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INTRODUO A CIRCUITOS DE POTNCIA


HIDRULICOS E PNEUMTICOS

1.1 O que um circuito de potncia?

Circuito de potncia a tecnologia que lida com a gerao, o controle e a transmisso de


energia empregando um fluido pressurizado.
o msculo que move a indstria, pois usado para empurrar, puxar, regular ou controlar
praticamente todas as mquinas da indstria moderna. Exemplos: direo e freios hidrulicos
de carros, trem de pouso de avies, mquinas de terraplanagem, guindastes, mquinas de
elevao e transporte, mquinas operatrizes, minas de carvo, consultrio odontolgico e
rgos humanos artificiais. praticamente impossvel encontrar um produto industrial que no
tenha sido utilizado um circuito de potncia para a sua fabricao ou distribuio.
Sistemas hidrulicos empregam lquidos como leos derivados de petrleo, gua, leos
sintticos e at metais fundidos; sistemas pneumticos empregam ar.

1.2 Breve histrico

O uso de fluidos para gerar trabalho to antigo como a prpria civilizao. A gua era
usada em rodas dgua e o ar era usado em moinhos e como propulsor de embarcaes.
Contudo, havia necessidade de grandes massas de fluido, devido s baixas presses relativas
encontradas na natureza.
1650 - Enunciado de Pascal
1750 - Bernoulli: Lei da conservao da energia para um fluido escoando em um duto.
1850 - Revoluo industrial na Inglaterra - usava-se vapor e no energia eltrica para
movimentar a indstria.
1870 - mquinas a vapor controlavam bombas dgua, a qual escoava em dutos a uma
presso moderada para movimentar plantas industriais. Grande desenvolvimento at 1890.
1890 - a eletricidade surgiu para atender as mquinas industriais, no havendo praticamente
nenhum desenvolvimento dos circuitos de potncia.
1906 - era moderna dos circuitos de potncia, com o desenvolvimento de um sistema
hidrulico usando leo e substituindo os sistemas eltricos para elevar e controlar os canhes
do navio USS Virgnia.
1926 - Desenvolvido nos EUA a primeira unidade hidrulica composta por bomba,
controladores e atuadores.
1939 - II Guerra Mundial e conseqente expanso econmica provocaram o
desenvolvimento acelerado de circuitos de potncia, chegando a situao atual, aonde existe um
ilimitado nmero de aplicaes para circuitos de potncia.
Momento atual - grande desenvolvimento na parte eletrnica de controle lgico e
programvel dos sistemas de potncia e sua interligao via rede de comunicao.

1.3 Vantagens da utilizao de circuito de potncia


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Existem trs mtodos bsicos de se transmitir potncia: eltrico, mecnico e


hidrulico/pneumtico. Atualmente, a indstria utiliza os trs em conjunto para obter um
sistema capaz de realizar trabalho da forma mais eficiente possvel.
Vantagens dos circuitos de potncia: facilidade e preciso no controle; multiplicao de
fora; fornecimento de fora ou torque constantes independentes de mudanas de velocidade;
simplicidade, segurana e economia. Vantagens adicionais: reverso instantnea de movimento;
proteo automtica contra sobrecargas; controle de variao de velocidade infinito; mais alta
razo entre potncia fornecida por massa que qualquer outra fonte de energia conhecida.
Desvantagens: vazamentos so impossveis de eliminar totalmente. Linhas hidrulicas podem
explodir se mal dimensionadas; a maioria dos leos hidrulicos pode ocasionar incndios se
ocorrer vazamento sobre superfcies muito aquecidas. Concluso: cada aplicao deve ser
estudada cuidadosamente para que seja especificado o melhor circuito de potncia possvel.

1.4 Aplicaes de circuitos de potncia

Dentre as aplicaes j citadas, vamos falar de algumas em especial:


Bondes telefricos - normalmente, um bonde telefrico fixo ao cabo de ao e este se
movimenta para transportar os passageiros de um lado a outro da montanha. No caso do
telefrico Skytram, o cabo de ao estacionrio (fixo), e o bonde movimentado e
controlado por um motor de oito cilindros a gasolina, conectado a um sistema de potncia e
um atuador rotativo, que transmite torque s roldanas e estas por sua vez movimentam o
telefrico. Desta forma, o operador pode parar, acelerar e reverter o movimento do telefrico
completamente independente de outros bondes que estejam na linha.
Mquinas colheitadeiras - o crescimento da populao mundial tm resultado em uma
grande demanda para o desenvolvimento de produtos agrcolas. Circuito de potncia vem
sendo desenvolvido para resolver muitos problemas relativos a colheita de alimentos,
principalmente cereais.
Mquinas com escova rotativa para limpeza de pisos em indstria - estas mquinas so
operadas e controladas por um motor hidrulico rotativo conectado ao eixo da escova,
transmitindo torque para a mesma e promovendo a limpeza do piso.
Posicionamento e fixao de peas para soldagem - este um tpico exemplo de como os
sistemas de potncia podem ser utilizados nas operaes de manufatura e produo para
reduzir custos e aumentar a produo, em torno de 400%, no caso de soldagem de peas para
implementos agrcolas.
Empilhadeiras industriais - o sistema hidrulico destas empilhadeiras inclui cilindros
inclinados de dupla ao ou duplo curso e um cilindro para levantar a carga. A operao de
inclinao das pinas favorece a estabilidade e o deslocamento da carga.
Bioengenharia - Dr. Robert Jarvik fez histria na medicina ao projetar um corao artificial
atuado pneumaticamente, o qual deu uma sobrevida de 100 dias ao Dr. Barney Clark. Outras
aplicaes incluem rins artificiais e bexigas assistidas por vlvulas pneumticas, as quais
empregam princpios de circuitos de potncia para controle de presso e fluxo.
Mo pneumtica - este sistema projetado para estudar a habilidade da mquina e a
manipulao humana em aplicaes como robtica e senso ttil. Atuadores pneumticos
servo-controlados do a mo capacidade de manipulao e manuseio. Parmetros chaves da
operao incluem alta velocidade nas tarefas de manipulao, facilidade no controle da fora
durante o manuseio de objetos com diferentes densidades. A mo possui trs dedos e um
polegar, cada qual com quatro graus de liberdade para se movimentar. Cada junta
posicionada por dois atuadores pneumticos.
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Brao hidrulico - este sistema controlado e atuado hidraulicamente e possui a fora e a


habilidade para apertar parafusos com seus dedos. O sistema to sensvel que pode lenta e
cuidadosamente agarrar um ovo sem quebr-lo. O brao foi desenvolvido para manusear
ferramentas como martelos, furadeiras eltricas e pinas. O sistema tem 10 graus de
liberdade, e pode ser empregado para manusear objetos abaixo da superfcie do mar ou em
ambientes nocivos ao homem.

1.5 Componentes de um circuito de potncia

Virtualmente, todos os circuitos de potncia possuem os mesmos tipos de componentes,


independente da aplicao. Existem seis componentes bsicos requeridos no circuito hidrulico:
reservatrio de leo; bomba; motor eltrico ou outra fonte de energia para a bomba; vlvulas de controle
direcional, de presso e de vazo; atuador para converter a energia do fluido hidrulico em fora
mecnica, que pode ser cilndrico ou rotativo; tubulao. Existem seis componentes bsicos
requeridos no circuito pneumtico: reservatrio de ar comprimido; compressor; motor eltrico
ou outra fonte de energia para o compressor; vlvulas de controle direcional, de presso e de
vazo; atuador para converter a energia do ar em fora mecnica, que pode ser cilndrico ou
rotativo; tubulao.
A sofisticao e a complexidade do circuito depende do tipo especfico da aplicao. Notar
que o ar utilizado para movimentar o atuador no reutilizado. Ele sofre exausto para a
atmosfera, ao contrrio do leo hidrulico, que retorna ao reservatrio.

1.6 Tipos de sistemas de controle para circuito de potncia

Circuitos de potncia tambm so classificados pelo tipo de sistema de controle utilizado.


Existem cinco tipos bsicos de sistemas de controle: malha fechada, malha aberta, eltrico,
lgica fluida, lgico programvel.
1. Sistema de controle de malha fechada: so aqueles que usam feedback ou so
retroalimentados. Isto significa que o estado de sada do sistema automaticamente
amostrado e comparado a entrada ou ao sinal de comando por meio de um dispositivo
chamado transdutor de feedback. Se existe uma diferena entre o comando e o sinal de
feedback, uma ao tomada para corrigir a sada do sistema at que se atinja o
requerimento operacional imposto sobre o sistema. Sistemas de malha fechada so
freqentemente chamados de servo-sistemas, e as vlvulas usadas para dirigir o fluxo para
os atuadores so chamadas servo-vlvulas. Exemplo: a viscosidade do fluido hidrulico
diminui com o aumento da temperatura, aumentando os vazamentos nos selos das bombas e,
por sua vez, causando uma queda na velocidade do atuador. Se este atuador for um motor
hidrulico, um tacmetro (transdutor de feedback que gera um sinal proporcional
velocidade de rotao) perceber a queda na velocidade e enviar um sinal de retorno para
ser comparado com o sinal de comando. A diferena entre os dois sinais ser utilizada para
controlar a servo-vlvula, a qual aumentar a descarga de fluido at que a velocidade do
atuador atinja o nvel requerido.
2. Sistemas de controle de malha aberta: no usa feedback. Depende somente das
caractersticas individuais dos componentes e de sua interao com o escoamento. A maioria
dos circuitos de potncia de malha aberta, com menor complexidade e preciso que os
circuitos de malha fechada, visto que alteraes de temperatura ou presso do fluido no so
compensadas naquele circuito.
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3. Sistemas de controle eltrico: caracterizado pelo fato de que o circuito de potncia interage
com uma variedade de componentes eltricos de controle. Por exemplo, componentes
eltricos como pressostatos, limitadores de curso e rels podem ser usados para operar
solenides eltricos para controlar a operao das vlvulas que dirigem o fluido hidrulico
para os atuadores. Usado principalmente em mquinas operatrizes, na industria automotiva e
de aviao, onde o controle remoto do circuito desejvel. Ao simples toque em um boto,
o operador pode controlar centenas de operaes para fabricar uma pea do comeo ao fim.
Estes sistemas podem ser de malha aberta ou fechada, dependendo da preciso requerida.
4. Sistemas de controle fluido-lgico: empregados normalmente em circuitos pneumticos,
so caracterizados pelo fato de que o circuito de potncia interage com dispositivos fluido-
lgicos, ao invs de dispositivos eltricos para controlar o sistema. O controle fluido-lgico
dividido em: partes lgicas mveis (MPL - moving-part logic) e fluidas, as quais realizam
uma variedade de funes de controle e monitoramento. Estes sistemas direcionam o fluxo
de ar de uma para outra sada de uma mesma vlvula.
4.a. MPL - so vlvulas em miniatura que, devido ao de uma parte mvel interna, troca
a sada do fluxo de ar. A parte mvel geralmente um carretel, um cabeote ou um
diafragma, atuadas por meio de um deslocamento mecnico, voltagem eltrica ou
presso de um fluido. Devido ao fato do sistema de controle MPL consumir pouca
energia, ser pequeno, ter vida til elevada e um tempo de resposta rpido, ele
largamente empregado na rea biomdica, em equipamentos de controle ambiental, em
mquinas da indstria txtil, em mquinas empacotadoras, na automao industrial
computadorizada e em sistemas portteis. Aplicao industrial: mquinas de furar para
micro-orifcios, menores que 0,006 polegada.
4.b. Dispositivo fluido - este dispositivo utiliza as propriedades do escoamento do ar para
controlar e monitorar o circuito de potncia pneumtico. O uso deste sistema difundiu-
se principalmente devido no utilizao de partes mveis. Como dispositivos
eletrnicos usam pequenas correntes em oposio s imensas correntes eltricas
aplicadas a linhas de transmisso, dispositivos fluidos empregam pequenos fluxos de ar
a baixas presses em oposio s altas presses e fluxos requeridos para operar grandes
prensas.
5. Sistema de controle lgico programvel (CLP): empregados normalmente para controlar a
operao de circuitos de potncia, desde a bomba at os atuadores. Atualmente, os CLPs
vem substituindo os rels eletromecnicos para controlar os sistemas de potncia. Um CLP
um computador de interface amigvel projetado para realizar funes lgicas como AND,
OR e NOT para controlar a operao de equipamentos industriais e processos. Ele
constitudo por processadores digitais que tomam decises lgicas e as transmitem ao
circuito de potncia. Diferente de microcomputadores para uso geral, um CLP projetado
para operar em ambiente industrial aonde podem existir altas temperatura e umidade. Os
CLPs oferecem vrias vantagens sobre os controles com rels eletromecnicos, no
havendo necessidade de troca de dispositivos devido mudana de operao, pois eles
possuem um software programvel. Em adio, os CLPs so mais flexveis e rpidos no
controle do circuito, so mais compactos e podem ser facilmente expandidos.
Os cinco tipos de sistemas de controle para circuito de potncia apresentados sero
discutidos em detalhe ao longo do curso.

1.7 A indstria de circuitos de potncia


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A indstria fabricante de circuitos de potncia imensa e mundial, com vendas anuais acima
de $25 bilhes. No perodo de 1985-1994 apresentou um crescimento em vendas de 48%
somente nos USA. Aproximadamente 75% de todas as vendas so relativas a componentes
hidrulicos e 25% aos pneumticos.
O futuro da indstria de sistemas de potncia apresenta-se bastante promissor, especialmente
quando consideramos que praticamente todos os produtos industriais tm sido processados de
alguma forma com o emprego de sistemas hidrulicos e/ou pneumticos. Como resultado, as
oportunidades de especializao nesta rea so atrativas. O acelerado crescimento desta
indstria tem aberto novas oportunidades de trabalho em vrias reas, incluindo supervisores,
engenheiros, tcnicos, mecnicos, profissionais em venda e operadores. O engenheiro que hoje
trabalha com projeto e anlise de circuitos de potncia deve ter um conhecimento aprofundado
em software do tipo CAD. Em adio, atualmente existem poucas pessoas especializadas em
sistemas hidrulicos e pneumticos, o que pode encorajar os futuros profissionais a dedicarem-
se ao assunto.

1.8 Questes ambientais

Novas leis e regulamentaes ambientais sobre a operao de sistemas de potncia tem sido
estabelecidas. Para atender a elas, a indstria tem desenvolvido fluidos hidrulicos
biodegradveis, aprimorando as conexes para reduzir vazamentos e reduzindo o nvel de rudo
dos circuitos.
1. Desenvolvimento de fluidos biodegradveis: esta questo lida com a preveno de danos
ambientais causados por vazamentos e disposio de fluido j utilizado. As companhias
petroqumicas vem desenvolvendo fluidos com base vegetal biodegradvel e compatvel
com os circuitos de potncia.
2. Reduo de vazamentos: para resolver esta questo, os fabricantes de componentes
hidrulicos esto se esforando para produzir sistemas com vazamento zero. Novos selos e
conexes esto sendo projetados e podem, em princpio, eliminar por completo os
vazamentos de fluido.
3. Reduo de rudos: unidades de potncia hidrulica como bombas e motores podem operar
em nveis de rudo nocivos aos operadores. Novos padres de emisso acstica estabelecidos
para ambientes fechados tem levado a indstria a desenvolver sistemas com nveis mais
baixos de rudos, adicionando filtros acsticos na linha. Adicionalmente, equipamentos para
absorver vibraes vem sendo desenvolvidos.
A resoluo destas questes torna ainda mais promissora a carreira como especialista em
sistemas de potncia. Profissionais com esta formao so cada vez mais necessrios para
garantir que a indstria de circuitos de potncia continue a auxiliar a produo de bens de
forma segura, eficiente e econmica.
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Lista de Exerccios

1. Porqu os circuitos de potncia so particularmente teis para realizar trabalhos de


movimentao de cargas pesadas?

2. Apresente um equipamento onde possamos utilizar ou um sistema mecnico ou um sistema


de potncia e indique as vantagens e desvantagens deste ltimo.

3. Quais so as diferenas bsicas entre circuitos de potncia hidrulicos e pneumticos?

4. Liste cinco aplicaes de circuitos de potncia na indstria automotiva.

5. Em relao a um automvel, o controle automtico de velocidade um circuito de potncia


de malha aberta ou fechada? Justifique sua resposta.