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Renato Miranda - Resistência Dos Materiais
Renato Miranda - Resistência Dos Materiais
ALUNOS E MONITORES: Cesar P. Souza, Daniel Cortazzo, Danilo Buchdid, Igor Zucato,
Renato Callejon, Rodrigo Ferrante, Sandro Arthur de Oliveira e
Vanessa Dias da Silva;
Quanto ao concurso da escolha da capa, venceram os alunos: Danilo Buchdid, Tiago Paes de
Barros e Oliveira e Filipe Alvarenga. Alm deles, participaram com brilhantismo, os alunos: Silvio Jos
Macedo, Marcio O. Zappi e Andressa Rosolem Lopes e os funcionrios: Luciano Jos Silva e Ricardo
Corrales Rocha.
Registra-se que o desenho da capa foi compilado do livro: Quem Deu Asas ao Homem de
VILLARES, Henrique Dumont, Rio de Janeiro, Instituto Nacional do Livro, 1957, que aborda a histria
do nosso grande aviador: Alberto Santos Dumont.
Agradecimentos especiais aos alunos: Eduardo Tadao Tanaka e Leonardo Moneci Zamboni, que
durante vrios meses, dedicaram-se intensamente preparao, digitao e desenhos de praticamente toda
a apostila, com muito esforo e pacincia.
Finalmente, agradecemos sua ateno e participao, esperando que este trabalho facilite e
incentive seus estudos sobre Resistncia dos Materiais e que Voc entre no fascinante mundo do projeto
de peas e estruturas sujeitas a esforos!
PREFIXOS SI
Fator de multiplicao Nome Smbolo
1000 000 000 000 000 000 = 1018 .......... exa................. E
1000 000 000 000 000 = 1015.................. peta................. P
1000 000 000 000 = 1012......................... tera................ T
1000 000 000 = 109.................................. giga................ G
1000 000 = 106......................................... mega............... M
1000 = 103................................................ quilo............... k
100 = 102.................................................. hecto.............. h
10 = 101.................................................... deca............... da
0,1 = 10-1.................................................. deci................ d
0,01 = 10-2................................................ centi............... c
0,001 = 10-3.............................................. mili................. M
0,000 001 = 10-6....................................... micro..............
0,000 000 001 = 10-9................................ nano............... n
0,000 000 000 001 = 10-12....................... pico................. p
0,000 000 000 000 001 = 10-15................ femto............. f
0,000 000 000 000 000 001 = 10-18......... atto................. a
ALFABETO GREGO
Alfa.................... Ni.......................
Beta .................. Xi.......................
Gama................. micron............
Delta.................. Pi.......................
psilon.............. R......................
Zeta.................... Sigma................
Eta..................... Tau....................
Teta.................... Ipsilon................
Iota.................... Fi.......................
Capa.................. Qui.....................
Lambda.............. Psi......................
Mi...................... mega...............
UNIDADES
1 - Trao e compresso.
1.1- Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1
1.2- Hipteses. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2
1.3- Tenso normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4
1.4- Deslocamento longitudinal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.6
1.5- Exemplos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.7
1.6- Deformao transversal - Coeficiente de Poisson. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.19
1.7- Deformao volumtrica na solicitao simples. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.20
1.8- Solicitao dupla e tripla - Generalizao da Lei de Hooke. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.21
1.9- Tubos de parede fina. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.26
1.10- Exemplos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.31
1.11- Energia de deformao - Noes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.38
1.12- Exemplos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.40
1.13- Exerccios propostos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.41
2 - Cisalhamento Puro.
2.1- Generalidades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.46
2.2- Hipteses. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.47
2.3- Tenso de cisalhamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.48
2.4- Deslocamento angular e transversal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.49
2.5- Energia de deformao no cisalhamento puro - Noes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.52
2.6- Exemplos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.53
2.7- Exerccios propostos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.58
2.8- Exerccios complementares. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.68
CAPTULO V - TENSES NORMAIS NA FLEXO
Pgina
1. Tipos de Flexo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1
2. Flexo Pura e Flexo Simples. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1
2.1. Principais Hipteses. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1
2.2. Clculo das Tenses. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2
2.3. Projeto de Peas Pela Condio de Resistncia, ou seja, Limitao de Tenses. . . 5.2
2.4. Etapas Clssicas dos Problemas de Flexo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2
2.5. Exerccios Resolvidos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3
3. Flexo Composta Normal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.9
3.1. Resumo Terico e Orientao Para Estudo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.9
3.2. Exerccios Resolvidos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.9
4. Flexo Simples Obliqua. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.12
4.1. Resumo Terico - Orientao para Estudo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.12
4.2. Exerccios Resolvidos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.12
5. Exerccios Propostos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.16
CAPTULO I
1.0
INTRODUO AO
CURSO CONCEITOS
GERAIS
CAPTULO I
Na Natureza, todos os corpos (peas, estruturas, etc.) quando sujeitos a esforos (foras
concentradas, distribudas, momentos, etc.), apresentam deformaes (lineares, angulares, etc.)?
a) Verdadeira.
b) Falsa.
c) Depende.
d) N. D. A. Nenhuma Das Anteriores.
com esta pergunta, que em geral, propicia um bom debate com os alunos, que iniciamos a
Introduo ao curso bsico de Resistncia dos Materiais.
Evidentemente que a resposta certa a primeira, pois em maior ou menor escala, todos os corpos
so deformveis. Para verificar experimentalmente esta afirmao, basta tomar uma pea de borracha ou
giz e submet-la a um esforo axial P como se indica na figura 1 e perceber que o corpo tem suas
dimenses alteradas numa proporo que depende da intensidade do esforo, da geometria e das
caractersticas do material.
Na figura 1 enfatizamos o binmio esforo P deslocamento que vai se repetir ao longo
de todo o curso.
De um ponto de vista mais rigoroso, devemos incluir a Resistncia dos Materiais dentro da
Reologia, que o captulo de Fsica que estuda os corpos deformveis em geral. Assim fazem parte da
Reologia, a Teoria da Elasticidade, Teoria da Plasticidade, Mecnica dos Fluidos e a Mecnica dos
Slidos, que estuda como o prprio nome indica, os corpos elsticos, plsticos, fluidos e granulosos,
respectivamente.
Podemos ento concluir que a Resistncia dos Materiais baseia-se nas hipteses gerais da Teoria
da Elasticidade e da Teoria da Plasticidade, porm, introduz um grande nmero de hipteses
simplificadoras, compatveis com a preciso usual dos problemas de engenharia, visando a soluo mais
rpida do problema clssico de dimensionar e verificar estruturas sujeitas a esforos.
Fica claro entender que a Resistncia dos Materiais sinnimo de Mecnica dos Materiais,
Mecnica dos Slidos e Esttica dos Corpos Deformveis.
Visando um primeiro contato intuitivo com os quatro esforos clssicos da Resistncia dos
Materiais, apresentamos na figura 2, o comportamento das peas sujeitas a:
Esforo ou Fora Normal P de trao e compresso Figura 2a e 2b.
Esforo ou Fora Cortante V corte ou cisalhamento Figura 2c.
Momento Fletor M Flexo Figura 2d.
Momento Toror T Toro Figura 2e.
P P P P
2a -Trao
2b Compresso
V V
M
M
2c Cisalhamento (corte)
2d -Flexo
T T
2e -Toro
3 Principais Objetivos
ENC Exame Nacional de Cursos (Provo), cada vez mais solicitado pelas empresas nas selees de
candidatos.
Lembramos, tambm, que para alguns cursos como Civil, Mecnica, Naval, Aeronutica,
Metalurgia, Mecatrnica, etc. a Resistncia dos Materiais a base para vrias outras matrias
profissionais como Projeto de Mquinas e Motores, Estruturas Metlicas, Estruturas de Concreto,
Estruturas de Madeira, Fadiga, Mecnica da Fratura, Elementos Finitos, Anlise Experimental, etc.
Segundo o Conselho Nacional de Educao do MEC, a matria Resistncia dos Materiais faz
parte do currculo mnimo de todo o curso de Engenharia em todas as reas e habilitaes e
compreender: Tenses e Deformaes nos slidos - Anlise de peas sujeitas a esforos simples e
combinados Energia de Deformao.
Detalhando essa emenda podemos dizer que os principais tpicos de um curso bsico de
Resistncia dos Materiais so:
1. Introduo ao Curso Conceitos Gerais.
2. Complementos de Esttica, incluindo Figuras Planas, Perfis, Clculo de Reaes de Apoio,
Diagramas de Esforos Internos Solicitantes, Trelias, Mecanismos, Estruturas Isostticas, etc.
3. Esforos e Deformaes nas Peas sujeitas Trao-Compresso.
4. Esforos e Deformaes nas Peas Sujeitas ao Cisalhamento.
5. Esforos e Deformaes nas Peas Sujeitas Flexo.
6. Esforos e Deformaes nas Peas Sujeitas Toro.
7. Flambagem.
8. Estados Mltiplos de Tenses e Deformaes Noes.
9. Critrios de Resistncia Noes.
10. Esforos e Deformaes nas Peas Sujeitas a Esforos Combinados.
Nos cursos mais completos, de acordo com a modalidade e escola de engenharia, fazem parte das
vrias disciplinas ligadas a Resistncia dos Materiais, entre outros os seguintes tpicos:
1. Esforos e Deformaes nas Peas Sujeitas ao Cisalhamento na Flexo.
2. Instabilidade do Equilbrio Flambagem Diversos Casos.
3. Estruturas Hiperestticas.
4. Cargas Mveis Linha de Influncia.
5. Energia de Deformao Teoremas.
6. Estado Duplo e Triplo de Tenses e Deformaes.
7. Critrios de Resistncia.
8. Processo de Cross.
9. Perfis de Parede Fina.
10. Vigas Curvas.
11. Estruturas em Regime Elasto-Plstico.
12. Tubos de Parede Grossa.
13. Toro No Uniforme.
14. Clculo de Estruturas pelo P.T.V. Princpios dos Trabalhos Virtuais.
15. Fadiga.
16. Concentrao de Tenses.
17. Mecnica da Fratura.
18. Flexo Composta de Barras Esbeltas.
19. Introduo aos Estudos de Chapas e Placas.
20. Introduo Teoria da Elasticidade.
21. Anlise Experimental de Estruturas.
22. Peas de Material Composto Plsticos - Compsitos.
23. Choque Impacto.
24. Anlise Matricial de Estruturas Reticuladas.
25. Mtodo dos Elementos Finitos.
26. Estruturas Metlicas Noes.
27. Estruturas de Madeira Noes.
28. Patologia das Estruturas.
29. Histria da Resistncia dos Materiais.
Em algumas Faculdades, por motivos didticos, a carga horria semanal de 6 aulas dividida nas
seguintes partes, com os seguintes tpicos:
1.4
5 Principais Pr-Requisitos
Como foi visto nos itens anteriores, o binmio esforos deformaes ser estudado
completamente e portanto recomenda-se que os alunos tenham alm dos indispensveis conceitos bsicos
de Matemtica e Fsica, o maior conhecimento possvel dos esforos, ou seja, da parte Esttica da
Mecnica que estuda as relaes entre esforos, equilbrio, clculo de reaes de vnculo, trelias, centros
de gravidade e momentos de inrcia de figuras planas, cargas distribudas, etc.
Convm lembrar que alguns desses tpicos so vistos no s no incio da Faculdade como
tambm nos cursos do 2o grau.
Por outro lado, em algumas escolas de engenharia, tais assuntos so ministrados em disciplinas
denominadas Introduo Resistncia dos Materiais.
Vale a pena enfatizar mais uma vez a importncia dos slidos conhecimentos de Esttica no
desenvolvimento de quase todo o curso de Engenharia Mecnica e Civil, pois tais reas lidam
basicamente com mquinas e estruturas sujeitas aos mais variados tipos de esforos.
Recomenda-se tambm conhecimentos de Materiais de Construo e Ensaios Mecnicos,
principalmente do importante Ensaio de Trao.
Lamenta-se o fato que a maioria dos alunos traz uma srie de deficincias e omisses do ensino
do 2 grau, pois se os alunos tivessem por exemplo os conhecimentos bsicos de Esttica, visto nos bons
cursos secundrios e tcnicos, a ampliao desses conhecimentos no 3 grau seria feita de um modo muito
mais eficiente.
Como j foi dito, a Resistncia dos Materiais faz parte das Matrias de Formao Bsica de todo
o curso da Engenharia, em todas as reas, ou seja: Civil, Mecnica, Eltrica, Qumica, Metalurgia e Minas
e nas vrias habilitaes como por exemplo: Sanitria, Construo, Naval, Aeronutica, Eletrnica,
Comunicaes, Alimentos, etc.
Evidentemente que nas reas de Civil e Mecnica, a matria Resistncia dos Materiais
desdobrada em vrias disciplinas, distribudas nas matrias de Formao Profissional Geral e Especfica.
Percebe-se, portanto, que a Resistncia dos Materiais uma das matrias que fazem a ligao
entre aquelas eminentemente bsicas como Matemtica, Fsica, Mecnica e aquelas de carter
profissional como por exemplo Elementos de Mquinas, Projeto de Mquinas, Mquinas de Elevao e
Transporte, Chassis e Carroceria, Mquinas Operatrizes, Mquinas Hidrulicas, Estruturas Metlicas,
Mquinas Agrcolas, etc.
Devido a estas e outras caractersticas j comentadas, e sendo uma das primeiras disciplinas onde
os alunos procuram dimensionar, ou seja, materializar alguma pea, vrios alunos encontram algumas
dificuldades que sero superadas com dedicao aos estudos, auxlio dos professores e uma boa dose de
viso espacial, imaginao, iniciativa e bom senso, to necessrios ao futuro engenheiro.
1.5
R. M.
Alguns alunos, talvez um pouco cansados da Matemtica, Fsica, Mecnica, etc., do ciclo bsico,
quando chegam ao 2o e 3o ano, pretendem j com a primeira aula de Resistncia dos Materiais elaborar
projetos de veculos, mquinas, ferramentas, edifcios, pontes, etc.
Embora seja possvel desenvolver interessantes projetos sem muitas sofisticaes tericas,
evidente que para um projeto completo de engenharia, so necessrias vrias etapas, desde a idealizao
estrutural at o detalhamento completo.
Percebe-se, ento, que a primeira etapa e talvez a mais importante, onde o aluno e futuramente o
engenheiro sempre tem a desenvolver a Idealizao do Modelo de Clculo. A Resistncia dos Materiais
participa da 2a etapa que a Anlise do Modelo de Clculo verificando basicamente se as tenses e
deslocamentos esto dentro de limites seguros, restando ainda outras no menos importantes etapas
ligadas ao Projeto Definitivo, Execuo, Montagem, Testes, etc.
Portanto, verifica-se que nesta importante rea do Projeto Mecnico, a Resistncia dos Materiais
junto com outras disciplinas correlatas j citadas desempenha um papel muito especial.
Usando as conhecidas siglas CAD CAE CAM, podemos dizer que a 1a etapa da Modelagem
est ligada aos diversos sistemas CAD Computador Auxiliando o Desenho (AutoCAD, Microstation,
Catia, Ideas, Meduza, Pro-Engineer, Mechanical Desktop, etc.). A 2a etapa da Anlise est associada aos
sistemas CAE Computador Auxiliando a Engenharia, destacando-se o MEF Mtodos dos Elementos
Finitos e os programas NASTRAN, COSMOS, ANSYS, MECHANICA, SAP, ADINA, WORKING
MODEL FEA, ABAQUS, FEISTRUT, PORTICO, etc. A 3 a etapa da Fabricao est direcionada aos
sistemas CAM Computador Auxiliando a Manufatura (Di-Log, SmartCAM, etc.). Finalmente,
lembramos que temos uma 4a etapa que serve para validar as anteriores que parte relativa aos Teste, ou
seja, os diversos mtodos da Anlise Experimental de Tenses que determinam experimentalmente os
esforos, deformaes, tenses e deslocamentos nas estruturas e que est associada aos sistemas CAT
Computador Auxiliando os Testes, representados pelos programas de aquisio de dados nos modernos
Laboratrios de Resistncia dos Materiais, do tipo M6000 da Empresa M. M.
MODELAGEM ANLISE FABRICAO TESTES
CAD CAE CAM CAT
R. M.
Existem dezenas de bons livros de Resistncia dos Materiais, de autores nacionais e estrangeiros,
que podem ser citados para ajudar o aprendizado dos alunos. Vamos relacionar dez dos livros mais
conhecidos e fazer alguns comentrios sobre alguns deles.
[1]Beer, Ferdinand P., Johnston Jr., E Russel, Resistncia dos Materiais, 3a Ed., So Paulo, Editora
Makron Books, 1995.
[2]Ricardo, Otvio Gaspar de Souza, Introduo Resistncia dos Materiais, Campinas, UNICAMP,
1997.
[3]Langendonck, Telemaco Hiplito de Macedo van, Tenses, Rio de Janeiro, Cientfica, 1956.
[4]Langendonck, Telemaco Hiplito de Macedo van, Deformaes, Rio de Janeiro, Cientfica, 1960.
[5]Timoshenko, S. P., Resistncia dos Materiais, Rio de Janeiro, Ao Livro Tcnico, 1969.
[6]Silva Jr., Jayme Ferreira da, Resistncia dos Materiais, Rio de Janeiro, Ao Livro Tcnico, 1962.
[7]Popov, Egor P., Introduo Mecnica dos Slidos, So Paulo, Ed. Edgard Blcher.
1.6
[8]Higdon, Archie, Ohlsen, E. H., Stiles, W. B., Weese, J. A. e Riley, W. F., Mecnica dos Materiais,
3a Ed., Rio de Janeiro, Ed. Guanabara Dois, 1981.
[9]Feodossiev, V., Resistncia dos Materiais, Porto, Lopes da Silva, 1977.
[10]Miroliubov, I., Problemas de Resistncia dos Materiales, 3a Ed., Moscou, Mir, 1978.
[11]Nash, William Arthur, Resistncia dos Materiais, So Paulo, McGraw-Hill, 1982, Coleo
Schaum.
Em geral, os cursos de Resistncia dos Materiais, ministrados nas vrias Escolas de Engenharia,
no seguem um nico livro texto, sendo uma composio de vrias obras com a experincia de cada
Professor.
A referncia n. 1 de BEER e JOHNSTON, corresponde em boa parte ao curso que ser dado e,
portanto, poder ser utilizado como livro bsico. Apresenta a teoria exposta de maneira clara e um grande
conjunto de problemas bem ilustrados resolvidos e propostos com respostas.
O livro n. 2 do Professor GASPAR RICARDO se caracteriza pela orientao para Engenharia
Mecnica, embora possa ser utilizado por estudantes de outras reas.
As referncias n. 3 do Professor TELEMACO e dos seus vrios colaboradores na Escola
Politcnica da USP na rea de Engenharia Civil, constituram uma fonte de aprendizado da maioria dos
professores da Resistncia dos Materiais. Alm dos livros mencionados, existe um conjunto de apostilas
tais como: Introduo Resistncia dos Materiais; Tenses; Deformaes; Estruturas Isostticas;
Trelias; e outras.
Os clssicos livros do Professor TIMOSHENKO de Resistncia dos Materiais, junto com vrias
de suas obras como Teoria das Estruturas, Teoria da Elasticidade, Teoria das Placas e Cascas, Teoria da
Instabilidade Elstica e outras, constituem uma notvel contribuio ao estudo avanado da Resistncia
dos Materiais.
O livro do Professor J. F. SILVA na linha das obras do Professor Telemaco tambm um
excelente reforo para os estudantes de Resistncia dos Materiais.
Embora no estejam mencionados na lista de livros, merecem destaque alguns trabalhos de
vrios Professores das Escolas de Engenharia tais como: Professor Crispino, Professor Campanari,
Professor Guidetti, Professor Schiel, Professor Susumu, Professor Miranda, Professor Lindenberg e
muitos outros.
Enfim, poderamos apresentar um resumo das principais caractersticas de vrios livros, mas, o
que realmente importa, que o aluno atravs da Biblioteca da Faculdade e da Internet, tenha acesso e
consulte vrios livros e apostilas e que estude de uma maneira mais intensiva seguindo pelo menos um
texto bsico.
Convm tambm destacar a convenincia de o aluno se habituar a manusear catlogos
industriais. No nosso curso so utilizados os catlogos dos fabricantes de perfis industriais (C. S. N.,
Usiminas, Ao Minas, Alcan, etc.) e de materiais de construo em geral.
Para a parte de Esttica e Introduo Resistncia dos Materiais e Estruturas Isostticas, podem
ser citados entre muitos outros, os seguintes livros:
[1]Beer, F. P., Johnston, E. R., Mecnica Vetorial para Engenheiros Esttica, 5a Ed., McGraw-Hill,
1998.
[2]Merian, James L., Esttica, 2a Ed., Livros Tcnicos e Cientficos Editora, 1994.
[3]Timoshenko, S. P., Young, D. H., Mecnica Tcnica Esttica, Livros Tcnicos e Cientficos, So
Paulo.
[4]Timoshenko, S. P., Young, D. H., Teoria de las Estruturas, Urmo Ediciones.
[5]Silva, J. F., Resistncia e Esttica das Construes Introduo, Universidade de Minas Gerais.
[6]Fonseca, Adhemar da Cunha, Curso de Mecnica Esttica, vol. 1 e 2, Ao Livro Tcnico.
[7]Fonseca, Adhemar da Cunha e Moreira, D. F., Esttica das Construes, Ao Livro Tcnico, Rio de
Janeiro, 1966.
[8]Oliveira, M. M. e Gorfim, B., Estruturas Isostticas, Livros Tcnicos e Cientficos.
[9]Sssekind, Jos Carlos, Curso de Anlise Estrutural, 4a Ed., Porto Alegre, Editora Globo, 1979,
Vol. 1: Estruturas Isostticas, Vol. 2: Deformaes em Estruturas. Mtodo das Foras, Vol. 3:
Mtodo das Deformaes. Processo Cross.
[10]Amaral, O. C., Estruturas Isostticas, Universidade Federal de Minas Gerais.
Com relao parte de mecnica, merecem destaques os trabalhos dos vrios professores nas
Escolas de Engenharia tais como: Professor Fleury Silveira, Professor Albanese, Prof. Amadeu, Professor
Giacaglia, Professor Nbrega e muitos outros.
1.7
9 Histrico Resumo
Datam de Leonardo da Vinci (1452 1419) e de Galileu Galilei (1564 642), as primeiras
contribuies da Esttica e da Resistncia dos Materiais. A Lei de Robert Hooke (1635 1702) sobre a
proporcionalidade entre foras e deslocamentos deu um grande impulso no desenvolvimento da
Resistncia dos Materiais.
O estudo da flexo iniciado em 1638 com a hiptese errada de Galileu da distribuio uniforme
s foi corrigida em 1826 com a hiptese de Navier (1785 1836) da manuteno das sees planas e a
conseqente distribuio linear das tenses.
A Teoria da Elasticidade teve um grande desenvolvimento na 2 a metade do sculo XIX e no
comeo do sculo XX.
Apresentamos a seguir alguns outros nomes e datas que sero citados durante o curso, desde as
Leis da Mecnica de Isaac Newton (1642 1727), os estudos da famlia Bernoulli (1645 1782) e da
flambagem de L. Euler (1707 1783) passando pelo coeficiente de D. Poisson (1781 1840); Princpio
de Saint Venant (1797 1886); Frmula de Cisalhamento na Flexo de D. Jourawski (1821 1891);
Crculo de O. Mohr (1835 1918) at o estudo de perfis de paredes finas de V. Z. Vlasov (1906 1958).
Vrios problemas foram resolvidos de modo experimental ou integrando as vrias e trabalhosas
equaes diferenciais da Teoria da Elasticidade, porm, diversos problemas mais complexos ficaram sem
soluo devido s grandes dificuldades matemticas.
10 Tendncias Perspectivas.
Foi a partir da segunda metade do sculo XX, com o advento dos computadores digitais, que
possibilitou atravs da tcnica da discretizao do problema em dezenas, centenas e milhares de
elementos recair em sistemas de equaes lineares e resolver qualquer problema estrutural da Anlise
Matricial de Estruturas e Mtodo dos Elementos Finitos.
Estas novas tcnicas matriciais j so dadas em vrias Escolas de Engenharia e constituem o
presente e o futuro do engenheiro de projeto, que entretanto no substituem os conceitos bsicos que
sero vistos neste curso de Resistncia dos Materiais, pelo contrrio, ser atravs do perfeito domnio dos
conceitos elementares que o aluno e o engenheiro continuaro investigando, pesquisando, trabalhando,
agora em companhia do computador.
Com a popularizao do Mtodos dos Elementos Finitos, e da filosofia CAE Computador
Auxiliando a Engenharia, entendemos que os softwares vo se tornar cada vez mais amigveis,
facilitando a entrada e sada dos resultados, porm, sempre exigindo cada vez mais, os conceitos bsicos
de Resistncia dos Materiais.
A carga horria semanal e o tipo de curso semestral ou anual, variam, em funo das
caractersticas da Faculdade e do Curso de Engenharia. Em geral, infelizmente, predominam as aulas
expositivas, com os conceitos tericos ilustrados com vrios exerccios.
Algumas Escolas oferecem Laboratrio de Resistncia dos Materiais ou Salas Ambiente de
Resistncia dos Materiais, o que, evidentemente, facilita, estimula e desenvolve melhor o interesse do
aluno pelo aprendizado. As aulas prticas de Resistncia dos Materiais podem numa primeira etapa serem
desenvolvidas virtualmente atravs de softwares ou tutoriais adequados e numa segunda etapa serem
vistas fisicamente no Laboratrio de Resistncia dos Materiais.
Mesmo sem Laboratrio ou sala ambiente, estimulamos os professores a levar para as salas de
aulas, pequenos modelos ilustrativos os diversos pontos da Resistncia dos Materiais.
importante que o aluno participe ativamente das aulas, na fixao da teoria, na execuo dos
exerccios desde a primeira semana, de modo a bem acompanhar e assimilar os ensinamentos vistos.
Como j foi dito, em mdia, a disponibilidade para estudo fora das aulas de 2 a 6 horas
semanais e cabe ao aluno, fixar as suas cargas horrias de estudos por semanas.
Com relao aos sistemas de unidades, recomendamos que o aluno intensifique o uso do Sistema
Internacional (Newton, Pascal, etc.) e, como estamos numa fase de adaptao, convm utilizar tambm o
usual sistema M. K. S. tcnico (kgf, etc.), alm do sistema ingls ( polegada, p, psi, etc.) que, felizmente,
num futuro prximo tender a desaparecer.
O critrio de avaliao baseia-se principalmente na mdia ponderada das provas oficiais, porm,
convm lembrar que a entrega das sries de exerccios e trabalhos sugeridos (ver anexos: VIII Trabalho
n. 1 com trs parte, IX Como usar o software interativo Tutorial de Esttica Beer-Johnston, X
Tutorial de Esttica - Beer-Johnston 6a edio Informaes e XI - Trabalho n. 2 Exerccios para
1.8
serem feitos usando computador Resistncia dos Materiais - Beer-Johnston 3a edio Instrues) a
assiduidade, pontualidade e efetiva participao nas aulas, o desempenho nas eventuais provinhas e
argies, o interesse e a imaginao na elaborao das experincias recomendadas, enfim, todos os
estudos, atividades e comportamentos do aluno visando o bom acompanhamento da matria, esto
evidentemente numa relao direta com um alto rendimento escolar ou obteno de boas notas.
Como em quase todas as disciplinas bsicas e conceituais, as provas principais so em geral sem
consulta, e envolvem questes tericas, conceituais e prticas.
Durante os cursos e nas provas, distribudo um completo formulrio com um resumo de todas
as expresses e tabelas necessrias.
Alm dos vrios professores em tempo parcial, os alunos so atendidos pelos professores em
tempo integral e pelos monitores.
Aproveitando a oportunidade, talvez seja conveniente fazer algumas consideraes a respeito das
eventuais revises de provas. Embora constitua um direito dos alunos, que deve ser respeitado,
solicitamos que no seja confundida reviso propriamente dita, ou seja, uma anlise e comentrios dos
erros e acertos nas provas, que conduz manuteno ou no da nota atribuda, com uma lamentao,
seguida de longas explanaes sobre problemas pessoais, familiares, etc., que para o aluno so da maior
importncia, influindo, infelizmente, de um modo negativo no rendimento escolar, mas que no podem
nas Escolas de maior seriedade, alterar substancialmente os resultados das vrias e exaustivas avaliaes
feitas pelas equipes de professores.
Observamos que nos casos de dvidas, a prova avaliada por dois ou mais professores, e que de
modo geral, as notas so mantidas, salvo erro grosseiro de correo, soma das notas, ou passagens das
notas. Neste caso, pedimos desculpas pelo erro e corrigimos a nota.
Visando dar um carter prtico a esta introduo, vamos retomar a pea da figura 1, desenhando
agora em perspectiva na figura 5. Admitindo os seguintes dados:
l = 250 mm
b = 25 mm
b h = 3 mm
h P2
ao comum
P1
Nesta edio no sero desenvolvidos os vrios Conceitos Gerais da Resistncia dos Materiais
previstos para este captulo I.
Recomenda-se que o aluno participe ativamente das aulas do seu curso e utilize como reforo o
livro texto ou de referncia adotado na sua Escola.
De acordo com a nomenclatura j apresentada no incio deste trabalho, neste captulo devero ser
vistas as seguintes grandezas:
P, N, F............................................................................................................................ Fora normal
V, Q ..............................................................................................................................Fora cortante
M ............................................................................................................................... Momento fletor
T, MT ........................................................................................................... Momento toror, torque
............................................................................................. Tenso normal, trao ou compresso
.............................................................................................. Tenso tangencial ou de cisalhamento
....................................................................................................................................... Tenso total
A, S ........................................................................................................... rea da seco transversal
LIM, LIM ...................................................................................................................Tenses limites
RT, RC, U ............................................. Tenso limite de resistncia (ltima), trao, compresso
ET, EC, Y ......................................................... Tenso limite de escoamento, trao, compresso
ESM, e ....................................................................................................... Tenso de esmagamento
csT, sT ............................................................................................. Coeficiente de segurana trao
csC, sC ................................................................................... Coeficiente de segurana compresso
adm, adm, , ,all, all ...................................................................................... Tenso admissvel
Nas aulas, recomenda-se a seguinte seqncia para a apresentao dos seguintes conceitos:
Tenso Conceito Elementar; Conceito Geral; Conveno de Sinais; Caso Geral; Equivalncia Entre
Tenses e Esforos Internos Solicitantes; Estados Limites; Cargas Limites; Tenses Limites; Tenses
Admissveis; Coeficiente de Segurana; Principais Fatores; Valores Orientativos; Projeto Pelas Condies
de Rigidez e Resistncia; Observaes Gerais.
Com relao ao estudo por livros, por exemplo, nas Escolas que utilizam a referncia BEER, F.
P. e JOHNSTON JR., E. R. Resistncia dos Materiais, Makron Books do Brasil Editora Ltda, So
Paulo, 1996, recomenda-se estudar os seguintes conceitos gerais dos Captulos 1 e 2, cujo sumrio
apresenta-se a seguir:
Pgina
Captulo 1 - Introduo Conceito de Tenso....................................................................................1
1.1 Introduo .............................................................................................................. ........................ 1
1.2 Foras e Tenses............................................................................................................................. 2
1.3 Foras Axiais; Tenses Normais........................................................................................... ......... 6
1.4 Tenses de Cisalhamento............................................................................................................... 10
1.5 Tenses de Esmagamento............................................................................................................... 13
1.6 Aplicaes na Anlise de Estruturas Simples................................................................................. 14
Problema Resolvido 1.1....................................................................................................... ...........18
Problemas.................................................................................................................... ................... 20
1.8 Tenses Para um Caso de Carregamento Qualquer; Componente de Tenses.............................. 31
1.9 Tenses Admissveis e Tenses ltimas; Coeficiente de Segurana............................................. 37
Problema Resolvido 1.2....................................................................................................... ........... 41
Problema Resolvido 1.3....................................................................................................... ...........44
Problemas....................................................................................................................................... 46
Reviso e Sumrio............................................................................................................ .............. 52
Problemas de Reviso..................................................................................................................... 57
VA=200N
VB=-200N
HA=8kN
FX=F .cos = 2000kN
FY=F .sen = 2000kN
300
CAPTULO III
COMPLEMENTOS
DE FIGURAS
PLANAS
Respostas:
a) P18850kgf
b) P18000kgf
P10800kgf
c) P21213kgf
d) P14000kgf
P=10800kgf
F1=135N F2=45N
5.0
CAPTULO V
TENSES NORMAIS
NA FLEXO
Mx T=3159kgf/cm2
Mx C=2527kgf/cm2
Resposta:
T,C= 1159kgf/cm2
6.0
CAPTULO VI
DESLOCAMENTOS
NA FLEXO
BARDELLA S/A
INDUSTRIAS MECNICAS
Admite:
Estagirio em Engenharia
Requisitos:
1 - Objetivos
Basicamente, este captulo tem o objetivo de ilustrar problemas cuja resoluo a determinao dos
deslocamentos transversais (flechas) e angulares (rotaes) em barras submetidas ao momento fletor, como se
indica na fig.1.
2 - Importncia
3 - Nomenclatura
c ..................................................................................................................................... Curvatura
E ............................................................................ Mdulo de elasticidade longitudinal (Young)
F, P................................................................................................................... Fora concentrada
f ....................................................................................................................... Flecha admissvel
I .....................................................................................................................Momento de inrcia
L , l ............................................................................................................. Comprimento da viga
LN ..............................................................................................................................Linha Neutra
V ............................................................................................................................. Fora cortante
sT,C ...................................................................... Coeficiente de segurana trao e compresso
M ..........................................................................................................................Momento fletor
y .................................................................................................... Deslocamento vertical (flecha)
y.............................................................................. Distncia da LN ao ponto genrico da seco
w ........................................................................................................................ Carga distribuda
6.2
.............................................................................................................................. Deslocamento
.................................................................................................... Deformao especfica linear
.......................................................................................................................... Tenso normal
adm , ......................................................................................................... Tenso admissvel
lim ........................................................... Tenso limite do material trao e a compresso
T ,C
4 - Hipteses Fundamentais
5 - Expresso da Curvatura
Uma barra submetida a um momento fletor, tende a curvar-se conforme ilustra a fig.3. Em sua linha
neutra no existe deformao, mas a medida que se afasta da mesma, existe a distribuio linear das tenses na
seco (hiptese de Bernoulli). Logo,
M
. y (2)
I
Fig. 2 - Distribuio linear da tenso (Hiptese de Bernoulli).
L AB .
L AB ( y ).
sendo L L
Assim,
y. y
se tambm, (1).
L . E
1
Tem - se que, (3).
Fig. 3 - Comportamento da barra na flexo.
y.E
1 M
Combinando as equaes (2) e (3), tem-se (4)
EI
* onde E I o Produto de rigidez flexo ou Rigidez flexional.
6 - Clculo e simplificaes
O inverso do raio ( 1/ ), denominado curvatura, pode ser determinado pela equao (4). Esta expresso
clssica do clculo elementar para obteno deste termo em curvas planas.
d2y
1 dx 2 y"
1 y'
(5)
dy 2
3
2 2
3
2
1
dx
Veja que a derivada do deslocamento y em funo de x pode ser escrito como sendo a prpria rotao,
portanto
dy
y tan (6).
dx
dy
Como a barra submetida a pequenos deslocamentos , logo 1 .
dx
1 d2y
Desta forma, a equao completa diferencial da curvatura fica reduzida a forma . (7)
dx 2
6.4
Esquematizado na fig.4, pode-se exemplificar de uma outra maneira tal procedimento. Destacando um
elemento infinitesimal dx, verifica-se que
dx .d (8).
d 2 y d M ( x) d2y d
ou EI 2
EI M ( x) (10).
dx 2 dx EI dx dx
8 - Convenes de Sinais
A seguir, esto expostas duas convenes de coordenadas. Neste captulo, sero abordados os dois tipos
de convenes exemplificados nos exerccios resolvidos.
Em parte deste captulo, ir trabalhar com a conveno (a) e, portanto, ser utilizado o sinal positivo (+)
na equao diferencial da linha elstica.
d 2 y d M ( x)
(10.a)
dx 2 dx EI
E na parte final deste captulo, utilizar-se- a conveno (b) e, por conseqncia, ser invertido o sinal
da equao genrica do momento fletor que introduzida na equao diferencial da linha elstica.
d 2 y d M ( x)
(10.b)
dx 2 dx EI
Recomenda-se que os leitores utilizem a conveno (a), ou seja, eixo y das flechas positivas para cima, e
o eixo x das ordenadas positivas orientadas da esquerda para a direita, sabendo que, o momento fletor positivo
quando as fibras inferiores so tracionadas.
Admitindo que o produto de rigidez EI constante ao longo da barra, pode-se fazer as seguintes
relaes:
y f ( x) deslocamen to transversal
dy
y deslocamen to angular
integrao
dx
d2y M
y 2 momento fletor
dx EI
derivao
d3y V dM
y fora cortante V
dx 3 EI dx
d4y w dV
y 4
carga distribuda w
dx EI dx
10 - Alguns Processos
O processo de integrao da linha elstica no o nico mtodo para determinao dos deslocamentos e
das rotaes em uma viga. Semelhantes solues tambm so encontradas em processos como: Analogia de
Mohr, Mtodo das reas do Momento, Mtodo usando Funes Ressalto, Mtodo da Carga Unitria, Mtodo
dos Trabalhos Virtuais, Mtodo da Sobreposio de Efeitos, Teorema de Castigliano (Energia), Mtodos
Experimentais (relgio comparador, L.V.D.T., etc.), Mtodos Grficos, Mtodos Computacionais tais como o
Mtodo dos Elementos Finitos, entre outros.
De maneira prtica, tal soluo pode ser descrita conforme seguem as etapas:
a) Adotar sistema de referncia (direo das coordenadas x e y);
6.6
M ( x) P.x
M
Com esta conveno de sinais adotada, a equao diferencial da linha elstica agrega a equao genrica
do momento de forma positiva, assim:
EI . y" M ( x) P.x
Integrando a mesma, obtem-se a equao para o clculo de rotao da barra,
6.7
P.x 2
EI . y' M ( x).dx C1 EI . C1 (1)
2
E repetindo a operao, tem-se a equao referente ao deslocamento:
P.x 3
EI . y M ( x).dx C1.x C2 EI . y C1.x C2 (2)
6
No entanto, as constantes C1 e C2 no foram determinadas. Pelas condies de contorno do problema,
possvel encontr-las, tomando:
P.L2
- para x = L, a rotao nula, tem-se pela equao (1) que C1 , pois a viga neste ponto est
2
engastada e, portanto, no sofre nenhum deslocamento angular de imediato;
P.L3
- da mesma forma, para x = L, a flecha nula, e pela equao (2) tem-se que C2 .
3
As equaes finais da rotao e da linha elstica so, respectivamente:
P 2 P.L2
EI . .x
2 2
P 3 P.L2 P.L3
EI . y .x .x
6 2 3
Com isso, para se determinar a rotao e a flecha no ponto A, substitui-se o respectivo valor de x
referente ao ponto desejado. Sendo assim, x = 0 no ponto A, logo:
P.L2 P.L3
A yA
2.EI 3.EI
A C B
L/2 L/2
L
Resoluo:
Como todo exerccio deste gnero, imprescindivel o clculo correto para determinao dos esforos
internos solicitantes, principalmente, quanto ao momento fletor.
6.8
Dentro deste procedimento, adota-se a conveno de sinais que, neste caso, a mesma dos autores Beer-
Jonhston.
y
x
y
w
A C B x
x
L/2 L/2
VB
VA
w.L / 2
+
V
+
- w.L / 2
M
+
w.L2 / 8
Toma-se a equao genrica do momento fletor. Para tanto pode-se relembrar o procedimento para
obtno da equao. Iniciando pelo apoio esquerdo e prosseguindo pelo comprimento da barra, conforme a
figura a seguir, observa-se que o vnculo A possui uma reao de apoio que gera um momento positivo na
posio "x" da barra de ordem
VA .x w.L .x . No vnculo em si, no existe reao de momento fletor, pois
2
uma articulao. Quanto a carga distribuida, esta se concentra no meio do trecho destacado, portanto seu
momento fletor, de valor negativo, igual a w.x. x .
2
y w. x VA . x (w . x).x / 2
w
A x
x/2
x
VA
6.9
Somando os momentos fletores criados por estas foras cortantes (da reao de apoio e da carga
distribuida), determina-se o momento fletor em uma posio "x". Portanto,
w.L w
M ( x) .x .x 2
2 2
Em seguida, realiza-se as integraes para obter as equaes de rotao e deslocamento da viga. Para as
constantes de integrao, estas devem ser encontradas atravs das condies de contorno como mostrado
adiante. Com isso, possvel calcular o deslocamento da viga no ponto desejado.
EI constante
M0
A B
C
L/2
L
Dados: I
64
D 4
d 4 290cm 4
E = 20 . 106 N/cm2
L = 200 cm
M0 = 2 . 106 N.cm
Perfil tubular ( D = 10 cm e d = 8 cm)
Resoluo:
a) O clculo das reaes de apoio se torna fato integrante para soluo da deformao da viga. Mas
antes disso, adotar-se- a conveno de sinais que utilizado pelo Beer-Johnston, logo
y
M0 M0
x VA e VB
L L
Assim, o diagrama de esforos internos solicitantes est representado a seguir:
M0 A B x
C
VA VB
b) Obedecendo o roteiro para o clculo do
deslocamento de vigas (visto na seo
V 11 deste captulo), deve-se obter a
equao genrica do momento em
funo da posio no eixo, portanto
M0 / L =10 4 N
M0
M0 = -2 . 10 6 M ( x) M 0 V A x M 0 x
N.cm L
M
M0
Substitui-se na Equao Diferencial da Linha Elstica: EI y ,, M ( x) x M0
L
M 0 x2
Integrando a equao: EI M ( x).dx C1 M 0 x C1
2.L
6.11
M 0 x3 M 0 x 2
Integrando novamente: EI y C1 x C2
6L 2
A seguir, deve-se encontrar as constantes C1 e C2 atravs das condies de contorno:
- para x 0 y 0 C2 0
M0 L
- para x L y 0 C1
3
Desta forma, as equaes finais sero:
M0 2 M L
EI x M0 x 0
2.L 3
M M M L
EI y 0 x 3 0 x 2 0 x
6L 2 3
M 0 .L
- sendo x 0 no ponto A A 7,766.10 3 rad
3.EI
M .L
- e x L no ponto B B 0 3,831.10 3 rad
6.EI
d) rotao e flecha no ponto C:
M 0 .L
- para x L 2 no ponto C C 0,958.10 3 rad
24.EI
M 0 .L2
yC 0,431cm
16.EI
e) Na barra, a flecha possuir valor de mximo quando a sua derivada for nula, ou seja, no ponto cuja
dy
a rotao nula, no caso 0 .
dx
dy M M L
- igualando a zero a equao da rotao: EI EI 0 x 2 M 0 x 0 0
dx 2.L 3
- esta equao tem duas razes como soluo: x L. 3 1 , no entanto, a raiz vlida est dentro
3
3 1
do intervalo do comprimento da barra, portanto,xm L. 0,423L 84,53cm
3
- neste caso, a flecha tem valor mximo de ym 0,885cm .
Dados:
y
F
w
10a a
A C B
x
L/2 L/2 a a
a
6a
Resoluo:
O processo de resoluo deste exerccio tomar o mesmo procedimento descrito na seo 9 deste
captulo, no entanto, tambm cumprir com o que foi pedido no problema.
A conveno de sinais adotada aqui a mesma dos autores Beer-Johnston.
V A VB F w.L 8.000kgf
F w L
V A VB 2.500 1.500 4.000kgf F L w L2
2 2 MC 7.500 2.250 9.750kgf m
w L 4 8
VC V A 4.000 1.500 2.500kgf
2 M C 975.000kgf cm
y F=5000
w=500 6.13
A C B x
x
l/2 l/2
VA=4000 VB=4000
4000
2500
+
V
2500 - + b) dimensionar pela condio de resistncia:
4000
6.a10a 4a(8a) 3
3
9750
X 329,3 a 4
12
W X X 65,87 a 3
M 5a
M 975 10 2
+
1.400
W 65,87 a 3
a 2,19cm
Para o clculo da flecha em C, toma-se a equao genrica do momento fletor. Em seguida, realiza-se as
integraes para obter as equaes de rotao e deslocamento da viga. Para as constantes de integrao, estas
devem ser encontradas atravs das condies de contorno como mostrado adiante. Com isso, possvel calcular
o deslocamento da viga no ponto desejado.
Neste caso, usa-se a condio de simetria, pois a viga e o carregamento so simtricos e a rotao
obrigatoriamente nula no centro de sua extenso e, portanto, encontra-se com um valor mximo de flecha neste
local.
F x3 w l x3 w x 4
EI . y C1 x C2
12 12 24
l F l3 5 wl4
Logo : x f C
2 48 E 384 E
6.14
comum que uma viga no deva ultrapassar certos valores de flecha em um projeto. Para isso, o clculo
pelo processo da integrao da linha elstica torna-se uma ferramenta til para estes casos. Como o carregamento
em toda a viga simtrico, consequentemente, a flecha mxima coincide em seu centro. Desta forma, o clculo
da espessura "a" fica sendo
5.000 6003 5 5 600 4
fC 1
48 2,110 6 329,3 a 4 384 2,110 6 329 a 4
a 2,59cm
Desta maneira, em um projeto, seria escolhida a espessura mnima calculada pelo critrio de rigidez,
pois assim, satisfaria os dois critrios.
Obs.: Este e muitos outros problemas, do ponto de vista prtico, pode ser feito utilizando os
resultados do Anexo VI Deslocamentos na Flexo e aplicando o Princpio da Superposio de Efeitos.
Dados: w, a , E, I
Resoluo:
Trecho AB
x wx 2
M M 0 F .x wx. M wa 2 wax
2 2
Equao Diferencial da L.E.
6.15
1a integrao
d2y d
EI EI M wa 2 wx 3
dx 2
dx EI wa 2 x x C1 (1)
2 6
2a integrao
wa 2 2 wa 3 wx 4
EIy x x C1 x C 2 (2)
2 6 24
Condies de contorno
a) 0 Da Eq. 1
P/ x=3a (em B)
wa 2 wx 3
0 wa 2 x x C1 C1 12wa 3
2 6
b) P/ x=3a (em B) y 0 Da Eq. 2
9 27 81 4
0 wa 4 wa 4 wa 36wa 4 C 2
2 6 24
189 4
C2 wa 23,625wa 4
8
Equaes Finais
wa 2 2 wa 3 wx 4 189 4
EI . y x x 12wa 3 x wa
2 6 24 8
wa 2 wx 3
EI . wa x
2
x 12wa 3
2 6
12wa 3
A EI
- para x 0
4 4
y 23,625 wa 189 wa
A
EI 8 EI
Trecho AC reta
C A 12wa 2
y A .a
y y EI
tg
AC a wa 4 wa 4
yC 23,625 12 yC 35,625
yC y A y EI EI
Respostas:
wa wa 4
A 12 Y A 23,625
EI EI
6.16
wa wa 4
C 12 YC 35,625
EI EI
6) Determinar a rotao do apoio A e a flecha da seco C pelo processo da integrao da linha elstica.
Dados: E, I, w, Mo, a.
y
R=2wa
Mo Mo
w
x
A C B
x VA VB w a
a a
w x2
VB M MO VA x
2
w x2
E I y M MO w a x
,,
2
x 2
w x3
E I MO x w a C1 (1)
2 6
MO x 2 x3 w x 4
EI y w a C1 x C 2 (2)
2 6 24
Condies de contorno
x 0 y 0 C2 0
w a3
x 2 a y 0 C1 MO a
3
Equaes finais
x 2 w x3 w a3
E I MO x w a MO a
2 6 3
MO x 2 w a x 3 w x 4 w a 3
EI y x MO a x
2 6 24 3
Respostas
w a 3 MO a
p/ x 0 A
3 E I EI
5 w a 4
MO a
p/ x a yC
24 E I 2 E I
6.17
y
A
M0 M0
x
A B B
x
VA VB
l
2 M0 2 M0
VA e M x M0
l l
2 M0
E.I . y" M 0 x
l
2M0 x
2
E.I . M 0 x C1
l 2
2M0 x
2 3
x
E.I . y M 0 C1 x C 2
2 l 6
x 0 y 0 C2 0
M0 l2 M 0 l2 M l
x l y 00 C1 l C1 0
2 3 6
M 0 l
x0 A
6 E.I
M l
xl B 0
6 E.I
6.18
8) Na viga abaixo, determinar as rotaes dos apoios A e B, e o deslocamento vertical da seco C. (usar o
processo da integrao da Linha Elstica).
Dados: M0, a, E e I.
y
M0 M0
x
A C B
x
VA 2a
a 3a
2 M0
E.I . y" M x M0
2M0 3 a
VA
3 a 2 M 0 2
E.I . x M 0 x C1
2M0 3 2 a
M M0 x
3 a M M
E.I . y 0 x 3 0 x 2 C1 x C2
9a 2
x 0 y 0 C2 0
27 M 0 3 9 M 0 2
x 3 a y 0 0 a a 3 C1 a
9a 2
9 M0 2 1
3 a C1 3 M 0 a 3 a C1 M 0 a
2 2
x0
M0 a
A
2 E
6.19
x 3 a
M0 1 M a
E.I . B (3 a) 2 M 0 (3 a) M 0 a B 0
3 a 2 2 E
xa
M0 3 M0 2 1 M a2
E.I . yC a a M 0 a a yC 0
9a 2 2 9 E
y
P D
YC YD
A B B
A C B D x
C
l/2 l/2 a
P/2 P/2
P/2
(+)
V
(-)
P/2
Pl/4
6.20
Trecho AC
P
M x
2
P
E I y ,, x
2
P x2
E I C1 (1)
4
P x3
EI y C1 x C 2 (2)
12
Equaes finais
Condies de contorno
P x2 P l 2
x 0 y 0 C2 0 E I
4 16
l P l2
x 0 C1 Px 3
P l2
2 16 EI y x
12 16
P l2
x 0 A
16 E I
C 0 (simetria)
P l2
B (simetria)
16 E I
D B (reta)
Trecho BD - reta
D B
yD P l2
tg B B yD B a a
a 16 E I
Numericame nte
50000 1,25 2 180
A 2,75 10 3 rad 0,15
16 1,774 10 6
50000 1,253
yC 1,147 10 3 m 1,147mm
48 E I
10) Determinar:
a) Reaes de apoio e diagramas de esforos internos solicitantes
b) A e YC, literalmente pelo processo da I.L.E.
c) A e YC, numericamente
d) max
6.21
Dados:
w = 4 kN/m
y P = 250 N
P P
w d = 36 mm
A B l = 800 mm
x a = 250 mm
D C E
E = 72 GPa
a l/2 l/2 a
VA VB
wl
P d4
V (+) (+)
I 82448mm 4
64
(-) (-)
P wl I 82,448 10 9 m 4
E I 5936 N m 2
Pa Pa
M
wl
a) VA VB P
2
wl2
Pa
8
wl
V VA P w x w x
2
w x2 wl w x2
M VA x P x Pa EI y ,,
x Pa M
2 2 2
wl w x2 w l x2 w x3
M x Pa E I P a x C1 (1)
2 2 4 6
w l x3 w x4 P a x2
EI y C1 x C 2 (2)
12 24 2
Condies de contorno:
x 0 y 0 C2 0
l wl3 P a l
x l y 0 ou x 0 C1
2 24 2
b) e c)
w l3 Pa l
A A 10,16 103 rad 0,58
24 E I 2 E I
5 w l4 P a l2
yC yC 2,75mm
24 E I 8 E I
6.22
MC
d) MAX y
I
wl2
MC P a 320 62,5 257,5 N.m
8
257,5 1
MAX 9
0,018 6 56,2 M Pa 5,62 kgf mm 2 562 kgf cm 2
82,448 10 10
y
R1 R R2
rea w
x
A C B
a a
VA VB
w2a
R wa
2
wa x wa w x3
R1 R 2 VA VB M V A x Area x
2 3 2 6a
wO w w w x 3
wa
wO x E I y ,, M x
x a a 6a 2
wO x w x 2 w x4 w a 2
Area E I x C1 (1)
2 2a 24 a 4
w x5 w a x3
EI y C1 x C 2 (2)
120 a 12
Condies de contorno
x 0 y 0 C2 0
5
x a 0 C1 w a3
24
Equaes finais
w x4 w a x2 5
E I w a3
24 a 4 24
w x 5
w a x 3
5
EI y w a3 x
120 a 12 24
6.23
Respostas
5 w a3
para x 0 A
24 E I
2 w a4
para x a y C
15 E I
A seguir, dos exerccios 12 ao 26, esto expostas resolues onde a conveno de sinais tem como sinal
positivo os deslocamentos de sentido descendente.
12) Utilizando a equao diferencial da linha elstica para a barra carregada conforme a figura, pede-se:
a) determinar as rotaes das seces A e B.
b) determinar o deslocamento vertical YC da seco C.
Dados: w, l, E, I.
2wl 4wl
w
B x
A
M
C
x
A 0
l l
2 w l 2 2 w l 2 4 w l 2 2 l VB 0
VA 2 l VB
VB 2 w l
y
VA 0
w x2
M 2 w l 2
2
E I y ,, M
w x2
E I y ,, 2 w l2
2
w x3
E I 2 w l 2 x C1
6
w x4
EI y w l 2 x 2 C1 x C 2
24
x 0 y 0 C2 0
7
x 2 l y 0 C1 w l 3
3
6.24
w x3 7
E I 2 wl 2 x wl3
6 3
7 wl 3
x 0 A
3 E I
3 wl3
x 2l B
EI
w x4 7
EI y wl 2 x2 wl 3 x
24 3
31 w l 4
x l yC
24 E I
R=2wa
4wa 2wa
w
x
A C B
x
a a
VA VB
y
F 0 V V R 2 w a
Y A B
M 0 V 2 a 2 w a 2 w a
A B
2
4 w a2
VB 2 w a
VA 0
w x2
M 4 w a2
2
w x2
E I y ,, M 4 w a2
2
w x3
E I 4 w a 2 x C1 (1)
6
w x4 4 w a2 2
EI y x C1 x C 2 (2)
24 2
6.25
Condies de contorno
x 0 y 0 C2 0
11
x 2 a y 0 C1 w a3
3
a) B em funo de M0, w, l, E e ;
b) yC em funo de M0, w, l, E e ;
c) dimenso de d da seco para yC f (numericamente).
Dados: 2M0 M0
E 2,110 Kgf / cm
6 2 w
l 3m
A B
M 0 1 tf m C
x
w 2 tf / m l/2
l
f l
600
Seco transversal
d d
LN
wl 3 M 0
VA
d (0,866 d )
3
2 l
LN 0,018 d 4
36 wl 3 M 0
VB
2 l
w x 2 wl 3 M 0 w x2
M VA x 2 M 0 x 2 M 0
2 2 l 2
6.26
w 2 wl 3 M0
E.I . y" M x x x 2M0
2 2 l
w wl 2 3 M0 2
E.I . x 3 x x 2 M 0 x C1
6 4 2l
w 4 wl 3 M0 3
E.I . y x x x M 0 x 2 C1 x C 2
24 12 2l
x 0 y 0 C2 0
wl4 wl4 M0 l2 wl3 1
xl y 00 M 0 l 2 C1 l C1 M0 l
24 12 2 24 2
para x l
w 3 wl 3 3 M 0 l wl 3 1
E.I . B l 2 M 0 l M 0 l
6 4 2 24 2
4 6 1 3 4 1
E.I . B wl
3
M 0 l
24 2
wl3
a) B
24 E.I
l
para x
2
wl4 wl4 M0 l3 M0 l wl3 l 1
2
l
E .I . y C M0 l
2 24 2 12 2 2
4 3 3
2 2
24 2 2 2
1 4 8 1 4 4
E .I . y C wl
4
M0 l
2
384 16
5 wl4 M0 l2
E .I . y C
384 16
5 wl 4
M0 l2
b) yC
384 E.I 16 E.I
5 1
E. I . y C 20 (300) 4 100.000 (300) 2
384 16
E. I . y C 1,666 10 11
300
2,1 10 6 0,018 d 4 1,666 1011
600
d 4 8.816.964
c) d 54,5cm
6.27
d2y d 5 w x2 w a2
EI E I w a x
dx 2 dx 4 2 2
5 w x 3
w a 2
E I w a x 2 x C1
8 6 2
5 w x4 w a2 x2
E I y w a x3 C1 x C 2
24 24 4
x 0 C 2 0
y 0
x 2 a C1 0
5 w x3 w a 2
E I w a x2 x
8 6 2
5 w x4 w a2 x2
E I y w a x3
8 24 4
a)
pto. A x 0 A 0
c) A YC B
w a3
pto.B x 2 a B
6 E I
w a3 C
C
24 E I
b) pto.C x a 4
y w a
C 12 E I
Dados: M0, E, , l, a.
x
2M0 M0
x
C B D
A
l/2 3 M 0
3 M 0
l l a
l
3 M0 y
l
3 M0
Mx 2M0 x
l
3 M0
E.I . y" M x 2M0
l
3 M0 2
E.I . x 2 M 0 x C1
2l
3 M0 3 2 M0 2
E .I . y x x C1 x C 2
6l 2
x 0 y 0 C2 0
M0 l
x l y 0 C1
2
M 3 x2 l
0 2 x
E .I 2l 2
M0 x3 l
y x x
E.I 2l 2
M0 l
p/ x 0 A
2 E .I
p/ x l B 0
l M l
p/ x C 0
2 8 E .I
l M l2
p / x fC 0
2 16 E.I
6.29
Esboo da L.E.:
trecho BD :
B=0
B 0 fD 0 A>0 fD=0
D 0 fC>0
17) Pelo processo da integrao da linha elstica, determinar literalmente em funo de w, a, E, I a flecha na
extremidade C.
w2a
Mo=2wa
p w
B YC
A B C
x
a
VA=2wa 2a a
VB=0
y
2wa
(+)
V M A 0
w 2 a a 2 w a 2 VB 2 a 0
M VB 0
VA 2 w a
2wa
w x2 w x2
M VA x 2 wa x
2 2
E I y M 2 w a x 2 w a x
,,
w x3
E I w a x 2 C1 (1)
6
w x 4 w a x3
EI y C1 x C 2 (2)
24 3
x 0 y 0 C2 0
x 2 a y 0 C1 w a 3
6.30
w 8 a3 5 w a3
p/ x 2 a E I B 4 w a w a B
3 3
6 3 E I
yC tg B BC
5 w a4
yC
3 E I
MO 2MO
x
A B C
B yC
x
VB C
VA
3a a
y
Fy 0 VA VB 0
M A 0 M 0 2 M 0 VB 3 a 0
MO
VB
a
MO
VA
a
MO
M MO x
a
MO
E.I . y" M M O x
a
M 0 x2
E.I . M O x C1
2a
M,
M O x 2 M 0 x3
E.I . y C1 x C2
2 6a
C.C.- Condies de Contorno
x 0 y 0 C2 0
x 2 a y 0 C1 0
6.31
Equaes finais :
M O x2
E.I . -M O x
2a
M x 2
M x3
E.I . y O O
2 6a
3 M a
yB 3 a B O
2 EI
3 M a
C B O
2 EI
3 M a2
yC tg B a O yC
2 EI
19) Calcular as reaes nos mancais, fazer os diagramas e calcular fD, fC, A, B e D.
M0=4wa2 M0=2wa2
w
A
C B D
VA=0 VB=2wa
a a a
M
2
2wa
2
4wa
M A 0 VB w 2 a a 2 w a 2 4 w a 2 0
VB 2 w a
M B 0 VA 2 a w 2 a a 4 w a 2 2 w a 2 0
VA 0
6.32
x 0 V 0
V w x
x 2 a V w 2 a
w x2 x 0 Q 0
M 4 w a2
2 x 2 a M 4 w a2 2 w a2 2 w a 2
w x2
E . I . y" M 4 w a2
2
w x 3
E. I . 4 w a 2 x C1
6
w x4 4 w a2 x2
E. I . y C1 x C2
24 2
x 0 y 0 C2 0
w 16 a 4 11
x 2 a y 0 0 8 w a 4 C1 2 a 0 C1 w a 3
24 3
w x3 11
E. I . 4 w a2 x w a3
6 3
w x 4
11
E. I . y 2 w a2 x2 w a3 x
24 3
11 w a 3
x 0 A
3 EI
3 w a3
x 2 a B D
EI
96 2 176 41 w a 4
x a fC
48 24 E I
3 w a 4
fD B a
EI
20) Utilizando-se a equao diferencial da linha elstica para a viga carregada abaixo, pede-se:
a) calcular o valor MO de tal forma que a flecha no meio do vo (ponto D) seja NULA.
b) para o valor de MO do item a), calcular a flecha em C.
Dados: w, l, E, I.
6.33
MO MO
w
x wl
A D B C
V A VB
2
l/2 l/2 l/4
VA VB
y
wl w
M x x 2 MO
2 2
w wl
E I y ,, M MO x 2 x
2 2
w wl 2
E I MO x x 3 x C1
6 4
MO 2 w 4 w l 3
EI y x x x C1 x C 2
2 24 12
x 0 y 0 C2 0
w l 3 MO l
x l y 0 C1
24 2
p 3 w l 2 w l 3 MO l
E I MO x
x x
6 4 24 2
MO 2 w 4 w l 3 w l 3
MO l
EI y x x x x x
2 24 12 24 2
l 5
Ponto D : x y 0 MO wl2
2 48
wl3
Ponto B : x l B B
96 E I
l wl4
Ponto C : y C B yC
4 384 E I
M1 M2
A
B C
x
l a
VA VB
M A 0 M 1 M 2 VB l 0
(M1+M2) / l
(+) M1 M 2
V VB
l
M1 M1 M 2
M x M1
l
M
M2
M1 M 2
E I y ,, M M 1 x
l
M1 M 2 x
2
E I M 1 x C1
l 2
x 2 M 1 M 2 x3
E I y M1 C1 x C 2
2 l 6
x 0 y 0 C2 0
M 2 l 2 M1l
x l y 0 C1
6
M1 M 2 x M 2 l 2 M1l
2
E I M 1 x 0 p/ x 0
l 2 6
M1 1
a) M 2 l 2 M 1 l M 2 2 M 1
M2 2
M1 M2
M1 l M2l
A A
3 E I 6 E I
6.35
1 4 3 M1 1 8 3
E I y M 1 l2 l 0
2 9 l 6 27
M1l 2
yMAX 0,074
EI
Flecha em C
3 M1 l2
p/ x l E I M 1 l
l 2
M1l
B
2 E I
M1l a
yC B a yC
2 E I
22) Para a viga da figura abaixo, cuja seco a indicada, calcular MO de modo que a flecha em C seja 0,5 cm.
y
6,5
2
x
10 10
A (2 20) (2 20) 80 cm 2
M x (40 1) (40 12) 520 cm 3
520
Yg 6,5 cm
80
20 2 3 2 20 3
LN 40 5,5 2 40 5,5 2 3.767 cm 4
12 12
2 M0
M x 2M0
3 a
2 M
E.I . y" 0 x 2 M 0
3 a
1 M
E.I . 2 M 0 x 0 x 2 C1
3 a
1 M
E.I . y M 0 x 2 0 x 3 C1 x C 2
9 a
p / x 0 yA 0
p / x 3 a y B 0 C2 0
com C 2 0
1 M
0 M 0 3 2 a 2 0 33 a 3 C1 3 a C1 2 M 0 a
9 a
Equaes finais :
M 0 x2
E.I . 2 M 0 x 2M0 a
3 a
M x3
E.I . y" M 0 x 2 0 2M0 a x
9a
em B :
M 3 a M a
2
x 3 a E B 2 M 0 3 a 0 2 M0 a B 0
3 a E
M a 2
fC a B 0
E
6.37
tf
p / a 1 m e E 2.100
cm 2
M 0 a2
fC f C 0,5cm
E
0,5 E 0,5 2.100.000 3.767
M0 395.540 Kgf cm
a2 100 2
Resposta :
M 0 395.540 Kgf cm 395,5 tf cm
Dados: w, l, E e I
w
wl2/8 yD
yC=0 x
C A B B D
VA VB
l/4 l l/4
wl2 wl2 wl wl
M A 0 8
2
VB l 0
8
2
VB 0
3 wl
VB
8
5 wl
VA
8
w 2 5 wl wl2
Trecho AB : M - x x
2 8 8
w 5 wl wl 2
E.I . y" M x 2 x
2 8 8
w 5 wl 2 wl 2
E.I . x 3 x x C1
6 16 8
w 4 5 wl 3 wl2 2
E .I . y x x x C1 x C 2
24 48 16
6.38
x 0 y 0 C2 0
w l4 5 wl4 wl4
xl y 00 C1 l C1 0
24 48 16
w 4 5 wl 3 wl2 2
E .I . y x x x
24 48 16
x 0 A 0 e yC 0
w l3 5 wl3 wl3 wl3
x l E.I . B B
6 16 8 48 E I
l wl 4
yD B yD
4 192 E I
R = wl /2
S w0 w w
w w0 x
x l l
x
A B w0 x w x 2
C S
2 2l
x
1 wl
l/2 l/2 VA R
VA VB 3 6
wl
y VB
3
x wl w x3
M VA x S x
3 6 6l
w x 3
w x 3
E I y ,, M
6l 6l
w x 4
wl x 2
E I C1 (1)
24 l 12
w x5 w l x3
EI y C1 x C 2 (2)
120 l 36
Condies de contorno
x 0 y 0 C2 0
7
x l y 0 C1 wl3
360
6.39
Equaes finais
w x4 wl x2 7
E I wl 3
24 l 12 360
w x 5
wl x 3
7
EI y wl 3 x
120 l 30 360
Respostas
7 wl 3
p/ x 0 A
360 E I
5 wl 4
p/ x l yC
2 768 E I
25) Determinar a flecha no ponto D (meio do vo), as rotaes nos pontos A e B, e a flecha da seco C.
Dados: w, a, E, I.
C 1 wa
A w VA R
3 2
B 2
x
A VB R w a
D B C 3
x wO w w
wO x
3a a x 3 a 3 a
VA VB
wO x w x 2
y A
2 6a
x wa w x3
M VA x A x
3 2 18 a
w x 3
wa
E I y ,, M x
18 a 2
w x4 w a 2
E I x C1 (1)
72 a 4
w x5 w a x3
EI y C1 x C 2 (2)
360 a 12
Condies de contorno
x 0 y 0 C2 0
21
x 3 a y 0 C1 w a3
40
6.40
Equaes finais
w x 4 w a x 2 21
E I w a3
72 a 4 40 Respostas
w x 5
wa x 3
21 3 w a3
EI y w a3 x para x 3 a B C
360 a 12 40 5 EI
yC 3 w a4
para tg B B yC
a 5 EI
135 w.a 4
para x 3.a y D
2 256 EI
1- Resumo
J foi visto que pelo Processo Clssico da Integrao da Linha Elstica, deve-se escrever a equao
genrica do Momento Fletor M(x), efetuar a dupla integrao, determinar as duas constantes da integrao C1 e
C2, atravs de duas condies de contorno que dependem da vinculao da viga. So clculos cuja a viga em toda
sua extenso possui uma nica curva caracterstica do momento fletor e com o produto de rigidez flexo (E.I)
constante, portanto, diz-se tambm que esta tem um nico trecho para clculo da linha elstica. Mais adiante, ser
mostrado o clculo com vigas que possuem mais de um trecho de carregamento do momento fletor ou com
segmentos de vigas diferentes.
y
w(x)
x
A
linha B
y(x) (x)
x elstica
VA VB
L
V(x)
M(x)
6.41
No caso da viga bi-apoiada, as condies de contorno que permitem a determinao das constantes de
integrao C1 e C2 so:
a) para x = 0 y = 0;
b) para x = L y = 0.
Determinadas as constantes C1 e C2 , volta-se s equaes (1) e (2) que permitem determinar a rotao
(x) e a flecha y(x) em qualquer seco.
2- Caso Geral - "n" Trechos- Processo Clssico da Integrao da Linha Elstica - Noes
Neste caso, para cada trecho deve-se escrever a equao de Momento Fletor - M(x), efetuar a dupla
integrao, gerando duas constantes de integrao por trecho. Logo, o nmero total de constantes referentes a
integrao so de "2.n" que, a fim de serem determinadas, exigem o conhecimento de "2.n" condies de
contorno.
O procedimento de tal resoluo pode ser explicado atravs do exemplo a seguir, onde tem-se 4 trechos
(n = 4) e portanto, aps as integraes, geraro 8 constantes de integrao (C1 , C2 , C3 , C4 , C5 , C6 , C7 e C8 ) que
devem ser determinadas atravs de 8 condies de contorno, 2 relativas aos apoios A e B e 6 impondo a
continuidade da linha elstica nas seces C, D e E.
P
y M
w
x
A
C D E B
VA VB
(I) ( II ) ( III ) ( IV )
l1 l2 l3 l4
x 0 y 0 (1)
- para os apoios:
x l y 0 (2)
6.42
I II (3)
x l1
y I y II (4)
II III
(5)
- para as seces C, D e E: x l1 l 2
y II y III (6)
IV (7)
x l1 l 2 l 3 III
y III y IV (8)
Resolvendo o sistema de 2.n = 8 equaes acima com 2.n = 8 incgnitas, determina-se as 8 constantes
de integrao que substitudas nas equaes de (x) e y(x), respectivo a cada trecho, permitem a soluo do
problema.
3- Exemplos
VA VB
a 2.a
Resoluo:
y
P
x
A B
C
VA VB
2.P/3
(+)
V
P/3 (-)
2P P
VA VB 2 Pa
M 3 3 MC
3
(+)
2.a.P/3
6.43
Observe que neste trecho CB, a conveno de sinais continua a mesma, no entanto, o ponto
referencial da origem das coordenadas alterou-se para o ponto C. Isso simplifica os clculos mais
adiante.
Como est se trabalhando com dois trechos, logo deve-se encontrar quatro condies de contorno para a
soluo das constantes de integrao.
29 Pa 2 11Pa 2 23Pa 3
C1 C3 C4
54 54 54
Desta forma, as equaes finais so:
6.44
P 2 29 Pa 2
EI . .x (9)
3 54
Trecho AC
EI . y P 3 29 Pa 2
.x .x (10)
9 54
P 2 2 Pa 11Pa 2
EI . .x .x (11)
6 3 54
Trecho CB
EI . y P 3 Pa 2 11Pa 2 23Pa 3
.x .x .x (12)
18 3 54 54
Como foi visto, a determinao da flecha mxima obtida no ponto onde o deslocamento angular ou
rotao da viga nula. Trabalhando com o primeiro trecho da viga, certica-se que o ponto x = 1,27 a, portanto,
no est situado neste segmento. No trecho CB, igualando a zero a eq.10, obtm-se tambm uma equao do
segundo grau cuja a soluo :
x = 0,358.a;
P.a 3
Substituindo na eq. 11, verifica-se que a flecha mxima : yC 0,459
EI
EI=cte
P
Ymax a = 100 cm
E = 2,110 kgf/cm
I = 105,1 cm
A B C P = 200 kgf
x
3a a
VA=P/3 VB=4/3 P
P
(+)
(-)
V P/3
Pa
M
6.45
Trecho AB Trecho BC M P a P x 3 a
P
M x ou M 4 P a P x
3
P
E I y ,, M x E I y ,, M P x 4 P a
3
P x2 P x2
E I C1 (1) E I 4 P a x C 3 (3)
6 2
P x3 P x3 4 P a x2
EI y C1 x C 2 (2) EI y C 3 x C 4 (4)
18 6 2
Condies de contorno
I II
para x 0 y 0 C 2 0 para x 3 a 13
C 3 2 P a
2
P a2 yB 0
para x 3 a y 0 C1 para x 3 a
C 4 6 P a
3
2
b) Equaes de y e
Trecho AB Trecho BC
P x2 P a2 P x2 13
E I E I 4 P a x P a2
6 2 2 2
Px 3
Pa Px 3
13
EI y x EI y 2 P a x3 x 6 P a3
18 2 6 2
c) Ymax no trecho AB
P x2 P a2 P a3 P a3 3
E I 0 x 3 a 1,73 a Y max 0,577
6 2 EI 3 E I
d) para x 4 a
3 P a2
C 0,01359rad 0,78
2 E I
4 P a2
yC 1,21cm
3 E I
6.46
P.a 2
para l 0 A
2 EI
P.a 2
para l 3.a B
EI
4- Concluso
O processo clssico da integrao da linha elstica, no caso de vrios trechos, torna-se muito trabalhoso
para ser resolvido manualmente. No caso geral, recomenda-se outros processos, tais como:
1) Processo da integrao usando funes singulares ou Equao Universal da Linha Elstica (ver
Beer-Johnston);
2) Processo dos Momentos das reas (ver Beer-Johnston);
3) Processos baseados em Energia da Deformao - Teorema de Castigliano - Tabelas de Kurt Beyer
(ver Beer-Johnston);
4) Processo baseados no Princpio dos Trabalhos Virtuais;
5) Processo das Analogias de Mohr;
6) Processo da Superposio(ver Beer-Johnston);
7) Processos Experimentais como L.V.D.T., relgio comparador, etc.
8) Processos numricos como Diferenas Finitas, Elementos Finitos (exemplo: Prtico, Nastran,
Ansys, Cosmos/m, Sap, Abaqus, etc.)
9) Outros.
5- Exerccio Proposto
b) Caractersticas geomtricas da seo circular tubular com d = 0,8.D, em funo do dimetro externo D;
c) Rotao ( ) e flecha ( y ) das sees A, B e C pelo processo clssico da integrao da LINHA ELSTICA,
em funo de P, a, E e I;
i) Repetir os itens 7, 8 e 9 para seo tubular retangular , 10t x 6t x t, com espessura t e comparar o peso;
t
10 t
6t
j) Idem para a seo em forma de Perfil Industrial e comparar os pesos;
Sugesto:- Fazer para ao comum, ao especial, liga de Al, liga de Ti, material composto, etc. Comparar pesos,
preos, etc. Construir modelos, etc.
y
P D
C B
A x
d
2a a
P= 5 kN
a= 200 mm
1a soluo adotar:
d= 0,8D
E= 210 GPa
Rotao Admissvel: 0,5O
Flecha Admissvel: f 0,4mm
Tenso Normal Admissvel: 100MPa
7.1
8.0
8.1
PARTE I FUNDAMENTOS
1 Generalidades.
Nos pontos iniciais da Resistncia dos Materiais procuramos dimensionar ou verificar estruturas pelas
condies de resistncia (limitao de tenses) e de rigidez (limitao de deslocamentos), estando as peas
evidentemente em equilbrio.
Veremos neste captulo que, de modo geral, no basta apenas impor as limitaes de tenses e
deslocamentos, sendo tambm necessrio verificar a estabilidade do referido equilbrio.
Apenas para ilustrar de uma maneira elementar, a importncia do fenmeno da instabilidade do
equilbrio, tomemos por exemplo uma rgua comum de plstico de 30cm de comprimento e com uma seco
retangular de 3cm x 0.2cm, solicitada por uma carga de trao e depois por uma carga de compresso (fig.1).
P P P P
Verificamos claramente que ao tracionarmos a rgua, necessria uma fora grande para seu colapso
(da ordem de 200Kgf), porm quando a comprimimos axialmente observa-se que com uma fora pequena (da
ordem de 1Kgf), a pea j adquire uma configurao completamente inaceitvel em termos estruturais, ou seja,
ocorreu a chamada instabilidade de equilbrio e diz-se que a rgua atingiu um estado limite de flambagem.
A explicao detalhada e rigorosa do fenmeno da flambagem, ser vista nos itens seguintes.
O estudo da flambagem particularmente importante nas peas longas e sobretudo nas estruturas
mecnicas e metlicas em geral (edifcios, equipamentos, guindastes, torres, pontes, avies, veculos, mquinas
etc.), onde as espessuras so normalmente pequenas quando comparadas com outras dimenses. Entretanto, em
muitas estruturas de madeira e concreto o problema de flambagem tambm de grande importncia e deve ser
considerado adequadamente.
Podemos dizer ainda, que boa parte dos acidentes em estruturas ocorre devido aos problemas de
instabilidade do equilbrio, provocando em geral grandes deslocamentos e conseqente runa da estrutura.
Embora o assunto tenha sido estudado pela primeira vez, h muito tempo, por L. Euler (1707-1783), s
nas ltimas dcadas, com a necessidade crescente de melhorar os materiais e diminuir as seces que o estudo
da flambagem sofreu grande desenvolvimento e a sua importncia reconhecida por todos.
Uma estrutura, quando sujeita a um determinado carregamento, pode assumir vrias formas possveis de
equilbrio.
Recordamos o conceito clssico de equilbrio, com o exemplo tradicional da Fsica, onde uma pequena
esfera colocada sobre uma superfcie cncava, convexa e plana (fig.2).
Diz-se que o equilbrio estvel, quando ao afastarmos o corpo para uma posio ligeiramente
diferente da inicial, ocorre a volta para a posio inicial.
O equilbrio ser instvel, quando o desvio tende a aumentar, levando o corpo a uma outra forma de
equilbrio.
8.2
Ser indiferente, quando o corpo permanecer na nova posio, no tendendo nem a voltar posio
original, nem a ter o desvio acentuado.
O exemplo clssico do cone, tambm ilustra claramente as trs modalidades de equilbrio (fig.3).
Os conceitos de equilbrio estvel, instvel e indiferente sero mais tarde analisados atravs dos
balanos energticos e, como sabemos, a forma de equilbrio estvel aquela que minimiza a energia potencial e
na realidade todos os corpos procuram as formas de equilbrio estvel.
3 Conceito de Flambagem.
Consideramos o caso mais comum que o de flambagem por flexo, onde a pea ao flambar, se
deforma apenas por flexo em torno de um dos eixos centrais de inrcia.
Seja uma barra prismtica, bi-articulada, sem peso prprio, solicitada por uma carga axial crescente de
compresso P. Admite-se ainda que o material da barra seja homogneo e elstico perfeito, satisfazendo a Lei
de Hooke.
Embora algumas destas hipteses sejam tericas e nunca sejam verificadas na prtica, so importantes
para o conceito inicial de flambagem.
Ao carregarmos a barra da fig.4a, verificamos que para pequenos valores de carga P, temos o
aparecimento de tenses uniformes de compresso e de um pequeno deslocamento longitudinal, porm a forma
reta da barra ser de equilbrio estvel, isto , dando um pequeno deslocamento transversal f, como na fig.4b, a
pea voltar posio inicial 4a.
A medida que a intensidade de carga P aumenta, verifica-se que a partir de um certo valor de P, a forma
reta da barra ser uma forma de equilbrio instvel, pois dado um pequeno deslocamento transversal f, como
na fig. 4b, haver a tendncia de aumentar o deslocamento, levando a estrutura a uma nova forma de equilbrio, a
fletida que se tornar estvel. (fig.4c).
8.3
P P P
a- b- c-
pP pP pP
Para o clculo da carga de flambagem, considere-se novamente a mesma barra prismtica articulada nas
duas extremidades, de comprimento l, sujeita a ao de uma fora axial de compresso. Admite-se ainda que o
material seja homogneo e elstico, satisfazendo a Lei de Hooke. Adotaremos os eixos x e y indicados na figura
5, com a origem na extremidade A.
y y
P A B P P A B P
y
x x
l
x
-a- -b-
Considerando-se pela primeira vez no curso, o clculo do momento fletor M numa seco genrica, a
partir da posio deformada (teoria de 2 ordem), temos:
M P y
onde y o deslocamento vertical da seco genrica.
Admitindo-se agora que a configurao assumida satisfaa a equao diferencial simplificada da linha
elstica (vlida para pequenas deformaes), vem:
d2y M
ou E I y' ' M
dx 2 E I
8.4
E I y" P y 0
P
fazendo K 2 , obtm-se: y" K2 y 0 , cuja soluo geral :
EI
y C1 sen Kx C2 cos Kx
As constantes de integrao C1 e C2, so obtidas a partir das condies de contorno de cada problema.
No caso particular da barra bi-articulada, vem:
sen Kl 0
P
Substituindo K 2 , em K2 l2 n2 2 , resulta:
EI
n 2 2 E I
Pfl
l2
2 E I
Pfl
l2
P P
Para outros valores de n, obteramos carga de flambagem superiores que corresponderiam s seguintes
situaes tericas:
4 2 E I
n2 Pfl
l2
P P
9 2 E I
n3 Pfl
l2
P P
Visando a soluo de problemas mais gerais, convm observar que ao impormos as condies de
contorno para determinarmos as constantes C1 e C2 na equao: y C1 sen Kx C 2 cos Kx , correspondeu
impor a condio de que a equao: y" K 2 y 0 s apresenta soluo no trivial, quando o discriminante das
equaes que determinam C1 e C2 for nulo ou seja, quando:
0 1
0
sen Kl cos Kl
2 E I
donde: sen Kl 0; Kl n e Pfl , como vimos.
l2
Estudando as diversas condies de contorno para os vrios casos de vinculao das extremidades das
barras, chega-se s correspondentes condies de flambagem.
Reproduzimos a seguir, alm da barra bi-articulada j estudada, os resultados das cargas de flambagem
para os quatro principais casos de vinculao.
l l l l
P P P P
2 E I 2 E I 2 2 E I 4 2 E I
Pfl Pfl P Pfl
4 l2
fl
l2 l2 l2
Fig.9 4 Casos de Vinculao
Observando as expresses anteriores, conclumos que estas podem ser reunidas, numa nica frmula,
denominada formula geral de Euler, atravs do conceito de comprimento de flambagem lfl que o
comprimento de uma pea bi-articulada que apresenta a mesma carga crtica de flambagem que a pea real de
comprimento l. Portanto podemos escrever para todos os casos:
8.6
2 E I
Pfl 2 (2) ou l fl l (3)
l fl
Sendo um coeficiente que depende das condies de vinculao das extremidades das barras.
Comparando a expresso geral com as quatro frmulas anteriores, conclumos facilmente que:
lfl
lfl
lfl lfl
l
lfl lfl
P P P
P P P
No quadro da fig.10, alm de repetirmos os quatro principais casos j analisados , relacionamos mais dois casos
de interesse prtico, mostra-se que os comprimentos de flambagem correspondem s distncias entre os pontos
de inflexo na posio deformada, e salienta-se as diferenas entre os comprimentos de flambagem tericas e
recomendadas efetivamente.
Nos problemas do nosso curso de carter acadmico, usaremos os valores tericos.
8.7
7.1- No havendo impedimento especial ao longo da barra, ela flambar evidentemente em torno do eixo central
de menor inrcia e portanto a frmula geral de Euler ficar:
2 EI min
Pfl (4) onde Imin =I2 .
l fl2
Nos casos de vinculao especial h necessidade de verificar a flambagem em mais de uma direo.
Na figura 11, recordamos a posio do eixo de menor momento de inrcia de alguns perfis.
MIN.
MIN. MIN.
-b-
-a-
MIN.
MIN.
MIN.
-c-
-d- -e-
MIN.
7.2- Na deduo da carga crtica de flambagem vista no item 4, imaginamos uma situao terica de barra de
eixo perfeitamente reto, de material homogneo, elstico perfeito e submetida a uma carga rigorosamente axial.
Na prtica so comuns situaes bem diferentes das idealizadas, ou seja:
a) material com comportamento no elstico e com tenses internas residuais resultantes dos processos
de fabricao;
b) excentricidades (inevitveis ou voluntrias) dos pontos de aplicao da carga;
c) eixo da barra apresentando curvatura inicial;
d) esforos transversais que provocam momentos fletores etc.
Veremos na 2a. parte deste captulo Alguns Tpicos Complementares (em preparao no consta
desta edio), que a considerao dos fatos acima altera profundamente alguns conceitos, porm, por motivos
didticos, nesta 1a. parte julgamos conveniente considerar a situao terica j descrita.
7.3- Ao deduzirmos a frmula de Euler, consideramos tambm grande simplificao, ou seja, a equao
diferencial simplificada da linha elstica, vlida apenas para pequenas deformaes, isto :
1 d2y M
sendo R o raio de curvatura.
R dx 2 EI
Percebe-se na deduo feita que, com esta simplificao, o clculo da flecha resultar indeterminado
quando P=Pfl .
8.8
f/l
0,4
0,1
A
0
0,5 1,0 1,5 P/Pfl
P
Fig.12 Indeterminao da Flecha para P Pfl Teoria Simplificada
Ou seja, para valores de P inferiores carga de flambagem, a barra permanece reta e quando P=P fl a
flecha indeterminada, podendo assumir qualquer valor entre zero e infinito.
Veremos no item seguinte que esta concluso no correta.
1 y" M
(5)
R 1 y'2 3
2 EI
f P
0,9 1 (6)
l Pfl
Fig. 13
Para cargas superiores a P=1,05 Pfl , deve-se considerar a linha elstica de forma rigorosamente exata e o
comportamento est registrado na fig. 14, observando-se que a flecha no meio da viga passa por um mximo f
0,4 l para P 1,89 Pfl .
8.9
0.6
0.5
0.4
f/l
0.3
0.2
B
0.1
A
0
1,89
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
P/P
p/pflfl
7.5- Observa-se portanto, que para uma carga ligeiramente superior carga de flambagem, por exemplo, P= 1,05
Pfl , a flecha j assume um valor muito grande, f 0,2 l (ponto B, da figura 14).
Esta a razo pela qual uma barra esbelta, sujeita a uma compresso axial, sofre o colapso praticamente
ao atingirmos a carga de flambagem e portanto, deve-se considerar a flambagem como um estado limite de
runa, e a carga de trabalho deve estar protegida com um coeficiente de segurana s:
Pfl
Pfl (7) , onde Pfl = carga admissvel flambagem.
s
Como sabemos, o coeficiente de segurana introduzido nos clculos para levar em conta uma srie de
incertezas relativas ao material, s cargas, ao modelo de clculo, geometria da barra etc, alm, evidentemente,
do grau de responsabilidade da pea.
No caso da flambagem, embora algumas normas adotem coeficiente de segurana varivel com o
comprimento da pea, parece-nos mais razovel o critrio adotado por vrios autores em admitir um coeficiente
de segurana independente do comprimento da pea.
7.6- Completando o conceito de flambagem, observa-se na fig. 14 que para P < Pfl a forma reta de equilbrio que
sempre possvel estvel; para P = P fl h a bifurcao do equilbrio (ponto A das fig. 12 e 14) aparecendo uma
nova forma de equilbrio, a fletida, que passa a ser estvel e a forma reta torna-se instvel e, para P > Pfl , as
deformaes e tenses (flexo composta) crescem rapidamente, levando, em geral, a pea ao colapso.
7.7- Existem algumas peas especiais que podem trabalhar flambadas em ocasies especiais.
7.8- Como teremos oportunidade de comentar nas aplicaes, percebe-se que o problema de flambagem
basicamente um problema de verificao da possibilidade da ocorrncia de instabilidade de equilbrio e no
de dimensionamento.
Porm, embora no seja conceitualmente correto, pode-se efetuar o dimensionamento de peas
flambagem atravs de tentativas, o que volta a ser um problema de verificao.
8.10
7.9- Apenas para termos uma idia da extenso dos assuntos sobre flambagem, cabe observar que embora nesta
1a. parte apenas estudamos a flambagem por flexo podemos ter outras modalidades de flambagem, como por
exemplo:
7.10- Finalizando estas observaes e retomando o que j foi dito nas generalidades, deve-se projetar estruturas
sempre considerando 3 condies bsicas:
a) condio de resistncia: as mximas tenses no devem ultrapassar certos valores limites pr-
fixados, considerando o estado triplo de tenses e o critrio de resistncia mais adequado;
b) condio de rigidez: os deslocamentos mximos no devem ultrapassar certos valores limites pr-
fixados.
c) condio de estabilidade: o equilbrio deve existir e ser estvel, isto , deve ser verificada a margem
de segurana contra a possvel ocorrncia de instabilidade do equilbrio (flambagem).
Como j foi dito, no basta atender s 2 primeiras condies, sendo indispensvel em muitos casos, a
verificao da flambagem.
Definindo-se Tenso de flambagem (fl) ao quociente da carga de flambagem pela rea da seo
transversal (A), vem:
Pfl
fl (8)
A
At agora admitimos que o material obedea a Lei de Hooke, ou seja, que as tenses de flambagem
atuantes fossem inferiores tenso limite de proporcionalidade (p) do material.
Portanto, no regime elstico, onde vlida a frmula de Euler, devemos ter:
Pfl
fl p (9)
A
2 EI
Substituindo Pfl e lembrando a definio de raio de girao (r), temos:
l fl2
2 EI I I 2 E
Pfl e como r r 2 fl 2
l fl2 A A A l fl
r
Definindo a relao entre o comprimento de flambagem (l fl) e o raio de girao (r) de ndice de esbeltez
da barra ():
l
fl (10)
r
8.11
2 E
fl (11)
2
Representando num sistema de eixos cartesianos fl x , temos a chamada hiprbole de Euler, indicada
na fig. 15b.
Impondo a condio do regime elstico, resulta:
2 E
fl p
2
Desta relao podemos tirar o valor limite do ndice de esbeltez (lim) a partir do qual vlida a
frmula de Euler:
2 E
lim (12)
p
Observa-se portanto que este limite depende exclusivamente do material. Por exemplo, para o antigo
ao comum de construo do tipo ASTM-A7, temos:
2 .2,1.10 6
E= 2,1 x 106 Kgf/cm2 lim 105
1100
p= 1900 Kgf/cm2
Em resumo, para peas longas, com lim , ocorre a flambagem no regime elstico e vale a frmula
de Euler:
2 EI 2 E
Pfl ou fl e Pfl fl .A
l fl2 2
fl
p
p
tg E
lim
Fig.15 Regime Elstico Hiprbole de Euler
que Shanley, em 1947, resolveu definitiva e satisfatoriamente, o estudo da flambagem alm do limite de
proporcionalidade.
Nos itens seguintes, pretendemos comentar algumas das teorias e frmulas de flambagem no regime
plstico e depois estabelecermos algumas concluses prticas relativas ao clculo de peas curtas e mdias
sujeitas compresso.
Analisando as frmulas de Euler, vlidas para regime elstico, onde como sabemos, o mdulo de
elasticidade longitudinal (E) corresponde numericamente tangente trigonomtrica do ngulo que a reta OA
faz com o eixo das deformaes especficas (); Engesser, aps alguns estudos iniciais de Considre, concluiu
pela validade das mesmas frmulas tambm na fase plstica, substituindo (E) pelo chamado mdulo de
elasticidade tangente (ET) definido como a tangente trigonomtrica do ngulo () que a tangente curva =f()
faz com o eixo das deformaes no ponto correspondente tenso em estudo (fig. 16).
d
ET tg (13)
d
E tg
p A
0
Fig.16 Mdulo Tangente ET
Portanto, no regime elstico temos E tg constante para tenses at p e para tenses superiores a p
temos ET tg varivel de acordo com o nvel de tenso.
Evidentemente, E T uma frao m de E:
E T m.E com 0 m 1
2 E T I 2 ET
Pfl (15) fl (16)
l fl2 2
8.13
O prprio Engesser em 1895, Karman, em 1910, e outros pesquisadores verificaram que uma pea ao
flambar, apresenta, devido flexo composta, tenses de compresso aumentadas nas fibras do lado cncavo e
diminudas no lado convexo.
Como sabemos nas fibras descarregadas, o comportamento da relao tenso x deformao, corresponde
a reta BC paralela reta OA da fig. 17 e portanto, valendo o mdulo de Young (E); e como nas fibras carregadas
vale o mdulo tangente (ET) relativo reta BD, definiu-se o chamado mdulo reduzido ou duplo mdulo (ED)
como sendo uma funo do material, dos mesmos E e ET e da forma da seo transversal.
B
BC fibras descarregadas E
p A BD fibras carregadas ET
ED = f(E,ET)
C
0
4EE T
ED (17)
( E ET )2
Portanto, as frmulas para flambagem inelstica segundo a Teoria do duplo mdulo so:
2 E D I 2 E D
Pfl (15) fl (16)
l fl2 2
Convm notar que os valores obtidos pela teoria do duplo mdulo conduziam em geral a valores
superiores aos que eram obtidos experimentalmente e apesar destas pequenas discrepncias, tal teoria foi aceita
como vlida at 1947.
O conceito moderno de flambagem no regime plstico deve-se a Shanley, que em 1947, no seu famoso
trabalho Inelastic Column Theory do Journal of the Aeronautical and Sciences demonstrou analtica e
experimentalmente, a validade da teoria do mdulo tangente de Engesser.
Algumas das principais concluses dos estudos e pesquisas de Shanley esto relacionadas a seguir:
a) Quando a carga axial atinge o valor correspondente ao ponto de bifurcao do equilbrio, a passagem
da forma reta para fletida, ocorre somente com um acrscimo de carga e para pequenas flechas no
h descarregamento nas fibras do lado convexo da pea e, portanto, o mdulo tangente define a
relao tenso x deformao em toda seo.
b) Aumentando-se a carga, as flechas aumentam rapidamente, o lado convexo descarregado e como o
lado cncavo carregado, a deformao definida, como vimos, pelo duplo mdulo. Porm, quando
8.14
a carga atinge o valor correspondente ao duplo mdulo, a pea em geral, j apresenta grandes flechas
incompatveis com a utilizao normal da estrutura.
c) A frmula do mdulo tangente d a mxima carga para a qual a coluna pode permanecer reta e
portanto, aconselhvel consider-la como carga crtica.
d) A parcela da carga que pode exceder o valor dado pela teoria do mdulo tangente uma funo,
principalmente, do material e da forma com que aplicada a carga.
e) A carga crtica de flambagem numa coluna apresenta como limite inferior, o valor dado pela teoria
do mdulo tangente e como limite superior, o valor fornecido pela teoria do duplo mdulo.
Convm observar que estas concluses tambm foram endossadas pelo prprio Karman, um dos
defensores da Teoria do duplo mdulo.
Em resumo, aceita-se atualmente como correta, a definio de carga de flambagem no regime
inelstico, no seu limite inferior, a partir da teoria do mdulo tangente:
2 E T I 2 ET
Pfl (20) fl (21)
l fl2 2
A ttulo de comparao, reproduzimos abaixo as curvas de flambagem obtidas por Shanley, pelas
teorias do mdulo tangente e do duplo mdulo para corpos de prova cilndricos de alumnio (fig. 18).
2 E
fl E Curva de Euler fl
2
ED
ET 2 E T
ET Curva do Mdulo Tangente fl
2
ED
2
lim
Embora do ponto de vista conceitual, a flambagem no regime plstico esteja bem resolvida pela teoria de
Engesser-Shanley, o tratamento analtico no muito simples, pois a funo E T de determinao trabalhosa,
razo pela qual existem vrias frmulas e curvas de natureza experimental e emprica que procuram traduzir de
uma maneira mais clara a flambagem inelstica.
Do ponto de vista prtico, as curvas de flambagem podem ser determinadas atravs de vrias
experincias com corpos de prova de esbeltez varivel ou aproximadamente da seguinte maneira: no regime
elstico, ou seja, para lim a curva hiprbole de Euler, para =0, quando o material tem um limite de
escoamento bem definido, admite-se que a tenso crtica a tenso de escoamento, ou seja, fl =esc e entre esses
pontos temos uma curva que para =0 tem tangente horizontal e para =lim tem a mesma tangente que a
hiprbole de Euler, como mostra a fig. 19.
8.15
fl
Diversas Teorias
p Hiprbole de Euler
Entretanto para o projeto de barras comprimidas, no regime plstico, mais usual recorrer a expresses
analticas que em geral, variam muito em funo do autor, das normas e cdigos estruturais dos diversos pases,
do coeficiente de segurana adotado, do material e de outros fatores.
A seguir, relacionamos algumas das frmulas mais usadas no nosso meio.
uma das frmulas mais antigas e usadas na Resistncia dos Materiais. Sua forma geral a seguinte:
fl a b c2 (22)
Material lim a b c
Ao St 37 105 3100 11,40 0,00
Ao St 60 89 3350 6,20 0,00
Ferro Fundido 80 7760 120,00 0,53
Madeira 100 293 1,94 0,00
Ao Ni 86 4700 23,00 0,00
Fig.20
Por exemplo, para o antigo ao St-37, a frmula de Tetmajer corresponde a uma linha reta dada por:
fl A B2 (24)
resultando, portanto:
esc p
fl esc 2 (25)
2lim
Esta expresso representa com bastante aproximao a teoria do mdulo tangente de Engesser-Shanley
e utilizada pela NB-14- Clculo e Execuo de Estruturas de Ao da ABNT.
Por exemplo, para o ao ASTM-A7 com
esc = 2400 Kgf/cm2, p = 1900 Kgf/cm2, E = 2,1 x 106 Kgf/cm2 e lim= 105
esc p
Resulta: A esc 2400 ; B 0,046
2lim
E
ET (27)
( fl p ) 2
1
fl ( esc fl )
2 ET
Substituindo em: fl
2
a b2
a expresso anterior tambm pode ser obtida a partir da expresso geral: fl (29)
1 c2
2 E
fl
2
23
s 1,92 (cons tan te)
12
p esc
2
2 E 2 2 E
lim
p esc
2
fl esc 1 2
2 lim
5 3 3
s 3 (varivel)
3 8 lim 8 lim
1
2
fl esc 1
2 0
2 2 E
para < 0 onde: 0
p
8.18
Como j dissemos, vrias so as frmulas propostas para a flambagem no regime plstico, como por
exemplo a de Gordon-Rankine (1860), do tipo:
a
fl (30)
1 b2
De um modo geral, os problemas de verificao flambagem por flexo para cargas axiais apresentam as
seguintes etapas:
a) determinar a fora normal de compresso P na barra em estudo (ver Esttica Fsica Equilbrio
Trelias etc);
b) determinar o momento de inrcia mnimo da seo: I min = I2;
I
c) determinar o raio de girao mnimo da seo: r rmin r2 min ;
A
d) identificar as condies de vnculo e determinar o comprimento equivalente de flambagem:
L e l fl l ;
L l
e) determinar o ndice de esbeltez da barra: e fl ;
r r
2 E
f) determinar o ndice de esbeltez limite do material: lim ;
p
g) comparar o ndice de esbeltez da barra () com o ndice de esbeltez limite do material (lim);
h) se lim , isto , flambagem elstica (barras longas), aplicar as frmulas de Euler e tirar as
necessrias concluses:
2 E 2 EI
fl , Pfl ou Pfl fl .A
2 l fl2
i) se < lim , isto , flambagem inelstica (barras curtas), aplicar a frmula mais adequada ao material.
Como dissemos, recomendamos usar frmulas baseadas na teoria do mdulo tangente de Engesser-
Shanley, por exemplo, a frmula parablica de Bleich, do tipo:
fl A B2 ou Pfl fl .A
Pfl
j) determinar a carga admissvel flambagem: Pfl ;
s
k) comparar a carga admissvel flambagem com a carga normal atuante: P Pfl .
Finalmente, na fig. 21, representamos, em funo do ndice de esbeltez , para o material por ns escolhido
para a fixao das idias gerais, o ao comum de construo do tipo ASTM-A7, as seguintes funes que
mostram como varia a tenso de flambagem com a esbeltez da barra:
2 E
Curva 1 Euler: para lim
fl (hiprbole)
2
Curva 2 Engesser Shanley Bleich: fl A B2 para < lim (parbola)
8.19
8.20
11- Exemplos
11.1- Deduzir a frmula da carga de flambagem para o caso de uma extremidade articulada e outra engastada
(fig. 22).
P A y B P
MB
x VB
l
VA
Fig.22
M P.y VA .x P V .x
y" y" y A 0
E.I E.I E.I E.I
P V
fazendo: k 2 , obtm-se: y"k 2 y k 2 A x 0 ,
E.I P
V
cuja soluo geral : y C1 sen kx C2 cos kx A x .
P
No caso, as condies de contorno so:
a) x=0, y=0 C2 = 0
VA
b) x=l, y=0 logo C1k cos k.l
P
c) x=l, y=0 logo C1 sen k.l kl cos k.l 0
A equao acima pode ser resolvida por tentativas ou graficamente e a 1 a soluo diferente de zero :
k.l 4,4934rd
Pfl 20,19
k 2l2 20,19 k2 2 e portanto
E.I l
11.2- Determinar a carga admissvel P nas peas abaixo esquematizadas (fig. 23). A seo transversal de todas
elas retangular e o material ao ASTM-A7. Adotar coeficiente de segurana s=3. Considerar todas as barras
como engastadas na extremidade inferior e livres na superior.
P
P
P
25cm
P 15cm
P
7,52cm
5cm
2cm
Fig.23
Seo: b=0,5 cm
h x h=3,0 cm
Material: ao ASTM A7
p = 1900 Kgf/cm2
esc = 2400 Kgf/cm2
TC
b E = 2,1.106.Kgf/cm2.
Como sabemos, se o material igualmente resistente trao e compresso, teremos a mesma carga
admissvel compresso e trao, independente do comprimento da pea.
Para as demais barras, consideraremos o efeito de flambagem. Como vimos, necessrio calcular o
ndice de esbeltez limite do material (lim) e comparar com o ndice de esbeltez da coluna em questo, para
sabermos se a barra flambar no regime elstico ou plstico.
2 E 2 2,1.106
lim 104,44
p 1900
Jy hb 3 b 0,5
rmin ry 0,144cm
A 12hb 12 12
8.22
lfl 4
27,7
r 0,144
Como < lim a barra flambar no regime plstico e adotando a expresso de Bleich para o citado
material, vem:
l fl 10
69,4 lim regime plstico
r 0,144
fl 2400 0,04669,4 2178,5Kgf / cm 2
2
15,04
104,44
0,144
Como =lim estamos no ponto particular da transio do regime elstico para o plstico e,
evidentemente, podemos utilizar qualquer uma das frmulas.
Neste caso, sugere-se adotar a frmula de Euler por ser, de um modo geral, mais precisa.
2 E 2 .2,1.106
fl 1900Kgf / cm 2 p
2 104,442
Pfl fl.A 1900.1,5 2850Kgf
Pfl 2850
P 950Kgf P 950Kgf
s 3
Pfl 2850
P 950Kgf P 950Kgf
s 3
Se utilizssemos as frmulas do regime plstico:
fl 2400 0,046.104,44 1900Kgf / cm 2 p
2
Pfl 2850Kgf
e P 950Kgf
8.23
OBSERVAES:
11.3- Verificar a estrutura abaixo (Fig. 24), considerando a flambagem nas barras bi-articuladas 1 e 2.
P1
P1 = 25 tf P2 = 15 tf
a = 1,5 m b = 1,0 m
P2 = 30o. = 45o.
B
"
A Material
Ao S AR55 (Usiminas), com
p = 2800 kgf/cm2 E = 2,1.106 kgf/cm2
a b esc = 3600 kgf/cm2
No regime plstico, usar:
FIG.24 fl esc esc 2 p .2
lim
8.24
P1 Fx 0 P2 N1 sen N 2 sen 0
Fy 0 P1 N1 cos N 2 cos 0
P2
Resolvendo, obtm-se portanto:
N1 7,32tf (compresso na barra 1)
N2 N2 26,39tf (compresso na barra 2)
N1
x
Fig.25
"
Barra 1: 4" x 4" x 3 - rmin 2,0cm - A' 18,5cm 2
8
2 E 2 .2,1.106
lim 86
p 2800
a 150 l fl 300
lfl 300cm 150 lim Regime Elstico
sen 0,5 rmin 2
2 E 2 .2,1.10 6
fl 921Kgf / cm 2
2 160 2
Pfl fl .A 921.18,5 17039Kgf
Pfl 17039
s1 2,33 s 1 2,33
N1 7320
Y1
I min 262,3
rmin 2,91cm
A 2.15,5
b 100
lfl 141,4cm
G1 G x sen 0,707
Fig.26
lfl 141,4
48,6 lim Regime Plstico
rmin 2,91
3600 2800 2
fl 3600 3600 0,1082
862
8.25
11.4- Determinar a mxima carga P na estrutura da Fig. 27, considerando a flambagem da barra bi-articulada
AB, para as seguintes sees e materiais:
"
a) ao ASTM-A7- 2 perfis 10" x 2 5 x 0,24" - Usar NB 14
8
"
b) ao ASTM A36 2 perfis 10" x 2 5 x 0,24" - Usar AISC (American Institute of
8
Steel Construction)
P
p = 500 kgf/m
D
C B
2m 6m
4m
Fig.27
R=500x8=4000
P
C D
B
4m
VB
M D 0 P.8 VB .6 4000.4 0
VB 2667 1,33P
Fig.28
A
8.26
"
a) ao ASTM A7 2 10" x 2 5 x 0,24" - usar NB 14
8
y1 y
I x 2.2800 5600cm 4
G1 G x
2
I y 2 95,1 296,6 1,61 1634cm 4
Ix 1634
rmin ry 5,3cm
1,61 A 2.29
6,6 lf 400
75,47 lim
Fig.29 r 5,3
"
b) ao ASTM A36 - 2 10" x 2 5
x 0,24" - usar AISC
8
Para este ao temos esc 36ksi 2540Kgf / cm 2
esc
Pelo AISC devemos adotar: p
2
2 E 2 2 E 22 2,1.106
lim 128
p esc 2540
esc p 2
fl esc .2 1 2 esc
2
lim 2 lim
75,472
fl 1 .2540 2098Kgf / cm 2
2
2.128
Pfl fl.A 2098.58 121684Kgf
Na norma citada, o coeficiente de segurana funo da esbeltez da coluna e dado pela expresso:
5 3 3 3.75,47 75,47
3
s 3 1,67 1,86
3 8 lim 8 lim 8.128 8.128
3
Pfl 121684
Pfl 65421Kgf
s 1,86
Pfl VB 65421 2667 1,33P P 47183Kgf
2 E 1 40
para lim fl e para 40 lim fl c 1 .
2 3 lim 40
No caso temos:
I d 4 4 d 20
r 5cm
A 64 d 2 4 4
l 400
fl 80 lim
r 5
2 E 2 .94250
fl 2 145,4Kgf / cm 2
80 2
202
Pfl fl.A 145,4. 45679Kgf
4
Pfl 45679
Pfl 11420Kgf
s 4
I a4 a 18
r 2
5,2cm
A 12a 12 12
l 400
fl 76,9 lim
r 5,2
2 E 2 .150000
fl 2 249Kgf / cm 2
76,92
Pfl fl.A 249.182 80943Kgf
Pfl 80943
Pfl 26981Kgf
s 3
26981 2667 1,33P P 18281Kgf
2
A 30 262 176cm 2 r
I
17329
9,92cm
4 A 176
I 304 264 17329cm 4 l
fl
400
40,3 lim
64 r 9,92
fl 7760 120 0,532 7760 120.40,3 0,5340,3 3785Kgf / cm 2
2
11.5- Dimensionar a barra bi-articulada AB. Considerar o veculo representado pelo trem abaixo na posio mais
crtica ao longo da viga CBD. Adotar coeficiente de segurana s=4. Considerar ao St 37 e se <lim usar a
frmula de Tetmajer.
p Seco da barra AB
y
D
C B
H
h
H
h
3m
h
h h=0,8H
A H
H
4m 3m
p= 200 kgf/m PP P=10 tf
Trem tipo
Fig.30 2m
Intuitivamente ou atravs do estudo de linhas de influncia, percebe-se que a posio mais desfavorvel do trem
tipo, relativamente fora na barra AB, a extremidade direita da barra CBD.
5m
3,5 m
1400 10000 10000
D
C
F
F 3
sen
0,6
B 5
Mc 0
1000.7 10000.5 F sen .4 1400.3,5 0
F 52042Kgf
Fig.31
Fig. 34 A H 2 h 2 H 2 0,82 H 2 0,36H 2
A
F H 4 h 4 H 4 0,84 H 4
I 0,049H 4
12 12
I 0,049.H 4
r 0,37.H
A 0,36.H 2
lfl 500 1351,4
ao St 37 lim 105
r 0,37H H
Como j dissemos, o problema de dimensionamento flambagem deve ser feito por tentativas, pois no
se sabe priori, em que regime a barra flambar.
2 .E.I 2 .2,1.106.0,049.H 4
Pfl s.F 2
4.52042 H 15,05cm
lfl 5002
1351,4
Verificao: 89,8 lim
15,05
Portanto no foi vlido a aplicao da frmula de Euler.
8.29
H
1351,4
Verificao: 82,6 lim
16,37
Portanto, foi vlida a aplicao da frmula de Tetmayer do regime plstico e a resposta
H 16,37cm
OBSERVAES:
a) Poderamos tambm ter adotado valores para a dimenso H e verificar o coeficiente de segurana.
b) Se tivssemos usado a frmula parablica no regime plstico, a equao obtida seria de resoluo
mais trabalhosa, podendo ser resolvida inclusive por tentativas.
11.6- Determinar a mxima presso admissvel p no mecanismo abaixo ( fig. 32 ), considerando a flambagem na
biela AB. Adotar coeficiente de segurana s=8. Material: ao ASTM A7.
B
l 10
p
D 50cm
D
A
l 300cm
2
[ cm ]
Fig. 35
2
10
2.103 11.13
A 2.10.2 11.1 51cm 2 I y I min 2. 334,25cm 4
12 12
I 334,25 l 300
r 2,56cm fl 117,2 lim
A 51 r 2,56
2 EJ 2 .2,1.106.334,25 Pfl 76975
Pfl 2 y 76975Kgf Pfl 9622Kgf
lfl 3002 s 8
A partir da fora admissvel na biela AB, podemos determinar para a posio dada, a fora horizontal
admissvel F , atravs do equilbrio do ponto A.
P
F P cos 9476Kgf
e portanto a presso pedida ser:
D 2 50 2
F F p. 9476 p. p 4,8Kgf / cm 2
4 4
Fig.33
8.30
11.7- Calcular a mxima carga admissvel P na pea de ao abaixo indicada (Fig. 34). Adotar coeficiente de
segurana s=3. Admitir para efeito de flambagem, barra bi-engastada, para flexo em torno do eixo y(flambagem
na direo x); e barra bi-articulada, para flexo em torno do eixo x (flambagem na direo y). Utilizar o Sistema
Internacional (SI) de Unidades de Medidas.
L l 300cm
b 3cm
z P L h 4cm
l
MATERIAL
aoASTMA36
y x E 2,06.1011 N / m 2
lim 127
x
y y
P x x
z h
Fig.
Fig.34 37
y
Iy 9 lfly 150
ry 0,87cm y 172,4 lim
A 12 ry 0,87
2 EI y 2 .2,06.1011.9.108
Pfly 2
81325N
l fly
1,52
Pfly 81325
P 27108N P 27108N
s 3
Fig.36
8.31
llfx 300
x 260 lim
rx 1,15
2 EI x 2 .2,06.1011.16.108
Pflx 2
36145N
lflx 3,02
36145
P 12048N P 12048N
3
Como se observa, devido s condies especiais de vinculao, a barra neste caso, tender a flambar em
torno do eixo de maior momento de inrcia e portanto, nestas condies, o que define a flambagem o valor do
ndice de esbeltez da pea.
40 cm 40 cm
C P 4000Kgf
2
30 cm
1 Material:
Ao ASTM-A7
P P p 1900Kgf / cm 2
A 5 D
E 2400Kgf / cm 2
30 cm
3 4
c 1400Kgf / cm 2
B E 2,1.10 6 Kgf / cm 2
Fig.
Fig.3740 s2
Seo da barra 5 2 1" x1" x 1 " , justapostos como indica a fig. 38.
8
y Desprezar os arredondamentos na regio de contato das duas
cantoneiras.
Segundo o catlogo da COFAVI, os dados de uma
cantoneira isolada so:
a a
1,796 cm
G1 a A1 1,48cm 2
x x b
Ix 1 Iy1 0,83cm 4
G x y 0,76cm
0,72 cm rmin r2 0,48cm
G1
Ia A1.ra2 1,48.0,482 0,341cm 4
Ib Ix1 Iy1 Ia
y
Ib 2.0,83 0,341 1,319cm 4
Fig.38
x
b
a
Para o perfil composto temos:
I y 2.1,319 2,638cm 4
I x 2[0,341 1,480,721 ] 2,22cm 4
2
2,22
rx rmin 0,87cm
2.148
O ndice de esbeltez da barra ser:
l 60
fl 69
rmin 0,87
2 E 2 .2,1.106
Para o clculo do ndice de esbeltez limite do material, temos: lim 104
p 1900
8.32
2180
fl fl 1090Kgf / cm 2
2 2
Pfl fl.A 10902.1,48 3226Kgf
O clculo da fora atuante na barra 5 feito facilmente equilibrando os ns A e C:
N A: FV 0 N1 N3
N1 P
FH 0 N1 ( trao )
P A 2 cos
Fig.39 N3
N C: C FH 0 N1 N2
FV 0 N5 2N1 sen Ptg
logo: N5 4000.0,75 3000Kgf (compresso )
N1 N2
N5
Fig.40
Como N 5 Pfl , a barra est verificada contra a flambagem.
11.9- Considere a barra da figura, de seco losangular, sujeita a uma carga axial, de compresso. Quando esta
carga for igual a carga crtica, a barra ir flambar no plano `NS ou `OE ? Por qu ?
N
P
O
N
2a
S
O E
E
2a
a a
Fig.41
S
SOLUO:
a.2.a Sendo INS < IOE , a barra ir flambar no plano OE, que o plano
3
SOLUO:
C
Equilbrio do ponto A : FAB = 514,03 1000
11.11- Para a estrutura da figura, calcular o mximo valor de P que pode ser aplicado, considerando o efeito da
flambagem nas barras comprimidas.
2P P 2 .E
DADOS:- Material Ao ASTM-A36 lim
P
FAB 45O 250MPa
2 .200.10 3
ET EC
P 190MPa lim
A 1 B 190
FBC E 200GPa
Para lim (REGIME PLSTICO)
fl 250 0,0058.2 ( MPa ) lim 102
ADOTAR: c.s = 3 ( COEF. DE SEGURANA )
LBC=5m 4,0m
SECES BARRA BC 2 6 x 2 x 0,2
2
BARRA AB y
tg 0,75 y
sen 0,6 4cm G x
Fig.43 G x
cos 0,8 C G1 G1
4cm
36,86O
LAB 3cm 3cm
5,08 3,78 1,3
1,0m 3,0m A, B, C ...ARTICULAES
8.34
6 x 2 x 0,2
w
x
C B A
200 cm
Fig.44
VC = 50.w cm
250.w
5,08
250.w
8.35
2 2,1 10 6
lim 104,44 Pfl 2286,15 31 70870,56kgf
1900
70870,56
IX 2 546 1092cm 4 sfl 5
250 w
2
IY 2 28,8 15,5 3,78 500,54cm 4 Imin w 56,7 Kgf
cm
500,54
imin 4,02cm
31
200
barra 49,75 104,4 (campo plstico)
4,02
2400 1900
fl 2400 49,75 2286,15 Kgf
2
104,44 2 cm 2
11.13- Esboar o diagrama tenso de flambagem( fl ) X ndice de esbeltez ( ), indicando os tipos de
curvas, tipos de regime (elstico e plstico), ndice de esbeltez limite ( lim ), tenso de proporcionalidade
( p ) e tenso de escoamento ( E ). No regime plstico usar fl E k2 .
fl
PARBOLA
E Fig.45
p
HIPRBOLE
Fig.45
Lim Lim Lim
R. Plstico R. Elstico - EULER
Barras curtas Barras longas
11.14- Dado o caso fundamental de Euler (barra biarticulada), esboar os outros 3 principais casos,
indicando a vinculao, a deformao e o valor do comprimento equivalente de flambagem ( L e = lfl ).
P
P
P
Lfl=0,7.L
Lfl=0,5.L
Lfl=2.L
L
Fig.46
Lfl=L
Fig.46
8.36
12 - Exerccios Propostos
12.1- Calcular a carga admissvel flambagem para as seis colunas abaixo esquematizadas ( Fig. 47 a 52 ).
a)
P
30 cm 2
1 Material adotar
Ao ASTM A7 s=3 l=4m
p 1900Kgf / cm 2
20
l E 2400Kgf / cm 2
E 2,1.10 6 Kgf / cm 2
1 1
seco
P Fig.47
b)
P Pinho do Paran s=4 l=3m
c 51Kgf / cm 2
E 105225Kgf / cm 2
8
p c
l 3
d=20 cm
Fig.48
P
c) P
20 cm Ferro fundido s=5 l=3,5m
3 cm c 1800Kgf / cm 2
p 1500Kgf / cm 2
E 1.10 6 Kgf / cm 2
30 cm
l
2 cm
Fig.49
P
d) P
Liga de Al s=3 l=2m
E 703000Kgf / cm 2
p 1750Kgf / cm 2
5
Para lim
l
fl 2953 19Kgf / cm 2
12 cm
Fig.50
P
8.37
e)
P Ao ASTM A36 l=6m
p 2540Kgf / cm 2
E 2,1.10 6 Kgf / cm 2
usar AISC
l
P
f)
P Ao St 37 s=2,5 l=1,5m
E 2,1.10 6 Kgf / cm 2
p 1900Kgf / cm 2
Para lim
12 cm usar Tetmajer
9 cm
Fig. 54
Fig.52
P
Resp.: a) Pfl 69824Kgf b) Pfl 5664Kgf c) Pfl 22500Kgf
d) Pfl 24011Kgf e) Pfl 13040Kgf f) Pfl 16758Kgf
A Barra 1 :
2m
2
2 L 8" x 4" x 1 "
8
1 C
0,5
4m
Barra 2 :
1,5 m
B L 8" x8" x 5 "
8
Fig.53
3m
Resp.: s 3
8.38
12.3- Determinar a mxima carga P na estrutura abaixo, considerando a flambagem nas barras AB e AC.
Barra AC: Dados:
5
C
Barra AB: 6" x2" x0,200"
Material: ao ASTM A7
2,0 m
D
200 mm
p 1900Kgf / cm 2
5 E 2400Kgf / cm 2
B E 2,1.106 Kgf / cm 2
Adotar s=4
1m
2,0 m
150
Fig.54
P [ mm ]
Fig. 56 A
1m
12.4- Determinar o acrscimo de temperatura que provoque flambagem na barra bi-articulada da figura abaixo.
l
Dados: l=200cm; d=10cm;
e=1 cm;
Material: ao estrutural
p 1900Kgf / cm 2
E 2,1.106 Kgf / cm 2
E 2400Kgf / cm 2
e 12.10 6 / C
Fig.55
d
Resp.: t = 88oC
p P P= 1000 Kgf
p= 1000 Kgf/m
A B Seco: tringulo s= 4
C
equiltero material ao
E 2,1.10 6 Kgf / cm 2
4m
a a p 2000Kgf / cm 2
D
E 2500Kgf / cm 2
a
3m 3m 4m
Resp.: a= 13,7 cm
Fig.56
8.39
12.6- Determinar a mxima carga admissvel na estrutura abaixo, nos seguintes casos:
a) l = 4m b) l = 8m
As 3 barras bi-articuladas AD,
BD e CD esto dispostas de tal
forma que a base horizontal
P ABC um tringulo equiltero
D
de lado a=l/4 onde l a altura
GD da estrutura.
G o centro de gravidade do
tringulo ABC. Adotar
coeficiente de segurana s=3. A
l
seo das barras tubular 6
(DIN 2440): admitir material do
B tipo ASTM A7.
Resp.: a) P=48482 Kgf
b) P=22745 Kgf
a
A
a
a
Fig. 59
Fig.57 C
12.7- A coluna da figura seguinte rotulada nas extremidades A e B e apresenta na seo central C ligaes que
impedem a flambagem segundo a direo xx, ou seja, em torno do eixo yy. Sabendo-se que se trata do perfil H
de 5 (tipo Alcan Shape 29003) e que a liga de alumnio do tipo 6351 T6, verificar a coluna para uma carga
axial de compresso de 40 tf.
P= 40 tf l=6m
y P= 40 tf
x
A
ADOTAR: Obs.: Consultar catlogo da
A=34,52cm2 y Alcan ou equivalente.
Ix=565,24cm4 x y
Iy=326,74cm4
C
E=713300Kgf/cm2 x x
p=1770Kgf/cm2 l/2
No regime pltico:
fl=2960 - 19 (Kgf/cm2)
y
l/2
B
P= 40 tf
Resp:
Pflx=18876Kgf
Pfly=25558Kgf
Fig.58 Portanto no resisste!
8.40
1,5
m Material das barras:
Barra "AB" RT RC 180 Kgf / cm 2
3 cm
A p 100 Kgf / cm 2
B 3 cm
E 120tf / cm 2
Fig.59
Barra "BC"
Para lim vale:
5 cm
fl 1800 6,2Kgf / cm 2
1,5 tf
8 cm
m Resposta:
s = 1,8
2
C A, B, C so articulaes
P Material:
2m ET EC 2400Kgf / cm 2
p 1900Kgf / cm 2 Resposta:
B
A E 2,1.10 Kgf / cm
6 2 P = 3739Kgf
Adotar:
Seco s T 1,5
1,5 m
s fl 3,0
Se ocorrer flambagem no campo
10 cm
0,5
plstico, usar a frmula de
Obs: SHANLEY-BLEICH.
C
espessura constante
Fig.60
5 cm
12.10- O Prof. Renato Miranda est projetando e construindo uma trelia para uso no Laboratrio de Resistncia
dos Materiais, semelhante existente no Dep. de Fsica, como se indica abaixo.
P2
P1 10 N
C 2 E 3 G P2 20 N
P3
Fig.61 P3 30 N
a 445mm
10 4
8 9 60
1
11 Material- Ao
inoxidvel
A B p 25kgf / mm2
D F
5 6 7 E T, C 35Kgf / mm2
E 21000Kgf / mm2
P1 s4
a a a
Fig.62
2,0 m 1,0 m
Seo
2 4" x 4" x 3 "
8
C B D
1,5 m
Material:-
Ao ASTM-A36
p 1270kgf / cm 2 Resposta:
P=8251kgf
E 2540Kgf / cm 2
12.12- Uma coluna circular de ao, com seco de 100cm2 pode ser executada de dois modos:
A) Seco circular macia.
B) Seco em forma de coroa circular, com espessura de parede de 1cm.
Determinar o coeficiente de segurana flambagem, para cada caso, para uma carga mxima atuante de 100tf.
Material: P
EC = 2400 Kgf/cm2
p = 1900 Kgf/cm2
E = 2,1.106 Kgf/cm2
Se ocorrer flambagem no campo
plstico, usar Stanley. 2m
Resposta:
A) sfl = 1,03 Fig.64
B) sfl = 2,34
2m Detalhe da emenda ( cm )
a 0,5 1 0,5
emenda
A B 2tf
9 10
1,5m
6tf
RESPOSTAS
12.14- Calcular o coeficiente de segurana da estrutura da figura, considerando as solicitaes nas colunas AB,
CD e nas soldas do apoio da coluna AB.
100 KN
DADOS:
A e C so articulaes 1m 2m
SOLDA: e = 100 MPa E
COLUNAS AB e CD: p = 190 MPa C
E T,C = 240 MPa A
E = 210 GPa
Para regime plstico, aplicar:
fl = 240 0,0046. (MPa) 3,5 m
Fig.66
D
Detalhe da ligao soldada (coluna AB)
(medidas em milmetros)
150 10
200
170 10
8.43
RESOLUO:
100KN
150KN 50KN
21,98
400
I
min (84 64 ) 137,4cm 4 160 104 reg. elstico
64 2,50
2 E 2 210
A (82 62 ) 21,98cm 2 0,0808 10 9 Pa
2
fl
64 160 2
P 0,0808 10 9 21,98 10 4 177773N 177,8KN
fl
177,8
c.s. fl c.s. 3,56
CD
50
240
c.s. AB c.s. 2,4AB
100
SOLDA:
150000
so ld a 53 106 Pa 53MPa
2
2 (200 10
3
10 10 3 )
2
100
c.s. so ld a c.s. 1,88
so ld a
53
RESPOSTA: c.s.=1,88
A.III-15
Ix=
y
Ix = Iy = 0,05488.R4
A.VIII-1
Visando uma participao mais efetiva dos alunos no processo de ensino e aprendizagem e o
desenvolvimento dos alunos mais interessados, estamos propondo um trabalho com as seguintes partes:
a) Uso do Tutorial de Esttica do livro de BEER JOHNSTON ou equivalente.
b) Uso do Tutorial de Resistncia dos Materiais de livro BEER JOHNSTON ou equivalente.
c) Desenvolvimento de um tema ligado Resistncia dos Materiais (Seminrio).
O trabalho ser feito em grupos de quatro alunos, divididos em ordem numrica em cada turma.
Cada grupo entregar apenas um exerccio de Esttica, e um de Resistncia dos Materiais,
escolhidos entre aqueles assinalados com asterisco (*).
Os demais assuntos sero vistos nos cursos mais avanados.
Recomenda-se, evidentemente, que cada aluno estude todos os exerccios dos Tutoriais ligados
aos pontos j vistos, embora cada grupo tenha que entregar apenas dois exerccios.
Para cada problema, o aluno resolver de dois modos:
a)Modo 1 Tutorial - usando o Tutorial, ou seja, adotando os dados que achar mais
conveniente (dentro das limitaes do programa), resolvendo no computador todas as passagens e
documentar, isto , imprimir pelo menos quatro telas, por exemplo uma com os dados iniciais, duas com
as etapas intermedirias e uma ltima com as respostas finais.
Evidentemente que podem ser impressas mais de quatro telas. Em alguns problemas temos
mais de cinqenta etapas, que se impressas, dariam um volume grande e desnecessrio de papel.
No Tutorial de Esttica para imprimir basta carregar o programa DOS GRAPHICS antes de
rodar o Tutorial e para cada tela a imprimir acionar a tecla PRT SC. Para o Tutorial de Resistncia dos
Materiais o procedimento para a impresso ser explicado pelos monitores.
A.VIII-2
b) Modo 2 Manualmente- para os mesmos dados adotados no modo 1, o aluno dever refazer o
problema, deixando de lado a soluo do Tutorial, usando os conceitos de Esttica e Resistncia dos
Materiais, vistos no curso e detalhando as passagens. Para entregar no relatrio o aluno poder optar pela
soluo manuscrita legvel ou usar editor de texto, planilha de clculos, programas de desenho e outros
recursos da informtica.
Evidentemente que as respostas dos modos 1 e 2, devem coincidir e em alguns itens a seqncia e
o modo de soluo do Tutorial (modo 1) coincidiro com a maneira de resolver vista no curso (modo 2).
Para os trabalhos com todos os dados coincidentemente iguais e comprovada a
improbabilidade escolar ser atribuda NOTA ZERO e tomadas as providncias administrativas.
Com os programas, com autorizao das editoras McGraw Hill, so livres, os Tutoriais podem ser
copiados de acordo com as normas vigentes.
Evidentemente que a parte do trabalho relativa aos Tutoriais pode ser feita na Escola ou em casa
para quem possuir computador.
Os Tutorais esto em lngua inglesa, cujos conhecimentos bsicos e de informtica so
indispensveis a todos os estudantes de engenharia.
Lembramos ainda que o mais importante neste trabalho o tempo que o aluno vai interagir com o
computador e o aprendizado correspondente. Os exerccios que sero entregues, serviro apenas como um
documento escrito, ao qual ser uma nota parcial de participao.
Convm salientar tambm, que nas avaliaes e provas podero ser solicitadas questes relativas
aos Tutoriais, de acordo com os itens vistos na matria.
No anexo IX, apresentamos duas folhas de apndice do livro de Mecnica Vetorial para
Engenheiros do BEER JOHNSTON com diversas instrues de como usar o software interativo de
Esttica e Resistncia dos Materiais.
No anexo IX, apresenta-se algumas informaes sobre o novo Tutorial de Esttica do BEER
JOHNSTON 6 edio que pode ser usado na parte I deste trabalho.
Maiores informaes com o Professor da sua turma e com os monitores e instrutores.
Nesta terceira parte do trabalho, espera-se que os alunos usem a criatividade e energia para
pesquisar, ilustrar e desenvolver assuntos ligados direta ou indiretamente disciplina, e Introduo
Engenharia de um modo geral. Dentro da infinidade de temas, relacionamos algumas sugestes:
1. Perfis Industriais - Tipos Aplicaes - Materiais Processos de fabricao
Catlogos Tabelas Amostras Clculo manual de um tipo Preos etc.
2. Propriedades Mecnicas dos Materiais Tabelas Aplicaes Qual o material mais
resistente trao?
3. Trelias Tipos Processos de Clculo Aplicaes.
4. Estruturas Metlicas Tipos Aplicaes.
5. Construo de modelos e ou pequenos equipamentos para ilustrar aplicaes da
Resistncia dos Materiais Trelias Flexo Toro Flambagem Tubos Juntas Trao
Compresso Cisalhamento, etc.
6. Desenvolvimento e o uso de programas (multimdia) de computador para ilustrar
aplicaes de Resistncia dos Materiais. Exemplos: Diagramas, Figuras Planas, Linha Elstica, etc.
7. Uso de Tutoriais e programas de outros livros. (Timoshenko, Nordon, Learner, etc).
8. Patologia das estruturas Acidentes Estruturais. Exemplo: Ponte de Tacoma, Ayrton
Senna, Dutos da Petrobrs, etc.
9. Histria da Resistncia dos Materiais.
10. Ensaios Mecnicos Trao Toro etc.
11. Mtodos de Anlise Experimental de Tenses Extensometria Eltrica
Fotoelasticidade, etc.
12. Visita empresas, institutos de pesquisa, laboratrios, obras de arte, estruturas famosas,
etc.
13. Pesquisas na Internet.
14. Sries de exerccios especiais.
15. Mtodos especiais de clculo, por exemplo uso de funes singulares em diagramas,
linha elstica, etc.
16. Anlise de peas, dispositivos, estruturas, etc..., ligadas a Engenharia de um modo geral,
Mecnica, Eltrica, Metalurgia, Qumica, Txtil, Industrial, Bioengenharia, Naval, Aeronutica,
Sanitria, Pesca, etc.
A.VIII-3
17. Itens especiais indicados na bibliografia, como vigas no espao, estruturas com
articulaes, concentrao de tenses, regime plstico, vigas curvas, etc.
18. Outros, de acordo com o interesse do grupo.
As trs partes do trabalho devero ser entregues em uma nica pasta perfeitamente identificada,
indicando o nmero da turma e o nmero e nome dos alunos do grupo em ordem crescente.
Lembramos que a no colocao do nome e nmero do aluno na capa do trabalho, significa no
participao, sendo atribuda nota zero e no sero aceitas justificaes posteriores.
Recomenda-se que os interessados guardem cpias, pois no est prevista a devoluo dos
trabalhos.
Recomendamos tambm que todos os alunos do grupo participem das trs partes do trabalho e
eventualmente para a preparao final do relatrio, um aluno fique responsvel pelo exerccio de Tutorial
da Esttica, outro pelo exerccio do Tutorial de Resistncia dos Materiais e dois pelo tema, ligado
Disciplina.
A.IX-1
Informaes:
Est disponvel na Biblioteca, o novo Tutorial (software interativo) do livro Mecnica Vetorial
Consta de dois disquetes, est no idioma ingls, roda no ambiente Windows e pode ser copiado.
Apresenta para os principais pontos, uma boa introduo terica, em muitos casos com uma
interessante animao (movimento) das figuras, frmulas e textos, que na opinio dos autores d vida
Esttica.
Este novo Tutorial, contm cerca de 200 (duzentos) tipos de exemplos resolvidos e propostos com
Em alguns problemas, o Tutorial pede a resposta ao aluno. Se a resposta for errada, na terceira
Recomendamos que os alunos utilizem mais este recurso didtico para aprimorarem os
Na primeira parte do trabalho n.. 1 de Resistncia dos Materiais, pode ser usado o Tutorial de
Esttica das edies anteriores, que apresenta doze tipos de exerccios, ou este novo Tutorial.
O uso deste novo programa, alm de ser uma nova ferramenta de estudo, pode servir de mais uma
sugesto para o desenvolvimento de tema ligado Resistncia dos Materiais. Neste caso, o grupo deve
escolher um assunto, fazer os estudos e pesquisas necessrias e documentar (imprimir) um resumo terico e
algumas aplicaes.
A.XI-1
Anexo XI Trabalho n. 2 Exerccios Para Serem Feitos Usando Computador Resistncia dos
Materiais BEER-JOHNSTON 3a Edio Instrues:
Anexo XIV
RESISTNCIA DOS MATERIAIS NA INTERNET
UM MUNDO A DESCOBRIR !
COORDENAO :
PROF. RENATO J. P. C. MIRANDA
A.XIV- 2
ANEXO XIV
A RESISTNCIA DOS MATERIAIS NA INTERNET UM MUNDO A DESCOBRIR!
cade.com.br webcrawler.com
yahoo.com terravista.pt
altavista.digital.com surf.com
lycos.com ig.com.br
infoseek.com voila.com
radaruol.com.br etc.
ALGUMAS PALAVRAS-CHAVES :
resistncia dos materiais, mecnica dos materiais, mecnica dos slidos, mechanics of materials,
strength of materials, resistance des materiaux, resistencia de materiales, finite element method,
experimental stress analysis, takoma bridge, senna, etc.
A.XIV- 3
fei.br sae.org
measurementsgroup.com sem.com
puc-rio.br/parcerias/abcm algor.com
pce.com.br hbminc.com
fatiguetech.com juresa.com.br
prossiga.cnpq.br inep.gov.br/enc
mece.ualberta.ca physics.uwstout.edu
me.mit.edu/2001 geocities.com/motorcity
tecquip.com.uk arioch.gstc.nasa.gov
amazon.com fem.unicamp.br/~em421
maua.br ipt.br
mcgraw-hill.com mscsoftware.com
users.iron.com.br/~damin asm-intl.org
usiminas.com.br matweb.com
abcem.com.br cosipa.com.br
cesec.ufpr.br makronbooks.com.br
medept.engr.uat.edu alfa.ist.utl.pt:88/u/portela
poli.usp.br/pef/lab.htm wiley.com
pmt.usp.br alcoa.com
alcan.com mate.calpoly.edu
http://www. fei.br/mecanica/me541/labmat.htm
O Laboratrio de Materiais (LabMat) da Faculdade de Engenharia Industrial atende s
necessidades didticas dos Departamentos de Mecnica, Metalurgia, Qumica, Civil e Txtil, alm de
conduzir projetos de pesquisa em materiais; permite, assim, a relao entre estrutura, propriedades
mecnicas e processamento (tratamentos trmicos e conformao mecnica) de metais e ligas, alm de
relao estrutura-propriedades de polmeros, elastmeros e compsitos. Contm tambm uma rea
dedicada a links, relacionados a materiais.
A.XIV- 4
http://www.fem.unicamp.br/~em421/
Neste site encontra-se aulas, ementas, bibliografia, provas
e exerccios propostos sobre resistncia dos materiais, as quais
tratam os assuntos como notao indicial de vetores, equilbrio de
corpos rgidos, problemas com barras, toro em seces circulares,
flexes de vigas, funo de singularidade, toro em seces
geomtricas, perfis laminados, e muitos outros.
Encontra-se tambm sobre introduo ao mtodo dos
elementos finitos, contendo informaes sobre primeiro e segundo
semestre do ano letivo da faculdade.
Todos os arquivos que se encontram no site esto em
formato .pdf, sendo necessrio ter o programa Acrobat Reader, que
se encontra www.adobe.com
http://medept.engr.uaf.edu/~jonah/class/es331/index.html
No site a Universidade do Alaska, encontram-se timos exerccios resolvidos e propostos, a
maioria de aplicaes do cotidiano e exames aplicados na universidade.
A.XIV- 5
http://www.esm.vt.edu/course_materials/
No site encontra-se exemplos de exerccios sobre esttica, deformaes de corpos, dinmica,
controle e vibrao.
Exerccios muito semelhantes ao curso dado por esta apostila.
Os arquivos encontram-se no formato .pdf, sendo necessrio ter o programa Acrobat Reader, que
se encontra http://www.adobe.com
http://users.iron.com.br/~damin/index.htm
Na verdade no se trata do site oficial da Universidade Santa Ceclia, mas sim um site criado
pelo Prof. Damin, que contm complemento ao estudo de resistncia dos materiais e mecnica geral.
Contm exerccios, aulas, provas e gabaritos, links, bibliografias, proves de 97, 98 e 99 de
engenharia civil.
No site do departamento de mecnica desta universidade existe os seguintes links:
http://www.stcecilia.br/~mecanica
http://physics.uwstour.edu/strength/indexfbt.htm
Encontram-se textos sobre todas as reas da resistncia dos materiais, desde teorias a exerccios
resolvidos.
Excelente site para o aprendizado e aperfeioamento nesta rea.
Contm 9 tpicos explicando as reas de tenso, esttica, tenso trmica, momentos, toro,
transmisses de foras, anlises de tenses e mais.
http://www.measurementsgroup.com
Site de um dos maiores fabricantes de extensmetros do mundo.
Contm informaes detalhadas da utilizao de strain gage.
Encontra-se catlogos, demonstrativos, aplicaes, manuseio e outros.
O site ainda fornece cd-roms grtis, basta somente cadastrar-se.
http://www.mece.ualberta.ca/
O site do departamento de engenharia da Universidade Alberta, contm tutoriais que podem ser
copiados via download, textos explicativos sobre compostos mecnicos e plsticos, materiais (fibras,
plstico), treinamentos tcnicos.
Todos os textos abordam o assunto de forma direta e cada um deles contm links para maior
aprofundamento e para outros sites da mesma rea.
A.XIV- 7
http://www.geocities.com/motorcity/5343/death-b.html
Site que mostra a causa real do acidente do Piloto tri-campeo de Formula 1, Ayrton Senna, a
qual fundada na teoria da resistncia dos materiais.
O site contm fotos, dados de telemetria e vdeos, demonstrando a causa real do acidente.
http://www.algor.com
Site oficial de uma das melhores empresas de software de elementos finitos.
O ALGOR alm de resolver o clculo de tenses em estruturas pelo mtodo de elementos
finitos, resolve problemas de escoamento de fludos e esttica dos mesmos.
Encontram-se tambm artigos sobre a utilizao dos elementos finitos no cotidiano, inclusive na
medicina.
http://www.me.mit.edu/
O site se refere ao departamento do Instituto de Tecnologia de Massachusetts, considerado por
alguns como o melhor centro tecnolgico de engenharia do mundo, onde se encontra as mais atualizadas
informaes no meio da tecnologia.
No site http://www.me.mit.edu/2.001 e http://www.me.mit.edu/2.002, encontram-se testes,
provas e demais informaes sobre mecnica dos materiais.
A.XIV- 8
http://www.pce.com.br
Empresa brasileira que especializada em anlise por elementos finitos. Site muito interessante
para demonstrar o potencial da utilizao da resistncia dos materiais como desenvolvimento tecnolgico.
No site encontram-se explicaes da utilizao dos elementos finitos, suas aplicaes e
aplicativos utilizados.
http://www.amazon.com
Loja on-line especializada em venda de livros, cds, videos, DVD, software e eletrnicos.
Sua estrutura formada por um MainFrame interligado a vrias editoras e produtoras, o que
torna a Amazon a maior rede de livros e afins do mundo.
Nessa empresa se encontra qualquer ttulo disponvel no mundo com preos acessveis e
promocionais.
http://www.lmc.ep.usp.br/people/hlinde
http://www.cesec.ufpr.br/~pompeu
Este site tambm uma home page. um site interessante, pois tem links que levam a arquivos
de realidade virtual, na qual leva o internauta para dar um passeio pela universidade federal do Paran,
porm necessrio a instalao do programa Cosmo Player que pode ser copiado via download do
prprio site.
http://www.cesec.ufpr.br/~pompeu/indice.html
Introduo geral sobre esforos externos solicitantes, resistentes, trao e compresso, lei de
Hooke, Alongamento, e Diagramas de tenso por deformao.
http://www.hbminc.com
Site de uma empresa fabricante de extensmetros.
Contem informaes detalhadas da utilizao de strain gage.
Encontra-se catlogos demonstrativos, aplicaes, manuseio e outros.
http://www.inep.gov.br/enc
Este site inteiramente dedicado ao Provo (exame nacional de cursos). Nele contm todos os
Proves, de todos os cursos e todos os anos ( 1997,1998,1999 e previso para o Provo de 2000).
A.XIV- 10
DO Prof. Willian
http://www.geocities.com/CapeCanaveral/Lab/4502/
Este a homepage pessoal do Prof. Willian que traz informaes interessantes como conceitos
gerais, exerccios, forma de representao, algoritmos, tudo sobre a teoria dos Grafos.
Existem tambm programas e links muito interessantes sobre o mesmo assunto.
http://www.asm-intl.org
Este o site oficial de um dos maiores associaes de metais do mundo, ASM (American
Society for Metals) traz em seu site jornais sobre o assunto, exposies, links, afiliados, livrarias, frum
de discusses, e mais informaes na rea de metais.
http://www.sae.org
Site oficial da Sociedade de Engenharia Automotiva. Contm informaes sobre jornais do
assunto, exposies, links, afiliados, livrarias, frum de discusses, e muito mais informaes na rea de
Engenharia Automotiva.
A.XIV- 11
http://www.cemr.wvu.edu/index1.html
Este o site oficial do colgio de engenharia e recursos minerais da Universidade West Virginia,
na qual contm varias informaes sobre o colgio e demais reas.
www.cemr.wvu.edu/~wwwemech/mater/quizzes/quizidx.htm
Este seo do site contm vrios exerccios resolvidos e propostos dos principais tpicos da
resistncia dos materiais como: esttica, alongamento sobre carregamento simples, propriedades dos
materiais, vasos de presso, circulo de Mohr, lei de Hooke generalizada e outros.
http://www.cemr.wvu.edu/~wwwemech/mater/mater1.htm
Esta seo do site contm suplementos para estudo, exames resolvidos e conselhos para
aumentar a habilidade de estudar.
http://www.cemr.wvu.edu/~wwwemech/statics/statics1.htm
Esta seo do site contm vrios exerccios resolvidos e propostos da rea de esttica e
resistncia dos materiais.
http://www.cemr.wvu.edu/~wwwemech/dynam/dynam1.htm
Esta seo do site contm vrios exerccios resolvidos e propostos da rea de dinmica e
resistncia dos materiais.
A.XIV- 12
http://www.matweb.com
Site para pesquisa de materiais em geral, possui vasta variedade de materiais como: aos inx,
super ligas, polmeros termoplsticos, termofixos, materiais ferrosos, no ferrosos, elementos metlicos
puros, materiais cermicos e outros materiais para engenharia.
O site mostra caractersticas do materiais como sua composio, propriedades mecnicas,
propriedades fsicas, trmicas, eltricas, e siglas de padres de vrios fabricantes do mundo.
http://www.jmarli.com/mecanica/index.html
Essa a 2 verso do Curso desenvolvido para a Internet desde 1997. As disciplinas ministradas
pelo Prof. Luciano Menezes - resistncia dos materiais e mecnica, vem utilizando a rede mundial como
mais uma forma de disseminar o conhecimento. Esse projeto visa uma nova formulao para o ensino, o
professor e os alunos no ficam limitados sala ou a universidade.
A vida de hoje, diminui o contato entre os professores e alunos, devemos em tempos de
globalizao aumentar esse contato.
A participao dos alunos no curso no limitada apenas a sua utilizao. Atravs da iniciao
cientfica os alunos estudam, projetam, desenvolvem e aprendem uma nova forma de sobreviver, nesse
mundo onde as desigualdades so cada vez maiores.
O site contm tambm listas de exerccios e programas teis ao usurio da resistncia dos
materiais.
A.XIV- 13
http://www.cpgec.ufrgs.br/segovia/eng01140/
Este site feito por um dos melhores professores da disciplina de resistncia dos materiais, Prof.
Luis Alberto Segovia Gonzlez, que atualmente leciona na Universidade do Rio Grande do Sul. Em seu
site encontra-se timos links, bibliografias e ainda pode-se fazer download dos seguintes programas:
Obs.: A orientao bibliogrfica normal que consta de 10 livros dos mais usados em nosso meio tcnico,
est comentada no item 8 do Captulo I Introduo ao Curso. Neste anexo, alm de repetir aqueles livros,
apresentamos um relao completa de referncias bibliogrficas para aqueles que desejam fazer uma pesquisa
completa de livros, apostilas, normas, revistas, etc., das ltimas dcadas sobre Resistncia dos Materiais e
Esttica.
Nas reas de Elementos Finitos e Anlise Experimental de Tenses, que mereciam um bibliografia
especfica e separada, s apresentamos algumas referncias para efetuarmos a relao com a Resistncia dos
Materiais.
[1]ABNT - Associao Brasileira de Normas Tcnicas - NB 5 - Cargas para o Clculo de Estruturas de Edificaes.
[2]ABNT - Associao Brasileira de Normas Tcnicas - NB 11 Estruturas de Madeira.
[3]ABNT - Associao Brasileira de Normas Tcnicas - NB 14 Estruturas de Ao.
[4]ABNT - Associao Brasileira de Normas Tcnicas - NBR 8800 Estruturas Metlicas.
[5]ABNT - Associao Brasileira de Normas Tcnicas P_PB 347 Perfis de Chapa Dobrada.
[6]Afansiev, A. M., Marien, V. A., Prcticas de Laboratorio sobre Resistencia de Materiales, URSS, Editorial
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[7]Almeida, Lus Diamantino de Figueiredo e, Resistncia dos Materiais, So Paulo, rica, 1997.
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[10]Arrivabene, Vladimir, Resistncia dos Materiais, Makron Books, 1994.
[11]ASM Handbook, 10a Ed., 1990, Vol. 1.
[12]Associao Brasileira de Cimento Portland, Vocabulrio de Teoria das Estruturas, So Paulo, 1967.
[13]Avril, Jean, Encyclopedie DAnalyse des Contraintes, France, Micromesures, 1984. **
[14]Bassin, M. G., Brodsky, S. M., Wolkoff, H., Statics and Strength of Materials, 4a Ed., McGraw Hill, 1988.
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da UFSC, 1993.
[16]Bazzo, Walter Antonio, Pereira, Luiz Teixeira do Vale, Ensino de Engenharia, Florianpolis, Ed. da UFSC,
1997.
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1995.
[18]Beer, Ferdinand P., Johnston Jr., E. Russel, Mechanics of Materials, 2nd Ed., London, McGraw-Hill, 1992.
[19]Beer, Ferdinand P., Johnston Jr., E. Russel, Esttica, 5a Ed., So Paulo, Makron Books, 1994.
[20]Beer, Ferdinand P., Johnston Jr., E. Russel, Mecnica Vectorial para Engenheiros - Esttica, 6a Ed.,
McGraw-Hill, 1998.
[21]Beer, Ferdinand P., Johnston Jr., E. Russel, Mecnica Vectorial para Engenheiros Esttica, Cinemtica e
Dinmica Manual de Soluo para os Problemas a Serem Resolvidos com o Auxlio do Computador,
5a Ed., McGraw-Hill, 1998.
[22]Beer, Ferdinand P., Johnston Jr., E. Russel, Mechanics of Materials Solution Manual to Accompany,
U.S.A., McGraw-Hill Book Company, 1981.
[23]Beer, Ferdinand P., Johnston Jr., E. Russel, Mechanics of Materials Instructors Manual to Accompany,
2nd Ed., U.S.A., McGraw-Hill Inc, 1993.
[24]Belyaev, N. M., Strength of Materials, Moscow, MIR Publisher, 1999.
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[103]Higdon, Archie, Ohlsen, E. H., Stiles, W. B., Weese, J. A. e Riley, W. F., Mecnica dos Materiais, 3a Ed.,
Rio de Janeiro, Ed. Guanabara Dois, 1981.
[104]Higdon, Archie, Ohlsen, E. H., Stiles, W. B., Weese, J. A. e Riley, W. F., Mechanics of Materials, 3nd Ed.,
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[105]Higdon, Archie, Mecnica Vol I - Esttica, Rio de Jeneiro, 2a Ed., Prentice Hall do Brasil, 1984.
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[107]Hsieh, Yuan-Yu, Elementary Theory of Structures, N. J., Prentice Hall, 1970.
[108]Huang, T. C., Mecanica para Ingenieros - Esttica, Mxico, Fondo Educativo Interamericano, 1974.
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[111]Kalmus, S. S., Lunard Jr., Eurimaco Estabilidade das Construes Vols. I e II, So Paulo, Editora Nobel,
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[112]Kardestuncer, Hayrettin, et al, Finite Element Handbook, New York, McGraw-Hill, 1988. *
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[114]Kiseliov, V. A., Mecnica de Construccion, Mosc, Editorial Mir, Tomo II, 1972.
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[121]Langendonck, Telemaco Hiplito de Macedo van, Introduo Resistncia dos Materiais, Notas de Aula,
So Paulo, EPUSP, 1948.
[122]Langendonck, Telemaco Hiplito de Macedo van, Silva Jr., Jayme Ferreira da, Resistncia dos Materiais e
Estabilidade das Construes, So Paulo, Escola Politcnica, 1950, Vols. 1, 2, 3 e 4.
[123]Langendonck, Telemaco Hiplito de Macedo van, Vigas Simples Isostticas de Alma Cheia, Rio de Janeiro,
Editora Cientfica, 1955.
[124]Langendonck, Telemaco Hiplito de Macedo van, Tenses, Rio de Janeiro, Cientfica, 1956.
[125]Langendonck, Telemaco Hiplito de Macedo van, Lima, Victor M. de Souza, Noes de Teoria da
Elasticidade e Critrios de Resistncia, So Paulo, EPUSP, 1959.
[126]Langendonck, Telemaco Hiplito de Macedo van, Resistncia dos Materiais Deformaes - I, Rio de
Janeiro, Cientfica, 1960.
[127]Langendonck, Telemaco Hiplito de Macedo van, Resistncia dos Materiais Deformaes - II, So
Paulo, Edgard Blucher.
[128]Langendonck, Telemaco Hiplito de Macedo van, Vigas Articuladas, Arcos e Prticos Triarticulados, Rio
de Janeiro, Editora Cientfica, 1958.
[129]Lardner, T. J., Archer, R. R., Mechanics of Solids, Singapore, International Editions, 1994.
[130]Lardner, T. J., Archer, R. R., Solutions Manual to Accompany, New York, Mc Graw-Hill, Inc, 1994.
[131]Laroze, Serge, Rsistence des Matriaux et Structures, Tome 2 Thorie des Pautres, Paris, Editions
Eyrolles, 1974.
[132]Lavaste, F., Mecanique des Milieux Continus, Paris, cole Centrale des Arts & Manufactures, 1986.
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[133]Leluan, A., Rsistance des Matriaux, Paris, cole Centrale des Arts & Manufactures, 1982.
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Engenheiro Globo, Porto Alegre, 1968, Tomo II.
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[151]Miranda, Renato J. P. C., Guidetti, Cesar A., Resistncia dos Materiais Para Tcnicos Industriais e
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[152]Miranda, Renato J. P. C., Dalt, Aurlio Da, Anlise da Influncia da Rigidez do Implemento Rodovirio no
Comportamento Estrutural do Chassi do Caminho, Considerando a Toro No Uniforme, So
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Resistncia dos Materiais, Revista Pesquisa e Tecnologia FEI, 1996.
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Tecnologia FEI, julho/1988.
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Ensino e Aprendizagem de Resistncia dos Materiais, 2o Seminrio de Anlise Experimental de
Tenses ABCM Associao Brasileira de Cincias Mecnicas, IOCHPE-Maxion, S. B. do Campo,
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[158]Miranda, Renato J. P. C., Santos, C. A. M., Equipamentos de Ensaios de Flexo Uma Contribuio Para
o Ensino e Aprendizagem de Resistncia dos Materiais , Anais em CD-ROM CIDIM 95 Congresso
Brasileiro de Engenharia Mecnica; Belo Horizonte, Brasil, 1995. **
[159]Miranda, Renato J. P. C., Utilizao de Computadores no Ensino de Engenharia Aplicaes na rea de
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Problems, 4th Ed., London, McGraw-Hill, 1989. *
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Dynamics and Non-linearity, 4th Ed., Singapure, McGraw-Hill, 1991. *
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