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CENTRO DE TECNOLOGIA
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA
ELTRICA
Natal, RN - Brasil.
Julho de 2005
VALC FERREIRA VICTOR
Natal, RN - Brasil.
Julho de 2005
ii
VALC FERREIRA VICTOR
Aprovada por:
_______________________________
Andrs Ortiz Salazar, Dr. Sc.
_______________________________
Andr Laurindo Maitelli, Dr. Sc.
_______________________________
Oscar Gabriel Filho, Dr. E. E.
Natal, RN - Brasil.
Julho de 2005
iii
Nossas idias sobre educao tm sido demasiadamente acanhadas.
H a necessidade de um objetivo mais amplo e elevado. A verdadeira
educao significa mais do que avanar em certo curso de estudos.
muito mais do que a preparao para a vida presente. Visa o ser todo,
em todo o perodo da existncia possvel ao homem. o
desenvolvimento harmnico das faculdades fsicas, intelectuais e
espirituais. Prepara o estudante para a satisfao do servio neste
mundo, e para aquela alegria mais elevada por um mais dilatado servio
no mundo vindouro.
Ellen G. White
iv
AGRADECIMENTOS
v
SUMRIO
INTRODUO
INTRODUO ..................................................................................... 1
vi
2.5.4 Representao do Conhecimento ........................................... 11
vii
DETECO DE DEFEITOS ...................................................... 37
viii
APNDICES ..................................................................................... 64
APNDICE A ..................................................................................... 65
APNCICE B .................................................................................... 69
APNCICE C .................................................................................... 70
ix
LISTA DE ABREVEATURAS
IA Inteligncia Artificial
B0 Botoeira Abridora
B1 Botoeira Fechadora 1
B2 Botoeira Fechadora 2
F1 Fusvel de Proteo
K1 Contator 1
K2 Contator 2
L0 Lmpada L0
L1 Lmpada L1
L2 Lmpada L2
M Motor Eltrico
NA Normalmente Aberto
NF Normalmente Fechado
RB Redes Bayesianas
RN Redes Neurais
x
RT Rel Trmico Bimetlico de Sobrecarga
VI Virtual Instruments
xi
LISTA DE FIGURAS
xii
RESUMO
xiii
ABSTRACT
xiv
Diviso de Servios Tcnicos
Catalogao da Publicao na Fonte / Biblioteca Central Zila Mamede
CAPTULO 1 INTRODUO
Nas diversas reas da vida observa-se que o ser humano est sempre
necessitando do auxlio de algum especialista para que possa, de uma maneira mais
acertada, tomar decises. A indstria, medicina, educao, comrcio, entre outras,
so exemplos de reas nas quais os no especialistas buscam o auxlio
especializado para tomar decises com uma maior probabilidade de acerto, e no
menor tempo possvel.
Na rea industrial h uma diversidade de sistemas com variados graus de
complexidade que funcionam, e dos quais depende o bom andamento das
operaes de produo. A correta operao est inerentemente ligada qualidade
de tais sistemas e tambm qualidade dos profissionais que lidam com estes.
A necessidade de profissionais, ou de sistemas que na ausncia ou
indisponibilidade destes auxiliem na operao de maneira adequada os diversos
sistemas industriais, se faz imperativa. O desenvolvimento de ferramentas que
tentam imitar a inteligncia humana na resoluo de problemas como estes tem
crescido a cada dia.
Inteligncia, do Latim Intelligentia, tem sido definida como a faculdade que
tem o esprito de pensar, conceber, compreender; capacidade de resoluo de
novos problemas e de adaptao a novas situaes; discernimento; juzo, raciocnio;
talento; etc [1]. Baseada nesta definio segue-se tambm outras que classificam a
inteligncia e dividem-na em diversos tipos: verbal, lgico-matemtica, sinestesia
corporal, espacial, musical, interpessoal, intrapessoal, pictogrfica, naturalista,
emocional, entre outras. Estes tipos de inteligncias admitem seus significados
quando contextualizados no ser humano, e segundo Gardner [2] todos nascem com
o potencial dessas vrias inteligncias.
Alm dos diversos tipos de inteligncia citados, h tambm aquela
classificada como Inteligncia Artificial IA, logicamente no contextualizada no ser
humano, mas nas mquinas, e que desde o princpio adquiriu vrios significados
segundo os diversos estudiosos. Estudo de conceitos que permitem aos
computadores serem inteligentes, algo feito em imitao natureza, ou segundo
Marvin Minsky [3]: a cincia de fazer com que mquinas faam coisas que
requerem inteligncia, se feitas pelos homens.
1
____________________________________________________________________________ SEPD
2
____________________________________________________________________________ SEPD
1.1 OBJETIVOS
3
____________________________________________________________________________ SEPD
1.2 JUSTIFICATIVAS
1.3 CONCLUSO
4
____________________________________________________________________________ SEPD
2.1 INTRODUO
(a)
Experincia anterior na soluo de problemas anlogos.
5
____________________________________________________________________________ SEPD
6
____________________________________________________________________________ SEPD
(b)
SHELL uma ferramenta computacional que utiliza tcnicas de Inteligncia Artificial para gerao
automtica de sistemas especialistas.
7
____________________________________________________________________________ SEPD
(c)
auxlio, a preocupao fim do engenheiro do conhecimento passa a ser a
representao do conhecimento do especialista, o que limita o trabalho.
Base de Conhecimento
Memria de Base de
Trabalho Regras
Motor de
Inferncia
(c)
Especialista em criao de Sistemas Especialistas.
(d)
So sistemas baseados em regras de produo.
8
____________________________________________________________________________ SEPD
9
____________________________________________________________________________ SEPD
10
____________________________________________________________________________ SEPD
11
____________________________________________________________________________ SEPD
Frame: Lmpada
Chave;
Interruptor;
Luz;
Ligada;
Desligada;
Queimada.
12
____________________________________________________________________________ SEPD
emite
Lmpada Luz
ARCO
N N
liga /
desliga ARCO
Chave
13
____________________________________________________________________________ SEPD
Uma regra pode ainda est associada a fatores de confiana (nmero que
determina o grau de confiana das premissas), bem como do grau de certeza da
aceitao da concluso obtida. Estes indicadores podem determinar se a regra ser
aceita ou no. Nos Sistemas Especialistas que utilizam fatores de confiana
geralmente se estabelecem valores mnimos abaixo dos quais a regra rejeitada
mesmo que as suas respectivas premissas tenham sido aceitas.
14
____________________________________________________________________________ SEPD
2.6 CONCLUSES
15
____________________________________________________________________________ SEPD
16
____________________________________________________________________________ SEPD
3.1 INTRODUO
Confiabilidade
Probabilidade de um componente cumprir funes pr-fixadas, num perodo
de tempo desejado sob certas condies operativas.
Capacidade de Trabalho
Propriedade de um componente cumprir as funes pr-fixadas, segundo
parmetros estabelecidos na sua documentao tcnica.
Durao de vida (vida til)
17
____________________________________________________________________________ SEPD
3.3 FALHAS
18
____________________________________________________________________________ SEPD
componente;
Falha na utilizao uso incorreto, manuteno inadequada, etc.
19
____________________________________________________________________________ SEPD
21
____________________________________________________________________________ SEPD
22
____________________________________________________________________________ SEPD
outro evento.
Probabilidade condicional
P( Ei / E 2 )
Dados dois eventos E1 e E 2 , a probabilidade , representa a
P( Ei E 2 )
P( Ei / E 2 ) = (3.5)
P( E 2 )
Eventos Independentes
Dado que P( E1 / E 2 ) = P( E1 ) , ento a ocorrncia de E1 independente da
ocorrncia de E 2 .
E 2 ) = P( Ei ) * P( E 2 )
P( Ei (3.6)
Unio de eventos
P( Ei
E 2 ) = P ( Ei ) + P ( E 2 ) P( Ei ) * P( E 2 ) (3.7)
23
____________________________________________________________________________ SEPD
24
____________________________________________________________________________ SEPD
25
____________________________________________________________________________ SEPD
3.8 CONCLUSO
26
____________________________________________________________________________ SEPD
4.1 INTRODUO
(e)
geralmente acima de 15 CV.
(f)
ou partida de um motor momento em que o motor posto em operao.
27
____________________________________________________________________________ SEPD
(g) Considera-se posio normal como sendo aquela observada no estado de repouso (no operao) do contato.
28
____________________________________________________________________________ SEPD
29
____________________________________________________________________________ SEPD
30
____________________________________________________________________________ SEPD
32
____________________________________________________________________________ SEPD
33
____________________________________________________________________________ SEPD
34
____________________________________________________________________________ SEPD
9!
3 C 9, 1 + 2 = + 2 = 29
1 ! * (9 1) !
35
____________________________________________________________________________ SEPD
36
____________________________________________________________________________ SEPD
fechados (NF), tendo como referncia o estado dos mesmos quando em repouso
(no operao). Da, em condies normais ausncia de modos de defeito, um
contato NA est aberto quando em repouso e fechado quando acionado;
contrariamente um contato NF.
O mtodo de deteco efetuado atravs de medio de tenses nos
componentes possibilita a verificao de modos de defeitos de natureza
permanente, mas se torna pouco eficaz para modos de defeitos intermitentes do tipo
mau contato, pois este se caracteriza por uma pequena impedncia em funo de
uma baixa solicitao de carga do sistema e por uma alta impedncia diante de uma
alta solicitao de carga. No caso de medio de tenso nos componentes, como a
solicitao de carga pequena enquanto se mede pode-se entender erradamente
que um componente no apresenta defeito, porm quando solicitado para a
operao o mesmo pode no funcionar corretamente.
A deteco de falhas pode ser sistematizada em regras de produo de tal
forma que facilite a elaborao de um conjunto de procedimentos para solucionar
problemas no sistema de forma modulada.
37
____________________________________________________________________________ SEPD
O fusvel F1 atuou?
A chave C1 est ligada?
A lmpada L0 no liga?
A lmpada L0 liga e desliga intermitentemente?
A lmpada L0 est ligada?
Mantendo-se a botoeira B1 pressionada o contator K1 liga?
Mantendo-se a botoeira B1 pressionada o contator K1 no liga?
Mantendo-se a botoeira B1 pressionada o contator K1 liga somente
depois de algum tempo?
Mantendo-se a botoeira B1 pressionada o contator K1 liga e desliga
intermitentemente?
Mantendo-se a botoeira B1 pressionada o contator K1 liga, mas
desliga ao despressionar B1?
Mantendo-se a botoeira B1 pressionada o contator K1 liga, mas
desliga algum tempo aps despressionar B1?
Pressionando-se a botoeira B0 o contator K1 no desliga?
Pressionando-se a botoeira B0 o contator K1 desliga, mas religa
involuntariamente ao despressionar B0?
Pressionando-se o boto do rel trmico RT(95-96) o contator K1 no
desliga?
O contator K1 est ligado?
A lmpada L1 est desligada?
A lmpada L1 liga e desliga intermitentemente?
O contator K1 est desligado?
A lmpada L1 est ligada?
A chave C1 est desligada?
A lmpada L0 no desliga?
Para cada estado (sintoma) que represente um defeito deve ser criada uma
regra especfica. Algumas regras so estabelecidas de forma unvoca pela aceitao
de somente um sintoma, outras precisam de uma combinao de estados que
podem ser relacionados por conectivos lgicos bsicos como E e OU. Podem-se
38
____________________________________________________________________________ SEPD
39
____________________________________________________________________________ SEPD
41
____________________________________________________________________________ SEPD
Regra 1A
SE A lmpada L0 liga e desliga intermitentemente = sim
E O contator K1 est ligado = sim
ENTO Modo de defeito = mau contato na Lmpada L0
Regra 1B
SE A lmpada L0 liga e desliga intermitentemente = sim
E O contator K1 desliga involuntariamente = sim
ENTO Modo de defeito = mau contato na chave C1
OU Modo de defeito = mau contato no fusvel F1
4.9 CONCLUSES
42
____________________________________________________________________________ SEPD
43
____________________________________________________________________________ SEPD
44
____________________________________________________________________________ SEPD
45
____________________________________________________________________________ SEPD
46
____________________________________________________________________________ SEPD
5.3.1 Parametrizao
47
____________________________________________________________________________ SEPD
48
____________________________________________________________________________ SEPD
49
____________________________________________________________________________ SEPD
50
____________________________________________________________________________ SEPD
51
____________________________________________________________________________ SEPD
52
____________________________________________________________________________ SEPD
53
____________________________________________________________________________ SEPD
54
____________________________________________________________________________ SEPD
5.4.1 A Parametrizao
55
____________________________________________________________________________ SEPD
2. MPMD
Essa matriz ter o nmero de colunas igual ao nmero de modos de defeitos
e o nmero de linhas igual a quantidade de componentes do sistema. Cada coluna
informa respectivamente a probabilidade (constante) de ocorrncia de um modo de
defeito especfico; o somatrio das probabilidades em cada linha deve ser igual
unidade.
3. N de Estados
Este parmetro um dado tambm referente consulta no SEPD. Informa o
nmero de estados (variveis) que o sistema pode assumir. Quanto mais
componentes do tipo carga (ou sinalizao) no diagrama de comandos mais estados
pode ter um sistema.
4. N de Cargas
Este parmetro como o anterior um dado tambm referente consulta no
SEPD. Informa o nmero de componentes do tipo bobina ou lmpada de
sinalizao.
5. % Mnimo p Aceitar a Regra
Informa o valor mnimo para o qual uma regra da base pode ser aceita.
6. Path ARQUIVO
Este dado informa para o Sistema Especialista o endereo dos arquivos de
dados Sintomas_SEPD.txt, Regras_SEPD.txt e Visualizar Regras_SEPD.txt.
56
____________________________________________________________________________ SEPD
57
____________________________________________________________________________ SEPD
O SEPD foi projetado de forma que possa simular um modo de defeito a mais
que os simuladores tradicionais observados no mercado. A dificuldade na simulao
deste terceiro modo (mau contato) atravs de chaves liga desliga consiste em
implementar um defeito de impedncia varivel utilizando se elementos discretos.
58
____________________________________________________________________________ SEPD
5.6 CONCLUSES
59
____________________________________________________________________________ SEPD
60
____________________________________________________________________________ SEPD
61
____________________________________________________________________________ SEPD
Estratgia de Busca
Desenvolvimento de algoritmo de estratgia de busca na base de regras e na
base fatos para otimizao de escolha de regras com performance satisfatria.
62
____________________________________________________________________________ SEPD
63
____________________________________________________________________________ SEPD
APENDICES
________________________________________________________________________ 64
____________________________________________________________________________ SEPD
REGRA 1
SE O fusvel F1 atuou.
ENTO Modo de defeito = curto - circuito na lmpada L0(a-b).
OU Modo de defeito = curto - circuito na bobina K1(a-b).
OU Modo de defeito = curto - circuito na lmpada L1(a-b).
OU Modo de defeito = circuito - aberto no fusvel F1.
REGRA 2
SE A chave C1 est ligada.
E A lmpada L0 no liga.
E Mantendo-se a botoeira B1 pressionada o contator K1 no liga.
ENTO Modo de defeito = circuito - aberto no contato C1(1-2).
REGRA 3
SE A chave C1 est ligada.
E A lmpada L0 no liga.
E Mantendo-se a botoeira B1 pressionada o contator K1 liga.
OU Mantendo-se a botoeira B1 pressionada o contator K1 liga somente
depois de algum tempo.
OU Mantendo-se a botoeira B1 pressionada o contator K1 liga e desliga
intermitentemente.
OU Mantendo-se a botoeira B1 pressionada o contator K1 liga, mas
desliga ao despressionar B1.
OU Mantendo-se a botoeira B1 pressionada o contator K1 liga, mas
desliga algum tempo aps despressionar B1.
OU O contator K1 est ligado.
ENTO Modo de defeito = circuito - aberto na lmpada L0(a-b).
________________________________________________________________________ 65
____________________________________________________________________________ SEPD
REGRA 4
SE A chave C1 est ligada.
E A lmpada L0 liga e desliga intermitentemente.
E Mantendo-se a botoeira B1 pressionada o contator K1 liga e desliga
intermitentemente.
ENTO Modo de defeito = mau - contato no contato C1(1-2).
OU Modo de defeito = mau - contato no fusvel F1(1-2).
REGRA 5
SE A chave C1 est ligada.
E A lmpada L0 liga e desliga intermitentemente.
E Mantendo-se a botoeira B1 pressionada o contator K1 liga.
OU Mantendo-se a botoeira B1 pressionada o contator K1 liga somente
depois de algum tempo.
OU Mantendo-se a botoeira B1 pressionada o contator K1 liga, mas
desliga ao despressionar B1.
OU Mantendo-se a botoeira B1 pressionada o contator K1 liga, mas
desliga algum tempo aps despressionar B1.
OU O contator K1 est ligado.
ENTO Modo de defeito = mau - contato na lmpada L0 (a-b).
REGRA 6
SE A lmpada L0 est ligada.
E Mantendo-se a botoeira B1 pressionada o contator K1 no liga.
ENTO Modo de defeito = circuito - aberto no contato RT(95-96).
OU Modo de defeito = circuito - aberto no contato B0(1-2).
OU Modo de defeito = circuito - aberto no contato B1(3-4).
OU Modo de defeito = circuito - aberto na bobina K1(a-b).
REGRA 7
SE A lmpada L0 est ligada.
E Mantendo-se a botoeira B1 pressionada o contator K1 liga somente
depois de algum tempo.
________________________________________________________________________ 66
____________________________________________________________________________ SEPD
REGRA 8
SE A lmpada L0 est ligada.
E Mantendo-se a botoeira B1 pressionada o contator K1 liga e desliga
intermitentemente.
ENTO Modo de defeito = mau - contato no contato RT(95-96).
OU Modo de defeito = mau - contato no contato B0(1-2).
OU Modo de defeito = mau - contato na bobina K1(a-b).
REGRA 9
SE A lmpada L0 est ligada.
E Mantendo-se a botoeira B1 pressionada o contator K1 liga, mas
desliga ao despressionar B1.
ENTO Modo de defeito = circuito - aberto no contato K1(13-14).
REGRA 10
SE A lmpada L0 est ligada.
E Mantendo-se a botoeira B1 pressionada o contator K1 liga mas
desliga algum tempo aps despressionar B1.
ENTO Modo de defeito = mau - contato no contato K1(13-14).
REGRA 11
SE O contator K1 est ligado.
E Pressionando-se a botoeira B0 o contator K1 no desliga.
ENTO Modo de defeito = curto - circuito no contato B0(1-2).
REGRA 12
SE O contator K1 est ligado.
E Pressionando-se B0 o contator K1 desliga, mas religa
involuntariamente ao despressionar B0.
ENTO Modo de defeito = curto - circuito no contato B1(3-4).
OU Modo de defeito = curto - circuito no contato K1(13-14).
________________________________________________________________________ 67
____________________________________________________________________________ SEPD
REGRA 13
SE A lmpada L0 est ligada.
E Pressionando-se o boto do rel trmico RT(95-96) o contator K1 no
desliga.
ENTO Modo defeito = curto - circuito no contato RT(95-96).
REGRA 14
SE O contator K1 est ligado.
E A lmpada L1 est desligada.
ENTO Modo de defeito = circuito - aberto no contato K1(23-24).
OU Modo de defeito = circuito - aberto na lmpada L1(a-b).
REGRA 15
SE O contator K1 est ligado.
E A lmpada L1 liga e desliga intermitentemente.
ENTO Modo de defeito = mau - contato no contato K1(13-14).
OU Modo de defeito = mau - contato na lmpada L1(a-b).
REGRA 16
SE O contator K1 est desligado.
E A lmpada L1 est ligada.
ENTO Modo de defeito = curto - circuito no contato K1(23-24).
REGRA 17
SE A chave C1 est desligada.
E A lmpada L0 no desliga.
ENTO Modo de defeito = curto - circuito no contato C1(1-2).
________________________________________________________________________ 68
____________________________________________________________________________ SEPD
________________________________________________________________________ 69
____________________________________________________________________________ SEPD
________________________________________________________________________ 70
____________________________________________________________________________ SEPD
NDICE
1. INTRODUO ..................................................................................... 78
2. SEPD ................................................................................................ 83
________________________________________________________________________ 71
____________________________________________________________________________ SEPD
________________________________________________________________________ 72
____________________________________________________________________________ SEPD
________________________________________________________________________ 73
____________________________________________________________________________ SEPD
________________________________________________________________________ 74
____________________________________________________________________________ SEPD
LISTA DE FIGURAS
________________________________________________________________________ 75
____________________________________________________________________________ SEPD
________________________________________________________________________ 76
____________________________________________________________________________ SEPD
________________________________________________________________________ 77
____________________________________________________________________________ SEPD
1. INTRODUO
Identificao de Defeitos.
________________________________________________________________________ 78
____________________________________________________________________________ SEPD
operao dos demais VIs do SEPD. Este mdulo pode ser visualizado deslocando-
forma a ser guiado para o estabelecimento de uma concluso quanto aos possveis
________________________________________________________________________ 79
____________________________________________________________________________ SEPD
Base de Conhecimentos
Memria de Base de
Trabalho Regras
Mquina de
Inferncia
frente. O encadeamento para frente inicia com um fato e procura uma concluso
(objetivos) da regra.
REGRA
________________________________________________________________________ 80
____________________________________________________________________________ SEPD
indicador da certeza na confirmao de uma premissa da regra. Para que uma regra
FATORES DE CONFIANA informados pelo usurio para cada uma das premissas
aceitao da regra.
________________________________________________________________________ 81
____________________________________________________________________________ SEPD
contato.
CONFIANA 2]
para que as premissas sejam conectadas, para fins de aceitao de uma regra,
REGRA3
DE CONFIANA 3].
________________________________________________________________________ 82
____________________________________________________________________________ SEPD
de uma concluso especfica da regra. Caso nenhuma regra seja aceita, ou no caso
2. O SEPD
________________________________________________________________________ 83
____________________________________________________________________________ SEPD
i. Menu Iniciar;
ii. Todos os programas;
iii. National Instruments LabVIEW 7.0;
iv. Continue;
v. Open;
vi. Procurar arquivo SEPD.vi Enter;
vii. Abrir.
Run Pause
Run Abort
Continuously Execution
________________________________________________________________________ 84
____________________________________________________________________________ SEPD
SEPD;
opes abaixo:
figura 10; Simulao de Defeitos, figura 13; Identificao de Defeitos, figura 15;
________________________________________________________________________ 85
____________________________________________________________________________ SEPD
O sistema completo pode ser visualizado nas figuras 4, 5 e 6 onde podem ser
________________________________________________________________________ 86
____________________________________________________________________________ SEPD
VIs.
________________________________________________________________________ 87
____________________________________________________________________________ SEPD
________________________________________________________________________ 88
____________________________________________________________________________ SEPD
Direta 10%.
________________________________________________________________________ 89
____________________________________________________________________________ SEPD
N ESTADOS
aceitao de uma regra. Este valor deve ser maior igual a 0 e menor igual a 100.
________________________________________________________________________ 90
____________________________________________________________________________ SEPD
surgimento de cada um dos trs modos de defeitos possveis (mau contato, curto
somatrio das mesmas em cada uma das linhas da matriz deve ser igual a 1.
defeito mau contato de 2%, curto circuito 49% e circuito aberto 49% em um
componente.
________________________________________________________________________ 91
____________________________________________________________________________ SEPD
O diretrio destes elementos deve ser alterado toda vez que o SEPD for
SEPD.vi aparecer uma mensagem de erro at que os endereo dos arquivos sejam
corrigidos. Figura 8.
elemento e fazer a alterao dos valores via teclado. O VMDC atualizado pelo
________________________________________________________________________ 92
____________________________________________________________________________ SEPD
lgico 0.
________________________________________________________________________ 93
____________________________________________________________________________ SEPD
Fusvel F1
Chave C1
Boto Reset do
Rel Trmico
Contato (13-14)
do Contator K1
Botoeira B0
Contato (23-24)
Botoeira B1 do Contator K1
Bobina do Lmpada L1
Contator K1
Lmpada L0
cor laranja para a vermelha quando passam do estado desligado para o estado
ligado; a chave C1 est ligada quando o indicador da mesma est para cima; o
________________________________________________________________________ 94
____________________________________________________________________________ SEPD
mudana de cor do elemento indicador do fusvel da cor cinza para a cor vermelha.
________________________________________________________________________ 95
____________________________________________________________________________ SEPD
so apresentados a seguir.
________________________________________________________________________ 96
____________________________________________________________________________ SEPD
Identifica o componente;
Indica o nvel lgico ativado pelo componente;
Indica o nvel lgico do componente anterior;
________________________________________________________________________ 97
____________________________________________________________________________ SEPD
VMDC[ i ] SADA
0 depende do estado do prprio componente
1 alterna entre o nvel lgico 0 e o nvel lgico 1
2 fixada no nvel lgico 1
3 fixada no nvel lgico 0
constante na figura 12, para valores menores que 0,2 o Gerador de Modos de
Defeitos faz a sada do componente igual ao nvel lgico 1, caso contrrio ser
atravs do teclado.
________________________________________________________________________ 98
____________________________________________________________________________ SEPD
estado do componente.
estado do componente.
K1(a-b)) igual ao nvel lgico 1. Desta forma o Gerador de Modo de Defeitos gera o
________________________________________________________________________ 99
____________________________________________________________________________ SEPD
GERAR DEFEITOS
C
RESET DEFEITOS
C
________________________________________________________________________ 100
____________________________________________________________________________ SEPD
A funo deste VI construir dois vetores com 100 elementos cada um, o
especificados pelo VPDC e o segundo tendo por base os dados da linha respectiva
VETOR V0
D
que o vetor V1 deve ter exatamente igual ao ndice dos respectivos elementos do
vetor.
VETOR V1
D
Exemplo: dado o VPDC [0,02 0,04 0,01 0,03 0,10 0,10 0,10 0,10 0,10 0,70]
como sendo o VETOR V0, o VETOR V1 ter os dois primeiros elementos iguais ao
________________________________________________________________________ 101
____________________________________________________________________________ SEPD
elemento do vetor.
E E E
defeito e para escolha do modo de defeito nos componente pelo mtodo da roleta.
de elementos de modos de defeitos que ser novamente utilizado para escolha pelo
componente escolhido.
COMPONENTE
G
Comandos Partida Direta foi selecionado para ter um modo de defeito ocasionado;
VETOR
G
________________________________________________________________________ 102
____________________________________________________________________________ SEPD
MATRIZ
H
tem tantas linhas quantos forem os componentes e tantas colunas quantos forem os
L0(a-b).
AUX
H
selecionado conjuntamente com o modo de defeito curto circuito fazendo com que
________________________________________________________________________ 103
____________________________________________________________________________ SEPD
componente fusvel com outro modo de defeito que no seja o modo de defeito curto
circuito.
COMPONENTE
I
VMDC
I
________________________________________________________________________ 104
____________________________________________________________________________ SEPD
COMPONENTE
algum dos trs modos de defeito dentre todos os demais componentes do Diagrama
MAU CONTATO
CURTO CIRCUITO
CIRCUITO ABERTO
________________________________________________________________________ 105
____________________________________________________________________________ SEPD
selecionados.
escolher o elemento C1 ;
mudana de cor);
selecionado.
aberto. Neste caso deve-se primeiramente desligar a chave C1, substituir o fusvel
________________________________________________________________________ 106
____________________________________________________________________________ SEPD
componente com o modo de defeito curto circuito o fusvel voltar a atuar. Quando
vermelha para a cor cinza. Se no houver outro componente com o modo de defeito
________________________________________________________________________ 107
____________________________________________________________________________ SEPD
SISTEMA ESPECIALISTA
m
DVIDA / PROCEDIMENTO
m
VISUALIZAR REGRA
m
de regras do sistema.
SIM
m
NO
m
________________________________________________________________________ 108
____________________________________________________________________________ SEPD
% FATOR DE CONFIANA
n
REGRA ACEITA
n
CONFIANA.
% GRAU DE CONFIANA
n
Valor calculado pelo sistema que informa o grau de confiana na regra aceita
CONFIANA.
ESPECIALISTA;
click;
________________________________________________________________________ 109
____________________________________________________________________________ SEPD
resposta.
opo);
ESPECIALISTA;
+ ;
elemento + ;
________________________________________________________________________ 110
____________________________________________________________________________ SEPD
________________________________________________________________________ 111
____________________________________________________________________________ SEPD
Cada vez que uma premissa aceita este mdulo atualiza um dos elementos
CONFIANA.
codificar em cada uma de suas linhas as condies para a aceitao de uma regra
V
o
C
o
________________________________________________________________________ 112
____________________________________________________________________________ SEPD
Nmero da regra aceita pelo sistema. Este nmero igual a zero enquanto
CNF
acrescido de 1.
Exemplos de aplicao:
quando o fato O fusvel F1 atuou? aceito. Como a Regra 1 s depende deste fato
(que a nica premissa) ela ser aceita desde que o valor informado no % FATOR
Regra 3: C[1]*C[3]>=V #
valor V.
________________________________________________________________________ 113
____________________________________________________________________________ SEPD
REGRA11
do arquivo como sendo um dos elementos do VPV. Toda vez que o usurio confirma
desliga. Se C[11]*C[14]
! $ & & ! * & ! 0 o o
________________________________________________________________________ 114
____________________________________________________________________________ SEPD
Seletor de Concluso apresenta um novo fato at que algum seja aceito ou at que
regra especfica seja disparada pelo Sistema Especialista. Este arquivo a base de
fatos do sistema.
________________________________________________________________________ 115
____________________________________________________________________________ SEPD
(aceita).
2.5.5.6 Lousa.vi
3. IMPLEMENTANDO O SEPR
SEPR.vi.
e Sistema Especialista.
________________________________________________________________________ 116
____________________________________________________________________________ SEPD
Geradores de Modos de Defeitos devem ser ligados atravs dos terminais, figura 19.
________________________________________________________________________ 117
____________________________________________________________________________ SEPD
K1(23-24) e L1(a-b);
ix. Selecionar com o mouse e duplicar atravs das teclas Ctrl + C e Ctrl +
K1(11-12) e K2(11-12);
posio desejada;
________________________________________________________________________ 118
____________________________________________________________________________ SEPD
xvi. Dar um click com o boto direito do mouse sobre o cone de conexo
Conector
cone de
conexo do
VI
figura 20.
________________________________________________________________________ 119
____________________________________________________________________________ SEPD
xix. Dar um click com o boto direito do mouse sobre o cone de conexo
icon;
________________________________________________________________________ 120
____________________________________________________________________________ SEPD
componente. O fusvel deve ter sempre o nmero zero, bobinas e lmpadas devem
K1(a-b) 12, lmpada L1(a-b) 13, bobina do contator K2(a-b) 14, lmpada L2(a-
________________________________________________________________________ 121
____________________________________________________________________________ SEPD
nmero do componente.
elementos ligados atravs de porta OU so conectados com uma porta lgica OU. A
________________________________________________________________________ 122
____________________________________________________________________________ SEPD
bobina do contator K1(a-b) e das lmpadas L0(a-b), L1(a-b) e L2(a-b) devem ser
descritos.
________________________________________________________________________ 123
____________________________________________________________________________ SEPD
________________________________________________________________________ 124
____________________________________________________________________________ SEPD
Save As ...
________________________________________________________________________ 125
____________________________________________________________________________ SEPD
a) Replace;
b) All Functions;
c) Select A VI ...;
e) Abrir.
________________________________________________________________________ 126
____________________________________________________________________________ SEPD
os passos:
viii. Salvar o arquivo como SEPR.vi atravs do menu File + Save As....
Atualizar o VPDC
________________________________________________________________________ 127
____________________________________________________________________________ SEPD
componentes);
de dados.
________________________________________________________________________ 128
____________________________________________________________________________ SEPD
linha se necessrio.
Visualizar Regras_SEPR.txt;
direito;
xviii. Salvar o arquivo como SEPR.vi atravs do menu File + Save As....
L1(a-b);
________________________________________________________________________ 129
____________________________________________________________________________ SEPD
selecionados;
a) Replace;
b) All Functions;
c) Select A VI ...;
Reverso.vi;
e) Abrir.
Direta Reverso.
________________________________________________________________________ 130
____________________________________________________________________________ SEPD
xi;
K2(23-24);
K2;
xix. Salvar o arquivo como SEPR.vi atravs do menu File + Save As...
Direta Reverso.
________________________________________________________________________ 131
____________________________________________________________________________ SEPD
Sem alterao.
Blocos do SEPR.vi.
os menus:
a) Replace;
b) All Functions;
c) Select A VI ...;
e) Abrir.
ii. Salvar o arquivo como SEPR.vi atravs do menu File + Save As...
________________________________________________________________________ 132
____________________________________________________________________________ SEPD
regra por regra, sintoma por sintoma e procedimento por procedimento at que todos
(condicional) SE Premissa 1
(conectivo) E / OU Premissa 2
(concluso) Concluso 1
OU Verificar possibilidade 2
(concluso) Concluso 2
Criando REGRA1:
________________________________________________________________________ 133
____________________________________________________________________________ SEPD
Concluses possveis:
REGRA1
SE O fusvel F1 atuou
ENTO
________________________________________________________________________ 134
____________________________________________________________________________ SEPD
Visualizar Regras_SEPR.txt.
Exemplo: para o caso da REGRA1 o texto abaixo entre aspas deve ser
mesmo. Quando o fusvel atua o indicador fica saliente, no SEPD o mesmo muda
SEPR.
REGRA1
SE O fusvel F1 atuou
ENTO
mesma. Modo de defeito = curto circuito na lmpada L0(a-b) > Corrigir defeitos e
testar sistema.
________________________________________________________________________ 135
____________________________________________________________________________ SEPD
bobina. Modo de defeito = curto circuito na bobina do contator K1(a-b) > Corrigir
bobina. Modo de defeito = curto circuito na bobina do contator K2(a-b). > Corrigir
testar sistema.
testar sistema.
O fusvel F1 est com circuito aberto? > Retirar fusvel da base e verificar.
sistema passo a passo e reiniciar a consulta. (Este texto deve ser copiada no arquivo
Regras_SEPR.txt).
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____________________________________________________________________________ SEPD
________________________________________________________________________ 137
____________________________________________________________________________ SEPD
Sintomas_SEPR.txt e Regras_SEPR.txt.
da regra forem aceitas, neste caso se O fusvel F1 atuou for aceito. O fato
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4. ARQUIVOS DO SEPD
Sistemas Especialistas como o SEPR que tem por base o SEPD ser necessrio a
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4.2 SEPD.vi
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4.6.4 Lousa.vi
O SEPD foi criado na verso 1.0 como uma ferramenta de auxlio e tambm
de desenvolvimento para outros sistemas especialistas tpicos de comandos
eltricos. As criticas crticas e sugestes referentes a este primeiro trabalho podem
ser apresentadas pelo e-mail victor@etfto.gov.br ou pelo vfvictor@hotmail.com.
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____________________________________________________________________________ SEPD
REFERNCIAS:
[10] www.bax.com.br/Bax/Projetos/facseweb.html
[11] Stylianour, A. C.; Madey, G. R. and Smith, R. D.: 1992, Selection Criteria for
Expert Sistem Shells A Socio-Techinical Framework Comunnications of the ACM.
[12] Fischler, M. A. e Firschein, O.: 1986, Inteligence & Computer: The Central Role
of Representation. Al Expert.
[13] Rich, Eliane e Knight, Kevin: 1993, Inteligncia Artificial, Makron Books Editora.
[16] Wild, Christopher J. e Seber, George A. F.: 2004, Encontros Com o Acaso,
Traduo Cristina Filizola, Editora LTC.
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____________________________________________________________________________ SEPD
[17] Lin, Along.: A Hybrid Approach to Fault Diagnosis in Network and System
Management. Hewlett Parckard Laboratories Bristol HPL 98-20.
[18] Haykin, Simon.: 2001, Redes Neurais: Princpio e Prtica, Editora Bookman, 2a
Edio.
[19] www.biocomputer.vilabol.uol.com.br/inteligenciartificial.htm
[21] Morn, Angel Vzquez: 1996, Manuteno Eltrica Industrial, Editora cone, 2a
Edio.
[22] Rasmussen, J.: The Human Operator as a System Component: Byte and Pieces
of A Model. Lab Riso M-1 922, Jun 1974.
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