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Mecanismos e Dinmica das Mquinas

Captulo 4 Cameso

4.1 Introduo

So tipos de mecanismos de comando, que a partir de um movimento de giro com


velocidade angular constante, obtem-se um deslocamento linear ou angular
programado de um seguidor posto em contato.
Desempenham um papel importante nas mquinas modernas e so largamente
utilizados em motores de combusto interna, maquinas operatrizes, etc.
Podem ser projetadas de duas maneiras:
a) Partindo-se do movimento desejado do seguidor, projeta-se a came para esse
movimento.
b) Partindo-se da forma da came, determina-se as caractersticas de
deslocamento, velocidade e acelerao, obtidas pelo contorno da came.
Sero abordados nos prximos tpicos somente projeto de came conforme o item a,
que uma aplicao de sntese, que podem ser resolvida graficamente ou
analiticamente.

4.2 Tipos de cames mais usadas

Cames de disco com seguidor radial de face plana;


Cames de disco com seguidor radial de roletes e com seguidor deslocado de roletes;

Cames de disco com seguidor deslocado de face plana;


Cames de disco com seguidor oscilante;
4.3 Projeto grfico de cames

4.3.1 Came de disco com seguidor radial de face plana:

A determinao grfica do contorno da came conseguida invertendo-se o


mecanismo, isto , mantendo-se a came estacionria enquanto que o seguidor gira ao
seu redor em sentido oposto a sua rotao.
Resumidamente este processo consiste no seguinte:
1) Girar o seguidor em torno do centro da came no sentido oposto da rotao da
came;
2) Deslocar o seguidor radialmente de acordo com o indicado na escala para
cada ngulo de rotao;
3) Desenhar o contorno da came tangente ao polgono formado pelas varias
posies da face do seguidor. O comprimento da face do seguidor deve ser
determinado por tentativas.

4.3.2 Came de disco com seguidor radial de roletes:

Os princpios para a determinao grfica do contorno da came so idnticos aos do


seguidor de face plana.
Para este caso, o contorno da came tangente as varias posies do rolete.
ngulo de presso: o ngulo existente entre a linha de ao e a linha de centros do
seguidor e normalmente possui valor mximo de 30, visto que devido a esse ngulo,
produz-se uma fora lateral no seguidor e pode causar uma deflexo ou quebra de sua
haste.
Nas cames de disco com seguidor de rolete, o raio de curvatura da superfcie primitiva
deve ser maior do que o raio do rolete, caso contrario a superfcie da came torna-se
ponteaguda.

4.3.3 Came de disco com seguidor deslocado:

So as cames que possuem a haste do seguidor deslocado lateralmente ao invs de


ser radial. Isto feito por razes estruturais ou para reduzir o ngulo de presso no
curso de elevao.

4.3.4 Came de disco com seguidor oscilante:

Sua construo feita usando o mesmo principio empregado para a came de disco
com seguidor radial, girando-se o seguidor em torno da came e ao mesmo tempo o
seguidor deve ser girado em torno do seu centro de rotao, seguindo os
deslocamentos angulares correspondentes a cada posio indicada na escala.

Para o seguidor de face plana deve-se traar uma circunferncia com o raio do centro
de rotao do seguidor e que seja tangente ao plano da face do seguidor, com
informao adicional para se obter a linha de face do seguidor nos pontos que
precedem a posio zero.

4.4 Tipos de movimentos do seguidor

O projeto de uma came inicia-se a partir de que se tenha uma tabela fornecendo a
posio do seguidor para cada posio angular da came. Em geral, por necessidade
de projeto, so exigidos apenas posicionamentos a espaos relativamente grandes de
giro da came, levando-se a necessidade de especificar as posies para os graus
intermedirios, isto , selecionar um movimento para o seguidor e que satisfaa ao
mesmo tempo as exigncias de projeto.
Na seleo do movimento de um seguidor, a curva selecionada para o movimento
deve ser tal que de um bom comportamento para o funcionamento do sistema.
Considere o grfico deslocamento em funo do tempo.
Existem varias formas de se atingir s1 em 180, mas dependendo da curva escolhida,
tem-se melhor ou pior condies de funcionabilidade do sistema.
Assim deve-se utilizar uma curva que atenda os requisitos de operao (trechos
acelerados e trechos com acelerao constante), bem como requisitos de
funcionamento (foras de inrcia e impacto).

a) Movimento parablico
As equaes desse movimento so:
1 2
S At
2
V At
A cons tan te

b) Situao de deslocamento linear


S Vt
V cons tan te
A0

O problema do movimento parablico, que quando h necessidade de se ter um


movimento uniformemente modificado, isto , onde o seguidor parte do repouso com
acelerao constante e em seguida passa a ter velocidade constante causa
descontinuidade de acelerao
4.5 Sistema de Kloomok e Mufley

Este sistema consiste em se traar o grfico de deslocamento do seguidor utilizando-


se da decomposio das curvas:
1) Parablica;
2) Harmnica;
3) Cicloidal;
4) Polinomial do 8 grau.
Estas curvas devem ser montadas de tal forma a se ter continuidade no grfico de
velocidade e ausncia de saltos na acelerao.
O jerk ocorre pelo fato de que a acelerao cresce do zero ao seu valor constante
quase que instantaneamente resultando em uma alta taxa de aplicao de carga.
Exemplo: movimento parablico.
Resumidamente a seleo de curvas para atender as exigncias particulares desse
sistema feita com seguinte critrio:
a) Ciclide
Proporciona acelerao nula nos extremos dos trechos, portanto pode ser
combinado com dois repousos em cada extremidade.
Duas ciclides no devem ser usadas em seqncia;
Proporciona ngulo de presso relativamente grande.
b) Harmnico
Proporciona os menores picos de acelerao e os menores ngulos de
presso das trs curvas, portanto o preferido quando as acelaraes no inicio
e no fim do trecho podem ser igualadas com as aceleraes do trecho vizinho.

c) Polinmio de 8 grau
Tem curva de acelarao assimtrica e proporciona picos de acelerao e
ngulos de presso intermedirios entre as harmnicas e as ciclides.
Exerccio:
Um seguidor de roletes dever se deslocar com elevao total de 25 mm e retornar
sem repouso durante 1 ciclo. Devido a operao realizada pelo mecanismo, aps o
seguidor se deslocar 10 mm com deslocamento angular da came de PI/2, parte da
elevao dever ser feita com velocidade constante. No perodo de velocidade
constante, o seguidor se deslocar de 5 mm, e o retorno dever ser feito em PI/2 da
rotao da came.

4.6 Projeto analtico de cames

4.6.1 Came de disco com seguidor radial de face plana:

O mtodo analtico para essa came nos permite determinar trs caractersticas
bsicas:
a) Equaes paramtricas do contorno da came;
b) Raio mnimo da came para evitar pontas;
c) Localizao do ponto de contato que determina o comprimento da face do
seguidor.
Considerando a figura, verifica-se que o deslocamento do seguidor dado por:
R c f

Onde c o raio mnimo da came e f a funo do deslocamento angular da


came.
Da figura, podemos deduzir:
R x cos ysen
l xsen y cos
Onde l a distancia do ponto de contato a linha de centro do seguidor.
Observa-se que a equao (3) derivada da equao (2), ou seja:
dR d c f
l f
d d
Portanto:
l f
Nesta equao, nota-se que o comprimento da face do seguidor independente do
raio mnimo da came.
A determinao das equaes paramtricas do contorno da came so obtidas atravs
das seguintes equaes:
R ysen
x ;
cos
R ysen
l y cos sen
cos
y l cos Rsen
Analogamente:
x R cos lsen
Substituindo os valores de R e l nas equaes acima, temos:
x c f cos f sen
y c f sen f cos
dx dy
Nota-se que ocorrer uma ponta na superfcie da came quando 0 , visto
d d
que as coordenadas x e y permanecem constante para o incremento d .

Diferenciando as equaes de x e y tem-se:


dx
c f sen f cos f cos f sen
d
dx
c f f sen
d
Analogamente:
dy
c f f cos
d
Essas equaes se anularo simultaneamente se:
c f f 0
Portanto para evitar pontas:
c f f 0

Exerccio: um seguidor de face plana acionado em um deslocamento total de 37,5


mm. No inicio (deslocamento zero), o seguidor repousa durante PI/2 rad. em seguida
eleva-se de 37, 5 mm com movimento cicloidal C5 em PI/2 rad. depois repousa
durante PI/2 rad e ento retorna 37,5 mm com movimento cicloidal C6 em PI/2 rad.
a) Determinar as equaes de R para cada intervalo de deslocamento da came;
b) Determinar o comprimento do seguidor;
c) Determinar o raio mnimo da came.