Manual operação GPS

MANUAL DE OPERAÇÃO
MO-005
GPS MD-1020
MO-005_Rev02-GPS_MD-1020
ECIL INFORMÁTICA IND. E COM. LTDA

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Carlos Eduardo / Carlos Eduardo 09/08/07 02 33
Maurílio Silveira
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GPS MD-1020
SUMÁRIO
Sumário ......................................................................................................................................... 2
1 Especificações Técnicas .......................................................................................................... 3
1.1. Características Funcionais .................................................................................................................................. 3
1.2. Características Ambientais.................................................................................................................................. 3
2 Introdução............................................................................................................................... 4
3 Componentes do GPS-1020 .................................................................................................... 5
4 Módulo Receptor GPS – GPS MD-1020 ................................................................................ 6
4.1 Características do cabo de extensão da antena.................................................................................................... 7
4.2 Características da Antena.................................................................................................................................... 8
5 Instalação do GPS MD-1020 .................................................................................................. 9
5.1 Alimentação do GPS MD-1020 .......................................................................................................................... 9
5.2 Instalação da Antena ......................................................................................................................................... 10
5.3 Ligação das saídas de Sinais do GPS................................................................................................................ 11
5.3.1 Saída Relé ............................................................................................................................................ 11
5.3.2 Saídas Ópticas ...................................................................................................................................... 11
5.3.3 Saídas Elétricas .................................................................................................................................... 12
5.3.4 Saídas Coaxiais .................................................................................................................................... 12
5.3.5 Porta Serial RS232 ............................................................................................................................... 13
6 Configuração do GPS MD-1020........................................................................................... 14
6.1 Configuração dos Parâmetro do GPS via IHM Frontal..................................................................................... 14
6.1.1 Iniciando o Menu de Configuração...................................................................................................... 15
6.1.2 Configuração do Frame Serial.............................................................................................................. 16
6.1.3 Configuração da Porta Serial................................................................................................................ 17
6.1.4 Configuração das Saídas Elétricas ....................................................................................................... 21
6.1.5 Configuração das Saídas Ópticas ......................................................................................................... 22
6.1.6 Configuração das Saídas Coaxiais ....................................................................................................... 23
6.1.7 Configuração do Fuso Horário Local................................................................................................... 23
6.1.8 Configuração do Frame IRIG-B........................................................................................................... 24
6.2 Configuração dos Parâmetros do GPS via Porta Serial..................................................................................... 26
6.2.1 Iniciando o menu de configuração ....................................................................................................... 26
6.2.2 Configuração do Frame Serial.............................................................................................................. 27
6.2.3 Configuração da Porta Serial................................................................................................................ 27
6.2.4 Configuração das Saídas Ópticas ......................................................................................................... 29
6.2.5 Configuração das Saídas Elétricas ....................................................................................................... 30
6.2.6 Configuração das Saídas Coaxiais ....................................................................................................... 30
6.2.7 Configuração do Fuso Horário Local................................................................................................... 31
6.2.8 Configuração do Frame IRIG-B........................................................................................................... 31
7 Desenhos Dimensionais......................................................................................................... 32
7.1 Módulo Receptor GPS MD-1020 ..................................................................................................................... 32
7.2 Suporte para Antena.......................................................................................................................................... 33

Maurílio Silveira
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GPS MD-1020
1 ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS
1.1. CARACTERÍSTICAS FUNCIONAIS

Geral Freqüência L1, 1575,42MHz
C/A code 1023 MHz chip rate
Canais simultâneos 12
Precisão Posição 10 metros CEP

Velocidade 0.1 m/s
Tempo 1 microssegundo sincronizado para o
tempo do GPS
Taxa de Aquisição Reaquisição 0.1 segundo, médio

Inicialização frio 45 segundos, média
Inicialização quente 4 segundos, média
Power Alimentação Full Range (universal) de 93 a 260Vac

(50/60Hz) ou 36 a 350Vdc
Porta Serial Interface Elétrica 1 Porta de comunicação Serial Bidirecional

nível de acordo com a EIA RS232, Baud Rate
Configurável – Protocolos NMEA e Meinberg
(Configurável)
Saídas Ópticas Fibra Óptica 6 Saídas ópticas, Conector ST - Multimodo
820nm – Protocolo Configurável Individualmente
(Frame serial, IRIG-B000, Sync)
Saídas Elétricas Elétrica TTL 2 Saídas TTL, conector MSTBVA de 4 Vias
5Vpp, ±60 mA - Protocolo Configurável
Individualmente (Frame serial, IRIG-B000, Sync)
Saídas Coaxiais Saídas Analógicas 2 Conectores BNC 50 ohms; ±100 mA ;
5Vpp – Sinal de Saída Configurável
Individualmente (IRIG-B120 , IRIG-B000, Sync)
Saída de Relé 1 Contato NA reversível 120V AC-1A / 30V
DC-1A - Configurável
1.2. CARACTERÍSTICAS AMBIENTAIS
Temperatura Operação 0°C a 50° C

Armazenagem -10ºC a 70ºC
Físicas Dimensões 19 polegadas

1U altura
255 mm Profundidade

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2 INTRODUÇÃO
O GPS MD-1020 é um gerador de base de tempo sincronizado por satélite, podendo

gerar sinais para sincronismo temporal com precisão de 1 us.
Este receptor de GPS pode ser totalmente configurado através de sua IHM frontal
(teclado de membrana e display LCD 20 x 2), ou através de sua porta de comunicação
RS232. Ele apresenta até seis saídas ópticas, duas saídas elétricas com nível de tensão
TTL, duas saídas coaxiais , uma saída em relé além de uma saída RS232, sendo todas
configuráveis individualmente.
Por ter diversos tipos de saídas de dados, suportando diversos protocolos de
sincronismo de tempo, o GPS MD-1020 se torna um equipamento extremamente versátil,
podendo ser utilizado em diversas aplicações que necessitem de sincronismo preciso de
tempo.

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3 COMPONENTES DO GPS-1020
• Módulo Receptor GPS-1020;
• Cabo extensor da antena;
• Antena ativa de 5V;
• Suporte para fixação da antena;

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4 MÓDULO RECEPTOR GPS – GPS MD-1020
O Módulo GPS MD-1020 é um módulo receptor de GPS que tem como saídas:
• Porta serial padrão RS232 de protocolo configurável NMEA ou Meinberg;
• Até seis saídas ópticas de protocolo configurável;
• Duas saídas elétricas TTL de sinal configurável;
• Duas saídas coaxiais analógicas de sinal configurável;
• Uma saída relé configurável;
• Interface de configuração frontal (display e teclado) e traseira (RS232);
O GPS MD-1020 deve ser conectado a uma antena ativa de 5V de alimentação, e

pode fornecer uma corrente máxima de 20mA.
A Figura 1 mostra a vista Frontal do GPS MD-1020.
Figura 1 - Módulo Receptor GPS MD-1020

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4.1 CARACTERÍSTICAS DO CABO DE EXTENSÃO DA ANTENA
A antena pode ser ligada no módulo receptor de GPS através de um cabo extensor
de 30m de comprimento (maior comprimento opcional). As principais características do
cabo utilizado estão mostradas na Tabela 1.
Tabela 1 - Características do Cabo Extensor da Antena
Modelo LMR240
Impedância Característica Nominal 50 Ohms
Número de condutores 1
Indutância Nominal 0.060uH/ft
Capacitância Nominal 23pF/ft
Velocidade Nominal de Propagação 86%
Atraso Nominal 1,18ns/ft
Resistência Nominal DC (Condutor)@20oC 3,2 Ohms/1000ft
Resistência Nominal DC (Malha) @20oC 2,8 Ohms/1000ft
Atenuação Nominal@1500Mhz 9,1 dB / 100ft

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4.2 CARACTERÍSTICAS DA ANTENA
A antena utilizada é uma antena ativa, de 5V de alimentação. Ela possui um ganho

de 27 dB. Suas principais características estão mostradas na Tabela 2. A Figura 2 Ilustra
a foto da antena.
Tabela 2 - Características Principais da Antena
Modelo SM1575
Freqüência 1575,42 Mhz
Ganho 27dB
Tensão de Alimentação 5V
Conector SMA
Dimensões 2.5" diâmetro, .75" altura
Tipo de Montagem Furo de 5/8"
Figura 2 - Foto da Antena do Receptor de GPS

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5 INSTALAÇÃO DO GPS MD-1020
A Figura 3 mostra a vista traseira do GPS MD-1020, com suas principais conexões :
Figura 3 - Vista Traseira do GPS MD-1020
5.1 ALIMENTAÇÃO DO GPS MD-1020
A entrada de alimentação do GPS MD-1020 suporta uma faixa de tensão Full Range
(universal) de 93 a 260Vac (50/60Hz) ou 36 a 350Vdc. Na Figura 3, onde está ilustrado o
conector de alimentação, a sigla Vcc indica a fase (quando ligado em AC), ou o terminal
positivo de alimentação (quando ligado em DC). A Sigla 0V indica o terminal de neutro
para alimentações em AC, ou a referência de alimentação para o caso DC. A sigla Terra,
indica o terminal de aterramento do equipamento.
O GPS MD-1020 tem internamente um circuito de proteção da alimentação contra
surtos de tensão, não necessitando de módulos adicionais para proteção.
Nota : O GPS MD-1020 pode também ser alimentado com uma tensão negativa,
como – 48dc por exemplo. Para isso basta ligar o terminal de tensão negativa no
pino de entrada Vcc do equipamento, ligando o terminal de referência da fonte no
pino indicando 0V.

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5.2 INSTALAÇÃO DA ANTENA
Para a instalação da antena externa do GPS MD-1020 deve-se utilizar o suporte de

fixação que acompanha o equipamento. A Figura 4 ilustra os modos de utilização do
suporte de fixação.
Figura 4 - Modos de Instalação do Suporte para Fixação da Antena
Como mostrado na Figura 4, pode-se optar pela fixação do suporte na posição

horizontal ou vertical. Deve-se observar no local da instalação qual modo de fixação será
mais adequado, sendo o ideal que a antena tenha visada direta para o céu, sem nenhum
obstáculo. A fixação do suporte deve ser feita com quatro parafusos/buchas S6.
Como padrão, segue junto com o equipamento um cabo extensor de 30 m de
comprimento (maiores distâncias opcional). O conector padrão utilizado para conexão da
antena é o SMA.
A antena utilizada é do tipo ativa, com tensão de 5V. A corrente máxima que pode
ser fornecida para antena é de 20mA.
Nota : A antena do GPS deve sempre ser conectada ao equipamento desligado.

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5.3 LIGAÇÃO DAS SAÍDAS DE SINAIS DO GPS
5.3.1 Saída Relé
O GPS MD-1020 tem uma saída relé programável, que fornece um contado NA
reversível para marcação de eventos sincronizados ao horário do GPS. Esta saída pode
ser configurada para gerar pulsos de contato seco a cada segundo, a cada minuto ou a
cada hora, podendo suportar uma corrente máxima de 1 A para tensões de 30Vdc ou 120
Vac.
A Figura 5 ilustra a conexão de uma carga à Saída Relé do GPS MD-1020.
Figura 5 - Exemplo de Ligação de uma carga na saída Relé
5.3.2 Saídas Ópticas
O GPS MD1020 suporta até 6 saídas ópticas configuráveis individualmente. Os

protocolos disponíveis para serem configurados nestas saídas são IRIG-B DC Shift,
Frame serial (Meinberg ou NMEA) ou pulso de sincronismo com periodicidade
variável (PPS, PPM, etc.). As fibras utilizadas para a conexão nas saídas ópticas
devem ser do tipo multímodo com conectores ST. A Figura 6 ilustra a conexão das
saídas ópticas do GPS MD-1020.

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Figura 6 - Ilustração da Conexão das Saídas Ópticas
5.3.3 Saídas Elétricas
O GPS MD-1020 tem duas saídas elétricas TTL configuráveis, com amplitude de 5 V.
A corrente máxima suportada por estas saídas é de 60mA. Os protocolos disponíveis para
estas saídas são os mesmos das saídas ópticas. A Figura 7 Ilustra o conector das saídas
Elétricas do equipamento. Na Figura 7 o símbolo “+” significa o pino de saída de sinal,
enquanto o símbolo “-“ indica a referência da fonte.
Figura 7 - Conector para Saídas Elétricas do GPS MD-1020
5.3.4 Saídas Coaxiais
O GPS MD-1020 tem até 2 saídas coaxiais, com conector BNC e impedância de 50
Ω, que suportam uma corrente máxima de 100mA. Para estas saídas estão disponíveis
os protocolos IRIG-B Modulado em Amplitude, IRIG-B DC Shift e pulso de sincronismo.
Cada saída é configurável individualmente.

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5.3.5 Porta Serial RS232
O GPS MD-1020 tem uma porta serial RS232, também configurável. Por esta saída é
possível, além de sincronização através de datagramas seriais (NMEA ou Meinberg),
configurar os parâmetros do equipamento. Por esta porta também é possível fazer a
atualização do firmware do chip receptor de GPS.
Esta porta de comunicação é constituída por um conector DB9 macho, cuja
configuração dos pinos está descrita na Tabela 3.
Tabela 3 - Configuração dos Pinos da Porta Serial
Pino Sinal
1 RX-Config
2 RX-NMEA
3 TX-NMEA
4 Sync
5 Gnd
6
7
8
9 TX-Config
Os pinos 1 e 9 são dedicados à atualização de firmware do chip receptor de GPS. Os

pinos 2 e 3 são dedicados à sincronização de equipamentos, e comunicação em geral. O
pino 4 apresenta o sinal de Sync, com nível de tensão TTL, e que pode ser configurado
tanto em periodicidade (Desabilitado, PPS, PPM e PPS Invertido), como na sua largura de
pulso (100ms ou 200ms).

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6 CONFIGURAÇÃO DO GPS MD-1020
A configuração do receptor GPS MD-1020 pode ser feita de duas maneiras: Pela IHM
(display + teclado) frontal ou pela porta de comunicação RS232 traseira.
6.1 CONFIGURAÇÃO DOS PARÂMETRO DO GPS VIA IHM FRONTAL
A IHM frontal do GPS MD-1020 é formada por um teclado de membrana de 7 teclas e

um display LCD 20x2 caracteres. A Tabela 4 mostra a função de cada tecla .
Tabela 4 - Funções do Teclado de Membrana Frontal
Tecla de Clear
Tecla Seta para Cima
Tecla Menu
Tecla Seta para Esquerda
Tecla Enter
Tecla Seta para Direita
Tecla Seta para Baixo

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6.1.1 Iniciando o Menu de Configuração
Para Iniciar o menu de configuração do GPS MD-1020 basta pressionar a tecla

Menu, conforme mostra a Figura 8.
Figura 8 - Menu de Configuração
Com as teclas e pode-se navegar pelo menu principal através das opções:
• Frame Serial;
• Porta Serial;
• Saídas Elétricas;
• Saídas Ópticas;
• Saídas Coaxiais;
• Config. Locais;
• Frame IRIG-B;

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6.1.2 Configuração do Frame Serial
Para a configuração do Frame Serial, conforme mostrado na Figura 9, no menu

principal, opção Frame Serial, pressionar a tecla Enter.
Figura 9 - Configuração do Frame Serial
As configurações possíveis para o Frame Serial são : tipo de protocolo, segundo a

enviar e aguardar caractere de sincronismo.
Para deixar os menus de configuração do frame serial e voltar para o menu principal
existem duas opções. A tecla guarda as alterações feitas e volta ao menu principal,
enquanto a tecla descarta as alterações feitas, além de voltar ao menu principal
também.
Como mostrado na Figura 9, quando selecionado a opção de configurar o Frame
Serial, a primeira opção de configuração é o tipo de protocolo. Para este caso existem
dois tipos de protocolo : NMEA ou Meinberg. As teclas e mudam o protocolo
selecionado, enquanto a tecla vai para a próxima opção de configuração do Frame
Serial.
A Figura 10 mostra o Menu de configuração do segundo enviado pelo Frame Serial.
Neste menu pode-se configurar para o Frame Serial enviar a informação do segundo
atual, ou do próximo segundo, podendo o GPS MD-1020 ser configurado de acordo com a
necessidade do equipamento a ser sincronizado.

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Figura 10 - Menu de Configuração de Segundo a Enviar
Neste Menu as teclas e mudam a opção selecionada, enquanto a tecla

vai para a próxima opção de configuração do Frame Serial. A Figura 11 mostra o Menu de
configuração do caractere de sincronismo.
O GPS MD-1020 pode ser configurado para aguardar o caractere “?” para enviar o
Frame de sincronismo. Esta opção deve ser sempre desabilitada quando o equipamento a
ser sincronizado não envia caractere sincronizador. A opção “Sim” habilita a espera do
caractere sincronizador.
Figura 11 - Menu de Configuração do Caractere de Sincronismo
6.1.3 Configuração da Porta Serial

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O segundo Sub-Menu do Meu Principal diz respeito à configuração da Porta Serial do

GPS MD1020. Para a Porta Serial existem os parâmetros : Baud Rate, Paridade, No. de
Bits e sinal de Sync.
Para deixar os menus de configuração da Porta Serial e voltar para o menu principal
existem duas opções. A tecla guarda as alterações feitas e volta ao menu principal,
enquanto a tecla descarta as alterações feitas, além de voltar ao menu principal
também.
Com as teclas e pode-se navegar pelos Sub-Menus de Configuração da
Porta Serial.
A Figura 12 mostra o primeiro Menu de configuração da Porta Principal, que é a
configuração de Baud Rate.
Figura 12 - Menu de Configuração da Porta Serial
Para acessar o Menu de Configuração de Baud Rate, basta selecionar este

parâmetro de configuração da porta serial e pressionar a tecla , conforme mostra a
Figura 13.
Neste menu as teclas e mudam o valor da velocidade de comunicação da
porta.

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Figura 13 - Menu de Configuração do Baud Rate
O segundo sub-menu de configuração da Porta Serial é o de Paridade. A Figura 14

ilustra este menu.
Com as teclas e pode-se mudar as opções de paridade. Neste menu “N”
indica sem paridade.
Figura 14 - Menu de Configuração da Paridade
O terceiro sub-menu de configuração da Porta Serial é o No. de Bits. Neste menu

pode-se configurar a quantidade de bits de dados que serão enviados na comunicação
serial. A Figura 15 ilustra este menu.
Com as teclas e pode-se mudar as opções de No. de Bits de Dados. Neste
menu existem duas opções : 8 ou 9 bits de dados.

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Figura 15 - Menu de Configuração do No. de Bits de dados
O último sub-menu da configuração da Porta Serial é o Sync. Este parâmetro de

configuração diz respeito ao sinal de sincronismo que está disponível no pino 4 do
conector DB9 da Porta Serial. Neste menu é possível configurar, além do tipo de sinal, a
largura do pulso de sincronismo. A Figura 16 mostra os parâmetros a serem configurados
no sinal de Sync.

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Por t a Ser i al
<- Sy nc
Sy nc - Sai da Ser i al Sy nc - Sai da Ser i al

Lar gur a do Pul s o - > <- Ti po de Si nal
Lar gur a do Pul s o Per i odi c i dade

[ * ] 100ms [ ] 200ms [ * ] PPS[ ] PPM[ ] 1/ PPS
Mudar Parâmetro Mudar Parâmetro
Figura 16 - Menu de Configuração do Pulso de Sync da Porta Serial
6.1.4 Configuração das Saídas Elétricas
O GPS MD-1020 tem duas Saídas Elétricas, com nível de tensão TTL, além de uma
Saída em Relé, sendo todas configuráveis individualmente.
O sub-menu que trata a configuração das saídas elétricas é o terceiro item do menu
principal. A Figura 17 mostra os parâmetros a serem configurados para a Saída Elétrica 1
e Saída Relé (a configuração da Saída Elétrica 2 é idêntica a Saída Elétrica 1).
Para o caso das saídas elétricas, deve-se escolher entre os protocolos IRIG-B DC
Shift, Frame Serial (configurado na opção Frame Serial) ou Sync (PPS, PPM ou PPH).
Para a escolha de protocolo deve-se utilizar a tecla , enquanto as teclas e
mudam as opções de protocolos disponíveis.
Na Saída Relé, estão disponíveis as opções de PPS, PPM, PPH e Desabilitado. A
opção de desabilitado é representada por nenhuma das opções de pulso selecionadas. A
tecla seleciona os pulsos desejados, enquanto as teclas e mudam as opções de
pulsos disponíveis. Para desabilitar a saída relé deve-se pressionar a tecla até que
todas as opções de pulsos estejam desmarcadas.

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Menu de Conf i gur acao

<- Sai das El et r i cas- >
Sai das El et r i cas Sai das El et r i cas Sai das El et r i cas

Sai da El et r i ca 1 - > <- Sai da El et r i ca 2- > <- Sai da Rel e
Sai da Rel e
[ * ] PPS [ ] PPM [ ] PPH
Mudar Parâmetro
Sai da El et r i ca 1 Sai da El et r i ca 1 Sai da El et r i ca 1 Sai da El et r i ca 1 Sai da El et r i ca 1

Fr ame Ser i al - > <- I RI GB DC SHI FT- > <- Sync - PPS - > <- Sync - PPM - > <- Sync - PPH
Seleciona Opção Seleciona Opção Seleciona Opção Seleciona Opção Seleciona Opção
Figura 17 - Menu de Configuração das Saídas Elétricas
6.1.5 Configuração das Saídas Ópticas
O GPS MD-1020 tem até 6 saídas ópticas (opcional) que podem ser configuradas
separadamente. A Figura 18 mostra as opções de configuração do menu de saídas
ópticas.
Para cada saída óptica, deve-se escolher entre os protocolos IRIG-B DC Shift, Frame
Serial (configurado na opção Frame Serial) ou Sync (PPS, PPM ou PPH). Para a escolha
de protocolo deve-se utilizar a tecla , enquanto as teclas e mudam as opções de
protocolos disponíveis.
<- Sai das Opt i cas - >
Sai das Opt i cas

Sai da Opt i ca 1 - > ... Sai das Opt i cas
<- Sai da Opt i ca 6
Sai da Opt i ca 1 Sai da Opt i ca 1 Sai da Opt i ca 1 Sai da Opt i ca 1 Sai da Opt i ca 1
Fr ame Ser i al - > <- I RI GB DC SHI FT- > <- Sync - PPS <- Sync - PPM - > <- Sync- PPH
Figura 18 - Configuração das Saídas Ópticas

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6.1.6 Configuração das Saídas Coaxiais
O GPS MD-1020 possui duas saídas coaxiais que podem ser configuradas
individualmente. Cada saída pode ter como protocolo o IRIG-B120, IRIG-B000 ou o sinal
de Sync. A Figura 19 mostra as opções para o menu de configuração das saídas coaxiais.
Para o cada saída coaxial, deve-se escolher entre os protocolos desejados. Para a
escolha de protocolo deve-se utilizar a tecla , enquanto as teclas e mudam as
opções de protocolos disponíveis.
<- Sai das Coaxi ai s- >
Sai das Coaxi ai s Sai das Coaxi ai s

Sai da Coaxi al 1 - > <- Sai da Coaxi al 2
Sai da Coaxi al 1 Sai da Coaxi al 1 Sai da Coaxi al 1 Sai da Coaxi al 1 Sai da Coaxi al 1
I RI G- B Modul ado- > <- I RI GB DC SHI FT- > <- Sync - PPS - > <- Sync - PPM - > <- Sync - PPH
Figura 19 - Menu de Configuração das Saídas Coaxiais
6.1.7 Configuração do Fuso Horário Local
A última opção de configuração do menu principal é a de “Configurações Locais”.

Nesta opção pode-se configurar o fuso horário local. A Figura 20 mostra este menu de
configuração.
<- Conf i g. Locai s
Fuso Hor ar i o
0 hr s
Mudar Parâmetro
Figura 20 - Menu de Configurações Locais

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As teclas e mudam o valor do fuso horário configurado, enquanto a tecla

confirma a mudança. Para sair do menu sem confirmar a mudança, deve-se pressionar a
tecla .
6.1.8 Configuração do Frame IRIG-B
O Protocolo IRIG (Inter-Rage Instrumentation Group) é um padrão desenvolvido

especialmente para a transmissão de informação de tempo e que permite uma grande
precisão temporal (da ordem de 1us).
O IRIG-B é um protocolo de transmissão serial de tempo baseado em uma portadora
travada no pulso de PPS e que transmite informação através de pulsos de largura
variável, sendo que cada flanco de subida representa um instante exato no tempo.
Este formato é definido pelo Standard 200-95 e consiste num frame de 100 bits,
sendo que estes bits podem ter três valores diferentes, como mostra a Figura 21.
Figura 21 - Valores dos Bits do Padrão IRIG-B
O Valor “P” é utilizado para separação dos bytes de informação, para definir o início
do frame de dados e para indicar a posição do pulso de PPS dentro do frame.
O Protocolo IRIG-B pode ser transmitido de duas formas : uma conhecida por DC
SHIFT onde a informação é enviada em pulsos de 0 a 5V e outra, mais complexa, onde o
sinal é modulado em amplitude sobre uma portadora senoidal com freqüência de 1KHz ,
sendo que cada passagem por zero da portadora é um instante exato no tempo. Para o
caso da modulação da portadora, a amplitude em nível lógico alto corresponde a 10/3 da
amplitude do sinal em nível lógico baixo.
O tipo de modulação utilizada, assim como as informações contidas no frame de 100
bits do IRIG-B são identificados conforme é mostrado abaixo:
B 1 2 0
A 1k pps 0 DC SHIFT 0 Sem Portadora 0 BCD,CF,SBS

B 100 pps 1 Modulação em Amplitude 1 100Hz/10ms 1 BCD,CF
D 1 ppm 2 1kHz/1ms 2 BCD
E 10 pps 3 10kHz/0.1ms 3 BCD,SBS
G 10k pps 4 100kHz/10us
H 1 pps 5 1Mhz/1us

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Como, de acordo com a Standard 200-95 nem todos os bits de informação estavam
sendo utilizados, o IEEE redefiniu alguns bits e incluiu a informação do ano e qualidade
do sinal no frame, sendo esta norma denominada IEE 1344.
O IRIG-B padrão IEEE 1344 transmite informações de segundos, minutos, horas, dias
do ano, ano e qualidade do sinal. A Figura 22 mostra o exemplo de um frame do sinal
IRIG-B000.
Figura 22 - Frame do Sinal IRIG-B padrão IEEE 1344 com a informação de 209 dias
do ano, 1999 às 17:12 :34
No GPS MD-1020 pode-se configurar o frame IRIG-B a ser enviado. A Figura 23

mostra o menu de configuração do Frame IRIG-B:

<- Fr ame I RI G- B
Conf i gur acao I RI G- B Conf i gur acao I RI G- B Conf i gur acao I RI G- B Conf i gur acao I RI G- B
BCD, CF, SBS +1344 - > <- BCD, CF -> <- BCD -> <- BCD, SBS
Seleciona Opção Seleciona Opção Seleciona Opção Seleciona Opção
Figura 23 - Menu de Configuração do Frame IRIG-B

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6.2 CONFIGURAÇÃO DOS PARÂMETROS DO GPS VIA PORTA SERIAL
6.2.1 Iniciando o menu de configuração
Para iniciar o menu de configuração, no Hyper Terminal (ou outro programa

compatível), deve-se enviar o comando “M” (letra M maiúscula). O GPS, ao receber este
comando, inicia o processo de configuração e envia o menu principal de configuração,
como mostrado abaixo.
***Configuracao-GPS MD1020-Ecil Informatica***
[ P ] -> Frame Serial

[ C ] -> Porta Serial
[ O ] -> SOs
[ E ] -> SEs
[ X ] -> SCxs
[ F ] -> Fuso Horário Local
[ I ] -> Frame IRIG-B
[ Q ] -> Sair
Neste menu, temos as opções:
• “P” : Abre o menu de configuração do Frame Serial

• “C” : Abre o menu de configuração da Porta Serial
• “O” : Abre o menu de configuração das Saídas Ópticas
• “E” : Abre o menu de configuração das Saídas Elétricas
• “X” : Abre o menu de configuração das Saídas Coaxiais
• “F”: Abre o menu de configuração do Fuso Horário
• “I” : Abre o menu de configuração do Frame IRIG-B
• “Q”: Sai do menu de configuração

Maurílio Silveira
MO-005
GPS MD-1020
6.2.2 Configuração do Frame Serial
Ao escolher a opção “P”, será mostrado o menu de configuração do Frame serial

ilustrado abaixo:
***Frame Serial***
[ 0 ] -> NMEA*
[ 1 ] -> Meinberg
[ 2 ] -> Seg. a enviar : Atual
[ 3 ] -> Carac. de Sinc. Nao
[ ! ] -> Sair sem Salvar
[ W ] -> Sair e Salvar
Para este menu temos as opções:
• 0 e 1: Mudam o protocolo de comunicação escolhido o caractere “*” mostra

qual protocolo está configurado.
• 2 : Configura se a informação de tempo será enviada referente ao segundo
atual, ou ao próximo.
• 3 : Configura se o M1020 aguarda ou não o caractere sincronizador “?” para o
envio do frame serial.
• ! : Sai do menu sem salvar alterações.
• W: Sai do menu e salva as alterações.
6.2.3 Configuração da Porta Serial
Ao escolher a opção “C”, será mostrado o menu de configuração da Porta Serial

ilustrado abaixo:
***Porta Serial***
[ B ] -> Baud Rate : 4800
[ N ] -> No. Bits de Dados : 8 bits
[ P ] -> Paridade : Nenhuma
[ S ] -> Sync
[ ! ] -> Sair

Maurílio Silveira
MO-005
GPS MD-1020
Para este menu temos as opções:
• “B” : Esta opção muda a velocidade da porta de comunicação.

• “N” : Esta opção configura o No. de bits de dados.
• “P” : Esta opção configura a Paridade
• “S” : Esta opção abre o menu de configuração do sinal de Sync da Saída Serial
6.2.3.1 Configuração do Sinal de Sync da Porta Serial
Escolhendo a opção “S” do menu de configuração da porta serial será mostrado o

menu de configuração do sinal de Sync, conforme mostrado abaixo:
**Sinal de Sync na Porta Serial***
[ L ] -> Largura do Pulso

[ P ] -> Tipo de Sinal
[ ! ] -> Sair
Escolhendo a opção “L”, será mostrado o menu para a configuração da largura de

pulso do sinal de Sync, conforme mostrado abaixo:
***Largura do Pulso de Sync***
*[ 0 ] -> 100 ms
[ 1 ] -> 200 ms
• 0 e 1: mudam a largura de pulso do sinal de Sync. O caractere “*” mostra a

largura de pulso escolhida.

Maurílio Silveira
MO-005
GPS MD-1020
Escolhendo a opção “P”, será mostrado o menu para a configuração do tipo do sinal
de Sync, conforme mostrado abaixo:
***Tipo de Sinal de Sync***
[ 0 ] -> Desativado*
[ 1 ] -> PPS
[ 2 ] -> PPM
[ 3 ] -> 1/PPS
• 0, 1, 2 e 3: mudam o tipo do sinal de Sync. O caractere “*” mostra a opção

escolhida.
6.2.4 Configuração das Saídas Ópticas
Ao escolher a opção “O”, será mostrado o menu de configuração das Saídas Ópticas
ilustrado abaixo:
***Saídas Ópticas***
[ 0 ] -> SO1 : Frame Serial
[ 1 ] -> SO2 : Sync - PPS
[ 2 ] -> SO3 : IRIG-B DC SHIFT
[ 3 ] -> SO4 : IRIG-B DC SHIFT
[ 4 ] -> SO5 : Sync - PPM
[ 5 ] -> SO6 : Frame Serial
[ ! ] -> Sair do Menu sem Salvar
Neste menu, temos as seguintes opções :
• 0, 1, 2, 3, 4 e 5 : Mudam os protocolos para cada saída óptica.


Maurílio Silveira
MO-005
GPS MD-1020
6.2.5 Configuração das Saídas Elétricas
Ao escolher a opção “E”, será mostrado o menu de configuração das Saídas Elétricas
ilustrado abaixo:
***Saídas Elétricas***
[ 0 ] -> SE1 : Sync
[ 1 ] -> SE2 : IRIG-B DC SHIFT
[ 2 ] -> Saída Rele : Desativada
• 0, 1 e 2: Mudam os protocolos e pulsos para cada saída elétrica.

6.2.6 Configuração das Saídas Coaxiais
Ao escolher a opção “X”, será mostrado o menu de configuração das Saídas Elétricas
ilustrado abaixo:
***Saídas Coaxiais***
[ 0 ] -> SCx1 : IRIG-B Modulado
[ 1 ] -> SCx2 : IRIG-B DC SHIFT
• 0 e 1: Mudam os protocolos para cada saída coaxial.


Maurílio Silveira
MO-005
GPS MD-1020
6.2.7 Configuração do Fuso Horário Local
Ao escolher a opção “F”, será mostrado o menu de configuração do fuso horário local
ilustrado abaixo:
***Fuso Horario Local***

Fuso Configurado : 00
[ 1 ] -> +
[ 2 ] -> -
• 1 : Incrementa o Fuso Horário Configurado

• 2 : Decrementa o Fuso Horário Configurado
6.2.8 Configuração do Frame IRIG-B
Ao escolher a opção “I”, será mostrado o menu de configuração do frame IRIG-B

ilustrado abaixo:
*** Configuração do Frame IRIG-B ***
[ 0 ] -> BCD,CF,SBS + IEEE 1344*

[ 1 ] -> BCD, CF
[ 2 ] -> BCD
[ 3 ] -> BCD,SBS
• 0 a 3 : Escolha do frame IRIG-B


Maurílio Silveira
MO-005
GPS MD-1020
7 DESENHOS DIMENSIONAIS
7.1 MÓDULO RECEPTOR GPS MD-1020
440 mm
288 mm

Maurílio Silveira
MO-005
GPS MD-1020
7.2 SUPORTE PARA ANTENA
ECIL INFORMÁTICA IND. E COM. LTDA

Av. Tucunaré, 226 - CEP: 06460.020
Tamboré - Barueri – SP
Tel.:+55(11) 4133-1440
Fax:+55(11) 4195-4506
www.ecilinformatica.com.br

Maurílio Silveira

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MANUAL DE OPERAÇÃO

ECIL INFORMÁTICA IND. E COM. LTDA

Elaborado: Visto: Aprovado: Visto: Data: Rev. Página 1 de

Elaborado: Visto: Aprovado: Visto: Data: Rev. Página 2 de

1.1. CARACTERÍSTICAS FUNCIONAIS

Precisão Posição 10 metros CEP

Taxa de Aquisição Reaquisição 0.1 segundo, médio

Power Alimentação Full Range (universal) de 93 a 260Vac

Porta Serial Interface Elétrica 1 Porta de comunicação Serial Bidirecional

Temperatura Operação 0°C a 50° C

Físicas Dimensões 19 polegadas

Elaborado: Visto: Aprovado: Visto: Data: Rev. Página 3 de

O GPS MD-1020 é um gerador de base de tempo sincronizado por satélite, podendo

Elaborado: Visto: Aprovado: Visto: Data: Rev. Página 4 de

• Módulo Receptor GPS-1020;

• Cabo extensor da antena;

• Antena ativa de 5V;

• Suporte para fixação da antena;

Elaborado: Visto: Aprovado: Visto: Data: Rev. Página 5 de

4 MÓDULO RECEPTOR GPS – GPS MD-1020

• Porta serial padrão RS232 de protocolo configurável NMEA ou Meinberg;

• Até seis saídas ópticas de protocolo configurável;

• Duas saídas elétricas TTL de sinal configurável;

• Duas saídas coaxiais analógicas de sinal configurável;

• Uma saída relé configurável;

• Interface de configuração frontal (display e teclado) e traseira (RS232);

O GPS MD-1020 deve ser conectado a uma antena ativa de 5V de alimentação, e

A Figura 1 mostra a vista Frontal do GPS MD-1020.

Figura 1 - Módulo Receptor GPS MD-1020

Elaborado: Visto: Aprovado: Visto: Data: Rev. Página 6 de

4.1 CARACTERÍSTICAS DO CABO DE EXTENSÃO DA ANTENA

Tabela 1 - Características do Cabo Extensor da Antena

Elaborado: Visto: Aprovado: Visto: Data: Rev. Página 7 de

4.2 CARACTERÍSTICAS DA ANTENA

A antena utilizada é uma antena ativa, de 5V de alimentação. Ela possui um ganho

Tabela 2 - Características Principais da Antena

Figura 2 - Foto da Antena do Receptor de GPS

Elaborado: Visto: Aprovado: Visto: Data: Rev. Página 8 de

5 INSTALAÇÃO DO GPS MD-1020

Figura 3 - Vista Traseira do GPS MD-1020

5.1 ALIMENTAÇÃO DO GPS MD-1020

Elaborado: Visto: Aprovado: Visto: Data: Rev. Página 9 de

5.2 INSTALAÇÃO DA ANTENA

Para a instalação da antena externa do GPS MD-1020 deve-se utilizar o suporte de

Figura 4 - Modos de Instalação do Suporte para Fixação da Antena

Como mostrado na Figura 4, pode-se optar pela fixação do suporte na posição

Nota : A antena do GPS deve sempre ser conectada ao equipamento desligado.

Elaborado: Visto: Aprovado: Visto: Data: Rev. Página 10 de

5.3 LIGAÇÃO DAS SAÍDAS DE SINAIS DO GPS

5.3.1 Saída Relé

Figura 5 - Exemplo de Ligação de uma carga na saída Relé

5.3.2 Saídas Ópticas

O GPS MD1020 suporta até 6 saídas ópticas configuráveis individualmente. Os

Elaborado: Visto: Aprovado: Visto: Data: Rev. Página 11 de

Figura 6 - Ilustração da Conexão das Saídas Ópticas

5.3.3 Saídas Elétricas

Figura 7 - Conector para Saídas Elétricas do GPS MD-1020

5.3.4 Saídas Coaxiais

Elaborado: Visto: Aprovado: Visto: Data: Rev. Página 12 de

5.3.5 Porta Serial RS232

Tabela 3 - Configuração dos Pinos da Porta Serial

Os pinos 1 e 9 são dedicados à atualização de firmware do chip receptor de GPS. Os

Elaborado: Visto: Aprovado: Visto: Data: Rev. Página 13 de

Configuracao-GPS MD1020-Ecil Informatica