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TRANSFORMADAS: TEMPO

CONTNUO E DISCRETO
AULA 1

Prof. Guilherme Augusto Pianezzer


CONVERSA INICIAL

O curso de transformadas, que se inicia nesta primeira aula, busca


trazer a voc ferramentas de matemtica avanada que lhe permitiro resolver
problemas especficos da rea de Engenharia, como aqueles encontrados em
modelagem de sinais para a engenharia eltrica, ou modelagens avanadas de
fenmenos fsicos, como as equaes de onda, as equaes de calor ou as
equaes de Laplace, alm de tantas outras.
Antes de entrarmos diretamente na temtica referente s transformadas,
essa primeira aula ir apresentar a srie de Fourier e algumas de suas
propriedades, como a sua continuidade, sua convergncia, entre outras
caractersticas. O estudo da srie de Fourier lhe permitir compreender os
fundamentos acerca da transformada de Fourier.

TEMA 1 FUNES PERIDICAS: CONVERGNCIA UNIFORME

A Srie de Fourier, assunto dessa primeira aula, considerada como


uma srie trigonomtrica de uma funo peridica. Uma vez que uma srie
trigonomtrica escrita em termos de funes trigonomtricas e que uma srie
a soma dos termos de uma sequncia, podemos imaginar o formato que a
srie de Fourier possui.
Os primeiros exemplos de sequncia numrica que aprendemos
possivelmente foi no ensino mdio, quando estudamos a progresso aritmtica
(PA) e a progresso geomtrica (PG). A sequncia numrica infinita definida
como uma funo discreta cujo domnio e cujos elementos so denotados
por { }. Por exemplo, os primeiros elementos de uma sequncia so:

, , ,

Nos casos em que tivermos uma progresso geomtrica, considerando o


primeiro termo , teremos os seguintes elementos da sequncia:

, . , . , , .

Uma sequncia pode ser convergente, ou seja, existe, ou


divergente, caso contrrio. A srie numrica infinita definida como a soma de

2
todos os termos de uma sequncia numrica infinita. Denotando por a srie,
temos que:

= = + + +
=

Assim como para sequncia, a srie pode ser convergente, ou seja,


= existe, ou divergente caso contrrio. Para isso, considera-se =

+ + + + como a soma parcial de ordem da srie.


No intuitivo perceber que uma soma infinita pode resultar em um
resultado finito, entretanto existem algumas sries especficas que, devido a
caractersticas de cada elemento da sequncia, geram nmeros reais. Vejamos
o caso da srie


= = + + ++ +
( + ) . . . ( + )
=

Nesse caso,

=
( + )

Com o uso de decomposio em fraes parciais, podemos realizar a


decomposio dessa frao em

=
( + ) +
Portanto, essa srie pode ser reescrita da seguinte maneira:


= = + + ++ +
( + ) . . . ( + )
=


= = ( )
( + ) +
= =

= ( ) + ( ) + ( ) + + ( )
+

= =
+ +

3
possvel observar que, por causa das caractersticas de cada
elemento, alguns fatores foram eliminados em cadeia com outros, resultando

apenas o termo +. Podemos perceber ainda que

= =
+

Ou seja, essa srie numrica infinita convergente.


As sries no precisam ser necessariamente sries numricas.
Os termos gerais da sequncia que o geram podem ser funes. Nesse caso,
uma srie de funes assume a forma:

() = () + () + () +
=

Por exemplo, se as funes forem potncias () = , teremos uma


srie de potncias:

= + + + + +
=

A srie de Fourier uma srie de funes trigonomtricas. Adiantando,


sua forma dada por:


+ [ ( ) + ( )]

=

Antes de determinarmos os coeficientes da srie de Fourier de uma


funo peridica dada, podemos utilizar o Teste M de Weierstrass para
determinar se uma srie de funes convergente ou no. Esse teste afirma
que, se cada funo () for limitada por uma respectiva constante , ou
seja,
()
E ainda, se a srie definida pela sequncia gerada por cada
convergir. Em outras palavras, se

converge, ento podemos afirmar que


= () tambm converge. Vejamos

o seguinte exemplo: A srie



() () () ()

= () + + +

=

4
convergente. Podemos mostrar esse resultado a partir do Teste M de
Weierstrass. importante lembrar que a funo () limitada em [, ],
ou seja,
()
Temos que
()




Dessa forma, existe uma srie definida como


=

=

Isso satisfaz a condio necessria para a validade do Teste M de


Weierstrass. Podemos testar a convergncia da srie de funes dada
indiretamente pela convergncia da srie de constantes. Como


=

=

Conclumos que a srie de funes proposta convergente.


A srie de Fourier, uma srie utilizada para reescrever uma dada funo,
uma funo peridica que se repete aps um perodo fundamental P.
Portanto, dizemos que uma funo peridica tal que

( + ) = ()

Por exemplo, a funo () = () definida como uma funo de


perodo fundamental = 2, visto que, acrescido 2 ao argumento da funo,
seu resultado passa a ser o mesmo. Esse fenmeno pode ser observado no
grfico da Figura 1.

Figura 1: () = (). Funo peridica de perodo fundamental = 2.

A funo onda triangular possui perodo fundamental = 1.0, como


pode ser observado no grfico da Figura 2.
5
Figura 2: Funo Onda Triangular. Funo peridica de perodo fundamental
= 1.0

Compreendendo os conceitos de sequncia, srie, convergncia e


funes peridicas, possvel entender os conceitos abordados no prximo
tema: a srie de Fourier.

TEMA 2 SRIES DE FOURIER: COEFICIENTES E DEFINIO

A srie de Fourier, que correspondente a uma funo () peridica,


uma srie trigonomtrica infinita dada pela equao 1.

0 (1)
() = + [ cos() + ()]
2
=1

Cada elemento da srie gerado para cada valor de chamado de


harmnico da srie, enquanto os termos 0 , e so os coeficientes da
srie. Para determinarmos a srie de Fourier relativa a uma funo () dada,
devemos determinar seus coeficientes.
Os coeficientes podem ser obtidos multiplicando a equao 1 por

cos ( ) e integrando ambos os lados de a . Nesse caso, reescrevemos a

equao 1 como se segue:




() cos ( )


0

= cos ( ) + [ cos ( ) cos ( )
2
=1


+ cos ( ) ( ) ]

6
Essa equao nos traz indicativos de como determinar os coeficientes
. Para conseguir obter uma expresso simplificada para o coeficiente ,
devemos encontrar a soluo de algumas das integrais acima. Entre elas:


a) cos ( ) = 2


0,
) cos ( ) cos ( ) = {
, =


) cos ( ) ( ) = 0

O estudante que tiver interesse em conhecer o resultado de cada uma
dessas integrais pode consultar Kreyszig (2006) ou utilizar alguns apndices
presentes em alguns livros de clculo diferencial e integral.
Com o resultado dessas integrais em mos, podemos continuar
reescrevendo a equao 1, obtendo

() cos (
) = ,

visto que a maior parte desses resultados 0. Rearranjando os termos,


obtemos uma expresso que permite achar os coeficientes da srie de
Fourier:
1
= () cos ( )

Repare que, no caso em que = 0 e lembrando que cos(0) = 1,
1
0 = ()


De forma equivalente, podemos multiplicar a equao 1 por ( )e

integrar ambos os lados de a para obtermos os coeficientes .


Reescrevendo como segue:


() ( )

0
= ( )
2


+ [ ( ) cos ( )

=1


+ ( ) ( ) ]

e utilizando as integrais ), ) ), alm da integral

7

0,
) ( ) ( ) = {
, =
obtemos uma expresso que permite definir .
1
= () ( )

Com esses resultados em mos, podemos afirmar que algumas funes
() de perodo fundamental P possuem uma srie de Fourier dada por:


0
() = + [ cos() + ()]
2
=1
1
0 = ()


1
= () cos ( )

1
= () ( )
{
Para entendermos como determinar numa funo especfica a sua srie
de Fourier, vejamos como faz-lo para o caso em que
0, 5 < < 0 (
() = { , () = ( + 10)
4, 0 < < 5
(2)
Nesse caso, temos que = 5. Vamos determinar o coeficiente 0 da
srie de Fourier. Como a funo separada por partes, as integrais que sero
calculadas tambm devero ser separadas de acordo com cada intervalo de
integrao:
1 1 0 5
4
0 = () = [ 0 + 4 ] = []50 = 4
5 5 0 5
Vamos determinar os coeficientes da srie de Fourier, atentando para
a separao do intervalo de integrao:
1 1 0 5

= () cos ( ) = [ 0. cos ( ) + 4 . cos ( ) ] =
5 5 5 5 0 5
4 5 4 5 5 4
[ cos ( ) ] = [ . ( )] = [() (0)] = 0
5 0 5 5 5 0
Observando tambm a separao do intervalo de integrao, vamos
determinar os coeficientes da srie de Fourier:
1 1 0 5

= () ( ) = [ 0. ( ) + 4 ( ) ] =
5 5 5 0 5

8
4 5 4 5 5 4
cos ( ) = [ . . cos ( )] = [cos() cos(0)] =
5 0 5 5 5 0
4 4 4
(cos() 1) = (1 cos()) = (1 (1) )

Como encontramos cada um dos coeficientes

0 = 4

= 0

4
= (1 (1) ),

podemos escrever a srie de Fourier do exemplo dado pela equao 1,


substituindo os coeficientes obtidos na forma geral da srie de Fourier:

4
() = 2 + (1 (1) ). ()

=1

Para confirmao do aprendizado de como obter a srie de Fourier de


uma funo dada, faremos a realizao de mais um exemplo, no qual
determinaremos a srie de Fourier da funo dada pela equao 3:
() = 2 , 0 < < 2, () = ( + 2) (3)
Vamos determinar 0 . Nesse caso,
2
1 1 2 2 1 3 8 2
0 = () = = [ ] =
0 3 0 3

Vamos determinar . Nesse caso,


1 1 2 1 2
= () cos ( ) = 2 cos ( ) = 2 cos()
0 0
Essa integrao pode ser resolvida de duas formas distintas, ou atravs
do mtodo de integrao por partes ou atravs do mtodo tabular, ambos
aprendidos na disciplina de Clculo Diferencial e Integral.
Nesse caso, o uso do mtodo de integrao por partes nos faz obter:
4
=
2

Vamos determinar . Nesse caso,


1 1 2 2 1 2 2
= () ( ) = ( ) = ()
0 0

9
Utilizando o mtodo de integrao por partes, obtemos:
4
=

Dessa forma, podemos escrever a srie de Fourier respectiva funo
dada no exemplo 3:

4 2 4 4
() = + [ 2 cos() ()]
3
=1


4 2 cos(nx) ()
() = +4[ ]
3 n2
=1

Em um ltimo exemplo para essa temtica, veremos qual a srie de


Fourier relativa funo da equao 4
() = + , < < (4)
Seu perodo = . Vamos determinar 0
1 1 1 1
0 = () = ( + ) = [ 2 + ] = [2 2 0] = 2.

Vamos determinar .
1 1
= () cos ( ) = ( + ). cos ( )

1
= ( + ) cos() =

1 1 1
() + cos() = 0 () = 0

Vamos determinar :
1 1
= (). ( ) = ( + ) ( )

1
= ( + )() =

1 1 2(1)+1
() + () =

Assim, podemos obter a srie de Fourier relativa funo da equao 4
dada por:

(1)+1
() = + 2 ()

=1

10
TEMA 3 FUNES SECCIONALMENTE CONTNUAS

Com a apresentao do tema 2, foi possvel definir a srie de Fourier de


uma funo f(x). O clculo dessa srie pode ser simplificado no caso em que a
funo par e mpar. Entretanto, nem toda funo possui uma srie de Fourier
prpria. necessrio que essa funo cumpra algumas exigncias, em
especial que ela seja uma funo seccionalmente contnua.
Uma funo seccionalmente contnua uma funo cujo intervalo pode
ser dividido em um nmero n finito de subintervalos, os quais so, por sua vez
contnuos.
A propriedade de continuidade seccional ou continuidade por partes
uma das condies necessrias para que a funo possua uma srie de
Fourier convergente. Entretanto, tal condio no suficiente para esse
critrio.
A condio necessria e suficiente para que a srie de Fourier de uma
funo f(x) dada conhecida como condies de Dirichlet, as quais dizem
respeito a trs condies.
Em primeiro lugar, a funo f(x) precisa ser definida em (L, L).
Entretanto, essa no precisa estar definida em todos os pontos, podendo existir
um nmero finito de pontos no qual no se conhecem informaes sobre f(x).
Em segundo lugar, necessrio, mas no suficiente, que a funo f(x)
seja peridica e que seu perodo fundamental seja P = 2L. Ou seja, que a
funo repita seus valores aps cada perodo P.
A ltima condio (necessria, mas no suficiente) para a existncia de
uma srie de Fourier de uma funo f(x) que tanto f(x), quanto f (x) sejam
seccionalmente contnuas em (L, L).
Quando uma funo atende s trs condies, temos as condies
necessrias de Dirichlet para a existncia de uma srie de Fourier da funo
dada.
A srie de Fourier da funo f(x) dada

0
() = + [ cos() + ()]
2
=1

converge quando atende a essas condies. Pode-se demonstrar que a


convergncia desses valores f(x), quando x um ponto de continuidade.

11
Quando x um ponto de descontinuidade, a convergncia da
srie de Fourier da funo dada :
[ lim+ ( + )] + [ lim ( )]
0 0
2

TEMA 4 SRIES DE FOURIER: FUNES PARES E MPARES

Como pode ser observado ao longo do desenvolvimento da srie de


Fourier pra uma funo f(x) dada, pode-se notar que os clculos das integrais
envolvidas no so elementares e muitas delas levam um tempo excessivo
para sua resoluo. Entretanto algumas funes especficas, as funes pares
e as funes mpares, possuem uma forma simplificada da srie de Fourier,
conhecida como srie de Fourier de senos ou srie de Fourier de cossenos.
Essa simplificao ser vista em detalhes no tema 5 desta aula. Antes
disso, sero definidas funes pares e mpares e sero investigados quais so
os resultados de algumas integrais notveis que surgiro na simplificao de
algumas sries de Fourier.
A paridade ou a imparidade de uma funo uma propriedade de
simetria que a funo possui. Podemos observar que, na Figura 3, o grfico da
funo f(x) = cos(x) possui uma simetria em relao ao eixo das ordenadas:
como se o eixo representasse um espelho para a funo.

Figura 3: () = cos(), exemplo de funo par

Nesse caso, definimos, matematicamente, que uma funo par, se


f(x) = f(x).

Para todo x pertencente ao domnio, as funes pares que mais


aparecem so f(x) = x 2 , como mostra o grfico da figura 4 e f(x) = |x|, como
mostra o grfico da figura 5.

12
Figura 4: () = 2 , exemplo de funo par.

Figura 5: () = ||, exemplo de funo par

Uma funo mpar quando apresenta uma simetria em relao


origem. Observe que a funo f(x) = sen(x) da Figura 6 um exemplo de
funo mpar.

Figura 6: () = (), exemplo de funo mpar

Definimos, matematicamente, uma funo mpar se


f(x) = f(x)
Para todo x pertencente ao domnio, uma funo mpar notvel, alm de
f(x) = sen(x) a funo f(x) = x 3 , como mostra a figura 7.

13
Figura 7: () = 3 , exemplo de funo mpar.

Alguns resultados acerca de funes pares e mpares precisam ser


discutidos e entendidos para a simplificao das sries de Fourier. Para isso,
seja
F(x) = f(x). g(x)

Se as funes f(x) e g(x) forem pares, veja que


F(x) = f(x). g(x) = f(x). g(x) = F(x),
Ou seja, F(x) tambm par. Se as funes f(x) e g(x) forem mpares,
veja que
F(x) = f(x). g(x) = [f(x)]. [g(x)] = f(x). g(x) = F(x)
Ou seja, F(x) par. Se uma das funes, digamos, f(x) par e a outra
g(x) mpar, ento:
F(x) = f(x)g(x) = f(x). [g(x)] = f(x)g(x) = F(x)
Ou seja, F(x) mpar. Dessa forma, podemos resumir esses trs
primeiros resultados como:
a. O produto de duas funes pares par.
b. O produto de duas funes mpares par.
c. O produto de uma funo par e uma funo mpar mpar.
Alm dessas propriedades que nos ajudam a definir que tipo de funo
estamos trabalhando, a srie de Fourier envolve o clculo de integrais de
funes que podem ser pares ou mpares. Nesse caso, observamos que,
sendo f(x) par
0
() = () + 0 () = 0 () + 0 () = 2 0 (),

o que simplifica o clculo da integral, principalmente por tornar um dos limites


de integrao nulo. Podemos notar que, sendo f(x) mpar,
0
() = () + () = () + () = 0
0 0 0

14
Ou seja, a integrao de uma funo mpar ao longo de um limite de
integrao simtrico resulta em zero.
Vejamos como esses resultados podem ser usados para simplificar o
exemplo dado pela equao 5.
(5)
() = (). cos(4)

No caso abordado aqui, temos o produto de duas funes sen(x) e


cos(4x). Como a funo sen(x) mpar, enquanto cos(4x) par, ento,
podemos afirmar que sen(x). cos(4x) uma funo mpar. A integral de uma
funo mpar em um intervalo de integrao simtrica resulta em zero.
No caso da equao 6,
(6)
() = cos(2) . cos(5) ,

temos o produto de duas funes cos(2x) por cos(5x). Como ambas as funes
so pares, podemos afirmar que cos(2x) . cos(5x) par. Assim, o clculo da
integral pode ser simplificado:

() = cos(2) . cos(5) . = 2. cos(2) . cos(5)

Em um terceiro caso, indicado pela equao 7,


(7)
() = x 7 cos() (4),

temos o produto de trs funes, x 7 , cos(x) e sen(4x). Como cos(x) par e


sen(4x) mpar, seu produto resulta em uma funo mpar. A funo x 7 , assim
como todos os monmios x n com n mpar so mpares. Nesse caso, o produto
das trs funes resulta em uma funo par. O clculo da integral proposta
pode ser simplificado:

() = cos() (4) = 2. 7 cos() (4)
7
0

15
TEMA 5 SRIES DE FOURIER: SENOS E COSSENOS

Vimos, principalmente ao longo do tema 2, como determinar os


coeficientes de uma srie de Fourier de uma funo f(x)dada. Como visto,

0
() = + [ cos() + ()]
2
=1
1
0 = ()


1
= () cos ( )

1
= () ( )

Entretanto, no caso em que a funo f(x) dada par ou mpar, o
clculo dos coeficientes a0 , an e bn se tornam mais simplificados. Vejamos o
caso em que a funo f(x) par no intervalo de L a L. Nesse caso,
1 2
0 = () = ()
0
visto que f(x) uma funo par.
1 2
= () cos ( ) = () cos ( )
0

visto que (). cos ( ) uma funo par.

1
= () ( ) = 0

nx
visto que f(x). sen ( ) uma funo mpar.
L

Nesse caso, a srie de Fourier pode ser reescrita como



0
() = + cos ( )
2
=1

e, por se tratar de uma srie que no envolve termos de senos, considerada


como uma srie de Fourier de cossenos.
No caso em que a funo f(x) dada mpar no intervalo de L a L,
temos:

0 = () = 0

visto que () uma funo mpar.




= (). cos ( ) = 0

16

visto que (). cos ( ) uma funo mpar.



= (). ( ) = 2. (). ( )
0

visto que (). ( ) uma funo par. Nesse caso, a srie de Fourier pode

ser escrita como:




() = ( )

=1

Nesse caso, a srie de Fourier uma srie de Fourier de senos.


Vamos determinar a srie de Fourier de algumas funes especficas
para ver como essa propriedade facilita a escrita da srie de Fourier. Por
exemplo, podemos determinar para a funo dada na equao 8.
, 2 < < 0 (8)
() = {
, 0 < < 2
Veja que a funo dada par. Portanto, sua srie de Fourier

0
() = + cos ( )
2
=1
2
0 = ()
0

2
= (). cos ( )
{ 0
Vamos calcular o coeficiente a0 :
2
2 2 2 2
0 = () = = | = 2
0 2 0 2 0

Vamos calcular os coeficientes an :


2 2 2
= (). cos ( ) = . cos ( )
0 2 0 2
Essa integral precisa ser resolvida pelo mtodo de integrao por partes,
conhecido desde o clculo diferencial e integral. Nesse caso, chamamos u = x,
nx 2 nx
dv = cos ( ). Sendo assim, du = dx e v = n sen ( ) e pelo mtodo de
2 2

integrao por partes


2 2 2

= . cos ( ) = . = . |20 .
0 2 0 0

2 2 2
2
= . ( )| ( )
2 0 0 2

17
2 4 2
= . ( ) 2 2 cos ( )|
2 2 0
4 4
= 2
[cos() cos(0)] = 2 2 [(1) 1]

Agrupando os termos, podemos escrever a srie de Fourier de cossenos
da funo dada pela equao 8:

4 [(1) 1]
() = 1 2 2
. cos ( )
2
=1

Como outro exemplo, vamos determinar a srie de Fourier da funo


dada pela equao 9.
() = , 2 < < 2, () = ( + 4) (9)
Podemos observar que a funo dada uma funo mpar, o que
significa que possvel escrever uma srie de Fourier de senos para ela, ou
seja:


() = ( )

=1

2
= (). ( )
{ 0
Vamos determinar os coeficientes bn neste caso:
2 2 2
= (). ( ) = . ( )
0 2 0 2
Essa integral tambm solucionada pelo mtodo de integrao por
nx
partes. Para isso, consideramos u = x e dv = sen ( ). Com essa escolha,
2
2 nx
du = dx e v = n cos ( ). E pelo mtodo de integrao por partes, podemos
2

reescrever a integral do clculo de bn :


2 2 2
2
= . ( ) = . = . |0 .
0 2 0 0

2 2 2
2
= [ cos ( )] ( cos ( )) |
2 0 0 2
2 2 2 2
= cos ( )+ . . ( )|
2 2 0
4 4
= . cos() = . (1)

Com a determinao de bn , podemos definir a srie de Fourier de senos
da funo dada pela equao 9:

18

4 (1)
() = . ( )
2
=1
Como exemplo final, iremos determinar a srie de Fourier da funo
dada pela equao 10:
() = 2, 3 < < 3, () = ( + 6) (10)
Neste ltimo caso, a funo tratada possui P = 6 e, portanto, L = 3. Alm
disso, tal funo mpar o que significa que a sua srie de Fourier de senos.
Ou seja,


() = ( )

=1
2
= (). ( )
{ 0
Vamos determinar os coeficientes bn :

2 2 3 4 3
= (). ( ) = 2. ( ) = . ( )
0 3 0 3 3 0 3
Como no caso anterior, essa integral solucionada a partir de
nx
integrao por partes. Chamando u = x , dv = sen ( ), temos que du = dx e
3
3 nx
v = n cos ( ). Logo,
3

4 3 3 3 3
= . [ . cos ( )| + cos ( ) ]
3 3 0 0 3
12
= . (1)+1

Assim, podemos escrever a srie de Fourier de senos do exemplo dado
pela equao 10:

12 (1)+1
() = . ( )
3
=1

FINALIZANDO
Com esta aula foi possvel ter um entendimento inicial do que a srie
de Fourier e de como podemos determin-la com base em algumas funes
dadas. Tambm foi discutido como propriedades especficas das funes
tornam sua srie mais simplificada.

19
Na aula seguinte vamos discutir outros formatos da srie de Fourier,
alm de discutir formas de resolues de condies de contorno de algumas
equaes diferenciais parciais com a ajuda dessa ferramenta.

20
REFERNCIAS

ALEXANDER, C. K.; SADIKU, M. O. Fundamentos de circuitos eltricos, 5.


ed. Rio de Janeiro: McGraw-Hill, 2013.

BOYCE, W. E.; DiPRIMA, R. C. Equaes diferenciais elementares e


problemas de valores de contorno, 10. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2015.

BOYLESTAD, R. L. Introduo anlise de circuitos, 10. ed. So Paulo:


Pearson Education do Brasil, 2004

BRANDAO, J. C.; ABRAHAM, A.; SAMPAIO, R. N. Princpios de


comunicaes. Rio de Janeiro: Intercincia, 2014.

BRANNAN, J. R.; BOYCE, W. E. Equaes diferenciais: uma introduo a


mtodos modernos e suas aplicaes. Rio de Janeiro: LTC, 2008.

BRONSON, R.; COSTA, G. Equaes diferenciais. 3. ed. Porto Alegre:


Bookman, 2008.

ENGEL, Y. A.; PALM III, W. J. Equaes diferenciais. So Paulo: McGraw-


Hill, 2014.

DINIZ, P. R.; SILVA, E. B. da; NETTO, S. L. Processamento digital de sinais:


projeto e anlise de sistemas. 2. ed. Porto Alegre: Bookman, 2014.

FIGUEIREDO, D. G. de. Anlise de Fourier e equaes diferenciais


parciais. 4. ed. Rio de Janeiro: IMPA, 2012.

HSU, H. P. Sinais e sistemas, 2. ed. Porto Alegre: Bookman, 01/2012.

KREYSZIG, E. Advanced engineering mathematics. 9. ed. [Hoboken]: J.


Wiley, 2006.

NAGLE, R. K.; SAFF, E. B.; SNIDER, A. D. Equaes diferenciais, 8. ed. So


Paulo: Pearson Education do Brasil, 2012.

NALON, J. A. Introduo ao processamento digital de sinais. Rio de


Janeiro: LTC, 2009.

21
OPPENHEIM, A. V.; SCHAFER, R. W. Processamento em tempo discreto
de sinais, 3. ed. So Paulo: Pearson Education do Brasil, 2012.

OPPENHEIM, A. V.; WILLSKY, A. S.; NAWAB, S. H. Sinais e sistemas, 2. ed.


So Paulo: Pearson Education do Brasil, 2010.

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