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MEC0254 PROJETO DE SISTEMAS

MECNICOS

RESISTNCIA DOS MATERIAIS


RESISTENCIA DOS MATERIAIS

Tipos de esforos:
Os esforos podem ser classificados em externos e internos:
Esforos externos (Solicitaes):
Ativos: so cargas externas aplicadas ao elemento tais como carga distribuda,
carga concentrada e momento esttico de foras;
Reativos: so as reaes de apoio em mancais ou vnculos.
Esforos Internos:
Os esforos internos so produzidos no elemento devido as solicitaes
externas e podem ser classificados em:
Fora Normal - devido a componente axial da carga externa;
Fora Cortante - devido a componente tangencial da carga externa;
Momento Fletor - devido ao momento esttico da carga externa;
Momento de Toro - devido a aplicao de um conjugado externo.
As solicitaes, ou esforos externos, podem ser classificadas, de acordo com o
efeito produzido no corpo, em cinco categorias:

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Resistncia
RESISTENCIA DOS MATERIAIS

Para o dimensionamento necessrio sabermos at que valor de tenso um


determinado material resiste.
Os valores de resistncia so determinados em laboratrio atravs de ensaios.
O ensaio de trao o mais utilizado para determinao das caractersticas dos
materiais.

Diagrama tenso / deformao:


O ensaio de trao consiste em aplicarmos a um corpo de prova uma fora axial
que vai aumentando de valor, deformando-o at a sua ruptura. O ensaio
realizado em uma mquina, conforme a figura a seguir, que consiste
basicamente de uma prensa hidrulica. Durante o ensaio ao aumentarmos a
fora aumentamos tambm a deformao e dividindo-se a fora aplicada pela
rea da seo do corpo de prova temos a tenso.

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RESISTENCIA DOS MATERIAIS

Podemos representar o resultado do ensaio atravs de um grfico onde no eixo


das abscissas (horizontal) marcamos as deformaes e no eixo das ordenadas
(vertical) marcamos a tenso correspondente.

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O grfico representa o comportamento tpico de um ao de


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baixo teor de carbono (ao doce).

1 perodo: Predominncia da deformao elstica.


Neste trecho vlida a Lei de Hooke que pode ser
expressa assim: As deformaes so diretamente
proporcionais as tenses que as produzem.
Na verdade, o limite de proporcionalidade no coincide com
o fim deste perodo. Antes existe um pequeno trecho curvo
onde a proporcionalidade no mais existe. Este trecho
dividido em dois. No primeiro, as deformaes ainda so
elsticas e no segundo as deformaes elsticas so
combinadas com deformaes plsticas.

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2 perodo: Escoamento.
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A partir do fim do perodo anterior a tenso sofre pequenas


oscilaes porm sem aumentar praticamente seu valor e o
material deforma-se bastante. Este fenmeno chamado
de escoamento e a tenso correspondente tenso de
escoamento (te).
bom destacar que o escoamento tpico dos aos doces
e alguns outros materiais.
O escoamento marca o incio das grandes deformaes
permanentes.
Continuando o ensaio, a curva do grfico adquire um
aspecto definido.

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3 perodo: Estrico e ruptura.


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Continuando o ensaio aparece o fenmeno da estrico,


que uma reduo acentuada da seo do corpo de prova
localizada na regio aonde vai acontecer a ruptura. Por fim
ocorre a ruptura do corpo de prova . A tenso
correspondente ao ponto de ruptura a tenso de ruptura
(tr).
Neste perodo, pode ocorrer um fenmeno chamado
estrico, em que o corpo de prova sofre uma reduo
drstica na sua seo. Se calcularmos a tenso de ruptura
pelo valor real da seo no momento da ruptura, esta ter
um valor maior (real) do que o valor apresentado no grfico
(tenso de engenharia).

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Lei De Hooke
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Pelo enunciado descrito as deformaes so diretamente proporcionais


as tenses que as produzem ento podemos escrever:
= fator de proporcionalidade
Este fator o Mdulo de elasticidade (E):
=E
O valor do mdulo de elasticidade depende do material e sua unidade
a mesma da tenso (fora/rea).
Observe que:
O mdulo de elasticidade do material retirado do resultado do ensaio
bastando para isto dividirmos qualquer par de valores (, ) do grfico
tenso deformao desde que este par seja do trecho OP onde vlida
a Lei de Hooke.

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Solicitao de Trao:
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A solicitao de trao simples acontece quando a resultante das fora as


externas que atuam sobre uma dada seo do corpo, est orientada segundo
seu eixo e tende a provocar um alongamento.

N
=
A
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Solicitao de Compresso:
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A solicitao de compresso simples acontece quando a resultante das foras


externas que atuam sobre uma dada seo do corpo, est orientada segundo
seu eixo, como na trao, porm tendendo a provocar um encurtamento.

N
=
A
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Flambagem:
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Uma coluna sob ao de carregamento de compresso pode ser dimensionada


de forma que o valor =N/A fique abaixo da tenso admissvel para o material
utilizado. No entanto, se a sua dimenso longitudinal for consideravelmente
maior que a transversal poder ocorrer um desvio sbito na forma do eixo, a
qual conhecida como flambagem.
P P
2 EI
Pcr = 2
A A L

(a) L (b) E2
cr = 2
(L / r)
B B

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Flambagem:
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P
P P
A
EI 2
A A
Pcr = 2
Le
Le = 2L B Le = 0,7L
Le = 0,5L

E 2
cr =
A
B B
( Le / r ) 2
P
(a) Livre- (b) Articulada- (c) Biengastada
engastada engastada

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Flambagem: Carregamento Excntrico


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P
e
A 2 EI
Pcr = 2
Le
L

P ec P
max = 1 + 2 sec
A r 2 Pcr
B

P
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Flambagem:
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300
Curva de Euler E = 200 GPa
e = 250 MPa
250
0,1
0,2
200
P/A 0,4
(MPa) 0,6
150 0,8

100
ec
2
= 1
r
50

0 50 100 150 200


Le / r
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Solicitao de Flexo:
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A solicitao de flexo simples acontece quando um binrio ou momento


externo tende a modificar o eixo do corpo.

M
M esforo externo
Mf esforo interno

Mf c Mf
= =
I W
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Solicitao de Cisalhamento Transversal:


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A solicitao de cisalhamento transversal acontece quando foras externas


tendem a modificar o eixo do corpo.

F esforo externo
Mf momento fletor
V fora cortante

V Q
=
It
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Solicitao de Cisalhamento:
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A solicitao de cisalhamento acontece quando duas sees de um corpo


tendem a escorregar uma em relao a outra devido a foras externas.

Q
=
A
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Solicitao de Toro:
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A solicitao de toro acontece quando duas sees de um corpo tendem a


girar, uma em relao a outra, devido a um momento gerado por foras externas

Tc
=
J
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Solicitao de Toro:
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Relao Torque x Potncia

H H
T= 9,55
n
H = potncia, W
T = Torque, N.m
= velocidade angular, rad/s
n = velocidade angular, rpm

Tc
=
J
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Solicitao de Toro:
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Tubos de paredes finas (t<<r)

Am

T r

t
T
=
2 Amt Am= rea includa pela linha
mdia da seo
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Cilindros Pressurizados:
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po=0 po=0
t
r
pi pi
ri ri

ro ro

ri pi
2
r 2
ri pi r
2 2
t = 2 2 1 + o
r = 2 2 1 o
ro ri r 2
ro ri r 2

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Concentrao de Tenses
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O equacionamento bsico de tenses considera que no h qualquer


irregularidade geomtrica ocorrendo nos membros considerados.
mais comum, na prtica, a ocorrncia de peas com variaes
geomtricas nas sees transversais, tais como furos, ressaltos,
rebaixos, etc.

mx = Kt nom
mx

nominal
Kt = fator de concentrao
de tenso terico
(tabelado)
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Tenses de contato: Contato Esfrico


F
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(1 ) + (1 )
2
1
2
2
3F E1 E2
d1 a= 3
8 1 1
+
y d1 d 2

2a
3F p mx
pmx = mx =z=
z2
d2 2 a 2
1+ 2
a
z
z 1 1
x=
= pmx 1 tan 1
( 1 + )
y
a z / a 2 1 +(z 2
/ a 2
)
F
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Tenses de contato: Contato Cilndrico


F
(1 ) + (1 )
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2 2

l
1 2
2F
b=
2F E1 E2 pmx =
d1 .l 1 1 bl
+
d1 d 2
y
z 2
z
x = 2 pmx 1 + 2
b b
2b
z 2
1+ 2
d2 b 2 z
y = pmx 2
z 2 b
1 +
2
z b
p mx
z=
F 1 + z 2 / b2
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Estado Plano de Tenses


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Casos mais gerais de carregamentos podem gerar combinaes entre


tenses normais de trao e compresso, bem como tenses de
cisalhamento.
Nestes casos, um cubo elementar sofre tenses em 4 das suas faces e
tem duas faces isentas de tenses.
Esta situao ocorre em placas finas, vasos de presso ou na
superfcie livre de elementos estruturais sob ao de carregamentos.
y yx
xy
x

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Estado Plano de Tenses


xy xy
RESISTENCIA DOS MATERIAIS

x
D
mnimo
mximo
M
R xy
C 2 C x
O B A x O 2 xy
R
mdio mdio N

E
x
mximo
(a) (b)



Sentido Horrio - Acima Sentido Anti-Horrio - Abaixo

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Estado Plano de Tenses


xy xy
RESISTENCIA DOS MATERIAIS

x
D
mnimo
mximo
M
R xy
C 2 C x
O B A x O 2 xy
R
mdio mdio N

E
x
mximo
(a) (b)

2
+
max, min =
x y
x y
+ 2
xy
2 2
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Estado Plano de Tenses


xy xy
RESISTENCIA DOS MATERIAIS

x
D
mnimo
mximo
M
R xy
C 2 C x
O B A x O 2 xy
R
mdio mdio N

E
x
mximo
(a) (b)

2
+ x
mdio =
x y
= y
+ 2
xy
2 2
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Tenso Geral Tridimensional


RESISTENCIA DOS MATERIAIS

F5 E

B
F4
F1
K

A F2
F3 D

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y
Tenso Geral Tridimensional
RESISTENCIA DOS MATERIAIS

yz yx
xy
zy x
zx xz

B My
Vy
F1 Mz
K

y P
C
F2 Vz T
A
z
x

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Deformao Elstica
RESISTENCIA DOS MATERIAIS

Deformaes
Estado de tenso Tenses Principais
Principais
1
1 =
E 1 = E. 1
1
Uniaxial 2 =
E 2= 0
1
3 =
E
3= 0

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Deformao Elstica
RESISTENCIA DOS MATERIAIS

Deformaes
Estado de tenso Tenses Principais
Principais

1 =
1
2 E.( 1 + . 2 )
1=
E E 1 2
1 2 E.( . 1 + 2 )
Biaxial 2 = +
E E
2=
1 2
1 2
3 =
E E
3= 0

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Deformao Elstica
RESISTENCIA DOS MATERIAIS

Estado de Deformaes
Tenses Principais
tenso Principais
1 2 3 E 1 (1 ) + E ( 2 + 3 )
1 = 1=
E E E 1 2 2
3 E 2 ( 1 ) + E ( 1 + 3 )
Triaxial 2= 1+ 2
E E E
2=
1 2 2
1 2 3 E 3 ( 1 ) + E ( 1 + 2 )
3= + 3=
E E E 1 2 2

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Teorias de Falha:
RESISTENCIA DOS MATERIAIS

Os materiais so classificados tipicamente como dcteis ou frgeis.


Cada material pode reagir diferentemente aos carregamentos externos e
apresentar mecanismos de falha distintos.
Com isso, vrias hipteses foram estudadas ao longo dos anos,
levando s prticas aceitas atualmente.
Abaixo esto relacionadas as teorias geralmente aceitas

Materiais Dcteis (critrios de escoamento)


Mxima tenso de cisalhamento (MSS)
Energia de distoro (DE)
Coulomb-Mohr dctil (DCM)

Materiais Frgeis (critrios de ruptura)


Mxima tenso normal (MNS)
Coulomb-Mohg frgil (BCM)
Modificaes da teoria de Mohr

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Mxima tenso de cisalhamento (MSS)


RESISTENCIA DOS MATERIAIS

ab 0 b

0 a b
e

a < e

b < e e
a
O e

a 0 b

a b < e
e

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b
e
Energia de Distoro (DE)
RESISTENCIA DOS MATERIAIS

e a
O e

b
e e

( 2
a a b + 2
b )< 2
e
O e a

e
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Coulomb-Mohr dctil (DCM)


RESISTENCIA DOS MATERIAIS

ab 0 b

0 a b

a < t
t

b < c c
a
O t

a 0 b

a
+ b
1 c
t c

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Mxima Tenso Normal (MNS)


RESISTENCIA DOS MATERIAIS

c<a< t
c a
e O t

c<b< t

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Coulomb-Mohr Frgil (BCM)


RESISTENCIA DOS MATERIAIS

ab 0 b

0 a b

a < t
t

b < c c
a
O t

a 0 b

a
+ b
1 c
t c

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Teoria de Mohr modificada I(M1M)


RESISTENCIA DOS MATERIAIS

b
t

c a
t O t

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