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UNIVERSIDADE FEDERAL DO CEAR

CENTRO DE TECNOLOGIA
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA

CARREGAMENTO DINMICO DE TRANSFORMADORES A PARTIR


DE MODELOS DA DINMICA TRMICA

FRANCISCO ALDINEI PEREIRA ARAGO

FORTALEZA
JANEIRO 2009
ii

Francisco Aldinei Pereira Arago

CARREGAMENTO DINMICO DE TRANSFORMADORES A PARTIR


DE MODELOS DA DINMICA TRMICA

Dissertao submetida Universidade Federal


do Cear como parte dos requisitos para
obteno do grau de Mestre em Engenharia
Eltrica.

Orientador: Dr. Otaclio da Mota Almeida

FORTALEZA
JANEIRO 2009
iv
viii

DEDICATRIA

Dedico este trabalho minha noiva, pelo


incondicional apoio e incentivo.
Aos meus pais, Alberto e Neves por terem me
ensinado a viver com autenticidade.
Aos meus irmos Aldirick, Jssycka e tia
Ins.
v

AGRADECIMENTOS

Ao meu orientador, Professor Otaclio Mota Almeida, pela confiana, estmulo e


pacincia a mim dedicados;

Aos professores Arthur Plnio, Jos Carlos e Luiz Henrique pelos ensinamentos a mim
ministrados em seus cursos, que de forma valiosa contriburam no desenvolvimento deste
trabalho;

Aos companheiros de trabalho, aos quais merecem tambm mrito pelo progresso da
pesquisa, nos nomes do Fbio Rocha, Mrcio Amora, Paulo Roberto, Oliver Nottingham e
Otvio Viana;

Aos amigos que me acompanham deste a faculdade e aos que fiz no curso de
mestrado, tendo participaes importantes durante o programa de ps-graduao, Fbio
Freitas, Marcelo de Oliveira e Lima, Lincoln Moura de Oliveira, Samuel J de Mesquita e
tantos outros que torceram pelo sucesso deste trabalho;

No seria possvel falar de tantas pessoas que contriburam direta e indiretamente para
concluso deste trabalho, mas no poderia deixar de mencionar os nomes de minha me,
Maria das Neves Pereira Arago, e minha futura esposa Vera Lcia de Arajo Freitas;

Finalmente, a Jesus Cristo, pela transformao que tem feito na minha vida e pelo
aprendizado que tem me proporcionado para conhec-Lo mais a cada dia. Bendito seja Ele
que veio em nome do Senhor.
vi

RESUMO

Arago, F. A. P. Carregamento dinmico de transformadores a partir de modelos


da dinmica trmica. 2009. 114 f. Dissertao (Mestrado em Engenharia Eltrica)-Centro de
Tecnologia, Universidade Federal do Cear, Fortaleza, 2009.

Neste trabalho, mtodos para deteco e predio das condies trmicas de operao
de transformadores imersos em leo so desenvolvidos e implementados em casos reais.
Esses mtodos baseiam-se no diagnstico das temperaturas do topo do leo e ponto mais
quente do enrolamento de transformadores, cujos valores limites so determinados pelas
normas ABNT NBR 5416 e IEEE/ANSI C57.115. Pela anlise destas temperaturas possvel
conhecer o estado crtico do material isolante. O primeiro dos mtodos tratados consiste de
uma abordagem convencional baseada em normas, e por isto bastante utilizado para
modelagem da temperatura de operao do equipamento. No segundo mtodo um
aprimoramento do modelo trmico tambm estudado, com a incluso da viscosidade do leo
e a modelagem realizada atravs de Redes Neurais Artificiais. Esta novidade trouxe melhoria
na exatido do modelo, j que as normas ainda tm apresentado resultados conservadores,
principalmente no que concerne a modelagem da temperatura do ponto mais quente do
enrolamento. Para validao dos modelos, o trabalho apresenta dados experimentais coletados
a partir de um sistema de aquisio de dados, montado no decorrer deste estudo. Os
algoritmos tm apresentado bons resultados na aplicao em dois transformadores distintos,
revelando-se como ferramenta valiosa para diagnstico de vida til e carregamento
admissvel.

Palavras-chave - Transformador de potncia; Monitoramento on-line; Modelagem trmica;


Rede neural Artificial; Carregamento Admissvel; Vida til.
vii

ABSTRACT

Arago, F. A. P. Dynamic loading transformers from models of thermal dynamics.


2009. 114 f. Dissertation (Master in Electrical Engineering)-Technological Center,
Universidade Federal do Cear, Fortaleza, 2009.

In this dissertation, methods for detection and prediction of the thermal operation
conditions of transformers immersed in oil are presented and implemented in real cases.
These methods are based on the diagnosis of temperatures of the top-oil and hot-spot of
transformers winding, where the operation range are determined by the standards ABNT NBR
5416 and IEEE / ANSI C57.115. Examining these temperatures is possible to know the
critical state of insulating material. The first method is a conventional approach based on
standards, and widely used for modeling the operation temperature of the equipment. In the
second method we improve the thermal model including the viscosity of the oil and a model
in Artificial Neural Networks. This new combined method has improved the accuracy of the
model, because the standards still offering conservative results, especially in regard of
modeling of the temperature of the hottest point of the winding. In order to validate the
models this dissertation presents experimental data gathered from a data acquisition system,
constructed along this study. The algorithms have shown good results in the application in
two different transformers, resulting in a valuable tool for diagnosis of the useful life and
loading capability.

Keywords - Power transformer; Monitoring online; Thermal modeling; Artificial Neural


Network; Acceptable load; Useful life.
viii

SUMRIO

LISTA DE FIGURAS .......................................................................................................................................... X


LISTA DE TABELAS ......................................................................................................................................... XI
CAPTULO 1 - INTRODUO ........................................................................................................................ 12
1.1 OBJETIVOS GERAIS ................................................................................................................................. 15
1.2 OBJETIVOS ESPECFICOS....................................................................................................................... 15
1.3 ORGANIZAO DO TEXTO ................................................................................................................... 15

CAPTULO 2 - TRANSFORMADORES DE POTNCIA IMERSOS EM LEO - CARACTERSTICAS


FSICAS ............................................................................................................................................................... 17
2.1 DEFINIO ................................................................................................................................................ 17
2.2 CARACTERSTICAS NOMINAIS ............................................................................................................ 17
2.3 RENDIMENTO E PERDAS DE POTNCIA ............................................................................................ 18
2.3.1 PERDAS NO NCLEO ......................................................................................................................... 21
2.3.2 PERDAS POR HISTERESE .................................................................................................................. 21
2.3.3 PERDAS DE FOUCAULT .................................................................................................................... 22
2.3.4 PERDAS ANMALAS ........................................................................................................................... 22
2.3.5 PERDAS NOS ENROLAMENTOS ........................................................................................................ 22
2.4 IMPORTNCIA DAS PARTES COMPONENTES DO TRANSFORMADOR PARA PROJEO DE
VIDA TIL DA UNIDADE ............................................................................................................................. 24
2.4.1 IMPEDNCIA ....................................................................................................................................... 24
2.4.2 CARREGAMENTO EQUIVALENTE .................................................................................................... 26
2.4.3 ENROLAMENTOS E CONDUTORES .................................................................................................. 27
2.4.4 ISOLANTES SLIDOS E FLUIDOS..................................................................................................... 27
2.4.5 TANQUES E TROCADORES DE CALOR (RADIADORES) ................................................................ 30
2.4.6 CELULOSE (PAPEL ISOLANTE) ........................................................................................................ 30
2.4.6.1 DECOMPOSIO DO PAPEL KRAFT ......................................................................................... 32
2.4.6.2 EFEITO DA DEGRADAO DO PAPEL NO DESEMPENHO DO TRANSFORMADOR ........... 33
2.4.6.3 TCNICAS DE MONITORAMENTO DO KRAFT ......................................................................... 33
2.4.7 LEO MINERAL ISOLANTE ............................................................................................................. 34
2.5 CONCLUSES ........................................................................................................................................... 35

CAPTULO 3 - MONITORAMENTO DE TRANSFORMADORES IMERSOS EM LEO ISOLANTE 37


3.1 DISTRIBUIO DE FALHAS EM TRANSFORMADORES .................................................................. 39
3.2 EQUIPAMENTOS PARA MONITORAMENTO DA TEMPERATURA DO LEO MINERAL E
ENROLAMENTO ............................................................................................................................................. 41
3.2.1 IMAGEM TRMICA ............................................................................................................................. 41
3.2.2 SENSORES DE CONTATO PT- 100 ..................................................................................................... 43
ix

3.2.3 SENSORES DE CONTATO DE FIBRA PTICA .................................................................................. 44


3.3 BENEFCIOS DO USO DE SENSORES DE CONTATO ......................................................................... 49
3.4 SISTEMAS DE AQUISIO DE DADOS ................................................................................................ 50
3.5 CONCLUSES ........................................................................................................................................... 57

CAPTULO 4 - CARREGAMENTO DE TRANSFORMADORES A PARTIR DE MODELOS


TRMICOS ......................................................................................................................................................... 58
4.1 IMPORTNCIA DO DESENVOLVIMENTO DE MODELOS TRMICOS PARA ANLISE DE
TRANSFORMADORES ................................................................................................................................... 59
4.2 MODELO DA RECOMENDAO IEEE/ANSI STANDART C57. 115 ................................................. 60
4.3 MODELO BASEADO NA TEORIA DE TRANSFERNCIA DE CALOR .............................................. 62
4.3.1 MODELO DA TEMPERATURA DO TOPO DO LEO (TTO) ............................................................ 63
4.3.2 MODELO DA TEMPERATURA DO PONTO QUENTE (TPQ) ........................................................... 66
4.4 MODELO DE TEMPERATURA BASEADO EM REDES NEURAIS ..................................................... 67
4.4.1 ALGORITMO DE RETROPROPAGAO DO ERRO ......................................................................... 68
4.4.2 PREPARAO DOS DADOS PARA A REDE NEURAL ARTIFICIAL ................................................ 71
4.4.3 HEURSTICAS PARA O TREINAMENTO DE REDES MLP ............................................................... 72
4.4.4 LIMITAES DA REDE MLP COM UMA CAMADA ESCONDIDA .................................................. 73
4.5 RESULTADOS ........................................................................................................................................... 74
4.6 CONCLUSES ........................................................................................................................................... 81

CAPTULO 5 - CARREGAMENTO DINMICO .......................................................................................... 82


5.1 PERDA DE VIDA PERCENTUAL ............................................................................................................ 82
5.2 CARREGAMENTO DINMICO E CONSIDERAES TRMICAS..................................................... 85
5.2.1 TIPOS DE CARREGAMENTO.............................................................................................................. 86
5.2.2 CARREGAMENTO EM CONDIES NORMAIS DE OPERAO .................................................... 87
5.2.3 CARREGAMENTO PLANEJADO ACIMA DO NORMAL .................................................................... 87
5.2.4 CARREGAMENTO DE EMERGNCIA DE LONGA DURAO ........................................................ 88
5.2.5 CARREGAMENTO DE EMERGNCIA DE CURTA DURAO ........................................................ 88
5.2.6 CRITRIOS DE CARREGAMENTO ..................................................................................................... 88
5.3 AUTOMAO DOS PROCEDIMENTOS PARA DETERMINAO DO CARREGAMENTO
DINMICO DE TRANSFORMADORES DE POTNCIA ............................................................................. 92
5.4 RESULTADOS EXPERIMENTAIS ........................................................................................................... 94
5.5 PROCEDIMENTOS PARA CLCULO DO ADICIONAL FINANCEIRO ............................................ 101
5.6 CONCLUSES ......................................................................................................................................... 103

CAPTULO 6 - CONCLUSO ........................................................................................................................ 105


6.1 DESENVOLVIMENTOS FUTUROS ....................................................................................................... 106
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS............................................................................................................. 107
x

LISTA DE FIGURAS

FIGURA 2.1 CURVAS RENDIMENTO X CARGA (GEROMEL, 2003). ................................................................. 19


FIGURA 2.2 RELAO ENTRE AS PERDAS NO NCLEO E AS PERDAS NOS ENROLAMENTOS EM FUNO DA CARGA
IMPOSTA AO TRANSFORMADOR (GEROMEL, 2003). ..................................................................................... 20
FIGURA 2.3 PERDAS SUPLEMENTARES EM FUNO DA DIMENSO RADIAL DO CONDUTOR (GEROMEL, 2003). . 24
FIGURA 2.4 FATOR K 1 DE CORREO DA REATNCIA EM FUNO DA CORRENTE (CARARA, 2001). .............. 25
FIGURA 2.5 CARREGAMENTO EQUIVALENTE DE UM TRANSFORMADOR DE POTNCIA. ........................................ 26
FIGURA 2.6 CLASSIFICAO DOS FLUIDOS RESISTENTES AO FOGO (COOPER, 2008).......................................... 29
FIGURA 2.7 CADEIA CELULSICA (SHEIRS ET. AL., 1998). ................................................................................ 31
FIGURA 2.8 ESQUEMA SIMPLIFICADO DO MECANISMO DE DEGRADAO TRMICA DA CELULOSE AQUECIDA AT
200C (SHEIRS ET. AL., 1998). ..................................................................................................................... 32
FIGURA 3.1 DISTRIBUIO DAS POSSVEIS FONTES DE FALHAS EM TRANSFORMADORES DE POTNCIA
(BENGTSSON, 1996). .................................................................................................................................. 39
FIGURA 3.2 GRAU DE IMPORTNCIA DOS PARMETROS MONITORADOS EM UM TRANSFORMADOR DE POTNCIA
NOVO (LUMASENSE, 2007). ........................................................................................................................ 40
FIGURA 3.3 GRAU DE IMPORTNCIA DOS PARMETROS MONITORADOS EM UM TRANSFORMADOR DE POTNCIA
EM CONDIO DE SOBRECARGA (LUMASENSE, 2007). ............................................................................... 40
FIGURA 3.4 RESISTNCIA X TEMPERATURA PARA UM TERMMETRO DE RESISTNCIA PT-100 ........................... 43
FIGURA 3.5 LIGAES DE RDTS, COM MONTAGEM A (A) DOIS, (B) TRS E (C) QUATRO FIOS. .............................. 44
FIGURA 3.6 DISTRIBUIO DO USO DE SENSORES DE FIBRA PTICA..................................................................... 45
FIGURA 3.7 ILUSTRAO DO DESLOCAMENTO DO LIMITE DE ABSORO COM A TEMPERATURA (BORTONI ET
AL., 2007) . ..................................................................................................................................................... 46
FIGURA 3.8 SENSOR PTICO DE TEMPERATURA EMPREGANDO INTERFEROMETRIA FABRY-PEROT (BORTONI ET
AL., 2007)....................................................................................................................................................... 47
FIGURA 3.9 EXCITAO DO SENSOR E DECAIMENTO DO SINAL FLUORESCENTE (BORTONI ET AL., 2007). ........ 48
FIGURA 3.10 RELAO ENTRE A CONSTANTE DE TEMPO E A TEMPERATURA (BORTONI ET AL., 2007).. ............ 48
FIGURA 3.11 TRANSFORMADOR DO GPAR EQUIPADO COM SENSORES TIPO PT 100. ........................................... 50
FIGURA 3.12 SISTEMA NORTECH DE FIBRA PTICA DO GPAR............................................................................. 51
FIGURA 3.13 SISTEMA NORTECH DE FIBRA PTICA ............................................................................................. 52
FIGURA 3.14 SISTEMA CONDICIONADOR DE SINAL ............................................................................................. 53
FIGURA 3.15 MICROCONTROLADOR RABBIT ....................................................................................................... 54
FIGURA 3.16 DIAGRAMA DO SISTEMA DE AQUISIO E DISTRIBUIO DOS DADOS ............................................. 55
FIGURA 3.17 SOFTWARE DE MONITORAMENTO ................................................................................................... 56
FIGURA 4.1 MODELO DA TEMPERATURA DO TOPO DO LEO. ............................................................................... 63
FIGURA 4.2 VARIAO DA VISCOSIDADE COM A TEMPERATURA DO LEO (SUSA ET AL., 2005)......................... 65
FIGURA 4.3 MODELO DA TEMPERATURA DO PONTO QUENTE. .............................................................................. 66
FIGURA 4.4 REDE MLP COM UMA CAMADA ESCONDIDA ..................................................................................... 68
FIGURA 4.5 COMPORTAMENTO DAS TEMPERATURAS PARA O TRANSFORMADOR (TRAFO A). .............................. 75
FIGURA 4.7 MODELAGEM DA TEMPERATURA DO TOPO DO LEO (TRAFO A). ...................................................... 76
FIGURA 4.8 MODELAGEM DA TEMPERATURA DO PONTO QUENTE (TRAFO A). ..................................................... 77
FIGURA 4.9 CICLO DE CARGA DIRIA (TRAFO B)................................................................................................. 78
FIGURA 4.10 COMPORTAMENTO DAS TEMPERATURAS PARA O TRANSFORMADOR (TRAFO B). ............................ 79
FIGURA 4.11 MODELAGEM DA TEMPERATURA DO TOPO DO LEO (TRAFO B). .................................................... 79
FIGURA 4.12 MODELAGEM DA TEMPERATURA DO PONTO QUENTE (TRAFO B). ................................................... 80
FIGURA 5.1 PERFIL DE TEMPERATURAS DO ENROLAMENTO. ............................................................................... 84
FIGURA 5.2 CURVA DE ACELERAO DO ENVELHECIMENTO. .............................................................................. 85
FIGURA 5.3 COMPORTAMENTO DAS TEMPERATURAS PARA UM CICLO CONSTANTE DE CARGA............................. 91
FIGURA 5.4 VARIAO DO LIMITE DE CARGA EM FUNO DA TEMPERATURA AMBIENTE. ................................... 92
FIGURA 5.5 ALGORITMO DO CARREGAMENTO DINMICO. .................................................................................... 93
FIGURA 5.6 CICLO DE CARREGAMENTO MEDIDO. ................................................................................................ 94
FIGURA 5.7 TIPOS DE CARREGAMENTO. ............................................................................................................... 95
FIGURA 5.8 PERFIL DE TEMPERATURA DO (A) TOPO DO LEO E (B) PONTO QUENTE. ......................................... 96
FIGURA 5.9 CICLO DE CARREGAMENTO MEDIDO E ADMISSVEL. .......................................................................... 97
FIGURA 5.10 COMPORTAMENTO ADMISSVEL PARA (A) TEMPERATURA DO TOPO DO LEO E (B) PONTO QUENTE.
....................................................................................................................................................................... 98
FIGURA 5.11 COMPORTAMENTO DA TEMPERATURA DO PONTO QUENTE PARA OS TIPOS DE CARREGAMENTO. ..... 99
xi

LISTA DE TABELAS

TABELA 2.1 RENDIMENTOS TPICOS PARA TRANSFORMADORES TRIFSICOS IMERSOS EM LEO (%). .................. 18
TABELA 2.2 RENDIMENTOS TPICOS PARA TRANSFORMADORES MONOFSICOS IMERSOS EM LEO (%)............... 18
TABELA 2.3 CLASSIFICAO TRMICA DOS MATERIAIS ISOLANTES. .................................................................... 28
TABELA 2.4 CARACTERSTICAS GERAIS PARA AVALIAO DO LEO MINERAL ISOLANTE. ................................... 29
TABELA 4.1 ANALOGIA TERMO-ELTRICO.......................................................................................................... 63
TABELA 4.2 CARACTERSTICAS FSICAS DOS EQUIPAMENTOS. ............................................................................. 74
TABELA 5.1 LIMITES DE TEMPERATURA (PROCEDIMENTO 1). .............................................................................. 89
TABELA 5.2 LIMITES DE CARREGAMENTO PARA PROCEDIMENTO 1 (ABNT, 1997).............................................. 89
TABELA 5.3 LIMITES DE TEMPERATURA PARA CONDIO DE CARGA (PROCEDIMENTO 2). ................................. 90
TABELA 5.4 LIMITES DE CARREGAMENTO PAR PROCEDIMENTO 2 (ABNT, 1997). .............................................. 90
TABELA 5.5 VALORES DE PERDA DE VIDA PERCENTUAL E VIDA TIL (TRAFO DEE-UFC). ............................... 100
TABELA 5.6 VALORES DE PERDA DE VIDA PERCENTUAL E VIDA TIL (TRAFO AES SUL). ................................ 100
TABELA 5.7 SOMATRIO DO ERRO QUADRTICO-SEE ..................................................................................... 101
12

CAPTULO 1 - INTRODUO

Os transformadores de potncia so os equipamentos mais crticos e caros de uma


subestao. Esses equipamentos esto freqentemente sujeitos a falhas e/ou avarias durante o
ciclo de funcionamento, sendo que seu desligamento pode dificultar a operao e o servio,
acarretando prejuzos econmicos. Parte destas falhas advm do estado do isolamento eltrico
do transformador, que deve ser acompanhado e posteriormente diagnosticado. Desta forma,
atualmente grandes esforos vm sendo empregados no sentido de identificar falhas nos
transformadores de forma antecipada.

O isolamento mais comumente utilizado em transformadores de subestaes de baixa,


mdia e alta tenso o de celulose impregnada com leo mineral isolante em funo de sua
eficcia e custo reduzido. Sua utilizao abrange tambm transformadores de distribuio.
Dentre as caractersticas deste isolamento, destaca-se a capacidade de minimizar o fluxo de
corrente entre condutores submetidos diferencial de potencial eltrico por suportar o campo
eltrico resultante (GEROMEL, 2003).

No entanto, de conhecimento geral que a isolao do equipamento degrada com o


tempo, mesmo estando sob condies normais de operao. Alm disso, quando
caractersticas de temperatura e de carregamento esto acima dos nveis admissveis, ocorre
uma acelerao no processo de degradao, freqentemente denominada de degradao
trmica e que influenciada por inmeros fatores que sero tratados ao longo desta
dissertao. Essas condies extremas podem prejudicar o estado da isolao a ponto de
inutilizar o equipamento. Tendo em vista essa preocupao, as normas (IEEE C57. 115, 1991;
IEEE C57. 91, 1995; ABNT, 1997) estabelecem critrios de carregamento e de ensaios,
normalmente efetuados em laboratrio, para anlise dos efeitos de temperatura.

A degradao da celulose consiste do principal fator responsvel pela condio


funcional do equipamento, ou seja, atravs da isolao slida possvel definir o perodo de
vida de um transformador, assim como de qualquer outro equipamento eltrico. No caso de
transformadores, devem ser observados tambm os nveis de agentes contaminantes no leo
mineral. Esses contaminantes atuam no sentido de acelerar a reduo de capacidade do
isolamento que, quando em fase inicial, so denominadas falhas incipientes. Estas falhas so
normalmente recuperveis com custo reduzido (BARBOSA, 2008).
Captulo 1 INTRODUO 13

Com o crescimento do nmero de problemas em transformadores nos ltimos anos,


surgiu a necessidade de melhor adequar as normas que estabelecem procedimentos para a
verificao do comportamento dinmico do transformador. Desta forma, com o objetivo de
prolongar a vida til do equipamento e diminuir falhas incipientes, as quais muitas vezes
esto atreladas a um ineficiente programa de manuteno baseado no acompanhamento do
transformador atravs de anlises cromatogrficas (anlise dos gases dissolvidos no leo
mineral do transformador), vm sendo estudado mtodos consistindo de modelos matemticos
para verificao trmica do equipamento (SUSA et al., 2005; CARVALHO, 2007).

Os guias de carregamento (IEEE C57. 91, 1995; ABNT, 1997) consideram que a perda
de vida dos transformadores funo das propriedades mecnicas do material do papel
isolante, que dependem da temperatura e do tempo de operao (envelhecimento trmico). O
envelhecimento trmico do leo isolante em transformadores imersos em leo ocorre a partir
de temperaturas da ordem de 75C a 120C. A presena de oxignio, umidade e metais em
contato com o leo podem contribuir para acelerar esse envelhecimento (RAVAGLIO et al.,
2003).

Alm disso, a demanda crescente por energia e a sobrecarga atual dos sistemas de
potncia impem a necessidade cada vez maior do uso de ferramenta adequada para
monitoramento e diagnstico do estado operativo dos sistemas e equipamentos eltricos, de
modo a aumentar sua confiabilidade e reduzir o nmero de paradas programadas e eventuais,
otimizando assim o fornecimento de energia eltrica e o uso das instalaes (VARELLA et.
al., 2000).

Atualmente, existe em desenvolvimento um considervel nmero de ferramentas para


o monitoramento e diagnstico das condies dos transformadores de potncia imersos em
leo (BETTA et al., 2001; KOVACEVIC; DOMINELLI, 2003; TENBOHLEN; FIGEL,
2000; ZYLKA; MAZUREK, 2002; SAHA, 2003; VALIN, 2004; ALMEIDA et al., 2007a;
ALMEIDA et al., 2007b; CARVALHO, 2007; BARBOSA, 2008).

A necessidade de acompanhar a evoluo da degradao trmica em transformadores


se reflete sobre o objetivo principal deste trabalho, concretizando-se na modelagem trmica
do equipamento e diagnstico de vida til. Alm disso, disponibiliza-se procedimentos para o
clculo do carregamento admissvel e simulao de sobrecarga.
Captulo 1 INTRODUO 14

Sistemas para monitoramento e diagnstico de equipamentos no setor eltrico, sem a


necessidade de desligamentos, tem sido propostos em nveis de pesquisas com
implementaes prticas finais por fabricantes, transmissoras e distribuidoras de energia
(ALLAN; CORDEROY, 1992; BETTA et al., 2001; WILEY, 2002; KOVACEVIC;
DOMINELLI, 2003; SAKIS et al., 2004; CARVALHO, 2007; ARAGO et al., 2007;
ALMEIDA et al., 2007a; BARBOSA, 2008). O interesse nesta rea nos ltimos anos tem
aumentado em funo das mudanas estruturais no setor de energia eltrica que promovem a
competio em todos os nveis, estabelecendo ndices mais rigorosos de qualidade tcnica e
servios (ANEEL, 2002).

notrio que a elevao da temperatura acima dos limites aceitveis pode levar a uma
degradao significativa dos materiais isolantes no transformador, ou seja, a temperatura tem
efeito direto na vida til do equipamento. Alm da temperatura, existem outros fatores
prejudiciais como umidade no leo, concentrao de furfuraldedo (2-FAL) e componentes
gerados a partir de descargas parciais (UNSWORTH; MITCHEL, 1990; ASSUNO, 2007).
Sendo assim, o monitoramento de algumas grandezas pode fornecer informaes sobre a taxa
de degradao do equipamento para auxiliar a manuteno durante aes preventivas.

Essas grandezas ou variveis so obtidas por sistemas de monitoramento que podem,


dependendo do que se deseja monitorar, apresentar nveis diferentes de complexidade. Estas
informaes so geralmente dispostas em banco de dados para anlise atravs de mtodos que
caracterizam o grau de defeitos do equipamento, realizando diagnsticos e possibilitando a
verificao e acompanhamento da evoluo de alguma falha ou componente que gere a falha.

No desenvolvimento desta dissertao utilizou-se um sistema distribudo para


monitoramento de transformadores imersos em leo isolante desenvolvido pelo GPAR
(Grupo de Automao e Robtica) do departamento de Engenharia Eltrica da Universidade
Federal do Cear UFC. Parte do sistema de monitoramento, diagnstico e ferramentas de
modelagem foi desenvolvida no mbito desta dissertao. A idia consiste na construo de
uma ferramenta para monitoramento e diagnstico, fazendo uso de unidades de
processamento conectadas por ethernet e protocolo TCP/IP, alm de implementao de
modelos matemticos para a interpretao de temperatura, estimao de vida til e limite do
carregamento mximo admissvel de transformadores.
Captulo 1 INTRODUO 15

1.1 OBJETIVOS GERAIS

O objetivo principal deste trabalho consiste em contribuir com propostas e fornecer


subsdios para o diagnstico de transformadores de potncia imersos em leo a partir da
anlise trmica. Para isso, observou-se o comportamento da dinmica trmica de dois
transformadores, um de distribuio e outro de potncia, os quais so tratados ao longo da
dissertao. Foram utilizados, para anlise trmica, mtodos para modelagem das
temperaturas do equipamento, baseando-se em conceitos de normas, na teoria de transferncia
de calor e na modelagem por Redes neurais Artificiais.

1.2 OBJETIVOS ESPECFICOS

- Estudo do comportamento de perdas condicionadas temperatura, quando em regime


operacional.

- Apresentar as conseqncias relativas ao aparecimento de perdas no ncleo e enrolamento.

- Desenvolvimento de um sistema de Aquisio de correntes, tenses e temperaturas.

- Desenvolvimento de uma ferramenta feito em plataforma Java para o acompanhamento das


grandezas principais do equipamento.

- Avaliar os procedimentos para acompanhar o envelhecimento trmico do transformador.

- Avaliar e estabelecer critrios de carregamento admissvel de transformadores de potncia


imersos em leo isolante.

- Descrever uma metodologia para o estudo das caractersticas fsicas do equipamento,


contribuindo para evoluo dos modelos de modelagem de temperatura do topo do leo e
ponto quente.

1.3 ORGANIZAO DO TEXTO

Esta dissertao realiza uma reviso bibliogrfica de trabalhos e normas tcnicas da


rea para ajudar na compreenso das informaes contidas no texto que se refere
modelagem trmica e carregamento dinmico de transformadores. Sero apresentados
algumas tcnicas e instrumentos usualmente utilizados para monitoramento on-line e para a
modelagem trmica. Inicialmente, no Captulo 2 comenta-se sobre algumas propriedades
Captulo 1 INTRODUO 16

fsicas importantes dos transformadores, fornecendo uma importante consulta para estudo e
auxiliando o entendimento das funes das partes componentes do equipamento. No Captulo
3 apresenta-se um apanhado dos dispositivos para monitoramento de transformadores
evidenciando principalmente a importncia da verificao do ponto quente do equipamento.
Tcnicas de sensoriamento baseado em fibra-ptica tambm so apresentadas. Em seguida,
faz-se uma comparao entre os mtodos de sensoriamento por contato, e por fim mostra uma
topologia desenvolvida para a aquisio de dados das grandezas eltricas e trmicas do
equipamento atravs de uma conexo TCP/IP. O Captulo 4 tem como finalidade fornecer
subsdios para uma adequada modelagem das temperaturas do topo do leo e ponto quente do
equipamento, considerando como referncia a norma IEEE/ANSI (IEEE C57. 115, 1991).
Para finalizar, o Captulo 5 traz um estudo sobre a vida til destes equipamentos e requisitos
para clculo do carregamento admissvel. Os resultados da modelagem realizada so
apresentados nos Captulos 4 e 5 e as concluses no Captulo 6.
17

CAPTULO 2 - TRANSFORMADORES DE POTNCIA IMERSOS EM


LEO - CARACTERSTICAS FSICAS

Neste captulo faz-se uma breve recapitulao dos fundamentos aplicados aos
transformadores de potncia imersos em leo isolante, e descreve-se algumas de suas
caractersticas relevantes para a metodologia dos modelos trmicos, que sero apresentados
em captulos posteriores, utilizados na anlise da condio de vida til da unidade.

A descrio do texto feita da seguinte forma: na Seo 2.1 uma pequena definio
tcnica de transformadores apresentada; na Seo 2.2 mostra-se algumas das caractersticas
importantes dos transformadores de potncia, definindo clculos para o equacionamento das
perdas do ncleo e do enrolamento; na Seo 3.3 descrevem-se sobre as partes relevantes do
equipamento para projeto de vida til da unidade, e na Seo 3.4 so apresentadas concluses
gerais sobre os temas apresentados no captulo.

2.1 DEFINIO

Transformadores so equipamentos eltricos estticos que, por induo


eletromagntica, transformam nveis de tenso e de corrente alternada existentes em dois ou
mais enrolamentos isolados eletricamente, com a mesma freqncia (DEKKER, 2002).

2.2 CARACTERSTICAS NOMINAIS

A caracterstica nominal se refere ao transformador fornecendo a corrente para o qual


o enrolamento foi dimensionado sob condio de carga constante, sem exceder os limites de
perdas e de elevao de temperatura fixados por normas (IEEE C57. 115, 1991; IEEE C57.
91, 1995; ABNT, 1997). A potncia nominal (valor convencional de potncia aparente que
serve de base ao projeto, aos ensaios e s garantias do fabricante) determinada pelo valor da
corrente que deve circular no enrolamento, sob tenso nominal (valor da tenso no
enrolamento operando a vazio). Quando a potncia aparente nominal do enrolamento varia,
com diferentes mtodos ou estgios de resfriamento, a potncia mxima que deve ser
considerada a potncia nominal do transformador. Por outro lado, considerando-se
transformadores com vrias opes de nveis de tenso, a potncia nominal deve ser
considerada aquela relativa menor dos nveis de tenso possveis, conseqentemente, ao
maior dos nveis de corrente.
Captulo 2 TRANSFORMADORES E SUAS CARACTERSTICAS 18

2.3 RENDIMENTO E PERDAS DE POTNCIA

Os transformadores normalmente possuem a finalidade de transferir energia eltrica


entre dois ou mais circuitos, separados eletricamente e com nveis de tenso diferentes. Por
outro lado, essa transferncia de energia no ideal, j que desse processo resultam perdas
que, por sua vez, so dissipadas na forma de calor. As perdas em transformadores classificam-
se, basicamente, em dois tipos: perdas por joule nos enrolamentos ( WE ) e perdas magnticas

no ncleo ( WN ).

Transformadores geralmente possuem rendimento elevado, superior a 95%, devido s


baixas perdas em relao potncia eltrica nominal. As tabelas 2.1 e 2.2 trazem valores
tpicos de rendimento para transformadores trifsicos e monofsicos, respectivamente, e
imersos em fluido isolante (GEROMEL, 2003).

Tabela 2.1 Rendimentos tpicos para transformadores trifsicos imersos em leo (%).

Transformadores Trifsicos

Classe Potncia (KVA)

(KV) 15 30 45 75 112,5 150 225 300 500

15 96,15 97,07 97,35 97,66 97,88 98,04 98,15 98,27 98,48

24,2 96,08 96,74 96,06 97,40 97,65 97,81 98,01 98,15 98,36

36,2 96,08 96,74 96,06 97,40 97,65 97,81 98,01 98,15 98,36

Tabela 2.2 Rendimentos tpicos para transformadores monofsicos imersos em leo (%).

Transformadores Monofsicos

Classe Potncia (KVA)

(KV) 5 10 15 25 37,5 50 75 100

15 96,25 96,52 97,18 97,52 97,76 98,02 98,15 98,21

24,2 95,94 96,59 96,88 97,25 97,52 97,68 98,00 98,15

36,2 95,94 96,59 96,88 97,25 97,52 97,68 98,00 98,15


Captulo 2 TRANSFORMADORES E SUAS CARACTERSTICAS 19

Nestas tabelas os rendimentos esto classificados em conformidade com a potncia e a


classe de tenso (tenso para a qual o isolamento dimensionado) do equipamento (ABNT
NBR 5440, 1990; ABNT NBR 5356, 1993). Os valores de rendimento apresentados
consideram o transformador operando com sua carga nominal e temperatura de 75C.

O regime de funcionamento dos transformadores de potncia pode oscilar entre a


operao em vazio, operao com a carga nominal, e at mesmo em sobrecarga. Diferentes
das perdas nos enrolamentos, que variam com o valor da carga, as perdas magnticas no
ncleo praticamente independem da carga aplicada ao transformador. Considerando o exposto
e o fato dos transformadores estarem permanentemente energizados, importante que as
perdas magnticas reduzam-se a valores muito pequenos, para que rendimentos melhores
sejam obtidos com o equipamento operando sob, aproximadamente, 50% de sua carga
nominal, segundo norma. Porm dependendo da aplicao destinada ao equipamento, pode
ser conveniente que o rendimento mximo ocorra em outro ponto da curva rendimento x
carga (GEROMEL, 2003). A figura 2.1 mostra um grfico com trs exemplos de curva tipo
rendimento x carga, onde Wvazio /Wcarga a relao entre as perdas no transformador

operando em vazio e em carga nominal.

Figura 2.1 Curvas Rendimento x Carga (GEROMEL, 2003).


Captulo 2 TRANSFORMADORES E SUAS CARACTERSTICAS 20

Observa-se que, embora o rendimento seja igual para a carga nominal, na figura 2.1, o
valor mximo para cada caso (cada curva) vai depender da relao existente entre as perdas.

A expresso 2.1 (GEROMEL, 2003) indica o valor K c da carga onde o rendimento


mximo, obtido a partir das perdas. Essa caracterstica tambm mostrada na figura 2.2.

WN Wvazio
Kc = = (2.1)
WE Wcarg a Wvazio

Figura 2.2 Relao entre as perdas no ncleo e as perdas nos enrolamentos em funo
da carga imposta ao transformador (GEROMEL, 2003).

A equao 2.2 fornece a magnitude do rendimento mximo ( mximo ), em funo da


respectiva carga (GEROMEL, 2003).

Pn cos
mximo = (2.2)
Pn cos + 2K c WE
Onde: mximo o rendimento Mximo, Pn a potncia nominal, cos fator de potncia,

K C o fator de carga e WE as perdas nos enrolamentos.


Captulo 2 TRANSFORMADORES E SUAS CARACTERSTICAS 21

2.3.1 PERDAS NO NCLEO

As perdas no ncleo so determinadas pelo fluxo magntico estabelecido no circuito


magntico e constante em uma dada tenso para cada transformador. Este tipo de perda
aparece quando o transformador energizado e praticamente independe da carga que est
sendo alimentada. As caractersticas construtivas do transformador e as propriedades
magnticas das ligas de ao-silcio influenciam diretamente no valor das perdas no ncleo,
tambm conhecidas como perdas em vazio. Essas perdas so decorrentes da histerese no
circuito magntico, da magneto-estrico e das correntes parasitas (correntes de Foucault) que
circulam no ncleo, contribuindo tambm para as perdas hmicas decorrentes da corrente de
excitao (GEROMEL, 2003).

Uma metodologia muito utilizada para o clculo das perdas no ncleo associa a
densidade de fluxo magntico B N e o volume total do ncleo Vol N com as propriedades
magnticas das ligas de ao-silcio e as caractersticas construtivas do ncleo. A equao 2.3
apresenta uma expresso para o clculo de perdas no ncleo derivada desta metodologia, onde
a constante K M e m representam propriedades magnticas das caractersticas construtivas do
ncleo.

WN = K M Vol N ( BN )
m
(2.3)

Os parmetros K M e m so obtidos de maneira emprica, geralmente decompondo as


perdas no ncleo de acordo com os fenmenos que as causam. Alguns fabricantes
simplesmente ajustam esses parmetros atravs de comparaes entre os valores obtidos e os
valores retirados de curvas normalizadas.

2.3.2 PERDAS POR HISTERESE

A histerese magntica um fenmeno no-linear no qual a resposta a um campo


magntico numa direo diferente da resposta ao mesmo campo aplicado numa direo
oposta. As perdas por histerese so diretamente proporcionais freqncia e
aproximadamente ao quadrado da densidade de fluxo magntico (induo de Steinmetz)
(GEROMEL, 2003).

Segundo JACOB (2005) a perda por histerese est relacionada com a energia
necessria para deslocar as paredes dos domnios magnticos. Em freqncias em que o efeito
Captulo 2 TRANSFORMADORES E SUAS CARACTERSTICAS 22

particular de distribuio em lminas desprezvel (para lminas de 0,5mm de espessura e at


aproximadamente 400 Hz), ou seja, quando o fluxo magntico no interior do material
homogneo, as perdas por histerese no dependem da freqncia de excitao. Sob aspecto
metalrgico, essas perdas so em funo do volume, tamanho, distribuio das impurezas,
orientao dos cristais, nveis de estresse do material e de outras caractersticas micro-
estruturais do material (GEROMEL, 2003).

2.3.3 PERDAS DE FOUCAULT

O aparecimento de correntes parasitas no ncleo pode ser explicado a partir da lei de


Faraday. So geradas atravs das correntes induzidas no ncleo ferromagntico quando este
percorrido por um fluxo varivel no tempo. Essas correntes so responsveis pelas perdas por
efeito Joule no ncleo (chamadas perdas Foucault). As perdas Foucault so diretamente
proporcionais ao quadrado da freqncia, da induo magntica e da espessura, qualidade e
tipo da chapa.(JACOB, 2005).

2.3.4 PERDAS ANMALAS

As perdas anmalas so causadas pelo movimento das paredes de Bloch, na qual se


referem regio de transio entre domnios com diferentes orientaes do vetor de
magnetizao, descrita por Bloch em 1932 (CARARA, 2001). Essas perdas, que so
diretamente proporcionais freqncia e largura dos domnios magnticos, tambm
contribuem para as perdas no ncleo (GEROMEL, 2003).

2.3.5 PERDAS NOS ENROLAMENTOS

As perdas nos enrolamentos podem ser decompostas em duas categorias: as perdas


hmicas ( W ) e as perdas suplementares. A primeira corresponde s perdas decorrentes da
corrente de carga (efeito Joule). Estas perdas so proporcionais resistividade do material
condutor e ao quadrado das correntes eltricas que circulam pelos enrolamentos (perdas
Joule). Portanto, diferentemente das perdas no ferro (ncleo), as perdas nos enrolamentos
dependem da carga que esta sendo alimentada pelo transformador (WILEY, 2002).

As perdas suplementares ou perdas adicionais, como tambm so conhecidas,


correspondem a todas as perdas devidas aos fenmenos no contemplados no clculo das
perdas hmicas (WILEY, 2002; GEROMEL, 2003). Elas decorrem, principalmente, das
Captulo 2 TRANSFORMADORES E SUAS CARACTERSTICAS 23

correntes parasitas nos condutores (provenientes dos fluxos dispersos nos enrolamentos), das
correntes necessrias ao suprimento das perdas hmicas e do efeito pelicular.

Para o clculo destas perdas necessrio determinar a resistncia total do condutor


R C , obtida atravs da equao 2.4.

LC
R C = C (2.4)
SC
Onde C representa a resistividade na temperatura de referncia (75C) e considerando

uma freqncia relativa baixa, LC o comprimento total do condutor e SC representa a seo


transversal mdia deste.

As perdas hmicas devem ser obtidas conforme equao 2.5.

W = R C IC2 (2.5)

Onde I C expressa a corrente que percorre o condutor.

As perdas no enrolamento so obtidas segundo a equao 2.6, j considerando a


parcela relacionada s perdas hmicas.

WE = W + K S (2.6)

Onde K S representa a outra parcela correspondente s perdas suplementares.

Como j mencionado, todas as perdas devidas principalmente s correntes parasitas


nos condutores (decorrentes dos fluxos de disperso), s correntes necessrias ao suprimento
de W so denominadas perdas suplementares. O grfico da figura 2.3 mostra exemplos de
curvas com as magnitudes das perdas suplementares em funo da dimenso radial
(espessura) do condutor e do nmero de camadas em que so distribudas as espiras no
enrolamento. As curvas mostradas na mesma figura foram retiradas de um trabalho para
projeto de transformadores de potncia (GEROMEL, 2003), sendo obtidas, segundo o autor,
de forma emprica e baseadas num histrico de projetos executados de transformadores, no
qual so apresentadas algumas condies de construo e projeto particulares de cada
fabricante.
Captulo 2 TRANSFORMADORES E SUAS CARACTERSTICAS 24

Figura 2.3 Perdas suplementares em funo da dimenso radial do condutor (GEROMEL,


2003).

Na figura 2.3 a porcentagem se refere ao valor das perdas no enrolamento.

2.4 IMPORTNCIA DAS PARTES COMPONENTES DO TRANSFORMADOR


PARA PROJEO DE VIDA TIL DA UNIDADE

2.4.1 IMPEDNCIA

Na definio de impedncia Z , representada na equao 2.7, inicialmente consideram-


se as dimenses dos enrolamentos para o clculo do valor da reatncia X , como mostrado na
equao 2.8.

Z = R 2 + X2 (2.7)

K X N EST I F
X= K rog K1 (2.8)
hSN BN
Sendo N E , o nmero de espiras, ST representa a superfcie que o fluxo disperso
preferencialmente atravessa, h o comprimento mdio de linha do fluxo (aproximadamente a
altura mdia dos enrolamentos), K X o fator que representa o sistema de unidades, K1 o
Captulo 2 TRANSFORMADORES E SUAS CARACTERSTICAS 25

fator de correo para grandes magnitudes de corrente e K rog representa o fator de Rogowski

(CARARA, 2001).

A superfcie ST geralmente tem a forma de um anel circular ou oval, dependendo dos


formatos dos enrolamentos. O fator de Rogowski pode ser obtido atravs da equao 2.9.

1 e ( o i e )
( + + )

K rog = 1 <1 (2.9)


( o + i + e ) h
1

Onde o refere-se distncia que separa os dois enrolamentos concntricos (o interno

e externo) da mesma coluna, i e e so as espessuras dos enrolamentos interno e externo,


respectivamente. Ele representa a no uniformidade da densidade de fluxo disperso, em
conseqncia de algumas caractersticas dimensionais dos enrolamentos.

A maioria dos fabricantes aplica, em conjunto com o fator de Rogowski, outro fator na
correo da reatncia. Esse fator considera o valor da corrente que percorre o enrolamento e
pretende incluir no clculo da reatncia a parcela de fluxo que trafega pelo tanque e pelas
ferragens prximas dos enrolamentos. Um exemplo o fator K1 (incremento na reatncia)
mostrado na equao 2.4, o qual pode ser obtido aplicando-se o valor da corrente que percorre
o condutor na curva apresentada a seguir.

Figura 2.4 Fator K 1 de correo da reatncia em funo da corrente (CARARA, 2001).


Captulo 2 TRANSFORMADORES E SUAS CARACTERSTICAS 26

2.4.2 CARREGAMENTO EQUIVALENTE

Um fator determinante no tempo de vida til de um equipamento de potncia o tipo


de material isolante empregado em sua construo. No caso do transformador de potncia, o
processo de envelhecimento acelera com o aumento da temperatura no enrolamento (ABNT
NBR 5416, 1997; WILEY, 2002; SAHA, 2003). Estes fatos evidenciam a importncia de uma
anlise precisa do comportamento das temperaturas internas do transformador. A elevao de
temperatura no enrolamento definida em funo das perdas, da disposio dos condutores e
da superfcie de troca de calor do conjunto tanque-radiadores.

As condies de carregamento a que submetido o transformador devem ser


levantadas em considerao no projeto, principalmente no que se refere sua temperatura de
operao. Esta condio de carregamento pode ser avaliada a partir do conceito de carga
equivalente. A carga equivalente CE de um transformador pode ser calculada de acordo com
a expresso (2.10).

C12 t1 + C22 t 2 + ... + Cn2 t n


CE = (2.10)
t1 + t 2 + ... + t n

Onde C1 ,C2 ,...Cn so os vrios degraus de carga e t1 ,t 2 ,...t n representam os


respectivos tempos de durao de carga. A figura 2.5 apresenta um exemplo de aplicao.

Figura 2.5 Carregamento equivalente de um transformador de Potncia.


Captulo 2 TRANSFORMADORES E SUAS CARACTERSTICAS 27

Os transformadores tambm podem ser classificados de acordo com o mtodo de


refrigerao empregado. O mtodo de refrigerao classificado como ventilao natural
(ONAN) e/ou ventilao forada (ONAF), na qual define a potncia nominal e a vida til do
transformador, atravs da elevao de temperatura resultante.

2.4.3 ENROLAMENTOS E CONDUTORES

Devido importncia que dada ao tempo de vida til, rendimento, proteo e custos,
os principais parmetros a serem considerados durante o projeto do enrolamento so: as
perdas, a impedncia e a elevao da temperatura. Sabe-se tambm que as dimenses dos
enrolamentos influenciam no valor do volume do material magntico e, conseqentemente, o
valor das perdas magnticas no ncleo.

Os condutores que formam os enrolamentos so constitudos geralmente de cobre


eletroltico trefilado e isento de rebarbas possuindo os cantos arredondados (o que reduz
consideravelmente a concentrao de tenses (NBR 6805, 1982). O isolamento desses
condutores feito atravs de capas de papel ou atravs de esmalte (vernizes). Entre os
enrolamentos so colocadas barreiras de papelo ou de outro material adequado, com a
finalidade de reduzir as distncias necessrias isolao.

As perdas suplementares, ou perdas adicionais, como tambm so conhecidas,


correspondem a todas as perdas devidas aos fenmenos no contemplados no clculo das
perdas hmicas. Elas decorrem principalmente das correntes parasitas nos condutores
(provenientes dos fluxos dispersos nos enrolamentos), das correntes necessrias ao
suprimento das perdas hmicas e do efeito pelicular.

2.4.4 ISOLANTES SLIDOS E FLUIDOS

Um fator determinante na definio do tempo de permanncia em operao de um


equipamento o tipo de material isolante empregado. Estes, por sua vez, tm seu processo de
envelhecimento acelerado com o aumento da temperatura a que so submetidos. Alm dessa
propriedade, esses materiais isolantes devem ser apropriados para contato direto com o fluido
isolante (geralmente leo mineral). Os materiais isolantes so classificados de acordo com sua
temperatura-mxima-limite, como mostra a tabela 2.3 (GEROMEL, 2003).
Captulo 2 TRANSFORMADORES E SUAS CARACTERSTICAS 28

Tabela 2.3 Classificao trmica dos materiais isolantes.

Elevao de Incremento
Temperatura
Classe de Temperatura de
Limite Descrio dos Componentes
Temperatura mxima Temperatura
(C)
suportvel (C) (C)

Y Materiais fibrosos, base de celulose ou


90 45 5
seda, no imersos em fluido isolante.

Materiais fibrosos, base de celulose ou


A 105 60 5
seda, impregnados com fluido isolante.

E 120 75 5 Fibras orgnicas sintticas.

Materiais base de polister e polmeros


B 130 80 10 aglutinados com materiais orgnicos ou
impregnados.

Materiais base de mica, amianto ou fibra


F 155 100 15 de vidro, aglutinados com materiais
sintticos, silicones, polisteres ou epxis.

Materiais base de mica ou fibra de vidro,


H 180 125 15 aglutinados tipicamente com silicones de
alta estabilidade trmica.

Mica, vidro, cermica e quartzo sem


C Acima de 180
aglutinantes.

Essa tabela, que organizada por classe de temperatura, traz alm de uma breve
descrio dos materiais isolantes, a elevao de temperatura mxima suportvel e o
incremento de temperatura at o ponto mximo.

Os fluidos isolantes aplicados em transformadores alm da funo de isolar as partes


vivas (energizadas), tambm possuem a finalidade de dissipar o calor gerado nos
enrolamentos e ncleo. Geralmente para essa funo utilizado leo mineral isolante de base
parafnica ou naftnica.

As caractersticas dos leos minerais so normalizadas (ABNT NBR 10576, 1988) e


as principais so mostradas na tabela 2.4, que apresenta tambm os valores limites e suas
respectivas normas de ensaios.
Captulo 2 TRANSFORMADORES E SUAS CARACTERSTICAS 29

Tabela 2.4 Caractersticas gerais para avaliao do leo mineral isolante.

Valores Admissveis por


Caractersticas do leo Norma
Norma

Tenso interfacial a
NBR 6234 Mnimo 40 Mn/m
25C

Teor de gua NBR 5755 Mximo 25 mg/kg

Rigidez dieltrica NBR 6869 Mnimo 30 Kv

Fator de potncia
ASTM D 924 Mximo 0,9 %
dieltrica 100C

Fator de potncia
IEC 247 Mximo 0,7 %
dieltrica 90C

comum, devido o risco de exploses, o uso de outros fluidos isolantes especiais,


alm dos convencionais leos minerais, como o R-Temp (hidrocarbonetos) e outros a base de
silicone (GEROMEL, 2003) e ster (DAI; WANG, 2008). Essa utilizao se justifica devido
caracterstica desses fluidos possurem baixa temperatura de inflamao quando comparados
com leo mineral. A figura 2.6 apresenta um grfico que classifica os fluidos resistentes ao
fogo segundo a COOPER Power Systems (COOPER, 2008). O ponto de combusto mnimo
consiste de 300C .

Figura 2.6 Classificao dos fluidos resistentes ao fogo (COOPER, 2008).


Captulo 2 TRANSFORMADORES E SUAS CARACTERSTICAS 30

Desta forma, percebe-se que os isolantes a base de silicone e hidrocarbonetos


apresentam caractersticas que garantem maior segurana a risco de exploses, sendo por isso
mais relevantes que os de origem parafnica ou naftncia (leos minerais).

2.4.5 TANQUES E TROCADORES DE CALOR (RADIADORES)

O tanque dos transformadores construdo de chapas de ao-carbono com espessura


mnima normalizada, de forma a suportar presses negativas e positivas sem alterar o seu
formato. Dependendo da magnitude da corrente eltrica e da agressividade do ambiente de
operao, eles devem ser construdos com ligas especiais (por exemplo: o ao-inox) ou
possuir revestimento anticorrosivo. A dimenso do tanque, principalmente no referente sua
superfcie que tem contato com o fluido isolante, constitui um parmetro importante para a
definio das temperaturas internas do transformador.

Do ponto de vista desse trabalho, os dispositivos trocadores de calor ou radiadores,


possuem uma relevncia fundamental no desenvolvimento do projeto. Eles so dispositivos
importantes na transferncia do calor interno ao transformador para o meio externo.
Dependendo da potncia e do tipo de transformador, eles podem ter diversos formatos. O
dimensionamento dos radiadores deve ser coordenado com o projeto do tanque e
principalmente dos enrolamentos e da disposio fsicas dos condutores internos. Essa
coordenao tem como finalidade a obteno de temperaturas compatveis com as
necessidades do projeto.

2.4.6 CELULOSE (PAPEL ISOLANTE)

O papel Kraft, composto de 90% de celulose, outros resduos metlicos e umidade


(SHEIRS et al., 1998), amplamente utilizado em transformadores de potncia em razo de
sua elevada eficincia e economia. No entanto, o papel sofre um processo de envelhecimento
no decorrer do uso da mquina. Desta forma, a vida til do equipamento pode ser avaliada
segundo o estado do papel, ou seja, da isolao slida (ALLAN; CORDEROY, 1992;
BATISTA et al., 2007; DING; WANG 2007).

A molcula de celulose um polmero linear constitudo por resduos de glicose com


encadeamento. Na sucesso de unidades glicosdicas, os anis so ligados nos grupos
terminais de hidrxido (OH), sendo que em cada ponto da combinao pode ser removida
uma molcula de gua (SHEIRS et. al., 1998). A cadeia esta representada na figura 2.7.
Captulo 2 TRANSFORMADORES E SUAS CARACTERSTICAS 31

A extenso da molcula de celulose medida em termos do Grau de Polimerizao


(GP), que um valor mdio do nmero de unidades glicosdicas por molcula do polmero
(SHEIRS et. al., 1998).

Figura 2.7 Cadeia Celulsica (SHEIRS et. al., 1998).

A parte ativa dos transformadores basicamente formada pelo ncleo e enrolamentos


do primrio e secundrio, formando grupos de bobinas isoladas por papel. Por isso, existe
uma preocupao em garantir a integridade do papel isolante, que freqentemente feita pela
medio do GP.

A degradao do polmero ao nvel molecular se deve s condies trmicas, quando


considerado os nveis aceitveis de umidade, oxidantes e outros contaminantes (DING;
WANG, 2007). Essa decomposio trmica depende ainda da velocidade de seu aquecimento,
com a gerao de gases e produtos de alto ponto de ebulio (Dixido de Carbono e
Furfuraldedos) (SOARES et al., 1995).

O fabricante do equipamento normalmente fornece o grau de polimerizao do papel


novo e do papel aps a secagem em fbrica, atravs de ensaios. Papis novos possuem grau de
polimerizao em torno de 1000 (adimensional). Aps os ensaios de liberao do
equipamento em fbrica, o papel deve atingir um valor de no mnimo 800 (ABNT NBR 5416,
1997).

Pode-se dizer tambm, de forma genrica, que 90 a 95% da isolao slida dos
transformadores so somente influenciados pela temperatura do leo; 5 a 10% de celulose
encontram-se nas proximidades de condutores que conduzem a corrente, os quais operam
geralmente a temperatura de 10C a 20 C mais elevada do que a do leo de um
transformador sob carga nominal, e somente uma pequena porcentagem da celulose opera a
uma temperatura superior a 30C do leo (MARTINS, 1998).
Captulo 2 TRANSFORMADORES E SUAS CARACTERSTICAS 32

2.4.6.1 DECOMPOSIO DO PAPEL KRAFT

A decomposio do Kraft em transformadores um processo inevitvel e irreversvel.


Os principais fatores que promovem esta decomposio so: temperatura (decomposio
trmica), oxignio e agentes oxidantes (decomposio oxidativa) e umidade (decomposio
hidroltica) (UNSWORTH; MITCHEL, 1990).

A degradao trmica o fenmeno mais influente no envelhecimento do papel. O


aquecimento da celulose at 200C, mesmo na ausncia de agentes oxidantes, tende a quebrar
ligaes e abrir o anel glicosdico levando formao de produtos tais como glicose, xidos
carbnicos, cidos orgnicos, entre outros (Figura 2.8).

Figura 2.8 Esquema simplificado do mecanismo de degradao trmica da celulose


aquecida at 200C (SHEIRS et. al., 1998).

A celulose tambm susceptvel oxidao. Neste caso especial, o produto da reao


de decomposio depende da natureza do ph (potencial hidrogeninico) do agente oxidante,
mas em geral grupos hidroxlicos so oxidados a grupos carbonlicos (aldedos) e a grupos
carboxlicos (cidos). A acidez elevada, tanto quanto a alcalinidade, fazem crescer a taxa de
oxidao. Isto enfraquece a ligao glicosdica e pode conduzir a quebra de ligaes na cadeia
(UNSWORTH; MITCHEL, 1990).

O papel em equilbrio com a atmosfera normalmente contm 7 a 8% de umidade.


Deste modo, a gua e a presena de cidos aceleram o processo de decomposio da celulose,
promovendo a quebra de ligaes glicosdicas e produzindo a glicose livre. O isolamento
celulsico cuidadosamente seco antes de o sistema entrar em operao, justamente para
inibir a degradao hidroltica. Entretanto, se o papel sofre degradao trmica e oxidativa,
umidade tambm produzida e a degradao hidroltica inevitvel (SHEIRS et. al., 1998).
Captulo 2 TRANSFORMADORES E SUAS CARACTERSTICAS 33

2.4.6.2 EFEITO DA DEGRADAO DO PAPEL NO DESEMPENHO DO


TRANSFORMADOR

A degradao do papel nos transformadores conduz a uma perda significativa de suas


propriedades dieltricas. O aquecimento da celulose, responsvel por essa degradao,
provoca diminuio do grau de polimerizao, que conduz a uma perda de suas propriedades
mecnicas (SHEIRS et al., 1998; UNSWORTH; MITCHEL, 1990). Falhas operacionais de
grande porte podem ter relao com a deficincia mecnica do isolante, visto que a reduo
do GP diminuir a resistncia trao e torna o papel quebradio. A faixa usual do GP para o
papel original e degradado no limite crtico de resistncia normalmente apresenta valores
entre 1200 e 200 respectivamente (EMSLEY; STEVENS,1994). Com a vibrao natural do
ncleo pode ocorrer ruptura no isolamento e, em conseqncia, curto-circuito entre as
bobinas. (SHEIRS et al., 1998; UNSWORTH; MITCHEL, 1990, GRIFFIN et al., 1993).

2.4.6.3 TCNICAS DE MONITORAMENTO DO KRAFT

Tcnicas de monitoramento das condies do papel no sistema isolante de


transformadores incluem medidas de GP. Mtodos viscosimtricos podem ser utilizados para
obter valores de GP, e estas medidas podem ser feitas atravs da viscosidade intrnseca do
papel (ASTM 4243, 1983). Dentro de uma amostra de papel nem todas as molculas tm o
mesmo grau de polimerizao. Deste modo, o valor mdio calculado no necessariamente o
mesmo obtido por outros mtodos. Entretanto, nesse tipo de medida, o equipamento deve
estar desenergizado, tornando-a invivel economicamente.

A verificao da degradao do papel pode tambm ser feita por meio de anlise de
compostos furnicos, funcionando ento como indicadores qumicos especficos. A
concentrao cumulativa destes no leo pode auxiliar no prognstico do tempo de vida do
sistema isolante. Diferentemente do papel, o leo pode ser coletado facilmente para anlise
peridica, que permite avaliar o estgio do processo degradativo. Compostos furnicos so
produzidos na degradao trmica do Kraft, e ficam dissolvidos no leo, so eles: 2-
furfuraldedo (2-FAL), 5-hidroximetil-2-furaldedo (5-HMF), 5-metil-2-furaldedo (5-MEF),
2-acetilfurano (2-ACF) e 2-cido-furanico (2-FOL) (SHEIRS et al., 1998; GRIFFIN et al.,
1993).

Admite-se que estes componentes furnicos originam-se exclusivamente da


degradao do papel isolante. A maioria dos trabalhos publicados mostra a levoglucosana
Captulo 2 TRANSFORMADORES E SUAS CARACTERSTICAS 34

(EMSLEY; STEVENS, 1994; SCHEIRS; CAMINO, 1998; SOARES et. al., 1995) como
precursor de furanos na degradao de polissacardeos. Levoglucosana formada quando o
aquecimento da celulose provoca quebra de ligaes glicosdicas resultando na eliminao de
gua.

Compostos furnicos devem preferencialmente ser analisados utilizando-se


Cromatografia Lquida de Alta Performance (HPLC) (SCHEIRS; CAMINO, 1998;
UNSWORTH; MITCHEL, 1990; PABLO et. al., 1998).

Entretanto, atualmente o mtodo mais comumente utilizado para avaliar o estgio de


degradao do isolante celulsico nos transformadores em operao baseado nas medidas
das concentraes de CO, CO2 e de gases (hidrocarbonetos) no leo. Embora o prprio leo
produza estes xidos, a fonte predominante o papel, especialmente quando existe presena
de umidade j que esta funciona como catalizador no processo de decomposio (SHEIRS et.
al., 1998). A tcnica mais comum para anlise de xidos e gases dissolvidos a cromatografia
gasosa. A maior limitao para a utilizao deste mtodo prende-se ao fato de que CO e CO2
so produzidos tambm no leo, e principalmente porque estes xidos so volteis e podem
ser liberados para a atmosfera. Esta limitao particularmente relevante nos transformadores
de respirao aberta. J foi comprovado (GRIFFIN et al., 1993) que nveis de CO e CO2
podem retornar para uma faixa normal dentro de 5000 horas aps a falha trmica.

2.4.7 LEO MINERAL ISOLANTE

A quantidade de leo nos transformadores varia de acordo com a sua capacidade de


carga e tamanho fsico. Uma unidade, tpica de um sistema de distribuio de 25 KVA,
contm cerca de 76 litros de leo. Por outro lado, um transformador de 400 MVA pode conter
mais de 37800 litros de leo (ROUSE, 1998).

O leo em transformadores torna-se altamente contaminado com o passar dos anos. Os


contaminadores so derivados da degradao trmica, oxidante e eltrica do leo ou da
isolao slida.

Os leos isolantes tm uma baixa afinidade com a gua, porm a sua solubilidade
aumenta acentuadamente com a temperatura. A gua absorvida pode ser liberada para o leo,
atravs da isolao celulsica, durante variaes de temperatura. Ela pode tambm ser
formada pela degradao da celulose durante seu envelhecimento (ROUSE, 1998). A umidade
Captulo 2 TRANSFORMADORES E SUAS CARACTERSTICAS 35

do leo medida em partes por milho ( ppm ), usando o peso da umidade pelo peso do leo
( g / g ).

Com a degradao do leo a sua tenso de ruptura diminui, tornando-se ento


indicador confivel do envelhecimento de um transformador em operao. Devido aos
grandes esforos dos refinadores, foram significantemente melhoradas a estabilidade do leo
oxidao e tendncia de se tornarem gasosos quando submetidos a uma tenso eltrica.
Entretanto fatores econmicos e limitaes dos ensaios realizados reduzem a possibilidade da
completa eliminao da mistura dos hidrocarbonetos, responsveis pela deteriorao do leo
em servio (ROUSE, 1998; VALIN, 2004).

Os leos isolantes mais utilizados em transformadores so os minerais de base


naftnica e de base parafnica, recomendados para equipamentos com tenso igual ou inferior
a 36,2 KV. No transformador a proporo de massa de leo para papel chega a
aproximadamente 20:1 e a faixa normal do regime operacional trmico fica entre 65C e 90C
(UNSWORTH; MITCHEL, 1990).

2.5 COMENTRIOS FINAIS

Este captulo foi direcionado para o estudo das vrias partes do transformador e suas
influncias no comportamento trmico, conseqentemente, na vida til da unidade.

Com base nestas informaes possvel avaliar as condies de temperatura do leo e


enrolamento para adequada estimao do perodo normal de vida til do equipamento. Esses
valores de temperatura posteriormente sero modelados segundo conceitos de perda de calor
no cobre e ferro do transformador.

Finalmente, foi explanado sobre alguns mtodos para anlise da degradao da


isolao slida, deixando evidenciada a dificuldade de aplicao prtica. O mtodo de
medio pelo GP (grau de polimerizao), por exemplo, necessita do desligamento e abertura
do equipamento para retirar amostra do papel, constituindo-se num mtodo intrusivo e pouco
recomendado. Outro mtodo apresentado que avalia a presena de furfuraldedo exige
equipamento especfico e caro, embora seja mais preciso. Por ltimo, tem-se o mtodo de
cromatogrfica gasosa, o qual vem sendo bastante utilizado, entretanto muitas vezes no
apresenta preciso adequada.
Captulo 2 TRANSFORMADORES E SUAS CARACTERSTICAS 36

Este trabalho prope uma alternativa para a anlise do comportamento da temperatura


na degradao da isolao sem a necessidade de amostras de papel ou de leo, atravs de
modelos matemticos da dinmica trmica, cuja base terica ser apresentada no prximo
captulo.
37

CAPTULO 3 - MONITORAMENTO DE TRANSFORMADORES


IMERSOS EM LEO ISOLANTE

Admitindo os transformadores como principal componente de uma planta eltrica de


transmisso e distribuio, torna-se evidente que sua paralisao ocasionada por alguma falha
ou avaria, pode provocar transtornos econmicos e at, por muitas vezes, risco de acidentes.
Por estes motivos, considera-se necessrio o uso de sistemas capazes de monitorar alguns
parmetros fundamentais do transformador, tais como, carregamento dirio, tenso e
temperaturas. Assim, qualquer alterao brusca de alguma dessas grandezas deve ser
observada, para precaver riscos eminentes ou falhas. Medir e controlar essas variveis em
sistemas eltricos de potncia tem como finalidade melhorar a confiabilidade e desempenho
do sistema.

O acompanhamento em tempo real da condio de operao do transformador pode


fornecer informaes valiosas no que concerne ao comportamento da temperatura do leo
mineral e do enrolamento, que no contexto deste trabalho so fundamentais para definir a
estratgia de carregamento dinmico do mesmo. Outro aspecto de interesse diz respeito s
possibilidades de (i) detectar de forma antecipada algumas falhas responsveis, muitas vezes,
pela reduo de vida til do equipamento, e (ii) otimizar a programao do nmero mnimo de
paradas para manuteno. Entretanto, sistemas de monitoramento vm se tornando cada vez
mais complexos, o que dificulta o manuseio pelo operador, que deve receber treinamento
adequado em vrias reas envolvidas (PUDLLO et al., 2002; TENBOHLEN; FIGEL, 2000).
Com o aumento da complexidade do sistema, pode ocorrer uma reduo na velocidade de
tomada de deciso do operador. Neste contexto, o monitoramento automtico torna-se
vantajoso.

As temperaturas e o carregamento do transformador so considerados neste trabalho


como parmetros fundamentais para a determinao do nvel da aplicao de sobrecarga e sua
durao, aceitveis para minimizar o impacto na vida til do equipamento. Na literatura se
encontra vrios trabalhos que consideram a perda de vida til do equipamento em funo da
temperatura de operao e do carregamento da unidade (TENBOHLEN; FIGEL, 2000;
SAKIS et al., 2004; BOURGAULT, 2005; ASSUNO, 2007; WALLING; SHATTUCK,
2007). Para o monitoramento da temperatura de transformadores de potncia imersos em leo,
frequentemente faz-se uso de sensores tipo PT 100 na determinao das temperaturas
ambiente, do topo do leo e de mtodos de imagem trmica para temperatura do enrolamento.
Captulo 3 MONITORAMENTO DE TRANFORMADORES IMERSOS EM LEO ISOLANTE 38

Entretanto, sabe-se que os sensores tipo PT 100 esto sujeitos a erros de calibrao, desta
forma, existe uma dificuldade na medio da temperatura de pontos internos do transformador
devido s implicaes que surgem por inserir um material com caractersticas
eletromagnticas no interior do equipamento. A medida de pontos internos de temperatura
importante para a determinao da temperatura do ponto quente do transformador. Novas
tecnolgicas esto sendo desenvolvidas e o uso de sensores baseados em fibra ptica tem se
tornado cada vez mais presente por serem sensores eletromagneticamente inertes, podendo ser
posicionados em qualquer ponto da unidade.

Com o avano de novas tecnologias na fabricao de transformadores e equipamentos


de monitoramento, as famlias atuais de transformadores j so equipadas com sistemas de
aquisio de dados e de vrias grandezas tais como tenso, corrente, freqncia, fator de
potncia, potncia ativa e reativa, temperatura ambiente, temperatura do enrolamento e topo
do leo. Estas variveis so monitoradas devido sua importncia para a anlise do perfil
dinmico do equipamento sobre diversas condies operacionais. Neste trabalho apresenta-se
um sistema para aquisio dos dados de temperatura, corrente e tenso, projetado e construdo
pelo Laboratrio de Automao e Robtica GPAR do Departamento de Engenharia Eltrica
(DEE) da Universidade Federal do Cear UFC.

Este captulo trata de alguns dispositivos importantes para aquisio das grandezas
eltricas e trmicas j mencionadas, sendo dividido como segue: Na Seo 3.1 apresenta-se a
distribuio de falhas em transformadores. Equipamentos baseados em PT100 e fibra ptica,
fundamentais para o monitoramento da temperatura do leo e enrolamento, so apresentados
na Seo 3.2. As Vantagens dos mtodos de sensoriamento por contato, utilizados atualmente
no setor eltrico, so apresentados na Seo 3.3. O sistema de aquisio de dados
implementado descrito na Seo 3.4. Finalmente so estabelecidas concluses na Seo 3.5.
Captulo 3 MONITORAMENTO DE TRANFORMADORES IMERSOS EM LEO ISOLANTE 39

3.1 DISTRIBUIO DE FALHAS EM TRANSFORMADORES

Os ltimos avanos no desenvolvimento da tecnologia de sensores permitem que


praticamente todos os parmetros de um transformador sejam monitorados. Com isto, tornou-
se necessrio estabelecer critrios para a escolha de quais parmetros devem ser monitorados
em funo do problema a ser investigado. Para avaliar essas condies foi feita uma pesquisa
no sentido de verificar quais parmetros so essenciais para o acompanhamento do
equipamento, levando possibilidade de reduzir o nmero de sensores.

A distribuio de falhas para transformadores de potncia esta representada na figura


3.1 (a), onde se percebe que os principais parmetros que devem ser monitorados consistem
respectivamente do enrolamento e do leo mineral isolante. Entretanto, considerando um
transformador imerso em leo com taps para mudana de cargas (comutador), conforme a
figura 3.1 (b) (BENGTSSON, 1996) pode-se observar que as principais fontes de falhas
correspondem ao comutador e enrolamentos (incluindo o sistema de isolamento). Para o
sistema com o comutador, os principais parmetros a serem monitorados so a vibrao,
temperatura e corrente no motor do comutador; enquanto para o enrolamento e sistema de
isolamento os principais parmetros a serem monitorados so as concentraes de gases
dissolvidos no leo, a temperatura, o nvel de descargas parciais (DP), a umidade e o grau de
polimerizao do papel. Deve ser observado que, independente da fonte de falha a ser
considerada, a temperatura constitui um importante parmetro a ser monitorado (BARBOSA,
2008).

Figura 3.1 Distribuio das possveis fontes de falhas em transformadores de potncia


(BENGTSSON, 1996).
Captulo 3 MONITORAMENTO DE TRANFORMADORES IMERSOS EM LEO ISOLANTE 40

Conforme algumas pesquisas realizadas entre especialistas (BENGTSSON, 1996;


LUMASENSE, 2007), os dois parmetros mais importantes a serem monitorados em um
transformador so os gases dissolvidos no leo e a temperatura do ponto quente. Para
transformadores de instalao recente e que podem ser submetidos a situaes de sobrecarga,
o parmetro mais importante a ser monitorado a temperatura do ponto quente, conforme
figura 3.3, pois este parmetro indica, de imediato, as condies operacionais do equipamento
com influncia direta na vida til do mesmo. No decorrer da utilizao de um transformador,
o parmetro mais significativo a ser observado passa a ser a anlise dos gases dissolvidos no
leo isolante, utilizado no diagnstico de falhas incipientes no equipamento. Essas concluses
podem ser observadas na figuras de 3.2 a 3.3 que resumem uma pesquisa conduzida pela
empresa americana Lumasense (LUMASENSE, 2007).

Figura 3.2 Grau de importncia dos parmetros monitorados em um transformador de


potncia novo (LUMASENSE, 2007).

Figura 3.3 Grau de importncia dos parmetros monitorados em um transformador de


potncia em condio de sobrecarga (LUMASENSE, 2007).
Captulo 3 MONITORAMENTO DE TRANFORMADORES IMERSOS EM LEO ISOLANTE 41

Os resultados destas pesquisas servem para orientar os desenvolvimentos das


ferramentas de monitoramento e diagnstico para transformadores de potncia.

3.2 EQUIPAMENTOS PARA MONITORAMENTO DA TEMPERATURA DO LEO


MINERAL E ENROLAMENTO

Normalmente a temperatura crtica do enrolamento obtida a partir de uma relao


entre a temperatura mdia do enrolamento, temperatura do topo do leo e temperatura
ambiente. Freqentemente, para medio de temperaturas usam-se dois tipos de sensores: os
sensores de contato (PT 100 e fibra ptica), e os sensores sem contato fsico baseados no
princpio de imagem trmica. A medida de temperatura por meio da imagem trmica
inadequada quando o transformador submetido a uma carga desequilibrada, e incapaz de
acompanhar possveis variaes rpidas de temperatura nos enrolamentos. Assim, para uma
anlise confivel necessrio um sensor instalado permanentemente em contato direto com
cada enrolamento. Sendo assim, comum a instalao de sensores de temperatura nos
enrolamentos de baixa e alta tenso, assim como no ncleo, topo do leo e para temperatura
ambiente, garantido desta forma, o controle de todas as grandezas fundamentais para anlise
do comportamento trmico dinmico da unidade.

conhecido que o sistema de isolao de um transformador deteriora-se em funo do


tempo e da temperatura (LIMA et al., 2007; SAHA, 2003; VALIN, 2004). Observa-se que a
distribuio da temperatura no interior dos transformadores no uniforme, sendo a prtica
mais comum considerar, para o propsito do desenvolvimento de modelos, o efeito produzido
pela temperatura mais quente do enrolamento. Tem sido observado que este ponto localiza-se
na parte superior do enrolamento, a um tero do topo, onde o gradiente de temperatura
apresenta a mesma direo e sentido do fluxo do leo nos dutos de refrigerao conforme
especificado em normas. (IEEE, C.57.115, 1991; IEEE C.57. 91, 1995; ABNT NBR 5416,
1997).

3.2.1 IMAGEM TRMICA

A termometria o ramo da cincia que trata da medio de temperaturas, onde se


busca o equilbrio trmico entre o sensor e o meio medido. J a termografia consiste na
deteco da radiao eletromagntica naturalmente emitida pelos corpos em funo de sua
temperatura absoluta (OSWALDO et al., 2006; HEIDELBERG, 2007).
Captulo 3 MONITORAMENTO DE TRANFORMADORES IMERSOS EM LEO ISOLANTE 42

Todos os corpos acima de zero grau Celsius emitem radiaes eletromagnticas na


faixa de freqncia do infravermelho (PIRES et al., 2006). Esta radiao emitida pela
superfcie de um corpo contm informaes que determinam as caractersticas da matria que
o compe, bem como as suas propriedades.

A termografia se enquadra dentro das tcnicas de sensoriamento remoto onde as


medies so realizadas por sensores que no esto em contato fsico com o objeto em estudo.
Apresenta-se como uma tcnica de sensoriamento que possibilita a medio de temperaturas e
formao de imagens trmica de um componente, equipamento ou processo, a partir do
componente de radiao infravermelha. A termografia amplamente aplicada em sistemas
industriais, podendo ser usada para detectar todo e qualquer efeito que gere troca ou perda de
calor.

A tcnica denominada imagem trmica trata-se da apresentao da informao


trmica do equipamento ou processo, permitindo a observao direta da distribuio de calor.
Em sistemas eltricos, esta tcnica empregada com o objetivo de identificar pontos quentes
em equipamentos eltricos, possibilitando um diagnstico preliminar de possveis falhas. Os
principais sistemas infravermelhos atualmente em uso so:

Radimetros: sistemas simples que se baseiam na deteco da radiao


eletromagntica naturalmente emitida pelos corpos em funo de sua temperatura.

Termovisores: sistemas imageadores dotados de recurso para anlise e medio de


distribuies trmicas. Compem-se, em geral, de uma unidade de cmera e de uma unidade
de vdeo (display).

Uma grande vantagem da utilizao destes mtodos para aplicaes em sistemas


eltricos de potncia refere-se segurana, desde que durante as medies no ocorra contato
fsico com o processo. Alm disso, pode-se realizar a verificao do equipamento em pleno
funcionamento. A tcnica permite ainda o acompanhamento de defeitos em tempo real, o que
no caso do transformador facilita no diagnstico de falhas e permite a programao de
situaes de carregamento dinmico. Permite tambm a interveno imediata diante de um
possvel colapso na instalao.

Nos transformadores de potncia a imagem trmica utilizada para medir a


temperatura do enrolamento do transformador. Uma dificuldade com o mtodo de imagens
Captulo 3 MONITORAMENTO DE TRANFORMADORES IMERSOS EM LEO ISOLANTE 43

trmicas ocorre durante o desequilbrio de cargas, e conseqentemente desequilbrios de


correntes em sistemas trifsicos de potncia, o que fatalmente causa desequilbrio trmico, ou
variaes bruscas de temperatura.

3.2.2 SENSORES DE CONTATO PT- 100

A medio da temperatura por meio das termoresistncias adquiriu espao nos


processos industriais principalmente devido s condies de boa estabilidade trmica e
mecnica, e do baixo ndice de desvio pelo envelhecimento do tempo de uso. Seu princpio
baseia-se na variao de uma resistncia hmica em funo da temperatura, conforme figura
3.4, tendo normalmente como elemento sensor a platina, a qual apresenta elevado grau de
pureza e encapsulamento em bulbos de cermica ou vidro (BURNS, 1999; LEE, 2000;
MALEEWAT et al., 2007).

Figura 3.4 Resistncia x Temperatura para um termmetro de resistncia PT-100

As termoresistncias tipo PT-100 so as mais utilizadas industrialmente, devido sua


confiabilidade e estabilidade, largas faixa de utilizao e boa preciso. A elevada estabilidade
das termoresistncias de platina, inclusos os PT-100, normalmente utilizada como padro de
temperatura na faixa de -270 a 660C. Essa caracterstica de estabilidade apresenta-se como
um fator de grande importncia para sistemas eltricos, pois se trata da capacidade do sensor
de manter e reproduzir suas caractersticas (resistncia temperatura) dentro de uma faixa
especificada de operao. Esses tipos de sensores so tambm denominados de RTDs
(Resistance Temperature Detector), sendo utilizados para medida de temperatura em fluidos
Captulo 3 MONITORAMENTO DE TRANFORMADORES IMERSOS EM LEO ISOLANTE 44

corrosivos, onde o sensor geralmente encapsulado em um bulbo de ao inoxidvel, e


resistente a corroso.

A medio da resistncia de um RDT ou PT-100 pode ser realizada atravs da


utilizao de um circuito eltrico denominado de ponte. O emprego de pontes ilustra os tipos
usuais de ligaes de RDTs. O primeiro tipo de montagem denominado de montagem de
dois fios, no muito aconselhada devido influncia do fio empregado na extenso do RDT,
que aumenta a resistncia do sensor. Outro tipo de montagem, sendo a mais empregada no
meio industrial, apresenta a incluso de um terceiro fio, de resistncia igual aos outros,
tentando eliminar a influncia resistiva adicional. E por ltimo, encontra-se a tcnica de
medida de resistncia a quatro fios, muito utilizada em mdulos digitais e em sistemas de
aquisio de dados. A figura 3.5 apresenta os trs tipos de montagens.

Figura 3.5 Ligaes de RDTs, com montagem a (a) dois, (b) trs e (c) quatro fios.

Dentre as vantagens da utilizao destes sensores para medio da temperatura esto


as seguintes caractersticas: (i) elevada preciso dentro de sua faixa de utilizao quando
comparados a outros tipos de sensores, como exemplo, os termopares, e (ii) quando
protegidos, possuem boa caractersticas de reprodutibilidade. Entretanto esses dispositivos
possuem tambm algumas dificuldades no que concerne ao perodo de vida til pois, muitas
vezes, so submetidos a excessos de temperatura acima do especificado para sua utilizao.

3.2.3 SENSORES DE CONTATO DE FIBRA PTICA

A tecnologia utilizada nos transformadores de potncia tem evoludo de forma


substancial nos ltimos anos, sendo empregada por muitas empresas no setor eltrico e
industrial. Atualmente, novas tecnologias de sensoriamento vm sendo propostas com o
intuito de atender melhor aos desafios atuais exigidos. Dentre elas, encontra-se disponvel, o
uso de sensores de fibra ptica, que apresentam algumas caractersticas essenciais, como a
imunidade interferncia eletromagntica, alta sensibilidade e passividade eltrica, sendo
Captulo 3 MONITORAMENTO DE TRANFORMADORES IMERSOS EM LEO ISOLANTE 45

adequados para construo de sistemas de sensoriamento remoto (BETTA et al., 2001


BORTONI et al., 2007).

Alguns tipos de sensores a fibra tm sido comercializados com sucesso, dentre eles
esto os sensores de temperatura. Na figura 3.6 apresenta-se uma distribuio do uso de
sensores pticos conforme a natureza medida, sendo divulgada pela Conferncia de sensores
baseados em fibras pticas (OFS) realizado em Oregon em maio de 2003. Percebe-se ento a
preocupao no uso de dispositivos baseados em fibra ptica para medio principalmente de
tenso, corrente e temperatura.

Figura 3.6 Distribuio do uso de sensores de fibra ptica (BORTONI et al., 2007)

Nos ltimos anos, fabricantes, concessionrias e centros de pesquisa tm estudado e


realizado experincias com a instalao de sensores de temperatura baseados em fibras
pticas nos enrolamentos de transformadores de potncia. Desta forma, ferramentas de projeto
cada vez mais modernas vm permitindo identificar, com bastante exatido, as localizaes de
pontos quentes nestes equipamentos, como por exemplo, os sensores de Bragg em fibra
ptica, cuja natureza ressonante especialmente atraente para aplicaes de multiplexagem
do comprimento de onda (KERSEY; MORRONI, 1994). Todo esse esforo fundamenta-se na
necessidade de informaes reais de temperatura do enrolamento para dar suporte operao
imediata e relativa ao defeito na unidade. Alm disso, possibilita anlise da degradao do
papel celulose, j que este, alm de limitar a condio de carga, responsvel pelo
prognstico de vida til do equipamento (ABNT NBR 5416, 1997).

A maioria dos atuais sensores pticos de temperatura baseia-se no envio de um pulso


luminoso atravs do cabo ptico at o enrolamento do transformador. O sinal de retorno
ento capturado e, depois de analisado, fornece o valor da temperatura a que o sensor est
Captulo 3 MONITORAMENTO DE TRANFORMADORES IMERSOS EM LEO ISOLANTE 46

submetido. No que se refere tecnologia, existem basicamente trs tcnicas principais que
usam sensores pticos posicionados em pontos especficos dentro de transformadores, e que
se distinguem quanto ao meio de transmisso: (i) Deslocamento do limite de absoro de
cristais semicondutores, (ii) Interferometria Faby-Perot, ou absoro e (iii) Decaimento
Fluorescente, as quais so descritas como segue (BORTONI, 2007):

Deslocamento do limite de absoro de cristais semicondutores: usa a caracterstica


tpica de certos cristais semicondutores, tais como o Arsenieto de Glio (GaAs), na qual os
limites de absoro/transmisso de luz variam com a temperatura. Neste caso, o espectro de
transmisso do cristal, isto , da luz que no absorvida, desloca-se para um comprimento de
onda maior quando h aumento de temperatura. Sendo assim, a partir da determinao da
localizao do limite de transio da relao transmisso x comprimento de onda, pode-se
obter o valor da temperatura do elemento sensor, conforme figura 3.7 (BORTONI et al.,
2007).

Figura 3.7 Ilustrao do deslocamento do limite de absoro com a temperatura


(BORTONI et al., 2007) .

Mais especificamente, o sensor consiste de uma fibra ptica com um cristal


semicondutor (GaAs) e um espelho dieltrico montado em sua extremidade. Um feixe de luz
rica em comprimentos de onda prximos da faixa do infravermelho enviado atravs da fibra
at atingir o cristal semicondutor. Uma parte desta luz absorvida pelo cristal e a outra
transmitida. A anlise da luz refletida no espelho permite determinar o limite entre luz
absorvida/transmitida e a temperatura na qual a sonda est sujeita (ALEXANDRE, 2001).
Captulo 3 MONITORAMENTO DE TRANFORMADORES IMERSOS EM LEO ISOLANTE 47

O sensor baseado no limite de absoro possui uma caracterstica de limitao que se


trata da vida til da fonte de luz, pois para medir temperaturas na faixa de temperatura de 0 a
200C necessita de uma fonte de luz de largo espectro, cuja vida til tpica de
aproximadamente um ano e meio. Neste caso h necessidade de instrumento de alarme para
indicar a condio da lmpada, requerendo pessoal especializado para troca da mesma.

Interfermetro Fabry-Perot: Tambm conhecida como interferometria de luz


branca, consiste em duas superfcies reflexivas paralelas (espelhos), que formam uma
cavidade. O sensor usa uma pea de vidro expansvel com a temperatura posicionada entre as
superfcies, de modo que o comprimento da cavidade seja proporcional temperatura. A
funcionalidade do sensor consiste em incidir uma luz branca, rica em comprimentos de onda
sobre a cavidade, denominada Fabry-Perot. Uma parte da luz refletida na face da fibra
ptica, outra parte atravessa o vidro e refletida ao atingir o espelho, provocando uma
interferncia sobre a primeira, cuja intensidade proporcional ao comprimento da cavidade e
temperatura. Este dispositivo mostrado na figura 3.8 (BORTONI et al., 2007).

Figura 3.8 Sensor ptico de temperatura empregando interferometria Fabry-Perot


(BORTONI et al., 2007).

Decaimento Fluorescente: Baseia-se no tempo de decaimento da fluorescncia, que


uma caracterstica inerente do sensor. Neste sistema, um elemento fosforescente que, ao ser
exposto a um pulso de luz, excitado e emite uma luz que decai a uma faixa proporcional
temperatura. A tcnica resulta em um sistema que no necessita de calibraes, uma vez que
as caractersticas fsicas do sensor no se alteram com o tempo. A operao no depende de
variaes do comprimento de onda e tampouco de diferenas fsicas do cabo de fibra ptica.
O componente emissor de luz (LED) possui vida compatvel com a do transformador e,
mesmo que haja alteraes na resistncia ptica, o sistema alto ajustado para garantir nveis
Captulo 3 MONITORAMENTO DE TRANFORMADORES IMERSOS EM LEO ISOLANTE 48

apropriados de excitao, de modo a garantir uma intensidade do sinal de retorno apropriada


(BORTONI et al., 2007).

Ao ser exposto a um pulso de luz oriundo de um LED, o sensor excitado e emite


uma luz que decai a uma taxa proporcional temperatura, como mostrado na figura 3.9
(BORTONI et al., 2007).

Figura 3.9 Excitao do sensor e decaimento do sinal fluorescente (BORTONI et al., 2007).

Atravs da constante de tempo de decaimento pode-se inferir sobre o valor da


temperatura, cuja relao ilustrada na figura 3.10.

Figura 3.10 Relao entre a constante de tempo e a temperatura (BORTONI et al., 2007)..

Entretanto, mesmo com todo esse aparato tecnolgico os sensores baseados em fibra
ptica apresentam tambm algumas desvantagens em relao aos suportes de transmisso
convencionais conforme a seguir:
Captulo 3 MONITORAMENTO DE TRANFORMADORES IMERSOS EM LEO ISOLANTE 49

Fragilidade: O manuseio de uma fibra ptica sem encapsulamento bem delicado,


podendo levar facilmente quebra da fibra.

Dificuldade de conexes: As pequenas dimenses das fibras pticas exigem


procedimentos e dispositivos de alta preciso na realizao das conexes e junes.

Padronizao dos componentes pticos: O contnuo avano tecnolgico no tem


facilitado o estabelecimento de padres para os componentes de sistemas de transmisso por
fibra ptica.

Instalao: Em razo das dimenses envolvidas, a instalao de fibras pticas exige o


uso de tcnicas sofisticadas, e muita preciso, a fim de limitar as perdas de acoplamento.

3.3 BENEFCIOS DO USO DE SENSORES DE CONTATO

De acordo com algumas experincias realizadas no decorrer dos ltimos anos, tornou-
se evidente que para a determinao da temperatura de pontos quentes em transformadores os
sensores baseados em mtodos indiretos no fornecem dados fidedignos (NORTON, 1997).
Sendo assim, o monitoramento empregando sensores por contato (termometria) como os
termopares e sensores de fibras pticas trazem uma srie de vantagens em relao ao sistema
convencional. Algumas destas so apresentadas: i) Monitoramento do ponto quente para
anlise do carregamento durante o ciclo de carga dirio, particularmente quando se deseja
sobrecarregar o transformador; ii) Evita falsos alarmes desde que as funes de alarme,
geralmente implementadas em softwares de monitoramento e diagnstico, sejam baseadas em
informaes de dados on-line; iii) Determina com maior exatido a perda de vida do
isolamento durante a operao em sobrecarga do equipamento; iv) Verificao e
acompanhamento de dados de testes de elevao de temperatura em relao a valores
calculados, normalmente fornecidos por fabricantes (neste caso, a medio de dados reais
pode ser usada para garantir que os valores calculados no foram excedidos e para determinar
a margem adicional de carregamento normal); v) Monitoramento da temperatura do leo em
dutos, no fundo tanque do transformador e no ncleo.
Captulo 3 MONITORAMENTO DE TRANFORMADORES IMERSOS EM LEO ISOLANTE 50

3.4 SISTEMAS DE AQUISIO DE DADOS

A automao de sistemas eltricos tem crescido significativamente nos ltimos anos


(FERREIRA, 2007). Este fato decorre de diversas razes, dentre as quais se destacam a
necessidade de novas estratgias de controle dos sistemas eltricos e a evoluo dos sistemas
de automao e de informao. Os investimentos feitos em monitoramento e diagnstico de
falhas em equipamentos permitem maximizar a disponibilidade dos equipamentos para o
sistema eltrico, acarretando redues significativas dos custos de manuteno,
incrementando a confiabilidade da rede eltrica e prolongando a vida til de equipamentos.

Atualmente o monitoramento convencional com base em uma unidade de aquisio e


processamento de dados local vem sendo substitudo por sistemas mais flexveis, com
capacidade de processamento distribudo, e conectados em redes de transmisso de dados.
Observa-se que equipamentos antes disponveis somente para anlise em laboratrio
encontram-se hoje esto disponveis para implementao on-line. Entretanto o investimento
decorrente, geralmente elevado, o que dificulta a migrao destes sistemas de laboratrio
para a aplicao em tempo real e em campo. Deve-se observar tambm que, com o
desenvolvimento tecnolgico, a tendncia que a relao custo-benefcio seja cada vez mais
favorvel.

Baseado nestas necessidades, e ao mesmo tempo acompanhando a tecnologia atual, foi


projetado pelo Grupo de Automao e Robtica GPAR um sistema de aquisio de dados.
Esse sistema foi utilizado para realizar o monitoramento on-line de um transformador com
capacidade nominal de 30KVA. A figura 3.11 apresenta uma foto do transformador utilizado.

Figura 3.11 Transformador do GPAR equipado com sensores tipo PT 100.


Captulo 3 MONITORAMENTO DE TRANFORMADORES IMERSOS EM LEO ISOLANTE 51

Para o monitoramento das grandezas trmicas e eltricas equipou-se o transformador


com sensores tipo PT-100 para medio das temperaturas do enrolamento, do topo do leo e
da temperatura do ncleo, alm da temperatura ambiente. Neste trabalho, essas grandezas so
fatores importantes para um adequado acompanhamento de toda a dinmica trmica. Conta-se
ainda com um dispositivo baseado em fibra ptica para medio da temperatura do topo do
leo. Este ltimo, porm, ainda no se encontra integrado com o sistema de aquisio
desenvolvido. Entretanto o sensor de fibra apresenta resultados superiores aos convencionais
PT-100 no que concerne adequada medio da temperatura do leo, comportamento
verificado em laboratrio.

O equipamento baseado em fibra ptica utilizado da Nortech da FISO Technologies


especfico para o monitoramento em tempo real de transformadores de potncia. O sistema
prev at seis pontos de medidas para monitoramento simultneo, e permite variao de
temperatura de -40 a 225C. Possui ainda comunicao com computador atravs do RS-232
ou RS-485, proporcionando uma poderosa ferramenta para o diagnstico de equipamentos. O
elemento sensor possui aproximadamente trs milmetros, e por isso normalmente pode ser
posicionado em reas de difcil acesso, permitindo a medio de pontos quentes em
transformadores (FISO TECHNOLOGIES, 2008).

O sistema faz uso de um conversor ptico que transmite luz para a sonda e que a partir
desta recebe novamente a luz, convertendo-a para um sinal eltrico, proporcional ao
decaimento de sua fluorescncia (conforme Subseo 3.2.3). A luz recebida de volta a partir
da sonda controlada pela temperatura da sonda, a mesma situada na regio escolhida dentro
do equipamento. A figura 3.12 mostra o elemento sensor.

Figura 3.12 Sistema Nortech de fibra ptica do GPAR


Captulo 3 MONITORAMENTO DE TRANFORMADORES IMERSOS EM LEO ISOLANTE 52

Para o caso especfico deste trabalho, o sensor de fibra ptica foi posicionado imerso
no topo do leo do transformador. importante dizer que o ideal seria inserir o sensor de
fibra ptica prximo aos enrolamentos do equipamento, para medio do ponto mais quente.
Entretanto, devido a algumas dificuldades referentes a aspectos construtivos que dificultam a
insero do dispositivo, o posicionamento da sonda e a preocupao com a contaminao do
leo, no foi possvel realizar esse procedimento (o qual s seria vivel no perodo de
construo da mquina).

A figura 3.13 apresenta o sistema Nortech instalado no laboratrio GPAR que realiza
o monitoramento em tempo real da temperatura ambiente e da temperatura do topo do leo do
transformador.

Figura 3.13 Sistema Nortech de fibra ptica

Para o caso de medidas utilizando os PT-100, os dados obtidos pelo sistema de


aquisio so oriundos de transdutores que transformam as grandezas que se deseja medir em
sinais eltricos analgicos. Para uso do PT-100, utilizou-se a montagem baseada por quatro
fios comentada anteriormente (Subseo 3.2.2).

O transformador conta ainda com sensores de tenso e corrente para monitoramento da


condio de operao, necessrios para verificao dos nveis de sobrecarga. Caso necessrio,
pode-se analisar a conseqncia da carga na temperatura de operao do equipamento.
Captulo 3 MONITORAMENTO DE TRANFORMADORES IMERSOS EM LEO ISOLANTE 53

O dispositivo utilizado para realizar a converso analgica/digital denominado de


conversor analgico-digital, ou simplesmente conversores A/D, onde recebe os sinais de
tenso e os converte para um cdigo digital que pode ser interpretado por um
microcontrolador ou computador convencional. Um conversor A/D representa todas as
entradas analgicas em certo intervalo limitado pelo nmero de cdigos digitais de sada.
Sendo a entrada analgica contnua, enquanto o cdigo digital discreto, deve-se dar ateno
para o tratamento adequado dentro do sistema, evitando erros. No entanto os conversores A/D
esto sempre sujeitos a alguns erros estticos que afetam a preciso do conversor, descrito
basicamente por quatro termos principais: erro de ganho, de compensao, de no-linearidade
integral e erro de no-linearidade diferencial.

O sistema condicionador do sinal para aquisio dos dados mostrado na figura 3.14,
o qual consiste de um circuito eletrnico que realiza a leitura das informaes de temperatura,
tenso e carga.

Figura 3.14 Sistema Condicionador de Sinal

Os conversores A/D utilizados no sistema so do modelo LM1258, fabricado pela


National Semiconductor, cujas caractersticas principais consistem de comunicao
paralela; resoluo de 12 bits; tempo de execuo de 8,8 microsegundos; 8 entradas
multiplexadas e alimentao singular, o que facilita a utilizao de baterias para o caso de
falta de energia.
Captulo 3 MONITORAMENTO DE TRANFORMADORES IMERSOS EM LEO ISOLANTE 54

O componente responsvel pelo controle e processamento dos dados o


microcontrolador 89S8252 fabricado pela ATMEL, que possui como funo o gerenciamento
do sistema de aquisio, possuindo ainda excelente caracterstica de velocidade de
processamento, de armazenamento e de conectividade, com 8Kb de memria de programa,
256 bytes de RAM, trs temporizadores, e freqncia de at 24MHz.

O sistema de monitoramento constitudo ainda por um software de superviso e


placa RCM 2200. O RCM 2200 integra um microcontrolador Rabbit da Z-WOLD, com
256Kb de memria flash, 128Kb de memria SRAM, 4 portas seriais RS232, 26 portas I/O,
relgio de tempo real e servidor Web com protocolo Ethernet, que est integrado com o
sistema de aquisio, possibilitando o acesso das informaes remotamente (RABBIT 3000,
2008). Desta forma, o Rabbit funciona como uma ponte entre o sistema de aquisio e o
software de superviso.

O mdulo RCM usado para o desenvolvimento desse estudo apresentado na figura


3.15.

Figura 3.15 Microcontrolador Rabbit

Uma vez que os dados estejam dispostos pelo protocolo TCP/IP, implementado no
mdulo RCM, um computador conectado rede e com o software de superviso pode coletar
e armazenar os dados. A internet possibilita a disposio destes dados em centros
administrativos que estejam distantes do local onde o transformador se encontra, permitindo
otimizar o procedimento logstico e de manuteno com o mnimo de utilizao de mo de
obra.

Na figura 3.16 apresentada arquitetura de distribuio e aquisio dos dados


adotada neste trabalho.
Captulo 3 MONITORAMENTO DE TRANFORMADORES IMERSOS EM LEO ISOLANTE 55

Figura 3.16 Diagrama do sistema de aquisio e distribuio dos dados

O protocolo de comunicao utilizou recursos do socket TCP/IP orientado conexo,


que oferece maior confiabilidade em termos de integridade do pacote de dados e maior
segurana no acesso. Como apenas o software gerente possui o cdigo correto para acesso aos
dados disponibilizados pelo sistema, este se torna muito seguro no que concerne a acessos
indevidos aos dados.

Os sockets so elementos de software que provm uma interface de rede para


aplicao ou para elo bidirecional entre duas mquinas distintas, proporcionando a
comunicao simultnea entre elas, combinando um endereo de IP e o nmero de uma porta.
O recurso socket pode ser definido como sendo um objeto que encapsula uma conexo de
rede TCP. Para que ocorra uma conexo via socket necessrio trabalhar em modo cliente-
servidor. No caso especfico desde projeto, o Rabbit trabalha como servidor socket TCP na
porta 1024 e o computador local como cliente socket.

O sistema de Aquisio interage com um software desenvolvido na plataforma JAVA,


no qual o usurio pode verificar as condies de carga e temperatura, podendo armazen-las
em banco de dados especfico para previso de vida til e carregamento mximo admissvel.
O software encontra-se em desenvolvimento, e possui tambm como finalidade realizar testes
de sobrecarga para verificar as condies de temperatura limite, preparando antecipadamente
a manuteno para algum risco ou possvel falha que o equipamento possa vir a ter.
Captulo 3 MONITORAMENTO DE TRANFORMADORES IMERSOS EM LEO ISOLANTE 56

A figura 3.17 apresenta a janela principal do software, e a parte visual dos grficos de
temperatura.

Figura 3.17 Software de Monitoramento


Captulo 3 MONITORAMENTO DE TRANFORMADORES IMERSOS EM LEO ISOLANTE 57

3.5 COMENTRIOS FINAIS

Este captulo apresentou um panorama geral do estado da arte sobre sistemas de


monitoramento de temperatura e carregamento de transformadores de potncia. Um sistema
de monitoramento especfico foi desenvolvido no mbito do GPAR (Laboratrio do Grupo de
Automao e Robtica), tem sido detalhada sua concepo e aspectos de implementao.

O monitoramento de transformadores consiste na obteno de informaes atravs de


um sistema eltrico apropriado que, integrado com um sistema de diagnstico, possibilita a
verificao do aparecimento de falhas incipientes e degradao trmica da celulose. Estes
sistemas tambm so importantes para indicao da condio de sobrecarga responsvel,
geralmente, pela elevao da temperatura do equipamento a nveis indesejveis e permitem
ainda a implementao de mecanismos ou manobras de proteo.

Os mtodos de acompanhamento das temperaturas do topo do leo e enrolamento


foram descritos pelo captulo, fornecendo o conhecimento de algumas tcnicas utilizadas para
anlise do comportamento dinmico de transformadores e apresentando quais seriam as
grandezas essenciais para anlise de vida til da unidade.

As tecnologias empregadas nestes processos de monitoramento de temperatura (PT-


100 e Fibra ptica) foram apresentadas, e a aplicao de cada uma delas fica a cargo do
conhecimento tcnico e custo-benefcio. Dentre estes equipamentos para monitoramento da
temperatura, percebe-se que o sensor de contato baseado em fibra ptica uma soluo que
estar disponvel nos transformadores para adequada verificao do valor de temperatura
medido. Estes dispositivos so de prtica futura, pois ainda apresentam custo elevado, alm de
necessitar de pessoal especializado para manuteno. Neste contexto, surgem outras formas
para medio baseado em princpios de estimao da temperatura por meio de modelos
matemticos e ferramentas inteligentes, assunto que ser tratado no prximo captulo.

Como os sensores tipo PT 100 j se encontravam instalados no transformador desde


sua fabricao, optou-se pelo mesmo para verificao das temperaturas, tendo em vista que
para inserir outro dispositivo de fibra ptica seria necessrio retirar o transformador da
unidade. Desta forma, os modelos matemticos foram validados fazendo uso do sistema aqui
exposto.
58

CAPTULO 4 - CARREGAMENTO DE TRANSFORMADORES A


PARTIR DE MODELOS TRMICOS

A avaliao de grandezas atravs de tcnicas computacionais tem como propsito dar


suporte aos setores de operao e manuteno da concessionria, permitindo a manuteno
preditiva atravs de uma ferramenta que administra a extenso da vida til dos equipamentos
e realiza o prognstico e diagnstico de falhas ou avarias possveis.

Neste captulo feita uma investigao referente ao uso de modelos para anlise do
comportamento dinmico das temperaturas do leo e, principalmente, da temperatura do
ponto quente do enrolamento de transformadores, j que este possui relao direta com a vida
da isolao. Os modelos baseiam-se em conceitos de norma standard do IEEE/ANSI (IEEE
C57. 115, 1991). Desde que a modelagem trmica do transformador envolva relaes no-
lineares entre as variveis envolvidas, utiliza-se tambm um mtodo baseado em redes neurais
para derivar um modelo mais adequado. A nfase na estimao da temperatura do ponto
quente do enrolamento se d pela possibilidade de planejar regimes diferentes de
carregamento.

Como a prtica mais comum de empresas distribuidoras e transmissoras de energia


dimensionar o carregamento dos transformadores com base em dados nominais de carga,
muitas vezes sobrecarregando ou subdimencionando, h dificuldade em se obter dados
suficientes para desenvolver o modelo trmico. No presente trabalho utilizou-se os dados
disponibilizados pela Distribuidora Gacha de Energia S. A. AES SUL, So Leopoldo, RS,
relativo a um transformador trifsico de 60MVA

Para validao dos mtodos, foram tambm obtidos dados a partir do monitoramento
de um transformador trifsico de distribuio, que se encontra instalado no Departamento de
Engenharia Eltrica DEE da Universidade Federal do Cear UFC. Para este transformador
as informaes trmicas e eltricas foram analisadas durante alguns dias, semanalmente,
sujeitando os modelos trmicos a variaes bruscas de carregamento.

Este captulo est organizado da seguinte forma. A importncia do desenvolvimento


de modelos trmicos para anlise do carregamento dinmico apresentado na Seo 4.1. O
modelo da recomendao IEEE/ANSI C57. 115 para clculo da temperatura do topo do leo e
ponto quente na seo 4.2. O circuito trmico equivalente do transformador, baseado na teoria
Captulo 4 MODELAGEM DA DINMICA TRMICA DE TRANSFORMADORES 59

de transferncia de calor introduzido na seo 4.3. A abordagem atravs de MLP para


minimizar o erro relativo adequada estimao do ponto quente tratada na Seo 4.4. Na
Seo 4.5 so apresentados dois exemplos de aplicao prtica. Na Seo 4.6 apresentam-se
as concluses do captulo.

4.1 IMPORTNCIA DO DESENVOLVIMENTO DE MODELOS TRMICOS PARA


ANLISE DE TRANSFORMADORES

As tcnicas de manuteno comumente utilizadas para a identificao de falhas


incipientes e degradao da isolao slida em transformadores so, na maioria das vezes,
difceis de aplicar. Isto decorre principalmente da grande variedade de transformadores sob
condies operacionais diferentes. Outro fator que dificulta a manuteno deve-se
impossibilidade de se fazer desligamentos peridicos para as intervenes, pois os custos
referentes paralisao do equipamento so elevados. Em virtude destas dificuldades, novos
mtodos para a deteco e predio das condies operacionais de um transformador tm sido
propostos. Dentre elas encontram-se: o diagnstico dos gases dissolvidos no leo, atravs da
anlise cromatogrfica, e o efeito produzido pelo ponto quente na degradao da celulose.

O transformador, assim como qualquer outro equipamento, sofre com o tempo de uso,
alterando suas caractersticas originais de construo. Alm disso, devido ao uso prolongado,
o equipamento est sempre sujeito a estresses eltricos e trmicos, que resultam em desgastes
e envelhecimento dos componentes, podendo atingir condies operacionais que pem em
risco as instalaes.

Para anlise dessas condies em sistemas de monitoramento e diagnstico, as


informaes de um transformador, sejam elas obtidas atravs de medies diretas, utilizando
sensores para aquisio das grandezas trmicas ou ainda por intermdio de modelos, devem
ser utilizados para auxiliar no planejamento da operao do sistema. Uma vez que estas
medidas podem fazer parte de um banco de dados, o desempenho do transformador pode ser
analisado ao longo de um perodo. consenso comum entre pesquisadores da rea que as
caractersticas de desempenho de transformadores no podem apenas estarem atreladas ao
comportamento da temperatura ambiente e ao ciclo de carregamento, sendo consideradas
informaes crticas para se determinar a carga disponvel para eventos de operao normal e
emergncia. Atualmente os dados obtidos por meio de sistemas de monitorao em conjunto
com modelos de estimao de algumas grandezas trmicas essenciais do transformador, tais
Captulo 4 MODELAGEM DA DINMICA TRMICA DE TRANSFORMADORES 60

como temperaturas do topo do leo e do enrolamento, vm sendo empregadas com o intudo


de melhorar a anlise do complexo comportamento trmico do transformador (ALVES;
SILVA, 2006; PAULINO, 2006; ASSUNO; SILVINO, 2006; CARVALHO, 2007).

4.2 MODELO DA RECOMENDAO IEEE/ANSI STANDART C57. 115

A norma IEEE/ANSI standard C57. 115 (IEEE C57. 115, 1991) apresenta um
equacionamento parecido com a estabelecida por norma brasileira NBR 5416. No entanto, de
acordo com a clusula de nmero 7 da mesma (IEEE C57. 115, 1991), considera-se tambm a
variao da temperatura ambiente como parmetro de modelagem. Segundo esta, a elevao
da temperatura do topo do leo acima da temperatura ambiente funo do aumento de carga
do transformador e da variao de temperatura ambiente. As condies da temperatura do
topo do leo e ponto quente tambm so dependentes de uma constante trmica que est
relacionada sua capacidade trmica (i.e. a massa do ncleo, bobinas e leo).

A variao da temperatura do leo descrita por uma resposta exponencial de


primeira ordem do estado inicial para o estado final no tempo de mudana de carga, como
apresentada na equao 4.1 (IEEE C57. 115, 1991; ASSUNO et al., 2006).

( )
o = ( f i ) 1 e t / To + i (4.1)

Onde a temperatura inicial e final so, respectivamente, i e f . Sendo To

denominado de constante trmica do transformador, t o tempo referente variao do


carregamento e o a elevao da temperatura do leo acima da temperatura ambiente. A
equao 4.1 a soluo da equao 4.2 dada por:

d o
To = o + f (4.2)
dt
Considera-se que a elevao da temperatura final do leo dependente do
carregamento de acordo com:

n
K 2R + 1
f = fm (4.3)
R +1
Sendo fm a diferena da temperatura mxima do topo do leo acima da temperatura
ambiente com carga nominal (obtida a partir de um teste off-line), e R a razo da perda de
Captulo 4 MODELAGEM DA DINMICA TRMICA DE TRANSFORMADORES 61

carga nominal para a vazio. A constante K refere-se razo da carga especificada sobre a
carga nominal. A constante n relaciona-se com o tipo de resfriamento do transformador. De
acordo com a norma de carregamento (ABNT NBR 5416, 1997), freqentemente especifica-
se n = 0,8 para resfriamento por conveco natural e n = 0,9 ou n = 1 para arrefecimento
forado.

A constante K dada por:

I
K= (4.4)
In
A Temperatura do topo do leo definida pela equao 4.5.

top = o + amb (4.5)

Onde o consiste da temperatura do leo anteriormente calculada, e amb a temperatura


ambiente medida.

A temperatura ambiente descrita aqui como parmetro fundamental para determinar


o comportamento da temperatura do leo ao longo de um perodo, normalmente no intervalo
de um dia. Desta forma, a equao 4.2 ento modificada, passando a ser descrita como
segue:

d o
To = o + amb + f . (4.6)
dt
A temperatura do ponto quente hs , segundo guia IEEE/ANSI C57. 115 dada por:

hs = top + g . (4.7)

Onde top a variao da temperatura do leo sobre a ambiente, e g a variao da

temperatura do ponto quente sobre o topo do leo.

A variao da temperatura do ponto quente sobre o topo do leo g calcula em

funo do carregamento dirio K do transformador e da temperatura, do ponto quente acima


do topo do leo sob carga nominal, g( fm ) . A constante m dependente do tipo de refrigerao

utilizado.
Captulo 4 MODELAGEM DA DINMICA TRMICA DE TRANSFORMADORES 62

g = g ( fm ) K 2m (4.8)

Para fins de predio e estimao de parmetros, necessrio discretizar os


equacionamentos apresentados acima. O mtodo de Euler utilizado neste trabalho para
aproximao das equaes do topo do leo (CARVALHO, 2007):

do [ k ] / dt ( o [ k ] o [ k 1]) / t (4.9)

Fazendo uso das equaes 4.3, 4.4 e 4.6, consegue-se chegar ao seguinte
equacionamento discretizado:

To t
top = top [ k 1] + amb [ k ] + ...
To + t To + t
(4.10)

I [k]
2
tfm R tfm
+
( To + t )( R + 1) I n ( To + t )( R + 1)

4.3 MODELO BASEADO NA TEORIA DE TRANSFERNCIA DE CALOR

Recentemente, dentro da literatura cientfica, um novo modelo vem sendo sugerido


para o clculo das temperaturas mencionadas. Este modelo baseia-se na teoria convencional
de transferncia de calor de um corpo fsico para modelagem de circuito termo-eltrico,
considerando o efeito do calor produzido por meio de uma resistncia no-linear posicionada
teoricamente em locais distintos dentro do equipamento. Esse conceito tem sido definido e
verificado por alguns autores da rea (SUSA et al., 2005). O mtodo leva em conta a variao
da viscosidade do leo com a temperatura, e considera a influncia desta variao na alterao
da constante de tempo do transformador. Neste contexto, o modelo deve considerar, alm das
influncias da corrente e da temperatura ambiente, o fator de viscosidade do leo mineral.

Para anlise da condio trmica de transformadores imersos em leo isolante, o


mtodo que ser apresentado faz uma analogia a um circuito RC simples conforme equao
4.11 (SWIFT et al., 2001; SUSA; LEHTONEN, 2002). Assim, o processo de transferncia de
calor pode ser descrito de acordo com equao 4.12.

du u
i = Cel . + (4.11.)
dt R el
Captulo 4 MODELAGEM DA DINMICA TRMICA DE TRANSFORMADORES 63

d amb
q = C th . + (4.12)
dt R th
A tabela 4.1 apresentada a analogia entre um circuito eltrico e trmico considerada
neste trabalho (SWIFT et al., 2001). Deve-se perceber a semelhana e distino entre os eles.

Tabela 4.1 Analogia Termo-Eltrico

Circuito Trmico Circuito Eltrico

Calor gerado q Corrente i

Temperatura Tenso u

Resistncia Resistncia
trmica
R th eltrica
R el

Capacitncia Capacitncia
trmica
C th eltrica
Cel

4.3.1 MODELO DA TEMPERATURA DO TOPO DO LEO (TTO)

O modelo definido para temperatura do topo do leo, segundo a teoria da transferncia


de calor, descrito no circuito da figura 4.1, seguindo uma analogia com um circuito eltrico
(SUSA et al., 2005).

Figura 4.1 Modelo da temperatura do topo do leo.

Onde q tot o calor gerado pela soma de todas as perdas; q fe o calor gerado pelas perdas

a vazio; q l o calor gerado pelas perdas a carga; C th o a capacitncia trmica do leo do

transformador; top a temperatura do topo do leo; R th o a resistncia trmica no-linear do

leo e a a temperatura Ambiente.


Captulo 4 MODELAGEM DA DINMICA TRMICA DE TRANSFORMADORES 64

Observa-se na figura 4.1 que as perdas de carga e a vazio do transformador esto


sendo representadas por duas fontes de calor, enquanto a temperatura ambiente considerada
como fonte de temperatura ideal. A no-linearidade do sistema definida atravs de uma
resistncia trmica no-linear (SWIFT et al., 2001; SUSA; LEHTONEN, 2002) que, de
acordo com a teoria de transferncia de calor, refere-se razo entre o gradiente de
temperatura do leo e o calor gerado pelas perdas sob condies nominais, como descrito na
equao 4.13.

nom
R th o = (4.13)
q nom
Tendo estes princpios, a equao diferencial do circuito trmico da figura 4.1, de
forma semelhante ao equacionamento anteriormente mostrado (equao 4.12), pode ser
modelada em funo da temperatura do topo do leo, como sendo (SUSA et al., 2005):

d ( )
1+ n
1 + RK 2 n
. pu .o,nom = pu
n
.o . o + o n a (4.14)
1+ R dt o,nom

Onde o,nom a temperatura do topo do leo acima da ambiente, cujo valor definido

por norma IEEE/ANSI (IEEE C57. 115, 1991), j o parmetro refere-se viscosidade
cinemtica do leo, fundamental para correo do modelo (equao 4.15), sendo dependente
da temperatura do leo mineral do transformador (PIERCE, 1994).

A2

o + 273 (4.15)
= A1.e

As constantes A1 e A 2 para transformadores imersos em leo so apresentadas em


alguns trabalhos (PIERCE, 1994). Segundo a literatura, considera-se neste trabalho que dentre
outros parmetros fsicos do transformador (como calor especfico, condutibilidade trmica,
densidade do leo e coeficiente de expanso trmica) somente a viscosidade varia de forma
relevante com a temperatura, tornando-se determinante para sua incluso no modelo de
temperatura.

A variao da viscosidade do leo em funo da temperatura pode ser observada na


figura 4.2.
Captulo 4 MODELAGEM DA DINMICA TRMICA DE TRANSFORMADORES 65

0,07

Variao da viscosidade (kg/ms)


0,06

0,05

0,04

0,03

0,02

0,01

0,00

-20 0 20 40 60 80 100

Temperatura (C)

Figura 4.2 Variao da viscosidade com a temperatura do leo (SUSA et al., 2005).

Por desconsiderar a presena de radiadores e os efeitos da viscosidade na constante de


tempo do leo para o modelo trmico, a recomendao do guia de carregamento do
IEEE/ANSI (IEEE C57.115, 1991) apresenta valores mais elevados que a frmula emprica
utilizada para transformadores de potncia (SUSA et al., 2005), cujo clculo para a constante
de tempo apresentado a seguir:

C th o .o,nom
o = .60 (4.16)
P
Onde P est relacionada com o total de perdas durante o perodo de carga do
equipamento e C th o capacitncia trmica do leo. O valor desta capacitncia pode ser
calculada conforme projeto do transformador. Caso o equipamento possua algum tipo de
refrigerao externa utiliza-se a equao 4.17, caso contrrio a equao 4.18.

C th o = 0, 48M fluido (4.17)

C th o = 0,132M CC + 0, 0882M Tanque + 0, 40M Fluido (4.18)

Sendo, respectivamente, M CC , M Tanque , M Fluido , os pesos do ncleo, do tanque e do

fluido do transformador em quilogramas. Ambas as equaes se baseiam no processo de


gerao de calor nas partes metlicas do equipamento.
Captulo 4 MODELAGEM DA DINMICA TRMICA DE TRANSFORMADORES 66

4.3.2 MODELO DA TEMPERATURA DO PONTO QUENTE (TPQ)

necessrio dizer que a modelagem da temperatura do ponto quente uma das


variveis mais importantes na determinao do modelo trmico do transformador, pois
variaes bruscas de tenso, temperatura e carga podem ocorrer sob diversos nveis, o que
torna complexa a anlise do ponto mais quente no interior da unidade. Segundo o mtodo
apresentado nessa seo, o modelo de temperatura do ponto quente do enrolamento est
relacionado diretamente com a temperatura do topo do leo do transformador, sendo definida
conforme a mesma correlao emprica baseado na teoria de transferncia de calor, que faz
uso de uma resistncia trmica no-linear. Desta forma, um circuito trmico apresentado:

Figura 4.3 Modelo da temperatura do ponto quente.

Onde q enrol o calor gerado pelas perdas no enrolamento; C th enrol a capacitncia

trmica do enrolamento; e a temperatura do ponto quente; R th e o a resistncia trmica

no-linear do enrolamento para o leo e o a temperatura do topo do leo.

Observa-se que o calor gerado pelas perdas no enrolamento representado por uma
fonte de calor ideal, assim como a temperatura do topo do leo considerada como fonte de
temperatura ideal (SWIFT et al., 2001). Enquanto o efeito produzido pela resistncia trmica
no-linear do enrolamento para o leo tido como a soma dos efeitos trmicos entre o
enrolamento, a isolao e leo (equao 4.19).

R th e o = R th enrol + R th isol + R th isol o (4.19)

A equao final para a resistncia no-linear definida como:

1
R th e o = (4.20)
h.A
Onde h o coeficiente de transferncia de calor e A a rea.
Captulo 4 MODELAGEM DA DINMICA TRMICA DE TRANSFORMADORES 67

O circuito trmico da figura 4.3 representado pela equao diferencial abaixo:

de ( e o )
q enrol = C th enrol . + (4.21)
dt R th e o
As perdas provocadas pelo processo natural de elevao de temperatura no interior do
transformador so importantes, devendo por isso serem consideradas no equacionamento.
Esse processo definido pela equao 4.22.

+ k e,nom + k
Penrol,pu ( e ) = Pdc,pu . e + Pnucleo,pu . (4.22)

e,nom + k e + k
Onde Pdc,pu e Pnucleo,pu descrevem o comportamento das perdas DC e do ncleo em

funo da temperatura do ponto quente sob condies nominais. Observa-se que as perdas DC
variam diretamente com a temperatura, enquanto as perdas no ncleo variam inversamente
com a mesma. J k trata-se do fator de correo de perdas, podendo ser igual a 225, caso o
sistema de conduo seja de alumnio ou 235 para cobre (SUSA et al., 2005).

Finalmente, a equao definida para modelagem da temperatura do ponto quente


descrita na equao 4.23 (SUSA; LEHTONEN et al., 2006):

d e ( e o )
{K .P
2
enrol,pu ( e ) }. n
pu .e,nom = pu
n
.enrol,nom .
dt
+
e,nom n
(4.23)

Os clculos descritos nesta seo tm sido recentemente considerados na literatura,


sendo validados por meio de testes experimentais em campo, os quais freqentemente
utilizam sensores de fibras pticas posicionados em pontos especficos do equipamento. Estes
dispositivos tm se revelado os mais adequados para aferio do ponto quente, conforme
colocado em captulos anteriores.

4.4 MODELO DE TEMPERATURA BASEADO EM REDES NEURAIS

Redes Neurais MLP (MultiLayer Perceptron) (HAYKIN, 2000) so ferramentas


poderosas para modelagem do mapeamento entrada-sada de sistemas. As redes MLP
permitem a generalizao do comportamento do sistema ao serem capazes de realizar a
aproximao de funes e a classificao de padres.
Captulo 4 MODELAGEM DA DINMICA TRMICA DE TRANSFORMADORES 68

O aprendizado de uma rede neural MLP feito a partir da apresentao de exemplos


(entrada-sada). Entretanto, embora a idia de funcionamento de uma rede neural parea
simples, a mesma no pode ser tratada como uma soluo genrica totalmente desvinculada
do problema. Na realidade, sabe-se que atualmente existem algoritmos sofisticados sendo
utilizados para realizar a adaptao dos parmetros do modelo neural. A aplicao de alguns
destes algoritmos requer conhecimentos de otimizao no-linear. O algoritmo de
aprendizado comumente utilizado o algoritmo do gradiente descendente por
retropropagao do erro (HAYKIN, 2000), que se apresenta como uma das alternativas de
maior simplicidade e, talvez por isso, a razo de sua popularidade.

4.4.1 ALGORITMO DE RETROPROPAGAO DO ERRO

Embora se faa alguma meno na literatura sobre redes MLP com mais de uma
camada escondida, que exigem maior esforo computacional, o enfoque tem sido mesmo a
rede MLP com apenas uma nica camada escondida, conforme apresentado na figura 4.4.

Figura 4.4 Rede MLP com uma camada escondida

No funcionamento da rede MLP, a cada passo t do algoritmo, a entrada lquida de um


neurnio da camada escondida dada conforme equao 4.22 (HAYKIN, 2000).

P P
u i(
h)
( t ) = ij ( t ) .x j ( t ) i ( t ) = ij ( t )x j ( t ) , i = 1,..., Q (4.22)
j=1 j= 0
Captulo 4 MODELAGEM DA DINMICA TRMICA DE TRANSFORMADORES 69

Onde ij uma conexo sinptica, denominada de peso entre a j -sima entrada e o i -

simo neurnio da camada escondida, i o limiar (bias) do i -simo neurnio da camada

escondida, Q o nmero de neurnios da camada escondida e P a dimenso do vetor de

A expresso final de u (i
h)
entrada (excluindo o limiar). considera, para x o ( t ) = 1 e

i0 ( t ) = (i h ) ( t )

A sada do i -simo neurnio oculto ento dada por:

P
y(i h ) ( t ) = i u (i h ) ( t ) = i ij ( t ) x j ( t ) (4.23)
j= 0
Cujo i () geralmente uma funo sigmide. Similarmente, os valores de sada dos
neurnios da camada de sada so dados como equao 4.24.

Q
yi( o ) ( t ) = k u (ko ) ( t ) = k m kj ( t ) y j ( t ) , (4.24)
j= 0
Em que m kj ( t ) o peso da conexo sinptica entre o i -simo neurnio da camada

escondida e o k -simo neurnio ( k = 1,..., M ) da camada de sada, e M o nmero de

neurnios de sada. Novamente, com o propsito de simplificar a notao, defini-se


y o ( t ) = 1 e m ko ( t ) = ok ( t ) o limiar do neurnio da sada k .

importante salientar que durante o processo de treinamento os pesos esto sendo


ajustados a cada apresentao de vetor de entrada, e por isso, a notao est em funo de t .

A atualizao dos pesos se d pela retropropagao dos erros calculados na sada


atravs da camada de sada, at atingir a camada de entrada. Para isso necessrio
inicialmente calcular o valor do erro e(k ) ( t ) gerado por cada neurnio de sada no passo
o

corrente t (equao 4.25).

e(ko ) ( t ) = d k ( t ) y(ko ) ( t ) , k = 1,..., M (4.25)

Em que d k ( t ) o valor desejado para a sada do k -simo neurnio da camada de

sada. A retropropagao do sinal do erro e k ( t ) do k -simo neurnio da camada de sada


Captulo 4 MODELAGEM DA DINMICA TRMICA DE TRANSFORMADORES 70

atravs de sua funo de ativao obtida pelo produto deste mesmo sinal de erro com a

derivada 'k u (k ) ( t ) = ( ko ) , obtendo-se assim o gradiente local do k -simo neurnio de
o

sada:

(k ) ( t ) = k' u (k ) ( t ) e(k ) ( t ) .
o o o
(4.26)

Similarmente, o gradiente local i(


h)
(t) do i -simo neurnio da camada escondida

dado por

M
(k ) ( t ) = i' u (i ) ( t ) m ki ( t ) (k ) ( t ) = i' u (i ) ( t ) e(i ) ( t ) , i = 0,..., Q,
h h o h h
(4.27)
k =1

Em que o termo ei( ) ( t ) pode ser considerado como o sinal de erro retropropagado ou
h

projetado com o i -simo neurnio da camada escondida, desde que tais sinais de erro da
camada escondida so combinaes lineares dos verdadeiros sinais de erro cometidos nos
neurnios da camada de sada.

Finalmente os pesos sinpticos dos neurnios de sada so atualizados de acordo com


a seguinte regra

m ki ( t + 1) = m ki ( t ) + (ko ) ( t ) y(i h ) ( t ) , i = 0,..., Q, k (4.28)

Na qual 0 < < 1 a taxa de aprendizagem. Os pesos dos neurnios da camada


escondida, por sua vez, so tambm ajustados similarmente pela regra de aprendizagem

ij ( t + 1) = ij ( t ) + (i h ) ( t ) x j ( t ) , j = 0,..., P. (4.29)

Uma apresentao completa de todos os N padres do conjunto de treinamento durante


o processo de treinamento chamada de poca. Muitas pocas podem ser necessrias at que
haja convergncia na aplicao do algoritmo de retropropagao. Assim, uma boa prtica
apresentar aleatoriamente os dados do conjunto de treinamento, poca por poca, com o
objetivo de tornar estocstica a busca no espao de pesos durante o processo de treinamento.

A sada do k -simo neurnio da camada de sada da rede treinada dada por


Captulo 4 MODELAGEM DA DINMICA TRMICA DE TRANSFORMADORES 71

Q P
y(k ) ( t ) = k m ki i ij x j ( t ) .
o
(4.30)
i = 0 j=0
Antes que o usurio aplique a rede MLP para solucionar um determinado problema,
recomenda-se que a rede seja submetida a uma avaliao do seu desempenho sobre um
conjunto de dados, contendo amostras diferentes das apresentadas para treinamento da rede,
chamando de conjunto de teste. Este procedimento comumente conhecido como avaliao
da capacidade de generalizao da rede.

A ferramenta MLP- Backpropagation foi utilizada neste trabalho para modelagem das
temperaturas do topo do leo e ponto quente do transformador, comparando os resultados
com os modelos anteriormente mostrados, tendo como entradas o carregamento e a
temperatura ambiente do transformador, baseado nas caractersticas fundamentais prescritas
por norma IEEE standart. Em captulos posteriores o mesmo princpio de rede neural ser
utilizado para limitar o carregamento mximo admissvel do transformador, aproveitado para
apresentar tambm maiores detalhes sobre toda estrutura da rede MLP, assim como os
problemas que evidenciaram seu uso para aplicao de modelagem do ponto quente.

4.4.2 PREPARAO DOS DADOS PARA A REDE NEURAL ARTIFICIAL

O pr-processamento dos dados e a seleo de caractersticas so tambm muito


importantes. Geralmente h recomendao de pr-processar os dados, tendo em vista que esta
ao pode salientar relaes importantes e tornar os dados mais uniformes, o que facilita o
treinamento e reduz a possibilidade da ocorrncia de problemas computacionais. Quanto
seleo de caractersticas, importante ter em mente que a utilizao de vetores de dados
excessivamente grandes pode contribuir para que atributos irrelevantes e suas interaes
ocultem os atributos essenciais e dificultem o processo de aprendizagem.

Outro fator importante a composio dos conjuntos de dados. Embora mtodos


estatsticos, tais como regresso linear, possam ter conjuntos de teste com dados da ordem de
50% de todos os dados disponveis, a maioria das redes neurais no pode prescindir de tanto,
sob o risco de no conseguir aprender o mapeamento. No existe uma regra precisa para tal,
mas, o que no deve acontecer a diviso arbitrria dos dados. O mais adequado que o
projetista avalie preliminarmente o desempenho da rede para diversas divises de dados e
determine a mais adequada. importante tambm salientar que, embora esteja longe de um
consenso, a utilizao de conjuntos de treinamento contemplados com iguais nmeros de
Captulo 4 MODELAGEM DA DINMICA TRMICA DE TRANSFORMADORES 72

padres por classe pode favorecer o desenvolvimento de tendncias no mapeamento entrada-


sada durante o treinamento da rede, de tal forma que a mesma apresente desempenhos de
classificao significativamente melhores para as classes mais representadas, em detrimento
das menos representadas.

A natureza da codificao das sadas desejadas (rtulos) geralmente no considerada


em detalhes (LAWRENCE et al., 1996). A aceitao prvia de desvios em relao funo
de sada pode levar a modelos ditos como suaves. Nestes casos, os pesos so menos
propcios a serem levados a valores excessivos dentro da escala do problema e,
conseqentemente, os neurnios so menos suscetveis saturao. Desta forma, esperado
que a aproximao da funo de sada seja suave e que o desempenho na generalizao seja
melhor.

4.4.3 HEURSTICAS PARA O TREINAMENTO DE REDES MLP

A aprendizagem de MLPs, embora seja simples primeira vista, requer ajuste de


parmetros e adoo de algumas estratgias de treinamento. A desconsiderao de aspectos
importantes relacionados ao treinamento pode tornar o processo no muito adequado para
aplicao em estudo, produzindo resultados modestos. A seguir so apresentadas as principais
sugestes prticas para o treinamento de MLPs:

i. Normalizar os dados para a faixa de valores das ativaes da rede;

ii. Aplicar mtodos de extrao de caractersticas;

iii. Realizar testes preliminares para indicao do nmero mais adequado de dados para
treinamento, validao e teste;

iv. Usar a funo logstica (sigmide) como funo de ativao dos neurnios;

v. Iniciar os pesos da rede de tal forma que as funes de ativao dos neurnios estejam
inicialmente na regio linear;

vi. Adotar taxas de aprendizagem maiores nas camadas mais prximas de entrada da rede
numa tentativa de equalizar a velocidade de aprendizado dos neurnios;

vii. Usar o termo de momento para tornar o processo de treinamento menos oscilatrio
menos sensvel em relao a escolha da taxa de aprendizagem;
Captulo 4 MODELAGEM DA DINMICA TRMICA DE TRANSFORMADORES 73

viii. Usar mtodos de aprendizagem baseados em gradiente descendentes e outros mais


sofisticados baseados no gradiente conjugado, como o Levenberg-Marquart
(BARBOSA, 2008).

4.4.4 LIMITAES DA REDE MLP COM UMA CAMADA ESCONDIDA

Prncipe (PRINCIPE et al., 2000) afirma que uma rede MLP com M ( M > 2 ) sadas

pode dividir o espao de entradas em M regies distintas. Ele sups que cada par de regies
no espao de entrada da rede compartilha um limite comum, e que esta superfcie de deciso
composta por segmentos de superfcies lineares. Cada um destes segmentos leva em
considerao a sada de um par de neurnios. Desta forma, existem M ( M 1) / 2 superfcies

de deciso.

Kung & Hwang (KUNG; HWANG, 1988) sugerem que o nmero ( Q ) de neurnios
na camada escondida de uma MLP com trs camadas deve ser igual ao nmero de padres
distintos de treinamento.

Looney (LOONEY, 1996), considerando que uma camada escondida com Q neurnios
( Q hiperplanos) divide o espao de caractersticas em intersees convexas de 2Q semi-
espaos, afirma que o nmero de tais regies convexas est entre Q 1 (limite inferior

alcanados com hiperplanos paralelos) e 2Q (limite superior). Ento, o espao de


caractersticas com K classes linearmente separveis pode ser separado usando Q neurnios,

em que Q = K 1 o limite superior e Q = log 2 K o limite superior.

Daqi & Yan (DAQI; YAN, 2005) observam que um neurnio capaz de separar
apenas duas classes linearmente separveis e dois neurnios no mais que cinco categorias
correntemente. Eles generalizam esta relao entre o nmero de neurnios na camada
escondida, Q , e o nmero de classes, K , como 2Q + 1>K. Assim, para solucionar problemas
com K classes, uma rede MLP com uma camada escondida contendo pelo menos,

Q> log 2 ( K 1) > 2 (4.31)

neurnios na camada escondida necessrio. Eles tambm afirmam que o nmero final de
neurnios na camada escondida ainda est relacionado com a forma da distribuio das
amostras e no com o nmero de amostras e dimenso dos vetores de entrada.
Captulo 4 MODELAGEM DA DINMICA TRMICA DE TRANSFORMADORES 74

4.5 RESULTADOS

Para validao dos mtodos apresentados, utiliza-se um conjunto de dados de um


transformador de 60MVA, cujos dados nominais so apresentados na tabela 4.2. O objetivo
principal deste exemplo consiste em avaliar o comportamento do ponto mais quente do
equipamento. Em seguida os mtodos so tambm aplicados para um transformador de menor
porte (Trafo B), localizado no departamento de Engenharia Eltrica da Universidade Federal
do Cear UFC, conforme segue:

Tabela 4.2 Caractersticas fsicas dos equipamentos.

Informaes
Trafo A SE SLE AES SUL Trafo B DEE UFC
Construtivas

Potncia Nominal 36/48/60 MVA 30 KVA

Sistema de
ONAN/ONAF/ONAF ONAN/ONAF
Resfriamento

Limite de Elevao
de Temperatura do 55C 55C
leo

Limite de Elevao
de Temperatura do 55C 55C
leo

Volume do leo 17700 kg 40,94 kg

Perdas a Vazio 42,94 KW 159 W

Perdas no Cobre 146,46 KW 570 W

Rigidez Dieltrica 42,00 KV 57,00 KV

Teor de gua - 11,05 PPM


Captulo 4 MODELAGEM DA DINMICA TRMICA DE TRANSFORMADORES 75

Com a finalidade de aplicar o estudo do carregamento dinmico, as temperaturas do


topo do leo e ponto mais quente do enrolamento do trafo A so apresentadas na figura 4.5,
assim como o nvel de carga, na figura 4.6.

Temp. Ambiente
90 Temp. Topo do leo
Temp. Ponto Quente
80

70
Temperatura (C)

60

50

40

30

20
0 5 10 15 20 25

Tempo (hora)

Figura 4.5 Comportamento das temperaturas para o transformador (Trafo A).

1,0
Carga

0,9
Carregamento (pu)

0,8

0,7

0,6

0,5

0 5 10 15 20 25
Tempo (hora)

Figura 4.6 Ciclo de carga diria (Trafo A).


Captulo 4 MODELAGEM DA DINMICA TRMICA DE TRANSFORMADORES 76

Verifica-se que o comportamento de cada temperatura atua de forma semelhante para


a condio de carga estabelecida na figura 4.6, ou seja, a temperatura do ponto mais quente do
enrolamento tende a acompanhar a evoluo da temperatura do topo do leo do
transformador.

Com o objetivo de reduzir a quantidade de sensores instalados no interior da unidade


faz-se uso dos modelos apresentados no decorrer deste captulo para modelagem das mesmas
grandezas trmicas. Sendo que para o mtodo baseado no IEEE C57. 115 so denominadas de
variveis de entrada, a temperatura ambiente e o carregamento dirio. A variao da
temperatura ambiente pode ser encontrada facilmente em laboratrios de meteorologia,
enquanto que o carregamento (corrente) medido sem grandes dificuldades. J para o modelo
avaliado, na qual baseado no circuito termeltrico e para o outro baseado em rede neural
artificial, considera-se alm destas grandezas, a variao da viscosidade do leo, calculada a
partir da condio de inicial leo, normalmente igual a 40C.

O resultado de modelagem da temperatura do topo do leo para o trafo A


apresentado:

Temp. Top. leo Medida


Temp. Top. leo C57.115
80 Temp. Top. leo C57.115 Aprimorado
Temp. Top. leo Neural
78
76
74
72
70
68
Temperatura (C)

66
64
62
60
58
56
54
52
50
48
46

0 5 10 15 20 25

Tempo (hora)

Figura 4.7 Modelagem da temperatura do topo do leo (Trafo A).


Captulo 4 MODELAGEM DA DINMICA TRMICA DE TRANSFORMADORES 77

Na figura 4.8 so colocados os resultados de modelagem da temperatura do ponto mais


quente do enrolamento.

Temp. Ponto Quente Medida


Temp. Ponto Quente C57.115
Temp. Ponto Quente C57.115 Aprimorado
95 Temp. Ponto Quente Neural

90

85

80
Temperatura (C)

75

70

65

60

55

50
0 5 10 15 20 25

Tempo (hora)

Figura 4.8 Modelagem da temperatura do ponto quente (Trafo A).

Deve-se notar a aproximao dos mtodos em relao aos dados reais de temperatura
do topo do leo e temperatura do ponto mais quente do enrolamento, respectivamente nas
figuras 4.7 e 4.8, sendo representado na cor azul, o modelo convencional baseado do mtodo
do IEEE.

A rede utilizada consiste de uma rede perceptron mltiplas camadas, cujo aprendizado
foi o algoritmo backpropagation. A estrutura da rede conta com 30 neurnios na camada
escondida, 5000 pocas e taxa de aprendizado de 0.1. O resultado da rede a modelagem das
temperaturas do topo do leo e ponto mais quente do enrolamento, ou seja, o modelo,
segundo caractersticas de carregamento e temperatura ambiente, fornece as duas variveis de
sada (soluo do problema).

A rede faz uso de um conjunto de 150 dados, sendo que 60% deles foram utilizados
para treinamento. Aps o treinamento, a rede validada com os outros 40% dos dados.
Captulo 4 MODELAGEM DA DINMICA TRMICA DE TRANSFORMADORES 78

Da mesma forma, aplicam-se todos estes modelos para um transformador do


departamento de engenharia da UFC (Trafo B). Este, por se tratar de um transformador de
porte menor, apresenta caractersticas construtivas diferentes, como foi verificado
anteriormente na tabela 4.2.

apresentado na figura 4.9 o ciclo de carga real do equipamento, monitorado atravs


do software de superviso que est conectado com o sistema de aquisio de dados, conforme
o exposto no captulo 3 desta dissertao. O tipo de carga caracterstica foi obtido atravs do
carregamento dirio de aparelhos de ar-condicionado do bloco administrativo do
departamento de engenharia eltrica, sendo de relevncia para determinar o nvel de carga
mxima admissvel que ser tratado em captulo posterior.

Para melhor observar o comportamento das temperaturas em funo do nvel de carga,


optou-se por carregar o equipamento com nveis de corrente maior para o primeiro dia de
teste, de forma a fornecer valores de pico diferentes, como observado a seguir:

Carga

0,6

0,5
Carregamento Dirio (pu)

0,4

0,3

0,2

0,1

0,0

0 20 40 60 80 100

Tempo (horas)

Figura 4.9 Ciclo de carga diria (Trafo B).

A figura 4.9 representa parte do controle de corrente que foi feito manualmente
durante algumas semanas, aumentando e diminuindo o nvel de carga atravs do acionamento
dos aparelhos de ar-condicionado. O objetivo consistiu, alm da modelagem trmica, de
Captulo 4 MODELAGEM DA DINMICA TRMICA DE TRANSFORMADORES 79

observar a caractersticas das temperaturas. Os nveis de carga apresentados na figura acima


foram respectivamente de 0,60, 0,40, 0,36 e 0,30 pu.

Os dados de temperatura ambiente e topo do leo so apresentados na figura 4.10.

Temp. Top. leo Medida


Temp. Ambiente Medida
54
52
50
48
46
44
Temperatura (C)

42
40
38
36
34
32
30
28
26
24
22

0 20 40 60 80 100

Tempo (hora)

Figura 4.10 Comportamento das temperaturas para o transformador (Trafo B).

A figura 4.11 mostra os resultados de modelagem.

Tem p. Top. leo M edida


60 Tem p. Top. leo C57.115
Tem p. Top. leo C57.115 Aprim orado
58
Tem p. Top. leo Neural
56
54
52
Temperatura (C)

50
48
46
44
42
40
38
36
34
0 20 40 60 80 100
Tem po (m in)

Figura 4.11 Modelagem da temperatura do topo do leo (Trafo B).


Captulo 4 MODELAGEM DA DINMICA TRMICA DE TRANSFORMADORES 80

Como se pode observar, o comportamento da temperatura do topo do leo para


carregamento constante apresenta semelhana com a caracterstica da variao de temperatura
ambiente, entretanto a alterao do nvel de temperatura do leo ocasionada pelo
acionamento de carga.

Como observado na figura 4.8 (Trafo A) o modelo C57.115 aprimorado apresenta bom
resultado para estimao da temperatura do ponto quente do equipamento. Desta forma,
devido s dificuldades de medio direta do ponto quente no Trafo B, optou-se em utilizar o
modelo como informao emprica para gerar os dados de sada da rede neural para
treinamento e validao. Desta forma, considera-se que a temperatura do ponto quente
medida seja aproximadamente igual ao resultado do modelo proposto.

importante dizer, que o mtodo mais eficaz para medio dessa temperatura consiste
do uso de sensores de fibra ptica, na qual garantem maior preciso dentre outros
dispositivos, como apresentado no captulo 3. Entretanto, o uso destes dispositivos no
apresenta muita viabilidade quando se considera o custo relativo desmontagem de um
transformador para que seja possvel a instalao do dispositivo. O ideal seria ainda instal-
los no perodo de desenvolvimento de projeto da mquina, mas isso normalmente feito com
propsito de pesquisa.

80
78
76 Temp. Ponto Quente C57.115
74 Temp. Ponto Quente C57.115 Aprimorado
72 Temp. Ponto Quente Neural
70
68
Temperatura (C)

66
64
62
60
58
56
54
52
50
48
46
44
0 20 40 60 80 100
Tem po (min)

Figura 4.12 Modelagem da temperatura do ponto quente (Trafo B).


Captulo 4 MODELAGEM DA DINMICA TRMICA DE TRANSFORMADORES 81

4.6 COMENTRIOS FINAIS

Embora a medida ou a determinao da temperatura do ponto quente do transformador


no seja trivial, devido ao fato dos transformadores serem diferentes e modificarem seu
comportamento com o tempo, muito se tem evoludo no sentido de desenvolver
procedimentos teis capazes de definir aspectos do carregamento dinmico e determinao da
vida til. Desta forma, o uso de sensores de fibra ptica, apesar do custo de investimento
elevado, tem sido uma boa opo para anlise dessa temperatura, garantindo uma medio
fidedigna para aferio da grandeza, sendo essencial para o clculo de estimao de vida til
do equipamento. Neste contexto, as RNAs tem tido grande relevncia para anlise do
comportamento da dinmica trmica do equipamento.

Sabe-se, entretanto que para utilizao das RNAs so necessrios conhecimentos


especficos para uma anlise adequada do tipo de treinamento utilizado na soluo do
respectivo problema. O tipo de treinamento ser responsvel ento pela modelagem das
informaes de entrada-sada, tendo como critrio de parada o erro e nmero de interaes. O
estudo realizado pelo captulo mostra ainda a necessidade de realizar o tratamento minucioso
dos dados, de forma a adequ-los para o tipo de treinamento utilizado pela rede, evitando
muitas vezes desgaste computacional desnecessrio e indesejvel para qualquer sistema, o que
pode vir a tornar-se um trabalho rduo e cansativo.
82

CAPTULO 5 - CARREGAMENTO DINMICO

Segundo a norma brasileira (NBR 5416, 1997) a condio de carga admissvel para
um transformador de potncia feita atravs do monitoramento das temperaturas do topo do
leo e do ponto mais quente da mquina. A norma descreve procedimentos para modelagem
trmica baseada nas equaes de Arrhenius (LIMA et al., 2007), o que possibilita o
acompanhamento da evoluo dessas temperaturas sem a necessidade da utilizao de
sensores (aspectos de modelagem foram tratados no captulo 4 deste trabalho). Estabelece
ainda critrios para o clculo do carregamento admissvel e perda de vida til em funo da
potncia, do nmero de enrolamento e da disponibilidade de informaes adicionais sobre o
controle das condies operacionais. O carregamento admissvel, segundo a norma, dado
pela capacidade de corrente admissvel do transformador, em amperes, podendo ser, inclusive,
superior corrente nominal, desde que respeitados os limites de temperatura estabelecido. Em
outras palavras, permite informar o quanto o transformador poder ser carregado sem que os
valores de temperatura do leo e enrolamento ultrapassem os limites admissveis.

As normas (IEEE C57. 115, 1991, IEEE C57. 91, 1995) tambm prescrevem equaes
para o clculo do percentual de perda de vida da isolao slida de transformadores de
distribuio e de potncia, assim como critrios de carregamento. Segundo estas normas, a
vida til do equipamento est relacionada temperatura do ponto quente, dentro de condies
de carga previstas. Essas condies foram consideradas neste trabalho para garantir o controle
sobre o comportamento dinmico do equipamento.

5.1 PERDA DE VIDA PERCENTUAL

A vida til de transformadores de alta e baixa tenso determinada pelo estado dos
materiais isolantes, nas quais esto o leo mineral e o papel. Existem trabalhos dentro da
literatura tcnica e cientfica que descrevem mtodos diferentes para a determinao da perda
de vida, incluindo as anlises de gs cromatogrficas, fsico-qumicas, Grau de Polimerizao
(GP) e teor de 2-Furfuraldedo (2-FAL) (VARELLA et al., 2000; SUSA; LEHTONEN, 2002;
ZYLKA; MAZUREK, 2002; RAVAGLIO et al., 2003; KOVACEVIC; DOMINELLI, 2003;
SUSA et al. 2006; ALVES; SILVA, 2006; BARBOSA, 2008; ASSUNO, 2007),
revelando, deste forma, uma preocupao, tanto no meio acadmico quanto nas
concessionrias e indstrias, com estado funcional do equipamento.
Captulo 5 CARREGAMENTO DINMICO 83

O aumento das temperaturas (enrolamento e leo) est diretamente relacionado com o


carregamento do transformador e com a temperatura ambiente, sendo que esta relao
obedece s equaes de Arrhenius, conforme NBR 5416. A lei de Arrhenius diz respeito
influncia da temperatura na velocidade das reaes qumicas, ou seja, quanto maior a
temperatura em determinado processo ou ambiente, maior ser o desgaste fsico e
conseqente, a alterao das caractersticas normais referente ao processo. Considerando essa
proposio, as reaes qumicas dependentes da temperatura so descritas da seguinte forma
(NBR 5416, 1997; LIMA et. al., 2007):

B
(5.1)
t = a.e T
Nessa relao, tem-se a varivel t representando o perodo da reao, T a
temperatura, enquanto a e B so constantes empricas baseadas nos materiais reagentes, nas
condies da reao e nas unidades do sistema.

Como estabelecido no guia de carregamento do IEEE C57.91 (IEEE C57.91, 1995), o


sistema isolante do transformador deteriora-se em funo do tempo e da temperatura.
Observado que a distribuio da temperatura na maioria dos transformadores no apresenta
uniformidade, uma prtica comum, considerar o efeito produzido pela temperatura do ponto
mais quente nos clculos de vida til e carregamentos admissveis. Vrias temperaturas, tais
como do topo do leo, da superfcie do radiador e do meio resfriamento podem ser medidas
diretamente para estimar a temperatura do ponto quente.

De acordo com NBR 5416, a avaliao da perda de vida percentual (PV%) de um


transformador pode ser feita pela equao de Arrhenius conforme a seguinte expresso:

B
A +
Te (5.2)
PV(%) = 100.t.10

Em que, PV(%) a perda de vida percentual do transformador em funo da

temperatura do ponto quente Te , em graus Kelvin, enquanto A e B so parmetros de

ajuste, dependentes da classe de temperatura do transformador e do tipo do papel isolante, as


quais so parmetros definidos por normas (NBR 5416, 1997; ANSI C57. 91, 1995; ANSI
C57. 115, 1991), sendo, portanto de conhecimento geral, o que facilita sua utilizao em nvel
de modelagem.
Captulo 5 CARREGAMENTO DINMICO 84

A utilizao da equao 5.2 tem uma limitao evidenciada no fato que a PV(%)
sempre calculada considerando a temperatura de um ponto (ponto quente), enquanto na
realidade existe um perfil radial e longitudinal de temperaturas no interior de transformadores,
conforme apresentado na figura 5.1(LIMA et. al., 2007).

Figura 5.1 Perfil de Temperaturas do Enrolamento.

J a norma IEEE C57. 91 estabelece procedimentos para esse clculo de perda de vida
percentual. O primeiro consiste em determinar o fator de acelerao de envelhecimento, para
uma determinada carga e temperatura. O clculo desse fator de acelerao apresentado na
equao 5.3.

1500 1500

383 T + 273 (5.3)
FAA = e e

A equao 5.4 pode ser utilizada para calcular o envelhecimento equivalente de um


transformador (terceiro procedimento):

F AA n t n
FEQA = n =1
N
(5.4)
t
n =1
n

Onde, FEQA o fator de envelhecimento equivalente para o intervalo de tempo

especificado; n o ndex do intervalo, t; N nmero total de intervalos; FAAn o fator de

acelerao do envelhecimento e t n intervalo de tempo em horas.


Captulo 5 CARREGAMENTO DINMICO 85

A curva de acelerao do envelhecimento apresentada conforme figura 5.2 (IEEE


C57. 91, 1995):

Figura 5.2 Curva de acelerao do envelhecimento.

Finalmente, fazendo-se uso desta curva pode-se calcular o percentual de perda de vida
em horas ou anos, considerando a vida til normal da isolao (VN = 30 a 40 anos) da
seguinte forma:

FAAn x100xt
PV(%) = (5.6)
VN

5.2 CARREGAMENTO DINMICO E CONSIDERAES TRMICAS

Nesta seo apresenta-se uma metodologia que consiste no clculo do carregamento


dinmico de transformadores imersos em leo isolante, fazendo uso das ferramentas de
modelagem, apresentada no captulo anterior.

A proposta consiste em observar a dinmica do comportamento das temperaturas do


topo do leo e ponto mais quente do transformador, assim como suas particularidades fsicas,
temperatura do meio onde est instalado e verificao do ciclo de carga dirio, para
estabelecer critrios de modelagem do carregamento mximo admissvel. Todos os clculos
utilizados para determinar os nveis de temperatura j foram tratados ao longo dessa
dissertao, fazendo uso de normas (NBR 5416, 1997; ANSI C57. 91, 1995; ANSI C57. 115,
1991) e mtodos recentemente sugeridos por trabalhos na linha de pesquisa (SUSA et al.,
Captulo 5 CARREGAMENTO DINMICO 86

2006), alm do uso de Rede Neurais Artificiais. Observaes de campo e comparaes so


tambm apresentadas.

Por meio de algoritmos adequados e com base em informaes disponibilizadas, e


anlise destas, aplica-se o mesmo procedimento para outro transformador de 60MVA
considerando algumas particularidades, j que este se trata de um equipamento de maior
porte. Para este ltimo, apenas tem-se um banco de dados com informaes dispostas pela
AES SUL, ou seja, no integrado ao sistema de monitoramento desenvolvido para este fim.

5.2.1 TIPOS DE CARREGAMENTO

A dinmica do carregamento de um transformador definida como a mudana de


condio de carga (corrente) do equipamento no decorrer de um ciclo dirio (24 horas) (NBR,
1997; LIMA et al., 2007). Sabe-se que esse ciclo de carga normalmente apresenta
comportamento semelhante ao longo de uma semana e at mesmo ao longo de um perodo
indeterminado, considerando as condies normais de operao. Entretanto, sob
circunstncias estratgicas de operao, necessrio levar o equipamento condio de
sobrecarga. O procedimento, muitas vezes, para atender a contingncia, acarreta acelerao na
degradao do material isolante e aumento do percentual de perda de vida do transformador.

Com o intuito de preservar a integridade da unidade necessrio obter informaes


quanto ao acompanhamento do histrico do transformador e associar este conhecimento com
dados reais obtidos a partir de um sistema de monitoramento e diagnstico. Desta forma ,
possvel estabelecer critrio para o clculo de carga admissvel mantendo algumas garantias
das condies operacionais da unidade.

Pode-se estabelecer que as principais informaes estejam relacionadas s seguintes


variveis:

Temperatura Ambiente considerada como fator de aperfeioamento para a


determinao da capacidade de carga do equipamento, uma vez que a elevao de temperatura
para qualquer carga acrescida ambiente para se obter a temperatura de operao.
Preferencialmente, utiliza-se a medio real da temperatura ambiente;

Temperatura do leo temperatura do ponto mais quente de toda massa de leo


isolante no tanque do transformador.
Captulo 5 CARREGAMENTO DINMICO 87

Temperatura do Ponto Quente temperatura na qual se prev a perda de vida til no


decorrer de um perodo.

Elevao de Temperaturas do leo e Enrolamento quando aplicado um ciclo de


carga ao transformador, as temperaturas do topo do leo e ponto mais quente do enrolamento
crescem e decrescem exponencialmente.

Condies de Carga Restries de carga para determinados procedimentos de


manuteno ou ampliao de espao, sendo tratada em sees subseqentes (IEEE C57. 115,
1991).

Na definio das variveis acima necessrio classificar os transformadores segundo


classes de temperaturas normatizadas. As classe so:

Classe de 55C elevao de temperatura mdia dos enrolamentos, acima da


ambiente, no excedendo 55C e cuja elevao da temperatura do ponto mais quente do
enrolamento, acima da ambiente, no exceda a 65C;

Classe de 65C elevao da temperatura mdia dos enrolamentos, acima da


ambiente, no excedendo 65C e cuja elevao de temperatura do ponto mais quente do
enrolamento acima da ambiente, no exceda a 80C;

5.2.2 CARREGAMENTO EM CONDIES NORMAIS DE OPERAO

o tipo de carregamento que no implica em violao das temperaturas mximas do


topo do leo e ponto mais quente do enrolamento. A operao das unidades transformadoras
considerada livre de riscos.

Esse tipo de carregamento prefervel, j que est dentro dos critrios estabelecidos
no perodo de fabricao do equipamento.

5.2.3 CARREGAMENTO PLANEJADO ACIMA DO NORMAL

Trata-se da situao onde as consideraes tcnicas e econmicas de uma empresa


indicam o ideal da ponta de carga ainda sobre condies normais de operao, promovendo
temperaturas do leo mineral e ponto mais quente do enrolamento superior s permitidas para
o carregamento nominal.
Captulo 5 CARREGAMENTO DINMICO 88

5.2.4 CARREGAMENTO DE EMERGNCIA DE LONGA DURAO

Consiste do carregamento imposto s unidades transformadoras na contingncia da


sada de servio prolongado de algum componente estratgico do sistema.

Por ser esta modalidade de carregamento caracterstica de uma situao onde todos os
recursos operativos foram esgotados e a nica medida para reduzi-los seria uma restrio
demanda, so aceitos limites de temperatura superiores para o carregamento planejado acima
das condies normais

Este um tipo raro de carregamento, porm quando aplicado, a sua durao


relativamente longa. Uma vez ocorrida a contingncia, o carregamento poder se repetir
periodicamente, por algumas horas do ciclo de carga dirio at a substituio ou reparo do
elemento defeituoso.

5.2.5 CARREGAMENTO DE EMERGNCIA DE CURTA DURAO

Diante de situaes de contingncia pode-se ter como nica alternativa carregar os


transformadores, por curto perodo de tempo, at que as medidas operativas sejam tomadas
para conduzir o carregamento das unidades afetadas at o limite do carregamento de longa
durao.

Isso, entretanto pode ser perigoso se no tomadas algumas precaues importantes,


conforme discutidas neste trabalho.

Para que essa condio seja garantida, alguns procedimentos tcnicos so necessrios,
pois o risco de acidentes e exploses em equipamentos de potncia so eminentes.

5.2.6 CRITRIOS DE CARREGAMENTO

Para o clculo do perfil de carga admissvel, foram consideradas algumas informaes


que estabelecem os valores mximos de temperatura, conforme a classe do transformador.

A tabela 5.1 apresenta os limites de temperaturas mximos estabelecidos para as


condies normais de operao do equipamento, segundo a NBR 5416. Estes valores de
temperatura devem ser utilizados quando no se dispe de medidas do ponto quente do
transformador.
Captulo 5 CARREGAMENTO DINMICO 89

Tabela 5.1 Limites de temperatura (Procedimento 1).

Classe do Transformador 55C 65C

Mxima temperatura do topo


95C 105C
do leo

Mxima temperatura do
105C 120C
ponto mais quente

Ainda segundo norma NBR 5416 e IEEE Standard C57. 115, os transformadores de
potncia podem suportar uma carga superior sua carga nominal, desde que no ultrapassem
os limites de temperaturas normatizadas conforme tabela 5.1. Considera-se que se forem
garantidos esses valores mximos de temperatura, mesmo se o nvel de carga estiver acima da
nominal, ou seja, em sobrecarga, o transformador no ter vida residual afetada. As condies
bsicas para o clculo do carregamento de um transformador so apresentadas na tabela 5.2.
Nesta tabela, a condio normal do transformador equivale condio de carga em
condies normais de operao, e a condio em emergncia equivale aos carregamentos de
emergncia de longa e curta durao.

Tabela 5.2 Limites de carregamento para procedimento 1 (ABNT, 1997).

Carregamento de Transformadores 55C 65C

Em condies normais de operao 150% 150%

Em emergncia 150% 150%

Observa-se que para todas as condies de carregamento o transformador poder vir a


ter at 150% de carga acima da nominal, o que acaba facilitando o clculo de carga
admissvel, podendo limitar o carregamento mximo a esta condio e decrementar esse valor
conforme a evoluo das temperaturas do topo do leo e ponto quente do enrolamento,
procedimento aplicado no algoritmo.

Se a temperatura do ponto quente do transformador for conhecida, a norma IEEE


Standard C57.155 sugere valores mximos de temperatura para as situaes de carregamento,
conforme tabela 5.3.
Captulo 5 CARREGAMENTO DINMICO 90

Tabela 5.3 Limites de Temperatura para condio de carga (Procedimento 2).

Classe

Tipo de carregamento 55C 65C

leo Ponto mais quente leo Ponto mais quente

Normal 95C 105C 105C 120C

Emergncia de longa
105C 120C 110C 130C
durao

Emergncia de curta
105C 130C 110C 140C
durao

Os percentuais de carga para os regimes apresentados na figura acima so definidos na


tabela 5.4.

Tabela 5.4 Limites de Carregamento par procedimento 2 (ABNT, 1997).

Transformador Transformador
Tipo de carregamento
at 100 MVA > 100 MVA

Normal 150% 130%

Emergncia de longa durao 150% 130%

Emergncia de curta durao 155% 140%

Este procedimento utilizado quando o usurio dispe do controle das vrias


condies operacionais, ou seja, quando se tm disponveis atravs de ensaios de gs
(Cromatografia), fsico-qumicos e outras caractersticas especficas que se refere ao histrico
do equipamento com registros de manutenes, ocorrncias que influenciam na confiabilidade
e/ou desgaste prematuro. Os limites das tabelas 5.3 e 5.4 s devem ser aplicados se nenhuma
situao de anormalidade for diagnosticada pelos de ensaios descritos.

Este trabalho considera o segundo procedimento para determinar a carga admissvel


do equipamento, j que as condies fsicas dos transformadores so obtidas atravs de
procedimentos rotineiros (ALMEIDA et al., 2007a) .
Captulo 5 CARREGAMENTO DINMICO 91

Segundo a norma NBR 5416, para o diagnstico das condies de carregamento


dinmico, ciclos de carga genricos devem ser utilizados conforme figura 5.3. Na figura
apresenta-se o comportamento das temperaturas do transformador ao degrau de carga, (a)
ciclo genrico com dois nveis de carga; (b) elevao de temperatura do ponto quente do
enrolamento sobre o ambiente; (c) elevao de temperatura do ponto mais quente do
enrolamento sobre a temperatura do topo do leo; (d) elevao de temperatura do topo do leo
sobre a temperatura ambiente.

Figura 5.3 Comportamento das temperaturas para um ciclo constante de carga.

A mesma norma rege o clculo para o percentual da perda vida til em funo da
evoluo da temperatura do ponto quente, ao longo de um perodo e durante um ciclo de carga
mximo, como descrita na figura 5.3.

Em funo dessas condies pode-se estimar o perodo de vida til do equipamento.


Para facilitar o entendimento pode-se dizer que a vida de um transformador de potncia em
suas condies normais de operao estabelecida para uma temperatura mxima de 120C,
conforme a norma IEEE Standard C57.115. Nestas condies, o perodo de vida situa-se em
torno de 20,55 anos. Vale ressaltar que se considera o ciclo de carga nominal ao longo dos
anos.
Captulo 5 CARREGAMENTO DINMICO 92

Na prtica, a operao contnua do equipamento avaliada para uma condio de


temperatura ambiente mdia de 30C. Desta forma, teoricamente, supondo uma situao em
que a temperatura ambiente seja menor que 30C no local onde o equipamento instalado,
pode-se considerar um limite de temperatura para o ponto mais quente acima de 120C,
dentro das mesmas condies normais. Da mesma forma, se limitssemos a temperatura do
ponto quente a 120C e temperatura ambiente abaixo de 30C, alm das consideraes de
temperatura do topo do leo e ponto quente do enrolamento, pode-se chegar a um
carregamento mximo admissvel acima do nominal, garantindo o mesmo percentual de perda
de vida til do equipamento. A figura 5.4 demonstra esse comportamento.

Figura 5.4 Variao do limite de carga em funo da temperatura ambiente.

Onde Te temperatura do ponto quente; Ta a temperatura ambiente; Tea a

temperatura do ponto quente acima da ambiente; I No min al a carga nominal e I L a carga


admissvel.

5.3 AUTOMAO DOS PROCEDIMENTOS PARA DETERMINAO DO


CARREGAMENTO DINMICO DE TRANSFORMADORES DE POTNCIA

Para a automao dos procedimentos para determinao do carregamento dinmico


definido neste trabalho, leva-se em considerao a corrente de carga do transformador, o
regime de carregamento, definido na tabela 5.3, as temperaturas do topo do leo e ambiente e
o envelhecimento acumulativo do equipamento, as quais so parmetros de entrada de um
algoritmo de carga que esta sendo proposto.
Captulo 5 CARREGAMENTO DINMICO 93

O algoritmo primeiramente l as informaes de placa do equipamento, quando


disponibilizadas pelo fabricante, estas so tambm padronizadas e facilmente disponibilizadas
por normas conforme apresentado ao longo deste trabalho ou ainda, calculadas. Em seguida o
algoritmo realiza o clculo das temperaturas do topo do leo, ponto quente e perda de vida
til, e em um terceiro momento, apresenta o carregamento admissvel para aquela condio de
temperatura de ponto quente, garantindo pequena variao nominal na vida do equipamento.
O diagrama apresentado na figura 5.5.

Figura 5.5 Algoritmo do carregamento dinmico.

O algoritmo considera o procedimento 2 (Tabela 5.3), descrito anteriormente, tendo a


ao dos contaminantes do leo sob controle.

Conforme apresentado na figura 5.5 o algoritmo primeiramente verifica as condies


nominais do equipamento, das temperaturas e do ciclo de carga de 24 horas. Em seguida as
temperaturas do topo do leo e ponto quente do equipamento so modeladas, fazendo uso dos
mtodos apresentados no captulo anterior e realizando o diagnstico trmico. Finalmente, em
um terceiro momento, feito o clculo de carga admissvel do transformador.
Captulo 5 CARREGAMENTO DINMICO 94

Esto implementados no algoritmo procedimentos para que o usurio realize testes de


sobrecarga, para melhor adequar o planejamento da manuteno ou ampliao de servio.
Neste caso, pode-se verificar tambm a condio de perda de vida para os nveis de
sobrecarga, atravs de simulao.

A idia do algoritmo consiste em avaliar e diagnosticar o comportamento das


principais grandezas trmicas do equipamento, fazendo uso de sensores de temperatura ou
ainda atravs de modelos para estimao das mesmas.

5.4 RESULTADOS EXPERIMENTAIS

Os resultados foram obtidos fazendo uso dos transformadores j mencionados.


Considera-se aqui os clculos apresentados no captulo 2 para determinar as constantes de
perdas de calor no interior do equipamento, assim como os modelos de temperatura
mencionados no Captulo 4.

Para aplicao do algoritmo, atribui-se um intervalo de 15 minutos de amostragem


durante um dia de carga para o trafo B. O ciclo de carga foi controlado ao longo de uma
semana, verificando o comportamento das temperaturas.

Ciclo Medido
0,5

0,4
Carregamento (pu)

0,3

0,2

0,1

0,0

0 5 10 15 20 25

Tempo (horas)

Figura 5.6 Ciclo de carregamento medido.


Captulo 5 CARREGAMENTO DINMICO 95

importante observar que o carregamento mximo medido para este transformador


foi de 0,44 pu, ou seja, 40% do valor da carga nominal. Sendo assim, teoricamente, se
mantido o ciclo, o equipamento teria uma vida til acima do especificado pelo fabricante.

Partindo do regime de condio de carga diria, que no caso consiste de 0,44 pu, pode-
se determinar, a carga especificada para o regime de curta durao e regime de longa durao,
assim como outro planejado, conforme figura 5.7.

Medido
Em Emergncia de Longa durao
Em Emergncia de Curta durao
1,8
Planejado
1,7
1,6
1,5
1,4
1,3
1,2
Carregamento (pu)

1,1
1,0
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0,0
-0,1
0 5 10 15 20 25

Tempo (hora)

Figura 5.7 Tipos de carregamento.

Deve-se perceber que neste primeiro momento os resultados de carregamento em


emergncia so aqui colocados em funo da carga diria medida e no das condies
nominais do equipamento.

Para o ciclo de carga da figura 5.6 (carregamento dirio medido), a modelagem das
temperaturas do topo do leo e ponto mais quente do transformador so mostradas na figura
5.8. Os dados reais de temperatura do topo do leo so tambm apresentados, para que se
perceba a semelhana das informaes obtidas a partir dos mtodos utilizados.
Captulo 5 CARREGAMENTO DINMICO 96

Medido
Modelo C57.115
56 Modelo C57.115 Aprimorado
55 Modelo Neural
54

Temperatura do topo do leo (C)


53
52
51
50
49
48
47
46
45
44
43
42
41
40
0 5 10 15 20 25

Tempo (hora)
(a)

Modelo C57.115
Modelo C57.115 Aprimorado
75
Modelo Neural
Temperatura do ponto quente (C)

70

65

60

55

50

45

0 5 10 15 20 25

Tempo (hora)
(b)

Figura 5.8 Perfil de Temperatura do (a) Topo do leo e (b) Ponto Quente.

A informao de temperatura do ponto mais quente modelada a partir da temperatura


do topo do leo, fazendo uso dos mtodos de modelagem, no dispondo para este caso, de
dados reais de temperatura, pelos motivos j justificados em captulos anteriores.

O mtodo avaliado consiste no modelo baseado no circuito termoeltrico, conforme


apresentado no captulo 4 deste trabalho.
Captulo 5 CARREGAMENTO DINMICO 97

Analisando os grficos da figura 5.8 possvel perceber que o mtodo baseado na


norma C57.115 apresenta resultados inferiores aos outros modelos, o que pode ser observado
analisando a modelagem da temperatura do topo do leo. Como conseqncia, a temperatura
do ponto quente no apresenta resultados fidedignos.

Desta forma, para o carregamento dirio medido e as condies normais de


temperatura estabelecidos por norma NBR 5416, consegue-se chegar a uma vida til
aproximadamente de 75 anos, ou seja, acima do estimado pelo fabricante do equipamento que
consiste de 30 a 40 anos.

Considerando esses comportamentos de temperaturas e fazendo uso do algoritmo


utilizado por este trabalho, consegue-se limitar o carregamento admissvel para a condio de
carga diria de aparelhos de ar-condicionado, como apresentado na figura 5.9

Medido
Modelo Admissvel C57.115
1,6 Modelo Admissvel C57.115 Aprimorado
1,5 Modelo Admissvel Neural
1,4
1,3
1,2
1,1
Carregamento (pu)

1,0
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0,0
-0,1
0 5 10 15 20 25

Tempo (hora)

Figura 5.9 Ciclo de carregamento medido e admissvel.

Considera-se que para o carregamento admissvel do transformador, no ocorra perda


de vida significativa do sistema isolante, conseqentemente, a integridade do equipamento
garantida.
Captulo 5 CARREGAMENTO DINMICO 98

Para as condies de carga estabelecidas tm-se novos valores admissveis para a


temperatura do topo do leo e ponto mais quente do equipamento, como observado da figura
5.10.

Modelo Admissvel C57.115


Modelo Admissvel C57.115 Aprimorado
Modelo Admissvel Neural
78
Temperatura do topo do le (C)

76

74

72

70

68

66

0 5 10 15 20 25
Tempo (hora)
(a)

Modelo Admissvel C57.115


Modelo Admissvel C57.115 Aprimorado
Modelo Admissvel Neural
110
Temperatura do ponto quente (C)

105

100

95

90

85

80
0 5 10 15 20 25
Tempo (hora)
(b)

Figura 5.10 Comportamento Admissvel para (a) temperatura do topo do leo e (b)
ponto quente.

Analisando os grficos, percebe-se que para um carregamento mximo de 1,35 pu


(resultado da rede neural) estimam-se os valores mximos de temperatura do topo do leo e
Captulo 5 CARREGAMENTO DINMICO 99

ponto quente do equipamento de 77,90 C e 108C, respectivamente. Estes valores esto


dentro do especificado por norma.

J a figura 5.11 apresenta os limites de temperaturas do ponto quente para os casos de


carregamento normal, planejado e de carregamento em emergncia de curta e longa durao,
fazendo uso somente do mtodo avaliado (circuito termoeltrico). Os nveis de carga j foram
apresentados no comeo desta seo.

140
130
Condio normal Condio planejada
135
Temperatura do ponto quente (C)

Temperatura do ponto quente (C)


125
130

125 120

120
115

115

110
110

105 105

100
100
0 5 10 15 20 25 0 5 10 15 20 25

Tempo (hora) Tempo (hora)

Condio em emergncia de longa durao 150 Condio em emergncia de curta durao


135
Temperatura do ponto quente (C)

145
Temperatura do ponto quente (C)

130
140

125 135

130
120
125
115 120

110 115

110
105
105

100 100

0 5 10 15 20 25 0 5 10 15 20 25

Tempo (hora) Tempo (hora)

Figura 5.11 Comportamento da temperatura do ponto quente para os tipos de


carregamento.

Para o tipo de carga em emergncia de curta durao, estipulou-se como incio do


ciclo, o horrio das 11:40 as 14:00 horas.

Os resultados apresentados na figura 5.11, foram conseguidos atravs da simulao de


sobrecarga, conforme o algoritmo apresentado. Deve-se deixar claro que para todos os tipos
de carregamento, exceto para o carregamento de condio normal, podem-se gerar perdas de
vida residual, pois segundo norma ABNT 5416 e IEEE C57.115, os valores admissveis, para
Captulo 5 CARREGAMENTO DINMICO 100

mantimento do estado da isolao de 120C para temperatura do ponto mais quente, durante
um ciclo dirio de 24 horas. Entretanto, considerando que o usurio no necessite
sobrecarregar o transformador por perodos muito longos, ou seja, por vrios dias, torna-se
possvel a permanncia do equipamento at o perodo especificado pelo fabricante.

A tabela 5.5 apresenta o percentual de perda de vida e vida til para as condies
normais admissveis, apresentados na figura 5.10.

Tabela 5.5 Valores de perda de vida percentual e vida til (Trafo DEE-UFC).

Norma NBR 5416 Norma IEEE C57.91


Modelo Trmico
Perda de Vida til Perda de Vida til
Vida (%) (anos) Vida (%) (anos)

IEEE/ ANSI C57.115 0,0098 28 0,0082 33

(C57.115 Aprimorado) 0,0071 38 0,0056 48

Neural (MLP Backpropagation) 0,0068 40 0,0052 52

Todos estes procedimentos tambm so aplicados para o transformador de 60 MVA da


AES SUL. Para este, entretanto, considera-se o mesmo ciclo de carga apresentado no captulo
4 desta dissertao, onde o carregamento dinmico varia de forma no linear durante um ciclo
de 24 horas. Os resultados so apresentados na tabela 5.6.

Tabela 5.6 Valores de perda de vida percentual e vida til (Trafo AES SUL).

Norma NBR 5416 Norma IEEE C57.91


Modelo Trmico
Perda de Vida til Perda de Vida til
Vida (%) (anos) Vida (%) (anos)

IEEE/ ANSI C57.115 0,0089 30 0,0075 36

(C57.115 Aprimorado) 0,0066 41 0,0061 44

Neural (MLP Backpropagation) 0,0064 42 0,0058 47

importante lembrar que no se tem dados reais de temperatura do ponto mais quente
para o transformador do DEE UFC, por isso os resultados so analisados comparando os
dados com os resultados da rede neural, j que este apresenta melhor aproximao para
Captulo 5 CARREGAMENTO DINMICO 101

medio da temperatura do ponto quente, como observado nas tabelas anteriores. As


comparaes dos mtodos so feitas utilizando o ndice do somatrio do erro quadrtico:

2

N ^
SSE = y(t) y(t) (5.7)
t =1
Os erros relativos aos mtodos utilizados para modelagem das temperaturas so
apresentados conforme tabela 5.7.

Tabela 5.7 Somatrio do Erro Quadrtico-SEE

Topo do leo Ponto Quente


Modelos
Trafo AE SUL Trafo DEE Trafo AE SUL Trafo DEE

Modelo IEEE C57. 115 469,27 123,56 180,56 156,23

(C57.115 Aprimorado) 49,24 26,45 72,35 65,01

Modelo Neural MLP 20,92 19,22 18,64 -

5.5 PROCEDIMENTOS PARA CLCULO DO ADICIONAL FINANCEIRO

Esta seo apresenta os procedimentos para determinao do adicional financeiro


devido a sobrecargas que ocasionem perda de vida til em transformadores de transmisso do
sistema eltrico.

Os critrios bsicos para clculo do fator de carregamento S necessrio ao


estabelecimento de adicional financeiro devido a sobrecargas que ocasionem perda de vida
til e aumento do risco de falhas em transformadores, conforme a ANEEL (ANEEL, 2002).

O fator suportado pelo modelo simplificado de reao qumica baseado na teoria de


Arrhenius, j apresentada neste trabalho. O fator S resulta da mdia ponderada do produto dos
fatores Vs (Perda de vida til do transformador) e Vf (aumento do risco de falha) pelos
intervalos de tempo em que o ciclo de carga de interesse foi estratificado, dentro do ms da
ocorrncia de sobrecarga. O fator S calculado da seguinte forma:

n n

Vs .Vf .t S .t
i i i i i
S= i =1
n
= i =1
n
[pu] (5.8)
t i
i =1
t i
i =1
Captulo 5 CARREGAMENTO DINMICO 102

Onde, Vs i o fator multiplicador associado perda de vida til, em cada um dos

intervalos t i no qual o perodo do ciclo de carga foi estratificado; Vf i o fator associado ao

risco de falha adicional de falha; t i o intervalo de tempo, de 15 minutos; e n o nmero de


intervalos.

O fator Vs determinado, em um intervalo do ciclo de carga, pela relao entre a


perda de vida til da isolao do transformador na condio de carga atual e a perda de vida
til normal para uma expectativa de vida de 40 anos. Esse fator possui caracterstica
exponencial e dependente da temperatura do ponto mais quente do enrolamento e de
constantes associadas expectativa de vida da isolao de celulose. Na equao 5.9 o clculo
de VS (ANEEL, 2002):

B
+A (5.9)
273+ T
Vs = 10 e
.350400
Sendo A e B, constantes da curva de expectativa de vida da isolao do papel, Te a

temperatura do ponto mais quente.

O fator Vf, associado ao aumento de falha de um transformador operando em


sobrecarga, derivado da anlise de confiabilidade do transformador. A taxa de falha em
sobrecarga estimada a partir da taxa de falha tpica, corrigida com o fator multiplicador de
sobrecarga Vfs obtido a partir da teoria de Arrhenius.

A taxa de falha de transformadores em um perodo de tempo calculada como segue:


TXf
T.ln 1
F = 100. 1 e 100 [%] (5.10)


Onde T o perodo de tempo (ano) de expectativa referencial de vida til e TXf a
taxa de falha (%/ano) tpica do transformador, pelo Sistema Eltrico Brasileiro.

O fator Vf calculado conforme equao 5.11.

TXf
T.Vfs.ln(1 )
1 e 100
Vf = TXf
(5.11)
T.ln(1 )
1 e 100
Captulo 5 CARREGAMENTO DINMICO 103

Quando houver um carregamento acima da potncia nominal de um transformador,


calcula-se o fator Vs para cada ciclo de carga dentro do ms em que foi constatada a
sobrecarga. Se o fator Vs mensal resultante for maior que a unidade, procede-se o clculo do
correspondente fator de Carregamento S. Este fator, multiplicado pelo pagamento base da
receita anual permitida do equipamento, resulta no valor de receita parcial do equipamento no
ms, que, diminudo do pagamento base, resulta no adicional financeiro a ser creditado
concessionria de transmisso proprietria do equipamento.

O adicional financeiro segundo a ANEEL calculada de acordo com equao:

AF = S.PB PB = PB (S 1) (5.12)

Onde, S o fator de carga resultante no perodo do ms e PB o pagamento base ao


transformador em sobrecarga.

5.6 COMENTRIOS FINAIS

O acompanhamento das temperaturas e carregamentos do transformador importante


para o diagnstico, desde que torne possvel o planejamento de regimes operacionais visando
o carregamento dinmico.

Este captulo apresentou a implementao dos procedimentos para automao do


carregamento dinmico de transformadores. A concepo dos procedimentos, at ento feita
em Matlab, est sendo desenvolvida em Java, fazendo uso dos critrios utilizados para anlise
do carregamento dinmico. Sendo assim, foi possvel calcular a vida til aproximada do
equipamento, considerando um ciclo de carga caracterstico. O algoritmo apresentado para
clculo de vida til e carregamento acompanha critrios de normas bastante consolidadas
dentro da literatura cientfica, aproveitando todos os requisitos e complementando-as sempre
que possvel.

Os tipos de carregamento normal, emergncia de curta e longa durao foram


implementadas e resultou numa importante ferramenta para a operao e manuteno do
sistema, desde que possibilita a tomada de deciso sobre qual deve ser o tipo de carregamento
admissvel para um dado transformador sem comprometer a integridade do isolamento.
Captulo 5 CARREGAMENTO DINMICO 104

Por fim, foram apresentados alguns critrios para o clculo do adicional financeiro de
transformadores, quando estes vierem a ter vida til reduzida provada pela sobrecarga do
equipamento. Estes critrios entraram em uso no decorrer dos prximos anos.
105

CAPTULO 6 - CONCLUSO

O efeito das temperaturas de operao e carregamento admissveis de transformadores


de potncia imersos em leo isolante foi sistematicamente estudado nesta dissertao. Este
assunto tem sido tratado dentro da literatura cientfica com grade intensidade, pois de
conhecimento geral que as principais causas das falhas, avarias ou ainda incndios nestes
equipamentos so atreladas aos nveis de temperatura, influenciadas pelas sobrecargas.

Esta dissertao trouxe tambm alguns conhecimentos de projeto para transformadores


de potncia, com o intudo de melhor entender o comportamento das grandezas que so
influenciadas pela temperatura do mesmo.

O sistema de aquisio descrito no captulo 3 desta dissertao encontra-se em


funcionamento no Departamento de Engenharia Eltrica UFC. O sistema est integrado com
um software desenvolvido em Java, para ilustrao de grficos e disposio dos dados para
anlise. O software ainda encontra-se em desenvolvimento, cujo objetivo final a aplicao
dos mtodos de modelagem e anlise de carregamento.

O modelo de temperatura do topo do leo e ponto quente baseado na teoria de


transferncia de calor foi bem aceito para aplicao neste trabalho e demonstrou uma melhor
preciso dos resultados quando comparados ao modelo convencional das normas brasileira e
americana.

Outro modelo que apresentou bons resultados consiste de uma ferramenta inteligente,
j consolidada para modelagem de sistemas no-lineares (Redes Neurais Artificiais). O
algoritmo de aprendizagem utilizado foi o Backpropagation, por sua facilidade de
programao e adequao.

A relevncia deste estudo decorre da publicao da resoluo da ANEEL 513 que


estabelece que as concessionrias possam pleitear compensao financeira caso algum
transformador seja submetido sobrecarga com impacto de vida til.

O algoritmo para anlise de carregamento e perda de vida residual encontra-se pronto


para aplicao em transformadores de potncia, sendo possvel gerar relatrios sobre o
comportamento do equipamento ao longo do dias, meses ou anos. O relatrio teria como sada
Captulo 6 CCONCLUSO 106

os dados de temperatura e carregamento admissveis, assim como o percentual de perda de


vida, caso o equipamento esteja trabalhando em condies crticas ou em sobrecarga.

6.1 DESENVOLVIMENTOS FUTUROS

Seguem algumas sugestes para trabalhos futuros com objetivo de aperfeioar a


aplicao prtica do que foi estudado:

- Verificar as condies de temperaturas e de perda de vida do equipamento em


sobrecarga, para avaliar a preciso dos mtodos apresentados para condies mximas
admissveis.

- Uso de sensores de fibra ptica para medio da temperatura do ponto mais quente do
equipamento, j que so ainda, segundo estudos no tema deste trabalho, considerados
dispositivos mais confiveis para diagnstico trmico do equipamento.

- Verificar a influncia dos gases dissolvidos nas caractersticas de envelhecimento da


isolao do equipamento.

- Produzir um mtodo de diagnstico on-line em plataforma Java, atravs do uso de


dispositivos de medida da temperatura do leo e ponto quente, para interatividade com
o usurio.

- Verificar os procedimentos e critrios adotados para perodos maiores de


carregamento.

- Aplicao de mtodos inteligentes na predio temporal da temperatura do topo do


leo, ponto quente e carregamento, atravs de um histrico dos dados, antecipando-se
gerao dos mesmos.
107

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