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O uso de fluidos para gerar trabalho to antigo como a prpria civilizao. A gua era
usada em rodas dgua e o ar era usado em moinhos e como propulsor de embarcaes.
Contudo, havia necessidade de grandes massas de fluido, devido s baixas presses relativas
encontradas na natureza.
1650 - Enunciado de Pascal
1750 - Bernoulli: Lei da conservao da energia para um fluido escoando em um duto.
1850 - Revoluo industrial na Inglaterra - usava-se vapor e no energia eltrica para
movimentar a indstria.
1870 - mquinas a vapor controlavam bombas dgua, a qual escoava em dutos a uma
presso moderada para movimentar plantas industriais. Grande desenvolvimento at 1890.
1890 - a eletricidade surgiu para atender as mquinas industriais, no havendo praticamente
nenhum desenvolvimento dos circuitos de potncia.
1906 - era moderna dos circuitos de potncia, com o desenvolvimento de um sistema
hidrulico usando leo e substituindo os sistemas eltricos para elevar e controlar os canhes
do navio USS Virgnia.
1926 - Desenvolvido nos EUA a primeira unidade hidrulica composta por bomba,
controladores e atuadores.
1939 - II Guerra Mundial e conseqente expanso econmica provocaram o
desenvolvimento acelerado de circuitos de potncia, chegando a situao atual, aonde existe um
ilimitado nmero de aplicaes para circuitos de potncia.
Momento atual - grande desenvolvimento na parte eletrnica de controle lgico e
programvel dos sistemas de potncia e sua interligao via rede de comunicao.
3. Sistemas de controle eltrico: caracterizado pelo fato de que o circuito de potncia interage
com uma variedade de componentes eltricos de controle. Por exemplo, componentes
eltricos como pressostatos, limitadores de curso e rels podem ser usados para operar
solenides eltricos para controlar a operao das vlvulas que dirigem o fluido hidrulico
para os atuadores. Usado principalmente em mquinas operatrizes, na industria automotiva e
de aviao, onde o controle remoto do circuito desejvel. Ao simples toque em um boto,
o operador pode controlar centenas de operaes para fabricar uma pea do comeo ao fim.
Estes sistemas podem ser de malha aberta ou fechada, dependendo da preciso requerida.
4. Sistemas de controle fluido-lgico: empregados normalmente em circuitos pneumticos,
so caracterizados pelo fato de que o circuito de potncia interage com dispositivos fluido-
lgicos, ao invs de dispositivos eltricos para controlar o sistema. O controle fluido-lgico
dividido em: partes lgicas mveis (MPL - moving-part logic) e fluidas, as quais realizam
uma variedade de funes de controle e monitoramento. Estes sistemas direcionam o fluxo
de ar de uma para outra sada de uma mesma vlvula.
4.a. MPL - so vlvulas em miniatura que, devido ao de uma parte mvel interna, troca
a sada do fluxo de ar. A parte mvel geralmente um carretel, um cabeote ou um
diafragma, atuadas por meio de um deslocamento mecnico, voltagem eltrica ou
presso de um fluido. Devido ao fato do sistema de controle MPL consumir pouca
energia, ser pequeno, ter vida til elevada e um tempo de resposta rpido, ele
largamente empregado na rea biomdica, em equipamentos de controle ambiental, em
mquinas da indstria txtil, em mquinas empacotadoras, na automao industrial
computadorizada e em sistemas portteis. Aplicao industrial: mquinas de furar para
micro-orifcios, menores que 0,006 polegada.
4.b. Dispositivo fluido - este dispositivo utiliza as propriedades do escoamento do ar para
controlar e monitorar o circuito de potncia pneumtico. O uso deste sistema difundiu-
se principalmente devido no utilizao de partes mveis. Como dispositivos
eletrnicos usam pequenas correntes em oposio s imensas correntes eltricas
aplicadas a linhas de transmisso, dispositivos fluidos empregam pequenos fluxos de ar
a baixas presses em oposio s altas presses e fluxos requeridos para operar grandes
prensas.
5. Sistema de controle lgico programvel (CLP): empregados normalmente para controlar a
operao de circuitos de potncia, desde a bomba at os atuadores. Atualmente, os CLPs
vem substituindo os rels eletromecnicos para controlar os sistemas de potncia. Um CLP
um computador de interface amigvel projetado para realizar funes lgicas como AND,
OR e NOT para controlar a operao de equipamentos industriais e processos. Ele
constitudo por processadores digitais que tomam decises lgicas e as transmitem ao
circuito de potncia. Diferente de microcomputadores para uso geral, um CLP projetado
para operar em ambiente industrial aonde podem existir altas temperatura e umidade. Os
CLPs oferecem vrias vantagens sobre os controles com rels eletromecnicos, no
havendo necessidade de troca de dispositivos devido mudana de operao, pois eles
possuem um software programvel. Em adio, os CLPs so mais flexveis e rpidos no
controle do circuito, so mais compactos e podem ser facilmente expandidos.
Os cinco tipos de sistemas de controle para circuito de potncia apresentados sero
discutidos em detalhe ao longo do curso.
A indstria fabricante de circuitos de potncia imensa e mundial, com vendas anuais acima
de $25 bilhes. No perodo de 1985-1994 apresentou um crescimento em vendas de 48%
somente nos USA. Aproximadamente 75% de todas as vendas so relativas a componentes
hidrulicos e 25% aos pneumticos.
O futuro da indstria de sistemas de potncia apresenta-se bastante promissor, especialmente
quando consideramos que praticamente todos os produtos industriais tm sido processados de
alguma forma com o emprego de sistemas hidrulicos e/ou pneumticos. Como resultado, as
oportunidades de especializao nesta rea so atrativas. O acelerado crescimento desta
indstria tem aberto novas oportunidades de trabalho em vrias reas, incluindo supervisores,
engenheiros, tcnicos, mecnicos, profissionais em venda e operadores. O engenheiro que hoje
trabalha com projeto e anlise de circuitos de potncia deve ter um conhecimento aprofundado
em software do tipo CAD. Em adio, atualmente existem poucas pessoas especializadas em
sistemas hidrulicos e pneumticos, o que pode encorajar os futuros profissionais a dedicarem-
se ao assunto.
Novas leis e regulamentaes ambientais sobre a operao de sistemas de potncia tem sido
estabelecidas. Para atender a elas, a indstria tem desenvolvido fluidos hidrulicos
biodegradveis, aprimorando as conexes para reduzir vazamentos e reduzindo o nvel de rudo
dos circuitos.
1. Desenvolvimento de fluidos biodegradveis: esta questo lida com a preveno de danos
ambientais causados por vazamentos e disposio de fluido j utilizado. As companhias
petroqumicas vem desenvolvendo fluidos com base vegetal biodegradvel e compatvel
com os circuitos de potncia.
2. Reduo de vazamentos: para resolver esta questo, os fabricantes de componentes
hidrulicos esto se esforando para produzir sistemas com vazamento zero. Novos selos e
conexes esto sendo projetados e podem, em princpio, eliminar por completo os
vazamentos de fluido.
3. Reduo de rudos: unidades de potncia hidrulica como bombas e motores podem operar
em nveis de rudo nocivos aos operadores. Novos padres de emisso acstica estabelecidos
para ambientes fechados tem levado a indstria a desenvolver sistemas com nveis mais
baixos de rudos, adicionando filtros acsticos na linha. Adicionalmente, equipamentos para
absorver vibraes vem sendo desenvolvidos.
A resoluo destas questes torna ainda mais promissora a carreira como especialista em
sistemas de potncia. Profissionais com esta formao so cada vez mais necessrios para
garantir que a indstria de circuitos de potncia continue a auxiliar a produo de bens de
forma segura, eficiente e econmica.
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Lista de Exerccios