xx, ou seja, em torno do eixo yy. Sabendo-se que se trata do perfil H
de 5 (tipo Alcan Shape 29003) e que a liga de alumnio do tipo 6351 T6, verificar a coluna para uma carga
axial de compresso de 40 tf.
P= 40 tf l=6m
y P= 40 tf
x
A
ADOTAR: Obs.: Consultar catlogo da
A=34,52cm2 y Alcan ou equivalente.
Ix=565,24cm4 x y
Iy=326,74cm4
C
E=713300Kgf/cm2 x x
p=1770Kgf/cm2 l/2
No regime pltico:
fl=2960 - 19 (Kgf/cm2)
y

l/2
B

P= 40 tf
Resp:

Pflx=18876Kgf
Pfly=25558Kgf
Fig.58 Portanto no resisste!
8.40

12.8- Determinar o coeficiente de segurana da estrutura da figura.

1,5
m Material das barras:
Barra "AB" RT RC 180 Kgf / cm 2
3 cm
A p 100 Kgf / cm 2
B 3 cm
E 120tf / cm 2
Fig.59
Barra "BC"
Para lim vale:
5 cm
fl 1800 6,2Kgf / cm 2
1,5 tf
8 cm
m Resposta:
s = 1,8
2

C A, B, C so articulaes

12.9- Determinar a mxima carga P na estrutura na qual A, B e C so articulaes.

P Material:
2m ET EC 2400Kgf / cm 2
p 1900Kgf / cm 2 Resposta:
B
A E 2,1.10 Kgf / cm
6 2 P = 3739Kgf
Adotar:
Seco s T 1,5
1,5 m

s fl 3,0
Se ocorrer flambagem no campo
10 cm

0,5
plstico, usar a frmula de
Obs: SHANLEY-BLEICH.
C
espessura constante
Fig.60
5 cm

12.10- O Prof. Renato Miranda est projetando e construindo uma trelia para uso no Laboratrio de Resistncia
dos Materiais, semelhante existente no Dep. de Fsica, como se indica abaixo.
P2
P1 10 N
C 2 E 3 G P2 20 N
P3
Fig.61 P3 30 N
a 445mm
10 4
8 9 60
1
11 Material- Ao
inoxidvel
A B p 25kgf / mm2
D F
5 6 7 E T, C 35Kgf / mm2
E 21000Kgf / mm2
P1 s4
a a a

Obs.: Todos os tringulos so equilteros.


Pede-se:
a) Determinar as foras na barra mais tracionada e mais comprimida.
8.41

b) Dimensionar a barra mais tracionada, de seo retangular: bx2b b


2b
c) Dimensionar a barra mais comprimida, de seo circular:

d) Instalando-se um extensmetro simples na barra n o. 6, qual deve ser a leitura? Respostas:


a) N6 = +39N, N10
= -25N
b) b = 0,47mm
6 c) d = 3,74mm
D F d) e= 2,36 10-6

Fig.62

12.11- Calcular a mxima carga P considerando a flambagem da barra AB:

2,0 m 1,0 m
Seo
2 4" x 4" x 3 "
8

C B D
1,5 m

Material:-
Ao ASTM-A36
p 1270kgf / cm 2 Resposta:
P=8251kgf
E 2540Kgf / cm 2

Fig.63 E 2,1.10 6 Kgf / cm 2


A s4
Se regime pltisco usar fl=2540 0,0775 (kgf/cm2)
2

12.12- Uma coluna circular de ao, com seco de 100cm2 pode ser executada de dois modos:
A) Seco circular macia.
B) Seco em forma de coroa circular, com espessura de parede de 1cm.
Determinar o coeficiente de segurana flambagem, para cada caso, para uma carga mxima atuante de 100tf.

Material: P
EC = 2400 Kgf/cm2
p = 1900 Kgf/cm2
E = 2,1.106 Kgf/cm2
Se ocorrer flambagem no campo
plstico, usar Stanley. 2m

Resposta:
A) sfl = 1,03 Fig.64
B) sfl = 2,34

12.13- Para a estrutura carregada conforme figura, na qual A, B e C so articulaes,


pede-se:
a) Verificar a tenso normal na barra AB.
8.42

b) Calcular o comprimento a dos cordes de solda da emenda.


c) Determinar graficamente, o deslocamento do n B.
d) Calcular o coeficiente de segurana da barra BC.

2m Detalhe da emenda ( cm )
a 0,5 1 0,5
emenda
A B 2tf

9 10
1,5m

6tf

RESPOSTAS

C Fig.65 a) T = 1111 Kgf/cm 2400


10cm ou sT = 2,16
b) a 9,39 cm
c) B = 0,23 cm
9cm
d) sfl = 3,2
DADOS
chapas e tubos soldas
pT = 1900 Kgf/cm T = C = 1000 Kgf/cm
ET = EC = 2400 Kgf/cm = 750 Kgf/cm
esc = 1800 Kgf/cm , E = 2,1.106 Kgf/cm E = 1,9.106 Kgf/cm
No regime elstico usar SHANLEY

12.14- Calcular o coeficiente de segurana da estrutura da figura, considerando as solicitaes nas colunas AB,
CD e nas soldas do apoio da coluna AB.
100 KN
DADOS:
A e C so articulaes 1m 2m
SOLDA: e = 100 MPa E
COLUNAS AB e CD: p = 190 MPa C
E T,C = 240 MPa A
E = 210 GPa
Para regime plstico, aplicar:
fl = 240 0,0046. (MPa) 3,5 m

Seo transversal da coluna CD:


4m
B
80 mm
60 mm

Fig.66

D
Detalhe da ligao soldada (coluna AB)
(medidas em milmetros)
150 10

200
170 10
8.43

RESOLUO:

100KN

150KN 50KN

Barra CD: compresso de 50 KN

2 210 109 137,4


104 r
min 2,50cm
190 106
lim

21,98

400
I
min (84 64 ) 137,4cm 4 160 104 reg. elstico
64 2,50

2 E 2 210
A (82 62 ) 21,98cm 2 0,0808 10 9 Pa
2
fl
64 160 2
P 0,0808 10 9 21,98 10 4 177773N 177,8KN
fl

177,8
c.s. fl c.s. 3,56
CD

50

BARRA AB: trao de 150 KN


150000
100 106 Pa 100MPa
(1 15) 10
T
4

240
c.s. AB c.s. 2,4AB

100

SOLDA:

150000

so ld a 53 106 Pa 53MPa
2
2 (200 10
3
10 10 3 )
2

100
c.s. so ld a c.s. 1,88
so ld a

53

RESPOSTA: c.s.=1,88
A.III-15
Ix=
y

Ix = Iy = 0,05488.R4
A.VIII-1

Anexo VIII: Resistncia Dos Materiais Trabalho n 1

Visando uma participao mais efetiva dos alunos no processo de ensino e aprendizagem e o
desenvolvimento dos alunos mais interessados, estamos propondo um trabalho com as seguintes partes:
a) Uso do Tutorial de Esttica do livro de BEER JOHNSTON ou equivalente.
b) Uso do Tutorial de Resistncia dos Materiais de livro BEER JOHNSTON ou equivalente.
c) Desenvolvimento de um tema ligado Resistncia dos Materiais (Seminrio).

Uso dos Tutoriais de Esttica e Resistncia dos Materiais Instrues Gerais

Como sabido os Tutoriais so programas interativos que ajudam os alunos na resoluo de


problemas, complementando a utilizao da bibliografia indicada. O aluno pode variar dentro dos limites,
os dados dos problemas consistindo em uma fonte inesgotvel de situaes, onde os alunos mais curiosos
investigam a sensibilidade de um dado problema s mudanas das variveis.
No caso de uma resposta incorreta, o programa fornece explicaes, ou a resposta certa, antes do
aluno prosseguir a soluo. Dependendo do nmero de vezes que o aluno errar ou acertar as vrias
passagens do exerccio, o software exibe a nota obtida.
O Tutorial de Esttica apresenta os seguintes 12 tipos de exerccios:
1. Componentes de foras.
2. Tenses em cabos.
3. Resultantes de foras coplanares.
*4. Reaes de apoio.
*5. Centro de gravidade
*6. Trelias pelo mtodo dos ns.
*7. Trelias pelo mtodo das seces.
*8. Anlise de estruturas.
*9. Diagrama de fora cortante e momento fletor.
10. Atrito.
*11. Momento de inrcia.
*12. Circulo de Mohr para momentos de inrcia.

No Tutorial de Resistncia dos Materiais temos os seguintes 10 tipos de problemas, 5 no disco A


e cinco no disco B:
1. Tenses em tubos e parafusos.
*2. Sistema com dois eixos Toro.
*3. Carga excntrica Flexo composta.
4. Cisalhamento na flexo.
5. Crculo de Mohr para tenses.
*6. Diagrama de fora cortante, momento fletor e clculo de tenses.
7. Deslocamento na flexo viga com vrios trechos.
8. Deslocamento na flexo Processo de momento de reas.
9. Impacto.
*10. Flambagem de colunas.

O trabalho ser feito em grupos de quatro alunos, divididos em ordem numrica em cada turma.
Cada grupo entregar apenas um exerccio de Esttica, e um de Resistncia dos Materiais,
escolhidos entre aqueles assinalados com asterisco (*).
Os demais assuntos sero vistos nos cursos mais avanados.
Recomenda-se, evidentemente, que cada aluno estude todos os exerccios dos Tutoriais ligados
aos pontos j vistos, embora cada grupo tenha que entregar apenas dois exerccios.
Para cada problema, o aluno resolver de dois modos:
a)Modo 1 Tutorial - usando o Tutorial, ou seja, adotando os dados que achar mais
conveniente (dentro das limitaes do programa), resolvendo no computador todas as passagens e
documentar, isto , imprimir pelo menos quatro telas, por exemplo uma com os dados iniciais, duas com
as etapas intermedirias e uma ltima com as respostas finais.
Evidentemente que podem ser impressas mais de quatro telas. Em alguns problemas temos
mais de cinqenta etapas, que se impressas, dariam um volume grande e desnecessrio de papel.
No Tutorial de Esttica para imprimir basta carregar o programa DOS GRAPHICS antes de
rodar o Tutorial e para cada tela a imprimir acionar a tecla PRT SC. Para o Tutorial de Resistncia dos
Materiais o procedimento para a impresso ser explicado pelos monitores.
A.VIII-2

b) Modo 2 Manualmente- para os mesmos dados adotados no modo 1, o aluno dever refazer o
problema, deixando de lado a soluo do Tutorial, usando os conceitos de Esttica e Resistncia dos
Materiais, vistos no curso e detalhando as passagens. Para entregar no relatrio o aluno poder optar pela
soluo manuscrita legvel ou usar editor de texto, planilha de clculos, programas de desenho e outros
recursos da informtica.
Evidentemente que as respostas dos modos 1 e 2, devem coincidir e em alguns itens a seqncia e
o modo de soluo do Tutorial (modo 1) coincidiro com a maneira de resolver vista no curso (modo 2).
Para os trabalhos com todos os dados coincidentemente iguais e comprovada a
improbabilidade escolar ser atribuda NOTA ZERO e tomadas as providncias administrativas.
Com os programas, com autorizao das editoras McGraw Hill, so livres, os Tutoriais podem ser
copiados de acordo com as normas vigentes.
Evidentemente que a parte do trabalho relativa aos Tutoriais pode ser feita na Escola ou em casa
para quem possuir computador.
Os Tutorais esto em lngua inglesa, cujos conhecimentos bsicos e de informtica so
indispensveis a todos os estudantes de engenharia.
Lembramos ainda que o mais importante neste trabalho o tempo que o aluno vai interagir com o
computador e o aprendizado correspondente. Os exerccios que sero entregues, serviro apenas como um
documento escrito, ao qual ser uma nota parcial de participao.
Convm salientar tambm, que nas avaliaes e provas podero ser solicitadas questes relativas
aos Tutoriais, de acordo com os itens vistos na matria.
No anexo IX, apresentamos duas folhas de apndice do livro de Mecnica Vetorial para
Engenheiros do BEER JOHNSTON com diversas instrues de como usar o software interativo de
Esttica e Resistncia dos Materiais.
No anexo IX, apresenta-se algumas informaes sobre o novo Tutorial de Esttica do BEER
JOHNSTON 6 edio que pode ser usado na parte I deste trabalho.
Maiores informaes com o Professor da sua turma e com os monitores e instrutores.

Desenvolvimento de tema ligado Resistncia do Materiais (seminrio)

Nesta terceira parte do trabalho, espera-se que os alunos usem a criatividade e energia para
pesquisar, ilustrar e desenvolver assuntos ligados direta ou indiretamente disciplina, e Introduo
Engenharia de um modo geral. Dentro da infinidade de temas, relacionamos algumas sugestes:
1. Perfis Industriais - Tipos Aplicaes - Materiais Processos de fabricao
Catlogos Tabelas Amostras Clculo manual de um tipo Preos etc.
2. Propriedades Mecnicas dos Materiais Tabelas Aplicaes Qual o material mais
resistente trao?
3. Trelias Tipos Processos de Clculo Aplicaes.
4. Estruturas Metlicas Tipos Aplicaes.
5. Construo de modelos e ou pequenos equipamentos para ilustrar aplicaes da
Resistncia dos Materiais Trelias Flexo Toro Flambagem Tubos Juntas Trao
Compresso Cisalhamento, etc.
6. Desenvolvimento e o uso de programas (multimdia) de computador para ilustrar
aplicaes de Resistncia dos Materiais. Exemplos: Diagramas, Figuras Planas, Linha Elstica, etc.
7. Uso de Tutoriais e programas de outros livros. (Timoshenko, Nordon, Learner, etc).
8. Patologia das estruturas Acidentes Estruturais. Exemplo: Ponte de Tacoma, Ayrton
Senna, Dutos da Petrobrs, etc.
9. Histria da Resistncia dos Materiais.
10. Ensaios Mecnicos Trao Toro etc.
11. Mtodos de Anlise Experimental de Tenses Extensometria Eltrica
Fotoelasticidade, etc.
12. Visita empresas, institutos de pesquisa, laboratrios, obras de arte, estruturas famosas,
etc.
13. Pesquisas na Internet.
14. Sries de exerccios especiais.
15. Mtodos especiais de clculo, por exemplo uso de funes singulares em diagramas,
linha elstica, etc.
16. Anlise de peas, dispositivos, estruturas, etc..., ligadas a Engenharia de um modo geral,
Mecnica, Eltrica, Metalurgia, Qumica, Txtil, Industrial, Bioengenharia, Naval, Aeronutica,
Sanitria, Pesca, etc.
A.VIII-3

17. Itens especiais indicados na bibliografia, como vigas no espao, estruturas com
articulaes, concentrao de tenses, regime plstico, vigas curvas, etc.
18. Outros, de acordo com o interesse do grupo.
As trs partes do trabalho devero ser entregues em uma nica pasta perfeitamente identificada,
indicando o nmero da turma e o nmero e nome dos alunos do grupo em ordem crescente.
Lembramos que a no colocao do nome e nmero do aluno na capa do trabalho, significa no
participao, sendo atribuda nota zero e no sero aceitas justificaes posteriores.
Recomenda-se que os interessados guardem cpias, pois no est prevista a devoluo dos
trabalhos.
Recomendamos tambm que todos os alunos do grupo participem das trs partes do trabalho e
eventualmente para a preparao final do relatrio, um aluno fique responsvel pelo exerccio de Tutorial
da Esttica, outro pelo exerccio do Tutorial de Resistncia dos Materiais e dois pelo tema, ligado
Disciplina.
A.IX-1

Anexo IX: Como Usar o Software Interativo


Tutorial de Esttica BEER JOHNSTON

1. Introduo. Este complemento contm um disquete com software interativo. So doze


problemas de esttica escolhidos por serem aqueles em que, com maior probabilidade, o estudante precisa
de ajuda. Os problemas foram elaborados pelos autores do texto e programados pela EnginComp Software
Inc., sendo fceis de lidar e entender.
2. Equipamentos. Este software destina-se a microcomputadores IBM PC ou compatvel, com
um mnimo de memria de 256Kb e DOS 2,0 ou mais recente. Seu micro deve ter um carto para display
grfico equivalente ao adaptador color/graphics da IBM.
3. Como comear. Para rodar o software interativo voc deve ligar o micro e carregar a sua
verso DOS. A seguir insira o presente disquete no drive A e digite A:. Voc ver na tela do monitor A>.
Digite TUTORIAL, acione a tecla Enter e o programa comea a rodar.
O programa exibir (no monitor) uma pgina de rosto, com o ttulo. Na parte inferior da tela
estar escrito PRESS ANY KEY TO CONTINUE. Durante a execuo do programa, todas as entradas de
dados e todas a serem acionadas sero especificadas da mesma maneira em instrues que aparecem na
parte inferior da tela.
Aps acionar uma tela qualquer, o programa mostrar na tela o menu principal, a partir do qual
possvel acessar todos os problemas. O cursor pode ser movido utilizando-se as teclas (ou ) ou a
escolha de problema pode ser feita digitando-se o correspondente nmero. Quando o cursor estiver sobre o
nmero do problema de sua escolha, acione a tecla F10.
4. Rodando o programa. Tendo escolhido um problema no menu principal e acionado a tecla
F10, voc ver na metade superior uma relao de HELP.
Esta relao discrimina todas teclas de funo especial, explicando suas funes. Ela pode ser
posta na tela a qualquer momento da execuo do programa acionando-se a tecla F1.
Voc pode sair da execuo de qualquer um dos problemas acionando a tecla ESC. O programa
lhe dir ento para acionar a tecla F10, se voc desejar voltar ao menu principal, ou qualquer outra tecla
para continuar rodando o mesmo problema. Assim evita-se que um problema seja abortado
acidentalmente.
Em vrios casos, aps ter dado uma resposta incorreta, voc ser convidado a acionar a tecla F2
para obter explicaes antes de tentar outra vez ou de prosseguir com a resoluo. Voc poder rever o
que j fez acionando em seqncia a tecla HOME e F10. Com isto, voc retorna ao incio do problema.
Acionado repetidamente a tecla F10, voc poder rever etapas da sua resoluo at retornar ao ponto mais
avanado anteriormente atingido.
Durante a resoluo do problema haver a necessidade de efetuar clculos numricos. O
programa lhe perguntar de deseja efetuar os clculos ou se quer que o prprio programa os faa.
Ao completar a resoluo de um problema, o programa lhe perguntar se deseja resolver o
mesmo programa com novos dados. Digitando Y (de yes) voc retorna ao incio do problema, de digitar
N (de No) o programa retornar ao menu principal.
Ocasionalmente, voc pode desejar imprimir o que est sendo exibido na tela. Para isto, voc
necessita de uma impressora que possa lidar com textos e com grficos. Ainda mais, antes de comear a
rodar o software interativo, voc precisa carregar o programa DOS GRAPHICS. Para imprimir o contedo
de uma tela acione as teclas Shift e PRT SC.
5. Notas dadas s respostas corretas. O micro vai exibir a nota dada s suas respostas corretas
no canto superior direito da tela. Se voc acionar o tecla F9 para obter a resposta correta a sua nota
diminui. Por outro lado, a utilizao da tecla F10 para rever sua resoluo no afeta a nota. Ela tambm
no ser alterada se voc optar pela execuo dos clculos pelo prprio programa.
Se, entretanto, voc mesmo efetuar os clculos, a preciso deles afetar sua nota.
6. Como sair do programa. Para sair do programa, volte ao menu principal e selecione a opo
EXIT STATICS TUTORIALS atravs das teclas com setas, ou acionando em conseqncia as teclas ESC
e F10. Sempre saia do programa antes de desligar o micro.
A.X-1

Anexo X: Tutorial de Esttica Beer-Johnston 6 Edio

Informaes:

Est disponvel na Biblioteca, o novo Tutorial (software interativo) do livro Mecnica Vetorial

para Engenheiros Esttica de BEER, F. e JOHNSTON, E. 6 edio (americana 1996, portuguesa

1996 capa: Pirmide do Louvre) da editora McGraw Hill.

Consta de dois disquetes, est no idioma ingls, roda no ambiente Windows e pode ser copiado.

Apresenta para os principais pontos, uma boa introduo terica, em muitos casos com uma

interessante animao (movimento) das figuras, frmulas e textos, que na opinio dos autores d vida

Esttica.

Este novo Tutorial, contm cerca de 200 (duzentos) tipos de exemplos resolvidos e propostos com

respostas, sendo os dados dos problemas atribudos aleatoriamente.

Em alguns problemas, o Tutorial pede a resposta ao aluno. Se a resposta for errada, na terceira

tentativa, o programa fornece a resposta certa e a soluo do problema.

Est agrupado em cinco grandes partes:

1. Ferramentas para Anlise Vetores Momentos Binrios;

2. Equilbrio Reaes Ponto Material Corpos Rgidos 2D e 3D;

3. Foras Distribudas Centro de Gravidade Momentos de Inrcia;

4. Anlise de Estruturas Mecanismos Trelias;

5. Vigas e Atrito Diagramas de Fora Cortante e Momento Fletor.

Recomendamos que os alunos utilizem mais este recurso didtico para aprimorarem os

conhecimentos de Esttica e Resistncia dos Materiais.

Na primeira parte do trabalho n.. 1 de Resistncia dos Materiais, pode ser usado o Tutorial de

Esttica das edies anteriores, que apresenta doze tipos de exerccios, ou este novo Tutorial.

O uso deste novo programa, alm de ser uma nova ferramenta de estudo, pode servir de mais uma

sugesto para o desenvolvimento de tema ligado Resistncia dos Materiais. Neste caso, o grupo deve

escolher um assunto, fazer os estudos e pesquisas necessrias e documentar (imprimir) um resumo terico e

algumas aplicaes.
A.XI-1

Anexo XI Trabalho n. 2 Exerccios Para Serem Feitos Usando Computador Resistncia dos
Materiais BEER-JOHNSTON 3a Edio Instrues:

Com a crescente e inevitvel informatizao da sociedade em geral, com o desenvolvimento de


vrias disciplinas ligadas computao nas diversas Escolas, enfim, com as facilidades que o uso do
computador est trazendo aos alunos e Professores, tornou-se possvel introduzir em vrias disciplinas,
atividades diretamente ligadas ao uso da computao.
Neste sentido, os autores BEER-JOHNSTON, alm dos tutoriais descritos no trabalho n. 1,
prepararam na parte final de cada captulo, 4 ou mais exerccios para serem resolvidos, atravs de
programas elaborados e testados pelos prprios alunos.
Ao desenvolver o algoritmo necessrio para a soluo de um dado problema, o aluno se
beneficiar de vrios modos, pois ter a oportunidade de:
a) Melhorar e fixar o entendimento dos conceitos tericos estudados.
b) Aplicar em problemas relativamente prticos de engenharia, os conceitos de computao.
c) Habilitar-se a programar e implantar programas mais completos, inclusive profissionais.
Prev-se para os prximos anos, que com a criatividade e competncia dos bons Engenheiros, o
mercado de desenvolvimento de programas ser bem atraente.
Como j foi dito, os alunos de algumas reas, tero na continuao da Resistncia dos Materiais
Bsica, o estudo da Anlise Matricial de Estruturas e Elementos Finitos, onde desenvolvero e aplicaro
vrios programas acadmicos e profissionais.
Os programas deste Trabalho n. 2, podero ser feitos em qualquer linguagem.
Estima-se que a maioria dos alunos faam os programas em TURBO PASCAL, que
normalmente visto nas disciplinas de computao. Sero aceitos programas em Basic, Fortran, C++, etc.
Os programas devero ser testados com os problemas indicados no texto e no relatrio, devem
ser apresentados impressos e em disquete de 3 . No relatrio deve constar tambm o algoritmo e
diagrama de blocos utilizado, alm da soluo manual dos exerccios.
No livro mencionado, esto sugeridos vrios problemas, e os que esto relacionados ao nosso
curso bsico so:
Captulo 1 Introduo Conceito de Tenso 3 problemas:
1C1, 1C2 e 1C4.
Captulo 2 Tenses e Deformaes 2 problemas:
2C1 e 2C3.
Captulo 3 Toro 3 problemas:
3C1, 3C2 e 3C4.
Captulo 4 Flexo 3 problemas:
4C2, 4C3 e 4C4.
Captulo 7 Dimensionamento de Vigas e Eixos 8 problemas:
7C1, 7C2, 7C3, 7C4, 7C5, 7C6, 7C7 e 7C8.
Captulo 8 Deslocamentos na Flexo por Integrao da Linha Elstica 4 problemas:
8C1, 8C2, 8C3 e 8C4.
Captulo 11 Flambagem em Colunas 3 problemas:
11C1, 11C3 e 11C4.
Recomenda-se que a turma seja dividida em grupos de 4 alunos, e que cada aluno desenvolva o
programa para 1 exerccio, de modo que no relatrio final devem estar reunidos os 4 exerccios,
devidamente documentados em papel e reunidos num nico disquete.
Maiores informaes com o Professor da sua turma, e de computao, alm dos monitores.
A.XIV- 1

Anexo XIV
RESISTNCIA DOS MATERIAIS NA INTERNET
UM MUNDO A DESCOBRIR !

ARTES GRFICAS E EDIO:


DANIEL CORTAZZO
RODRIGO FERRANTE
DANILO BUCHDID
IGOR ZUCATO

COORDENAO :
PROF. RENATO J. P. C. MIRANDA
A.XIV- 2

ANEXO XIV
A RESISTNCIA DOS MATERIAIS NA INTERNET UM MUNDO A DESCOBRIR!

Alguns mecanismos de busca :

cade.com.br webcrawler.com
yahoo.com terravista.pt
altavista.digital.com surf.com
lycos.com ig.com.br
infoseek.com voila.com
radaruol.com.br etc.

BUSCA REALIZADA NO DIA 02/02/2000 :

SITE IDIOMA OCORRNCIAS TTULO

Ingls 486 Resistncia dos Materiais


Ingls 20 Mecnica dos Materiais
YAHOO Portugus 63 Mecnica dos Slidos
Portugus/Espanhol 54 Resistncia dos Materiais
Portugus/Espanhol 85 Mecnica dos Materiais

Ingls 2 Resistncia dos Materiais


Ingls 5 Mecnica dos Materiais
SURF Portugus 11 Mecnica dos slidos
Portugus/Espanhol 54 Resistncia dos Materiais
Portugus/Espanhol 59 Mecnica dos Materiais

RADARUOL Ingls 2 Resistncia dos Materiais

Portugus 9 Resistncia dos Materiais


CAD Portugus/Espanhol 1 Mecnica dos slidos
Portugus/Espanhol 21 Mecnica dos Materiais

ALTAVISTA Portugus 152351 Mecnica dos slidos

IG Portugus/Espanhol 342 Mecnica dos slidos


Portugus/Espanhol 2029 Resistncia dos Materiais

ALGUMAS PALAVRAS-CHAVES :

resistncia dos materiais, mecnica dos materiais, mecnica dos slidos, mechanics of materials,
strength of materials, resistance des materiaux, resistencia de materiales, finite element method,
experimental stress analysis, takoma bridge, senna, etc.
A.XIV- 3

SITES DE ALGUMAS INSTITUIES E EMPRESAS:

fei.br sae.org
measurementsgroup.com sem.com
puc-rio.br/parcerias/abcm algor.com
pce.com.br hbminc.com
fatiguetech.com juresa.com.br
prossiga.cnpq.br inep.gov.br/enc
mece.ualberta.ca physics.uwstout.edu
me.mit.edu/2001 geocities.com/motorcity
tecquip.com.uk arioch.gstc.nasa.gov
amazon.com fem.unicamp.br/~em421
maua.br ipt.br
mcgraw-hill.com mscsoftware.com
users.iron.com.br/~damin asm-intl.org
usiminas.com.br matweb.com
abcem.com.br cosipa.com.br
cesec.ufpr.br makronbooks.com.br
medept.engr.uat.edu alfa.ist.utl.pt:88/u/portela
poli.usp.br/pef/lab.htm wiley.com
pmt.usp.br alcoa.com
alcan.com mate.calpoly.edu

DEMONSTRAO DE ALGUNS SITES RELACIONADOS A RESISTNCIA DOS MATERIAIS :

http://www. fei.br/mecanica/me541/labmat.htm
O Laboratrio de Materiais (LabMat) da Faculdade de Engenharia Industrial atende s
necessidades didticas dos Departamentos de Mecnica, Metalurgia, Qumica, Civil e Txtil, alm de
conduzir projetos de pesquisa em materiais; permite, assim, a relao entre estrutura, propriedades
mecnicas e processamento (tratamentos trmicos e conformao mecnica) de metais e ligas, alm de
relao estrutura-propriedades de polmeros, elastmeros e compsitos. Contm tambm uma rea
dedicada a links, relacionados a materiais.
A.XIV- 4

UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS


FACULDADE DE ENGENHARIA MECNICA

http://www.fem.unicamp.br/~em421/
Neste site encontra-se aulas, ementas, bibliografia, provas
e exerccios propostos sobre resistncia dos materiais, as quais
tratam os assuntos como notao indicial de vetores, equilbrio de
corpos rgidos, problemas com barras, toro em seces circulares,
flexes de vigas, funo de singularidade, toro em seces
geomtricas, perfis laminados, e muitos outros.
Encontra-se tambm sobre introduo ao mtodo dos
elementos finitos, contendo informaes sobre primeiro e segundo
semestre do ano letivo da faculdade.
Todos os arquivos que se encontram no site esto em
formato .pdf, sendo necessrio ter o programa Acrobat Reader, que
se encontra www.adobe.com

http://medept.engr.uaf.edu/~jonah/class/es331/index.html
No site a Universidade do Alaska, encontram-se timos exerccios resolvidos e propostos, a
maioria de aplicaes do cotidiano e exames aplicados na universidade.
A.XIV- 5

http://www.esm.vt.edu/course_materials/
No site encontra-se exemplos de exerccios sobre esttica, deformaes de corpos, dinmica,
controle e vibrao.
Exerccios muito semelhantes ao curso dado por esta apostila.
Os arquivos encontram-se no formato .pdf, sendo necessrio ter o programa Acrobat Reader, que
se encontra http://www.adobe.com

http://users.iron.com.br/~damin/index.htm
Na verdade no se trata do site oficial da Universidade Santa Ceclia, mas sim um site criado
pelo Prof. Damin, que contm complemento ao estudo de resistncia dos materiais e mecnica geral.
Contm exerccios, aulas, provas e gabaritos, links, bibliografias, proves de 97, 98 e 99 de
engenharia civil.
No site do departamento de mecnica desta universidade existe os seguintes links:

http://www.stcecilia.br/~mecanica

Existe uma apostila da disciplina de Laboratrio de Engenharia Mecnica, na rea de resistncia


dos materiais, especializado em Extensometria Eltrica e preparada pelo Prof. Joo Jos de Sousa com a
coordenao do Prof. Fernando Luiz Windlin.
A.XIV- 6

http://physics.uwstour.edu/strength/indexfbt.htm
Encontram-se textos sobre todas as reas da resistncia dos materiais, desde teorias a exerccios
resolvidos.
Excelente site para o aprendizado e aperfeioamento nesta rea.
Contm 9 tpicos explicando as reas de tenso, esttica, tenso trmica, momentos, toro,
transmisses de foras, anlises de tenses e mais.

http://www.measurementsgroup.com
Site de um dos maiores fabricantes de extensmetros do mundo.
Contm informaes detalhadas da utilizao de strain gage.
Encontra-se catlogos, demonstrativos, aplicaes, manuseio e outros.
O site ainda fornece cd-roms grtis, basta somente cadastrar-se.

http://www.mece.ualberta.ca/
O site do departamento de engenharia da Universidade Alberta, contm tutoriais que podem ser
copiados via download, textos explicativos sobre compostos mecnicos e plsticos, materiais (fibras,
plstico), treinamentos tcnicos.
Todos os textos abordam o assunto de forma direta e cada um deles contm links para maior
aprofundamento e para outros sites da mesma rea.
A.XIV- 7

Ayrton Senna da Silva

http://www.geocities.com/motorcity/5343/death-b.html
Site que mostra a causa real do acidente do Piloto tri-campeo de Formula 1, Ayrton Senna, a
qual fundada na teoria da resistncia dos materiais.
O site contm fotos, dados de telemetria e vdeos, demonstrando a causa real do acidente.

http://www.algor.com
Site oficial de uma das melhores empresas de software de elementos finitos.
O ALGOR alm de resolver o clculo de tenses em estruturas pelo mtodo de elementos
finitos, resolve problemas de escoamento de fludos e esttica dos mesmos.
Encontram-se tambm artigos sobre a utilizao dos elementos finitos no cotidiano, inclusive na
medicina.

http://www.me.mit.edu/
O site se refere ao departamento do Instituto de Tecnologia de Massachusetts, considerado por
alguns como o melhor centro tecnolgico de engenharia do mundo, onde se encontra as mais atualizadas
informaes no meio da tecnologia.
No site http://www.me.mit.edu/2.001 e http://www.me.mit.edu/2.002, encontram-se testes,
provas e demais informaes sobre mecnica dos materiais.
A.XIV- 8

http://www.pce.com.br
Empresa brasileira que especializada em anlise por elementos finitos. Site muito interessante
para demonstrar o potencial da utilizao da resistncia dos materiais como desenvolvimento tecnolgico.
No site encontram-se explicaes da utilizao dos elementos finitos, suas aplicaes e
aplicativos utilizados.

http://www.amazon.com
Loja on-line especializada em venda de livros, cds, videos, DVD, software e eletrnicos.
Sua estrutura formada por um MainFrame interligado a vrias editoras e produtoras, o que
torna a Amazon a maior rede de livros e afins do mundo.
Nessa empresa se encontra qualquer ttulo disponvel no mundo com preos acessveis e
promocionais.

Doutor Henrique Lindenberg Neto

http://www.lmc.ep.usp.br/people/hlinde

Este site na verdade a home page pessoal do Professor Doutor


Henrique Lindenberg, um dos melhores e mais respeitados professores de rea
de resistncia dos materiais. Lecionando na Universidade de So Paulo, este professor possui uma das
melhores paginas para auxlio de estudo de resistncia dos materiais, contendo exerccios, provas da
universidade, bibliografias, e timos links.
A.XIV- 9

http://www.cesec.ufpr.br/~pompeu
Este site tambm uma home page. um site interessante, pois tem links que levam a arquivos
de realidade virtual, na qual leva o internauta para dar um passeio pela universidade federal do Paran,
porm necessrio a instalao do programa Cosmo Player que pode ser copiado via download do
prprio site.

http://www.cesec.ufpr.br/~pompeu/indice.html
Introduo geral sobre esforos externos solicitantes, resistentes, trao e compresso, lei de
Hooke, Alongamento, e Diagramas de tenso por deformao.

http://www.hbminc.com
Site de uma empresa fabricante de extensmetros.
Contem informaes detalhadas da utilizao de strain gage.
Encontra-se catlogos demonstrativos, aplicaes, manuseio e outros.

http://www.inep.gov.br/enc
Este site inteiramente dedicado ao Provo (exame nacional de cursos). Nele contm todos os
Proves, de todos os cursos e todos os anos ( 1997,1998,1999 e previso para o Provo de 2000).
A.XIV- 10

Home Page de Resistncia dos Materiais

DO Prof. Willian
http://www.geocities.com/CapeCanaveral/Lab/4502/
Este a homepage pessoal do Prof. Willian que traz informaes interessantes como conceitos
gerais, exerccios, forma de representao, algoritmos, tudo sobre a teoria dos Grafos.
Existem tambm programas e links muito interessantes sobre o mesmo assunto.

http://www.asm-intl.org
Este o site oficial de um dos maiores associaes de metais do mundo, ASM (American
Society for Metals) traz em seu site jornais sobre o assunto, exposies, links, afiliados, livrarias, frum
de discusses, e mais informaes na rea de metais.

http://www.sae.org
Site oficial da Sociedade de Engenharia Automotiva. Contm informaes sobre jornais do
assunto, exposies, links, afiliados, livrarias, frum de discusses, e muito mais informaes na rea de
Engenharia Automotiva.
A.XIV- 11

http://www.cemr.wvu.edu/index1.html
Este o site oficial do colgio de engenharia e recursos minerais da Universidade West Virginia,
na qual contm varias informaes sobre o colgio e demais reas.

www.cemr.wvu.edu/~wwwemech/mater/quizzes/quizidx.htm
Este seo do site contm vrios exerccios resolvidos e propostos dos principais tpicos da
resistncia dos materiais como: esttica, alongamento sobre carregamento simples, propriedades dos
materiais, vasos de presso, circulo de Mohr, lei de Hooke generalizada e outros.

http://www.cemr.wvu.edu/~wwwemech/mater/mater1.htm
Esta seo do site contm suplementos para estudo, exames resolvidos e conselhos para
aumentar a habilidade de estudar.

http://www.cemr.wvu.edu/~wwwemech/statics/statics1.htm
Esta seo do site contm vrios exerccios resolvidos e propostos da rea de esttica e
resistncia dos materiais.

http://www.cemr.wvu.edu/~wwwemech/dynam/dynam1.htm
Esta seo do site contm vrios exerccios resolvidos e propostos da rea de dinmica e
resistncia dos materiais.
A.XIV- 12

http://www.matweb.com
Site para pesquisa de materiais em geral, possui vasta variedade de materiais como: aos inx,
super ligas, polmeros termoplsticos, termofixos, materiais ferrosos, no ferrosos, elementos metlicos
puros, materiais cermicos e outros materiais para engenharia.
O site mostra caractersticas do materiais como sua composio, propriedades mecnicas,
propriedades fsicas, trmicas, eltricas, e siglas de padres de vrios fabricantes do mundo.

http://www.jmarli.com/mecanica/index.html
Essa a 2 verso do Curso desenvolvido para a Internet desde 1997. As disciplinas ministradas
pelo Prof. Luciano Menezes - resistncia dos materiais e mecnica, vem utilizando a rede mundial como
mais uma forma de disseminar o conhecimento. Esse projeto visa uma nova formulao para o ensino, o
professor e os alunos no ficam limitados sala ou a universidade.
A vida de hoje, diminui o contato entre os professores e alunos, devemos em tempos de
globalizao aumentar esse contato.
A participao dos alunos no curso no limitada apenas a sua utilizao. Atravs da iniciao
cientfica os alunos estudam, projetam, desenvolvem e aprendem uma nova forma de sobreviver, nesse
mundo onde as desigualdades so cada vez maiores.
O site contm tambm listas de exerccios e programas teis ao usurio da resistncia dos
materiais.
A.XIV- 13

http://www.cpgec.ufrgs.br/segovia/eng01140/
Este site feito por um dos melhores professores da disciplina de resistncia dos materiais, Prof.
Luis Alberto Segovia Gonzlez, que atualmente leciona na Universidade do Rio Grande do Sul. Em seu
site encontra-se timos links, bibliografias e ainda pode-se fazer download dos seguintes programas:

FTool: Frame Analysis Tool

Programa educativo desenvolvido pelo Departamento de Engenharia Civil da Pontifcia


Universidade Catlica do Rio de Janeiro. Realiza a anlise estrutural de estruturas de barras e representa
graficamente os diagramas de esforos. timo para acompanhar a primeira parte da disciplina (Isosttica).

West PointBridge Designer

Programa educativo desenvolvido pelo Departamento de Engenharia Civil e Engenharia


Mecnica da Academia Militar de West Point dos Estados Unidos. Realiza a simulao da passagem de
um veculo por uma ponte cuja estrutura treliada pode ser alterada pelo usurio. Mostra em tempo real,
atravs de cores, os esforos desenvolvidos nas barras da trelia durante a passagem do veculo.

SALT UFRJ - Sistema de Anlise de Estruturas

Verso educativa do programa, desenvolvido pelo Departamento de Mecnica Aplicada e


Estruturas da Escola de Engenharia da Universidade Federal do Rio de Janeiro. O "pacote" constitudo
por diversos mdulos com variadas potencialidades.
A.XVI-1

Anexo XVI Referncias Bibliogrficas


Profs. Anselmo Martinez
Renato J. P. C. Miranda

Obs.: A orientao bibliogrfica normal que consta de 10 livros dos mais usados em nosso meio tcnico,
est comentada no item 8 do Captulo I Introduo ao Curso. Neste anexo, alm de repetir aqueles livros,
apresentamos um relao completa de referncias bibliogrficas para aqueles que desejam fazer uma pesquisa
completa de livros, apostilas, normas, revistas, etc., das ltimas dcadas sobre Resistncia dos Materiais e
Esttica.
Nas reas de Elementos Finitos e Anlise Experimental de Tenses, que mereciam um bibliografia
especfica e separada, s apresentamos algumas referncias para efetuarmos a relao com a Resistncia dos
Materiais.

[1]ABNT - Associao Brasileira de Normas Tcnicas - NB 5 - Cargas para o Clculo de Estruturas de Edificaes.
[2]ABNT - Associao Brasileira de Normas Tcnicas - NB 11 Estruturas de Madeira.
[3]ABNT - Associao Brasileira de Normas Tcnicas - NB 14 Estruturas de Ao.
[4]ABNT - Associao Brasileira de Normas Tcnicas - NBR 8800 Estruturas Metlicas.
[5]ABNT - Associao Brasileira de Normas Tcnicas P_PB 347 Perfis de Chapa Dobrada.
[6]Afansiev, A. M., Marien, V. A., Prcticas de Laboratorio sobre Resistencia de Materiales, URSS, Editorial
Mir, 1978. **
[7]Almeida, Lus Diamantino de Figueiredo e, Resistncia dos Materiais, So Paulo, rica, 1997.
[8]Amaral, O. C., Estruturas Isostticas, Belo Horizonte, 3a Ed., Edies Engenharia e Arquitetura, 1977.
[9]Anand, D. K., Cunniff, P. F, Mecanica para Engenieros - Estatica, Mxico, Compaia Editorial Continental
S. A., 1976.
[10]Arrivabene, Vladimir, Resistncia dos Materiais, Makron Books, 1994.
[11]ASM Handbook, 10a Ed., 1990, Vol. 1.
[12]Associao Brasileira de Cimento Portland, Vocabulrio de Teoria das Estruturas, So Paulo, 1967.
[13]Avril, Jean, Encyclopedie DAnalyse des Contraintes, France, Micromesures, 1984. **
[14]Bassin, M. G., Brodsky, S. M., Wolkoff, H., Statics and Strength of Materials, 4a Ed., McGraw Hill, 1988.
[15]Bazzo, Walter Antonio, Pereira, Luiz Teixeira do Vale, Introduo Engenharia, 3a Ed., Florianpolis, Ed.
da UFSC, 1993.
[16]Bazzo, Walter Antonio, Pereira, Luiz Teixeira do Vale, Ensino de Engenharia, Florianpolis, Ed. da UFSC,
1997.
[17]Beer, Ferdinand P., Johnston Jr., E. Russel, Resistncia dos Materiais, 3a Ed., So Paulo, Ed. Makron Books,
1995.
[18]Beer, Ferdinand P., Johnston Jr., E. Russel, Mechanics of Materials, 2nd Ed., London, McGraw-Hill, 1992.
[19]Beer, Ferdinand P., Johnston Jr., E. Russel, Esttica, 5a Ed., So Paulo, Makron Books, 1994.
[20]Beer, Ferdinand P., Johnston Jr., E. Russel, Mecnica Vectorial para Engenheiros - Esttica, 6a Ed.,
McGraw-Hill, 1998.
[21]Beer, Ferdinand P., Johnston Jr., E. Russel, Mecnica Vectorial para Engenheiros Esttica, Cinemtica e
Dinmica Manual de Soluo para os Problemas a Serem Resolvidos com o Auxlio do Computador,
5a Ed., McGraw-Hill, 1998.
[22]Beer, Ferdinand P., Johnston Jr., E. Russel, Mechanics of Materials Solution Manual to Accompany,
U.S.A., McGraw-Hill Book Company, 1981.
[23]Beer, Ferdinand P., Johnston Jr., E. Russel, Mechanics of Materials Instructors Manual to Accompany,
2nd Ed., U.S.A., McGraw-Hill Inc, 1993.
[24]Belyaev, N. M., Strength of Materials, Moscow, MIR Publisher, 1999.
[25]Belluzi, O., Ciencia de la Construccion, Madri, Aguilar, 1973.
[26]Benevelo, N., Flambagem das Peas Retas, Rio de Janeiro, PUC Usiminas.
[27]Benham, P. P.,Crawford, R. J., Mechanics of Engineering Materials, New York, John Wiley & Sons,
Longman Scientific & Technical.
A.XVI-2

[28]Blasi, C. G. Di, Resistncia dos Materiais,Rio de Janeiro, Interamericana Editora, 1982.


[29]Bleich, F., Buckling Strength of Metal Structures, New York, Mc Graw-Hill, 1952.
[30]Blodgett, Omer W., Design of Welded Structures, The James F. Lincoln Arc Welding Foundation, 1966.
[31]Boas, J. M. V., Flambagem Manual do Engenheiro, Porto Alegre, Globo, 1968, 7o Vol., 2o Tomo.
[32]Boresi, A. P., Sidebottom, O. M., Advanced Mechanics of Materials, 4a Ed., John Wiley & Sons, 1985.
[33]Botelho, Manoel Henrique Campos, Resistncia dos Materiais para Entender e Gostar, So Paulo, Estdio
Nubel, 1998.
[34]Botelho, Manoel Henrique Campos, Concreto Armado, Eu Te Amo, So Paulo, 2a Ed., Ed. Edgarg Blcher,
1996.
[35]Boumard, B., Lavaste, F., Rsistance des Matriaux Dimensionnement des Structures Barres Assist Par
Micro-ordinateur, Paris, Loutil Informatique, 1984. *
[36]Boulos, P., Zagottis, D. I. Mecnica e Clculo, So Paulo, Editora Edgard Blcher Ltda, 1991.
[37]Branco, Carlos A. G. Moura, Mecnica dos Materiais, Lisboa, Fundao Calouste Gulbenkian.
[38]Branco, Carlos A. G. Moura, Mecnica dos Materiais, Lisboa, Mc Graw-Hill, 1989.
[39]Callister Jr., W. D., Materials Science and Engineering, 4a Ed., N.Y., John Wiley, 1997.
[40]Cammarano, Donato, Esercizi di Scienza delle Construzoni, Roma, Dets Editore.
[41]Campanari, Flavio Antonio, Teoria das Estruturas, Rio de Janeiro, Guanabara Dois, 1985, Vols. 1, 2, 3 e 4.
[42]Carnasciali, Carlos Celso Estruturas Metlicas na Prtica, So Paulo, Ed. Mc Graw-Hill do Brasil, 1974.
[43]Carneiro, F. L., 350 Anos dos Discorsi Intorni a Due Nueve Scienze de Galileo Galilei, Rio de Janeiro,
CPPE, 1989.
[44]Catlogo da Companhia Siderrgica Nacional (CSN).
[45]Catlogo da ALCAN Perfis de Alumnio.
[46]Cernica, John N., Resistencia de Materiales, Mxico, Continental, 1964.
[47]Chajes, A., Principles of Structural Stability Theory, N. Jersey, Prentice Hall, 1974.
[48]Cloud, Gary L., Optical Methods of Engineering Analysis, Cambridge University Press, 1998. **
[49]Coimbra, Alberto Luiz, Mecnica dos Meios Contnuos, Rio de Janeiro, Ao Livro Tcnico, 1967.
[50]Costa, Evaristo Valladares, Curso de Resistncia dos Materiais com Elementos de Grafosttica e de Energia
de Deformao, So Paulo, Nacional, 1974, Teoria Vols. 1 e 2; Exerccios Vols. 1 e 2
[51]Courbon, Jean, Rsistance des Matriaux, 2a Ed., Paris, Dunod, 1964, Vols. 1 e 2.
[52]Courbon, Jean, Tratado de Resistencia de Materiales - II, Spain, 1965.
[53]Craig Jr., Roy R., Mechanics of Materials, USA, 1996.
[54]Crandall, Stephen, H., Dahl, Norman C., Lardner, Thomas J., An Introduction To The Mechanics Of Solids,
Singapore, 2nd Ed., Mc Graw-Hill, 1978.
[55]Crandall, Stephen, H., Dahl, Norman C., Lardner, Thomas J., Introduccin a la Mecnica de los slidos,
New York, Mc Graw-Hill, 1966.
[56]Cunha, Albino Pimenta da, Souza, Vicente Custdio Moreira de, Lima, Nelson Arajo, Acidentes Estruturais
na Construo Civil, So Paulo, Pini, 1996, Vol. 1.
[57]Dally, James W., Riley, William F., Experimental Stress Analysis, 3a Ed., New York, McGraw-Hill,1991. **
[58]Darkov, Anatoly, Kuznetsov, Vasily, Structural Mechanics, Moscow, Mir, 1968.
[59]Den Hartog, J. P., Strength of Materials, New York, Dover Publications, 1977.
[60]Delijaicov, Srgio Laboratrio de Resistncia dos Materiais. **
[61]Dieter, George E., Metalurgia Mecnica, 2a Ed., Rio de Janeiro, Guanabara Koogan, 1981.
[62]DIN, vrias normas, Bilbao, Ed. Balzola.
[63]Dowling, Norman E., Mechanical Behavior of Materials, 2nd Ed., New Jersey, Prentice Hall, 1999.
[64]Dubbel, H., Manual del Constructor de Mquinas, Barcelona, 2a Ed., Editorial Labor, Vols. I e II, 1958.
A.XVI-3

[65]Dugas, Ren, A History of Mechanics, New York, Dover, 1988.


[66]Dugdale, D. S., Ruiz, C., Elasticidad para Tcnicos, Barcelona, Editorial Revert, 1973.
[67]Faupel, Joseph H., Engineering Design; A Synthesis of Stress Analysis and Materials Engineering, New
York, John Wiley, 1964.
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[261]Young, Warren C., Roarks Formulas for Stress and Strain, 6th Ed., McGraw-Hill, 1989.
[262]Zagottis, D. L., Introduo a Teoria Geral da Estabilidade do Equilbrio, EPUSP, 1980.
[263]Zagottis, D. L., Casos Especiais de Flambagem, So Paulo, EPUSP.
[264]Zienkiewicz, O. C., Taylor, R. L., The Finite Element Method Vol. 1: Basic Formulation and Linear
Problems, 4th Ed., London, McGraw-Hill, 1989. *
[265]Zienkiewicz, O. C., Taylor, R. L., The Finite Element Method Vol. 2: Solid and Fluid Mechanics,
Dynamics and Non-linearity, 4th Ed., Singapure, McGraw-Hill, 1991. *
[266]Znkler, B., Exercicios Sobre Elasticidad y Resistencia de Materiales, Barcelona, Editorial Revert S. A.,
1976.

* Livros sobre Elementos Finitos;


** Livros sobre Anlise Experimental de Estruturas.

Algumas revistas, jornais e anais de congressos ligados Resistncia dos Materiais:

[1]Archive Of Applied Mechanics, Springer-Verlag, Germany.


[2]Caderno de Engenharia de Estruturas, Escola de Engenharia de So Carlos, USP, So Paulo.
[3]Computer Applications in Engineering Education, John Wiley & Sons, USA.
[4]COBEM - Congresso Brasileiro de Engenharia Mecnica, ABCM - Associao Brasileira de Cincias
Mecnicas , Rio de Janeiro.
[5]COBENGE Congresso Brasileiro de Ensino de Engenharia, ABENGE - Associao Brasileira de Ensino
de Engenharia, Braslia.
[6]Experimental Mechanics A Journal Of The Society For Experimental Mechanics (SEM), Bethel, USA.
[7]International Journal For Numerical Methods In Engineering, John Wiley & Sons, West Sussex, UK.
[8]International Journal Of Solids And Structures, Pergamon, USA.
[9]International Journal Of Computer & Structure, Pergamon, UK.
[10]International Journal Of Engineering Education, Tempus, UK.
[11]Journal Of Elasticity, Kluwer Academic Publishers, Netherlands.
[12]Mathematics And Mechanics Of Solids, England.
[13]Revista Brasileira de Cincias Mecnicas, ABCM - Associao Brasileira de Cincias Mecnicas , Rio de
Janeiro.
[14]Revista de Ensino de Engenharia, ABENGE - Associao Brasileira de Ensino de Engenharia, Braslia.
[15]Strain Journal Of The British Society For Strain Measurement (BSSM), London, UK.
[16]The Journal Of Strain Analysis For Engineering Design , Professional Engineering Publishing, London,
UK.
RESISTNCIA DOS MATERIAIS

Este trabalho pretende ajudar Alunos, Professores, e


Engenheiros a dominar os oito captulos da Resistncia dos
Materiais Bsica, que so:

I - Introduo Conceitos Gerais


II - Reaes de Apoio Diagramas
III - Figuras Planas Complementos
IV - Trao Compresso Cisalhamento
V - Tenses Normais na Flexo
VI - Deslocamento na Flexo
VII - Toro
VIII - Flambagem

Alm destes captulos ricamente ilustrados com


dezenas de aplicaes prticas, o Prof. Renato Miranda
preparou uma srie de 16 interessantes anexos, onde se
destacam vrias tabelas sobre materiais e perfis industriais,
um formulrio completo, instrues sobre o uso de tutoriais
e programas de computador, os principais sites da Internet,
as principais questes dos Proves do MEC, os principais
programas das calculadoras do tipo HP, uma extensa
relao bibliogrfica e ainda um conjunto de exemplos
motivadores de Resistncia dos Materiais em diversas reas
da Engenharia e da Tcnica.
O Prof. Renato Miranda colocou nesta obra toda sua
experincia de mais de 30 anos como Engenheiro e
Professor de diversas escolas de Engenharia, Tcnicas e
Profissionais.
Bons estudos e torne-se mais um conhecedor da
fascinante rea de projetar peas sujeitas a esforos!

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