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UNIVERSIDADE FEDERAL DE SERGIPE

NCLEO DE ENGENHARIA MECNICA

ELEMENTOS DE MQUINAS I TURMA M1

MOLAS DA SUSPENSO E FREIOS A DISCO


PARA CARRO TIPO WAGON

Alunos:

Thiago Almeida de Meneses

Bruno Rollemberg de Souza

Carolina Correia Simes de Jesus

Professor: Andr Luiz de Moraes Costa

SO CRISTVO SE

Junho de 2012
1. Introduo

Este projeto visa o dimensionamento de molas para suspenso e freios a disco para
veculos tipo wagon. Esta classe de automveis mais extensos, em comprimento e
largura, que carros de passeio comuns. Alguns exemplos so Palio Weekend(FIAT), e
Jetta Variant(Volkswagen).

2. Materiais e Mtodos

Para obter resultados coerentes e capazes de serem reproduzidos na realidade foram


utilizados conceitos e dados dos seguintes livros: Elementos de Mquinas de Shigley,
Richard G. Budynas, oitava edio[1]; Projeto Mecnico: uma abordagem integrada.
Norton.[2]. Para interao dos clculos, foi usado o software EES, assim como o
SolidWorks para projetar desenhos.

A figura abaixo representa um exemplo de carro tipo wagon: Jetta Variant:

1
3 .Dimensionamentos

3.1- Molas
Para o dimensionamento das molas da suspenso foi utilizado o clculo para fadiga,
devido a esse elemento de mquina estar sujeito sempre a tenses variadas durante
operao, no caso do carro.

Dados Iniciais:

Massa do carro vazio de 1400kg.


Supondo lotao de 5 pessoas, pesando 80kg cada, adicionalmente 400 kg.
Porta Malas cheio e com uma massa adicional de 400kg, no caso desse tipo de
veculo que tem capacidade de 400litros.
Deste modo, uma massa total de 2200kg.

Neste tipo de dimensionamento necessria a determinao de uma fora mnima e


mxima de operao. No caso do automvel, esta fora mnima para o carro vazio e
parado, por outro lado o caso com uma massa total, anteriormente determinada, e
adicionalmente a um esforo sofrido ao passar por uma imperfeio na pista (buraco ou
depresso) determina a fora mxima. Desse modo:

m v azio = 1400 [kg]

m v azio
F min = 9,81
4

A fora dividida por quatro, devido ao automvel possuir 4 molas para a


suspenso. A Fora mnima encontrada foi de 3434N.

Para determinar a fora mxima, devemos considerar o caso de um impacto


h = 0,2 [m] Foi estimado um buraco de 20cm

2 h
tempo queda =
9,81

vimpacto = 9,81 tempo queda Velocidade de Impacto

t impacto = 0,1 [s] tempo de impacto

m total vimpacto
F max =
t impacto 4

Foi encontrada uma fora mxima de 10895N.

2
Pelo dimensionamento abordado no livro do Shigley, a partir das foras
mximas e mnimas so encontradas as variveis Fa e Fm, para ento prosseguir os
clculos. Elas so determinadas da seguinte forma:

F max F min
Fa =
2

F max + F min
Fm =
2

Desse modo foi encontrado Fa = 3731N e Fm = 7164N.

Existem diversos materiais para molas, devido grande variedade de aplicaes


para esse elemento de mquina, como por exemplo: setor industrial, agrcola e linha
branca. No livro [1], Shigley, a partir da tabela 10-3 so mostrados alguns destes
materiais. A partir de uma descrio breve, presente na tabela, foi utilizado para esse
projeto o Cromo-Vandio devido a ser o ao liga mais popular envolvendo tenses
elevadas, e bom para cargas de choque e impacto, assim como fadiga.

Aps determinar o material, foi utilizada a tabela 10-4, tambm do Shigley, para
poder estimar a resistncia de trao de fios comuns de mola.

3
Pela tabela:

A = 2005 [MPa.mm m ]

m = 0,168

E a estimativa da tenso dada pela seguinte frmula:

A
S trao = m
d f io

Como observado na tabela 10-4, este tipo de material utilizado aqui no projeto
h disponibilidade para um dimetro mximo de 12,7mm. Aps diversas interaes e
ajustes, os clculos no convergiam. A soluo encontrada foi aumentar o dimetro para
20mm. Consultas reais, a olho nu, em carros tipo wagon, proporcionaram a
determinao desse novo valor, o que no exagerado e que realmente provoca valores
aceitveis dos demais parmetros de dimensionamento. Novamente analisando a tabela
10-4 possvel ver no ttulo que so constantes que estimam resistncia para fios
comuns. verdade a falta de experincia neste tipo de projeto, porm subtende-se que a
aplicao final dessa mola requer aos no comuns, devido ao nvel de projeto de um
automvel. Ratificando esse pensando, a empresa ATRAMOL(www.atramol.com.br),
situada em So Paulo, concedeu a informao de que para esse tipo de aplicao
utilizado, normalmente, o Ao SAE 5160 ligado. Com essa informao seria possvel
criar nova base de clculos, porm por falta de informaes adicionais, como por
exemplo, tenso de trao, isso ficou invivel. Pode-se concluir que, o material utilizado
nesse projeto est fora do real e que foi feito uma estimativa de um novo dimetro de fio
(20mm) para ele.

4
Dando continuidade aos clculos e mostrando novamente a frmula abaixo, para
o dimetro do fio de 20mm, encontramos uma tenso de trao de:

A
S trao = m
d f io

S_trao = 1212MPa.

As molas sofrem esforos de toro, a partir de uma fora compressiva, logo


essa tenso de trao serve de base para estimar a tenso torcional da mola. Foi
observado empiricamente, por Zimmerli:

S toro = 0,67 S trao

A tenso de torcional encontrada foi de S_toro=812,1 [MPa].

Outros parmetros de dimensionamento so ndice de mola, fator de segurana,


resistncia fadiga para vida infinita, linearidade robusta, fator de correo e deflexo
mxima. Foram assim encontrados:

5
Linearidade Robusta
= 0,15

Resistncia fadiga para vida infinita sem jateamento de granalha


S sa = 241 [MPa]

S sm = 379 [MPa]

S sy = 0,7 S trao Relao determinada pela tabela 10-6, Shigley

Pelo critrio de Sines:


S se = S sa

fsf = 1,5 Determinado por experimento de Zimmerli

S se
alfa =
fsf

8 Fa
= 2
d f io

2
2 alfa 2 alfa 3 alfa
C = +
4 4 4

D
C =
d f io

Fs = (1 + ) F max

4 C + 2
Kb =
4 C 3

Foi encontrado:

C = 5,309

Kb = 1,274

A varivel C o ndice de mola que deve estar na seguinte relao 4 < C < 12. A
outra varivel Kb o fator de correo de tenso, que leva em conta o cisalhamento e a
curvatura da mola.

A partir destes, outros parmetros so determinados, segue abaixo:

6
G = 77200 [MPa]

4
G d f io
Na = 3
8 D k

Nt = Na + 2

Ls = d f io N t Comprimento Slido

Fs
L0 = Ls + Comprimento Livre
k

ID = D d f io Dimetro Interno

OD = D + d f io Dimetro Externo

ys = L0 Ls

2,63 D
L 0;teste =
alfa2

alfa2 = 0,5 Para Extremidades esquadradas e esmerilhadas

L 0 deve ser menor que L 0,teste, para que no ocorra flambagem


Peso da parte ativa da mola
2 2
d f io D Na
W =
4

= 0,000082 peso especfico

Frequncia
9,81 k
fn = 0,5
W

G o mdulo transversal, determinado pelo material;


Na o nmero de espiras ativas. Foi encontrado nos clculos Na = 5,919,
aproximadamente 6 espiras ativas. Dentro da relao 3 < Na < 15.
Nt o nmero de espiras totais. Nt = Na + 2 = 8.
O comprimento slido da mola foi de Ls = 158,4 mm
O comprimento livre ou comprimento da mola L0 foi de L0 = 215,9mm
Dimetro interno = 86,18mm
Dimetro externo = 126,2mm
Lo_teste serve para verificar uma possvel flambagem da mola. Este valor deve
ser maior que o comprimento livre (L0). L0_teste foi igual a 558,5mm. Logo
no ocorrer flambagem. Foi consideradas extremidades esquadradas e
esmerilhadas.
W = 50,86N
Frequncia = 3,241 Hz.

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Passo
L 0 2 d f io
p =
Na

Encontrado um passo de p = 29,71mm.

8 Fa D
tal a = Kb
3
d f io

Fm
tal m = tal a
Fa

Fs
tal s = tal a
Fa

= 160,7 MPa
= 308,5 MPa
= 539,6 MPa

Foi considerado uma deflexo mxima de 50mm.


ymax = 50 [mm]

F max
k =
ymax

k = 217,9 N/mm, constante elstica da mola.

Pode-se conferir o coeficiente de segurana, j definido anteriormente como 1,5,


atravs da frmula:

Segue abaixo imagem de pea feita no Solidworks, com dados apenas de


comprimento livre e passo. Pode-se perceber que o nmero de espiras coerente aos
clculos. Nesta imagem no h extremidade esquadrada e esmerilhada.

8
H variaes de molas para suspenso dianteira e traseira, entretanto para este
projeto necessrio que se tenha valores mais precisos de foras. Deve-se considerar,
por exemplo, o peso do motor na parte dianteira, assim como o peso do tanque de
combustvel, que varia para diversos carros. Apesar das pesquisas iniciais antes do
projeto, no houve dados suficientes para tais consideraes. Pode-se concluir que estas
molas podem estar super dimensionadas.

3.2 Freios a Disco


Os freios a disco so acionados pelo pedal que imprimi uma fora contra as
pastilhas de freio e que por sua vez imprimem fora no disco de freio.

As pastilhas so constitudas por uma placa metlica, sobre a qual se deposita numa
das faces o material de atrito. A outra face recebe a ao do mbolo do caliper, que
comprime o material depositado contra o disco, gerando o torque de atrito do freio. O
material de atrito diretamente responsvel pelo desempenho do freio e sua composio
varia de acordo com a demanda de torque requerida pelo projetista.
Potncia desenvolvida pelos freios.

Quando o motor de um veiculo esta desengrenado podemos admitir que a energia do


movimento do veculo de peso M dissipada pelos freios durante uma frenagem.
Ento, se:
M representa o peso do veiculo em Kg:
Vi- a velocidade do veiculo em movimento antes da frenagem em m/s
Vf- a velocidade do veiculo no final da frenagem em m/s,
A energia a ser absorvida pelos freios em uma frenagem dada por;
Ec = 1 x M x (Vi - Vf) (joules)

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A energia E de uma freada de Vi para Vf, dissipada em um tempo t dado por:

t = (Vi Vf)/a

a= desacelerao do veiculo em m/s2.

Porm a eficincia de frenagem uma razo entre a desacelerao obtida no


veiculo a, e a acelerao da gravidade g, ou melhor;
e = a/g.

A potncia P desenvolvida pelos freios e igual a razo do valor da energia E pelo


tempo de dissipao t, ou:

P = E/t

Com base nessas equaes podemos definir;

P=

Considerando-se para efeitos de clculo g = 10 m/s, podemos concluir:


P = 5 x M x (Vi - Vf) x e

Esta imagem representa o sistema de freio a disco na dianteira. A parte traseira


outro modo de acionamento, por tambor, neste caso no utilizado nesse projeto. J
que todas as rodas so freio a disco.

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Encontrando valor de a:

2 2
Vf = V0 + 2 a S

Vf = 0 [m/s]

Vi = 22,2 [m/s]

S = 30 [m]

O carro deve parar a 30m.

a= -8,214 [m/s2]

Taxa de desacelerao:

a
e =
g

g = 10 [m/s 2]

e=0,8214

Potncia desenvolvida pelos freios

P = 5 x M x (Vi - Vf) x e

M=1460 [kg]

P=133116 [kw]

Dimensionamento dos freios: utilizando o critrio do Desgaste Uniforme.

Consideramos o peso igualmente distribudo nas quatro rodas, apesar de durante


a frenagem ocorrer uma transferncia de peso, da traseira para frente do veiculo.

Encontrando o torque:

P
T =

T=2826 [N.m]

P=133116 [W]

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V
=
R
Velocidade angular do pneu.

[rad/s]

Velocidade tangencial do pneu.

V = 22,222 [m/s]

Raio do pneu.

R = 0,4718 [m]

Para determinar o raio do pneu, consideramos um veculo Jetta Variant, que


utiliza rodas Aro 17 e pneus perfil 40m.

A maior presso normal :

Por ser 8 pastilhas, 2 em cada roda, o torque foi dividido por oito.

T 2 2
= 1 / 2 ( teta 2 teta 1 ) mi p a r i ( r 0 ri )
8 180

r_i=0,039 [m]

r_0=0,119 [m]

mi = 0,4

Da tabela15-1, do livro do Norton, encontramos o valor do coeficiente de atrito entre o


metal sinterizado e ao( material do disco de freio).

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teta_1=36

teta_2=144

p_a= 1,901 [MPa] Realizamos interaes para poder encontrar um


valor de presso mxima dentro do intervalo para
metal sinterizado.

A fora necessria nas pastilhas:

F = ( teta 2 teta 1 ) p a ri ( r0 ri )
180

F=11180 [N]

O raio equivalente re e a localizao da fora em rlocaldF.

r0 + ri
re =
2

re=0,079 [m]

cos ( teta 1 ) cos ( teta 2 )


rlocaldF = re
( teta 2 teta 1 )
180

rlocaldF=0,06781 [m]

Presso hidrulica requerida.

F
p hidrulica =
Ap

2
d
Ap =
4

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d=0,05 [m] [2]A nica informao que encontramos sobre dimetro de
pisto de freio na internet foi de 50 mm, para uma D-20 e
66 mm para uma Ford Explore.

p_hidrulica=5,694 [MPa]

Dimenses do disco de freio. Estas encontradas no mercado, catlogo da BOSCH.

Dianteiros discos ventilados (de 288 mm de dimetro)


Traseiros discos slidos (de 260 mm de dimetro)

Quanto ao caliper optamos pelo flutuante.

Por que o caliper flutuante?


Esses freios so de fabricao menos complexa e de menor custo. O
desenho construtivo do caliper flutuante permite que ele ,seja mais leve e
econmico, requerendo assim um menor nmero de peas para a sua montagem e
funcionalidade. Diminuindo tambm as chances de haver problemas futuro.
O freio a disco com caliper flutuante funciona da forma seguinte forma.
Na figura, 4; (1) o disco de freio; (2) o caliper; (3) o suporte; (4) a pastilha de
freio externa; (5) a pastilha de freio interna; (6) o orifcio de entrada de fluido; (7)
o mbolo; (8) o cilindro; e (9) o anel de vedao. Ao entrar no cilindro, o fluido
causa o deslocamento do mbolo, que provoca a aproximao da pastilha interna
ao disco. Ao mesmo tempo, o movimento do mbolo desloca o suporte que
carrega consigo a pastilha externa.

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4. Referncias

1. Elementos de Mquinas de Shigley, Richard G. Budynas, oitava edio;


2. Projeto Mecnico: uma abordagem integrada. Norton;
3. http://www.peetransito.com/pdf/pericia_velocidade_em_ABS.pdf
4. http://omnis.if.ufrj.br/~pef/producao_academica/dissertacoes/2010_Leonardo_A
beid/dissertacao_Leonardo_Abeid.pdf
5. http://www.bosch.com.br/br/autopecas/produtos/freios/downloads/catalogo_frei
os_2011_2012.pdf
6. http://www.maverick73.com.br/adaptacao-de-pecas.php
7. http://www.powerbrakes.eng.br/pages/teste.html
8. http://www.vrum.com.br/Autos?tp=VRUM&name=db:FichaTecnica&fabricante
=Volkswagen&modelobase=JETTA&anomodelo=2011&codigo=005272-8
9. http://www.automotiva-poliusp.org.br/mest/banc/pdf/gardinalli_geraldo.pdf
10. http://www.maxwell.lambda.ele.puc-rio.br/11506/11506_5.PDF

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