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CENTRO DE TECNOLOGIA
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA
FORTALEZA
JANEIRO 2009
ii
FORTALEZA
JANEIRO 2009
iv
viii
DEDICATRIA
AGRADECIMENTOS
Aos professores Arthur Plnio, Jos Carlos e Luiz Henrique pelos ensinamentos a mim
ministrados em seus cursos, que de forma valiosa contriburam no desenvolvimento deste
trabalho;
Aos companheiros de trabalho, aos quais merecem tambm mrito pelo progresso da
pesquisa, nos nomes do Fbio Rocha, Mrcio Amora, Paulo Roberto, Oliver Nottingham e
Otvio Viana;
Aos amigos que me acompanham deste a faculdade e aos que fiz no curso de
mestrado, tendo participaes importantes durante o programa de ps-graduao, Fbio
Freitas, Marcelo de Oliveira e Lima, Lincoln Moura de Oliveira, Samuel J de Mesquita e
tantos outros que torceram pelo sucesso deste trabalho;
No seria possvel falar de tantas pessoas que contriburam direta e indiretamente para
concluso deste trabalho, mas no poderia deixar de mencionar os nomes de minha me,
Maria das Neves Pereira Arago, e minha futura esposa Vera Lcia de Arajo Freitas;
Finalmente, a Jesus Cristo, pela transformao que tem feito na minha vida e pelo
aprendizado que tem me proporcionado para conhec-Lo mais a cada dia. Bendito seja Ele
que veio em nome do Senhor.
vi
RESUMO
Neste trabalho, mtodos para deteco e predio das condies trmicas de operao
de transformadores imersos em leo so desenvolvidos e implementados em casos reais.
Esses mtodos baseiam-se no diagnstico das temperaturas do topo do leo e ponto mais
quente do enrolamento de transformadores, cujos valores limites so determinados pelas
normas ABNT NBR 5416 e IEEE/ANSI C57.115. Pela anlise destas temperaturas possvel
conhecer o estado crtico do material isolante. O primeiro dos mtodos tratados consiste de
uma abordagem convencional baseada em normas, e por isto bastante utilizado para
modelagem da temperatura de operao do equipamento. No segundo mtodo um
aprimoramento do modelo trmico tambm estudado, com a incluso da viscosidade do leo
e a modelagem realizada atravs de Redes Neurais Artificiais. Esta novidade trouxe melhoria
na exatido do modelo, j que as normas ainda tm apresentado resultados conservadores,
principalmente no que concerne a modelagem da temperatura do ponto mais quente do
enrolamento. Para validao dos modelos, o trabalho apresenta dados experimentais coletados
a partir de um sistema de aquisio de dados, montado no decorrer deste estudo. Os
algoritmos tm apresentado bons resultados na aplicao em dois transformadores distintos,
revelando-se como ferramenta valiosa para diagnstico de vida til e carregamento
admissvel.
ABSTRACT
In this dissertation, methods for detection and prediction of the thermal operation
conditions of transformers immersed in oil are presented and implemented in real cases.
These methods are based on the diagnosis of temperatures of the top-oil and hot-spot of
transformers winding, where the operation range are determined by the standards ABNT NBR
5416 and IEEE / ANSI C57.115. Examining these temperatures is possible to know the
critical state of insulating material. The first method is a conventional approach based on
standards, and widely used for modeling the operation temperature of the equipment. In the
second method we improve the thermal model including the viscosity of the oil and a model
in Artificial Neural Networks. This new combined method has improved the accuracy of the
model, because the standards still offering conservative results, especially in regard of
modeling of the temperature of the hottest point of the winding. In order to validate the
models this dissertation presents experimental data gathered from a data acquisition system,
constructed along this study. The algorithms have shown good results in the application in
two different transformers, resulting in a valuable tool for diagnosis of the useful life and
loading capability.
SUMRIO
LISTA DE FIGURAS
LISTA DE TABELAS
TABELA 2.1 RENDIMENTOS TPICOS PARA TRANSFORMADORES TRIFSICOS IMERSOS EM LEO (%). .................. 18
TABELA 2.2 RENDIMENTOS TPICOS PARA TRANSFORMADORES MONOFSICOS IMERSOS EM LEO (%)............... 18
TABELA 2.3 CLASSIFICAO TRMICA DOS MATERIAIS ISOLANTES. .................................................................... 28
TABELA 2.4 CARACTERSTICAS GERAIS PARA AVALIAO DO LEO MINERAL ISOLANTE. ................................... 29
TABELA 4.1 ANALOGIA TERMO-ELTRICO.......................................................................................................... 63
TABELA 4.2 CARACTERSTICAS FSICAS DOS EQUIPAMENTOS. ............................................................................. 74
TABELA 5.1 LIMITES DE TEMPERATURA (PROCEDIMENTO 1). .............................................................................. 89
TABELA 5.2 LIMITES DE CARREGAMENTO PARA PROCEDIMENTO 1 (ABNT, 1997).............................................. 89
TABELA 5.3 LIMITES DE TEMPERATURA PARA CONDIO DE CARGA (PROCEDIMENTO 2). ................................. 90
TABELA 5.4 LIMITES DE CARREGAMENTO PAR PROCEDIMENTO 2 (ABNT, 1997). .............................................. 90
TABELA 5.5 VALORES DE PERDA DE VIDA PERCENTUAL E VIDA TIL (TRAFO DEE-UFC). ............................... 100
TABELA 5.6 VALORES DE PERDA DE VIDA PERCENTUAL E VIDA TIL (TRAFO AES SUL). ................................ 100
TABELA 5.7 SOMATRIO DO ERRO QUADRTICO-SEE ..................................................................................... 101
12
CAPTULO 1 - INTRODUO
Os guias de carregamento (IEEE C57. 91, 1995; ABNT, 1997) consideram que a perda
de vida dos transformadores funo das propriedades mecnicas do material do papel
isolante, que dependem da temperatura e do tempo de operao (envelhecimento trmico). O
envelhecimento trmico do leo isolante em transformadores imersos em leo ocorre a partir
de temperaturas da ordem de 75C a 120C. A presena de oxignio, umidade e metais em
contato com o leo podem contribuir para acelerar esse envelhecimento (RAVAGLIO et al.,
2003).
Alm disso, a demanda crescente por energia e a sobrecarga atual dos sistemas de
potncia impem a necessidade cada vez maior do uso de ferramenta adequada para
monitoramento e diagnstico do estado operativo dos sistemas e equipamentos eltricos, de
modo a aumentar sua confiabilidade e reduzir o nmero de paradas programadas e eventuais,
otimizando assim o fornecimento de energia eltrica e o uso das instalaes (VARELLA et.
al., 2000).
notrio que a elevao da temperatura acima dos limites aceitveis pode levar a uma
degradao significativa dos materiais isolantes no transformador, ou seja, a temperatura tem
efeito direto na vida til do equipamento. Alm da temperatura, existem outros fatores
prejudiciais como umidade no leo, concentrao de furfuraldedo (2-FAL) e componentes
gerados a partir de descargas parciais (UNSWORTH; MITCHEL, 1990; ASSUNO, 2007).
Sendo assim, o monitoramento de algumas grandezas pode fornecer informaes sobre a taxa
de degradao do equipamento para auxiliar a manuteno durante aes preventivas.
fsicas importantes dos transformadores, fornecendo uma importante consulta para estudo e
auxiliando o entendimento das funes das partes componentes do equipamento. No Captulo
3 apresenta-se um apanhado dos dispositivos para monitoramento de transformadores
evidenciando principalmente a importncia da verificao do ponto quente do equipamento.
Tcnicas de sensoriamento baseado em fibra-ptica tambm so apresentadas. Em seguida,
faz-se uma comparao entre os mtodos de sensoriamento por contato, e por fim mostra uma
topologia desenvolvida para a aquisio de dados das grandezas eltricas e trmicas do
equipamento atravs de uma conexo TCP/IP. O Captulo 4 tem como finalidade fornecer
subsdios para uma adequada modelagem das temperaturas do topo do leo e ponto quente do
equipamento, considerando como referncia a norma IEEE/ANSI (IEEE C57. 115, 1991).
Para finalizar, o Captulo 5 traz um estudo sobre a vida til destes equipamentos e requisitos
para clculo do carregamento admissvel. Os resultados da modelagem realizada so
apresentados nos Captulos 4 e 5 e as concluses no Captulo 6.
17
Neste captulo faz-se uma breve recapitulao dos fundamentos aplicados aos
transformadores de potncia imersos em leo isolante, e descreve-se algumas de suas
caractersticas relevantes para a metodologia dos modelos trmicos, que sero apresentados
em captulos posteriores, utilizados na anlise da condio de vida til da unidade.
A descrio do texto feita da seguinte forma: na Seo 2.1 uma pequena definio
tcnica de transformadores apresentada; na Seo 2.2 mostra-se algumas das caractersticas
importantes dos transformadores de potncia, definindo clculos para o equacionamento das
perdas do ncleo e do enrolamento; na Seo 3.3 descrevem-se sobre as partes relevantes do
equipamento para projeto de vida til da unidade, e na Seo 3.4 so apresentadas concluses
gerais sobre os temas apresentados no captulo.
2.1 DEFINIO
no ncleo ( WN ).
Tabela 2.1 Rendimentos tpicos para transformadores trifsicos imersos em leo (%).
Transformadores Trifsicos
24,2 96,08 96,74 96,06 97,40 97,65 97,81 98,01 98,15 98,36
36,2 96,08 96,74 96,06 97,40 97,65 97,81 98,01 98,15 98,36
Tabela 2.2 Rendimentos tpicos para transformadores monofsicos imersos em leo (%).
Transformadores Monofsicos
Observa-se que, embora o rendimento seja igual para a carga nominal, na figura 2.1, o
valor mximo para cada caso (cada curva) vai depender da relao existente entre as perdas.
WN Wvazio
Kc = = (2.1)
WE Wcarg a Wvazio
Figura 2.2 Relao entre as perdas no ncleo e as perdas nos enrolamentos em funo
da carga imposta ao transformador (GEROMEL, 2003).
Pn cos
mximo = (2.2)
Pn cos + 2K c WE
Onde: mximo o rendimento Mximo, Pn a potncia nominal, cos fator de potncia,
Uma metodologia muito utilizada para o clculo das perdas no ncleo associa a
densidade de fluxo magntico B N e o volume total do ncleo Vol N com as propriedades
magnticas das ligas de ao-silcio e as caractersticas construtivas do ncleo. A equao 2.3
apresenta uma expresso para o clculo de perdas no ncleo derivada desta metodologia, onde
a constante K M e m representam propriedades magnticas das caractersticas construtivas do
ncleo.
WN = K M Vol N ( BN )
m
(2.3)
Segundo JACOB (2005) a perda por histerese est relacionada com a energia
necessria para deslocar as paredes dos domnios magnticos. Em freqncias em que o efeito
Captulo 2 TRANSFORMADORES E SUAS CARACTERSTICAS 22
correntes parasitas nos condutores (provenientes dos fluxos dispersos nos enrolamentos), das
correntes necessrias ao suprimento das perdas hmicas e do efeito pelicular.
LC
R C = C (2.4)
SC
Onde C representa a resistividade na temperatura de referncia (75C) e considerando
W = R C IC2 (2.5)
WE = W + K S (2.6)
2.4.1 IMPEDNCIA
Z = R 2 + X2 (2.7)
K X N EST I F
X= K rog K1 (2.8)
hSN BN
Sendo N E , o nmero de espiras, ST representa a superfcie que o fluxo disperso
preferencialmente atravessa, h o comprimento mdio de linha do fluxo (aproximadamente a
altura mdia dos enrolamentos), K X o fator que representa o sistema de unidades, K1 o
Captulo 2 TRANSFORMADORES E SUAS CARACTERSTICAS 25
fator de correo para grandes magnitudes de corrente e K rog representa o fator de Rogowski
(CARARA, 2001).
1 e ( o i e )
( + + )
A maioria dos fabricantes aplica, em conjunto com o fator de Rogowski, outro fator na
correo da reatncia. Esse fator considera o valor da corrente que percorre o enrolamento e
pretende incluir no clculo da reatncia a parcela de fluxo que trafega pelo tanque e pelas
ferragens prximas dos enrolamentos. Um exemplo o fator K1 (incremento na reatncia)
mostrado na equao 2.4, o qual pode ser obtido aplicando-se o valor da corrente que percorre
o condutor na curva apresentada a seguir.
Devido importncia que dada ao tempo de vida til, rendimento, proteo e custos,
os principais parmetros a serem considerados durante o projeto do enrolamento so: as
perdas, a impedncia e a elevao da temperatura. Sabe-se tambm que as dimenses dos
enrolamentos influenciam no valor do volume do material magntico e, conseqentemente, o
valor das perdas magnticas no ncleo.
Elevao de Incremento
Temperatura
Classe de Temperatura de
Limite Descrio dos Componentes
Temperatura mxima Temperatura
(C)
suportvel (C) (C)
Essa tabela, que organizada por classe de temperatura, traz alm de uma breve
descrio dos materiais isolantes, a elevao de temperatura mxima suportvel e o
incremento de temperatura at o ponto mximo.
Tenso interfacial a
NBR 6234 Mnimo 40 Mn/m
25C
Fator de potncia
ASTM D 924 Mximo 0,9 %
dieltrica 100C
Fator de potncia
IEC 247 Mximo 0,7 %
dieltrica 90C
Pode-se dizer tambm, de forma genrica, que 90 a 95% da isolao slida dos
transformadores so somente influenciados pela temperatura do leo; 5 a 10% de celulose
encontram-se nas proximidades de condutores que conduzem a corrente, os quais operam
geralmente a temperatura de 10C a 20 C mais elevada do que a do leo de um
transformador sob carga nominal, e somente uma pequena porcentagem da celulose opera a
uma temperatura superior a 30C do leo (MARTINS, 1998).
Captulo 2 TRANSFORMADORES E SUAS CARACTERSTICAS 32
A verificao da degradao do papel pode tambm ser feita por meio de anlise de
compostos furnicos, funcionando ento como indicadores qumicos especficos. A
concentrao cumulativa destes no leo pode auxiliar no prognstico do tempo de vida do
sistema isolante. Diferentemente do papel, o leo pode ser coletado facilmente para anlise
peridica, que permite avaliar o estgio do processo degradativo. Compostos furnicos so
produzidos na degradao trmica do Kraft, e ficam dissolvidos no leo, so eles: 2-
furfuraldedo (2-FAL), 5-hidroximetil-2-furaldedo (5-HMF), 5-metil-2-furaldedo (5-MEF),
2-acetilfurano (2-ACF) e 2-cido-furanico (2-FOL) (SHEIRS et al., 1998; GRIFFIN et al.,
1993).
(EMSLEY; STEVENS, 1994; SCHEIRS; CAMINO, 1998; SOARES et. al., 1995) como
precursor de furanos na degradao de polissacardeos. Levoglucosana formada quando o
aquecimento da celulose provoca quebra de ligaes glicosdicas resultando na eliminao de
gua.
Os leos isolantes tm uma baixa afinidade com a gua, porm a sua solubilidade
aumenta acentuadamente com a temperatura. A gua absorvida pode ser liberada para o leo,
atravs da isolao celulsica, durante variaes de temperatura. Ela pode tambm ser
formada pela degradao da celulose durante seu envelhecimento (ROUSE, 1998). A umidade
Captulo 2 TRANSFORMADORES E SUAS CARACTERSTICAS 35
do leo medida em partes por milho ( ppm ), usando o peso da umidade pelo peso do leo
( g / g ).
Este captulo foi direcionado para o estudo das vrias partes do transformador e suas
influncias no comportamento trmico, conseqentemente, na vida til da unidade.
Entretanto, sabe-se que os sensores tipo PT 100 esto sujeitos a erros de calibrao, desta
forma, existe uma dificuldade na medio da temperatura de pontos internos do transformador
devido s implicaes que surgem por inserir um material com caractersticas
eletromagnticas no interior do equipamento. A medida de pontos internos de temperatura
importante para a determinao da temperatura do ponto quente do transformador. Novas
tecnolgicas esto sendo desenvolvidas e o uso de sensores baseados em fibra ptica tem se
tornado cada vez mais presente por serem sensores eletromagneticamente inertes, podendo ser
posicionados em qualquer ponto da unidade.
Este captulo trata de alguns dispositivos importantes para aquisio das grandezas
eltricas e trmicas j mencionadas, sendo dividido como segue: Na Seo 3.1 apresenta-se a
distribuio de falhas em transformadores. Equipamentos baseados em PT100 e fibra ptica,
fundamentais para o monitoramento da temperatura do leo e enrolamento, so apresentados
na Seo 3.2. As Vantagens dos mtodos de sensoriamento por contato, utilizados atualmente
no setor eltrico, so apresentados na Seo 3.3. O sistema de aquisio de dados
implementado descrito na Seo 3.4. Finalmente so estabelecidas concluses na Seo 3.5.
Captulo 3 MONITORAMENTO DE TRANFORMADORES IMERSOS EM LEO ISOLANTE 39
Figura 3.5 Ligaes de RDTs, com montagem a (a) dois, (b) trs e (c) quatro fios.
Alguns tipos de sensores a fibra tm sido comercializados com sucesso, dentre eles
esto os sensores de temperatura. Na figura 3.6 apresenta-se uma distribuio do uso de
sensores pticos conforme a natureza medida, sendo divulgada pela Conferncia de sensores
baseados em fibras pticas (OFS) realizado em Oregon em maio de 2003. Percebe-se ento a
preocupao no uso de dispositivos baseados em fibra ptica para medio principalmente de
tenso, corrente e temperatura.
Figura 3.6 Distribuio do uso de sensores de fibra ptica (BORTONI et al., 2007)
submetido. No que se refere tecnologia, existem basicamente trs tcnicas principais que
usam sensores pticos posicionados em pontos especficos dentro de transformadores, e que
se distinguem quanto ao meio de transmisso: (i) Deslocamento do limite de absoro de
cristais semicondutores, (ii) Interferometria Faby-Perot, ou absoro e (iii) Decaimento
Fluorescente, as quais so descritas como segue (BORTONI, 2007):
Figura 3.9 Excitao do sensor e decaimento do sinal fluorescente (BORTONI et al., 2007).
Figura 3.10 Relao entre a constante de tempo e a temperatura (BORTONI et al., 2007)..
Entretanto, mesmo com todo esse aparato tecnolgico os sensores baseados em fibra
ptica apresentam tambm algumas desvantagens em relao aos suportes de transmisso
convencionais conforme a seguir:
Captulo 3 MONITORAMENTO DE TRANFORMADORES IMERSOS EM LEO ISOLANTE 49
De acordo com algumas experincias realizadas no decorrer dos ltimos anos, tornou-
se evidente que para a determinao da temperatura de pontos quentes em transformadores os
sensores baseados em mtodos indiretos no fornecem dados fidedignos (NORTON, 1997).
Sendo assim, o monitoramento empregando sensores por contato (termometria) como os
termopares e sensores de fibras pticas trazem uma srie de vantagens em relao ao sistema
convencional. Algumas destas so apresentadas: i) Monitoramento do ponto quente para
anlise do carregamento durante o ciclo de carga dirio, particularmente quando se deseja
sobrecarregar o transformador; ii) Evita falsos alarmes desde que as funes de alarme,
geralmente implementadas em softwares de monitoramento e diagnstico, sejam baseadas em
informaes de dados on-line; iii) Determina com maior exatido a perda de vida do
isolamento durante a operao em sobrecarga do equipamento; iv) Verificao e
acompanhamento de dados de testes de elevao de temperatura em relao a valores
calculados, normalmente fornecidos por fabricantes (neste caso, a medio de dados reais
pode ser usada para garantir que os valores calculados no foram excedidos e para determinar
a margem adicional de carregamento normal); v) Monitoramento da temperatura do leo em
dutos, no fundo tanque do transformador e no ncleo.
Captulo 3 MONITORAMENTO DE TRANFORMADORES IMERSOS EM LEO ISOLANTE 50
O sistema faz uso de um conversor ptico que transmite luz para a sonda e que a partir
desta recebe novamente a luz, convertendo-a para um sinal eltrico, proporcional ao
decaimento de sua fluorescncia (conforme Subseo 3.2.3). A luz recebida de volta a partir
da sonda controlada pela temperatura da sonda, a mesma situada na regio escolhida dentro
do equipamento. A figura 3.12 mostra o elemento sensor.
Para o caso especfico deste trabalho, o sensor de fibra ptica foi posicionado imerso
no topo do leo do transformador. importante dizer que o ideal seria inserir o sensor de
fibra ptica prximo aos enrolamentos do equipamento, para medio do ponto mais quente.
Entretanto, devido a algumas dificuldades referentes a aspectos construtivos que dificultam a
insero do dispositivo, o posicionamento da sonda e a preocupao com a contaminao do
leo, no foi possvel realizar esse procedimento (o qual s seria vivel no perodo de
construo da mquina).
A figura 3.13 apresenta o sistema Nortech instalado no laboratrio GPAR que realiza
o monitoramento em tempo real da temperatura ambiente e da temperatura do topo do leo do
transformador.
O sistema condicionador do sinal para aquisio dos dados mostrado na figura 3.14,
o qual consiste de um circuito eletrnico que realiza a leitura das informaes de temperatura,
tenso e carga.
Uma vez que os dados estejam dispostos pelo protocolo TCP/IP, implementado no
mdulo RCM, um computador conectado rede e com o software de superviso pode coletar
e armazenar os dados. A internet possibilita a disposio destes dados em centros
administrativos que estejam distantes do local onde o transformador se encontra, permitindo
otimizar o procedimento logstico e de manuteno com o mnimo de utilizao de mo de
obra.
A figura 3.17 apresenta a janela principal do software, e a parte visual dos grficos de
temperatura.
Neste captulo feita uma investigao referente ao uso de modelos para anlise do
comportamento dinmico das temperaturas do leo e, principalmente, da temperatura do
ponto quente do enrolamento de transformadores, j que este possui relao direta com a vida
da isolao. Os modelos baseiam-se em conceitos de norma standard do IEEE/ANSI (IEEE
C57. 115, 1991). Desde que a modelagem trmica do transformador envolva relaes no-
lineares entre as variveis envolvidas, utiliza-se tambm um mtodo baseado em redes neurais
para derivar um modelo mais adequado. A nfase na estimao da temperatura do ponto
quente do enrolamento se d pela possibilidade de planejar regimes diferentes de
carregamento.
Para validao dos mtodos, foram tambm obtidos dados a partir do monitoramento
de um transformador trifsico de distribuio, que se encontra instalado no Departamento de
Engenharia Eltrica DEE da Universidade Federal do Cear UFC. Para este transformador
as informaes trmicas e eltricas foram analisadas durante alguns dias, semanalmente,
sujeitando os modelos trmicos a variaes bruscas de carregamento.
O transformador, assim como qualquer outro equipamento, sofre com o tempo de uso,
alterando suas caractersticas originais de construo. Alm disso, devido ao uso prolongado,
o equipamento est sempre sujeito a estresses eltricos e trmicos, que resultam em desgastes
e envelhecimento dos componentes, podendo atingir condies operacionais que pem em
risco as instalaes.
A norma IEEE/ANSI standard C57. 115 (IEEE C57. 115, 1991) apresenta um
equacionamento parecido com a estabelecida por norma brasileira NBR 5416. No entanto, de
acordo com a clusula de nmero 7 da mesma (IEEE C57. 115, 1991), considera-se tambm a
variao da temperatura ambiente como parmetro de modelagem. Segundo esta, a elevao
da temperatura do topo do leo acima da temperatura ambiente funo do aumento de carga
do transformador e da variao de temperatura ambiente. As condies da temperatura do
topo do leo e ponto quente tambm so dependentes de uma constante trmica que est
relacionada sua capacidade trmica (i.e. a massa do ncleo, bobinas e leo).
( )
o = ( f i ) 1 e t / To + i (4.1)
d o
To = o + f (4.2)
dt
Considera-se que a elevao da temperatura final do leo dependente do
carregamento de acordo com:
n
K 2R + 1
f = fm (4.3)
R +1
Sendo fm a diferena da temperatura mxima do topo do leo acima da temperatura
ambiente com carga nominal (obtida a partir de um teste off-line), e R a razo da perda de
Captulo 4 MODELAGEM DA DINMICA TRMICA DE TRANSFORMADORES 61
carga nominal para a vazio. A constante K refere-se razo da carga especificada sobre a
carga nominal. A constante n relaciona-se com o tipo de resfriamento do transformador. De
acordo com a norma de carregamento (ABNT NBR 5416, 1997), freqentemente especifica-
se n = 0,8 para resfriamento por conveco natural e n = 0,9 ou n = 1 para arrefecimento
forado.
I
K= (4.4)
In
A Temperatura do topo do leo definida pela equao 4.5.
d o
To = o + amb + f . (4.6)
dt
A temperatura do ponto quente hs , segundo guia IEEE/ANSI C57. 115 dada por:
hs = top + g . (4.7)
utilizado.
Captulo 4 MODELAGEM DA DINMICA TRMICA DE TRANSFORMADORES 62
g = g ( fm ) K 2m (4.8)
do [ k ] / dt ( o [ k ] o [ k 1]) / t (4.9)
Fazendo uso das equaes 4.3, 4.4 e 4.6, consegue-se chegar ao seguinte
equacionamento discretizado:
To t
top = top [ k 1] + amb [ k ] + ...
To + t To + t
(4.10)
I [k]
2
tfm R tfm
+
( To + t )( R + 1) I n ( To + t )( R + 1)
du u
i = Cel . + (4.11.)
dt R el
Captulo 4 MODELAGEM DA DINMICA TRMICA DE TRANSFORMADORES 63
d amb
q = C th . + (4.12)
dt R th
A tabela 4.1 apresentada a analogia entre um circuito eltrico e trmico considerada
neste trabalho (SWIFT et al., 2001). Deve-se perceber a semelhana e distino entre os eles.
Temperatura Tenso u
Resistncia Resistncia
trmica
R th eltrica
R el
Capacitncia Capacitncia
trmica
C th eltrica
Cel
Onde q tot o calor gerado pela soma de todas as perdas; q fe o calor gerado pelas perdas
nom
R th o = (4.13)
q nom
Tendo estes princpios, a equao diferencial do circuito trmico da figura 4.1, de
forma semelhante ao equacionamento anteriormente mostrado (equao 4.12), pode ser
modelada em funo da temperatura do topo do leo, como sendo (SUSA et al., 2005):
d ( )
1+ n
1 + RK 2 n
. pu .o,nom = pu
n
.o . o + o n a (4.14)
1+ R dt o,nom
Onde o,nom a temperatura do topo do leo acima da ambiente, cujo valor definido
por norma IEEE/ANSI (IEEE C57. 115, 1991), j o parmetro refere-se viscosidade
cinemtica do leo, fundamental para correo do modelo (equao 4.15), sendo dependente
da temperatura do leo mineral do transformador (PIERCE, 1994).
A2
o + 273 (4.15)
= A1.e
0,07
0,05
0,04
0,03
0,02
0,01
0,00
-20 0 20 40 60 80 100
Temperatura (C)
Figura 4.2 Variao da viscosidade com a temperatura do leo (SUSA et al., 2005).
C th o .o,nom
o = .60 (4.16)
P
Onde P est relacionada com o total de perdas durante o perodo de carga do
equipamento e C th o capacitncia trmica do leo. O valor desta capacitncia pode ser
calculada conforme projeto do transformador. Caso o equipamento possua algum tipo de
refrigerao externa utiliza-se a equao 4.17, caso contrrio a equao 4.18.
Observa-se que o calor gerado pelas perdas no enrolamento representado por uma
fonte de calor ideal, assim como a temperatura do topo do leo considerada como fonte de
temperatura ideal (SWIFT et al., 2001). Enquanto o efeito produzido pela resistncia trmica
no-linear do enrolamento para o leo tido como a soma dos efeitos trmicos entre o
enrolamento, a isolao e leo (equao 4.19).
1
R th e o = (4.20)
h.A
Onde h o coeficiente de transferncia de calor e A a rea.
Captulo 4 MODELAGEM DA DINMICA TRMICA DE TRANSFORMADORES 67
de ( e o )
q enrol = C th enrol . + (4.21)
dt R th e o
As perdas provocadas pelo processo natural de elevao de temperatura no interior do
transformador so importantes, devendo por isso serem consideradas no equacionamento.
Esse processo definido pela equao 4.22.
+ k e,nom + k
Penrol,pu ( e ) = Pdc,pu . e + Pnucleo,pu . (4.22)
e,nom + k e + k
Onde Pdc,pu e Pnucleo,pu descrevem o comportamento das perdas DC e do ncleo em
funo da temperatura do ponto quente sob condies nominais. Observa-se que as perdas DC
variam diretamente com a temperatura, enquanto as perdas no ncleo variam inversamente
com a mesma. J k trata-se do fator de correo de perdas, podendo ser igual a 225, caso o
sistema de conduo seja de alumnio ou 235 para cobre (SUSA et al., 2005).
d e ( e o )
{K .P
2
enrol,pu ( e ) }. n
pu .e,nom = pu
n
.enrol,nom .
dt
+
e,nom n
(4.23)
Embora se faa alguma meno na literatura sobre redes MLP com mais de uma
camada escondida, que exigem maior esforo computacional, o enfoque tem sido mesmo a
rede MLP com apenas uma nica camada escondida, conforme apresentado na figura 4.4.
P P
u i(
h)
( t ) = ij ( t ) .x j ( t ) i ( t ) = ij ( t )x j ( t ) , i = 1,..., Q (4.22)
j=1 j= 0
Captulo 4 MODELAGEM DA DINMICA TRMICA DE TRANSFORMADORES 69
A expresso final de u (i
h)
entrada (excluindo o limiar). considera, para x o ( t ) = 1 e
i0 ( t ) = (i h ) ( t )
P
y(i h ) ( t ) = i u (i h ) ( t ) = i ij ( t ) x j ( t ) (4.23)
j= 0
Cujo i () geralmente uma funo sigmide. Similarmente, os valores de sada dos
neurnios da camada de sada so dados como equao 4.24.
Q
yi( o ) ( t ) = k u (ko ) ( t ) = k m kj ( t ) y j ( t ) , (4.24)
j= 0
Em que m kj ( t ) o peso da conexo sinptica entre o i -simo neurnio da camada
atravs de sua funo de ativao obtida pelo produto deste mesmo sinal de erro com a
derivada 'k u (k ) ( t ) = ( ko ) , obtendo-se assim o gradiente local do k -simo neurnio de
o
sada:
(k ) ( t ) = k' u (k ) ( t ) e(k ) ( t ) .
o o o
(4.26)
dado por
M
(k ) ( t ) = i' u (i ) ( t ) m ki ( t ) (k ) ( t ) = i' u (i ) ( t ) e(i ) ( t ) , i = 0,..., Q,
h h o h h
(4.27)
k =1
Em que o termo ei( ) ( t ) pode ser considerado como o sinal de erro retropropagado ou
h
projetado com o i -simo neurnio da camada escondida, desde que tais sinais de erro da
camada escondida so combinaes lineares dos verdadeiros sinais de erro cometidos nos
neurnios da camada de sada.
ij ( t + 1) = ij ( t ) + (i h ) ( t ) x j ( t ) , j = 0,..., P. (4.29)
Q P
y(k ) ( t ) = k m ki i ij x j ( t ) .
o
(4.30)
i = 0 j=0
Antes que o usurio aplique a rede MLP para solucionar um determinado problema,
recomenda-se que a rede seja submetida a uma avaliao do seu desempenho sobre um
conjunto de dados, contendo amostras diferentes das apresentadas para treinamento da rede,
chamando de conjunto de teste. Este procedimento comumente conhecido como avaliao
da capacidade de generalizao da rede.
A ferramenta MLP- Backpropagation foi utilizada neste trabalho para modelagem das
temperaturas do topo do leo e ponto quente do transformador, comparando os resultados
com os modelos anteriormente mostrados, tendo como entradas o carregamento e a
temperatura ambiente do transformador, baseado nas caractersticas fundamentais prescritas
por norma IEEE standart. Em captulos posteriores o mesmo princpio de rede neural ser
utilizado para limitar o carregamento mximo admissvel do transformador, aproveitado para
apresentar tambm maiores detalhes sobre toda estrutura da rede MLP, assim como os
problemas que evidenciaram seu uso para aplicao de modelagem do ponto quente.
iii. Realizar testes preliminares para indicao do nmero mais adequado de dados para
treinamento, validao e teste;
iv. Usar a funo logstica (sigmide) como funo de ativao dos neurnios;
v. Iniciar os pesos da rede de tal forma que as funes de ativao dos neurnios estejam
inicialmente na regio linear;
vi. Adotar taxas de aprendizagem maiores nas camadas mais prximas de entrada da rede
numa tentativa de equalizar a velocidade de aprendizado dos neurnios;
vii. Usar o termo de momento para tornar o processo de treinamento menos oscilatrio
menos sensvel em relao a escolha da taxa de aprendizagem;
Captulo 4 MODELAGEM DA DINMICA TRMICA DE TRANSFORMADORES 73
Prncipe (PRINCIPE et al., 2000) afirma que uma rede MLP com M ( M > 2 ) sadas
pode dividir o espao de entradas em M regies distintas. Ele sups que cada par de regies
no espao de entrada da rede compartilha um limite comum, e que esta superfcie de deciso
composta por segmentos de superfcies lineares. Cada um destes segmentos leva em
considerao a sada de um par de neurnios. Desta forma, existem M ( M 1) / 2 superfcies
de deciso.
Kung & Hwang (KUNG; HWANG, 1988) sugerem que o nmero ( Q ) de neurnios
na camada escondida de uma MLP com trs camadas deve ser igual ao nmero de padres
distintos de treinamento.
Looney (LOONEY, 1996), considerando que uma camada escondida com Q neurnios
( Q hiperplanos) divide o espao de caractersticas em intersees convexas de 2Q semi-
espaos, afirma que o nmero de tais regies convexas est entre Q 1 (limite inferior
Daqi & Yan (DAQI; YAN, 2005) observam que um neurnio capaz de separar
apenas duas classes linearmente separveis e dois neurnios no mais que cinco categorias
correntemente. Eles generalizam esta relao entre o nmero de neurnios na camada
escondida, Q , e o nmero de classes, K , como 2Q + 1>K. Assim, para solucionar problemas
com K classes, uma rede MLP com uma camada escondida contendo pelo menos,
neurnios na camada escondida necessrio. Eles tambm afirmam que o nmero final de
neurnios na camada escondida ainda est relacionado com a forma da distribuio das
amostras e no com o nmero de amostras e dimenso dos vetores de entrada.
Captulo 4 MODELAGEM DA DINMICA TRMICA DE TRANSFORMADORES 74
4.5 RESULTADOS
Informaes
Trafo A SE SLE AES SUL Trafo B DEE UFC
Construtivas
Sistema de
ONAN/ONAF/ONAF ONAN/ONAF
Resfriamento
Limite de Elevao
de Temperatura do 55C 55C
leo
Limite de Elevao
de Temperatura do 55C 55C
leo
Temp. Ambiente
90 Temp. Topo do leo
Temp. Ponto Quente
80
70
Temperatura (C)
60
50
40
30
20
0 5 10 15 20 25
Tempo (hora)
1,0
Carga
0,9
Carregamento (pu)
0,8
0,7
0,6
0,5
0 5 10 15 20 25
Tempo (hora)
66
64
62
60
58
56
54
52
50
48
46
0 5 10 15 20 25
Tempo (hora)
90
85
80
Temperatura (C)
75
70
65
60
55
50
0 5 10 15 20 25
Tempo (hora)
Deve-se notar a aproximao dos mtodos em relao aos dados reais de temperatura
do topo do leo e temperatura do ponto mais quente do enrolamento, respectivamente nas
figuras 4.7 e 4.8, sendo representado na cor azul, o modelo convencional baseado do mtodo
do IEEE.
A rede utilizada consiste de uma rede perceptron mltiplas camadas, cujo aprendizado
foi o algoritmo backpropagation. A estrutura da rede conta com 30 neurnios na camada
escondida, 5000 pocas e taxa de aprendizado de 0.1. O resultado da rede a modelagem das
temperaturas do topo do leo e ponto mais quente do enrolamento, ou seja, o modelo,
segundo caractersticas de carregamento e temperatura ambiente, fornece as duas variveis de
sada (soluo do problema).
A rede faz uso de um conjunto de 150 dados, sendo que 60% deles foram utilizados
para treinamento. Aps o treinamento, a rede validada com os outros 40% dos dados.
Captulo 4 MODELAGEM DA DINMICA TRMICA DE TRANSFORMADORES 78
Carga
0,6
0,5
Carregamento Dirio (pu)
0,4
0,3
0,2
0,1
0,0
0 20 40 60 80 100
Tempo (horas)
A figura 4.9 representa parte do controle de corrente que foi feito manualmente
durante algumas semanas, aumentando e diminuindo o nvel de carga atravs do acionamento
dos aparelhos de ar-condicionado. O objetivo consistiu, alm da modelagem trmica, de
Captulo 4 MODELAGEM DA DINMICA TRMICA DE TRANSFORMADORES 79
42
40
38
36
34
32
30
28
26
24
22
0 20 40 60 80 100
Tempo (hora)
50
48
46
44
42
40
38
36
34
0 20 40 60 80 100
Tem po (m in)
Como observado na figura 4.8 (Trafo A) o modelo C57.115 aprimorado apresenta bom
resultado para estimao da temperatura do ponto quente do equipamento. Desta forma,
devido s dificuldades de medio direta do ponto quente no Trafo B, optou-se em utilizar o
modelo como informao emprica para gerar os dados de sada da rede neural para
treinamento e validao. Desta forma, considera-se que a temperatura do ponto quente
medida seja aproximadamente igual ao resultado do modelo proposto.
importante dizer, que o mtodo mais eficaz para medio dessa temperatura consiste
do uso de sensores de fibra ptica, na qual garantem maior preciso dentre outros
dispositivos, como apresentado no captulo 3. Entretanto, o uso destes dispositivos no
apresenta muita viabilidade quando se considera o custo relativo desmontagem de um
transformador para que seja possvel a instalao do dispositivo. O ideal seria ainda instal-
los no perodo de desenvolvimento de projeto da mquina, mas isso normalmente feito com
propsito de pesquisa.
80
78
76 Temp. Ponto Quente C57.115
74 Temp. Ponto Quente C57.115 Aprimorado
72 Temp. Ponto Quente Neural
70
68
Temperatura (C)
66
64
62
60
58
56
54
52
50
48
46
44
0 20 40 60 80 100
Tem po (min)
Segundo a norma brasileira (NBR 5416, 1997) a condio de carga admissvel para
um transformador de potncia feita atravs do monitoramento das temperaturas do topo do
leo e do ponto mais quente da mquina. A norma descreve procedimentos para modelagem
trmica baseada nas equaes de Arrhenius (LIMA et al., 2007), o que possibilita o
acompanhamento da evoluo dessas temperaturas sem a necessidade da utilizao de
sensores (aspectos de modelagem foram tratados no captulo 4 deste trabalho). Estabelece
ainda critrios para o clculo do carregamento admissvel e perda de vida til em funo da
potncia, do nmero de enrolamento e da disponibilidade de informaes adicionais sobre o
controle das condies operacionais. O carregamento admissvel, segundo a norma, dado
pela capacidade de corrente admissvel do transformador, em amperes, podendo ser, inclusive,
superior corrente nominal, desde que respeitados os limites de temperatura estabelecido. Em
outras palavras, permite informar o quanto o transformador poder ser carregado sem que os
valores de temperatura do leo e enrolamento ultrapassem os limites admissveis.
As normas (IEEE C57. 115, 1991, IEEE C57. 91, 1995) tambm prescrevem equaes
para o clculo do percentual de perda de vida da isolao slida de transformadores de
distribuio e de potncia, assim como critrios de carregamento. Segundo estas normas, a
vida til do equipamento est relacionada temperatura do ponto quente, dentro de condies
de carga previstas. Essas condies foram consideradas neste trabalho para garantir o controle
sobre o comportamento dinmico do equipamento.
A vida til de transformadores de alta e baixa tenso determinada pelo estado dos
materiais isolantes, nas quais esto o leo mineral e o papel. Existem trabalhos dentro da
literatura tcnica e cientfica que descrevem mtodos diferentes para a determinao da perda
de vida, incluindo as anlises de gs cromatogrficas, fsico-qumicas, Grau de Polimerizao
(GP) e teor de 2-Furfuraldedo (2-FAL) (VARELLA et al., 2000; SUSA; LEHTONEN, 2002;
ZYLKA; MAZUREK, 2002; RAVAGLIO et al., 2003; KOVACEVIC; DOMINELLI, 2003;
SUSA et al. 2006; ALVES; SILVA, 2006; BARBOSA, 2008; ASSUNO, 2007),
revelando, deste forma, uma preocupao, tanto no meio acadmico quanto nas
concessionrias e indstrias, com estado funcional do equipamento.
Captulo 5 CARREGAMENTO DINMICO 83
B
(5.1)
t = a.e T
Nessa relao, tem-se a varivel t representando o perodo da reao, T a
temperatura, enquanto a e B so constantes empricas baseadas nos materiais reagentes, nas
condies da reao e nas unidades do sistema.
B
A +
Te (5.2)
PV(%) = 100.t.10
A utilizao da equao 5.2 tem uma limitao evidenciada no fato que a PV(%)
sempre calculada considerando a temperatura de um ponto (ponto quente), enquanto na
realidade existe um perfil radial e longitudinal de temperaturas no interior de transformadores,
conforme apresentado na figura 5.1(LIMA et. al., 2007).
J a norma IEEE C57. 91 estabelece procedimentos para esse clculo de perda de vida
percentual. O primeiro consiste em determinar o fator de acelerao de envelhecimento, para
uma determinada carga e temperatura. O clculo desse fator de acelerao apresentado na
equao 5.3.
1500 1500
383 T + 273 (5.3)
FAA = e e
F AA n t n
FEQA = n =1
N
(5.4)
t
n =1
n
Finalmente, fazendo-se uso desta curva pode-se calcular o percentual de perda de vida
em horas ou anos, considerando a vida til normal da isolao (VN = 30 a 40 anos) da
seguinte forma:
FAAn x100xt
PV(%) = (5.6)
VN
Esse tipo de carregamento prefervel, j que est dentro dos critrios estabelecidos
no perodo de fabricao do equipamento.
Por ser esta modalidade de carregamento caracterstica de uma situao onde todos os
recursos operativos foram esgotados e a nica medida para reduzi-los seria uma restrio
demanda, so aceitos limites de temperatura superiores para o carregamento planejado acima
das condies normais
Para que essa condio seja garantida, alguns procedimentos tcnicos so necessrios,
pois o risco de acidentes e exploses em equipamentos de potncia so eminentes.
Mxima temperatura do
105C 120C
ponto mais quente
Ainda segundo norma NBR 5416 e IEEE Standard C57. 115, os transformadores de
potncia podem suportar uma carga superior sua carga nominal, desde que no ultrapassem
os limites de temperaturas normatizadas conforme tabela 5.1. Considera-se que se forem
garantidos esses valores mximos de temperatura, mesmo se o nvel de carga estiver acima da
nominal, ou seja, em sobrecarga, o transformador no ter vida residual afetada. As condies
bsicas para o clculo do carregamento de um transformador so apresentadas na tabela 5.2.
Nesta tabela, a condio normal do transformador equivale condio de carga em
condies normais de operao, e a condio em emergncia equivale aos carregamentos de
emergncia de longa e curta durao.
Classe
Emergncia de longa
105C 120C 110C 130C
durao
Emergncia de curta
105C 130C 110C 140C
durao
Transformador Transformador
Tipo de carregamento
at 100 MVA > 100 MVA
A mesma norma rege o clculo para o percentual da perda vida til em funo da
evoluo da temperatura do ponto quente, ao longo de um perodo e durante um ciclo de carga
mximo, como descrita na figura 5.3.
Ciclo Medido
0,5
0,4
Carregamento (pu)
0,3
0,2
0,1
0,0
0 5 10 15 20 25
Tempo (horas)
Partindo do regime de condio de carga diria, que no caso consiste de 0,44 pu, pode-
se determinar, a carga especificada para o regime de curta durao e regime de longa durao,
assim como outro planejado, conforme figura 5.7.
Medido
Em Emergncia de Longa durao
Em Emergncia de Curta durao
1,8
Planejado
1,7
1,6
1,5
1,4
1,3
1,2
Carregamento (pu)
1,1
1,0
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0,0
-0,1
0 5 10 15 20 25
Tempo (hora)
Para o ciclo de carga da figura 5.6 (carregamento dirio medido), a modelagem das
temperaturas do topo do leo e ponto mais quente do transformador so mostradas na figura
5.8. Os dados reais de temperatura do topo do leo so tambm apresentados, para que se
perceba a semelhana das informaes obtidas a partir dos mtodos utilizados.
Captulo 5 CARREGAMENTO DINMICO 96
Medido
Modelo C57.115
56 Modelo C57.115 Aprimorado
55 Modelo Neural
54
Tempo (hora)
(a)
Modelo C57.115
Modelo C57.115 Aprimorado
75
Modelo Neural
Temperatura do ponto quente (C)
70
65
60
55
50
45
0 5 10 15 20 25
Tempo (hora)
(b)
Figura 5.8 Perfil de Temperatura do (a) Topo do leo e (b) Ponto Quente.
Medido
Modelo Admissvel C57.115
1,6 Modelo Admissvel C57.115 Aprimorado
1,5 Modelo Admissvel Neural
1,4
1,3
1,2
1,1
Carregamento (pu)
1,0
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0,0
-0,1
0 5 10 15 20 25
Tempo (hora)
76
74
72
70
68
66
0 5 10 15 20 25
Tempo (hora)
(a)
105
100
95
90
85
80
0 5 10 15 20 25
Tempo (hora)
(b)
Figura 5.10 Comportamento Admissvel para (a) temperatura do topo do leo e (b)
ponto quente.
140
130
Condio normal Condio planejada
135
Temperatura do ponto quente (C)
125 120
120
115
115
110
110
105 105
100
100
0 5 10 15 20 25 0 5 10 15 20 25
145
Temperatura do ponto quente (C)
130
140
125 135
130
120
125
115 120
110 115
110
105
105
100 100
0 5 10 15 20 25 0 5 10 15 20 25
mantimento do estado da isolao de 120C para temperatura do ponto mais quente, durante
um ciclo dirio de 24 horas. Entretanto, considerando que o usurio no necessite
sobrecarregar o transformador por perodos muito longos, ou seja, por vrios dias, torna-se
possvel a permanncia do equipamento at o perodo especificado pelo fabricante.
A tabela 5.5 apresenta o percentual de perda de vida e vida til para as condies
normais admissveis, apresentados na figura 5.10.
Tabela 5.5 Valores de perda de vida percentual e vida til (Trafo DEE-UFC).
Tabela 5.6 Valores de perda de vida percentual e vida til (Trafo AES SUL).
importante lembrar que no se tem dados reais de temperatura do ponto mais quente
para o transformador do DEE UFC, por isso os resultados so analisados comparando os
dados com os resultados da rede neural, j que este apresenta melhor aproximao para
Captulo 5 CARREGAMENTO DINMICO 101
2
N ^
SSE = y(t) y(t) (5.7)
t =1
Os erros relativos aos mtodos utilizados para modelagem das temperaturas so
apresentados conforme tabela 5.7.
n n
Vs .Vf .t S .t
i i i i i
S= i =1
n
= i =1
n
[pu] (5.8)
t i
i =1
t i
i =1
Captulo 5 CARREGAMENTO DINMICO 102
B
+A (5.9)
273+ T
Vs = 10 e
.350400
Sendo A e B, constantes da curva de expectativa de vida da isolao do papel, Te a
TXf
T.ln 1
F = 100. 1 e 100 [%] (5.10)
Onde T o perodo de tempo (ano) de expectativa referencial de vida til e TXf a
taxa de falha (%/ano) tpica do transformador, pelo Sistema Eltrico Brasileiro.
TXf
T.Vfs.ln(1 )
1 e 100
Vf = TXf
(5.11)
T.ln(1 )
1 e 100
Captulo 5 CARREGAMENTO DINMICO 103
AF = S.PB PB = PB (S 1) (5.12)
Por fim, foram apresentados alguns critrios para o clculo do adicional financeiro de
transformadores, quando estes vierem a ter vida til reduzida provada pela sobrecarga do
equipamento. Estes critrios entraram em uso no decorrer dos prximos anos.
105
CAPTULO 6 - CONCLUSO
Outro modelo que apresentou bons resultados consiste de uma ferramenta inteligente,
j consolidada para modelagem de sistemas no-lineares (Redes Neurais Artificiais). O
algoritmo de aprendizagem utilizado foi o Backpropagation, por sua facilidade de
programao e adequao.
- Uso de sensores de fibra ptica para medio da temperatura do ponto mais quente do
equipamento, j que so ainda, segundo estudos no tema deste trabalho, considerados
dispositivos mais confiveis para diagnstico trmico do equipamento.
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