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Módulo II
Sorocaba, SP
2010
Capítulo 1
Módulo II
1.1 Modulação
Modulação é uma técnica para combinar sinais de diferentes freqüências. Podemos entender tam-
bém, que modulação é um processo projetado para combinar o sinal transmitido com as propriedades
do canal, através do uso de uma portadora.
1.1.1 Definições
SINAL DA PORTADORA: é um sinal elétrico que é modificado em freqüência, amplitude e/ou
fase.
• freqüência de 20Hz:
300000Km/s
λ= = 15000Km; (1.1)
20Hz
2
1.2 Modulação em Amplitude 3
• freqüência de 1000Hz:
300000Km/s
λ= = 300Km; (1.2)
1000Hz
• freqüência de 20KHz:
300000Km/s
λ= = 15Km. (1.3)
20000Hz
Mesmo para a freqüência de 20KHz, o comprimento de onda seria de 15 Km que é cerca de 2
vezes a altura o Monte Everest! Não existirá antena compatível com este comprimento de onda!
Contudo, se o sinal da informação é combinado com um segundo sinal de alta freqüência, cha-
mado de sinal da portadora, a resultante é um sinal da portadora modulada com um comprimento de
onda menor e pode ser transmitido por uma antena muito menor.
A modulação pode também transmitir muitos sinais de informação multiplexados, ou compartilhar
um canal de comunicação ou meio como os cabos, satélites e linhas de microondas.
A energia da portadora permite atingir distâncias muito maiores que o sinal original no meio
escolhido (fio metálico, fibra óptica ou espaço livre).
Principais técnicas de modulação são:
• MODULAÇÃO EM AMPLITUDE;
• MODULAÇÃO EM FREQÜÊNCIA;
• MODULAÇÃO EM FASE;
1. AM - DSB (amplitude modulation - double side band) Modulação em amplitude com banda
lateral dupla;
3. AM - SSB (amplitude modulation - single side band) Modulação em amplitude com banda
lateral simples;
4. AM - VSB (amplitude modulation - vestigial side band) Modulação em amplitude com banda
lateral em vestígio;
1.2 Modulação em Amplitude 4
1.2.1 Definições:
• ONDA PORTADORA:
eo (t) = Eo cos(ωo t) (1.4)
1
em que, ωo = 2πfo e fo = To
• SINAL MODULANTE:
em (t) = Em cos(ωm t) (1.5)
1
em que, ωm = 2πfm e fm = Tm
Portanto,
mas,
1 1
cosAcosB = cos(A + B) + cos(A − B).
2 2
Assim, o sinal modulado AM-DSB é definido como na Equação 1.9:
mEo mEo
e(t) = Eo cosωo t + cos(ωo + ωm )t + cos(ωo − ωm )t (1.9)
2 2
em (t) = Em cos(ωm t)
em (t) = Em cos(ωm 0)
em (t) = Em
e(t = 0) = [Eo + Em ]cos(ωo 0) = Eo + Em
em
Em
wm w
wo >>> wm
eo
Eo
wo w
eAMDSB
Eo
mEo/2 mE o/2
wo-wm wo wo+wm w
Assim,
B−A 4Em Em
= = =m
B+A 4Eo Eo
Portanto,
B−A
m=
B+A
2. Pelo método do trapézio: consiste em injetar o sinal modulado no eixo vertical do osciloscópio
e desligando a varredura, injetar no eixo horizontal o sinal modulante, assim compor os dois
sinais, conforme representado na Figura 1.8.
c-) m > 1, ocorre um fenômeno em que o sinal modulado acaba cruzando o eixo horizontal, devido
a inversão de fase da portadora e que representa uma grande distorção, assim os demodula-
dores AM-DSB convencionais não são capazes de recuperar a informação a partir desse sinal
modulado. A forma de onda com m > 1 está representado na Figura 1.10.
PAMDSB
E2o/2
m2E2o/8 m2E2o/8
wo-wm wo wo+wm w
1.2.8 Exercícios:
1. Dada uma onda portadora de 100V pico-a-pico e freqüência de 1MHz, é feita uma modulação
com uma informação cossenoidal de 50Vpp e 1KHz. Determinar:
2. Demonstrar que es (t) da Figura 1.12 é um sinal AM-DSB e determinar seu índice de modula-
ção. Dados: e1 (t) = 10cos2π103 t e e2 (t) = 20cos2π106 t
3. Os dois sinais dados na Figura 1.13 são utilizados em uma modulação AM-DSB. Determine:
1.3.1 AM − DSB/SC:
A expressão do AM − DSB/SC é dada pela Equação 1.11:
em que, K é a constante do circuito modulador que permite a multiplicação de duas tensões resultar
em uma outra tensão.
Desenvolvendo a Equação 1.11 e substituindo por em (t) = Em cos(wm t) e eo (t) = Eo cos(wo t),
temos:
Figura 1.14: Forma de onda do sinal modulante, da portadora e do sinal modulado AM-DSB/SC.
e(t)
K E m Eo / 2 K E m Eo / 2
wo -wm wo +wm w
Pm
K2 E 2 m E 2 o / 8 K 2 E 2 m E 2 o / 8
wo -wm wo +wm w
eol(t) = E ol cos w ot
OSCILADOR
LOCAL
Demodulação AM-DSB/SC
A supressão da portadora complica o processo de demodulação. Será preciso para a recuperação
da informação na recepção reinjetar uma portadora de mesma fase e mesma freqüência que aquela
que foi suprimida. A Figura 1.17 apresenta um diagrama de blocos na recepção para a demodulação
do sinal AM-DSB/SC.
O processo de demodulação é apresentado nas equações abaixo:
ação do FPB
e1(t)
mas,
1 1
cosacosb = cos(a + b) + cos(a − b) (1.22)
2 2
então,
KEm Eo Eol KEm Eo Eol
e1 (t) = cos(wo + wm + wo )t + cos(wo + wm − wo )t +
4 4
KEm Eo Eol KEm Eo Eol
+ cos(wo − wm + wo )t + cos(wo − wm − wo )t
4 4
KEm Eo Eol KEm Eo Eol
e1 (t) = cos(2wo + wm )t + cos(wm )t +
4 4
KEm Eo Eol KEm Eo Eol
+ cos(2wo − wm )t + cos(wm )t
4 4
KEm Eo Eol KEm Eo Eol KEm Eo Eol
e1 (t) = cos(2wo + wm )t + cos(2wo − wm )t + cos(wm )t
4 4 2
A Figura 1.18 apresenta o espectro de amplitude para o sinal e1 (t). A ação do filtro passa-baixas
permite a passagem do sinal centrado em freqüência baixa que contém a informação, conseqüente-
mente recuperando a informação.
1 3 4
AMPLIFICADOR DE
MODULADOR AM-DSB/SC FILTRO MECÂNICO I
ÁUDIO
OSCILADOR LOCAL
ANTENA
7
4 6
AMPLIFICADOR DE
I MODULADOR AM-DSB/SC FILTRO LC
POTÊNCIA
OSCILADOR LOCAL
e1
Em
fm f
Figura 1.20: Espectro de amplitude no ponto 1 da Figura 1.19. Sinal modulante em (t) =
Em cos(2πfm t).
A Figura 1.19 apresenta um diagrama de blocos básico para a obtenção de AM-SSB. As Figuras
1.20, 1.21, 1.22, 1.23, 1.24, 1.25 e 1.26 respectivamente apresentam o espectro de amplitudes para
cada sinal indicado no diagrama de blocos da Figura 1.19.
Observe na Figura 1.25 que o intervalo entre as raias de informação é aproximadamente o dobro
da freqüência da subportadora, que se for de 455KHz, dará uma margem de 910KHz para a atuação
do filtro LC, o que é mais que suficiente.
Demodulação AM-SSB
Assim como no AM-DSB/SC a demodulação do sinal AM-SSB é feita reinjetando uma portadora
ao sinal recebido, fazendo o produto dos sinais e uma posterior filtragem passa-baixas. A Figura 1.27
apresenta um diagrama de blocos para a demodulação AM-SSB.
1.3 Modulação em Amplitude com banda lateral dupla e portadora suprimida 18
e2
Es
fs f
Figura 1.21: Espectro de amplitude no ponto 2 da Figura 1.19. Oscilador a cristal, que gera o sinal
es (t) = Es cos(2πfs t), trabalha na freqüência de subportadora que normalmente é de fs = 455KHz,
para facilitar a procura dos filtros mecânicos.
Filtro mecânico
e3
K E m Es / 2 K E m Es / 2
fs - f m fs + f m f
fs
Figura 1.22: Espectro de amplitude no ponto 3 da Figura 1.19. Sinal modulado AM-DSB/SC tem sua
USB selecionado pelo filtro mecânico. e3 (t) = KE2m Es cos2π(455103 −fm )t+ KE2m Es cos2π(455103 +
fm )t.
e4
K E m Es / 2
fs + f m f
Figura 1.23: Espectro de amplitude no ponto 4 da Figura 1.19. Sinal filtrado pelo filtro mecânico.
e4 (t) = KE2m Es cos2π(455103 + fm )t.
e5
Eo
fo f
Figura 1.24: Espectro de amplitude no ponto 5 da Figura 1.19. Oscilador a cristal que gera o sinal
eo (t) = Eo cos(2πfo )t.
1.3 Modulação em Amplitude com banda lateral dupla e portadora suprimida 19
Filtro LC
e6
K1 K Em Es Eo / 4 K1 K Em Es Eo / 4
fo - f s - f m fo + f s + f m f
Figura 1.25: Espectro de amplitude no ponto 6 da Figura 1.19. Sinal modulado AM-DSB/SC com um
filtro LC atuando na USB. e6 (t) = KK1 E4m Es Eo cos2π(fo − 455103 − fm )t + KK1 E4m Es Eo cos2π(fo +
455103 + fm )t.
e7
K1 K E m Es E o / 4
fo + f s + f m f
Figura 1.26: Espectro de amplitude no ponto 7 da Figura 1.19. Sinal modulado AM-DSB/SC tem sua
USB selecionado pelo filtro mecânico. e7 (t) = KK1 E4m Es Eo cos2π(fo + 455103 + fm )t.
OSCILADOR
LOCAL
PORTADORA
USB
f
fo - 0,75 MHz fo + 0,75 MHz fo + 4,2 MHz
• o receptor deve compensar a parte da banda lateral que fori eliminada pelo transmissor.
A Figura 1.29 apresenta o espectro de vídeo de televisão. Como ambas as bandas laterais de
sinais de vídeo abaixo de 0, 75M Hz são transmitidas, mas o memos só acontece com uma das bandas
laterais do sinal de vídeo acima de 0, 75M Hz. a potência de vídeo de baixa freqüência é duas vezes
a dos sinais de alta freqüência. Se não houver compensação as baixas freqüências são enfatizadas
excessivamente na imagem e os detalhes finos têm contraste relativamente baixo. Essa forma de
distorção de freqüência é compensada em amplificadores FI de receptores de TV.
A compensação de banda lateral vestigial é obtida antes do processo de demodulação, realizando-
se a filtragem de FI. A resposta em freqüência do amplificador de FI é projetado para decair de forma
1.4 Modulação Angular - Modulação em Fase e em Freqüência 21
PORTADORA
100%
50%
linear entre ±0, 75M Hz da portadora, de modo que as altas freqüências de vídeo sejam enfatizadas
na FI. O vídeo demodulado sai com a mesma amplitude relativa do estúdio.
A Figura 1.30 apresenta a resposta do filtro de compensação VSB.
Para um sinal modulante sinusoidal, ou seja, em (t) = Em cos(2πfm t), o sinal PM resulta em:
A Figura 1.31 representa o sinal modulante, o sinal da portadora e o sinal modulado respectiva-
mente.
De acordo com a Figura 1.31 pode-se dizer:
• Em = 0 → eP M (t) = eo (t);
f − fo = Kf em (t) (1.28)
△fo = Kf em (t) (1.29)
△fo(p) = Kf Em . (1.30)
em que,
f = fo + △fo . (1.31)
A Figura 1.32 apresenta um diagrama de blocos para o sinal de FM.
Seja a Equação 1.32 a expressão genérica do sinal modulado:
φi (t) = φo + ωt (1.33)
Para φo = 0 → φi ((t) = ωt
Então, para uma velocidade angular constante, a fase instantânea é igual a ωt, como representado
na Figura 1.34.
Se, a velocidade angular variar conforme a Figura 1.35 constantemente com o tempo a fase ins-
tantânea será:
∫
φi (t) = ωi (t)dt. (1.34)
1.4 Modulação Angular - Modulação em Fase e em Freqüência 24
eixo imaginário
Eo
Eo sen F i
Fi w (velocidade angular)
Eo cos F i eixo real
wi (velocidade angular
instantãnea)
t t
Figura 1.34: Gráfico velocidade angular instantânea pelo tempo com a velocidade angular constante.
wi (velocidae angular
instantãnea)
t
t
Figura 1.35: Gráfico velocidade angular instantânea pelo tempo com velocidade angular variável.
1.4 Modulação Angular - Modulação em Fase e em Freqüência 25
Assim,
dφi (t)
ωi (t) = . (1.35)
dt
Considerando a velocidade angular instantânea uma aproximação da velocidade angular,
dφ
ω= (1.36)
dt
f = fo + Kf em (t) (1.37)
ω = 2πf (1.38)
ω = 2π(fo + Kf em (t)) (1.39)
dφ
= 2πfo + 2πKf em (t) (1.40)
dt
dφ = 2πfo dt + 2πKf em (t)dt. (1.41)
Integrando-se:
∫ ∫
φ(t) = 2πfo dt +
2πKf em (t)dt (1.42)
∫
φ(t) = 2πfo t + 2πKf em (t)dt. (1.43)
△fo (p)
e(t)Eo cos(2πfo t + sen(2πfm t)). (1.47)
fm
O sinal de FM modulado por um sinal cossenoidal então é:
e(t)Eo cos(2πfo t + βsen(2πfm t)). (1.48)
em que, β é o índice de modulação FM dado por:
△fo (p)
β= [rd]. (1.49)
fm
1.4 Modulação Angular - Modulação em Fase e em Freqüência 26
Análise:
A modulação em freqüência de faixa estreita se caracteriza quando os valores de β utilizados na
modulação FM não ultrapassam a casa de 0, 2rd, ou seja, β < 0, 25rd.
Sendo a Equação 1.48, que representa matematicamente o sinal modulado FM por um sinal cos-
senoidal, e lembrando que:
temos,
Sabendo que para a modulação FM faixa estreita o βmax = 0, 2rd, analisaremos os seguintes
termos da Equação 1.52:
a-) cos(βsen(wm t)) = cos(0, 2sen(wm t)):
Os valores de sen(wm t) estarão sempre o intervalo [−1, 1] para quaisquer que sejam os valores
de wm t. Assim, podemos analisar as três condições abaixo pertencentes ao intervalo acima
mencionado:
• cos(0, 2 × 1) = 0, 9801 ∼
=1
• cos(0, 2 × 0) = 1
• cos(0, 2 × (−1)) = 0, 9801 ∼
=1
Portanto, efetuando a simplificação, podemos dizer: cos(βsen(wm t)) = 1 para qualquer β ≤
0, 2rd.
• sen(0, 2 × 1) = 0, 1987 ∼
= 0, 2 × 1 = 0, 2sen(wm t)
• sen(0, 2 × 0) = 0 = 0, 2 × 0 = 0, 2sen(wm t)
• sen(0, 2 × (−1)) = −0, 1987 ∼= 0, 2 × (−1) = 0, 2sen(wm t)
Portanto, efetuando a simplificação, podemos dizer: sen(βsen(wm t)) = βsen(wm t) para qual-
quer β ≤ 0, 2rd.
1.4 Modulação Angular - Modulação em Fase e em Freqüência 27
eFMFE Eo
(beta) E o / 2
wo - wm
wo wo + wm w
(beta) E o / 2
mas,
1 1
sen(a)sen(b) = cos(a − b) − cos(a + b) (1.55)
2 2
substituindo na Equação 1.54 resulta na equação que rege o comportamento de um sinal modulado
em FM de faixa estreita com sinal modulante cossenoidal:
βEo βEo
e(t) = Eo cos(wo t) − cos(wo − wm )t + cos(wo + wm )t. (1.56)
2 2
Potência:
A Figura 1.37 apresenta o espectro de potência do sinal modulado em FM faixa estreita sendo o
sinal de informação um sinal cossenoidal e o valor de R = 1Ω.
Sabendo que o valor da potência na portadora é:
Eo2
Po = . (1.57)
2
A potência nas bandas laterais é:
( βE2 o )2 β 2 Eo2
PBLI = PBLS = = . (1.58)
2 8
1.4 Modulação Angular - Modulação em Fase e em Freqüência 28
PmFMFE Eo2 / 2
(beta) 2 Eo 2/ 8 (beta) 2 Eo 2/ 8
wo - wm wo wo + wm w
Sabendo que, para FMFE o βmax = 0, 2rd, a potência média máxima do sistema será:
( )
Eo2 (0, 2)2 E2
Pm = 1+ = o (1 + 0, 02). (1.61)
2 2 2
Concluímos que 2% da potência média total estará nas bandas laterais, e podemos dizer que
aproximadamente a potência total do sistema será a potência da portadora.
Forma de onda:
A forma de onda do sinal modulado pode ter seu valor de amplitude máximo em:
√
em (t) = Eo 1 + β 2 . (1.62)
O sinal resultante pode ter uma amplitude de até 2% maior que a portadora, para o caso limite
onde β = 0, 2rd.
Obtenção:
O sinal FMFE pode ser obtido de acordo com o sistema Armstrong de Modulação FMFE ilustrado
pela Figura 1.38.
Modulador - FMFE
Integrador balanceado
Sinal
modulante +
Ao cos(w ot)
Ao sen(w ot)
-90º
Ao cos(w ot)
Sabendo que,
1 1
senasenb = cos(a − b) − cos(a + b)
2 2
1 1
cosacosb = cos(a − b) + cos(a + b)
2 2
Temos,
E finalmente, a Equação 1.68 é a expressão do sinal modulado em FM faixa larga (FMFL) para
um sinal modulante cossenoidal.
Jo(beta) E o
J1(beta) E o
J2(beta) E o J2(beta) E o
J3(beta) E o
J4(beta) E o J4(beta) E o
...
...
wo - 3wm wo - wm w
wo - 4wm wo - 2 w m wo wo + wm wo + 2 wm wo + 3wm wo + 4wm
J3(beta) E o
J1(beta) E o
Potência:
A partir da Equação 1.68 podemos determinar a potência do sinal modulado, lembrando que
R = 1Ω.
(Jo (β))2 (J1 (β))2 (−J1 (β))2
Pm = + + + (1.69)
2 2 2
(J2 (β))2 (J2 (β))2 (J3 (β))2
+ + + +
2 2 2
(−J3 (β))2 (J4 (β))2 (J4 (β))2
+ + + + ...
2 2 2
J 2 (β)Eo2 J 2 (β)Eo2 J 2 (β)Eo2
Pm = o +2 1 +2 2 + ... (1.70)
2 2 2
Eo2 [ 2 ]
Pm = Jo (β) + 2J12 (β) + 2J22 (β) + 2J32 (β)... (1.71)
2
Substituindo a primeira propriedade de Bessel 1.65 na Equação 1.71, a potência média de um
sinal modulado FMFL com largura de faixa infinita é dada pela Equação 1.72.
Eo2
Pm = (1.72)
2
E substituindo a segunda propriedade de Bessel (Lei de Carson) 1.66 na Equação 1.71, a potência
média de um sinal modulado FMFL com raias finitas é dada pela Equação 1.73.
Eo2
Pm = 0, 98 (1.73)
2
1.4 Modulação Angular - Modulação em Fase e em Freqüência 33
Conclusão: Com o prejuízo de apenas 2% da potência contidas em infinitas raias, podemos re-
duzir a largura de faixa de um sinal modulado em FM, de maneira a situar, lado a lado no espectro,
vários sinais modulados, de diferentes portadoras, com a certeza de que não haverá interferência entre
elas.
Os valores limites para os parâmetros de uma transmissão FM são designados pela FCC, tendo
estipulado que a máxima freqüência do sinal modulante é 15KHz e que o desvio de freqüência
máximo para radiodifusão comercial FM é 75KHz. O som das transmissões de televisão modulado
em FM tem o desvio máximo de freqüência de apenas 25KHz.
Largura de faixa máxima a ser ocupada por um sinal modulado em FM:
• Radiodifusão comercial:
• Som da TV:
Exercícios:
1. Um sinal de FM expresso como eF M (t) = 1000cos(2π107 t+0, 5sen2π104 t) é medido em uma
antena de 50Ω. Determine:
1.4 Modulação Angular - Modulação em Fase e em Freqüência 34
2. Um sinal modulado em ângulo com a freqüência da portadora fo = 105 é descrito pela Equação
1.83
4. Um VCO linear produz uma portadora de 100M Hz, de 4V pp, não modulada, e tem uma cons-
tante de modulação 10KHz/V . Se o VCO é modulado por um sinal cossenoidal de 1V, 5KHz,
determine: