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Faculdade de Engenharia Mecnica
INTRODUO AO COMANDO NUMRICO COMPUTADORIZADO
Comando
Numrico
Computadorizado
Sumrio
APRESENTAO ..............................................................................................................................4
COMANDO NUMRICO COMPUTADORIZADO 2 EIXOS TORNO ..............................................6
INTRODUO ....................................................................................................................................6
HISTRICO .......................................................................................................................................7
FUNO DOS COMPONENTES DO CN .................................................................................................9
EIXOS .............................................................................................................................................10
SISTEMAS DE COORDENADAS ..........................................................................................................12
PONTOS-ZERO................................................................................................................................19
UNIDADE DE COMANDO 810/820T ...................................................................................................19
MODOS DE OPERAO DO COMANDO 810/820T ..............................................................................26
EXECUTAR MOVIMENTO MANUAL DOS EIXOS (JOG) .........................................................................26
EXECUTAR O REFERENCIAMENTO DA MQUINA.................................................................................27
CORREO DE PROGRAMA ..............................................................................................................27
SIMULAO GRFICA ......................................................................................................................28
INSERIR DADOS DE DESLOCAMENTO DE ORIGEM ..............................................................................28
ZERAMENTO DE FERRAMENTAS .......................................................................................................28
INSERIR DADOS DE CORRETORES DE FERRAMENTA (MANUALMENTE) ................................................29
EXECUO DE UM PROGRAMA .........................................................................................................30
ELEMENTOS QUE COMPEM A LINGUAGEM DE PROGRAMAO .........................................................32
ESTRUTURA DE UM PROGRAMA........................................................................................................33
FUNO .........................................................................................................................................33
TIPOS DE FUNES .........................................................................................................................33
ENTRADA EM COORDENADAS ABSOLUTAS G90 (DEFAULT) ...............................................................35
ENTRADA EM COORDENADAS INCREMENTAIS G91 ............................................................................35
G0: POSICIONAMENTO RPIDO ........................................................................................................36
G1: INTERPOLAO LINEAR .............................................................................................................36
G2: INTERPOLAO CIRCULAR (SENTIDO HORRIO) ..........................................................................36
G3: INTERPOLAO CIRCULAR (SENTIDO ANTI-HORRIO) ..................................................................36
G4: TEMPO DE PERMANNCIA .........................................................................................................39
G09: REDUO DE VELOCIDADE......................................................................................................39
G33: CORTE DE ROSCAS COM PASSO CONSTANTE ..........................................................................39
G40/G41/G42 CORREO DO RAIO DE CORTE (CRC) ..................................................................42
G54/G55/G56/G57 DESLOCAMENTO DE ORIGEM (DO) AJUSTVEL ...............................................44
G58/G59 DESLOCAMENTO DE ORIGEM ADITIVO PROGRAMVEL ....................................................44
G70/71 SISTEMAS DE ENTRADA ...................................................................................................44
G92/G94/G95/G96/G97 AVANO F ............................................................................................44
INSERO AUTOMTICA DE CHANFROS E RAIOS ...............................................................................45
FUNES DE COMUTAO E ADICIONAIS M, S, T, H .........................................................................46
SUB-ROTINAS..................................................................................................................................48
RESUMO DAS FUNES PREPARATRIAS DO COMANDO 810T ..........................................................50
INFORMAES COMPLEMENTARES ...................................................................................................51
CICLOS DE USINAGEM .....................................................................................................................52
COMANDO NUMRICO COMPUTADORIZADO 3 EIXOS FRESADORA ..................................63
EIXOS .............................................................................................................................................63
REGRA DA MO DIREITA..................................................................................................................65
SISTEMAS DE COORDENADAS ..........................................................................................................67
PONTOSZERO ...............................................................................................................................73
MODOS DE OPERAO DO COMANDO 810/820M .............................................................................74
FUNES DE PROGRAMAO DA UNIDADE DE COMANDO 810/820M .................................................80
INTERPOLAO HELICOIDAL.............................................................................................................90
G10/G11 - PROGRAMAO EM COORDENADA POLAR ......................................................................91
G17/G18/G19 - SELEO DE PLANO...............................................................................................95
G40/G41/G42 - CORREO DO RAIO DA FRESA ..............................................................................95
G60 - REDUO DE VELOCIDADE.....................................................................................................99
G63 - EXECUO DE ROSCAS COM MANDRIL DE COMPENSAO ....................................................100
G64 - OPERAO COM COMANDO DE TRAJETRIA .........................................................................100
INSERO AUTOMTICA DE CHANFROS E RAIOS .............................................................................101
RESUMO DAS FUNES PREPARATRIAS DO COMANDO 810M .......................................................105
CICLOS DE USINAGEM ...................................................................................................................107
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ..............................................................................................131

Apresentao
Muda a forma de trabalhar, agir, sentir, pensar na chamada sociedade do

conhecimento.
Peter Drucker
O ingresso na sociedade da informao exige mudanas profundas em todos os

perfis profissionais, especialmente naqueles diretamente envolvidos na produo,
coleta, disseminao e uso da informao.
O SENAI, maior rede privada de educao profissional do pas,sabe disso , e

,consciente do seu papel formativo , educa o trabalhador sob a gide do conceito
da competncia: formar o profissional com responsabilidade no processo
produtivo, com iniciativa na resoluo de problemas, com conhecimentos
tcnicos aprofundados, flexibilidade e criatividade, empreendedorismo e
conscincia da necessidade de educao continuada.
Vivemos numa sociedade da informao. O conhecimento , na sua rea

tecnolgica, amplia-se e se multiplica a cada dia. Uma constante atualizao se
faz necessria. Para o SENAI, cuidar do seu acervo bibliogrfico, da sua infovia,
da conexo de suas escolas rede mundial de informaes internet- to
importante quanto zelar pela produo de material didtico.
Isto porque, nos embates dirios,instrutores e alunos , nas diversas oficinas e

laboratrios do SENAI, fazem com que as informaes, contidas nos materiais
didticos, tomem sentido e se concretizem em mltiplos conhecimentos.
O SENAI deseja , por meio dos diversos materiais didticos, aguar a sua
curiosidade, responder s suas demandas de informaes e construir links entre
os diversos conhecimentos, to importantes para sua formao continuada !
Gerncia de Educao e Tecnologia

Comando Numrico Computadorizado 2 Eixos

Torno
Introduo
No desenvolvimento histrico das Mquinas Operatrizes de Usinagem, sempre

procurou-se solues que permitissem aumentar a produtividade com qualidade
superior e a minimizao do desgaste fsico das mquinas. Muitas solues
surgiram, mas at recentemente, nenhuma oferecia a flexibilidade necessria
para que se obtivesse, em uma mesma mquina, configuraes que permitissem
a usinagem de peas em lotes reduzidos, a um custo compensador.
Um exemplo desta situao o caso da fresadora e do torno. A evoluo da

fresadora universal possibilitou a criao da fresadora ferramenteira e da
copiadora automtica, com programao eltrica ou hidrulica. A evoluo do
torno universal possibilitou a criao do torno revlver, do torno copiador e do
torno automtico, com programao eltrica ou mecnica e o emprego de
cames. Em paralelo ao desenvolvimento das mquinas, visando o aumento dos
recursos produtivos, outros fatores influenciaram na sua evoluo tais como: o
desenvolvimento das ferramentas de ao carbono e ao rpido; os modernos
suportes, barras e cabeas planetrias com insertos de metal duro e de cermica
de diversas formas. As condies de corte impostas por essas ferramentas
exigiram das mquinas novos conceitos de projeto, que permitissem uma
usinagem com maior rigidez e, conseqentemente, novos parmetros de
usinagem. Ento, com a descoberta e a aplicao do Comando Numrico s
Mquinas Operatrizes de Usinagem, solucionou-se diversos problemas relativos
complexidade de diversas operaes nas mesmas.
6
Histrico
O torno mecnico foi uma das primeiras e mais importante mquinas que
surgiram, porque dele derivam-se todas as outras mquinas operatrizes
existentes. Estima-se que essa fabulosa criao do homem tenha surgido nos
idos de 400 a.C; quando os artesos j dominavam as tcnicas da elaborao de
ferramentas tais como: tenazes, punes, formes, martelos de vrios tipos, foles
bem aperfeioados, etc...
O primeiro torno era bastante rudimentar e consistia em apenas dois suportes de

madeira, em forma de forquilha, fincados ao cho e um tronco cilndrico (eixo
rvore) que girava apoiado nesses. O material a ser trabalhado era fixado a uma
das extremidades do tronco e o giro era feito por intermdio de uma corda
duplamente enrolada ao referido tronco, manipulada pelo ajudante do arteso,
que puxava: ora uma extremidade, ora a outra, produzindo os movimentos
rotao alternada do mesmo, possibilitando a usinagem do material. Paralelo ao
eixo e diante do material era ficando uma trave (semelhante de futebol) sobre a
qual o arteso apoiava e manipulava a ferramenta que atacava o material, dando-
lhe as formas desejadas.
Em 1950 j se cogitava que a ciberntica revolucionaria completamente as

Mquinas Operatrizes de Usinagem, mas no se sabia exatamente como. Houve
tendncias iniciais de integrar o computador s mquinas, o que, de certa forma,
retardou o aparecimento do CN. Somente quando esse caminho foi abandonado,
principalmente por ordem econmica, iniciou-se a pesquisa e o desenvolvimento
do nosso objeto de estudo: o Comando Numrico.
No conceito de Comando Numrico deveremos entender o seguinte: Numrico =

por meio ou atravs de nmeros. Este conceito surgiu e tomou corpo, inicialmente
nos idos de 1949/50, nos Estados Unidos, onde se desenvolveu um projeto
especfico que tratava da criao de um sistema aplicvel s mquinas
ferramentas que controlasse a posio de seus fusos, de acordo com os dados
fornecidos por um computador, idias, contudo, basicamente simples.
Entre 1955 e 1957, a Fora Area Norte-Americana utilizou em suas oficinas

mquinas CN, cujas idias foram apresentadas pela Parson Corporation. Nesta
mesma poca, vrias empresas pesquisavam isoladamente, o CN e sua
aplicao. O MIT, (Massachussets Institute of Tecnology) tambm participou das
pesquisas e apresentou um comando com entrada de dados atravs de fita
magntica. A aplicao ainda no era significativa, pois faltava confiana, os
custos eram altos e a experincia muito pequena. Na dcada de 60, foram
desenvolvidos novos sistemas, mquinas foram especialmente projetadas para
receberem o CN e aumentou muito a aplicao no campo da metalurgia. Esse
desenvolvimento chegou aos nossos dias, satisfazendo os quesitos de confiana,
experincia e viabilidade econmica.
A histria no termina, mas abre-se nova perspectiva de desenvolvimento, que

deixam de envolver somente Mquinas Operatrizes de Usinagem, entrando em
7
novas reas. Os desenvolvimentos da eletrnica aliados ao grande progresso da
tecnologia mecnica garantem perspectivas de crescimento.
Atualmente, as palavras Comando Numrico comeam a ser mais entendidas
como solues de problemas de usinagem; principalmente, onde no se justifica o
emprego de mquinas especiais. Em nosso pas, j bastante difundido o
emprego de mquinas a CNC em substituio aos controles convencionais.
At 1990, no Brasil, existiam 8 fornecedores de CNC dentre os quais, 5 com

tecnologia prpria; 6 fornecedores de tornos, 2 com tecnologia prpria que
fabricavam 50 modelos; 14 fornecedores de fresadoras, sendo 9 com tecnologia
prpria e fabricam 25 modelos, 18 de Centros de Usinagem verticais e 18 de
Centros de Usinagem horizontais.
Resumo Histrico do CN
1940 Mark I: primeiro computador construdo pelo HARVARD e pela IBM.
1949 Contrato da PARSON com a USAF para se fabricarem mquinas com CN.
1952 Demonstrao da viabilidade tcnica com prottipo funcionando pelo MIT.
1953 Desenvolvimento do sistema de programao pelo MIT.
1956 Desenvolvimento das bases para a linguagem APT de programao para

CN, atravs de computador, pelo MIT.
1957 Incio da comercializao do CN.
1957 ATA desenvolve a linguagem APT para os computadores IBM.
1959 Primeira mquina com trocador automtico de ferramentas IBM-

ENDICOTT.
1961 A EIA publica as normas RS 244.
1962 A BENDIX desenvolve o Comando Adaptativo.
1967 Primeiras aplicaes do CN pela ROMI, com comando SLO-SYN.
1977 Comandos Numricos com o CNC usando a tecnologia dos

Microprocessadores.
1980 Sistemas flexveis de fabricao so aplicados em larga escala.
8
Definio de Comando Numrico
Como definio, pode-se dizer que o Comando Numrico um equipamento

eletrnico capaz de receber informaes atravs de entrada prpria de dados,
compilar essas informaes e transmiti-las em forma de comando mquina
operatriz de modo que esta, sem interveno do operador, realize as operaes
na seqncia programada.
Princpio Bsico de Funcionamento
M.D.I.
Fita de papel
Fita magntica
Disquete
Via cabo
Funo dos Componentes do CN
COMANDO Recebe as informaes atravs de fita de papel, fita magntica,

MDI, disquete, etc.
CONVERSOR Traduz (converte) os impulsos eletrnicos emitidos pelo

comando em impulsos eltricos, proporcionando energia ao motor principal.
TACMETRO Instrumento de medio responsvel pela fiscalizao dos

valores de avano e RPM e informa ao conversor ou ao servo drive sobre a
necessidade ou no de realimentao.
9
SERVO MOTOR Motor de construo especial. Caracterstica principal:
trabalho com alto torque e baixa RPM, responsvel pelo movimento de rotao
dos fusos.
SERVO DRIVE Converte os sinais eletrnicos recebidos do comando em

energia aos servos motores.
ENCODER Transdutores responsveis pelas medies micromtricas do

posicionamento nos eixos, ou do posicionamento angular no eixo rvore, ou ainda
da RPM. Ele que informa ao comando os dados mencionados.
VIA CABO Programa em um Software de CAM enviado para as mquinas

atravs do sistema de rede.
Eixos
Definio
Eixo o nome que se d a qualquer direo no qual verificado um movimento

da mesa ou do carro, este movimento pode ser tanto de rotao como de
translao.
Eixos Principais
Sistema de eixos ortogonais, dispostos na mquina de forma normalizada, que

servem para direcionar os movimentos da mesa e/ou ferramentas, so
denominados X, Y, Z.
A disposio mais comum nas mquinas atuais est mostrada na figura abaixo:
Determinao da Direo e Sentido dos Eixos Principais no Torno
O eixo Z est na direo longitudinal do observador, estando este de frente para a

mquina.
10
O eixo X est na direo transversal do observador, estando este de frente para a
mquina.
O sentido positivo dos eixos tende a afastar a ferramenta da pea.
Sistemas de Eixos Principais em Tornos
Em tornos temos apenas dois eixos principais, sendo eles o X e o Z:
Eixos Secundrios U, W
Sistemas de eixos ortogonais, que correspondem a um segundo movimento

paralelo aos eixos principais:
U segundo movimento paralelo ao eixo X
W segundo movimento paralelo ao eixo Z
Eixos de Rotao A, C
So eixos que servem para girar uma pea ou cabeote de ferramenta, em um

determinado ngulo.
11
Estes eixos so denominados de A e C e correspondem rotao em torno dos
eixos X e Z respectivamente.
Sistemas de Coordenadas
As ferramentas de uma mquina CNC podem executar deslocamentos definidos

de acordo com cada tipo de mquina. Num torno estes deslocamentos so
realizados nos sentido longitudinal e de aproximao.
Para que a ferramenta possa ser comandada exatamente atravs destes

percursos, todos os pontos na rea de trabalho da mquina devem estar
definidos. Para esse fim, utilizam-se os sistemas de coordenadas, que orientam o
programador na elaborao dos programas. Nas pginas seguintes sero
apresentadas duas formas de sistemas de coordenadas utilizadas na
programao de mquinas CNC.
Toda geometria da pea transmitida ao comando com auxlio de um sistema de

coordenadas cartesianas.
12
Sistema de coordenadas simples com 2 eixos (torno)
O sistema de coordenadas definido pelos cruzamentos de duas linhas, sendo

uma linha paralela ao movimento longitudinal (Z) e uma paralela ao movimento
transversal (X).
Todo movimento da ponta da ferramenta executado, em relao a uma origem

pr-estabelecida.
A origem pode ser estabelecida de duas maneiras diferentes:
Sistema de Coordenadas Absolutas
Neste sistema, as coordenadas de todas as metas so dadas com relao a uma

origem estabelecida. Podemos estabelec-la em qualquer ponto do espao
para facilitar a programao. Este processo denominado Zero Flutuante.
Como vimos, a origem do sistema foi fixada como pontos X0 e Z0.
Os sinais, positivo ou negativo, introduzidos nas dimenses a serem programadas

so dados pela posio das ferramentas em relao ao sistema de coordenadas
de acordo com o esquema que se segue:
Torno
13
14
Sistema de Coordenadas Incrementais
A origem deste sistema estabelecida para cada movimento da ferramenta.
Aps cada deslocamento haver uma nova origem, ou seja, cada ponto atingido
pela ferramenta ser a origem das coordenadas do ponto seguinte.
Todas as medidas so feitas atravs da distncia a deslocar-se.
Se a ferramenta desloca-se de um ponto A at B (dois pontos quaisquer), as

coordenadas a serem programadas sero as distncias entre os dois pontos.
Note-se que o ponto A ser a origem do deslocamento para o ponto B; e B ser

a origem para o deslocamento at o ponto C, e assim sucessivamente.
Exemplos de Sistema de Coordenadas
A figura a seguir, representa uma pea onde se supe que o percurso da

ferramenta ser contnuo de A at E, seqencialmente.
O programa ter que definir as coordenadas de cada um dos segmentos do

percurso e isto pode ser feito, usando tanto o sistema absoluto quanto o
incremental.
Exemplo Para Torno
15
Movimento Coordenadas absolutas Coordenadas incrementais

Partida Meta Eixo Direo
De Para X Z X Z
A B 80 20 0 20
B C 50 20 -15 0
C D 30 30 -10 10
D E 0 30 -15 0
16
Resolver os exerccios abaixo utilizando o sistema absoluto.
Obs: o deslocamento em Z do ponto 2 at o inicio do perfil 2 mm.
PONTO X Z
1
2
3
4
5
6
7
8
9
PONTO X Z
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
PONTO X Z
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Resolver os exerccios abaixo utilizando o sistema incremental.
17
Obs: o deslocamento em Z do ponto 2 at o inicio do perfil 2 mm.
PONTO X Z
1
2
3
4
5
6
7
8
9
PONTO X Z
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
PONTO X Z
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
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Pontos-Zero
O comando do movimento das ferramentas na usinagem de uma pea realizado

em mquinas a CNC com o auxlio de um sistema de coordenadas. A posio
exata destas dentro da mquina-ferramenta determinada atravs dos pontos-
zero.
Numa mquina-ferramenta a CNC, ao lado dos pontos-zero, existem ainda uma

srie de pontos de referncia, que auxiliam na operao e programao.
Ponto-zero e de referncia em uma mquina CNC
Na figura acima esto representados diversos pontos-zero e de referncia, que

sero esclarecidos nas pginas seguintes.
Pontos-Zero So:
M = Zero Mquina (default)
R = Zero Referncia (default)
E = N = Zero Ferramenta
W = Zero Pea
Unidade de Comando 810/820T
uma unidade de comando do tipo contnuo, com uma memria de trabalho

voltil (intermediria) e outra permanente, que pode armazenar programas por
perodo de at mil horas com o comando desligado.
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Pode comandar movimentos lineares e circulares, e realizar todo tipo de operao
possvel em um torno. Atravs de simulao grfica, os programas introduzidos
podem ser testados.
20
A unidade de comando composta das seguintes partes:
Vdeo com teclas de funo reconfigurveis;
Teclado alfanumrico;
Teclas de correo e introduo;
Teclas auxiliares;
Painel de comando.
21
Vdeo Com Teclas de Funes Reconfigurveis
1- Modos de funcionamento (jog...);
2- Estados de funcionamento (DRY...);
3- Nmero de alarme, texto (notas);
4- Mensagem para o operador (ao digitar);
5- Introduo ao teclado;
6- Nmero do canal (default);
7- Menu associado as cinco teclas de funes reconfigurveis;
8- Tecla de pilotagem para retornar ao menu superior (tecla F2 do PC);
9- Tecla de funes reconfigurveis (teclas F3 a F7 do PC);
10- Tecla de pilotagem para extenso do menu (tecla F11 do PC).
22
Teclas de Correo, Introduo e Auxiliares
Estas teclas complementam o teclado. Atravs delas se faz a introduo e
correo dos dados digitais no teclado alfanumrico. As figuras abaixo mostram
as teclas de correo, introduo e auxiliares,
Tecla de introduo de dados;
Apagar introduo / apagar mensagem para o operador;
Apagar uma funo / apagar um bloco;
Modificar uma funo;
Procura de endereo / funo / nmero de bloco;
Movimentar o cursor (as quatro teclas com seta, permitem
deslocar o cursor na vertical e na horizontal)
Retornar / avanar pgina;
Apagar um alarme maior que 3000;
Aumento da posio real.
Painel de Comando
A figura a seguir, mostra as teclas que fazem parte do painel de comando.
23
Explicao das teclas:
Omite os blocos que no sero executados ou que foram barrados;
Teste rpido do programa (s/ o giro da rvore);
Parada opcional (M01)
RESET (reposio a zero ou apaga alarme abaixo de 3000);
Bloco a bloco;
Parada de programa / partida de programa;
Teclas de deslocamento dos eixos em manual;
Parada de avano / liberao do avano;
Reduo / 100% / aumento da velocidade do mandril;
Parada / liberao do mandril (rvore);
Abre / fecha porta de proteo;
Soltar / Fixar peas;
Executa giro na torre;
Liga / Desliga fluido refrigerante;
Avana / recua manga do cabeote mvel;
Liga / Desliga os eixos;
Chave seletora de avano.
Resumo das Funes de Comando
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Ser apresentada a seguir, em ordem alfabtica, uma descrio sucinta das

funes apresentadas neste fascculo, ativadas pelo acionamento das teclas de
funo reconfigurveis.
ACTUAL BLOCK (bloco atual)
BLOCK SERCH (procura bloco)
COPY (copia programas)
CURRENT VALUES (valor atual)
CYCLE (ciclos)
DEC - SBL YES-NO (bloco a bloco)
DELETE (apagar)
DIRECTORY (diretrio)
EDIT (editar)
OPT. STP YESNO (parada de programa sim-no)
OVER STORE (modificao da memria intermediria)
PART PROGRAM (programa pea)
PROG. HANDL (manipulao de programa)
PROGRAM CONTROL (controle sobre o programa)
RENAME (renomear programas)
REORG (reorganizar)
RESET (reposio a zero)
SETTING DATA (dados de regulagem)
SIMULATION (simulao)
SKIP YESNO (salta bloco opcional sim-no)
SUB-ROUTINE (sub-programa ou sub-rotina)
START (partida)
STOP (parada)
25
TOOL OFFSET (correo de ferramenta)
ZERO OFFSET (deslocamento da origem)
Modos de Operao do Comando 810/820T
A seguir passaremos ao estudo dos modos de operao do comando

SINUMERIK 810/820T
Ligar/Desligar
Ligar
- Ligar o computador
- Clicar em INICIAR
- Clicar em EMCO ou 2 clicks rpidos no cone WinNC
- Clicar em WinNC machine-license
- Ligar o teclado e a mquina
- Selecionar o comando desejado.
- Acionar ENTER no computador ou acessar a tecla
Desligar
- Acionar as teclas ALT e F4 simultaneamente trs vezes
- Acionar ENTER ou clicar em SIM
- Desligar o computador (monitorCPU).
Executar Movimento Manual dos Eixos (JOG)
- Selecionar o modo de funcionamento JOG
- Abrir o seletor de avano
- Fazer o movimento acionando a tecla correspondente ao eixo que se quer

movimentar.
Obs: Proceder da mesma forma para movimentar os eixos em JOG incremental,

escolhendo o incremento desejado.
26
Executar o Referenciamento da Mquina
- Selecionar o modo de funcionamento REFPOINT
- Acionar as teclas referentes aos eixos uma a uma ou acionar a tecla n 5

do teclado numrico direito do computador que o referenciamento em
todos os eixos se dar automaticamente. Um de cada vez.
Editar / Selecionar um Programa

- Localizar PART PROGRAM atravs da tecla
- Acessar PART PROGRAM
- Acessar EDIT
- Digitar atravs do teclado o n do programa
- Acessar SELECT PROGRAM
Correo de Programa
a. Modificar uma palavra (Funo)
- Posicionar o cursor na frente da funo desejada
- Digitar a funo correta
- Acessar a tecla
b. Deletar uma palavra (ou funo)
- Digitar o endereo da funo (s a letra)
- Acessar a tecla
c. Inserir uma palavra (funo)
- Posicionar o cursor onde se quer inserir a palavra (funo)
- Digitar a palavra
- Acessar a tecla de introduo
27
d. Procurar uma palavra (funo)
- Digitar a funo desejada
- Acessar a tecla
e. Deletar um bloco
- Posicionar o cursor na frente do bloco desejado
- Digitar o nmero do bloco
- Acessar a tecla
Simulao Grfica
- Selecionar o programa
- Acessar a tecla SIMULATION
- Acessar a tecla START
Obs: Caso se queira fazer a simulao Bloco a Bloco, basta acessar no painel de
comando a tecla
Inserir Dados de Deslocamento de Origem
- Localizar SETTING DATA atravs da tecla
- Acessar SETTING DATA
- Acessar ZERO OFFSET
- A pgina desejada (G54, G55, G56 ou G57)
- Introduzir os valores
Zeramento de Ferramentas
- Fixar o tico no barramento
- Fixar o padro na torre (de preferncia na pos.1)
28
- Posicionar o tico de acordo com o padro (de preferncia padro em X0)
- Deslocar a posio em Z -30, utilizando o JOG incremental (comprimento

do padro)
- Anotar os valores de X e Z
- Acessar a tecla at visualizar o Menu Principal
- Acessar a tecla
- Acessar TO-AUTOM
- Introduzir o Zero Offset = 53
- Introduzir os valores de X e Z encontrados
- * Acessar, no painel de comando a tecla para selecionar a ferramenta

desejada.
- Posicionar a ferramenta no tico
- Acessar TO-AUTOM
- Introduzir o nmero do corretor (D)
- Acessar STORE X-AXIS
- Acessar STORE Z-AXIS

- Localizar TOOL OFFSET atravs da tecla
- Acessar TOOL OFFSET
- Inserir os dados relativos a nmero, tipo e raio da ferramenta.

Obs: Para o zeramento das demais ferramentas, repetir a partir do item
assinalado com (*).
Inserir Dados de Corretores de Ferramenta (Manualmente)
- Inserir os valores correspondentes a cada ferramenta
- Tipo de ferramenta
29
- L1- comprimento em x
- L2- comprimento em z
- Raio da ferramenta
Testar o Programa em Rpido Sem Giro da rvore

- Selecionar o modo de funcionamento AUTOMATIC
- Inserir o nmero do programa desejado
- Acessar, no painel de comando, a tecla
Execuo de um Programa
Aps ter inserido os dados de deslocamento de origem e das ferramentas:
- Acessar ACTUAL BLOCK (opcional)
- Acessar, no painel de comando a tecla
Obs: Caso queira executar o programa bloco a bloco, acionar, no painel de
comando, a tecla
Iniciar o Programa em Qualquer Bloco

- No modo automtico, a partir do menu principal, acessar a tecla
- Acessar a tecla BLOCK SEARCH
- Digitar o nmero do bloco desejado
Operar o Comando Via MDI
30
- Selecionar o modo de funcionamento MDI
- Digitar as funes desejadas

Operar o Comando Via OVER STORE
- A partir do menu principal, acessar a tecla
- Acessar OVER STORE
- Introduzir os valores para as funes desejadas (T, S, H, M)
Salvar Programa em Disquete

- Localizar DATA INOUT atravs da tecla
- Acessar DATA INOUT
- Selecionar o drive desejado (A ou B)
- Acessar DATA OUT
- Digitar os nmeros do programa ou sub-rotinas desejadas
- Acessar MAINPRG START e/ou SUBROUT START (um de cada vez)
Carregar um Programa do Disquete

- Localizar DATA INOUT atravs da tecla
- Acessar DATA INOUT
- Acessar a tecla DATA IMPORT
- Acessar MAIN PROGRAM ou SUB-ROUTINE
31
Funes de Programao da Unidade de Comando 810/820T
Elementos Que Compem a Linguagem de Programao
Todo comando acoplado em uma mquina a Comando Numrico, necessita de

um meio de comunicao entre o programador e a mquina.
Essa comunicao feita por meio de cdigos ou smbolos padronizados, e

recebe o nome de linguagem de programao.
- Caractere um nmero, letra ou smbolo utilizado para exprimir uma

informao. Ex: 1, G, %, LF...
- Endereo O endereo representado por uma letra que identifica um

tipo de instruo. Ex: G, X, Z, F...
- Palavra Uma palavra constituda de um endereo, seguido de um valor

numrico. Ex: G01, X50, F.2, T101...
A letra (endereo) tem a funo de identificar uma famlia de palavras, e a

parte numrica identifica os elementos dessa famlia.
- Bloco ou Sentena Bloco ou Sentena um conjunto de palavras que

identificam uma operao. Ex: N10 G01 X120 F.3
Uma operao expressa por meio de tantos blocos, quantos forem necessrios
para definir completamente uma fase.
Assim podemos dizer que um programa formado por blocos numerados

seqencialmente.
Ento, um programa de comando numrico pode ser definido como: uma

seqncia lgica de informaes para a usinagem de uma pea. Essa seqncia
deve ser escrita em cdigos apropriados, de modo que o comando numrico as
interprete e emita os sinais necessrios mquina, para que esta execute as
operaes programadas.
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Estrutura de um Programa
1- Comandos tcnicos do programa
2- Comandos geomtricos
3- Comandos tecnolgicos
O PROGRAMA consiste de SENTENAS ou BLOCOS
A SENTENA consiste de PALAVRAS ou FUNES
A PALAVRA consiste de um ENDEREO e um NMERO
Funo
o cdigo (palavra apropriada) compreensvel pelo comando, que predispe a

mquina ou o prprio comando a funcionar de uma determinada maneira.
As funes podem ser modais e no modais.
Funo Modal
aquela que, depois de memorizada, s ser cancelada com a memorizao de

outra funo que a cancela. Ex: G90, G0
Funo No Modal
aquela que tem validade somente no bloco programado. E: G4, X5
Tipos de Funes
Quanto ao tipo, as funes so divididas em 4 grupos:
- Funo seqencial;
33
- Funes Preparatrias;
- Funes de Posicionamento;
- Funes Complementares.
Funo Seqencial N (No Modal)

Tem a finalidade de numerar em ordem crescente os blocos de um programa,
para facilitar o acompanhamento do mesmo.
O valor numrico de N no tem influncia para o comando.
Funes Preparatrias G (Modais e No Modais)

So funes que definem ao comando e mquina O QUE FAZER, preparando-a
para uma determinada operao (deslocamento linear, circular, etc.).
As Funes Preparatrias descrevem o tipo de movimento do carro, tipo de

interpolao, tipo de medio, a influncia temporal e ativam determinados
estados de operao do comando.
As Funes Preparatrias so divididas nos grupos 1 a 14.
As funes bsicas atuam aps a ligao do comando, reset, ou fim de programa.

Elas no precisam ser programadas. Ex: G90
Funes de Posicionamento X e Z (No Modais)

Definem ao comando ONDE FAZER, ou seja, as coordenadas do ponto que se
deseja alcanar. So programadas com a indicao do sinal algbrico de acordo
com a sua posio em relao ao sistema de referncia.
Funes Complementares M, D, T, S, e F (Modais e No Modais)

So funes que definem ao comando COM QUE FAZER determinada operao,
complementando as informaes dos blocos na programao.
Descrio e Aplicao de Cada Uma das Funes

Funo: N
Aplicao: Nmero seqencial de blocos
Cada bloco de informao identificado pela funo N, seguida de at 4 (quatro)

dgitos.
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Funes de Posicionamento
Funes: X e Z
Aplicao: - Eixo transversal

- Eixo longitudinal, respectivamente.
Funes Preparatrias G
G90/91: Programao em coordenadas absolutas e coordenadas incrementais.
Entrada em Coordenadas Absolutas G90 (Default)
Com a entrada em coordenadas absolutas, todas as entradas de dimenses se

referem a um ponto de origem fixo da pea. Os valores X correspondem ao
dimetro ou ao raio (dados da mquina).
Entrada em Coordenadas Incrementais G91
No caso de coordenadas incrementais, a dimenso programada corresponde

trajetria a ser percorrida. Coordenadas incrementais so utilizadas
preferencialmente para sub-rotinas, que devem ser chamadas em diversos pontos
na rea de trabalho da mquina (abertura de ranhuras, etc.).
G90/91: Programao em Coordenadas Absolutas/Incrementais
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Entrada em Coordenadas Absolutas G90
N 1 G90 G00 X40. Z95... A ferramenta se movimentar de uma posio

qualquer para o ponto P1
N 10...
N 1 G90
N 10 G91 G00 X30. Z105 A ferramenta se movimentar de P2 para P3
G0: Posicionamento Rpido
Os eixos movem-se para a meta programada com o maior avano possvel.
A funo G0 Modal e cancela as funes G1, G2 e G3.
G1: Interpolao Linear
Com esta funo obtm-se movimentos retilneos com qualquer ngulo e com
avano (F) pr-determinado pelo programador. A funo G1 modal e cancela as
funes G0, G2 e G3.
G2: Interpolao Circular (sentido horrio)
G3: Interpolao Circular (sentido anti-horrio)
Tanto G2 como G3 executam operaes de usinagem de arcos pr-definidos. O

sentido de execuo da usinagem do arco define se este horrio ou anti-horrio
de acordo com os planos formado pelos eixos coordenados X e Z, vistos de cima
da mquina.
Determinao de X e Z para G02 e G03
Qualquer raio pode ser torneado com uma funo G2/G3 ou I e K + os endereos
X e Z.
Formato da sentena: N...G...X...Z...B... ou N...G...X...Z...I...K...
Onde:
X e Z so coordenadas do ponto de chegada
I e K so coordenadas do centro do arco em relao ao ponto de partida-

incremental.
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I pertence ao eixo X e K pertence ao eixo Z.
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Para I e para K, so interessantes apenas o ponto de PARTIDA A e o centro do
crculo M.
As dimenses I e K resultam da projeo do ponto M nos eixos, considerando-se

o ponto A como origem do sistema.
Notas:
a) O valor da Funo I deve ser dado em raio.
b) As Funes G2 e G3 no so Modais. Cancelam a funo G0 e autoriza a

funo G1 para movimentos subseqentes.
N5 G03 X40 Z80 K15 I0 LF Ferramenta se move de P1 para P2
N10 G02 X70 Z65 K0 I15 LF Ferramenta se move de P2 para P1
Ou
N5 G03 X40 Z80 B15 LF Ferramenta se move de P1 para P2
N10 G02 X70 Z65 B15 LF Ferramenta se move de P2 para P1
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G4: Tempo de Permanncia
Entre um deslocamento e outro da ferramenta, pode-se programar um

determinado tempo para permanncia da mesma. Este tempo dado pelo cdigo
G4, programado juntamente com a Funo X para indicar o tempo em segundos.
Exemplo: N50 G4 X3
G09: Reduo de Velocidade
Com a funo G09 possvel aproximar-se com exatido de uma posio objetivo
(dentro do limite da parada com preciso). A velocidade de avano neste caso
reduzida at zero. O erro de acompanhamento eliminado.
A funo G09 pode ser utilizada, por exemplo, quando se deseja usinar cantos
vivos, no caso de abertura de ranhuras ou numa inverso de sentidos.
Exemplos de mudana de sentido com e sem reduo de velocidade.
Sem G09 Com G09
G33: Corte de Roscas Com Passo Constante
Com G33 podem ser usinadas roscas longitudinais, roscas planas e roscas
cnicas, de filete simples ou mltiplo, com passo constante.
Durante o corte de roscas deixam de vigorar a chave de correo de avano, a

tecla avano desligado, a chave de correo de rotao do fuso e o tipo de
operao bloco nico.
Roscas Com Filetes Mltiplos
O corte de roscas comea sempre no ponto de sincronizao da marca de zero

do gerador de impulsos. Somente quando este sinal chega do medidor de
rotao, liberado o avano. Atravs da programao, pode-se indicar a posio
do ponto de incio do corte de rosca com deslocamento. Desta maneira possvel
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cortar roscas com a aresta direita ou esquerda da ferramenta. Tambm atravs
de um deslocamento ainda maior podemos executar roscas com uma duas ou
mais entradas. Uma rosca mltipla programada da mesma maneira que uma
rosca simples.
Aps a usinagem completa do primeiro filete, o ponto de incio deslocado de h

para a usinagem do filete seguinte.
Passo da rosca
h=
Nmero de filetes
Possibilidades de Aprofundamento
Existe a possibilidade de aprofundar a ferramenta em ngulo reto ou oblquo em

relao ao sentido do movimento do carro.
Rosca Cilndrica de Filete Simples
Passo h = 2 mm; Profundidade da rosca t = 1,3 mm; Sentido de aprofundamento

radial.
Entrada em coordenadas absolutas (Ex. para duas passadas)
N21 G00 X46. Z78. LF (P1)

N22 X38.7 LF (P2)
N23 G33 Z22. K2. LF (P3)
N24 G00 X46. LF (P4)
N25 Z78. LF (P1)
40
N26 X37.4 LF (P5)

N27 G33 Z22. K2. LF (P6)
N28 G00 X46. LF (P4)
Rosca de Filetes Mltiplos Com Passo Constante (Ex. 2 Passadas)
Sentido de aprofundamento radial, passo h = 3 mm, profundidade da rosca t =

1,95 mm, com dois filetes.
No exemplo, cada filete usinado em dois cortes. Depois que o primeiro filete foi
completamente, o ponto de partida do segundo filete deslocado por h.
h = passo da rosca (avano do carro) / quantidade de filetes = 3/2 = 1,5mm
N36 G00 X66. Z115. LF (P1)

N37 X58. LF (P2)
N38 G33 Z30. K6. LF (P3)
N39 G00 X66. LF (P4)
N40 Z115. LF (P1)
N41 X56,1 LF (P5)
N42 G33 Z30. K6. LF (P6)
N43 G00 X66. LF (P4)
N44 Z118. LF (P7)
N45 X58. LF (P8)
N46 G33 Z30. K6 LF (P3)
N47 G00 X66. LF (P4)
N48 Z118. LF (P7)
41
N49 X56,1 LF (P9)

N50 G33 Z30. K6. LF (P6)
N51 G00 X66. LF (P4)
G40/G41/G42 Correo do Raio de Corte (CRC)
G40: Cancela a compensao do raio da ponta da ferramenta.
G41: Compensao do raio da ponta da ferramenta (esquerda).
A funo G41 seleciona o valor da compensao do raio da ponta da ferramenta,

estando esquerda da pea a ser usinada, vista na direo do curso de corte.
A geometria da ponta da ferramenta e a maneira na qual ela foi informada so

definidas pelo cdigo 1 e 4, na pgina Registro de Correo da Ferramenta,
como veremos a seguir.
42
A funo G41 modal, portanto cancela a G40.
G42: Compensao do raio da ponta da ferramenta (direita).
Esta funo implica a compensao similar funo G41, exceto que a direo
da compensao direita, vista em relao direo do curso de corte.
Tanto a funo G41, como a funo G42 dever ser programada em um bloco,
com ou sem instrues de trajetria, sendo este um bloco de aproximao, o qual
utilizar funo de trabalho (G1 ou G0) para compensar o raio do inserto.
A funo G42 Modal, portanto cancela a G40.
bom lembrarmos que o que importa para escolha do cdigo G (41, 42)
adequado para cada caso o sentido de corte longitudinal, como veremos a
seguir.
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G54/G55/G56/G57 Deslocamento de Origem (DO) Ajustvel
O deslocamento de origem a distncia entre o ponto zero da pea (a partir do

qual so feitas as medies) e o ponto zero da mquina.
Os valores para o deslocamento de origem de cada eixo so introduzidos no

comando manualmente atravs do painel de operao.
G58/G59 Deslocamento de Origem Aditivo Programvel
Com G58 e G59 pode ser programado sob os endereos X e Z um deslocamento

de origem adicional. Os valores programados so adicionados aos valores do
deslocamento de origem ajustvel.
Com o fim do programa M30 ou com interrupo do programa, os valores do

deslocamento de origem programvel para X e Z so cancelados
automaticamente, visto que eles se carregam novamente quando de uma nova
partida atravs do programa.
G70/71 Sistemas de Entrada
G70 Sistema de Entrada Polegada
G71 Sistema de Entrada Mtrico
A funo bsica fixada na colocao em funcionamento atravs de um dado da

mquina. O comando trabalha internamente sempre nesse sistema pr-fixado,
seja no sistema em polegadas ou no sistema mtrico, independentemente da
entrada ser feita em polegadas ou em milmetros.
G92/G94/G95/G96/G97 Avano F
O avano F pode ser programado em mm/min ou em mm/rot G95 (F em mm/rot)

sempre a funo bsica.
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G92: Limite Mximo de Rotao
G92 S... Limitao da rotao do fuso em G96
Pode-se tornar necessrio (com velocidade de corte constante G96) no deixar

que a rotao do fuso aumente ainda mais, isto , a partir de um determinado
limite continue a usinagem com uma rotao constante.
Esta limitao somente com G96. Caso seja selecionada a velocidade de corte
constante G96 S... funciona sempre o ltimo valor programado sob G92... como
limitao da rotao do fuso.
G94: Avano F em (mm/min)
G95: Avano F em (mm/rot)
G96: Seleciona velocidade de corte constante S em (m/min)
G96 S... Velocidade de corte constante
Em funo da velocidade de corte programada, o comando calcula a rotao do

fuso que corresponde ao dimetro da usinagem atual em cada instante.
G97: Seleciona rotao constante
G97...S rotao constante
Insero Automtica de Chanfros e Raios
Pode ser inserido automaticamente um chanfro ou raio em cantos se no mesmo

bloco em que deve iniciar o chanfro ou raio for programado.
B-... Chanfro B+... Raio
Chanfro Raio
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Nota: O valor de B ou B deve ser menor ou igual trajetria programada do
mesmo bloco.
Exemplo de programa de usinagem:
N10 G00 G90 G42 Z110. X0. LF (P1)

N15 G01 X60. B-20. LF (P2)
N20 Z80. B5. LF (P3)
N25 X120. Z70. B-5 LF (P4)
N30 Z45. B5. LF (P5)
N35 X200. Z35. LF (P6)
N40 Z0. LF (P7)
Funes de Comutao e Adicionais M, S, T, H
As funes de comutao e adicionais so sempre executadas no bloco em que

elas so programadas. Em cada bloco pode-se programar somente uma funo S
e uma T.
Palavra S
A palavra S pode ser utilizada opcionalmente como:
Rotao do fuso em rpm
Velocidade de corte em m/min
Limite mximo de rotao
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No so possveis formas de entrada diferentes para rotao e velocidade.

Palavra T / Instruo de ferramenta
A instruo de ferramenta determina a ferramenta necessria (nmero da

ferramenta) para o segmento de usinagem e quais dados da ferramenta so
vlidos (nmero de correo da ferramenta).
Endereo da instruo de ferramenta T 01 D01
N da ferramenta 00 a 08, 1 a 2 dgitos
N do corretor da ferramenta (CF D)
(seleo do CF: 01 a 99)
(supresso da CF: 00)
N da Correo da Ferramenta (CF): D
Sob um nmero de correo de ferramenta so introduzidos dados de correo

de ferramenta. Ao todo podem ser memorizados valores de correo para 99
ferramentas.
Funes Miscelneas ou Auxiliares
As Funes Auxiliares abrangem os recursos da mquina no cobertos pelas

funes anteriores. Estas funes tm formato M2.
M00: Parada de programa

M01: Parada opcional do programa
M02: Fim de programa
M03: Sentido horrio de rotao da rvore
M04: Sentido anti-horrio de rotao da rvore
M05: Desliga a rvore
M08: Liga leo refrigerante
M09: Desliga leo refrigerante
M17: Fim de sub-programa
M30: Fim de programa principal
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Sub-rotinas
Seqncias de movimentos e evolues de funes que se repetem diversas

vezes podem ser carregadas na forma de sub-rotinas e serem chamadas
livremente no programa de usinagem ou tambm atravs de entrada manual.
A definio de sub-rotina feita atravs do nmero da sub-rotina de dois dgitos e

de dois zeros complementares.
L412 P5 LF - (Executar a sub-rotina 412 cinco vezes)
Sub-rotina 412
NO G91 G01 Z 10. F0.1 LF

N5 X10. Z... LF
N10 X... LF
N15 M17 LF - Fim de sub-rotina com M17 encontra-se
no ltimo bloco.
A chamada da sub-rotina feita em um programa de usinagem ou sub-rotina

atravs do endereo L. possvel um encadeamento triplo de sub-rotinas no
programa de usinagem.
L 412 P01 - Chamada de sub-rotina
A quantidade das passagens deve ser introduzida atravs da letra P.
O nmero da sub-rotina deve ter 2 ou 3 dgitos (001...099).
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Chamada de Sub-rotina e Encadeamento de Sub-rotinas
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Resumo das Funes Preparatrias do Comando 810T
G00 Interpolao linear com velocidade rpida

G01 Interpolao linear com velocidade programada
G02 Interpolao circular no sentido horrio
G03 Interpolao circular no sentido anti-horrio
G04 Tempo de espera em segundos dados em X
G09 Diminuio da velocidade no final da linha
G33 Corte de rosca passo constante
G34 Corte de rosca passo crescente
G35 Corte de rosca passo decrescente
G40 Cancela correo do raio de corte da ferramenta
G41 Seleciona correo de raio de corte esquerda da pea
G42 Seleciona correo de raio de corte direita da pea
G53 Deslocamento com relao ao zero mquina
G54 Seleciona deslocamento de zero nmero 1
G58 Ativa deslocamento de zero aditivo programvel
G70 Seleciona medidas em polegadas
G71 Seleciona medidas em milmetros
G90 Seleciona medidas em absoluto
G91 Seleciona medidas em incremental
G92 Limite de rotao da placa
G94 Seleciona velocidade de avano em mm/min
G95 Seleciona velocidade de avano em mm/rotao
G96 Seleciona velocidade de corte constante
G97 Cancela G96, permanece a ltima rotao calculada por G96
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Informaes complementares
As letras de A a Z possuem os seguintes significados, de acordo com a norma

DIN 66025:
A Movimento de rotao em torno do eixo X
B Movimento de rotao em torno do eixo Y
C Movimento de rotao em torno do eixo Z
D Memria de correo de ferramentas
E Segundo avano
G Condio de trajetria
H (disponvel)
I Parmetro de interpolao ou passo de rosca paralelo ao eixo X
J Parmetro de interpolao ou passo de rosca paralelo ao eixo Y
K Parmetro de interpolao ou passo de rosca paralelo ao eixo Z
L (Disponvel)
M Funo auxiliar
N Nmero de sentena
O Disponvel
P Terceiro movimento paralelo ao eixo X
Q Terceiro movimento paralelo ao eixo Y
R Movimento em marcha rpida no sentido do eixo Z, ou terceiro movimento
paralelo ao eixo Z
S Rotao da rvore principal
T Ferramenta
U Segundo movimento paralelo ao eixo Z
V Segundo movimento paralelo ao eixo Y
W Segundo movimento paralelo ao eixo Z
X Movimento em sentido do eixo X
Y Movimento em sentido do eixo Y
Z Movimento em sentido do eixo Z
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Ciclos de Usinagem
Os ciclos de usinagem so executados na forma de sub-programas, fixados na

memria e so disponveis para as usinagens comuns que se repetem. Os ciclos
podem ser inseridos atravs de um guia de operaes (Programao Assistida)
via uma imagem de menus ou por programao direta de parmetros dentro do
programa. A parametrizao pode ser inserida simultaneamente chamada do
ciclo de usinagem ou dentro do bloco seguinte dentro da programao assistida,
os parmetros so inseridos sempre simultaneamente com o ciclo de usinagem.
Um ciclo de usinagem pode ser chamado dentro de um programa principal ou

dentro de um sub-programa. Os ciclos terminam uniformemente com as funes
preparatrias G00, G40, G64, G90. No decorrer do programa qualquer funo
preparatria diferente, dever ser programada.
Para a parametrizao dos ciclos, via guia de operaes, so selecionados com

as teclas de funes reconfigurveis.
Seqncia Para Executar um Ciclo Via Imagem do Menu
- Acionar a tecla GUIDING
- Acionar a tecla de extenso do menu uma vez
- Acionar a tecla WORK-CYCLE
- Aps acionar a tecla de acordo com ciclo desejado
Ciclos de Usinagem Para Torno
L93 Ciclo para abertura de canais
L95 L96 Ciclo de torneamento
L97 Ciclo para abertura de roscas
L98 Ciclo para funo profunda
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L93 Ciclo Para Abertura de Canais
O ciclo para canais L93 permite realizar canais externos e internos simtricos.
Os parmetros R seguintes so inseridos no programa via imagem do menu ou

so inseridos no programa manualmente.
R10 = 0 para longitudinal (Z), = 1 para face (X)
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R21 Dimetro maior do canal
R22 Ponto de partida em Z (absoluto)
R23 Parmetro do comando (R23 = -1 ponto de referncia esquerda)

(R23 = 1 ponto de referncia direita)
R24 Sobremetal em X
R25 Sobremetal em Z
R26 Profundidade de penetrao em X
R27 Largura do canal
R28 Tempo de parada no fundo do canal em segundos
R29 ngulo lateral esquerdo
R30 Raio ou chanfro no fundo do canal
R31 Dimetro interno do canal
R32 Raio ou chanfro no dimetro externo do canal
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R33 Raio ou chanfro no fundo do canal
R34 Raio ou chanfro no dimetro externo do canal
R35 ngulo lateral direito
Aps a parametrizao via imagem do menu e do acionamento da tecla de funo

reconfigurvel MEMORYMENU, os parmetros so memorizados no programa
e aps a chamada de L93.
Antes que o ciclo de canal seja chamado em um programa de usinagem, a

correo da ferramenta dever estar selecionada por dois corretores e o valor de
correo desejado deve estar programado. Um dos corretores, no caso o 2, ser
fictcio, serve somente para que o comando reconhea a largura do Bedame, pois
o ponto de referncia deste ser do lado oposto ao do primeiro.
Se selecionarmos o corretor da ferramenta como D = n, o segundo dever ter um

nmero imediatamente maior que o primeiro: D = n+1.
L95 e L96 Ciclos de Torneamento
Os ciclos de torneamento L95 e L96 permitem, sobre uma pea bruta, usinar
paralelamente a um eixo, um contorno programado em um sub-programa.

R20 Nmero do sub-programa do contorno final da pea
55
R21 Ponto de partida do contorno em X (absoluto)
R22 Ponto de partida do contorno em Z (absoluto)
R24 Sobremetal para acabamento em X (incremental)
R25 Sobremetal para acabamento em Z
R26 Profundidade por passe em X ou Z (incremental)
R27 Correo do raio da ferramenta com correo (41 ou 42) sem correo (40)
R28 Avano
R29 Definio do tipo de usinagem que ser executada
R30 Fator de reduo do avano para mergulho
Obs: L96 usar R30 = 0 (sem mergulho)

L95 usar R30 = 0.1 a 1 (com mergulho)
R29 Tipo de Usinagem
O tipo de usinagem selecionada (R29) indica o modo de torneamento.
Desbaste ou acabamento, usinagem externa ou interna, definio de passes,

usinagem longitudinal (Z) ou transversal (X).
R29 = 11 desbaste externo paralelo ao eixo Z (longitudinal)
R29 = 12 desbaste externo paralelo ao eixo X (transversal)
R29 = 13 desbaste interno paralelo ao eixo Z (longitudinal)
R29 = 14 desbaste interno paralelo ao eixo X (transversal)
R29 = 21 desbaste ou acabamento externo paralelo ao contorno
56
R29 = 23 desbaste ou acabamento interno paralelo ao contorno
R29 = 31 desbaste externo ou passe de desbaste paralelo a Z
R29 = 32 desbaste externo ou passe de desbaste paralelo a X
R29 = 33 desbaste interno ou passe de desbaste paralelo a Z
R29 = 34 desbaste interno ou passe de desbaste paralelo a X
R29 = 41 usinagem completa externo (desbaste, pr-acab e acabamento) Z
R29 = 42 usinagem completa externo (desbaste, pr-acab e acabamento) X
R29 = 43 usinagem completa interno (desbaste, pr-acab e acabamento) Z
R29 = 44 usinagem completa interno (desbaste, pr-acab e acabamento) X

Quando o ciclo feito via imagem do menu, o parmetro R29 definido em
funo do tipo de usinagem escolhida atravs das teclas reconfigurveis.
Para a usinagem automtica, necessrio que o contorno final da pea acabada

seja descrita. Ele descrito na forma de sub-programa chamado no interior do
ciclo de usinagem atravs do parmetro R20.
57
L97 Ciclo Para Abertura de Rosca
Com auxlio deste ciclo podem ser cortadas roscas externas, internas, paralelas
cnicas. A penetrao da ferramenta automtica e o acrscimo da penetrao
por corte decresce linearmente.
58
R20 = Passo do filete
R21 = Ponto de partida do filete em X (absoluto) - dimetro maior da rosca
R22 = Ponto de partida do filete em Z (absoluto) - incio da rosca
R23 = Nmero de passos para acabamento
R24 = Profundidade do filete (absoluto) sinal negativo para rosca externa e sinal
positivo para rosca interna.
P x 1,392
T=
2
R25 = Sobre metal para acabamentos
R26 = Trajetria de ataque (mnimo duas vezes o passo da rosca) - medida entre
o inicio da rosca e a posio da ferramenta.
R27 = Trajeto de sada da rosca - medida entre o final da rosca e a posio da

ferramenta.
R28 = Numero de passes para desbaste.
R29 = ngulo de penetrao da rosca - (1 menor que a metade do perfil da

rosca)
R31 = Ponto de chegada da rosca em X (absoluto)
59
R32 = Ponto de chegada da rosca em Z (absoluto) - final da rosca
Obs: Se R31 = R21 a rosca ser paralela
Se R31 # R21 a rosca ser cnica
60
L98 Ciclo de Furao Profunda
Os parmetros seguintes so visualizados na imagem do menu ou so inseridos

dentro do programa.
R22 Ponto de partida em Z (absoluto) - afastado da pea 2 mm ou mais
R24 Decrscimo da profundidade (incremental sem sinal)
R25 Primeira profundidade da furao (incremental sem sinal)
R26 Profundidade final do furo (absoluto)
R27 Tempo de parada no ponto de partida
R28 Tempo de parada a cada profundidade do furo
A profundidade de usinagem a cada vez reduzida de maneira decrescente de

um valor igual ao decrscimo constante at que seja alcanado o ponto final
(R26).
Caso o clculo resulte em uma profundidade menor que o valor de decrscimo,

ela ser mantida constante e igual a este valor.
61
Ao fim deste ciclo a ponta da broca se encontra novamente no ponto de partida A.
Caso a profundidade de furao restante seja maior que o decrscimo da

profundidade (R24) e menor que 2 x R24, ela ser dividida em 2 cursos de
furao.
62
Comando Numrico Computadorizado 3 Eixos

Fresadora
Eixos
Definio
Eixo o nome que se d a qualquer direo na qual verificado um movimento

da mesa ou do carro.
Eixos Principais
Sistema de eixos ortogonais, dispostos na mquina de forma normalizada, que

servem para direcionar os movimentos da mesa e/ou ferramentas. So
denominados X, Y, Z.
A disposio mais comum nas mquinas atuais est mostrada na figura abaixo:
Determinao da Direo e Sentido dos Eixos Principais
O eixo Z possui uma rotao que nos d a velocidade de corte (de acordo com o
catlogo da mquina).
O eixo X est na direo longitudinal do observador, estando este de frente para a

mquina.
O sentido positivo dos eixos tende a afastar a ferramenta da pea.
63
Conhecendo-se a direo e sentido de dois eixos, o terceiro fica identificado pela
regra da mo direita (no caso de se ter o terceiro eixo).
64
Regra da Mo Direita
- O polegar representa o eixo X
- O indicador representa o eixo Y
- O mdio representa o eixo Z
Sistema de Eixos Principais em Fresadoras e Centros de Usinagem
Necessitamos de trs eixos principais, ou seja, X, Y e Z:
65
Eixos Secundrios U, V, W
Sistemas de eixos ortogonais, que correspondem a um segundo movimento

paralelo aos eixos principais:
U segundo movimento paralelo ao eixo X
V segundo movimento paralelo ao eixo Y
W segundo movimento paralelo ao eixo Z
Eixos de Rotao A, B, C
So eixos que servem para girar uma pea ou cabeote de ferramenta, em um

determinado ngulo.
Estes eixos so denominados de A, B e C e correspondem as rotaes em torno

dos eixos X, Y e Z respectivamente:
Numa mquina-ferramenta, no importa quantos eixos ela possui, mas sim

quantos eixos podem ser acionados simultaneamente. Atravs do comando h
66
uma diferenciao quanto capacidade de comandar simultaneamente 2 ou mais
eixos para gerar a trajetria da ferramenta. Em relao ao acima descrito,
diferenciam-se comandos de trajetria: 2D, 2 1/2 D e 3D.
2D X, Z, XZ
21/2 D X, Y, Z, XY, XZ, YZ
3D X, Y, Z, XY, XZ, YZ, XYZ
Sistemas de Coordenadas
As ferramentas de uma mquina CNC podem executar deslocamentos definidos

de acordo com cada tipo de mquina.
Numa fresadora, alm destes dois deslocamentos bsicos, (X, Z) existe ainda o
deslocamento transversal Y.
Para que a ferramenta possa ser comandada exatamente atravs destes

percursos, todos os pontos na rea de trabalho da mquina devem estar
definidos.
Para esse fim, utilizam-se os sistemas de coordenadas, que nos orientam na

elaborao dos programas.
Toda geometria da pea transmitida ao comando com auxlio de um sistema de

coordenadas cartesianas.
67
Sistema de coordenadas tridimensional

com campos negativos dos eixos de coordenadas
O sistema de coordenadas definido pelos cruzamentos de trs linhas, sendo

uma linha paralela ao movimento longitudinal (X), uma paralela ao movimento
transversal (Y) e outra paralela ao movimento vertical (Z).
Todo movimento da ponta da ferramenta executado, em relao a uma origem

pr-estabelecida.
A origem pode ser estabelecida de duas maneiras diferentes, a saber:
Sistema de Coordenadas Absolutas
Neste sistema, as coordenadas de todas as metas so dadas com relao a uma

origem estabelecida em funo da pea a ser executada, ou seja, podemos
estabelec-la em qualquer ponto do espao para facilidade de programao. Este
processo denominado de Zero Flutuante ou seja, Zero pea.
Como vimos, a origem do sistema foi fixada com as coordenadas: X0, Y0, Z0.
O sinal positivo ou negativo introduzido na dimenso a ser programada dado

pela posio da ferramenta em relao ao sistema de coordenadas de acordo
com o esquema que se segue:
68
Fresadora
Sistema de Coordenadas Incrementais
A origem deste sistema estabelecida para cada movimento da ferramenta.
Aps qualquer deslocamento haver uma nova origem, ou seja, para qualquer
ponto atingido pela ferramenta, a origem das coordenadas passar a ser o ponto
alcanado.
Todas as medidas so feitas atravs da distncia a deslocar-se.
Se a ferramenta desloca-se de um ponto A at B (dois pontos quaisquer), as

coordenadas a serem programadas sero as distncias entre os dois pontos.
Note que o ponto A ser a origem do deslocamento para o ponto B; e B ser a

origem para um deslocamento at um ponto C, e assim sucessivamente.
69
Exemplos de Sistema de Coordenadas
A figura a seguir, apresenta pea onde se supe que o percurso da ferramenta

ser contnuo de A at E, seqencialmente.
O programa ter que definir as coordenadas das metas de cada um dos

segmentos, e isto pode ser feito usando tanto o sistema absoluto como o
incremental.
Exemplo Para FRESADORA
COORDENADAS COORDENADAS
MOVIMENTO
ABSOLUTAS INCREMENTAIS
PARTIDA META EIXO DIREO
DE PARA X Y X Y
A B 77 14 57 0
B C 95 38 18 24
C D 95 62 0 24
D E 20 62 -75 0
70
Resolver os exerccios abaixo utilizando o sistema absoluto
Ponto X Y
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
Ponto X Y
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
Ponto X Y
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
71
Resolver os exerccios abaixo utilizando o sistema incremental
Ponto X Y
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
Ponto X Y
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
Ponto X Y
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
72
Pontoszero
O comando dos movimentos da ferramenta na usinagem de uma pea realizado

em mquinas CNC com o auxlio de sistemas de coordenadas. A posio exata
destes dentro da mquina-ferramenta determinada atravs dos pontos-zero.
Numa mquina-ferramenta CNC, ao lado dos pontos-zero, existem ainda uma

srie de pontos de referncia, que auxiliam na operao e programao.
Pontos-zero e de referncia em uma mquina CNC
Na figura acima esto representados diversos pontos-zero e de referncia, que

sero esclarecidos nas pginas seguintes.
Pontos-zero so:
M = Zero Mquina
R = Zero Referncia
E = N = Zero Ferramenta
W = Zero Pea
73
Modos de Operao do Comando 810/820M
A seguir passaremos ao estudo dos modos de operao do comando

SINUMERIK 810/820M.
- Ligar/Desligar
Ligar
- Ligar o computador. Clicar em Ok na caixa de dilogo.
- Clicar em INICIAR
- Clicar em Emco ou dar 2 clicks no cone WinNC
- Clicar em WinNC machine-license
- Ligar o teclado e a mquina
- Selecionar o comando desejado
- Acionar ENTER no computador ou acessar a tecla
Desligar
- Acionar as teclas ALT e F4 simultaneamente trs vezes
- Acionar ENTER
- Desligar o computador
Executar Movimento Manual dos Eixos (JOG)
- Selecionar o modo de funcionamento JOG
- Fazer o movimento acionando a tecla correspondente ao eixo que se quer

movimentar.
Obs: Proceder da mesma forma para movimentar os eixos em JOG incremental,

escolhendo o incremento desejado.
74
Executar o Referenciamento da Mquina
- Selecionar o modo de funcionamento REFPOINT
- Abrir o seletor
- Acionar as teclas referente aos eixos uma a uma ou acionar a tecla n. 5

teclado do computador, no lado direito do mesmo, que o referenciamento
em todos os eixos se dar automaticamente, um de cada vez.
Editar / Selecionar um Programa
- Localizar PART PROGRAM atravs da tecla
- Acessar EDIT
- Digitar atravs do teclado o n. do programa
- Acessar SELECT PROGRAM
Correo de Programa
a) Modificar uma palavra (Funo)
- Digitar a funo correta
- Acessar a tecla
b) Deletar uma palavra
- Digitar o endereo (letra) da funo
- Acessar a tecla
c) Inserir uma palavra (funo)
- Digitar a palavra ou funo desejada.
- Posicionar o cursor onde se quer inserir a palavra (funo)
- Digitar a palavra
- Acessar a tecla de introduo
75
d) Procurar uma palavra (funo)
- Digitar a funo desejada
- Acessar a tecla
e) Deletar um bloco
- Posicionar o cursor na frente do bloco que se quer deletar (apagar)
- Digitar o nmero do bloco
- Acessar a tecla
Simulao Grfica
- Selecionar o programa
- Acessar a tecla SIMULATION
Obs: Caso se queira fazer a simulao Bloco a Bloco, basta acessar no painel de
comando, a tecla
Inserir Dados de Deslocamento de Origem
- Localizar SETTING DATA atravs da tecla
- Acessar SETTING DATA
- Acessar ZERO OFFSET
- A pgina desejada (G54, G55, G56 ou G57)
- Introduzir os valores de X, Y, Z.
Zeramento de Ferramentas
- Colocar o relgio o mais prximo possvel da mesa, conforme figura 1.
- Fazer o zeramento do relgio com o nariz do eixo rvore, usando uma

pequena presso (ex: 0,2 mm) utilizando o modo JOG / INCREMENTAL.
- Anotar o valor da posio em Z.
- * Colocar a ferramenta na rvore principal
76
- Fazer o zeramento com o relgio tocando a aresta de corte do topo,
usando a mesma presso anterior e anotar o valor, conforme figura 2.
- Subtrair o valor encontrado em Z do valor do nariz da rvore anotado

anteriormente.
Obs: Para o zeramento das demais ferramentas, proceder a partir do item

assinalado com o asterisco (*).
Inserir Dados de Corretores de Ferramenta (Manualmente)
- Inserir os valores correspondentes a cada ferramenta (tipo 10 = de corte

somente em Z; tipo do sentido de corte em X, Y, Z).
Testar o Programa Sem Giro da rvore Com Avano Rpido
- Acessar, no painel de comando, a tecla (opcional).
77
Execuo de um Programa
Aps ter inserido os dados de deslocamento de origem e das ferramentas:
- Acessar ACTUAL BLOCK (opcional)
- Acionar, no painel de comando a tecla
Obs: Caso queira executar o programa bloco a bloco, acionar, no painel de
comando, a tecla
Iniciar o Programa em Qualquer Bloco
- No modo automtico, a partir do menu principal, acessar a tecla
- Acessar a tecla BLOCK SEARCH
- Digitar o nmero do bloco desejado
- Acessar a tecla START referente ao menu
- Acionar, no painel de comando, a tecla
Operar o Comando Via MDI
- Selecionar o modo de funcionamento MDI
- Digitar as funes desejadas e necessrias
Operar o Comando Via OVER STORE
- A partir do menu principal, acionar a tecla
- Acessar OVER STORE
- Introduzir os valores para as funes desejadas
78
Salvar um Programa Para Disquete
- Localizar DATA IN-OUT atravs da tecla
- Acessar DATA IN-OUT
- Acessar DATA OUT
- Acessar PARTPROGRAM / SUBROUT
- Digitar os nmeros do programa ou sub-rotinas desejadas (de n. X at n.

Y)
- Acessar MAINPRG START ou SUBROUT START
Carregar um Programa do Disquete
- Localizar DATA IN-OUT atravs da tecla
- Acessar DATA IN-OUT
- Acessar a tecla DATA IMPORT
- Acessar MAIN PROGRAM ou SUB-ROUTINE
79
Funes de Programao da Unidade de Comando 810/820M

Elementos que Compem a Linguagem de Programao
Todo comando acoplado em uma mquina a Comando Numrico, necessita de
um meio de comunicao entre o programador e a mquina.
Essa comunicao feita por meio de cdigos ou smbolos padronizados, e

recebe o nome de linguagem de programao.
- Caractere um nmero, letra ou smbolo utilizado para exprimir uma

informao. Ex: 1, G, %, LF...
- Endereo O endereo representado por uma determinada letra que

significa um tipo de instruo. Ex: G, X, Y, Z, F...
- Palavra Uma palavra constituda de um endereo, seguido de um valor

numrico. Ex: G01, X50, F200, T101...
A letra (endereo) tem a funo de identificar uma famlia de palavras, e a

parte numrica identifica os elementos dessa famlia.
- Bloco ou Sentena Bloco ou Sentena um conjunto de palavras que

identificam uma operao. Ex: N10 G01 X120 F200
Uma operao expressa por meio de tantos blocos, quantos forem necessrios
para definir completamente uma fase.
Assim podemos dizer que um programa formado por blocos numerados

seqencialmente.
Um programa de comando numrico pode ser definido como: uma seqncia

lgica de informaes para a usinagem de uma pea. Essa seqncia deve ser
escrita em cdigos apropriados, de modo que o comando numrico as interprete e
emita os sinais necessrios mquina, para que esta execute as operaes
programadas.
80
Estrutura de um Programa
O PROGRAMA consiste de SENTENAS ou BLOCOS
A SENTENA consiste de PALAVRAS ou FUNES
A PALAVRA consiste de um ENDEREO e um NMERO
Funo
o cdigo ou palavra apropriada, decodificvel pelo comando, e que predispe a
mquina a funcionar de determinado modo.
As funes podem ser modais e no modais.
Funo Modal
aquela que, depois de memorizada, s ser cancelada com a memorizao de

outra funo que a cancela.
Funo No Modal
aquela que tem validade somente no bloco programado.
81
Tipos de Funes
Quanto ao tipo, as funes so divididas em 4 grupos:
- Funo seqencial;
- Funes Preparatrias;
- Funes de Posicionamento;
- Funes Complementares.
Funo Seqencial N (No Modal)

Tem a finalidade de numerar em ordem crescente os blocos de um programa,
para facilitar o acompanhamento do mesmo.
O valor numrico de N no tem influncia para o comando.
Funes Preparatrias G (Modais e No Modais)

So funes que definem ao comando e mquina O QUE FAZER, preparando-a
para uma determinada operao (deslocamento linear, circular, etc.).
As Funes Preparatrias descrevem o tipo de movimento do carro, tipo de

interpolao, tipo de medio, a influncia temporal e ativam determinados
estados de operao do comando.
As Funes Preparatrias so divididas nos grupos 1 a 14.
As funes bsicas atuam aps a ligao do comando, reset, ou fim de programa.

Elas no precisam ser programadas.
Funes de Posicionamento X, Y e Z (No Modais)

Definem ao comando ONDE FAZER, ou seja, as coordenadas do ponto que se
deseja alcanar e so programadas com a indicao do sinal algbrico de acordo
com a sua posio em relao ao sistema de referncia.
Funes Complementares D, M, T, S, e F (Modais e No Modais)

So funes que definem ao comando COM QUE FAZER determinada operao,
complementando as informaes dos blocos na programao.
82
Descrio e Aplicao de Cada Uma das Funes
N: Nmero seqencial de blocos
Cada bloco de informao identificado pela funo N, seguida de at 4 (quatro)

dgitos.
Funes de Posicionamento
Funes: X, Y e Z
Aplicao: - Eixo longitudinal

- Eixo transversal
- Eixo de penetrao
Funes Preparatrias G
G90/91: Programao em coordenadas absolutas e coordenadas incrementais.
Entrada em Coordenadas Absolutas G90 (Default)
Com a entrada em coordenadas absolutas, todas as entradas de dimenses se

referem a um ponto de origem fixo da pea. Os valores X correspondem ao
dimetro ou ao raio (dados da mquina).
Entrada em Coordenadas Incrementais G91
No caso de coordenadas incrementais, a dimenso programada corresponde

trajetria a ser percorrida. Coordenadas incrementais so utilizadas
preferencialmente para sub-rotinas, que devem ser chamadas em diversos pontos
na rea de trabalho da mquina (abertura de ranhuras, furos, etc.).
83
G90/91: Programao em Coordenadas Absolutas / Incrementais
Entrada em Coordenadas Absolutas G90
N 1 G90 G00 X95. Y40... A ferramenta se movimentar de uma posio

qualquer para o ponto P1
N 10...
N 1 G90
N 10 G91 G00 X105. Y30 A ferramenta se movimentar de P2 para P3
84
G0: Posicionamento Rpido
Os eixos movem-se para a meta programada com o maior avano possvel.
A funo G0 Modal e cancela as funes G1, G2 e G3.
G1: Interpolao Linear
Com esta funo obtm-se movimentos retilneos com qualquer ngulo e com
avano (F) pr-determinado pelo programador.
A funo G1 modal e cancela as funes G0, G2 e G3.
85
G2: Interpolao circular (sentido horrio)
86
G3: Interpolao circular (sentido anti-horrio)
Tanto G2 como G3 executam operaes de usinagem de arcos pr-definidos. O

sentido de execuo da usinagem do arco define se este horrio ou anti-horrio
de acordo com os planos formado pelos eixos coordenados X e Y, vistos de cima
da mquina.
87
Formato da sentena: N...G...X...Y...I...J... ou N...G...X...Y...U
Onde:
X e Y so coordenadas do ponto de chegada
I e J so coordenadas do centro do arco - incremental.
I pertence ao eixo X e J pertence ao eixo Y.
Para I e para J, so interessantes apenas o ponto de PARTIDA A (Ponto zero do

sistema) e o centro do crculo M.
As dimenses I e J resultam da projeo perpendicular do ponto M nos eixos X e

Y. Da projeo em X resulta I e da projeo em Y resulta J.
Notas:
a) A interpolao circular s possvel com 2 de 3 eixos.
b) S se pode programar utilizando o raio, atravs da letra U quando o arco

for menor que 360.
U+ para ngulo menor ou igual a 180.
U- para ngulo maior que 180.
c) Quando o arco for 360, deve-se programar utilizando os parmetros I, J e

K.
d) As Funes G2 e G3 no so Modais, cancelam a funo G0 e autoriza o

cdigo G1 para movimentos subseqentes.
88
Exemplo:
N5 G03 X80 Y40 I15 J0 LF - Ferramenta se move de P1 para P2
N10 G02 X65 Y70 I0 J15 LF - Ferramenta se move de P2 para P1
ou
N5 G03 X80 Y40 U15 LF - Ferramenta se move de P1 para P2
N10 G02 X65 Z70 U15 LF - Ferramenta se move de P2 para P1
O sentido do arco a ser percorrido determinado atravs de G02 ou G03 como

na figura abaixo.
Os trs planos principais em um sistema direita so obtidos com as seguintes

combinaes de eixos:
89
X ________ Y G17
Z ________ X G18
Y ________ Z G19
Interpolao Helicoidal
A interpolao helicoidal possvel entre trs eixos lineares que sejam

perpendiculares entre si. O crculo e a reta so programados no mesmo bloco
sendo que a reta deve ser perpendicular ao plano da interpolao circular.
O avano programado mantido constante ao longo do crculo.
Exemplo: Semi-crculo com 100 mm de raio
N... G02 X200 Y0 Z200. I100 J0. LF
Plano da interpolao circular

(usando G17, G18, G19);
todos os eixos devem ser programados
Eixo para interpolao linear, deve

ser programado antes ou aps os
parmetros de interpolao
Parmetros de interpolao
90
G4 - Tempo de Permanncia
Entre um deslocamento e outro da ferramenta pode-se programar um

determinado tempo para permanncia da mesma. Este tempo dado pelo cdigo
G4 programado juntamente com a Funo X para indicar o tempo em segundos.
Exemplo: N50 G4 X3
G10/G11 - Programao em Coordenada Polar

G10 Deslocamento linear em avano rpido.
91
G11 Deslocamento linear em avano de usinagem.
P1 Polo do sistema de coordenadas
A ngulo
U Raio Distncia entre P1 e P2.
Sintaxe do Bloco: N... G... X20. Y30. U... A30.

G... Em rpido G10, em usinagem G11.
X20.Y30. Coordenadas do polo
U... Distncia entre P1 e P2
A30. ngulo em graus
92
Notas:
- A referncia sempre em relao ao primeiro eixo positivo apresentado no

bloco, no exemplo a orientao de +X para +Y.
- O valor do ngulo dever ser sempre positivo.
- O polo modal e no fim do programa ele ser desmemorizado.
- Ao se utilizar coordenadas polares pela primeira vez no programa, as

coordenadas do polo dever ser programada em modo absoluto (G90) e
recomenda-se sempre programar as duas coordenadas do polo.
- As coordenadas do polo introduzida em modo incremental (G91) referem-

se sempre ao ltimo polo programado.
Fresagem de um Hexgono
N11 F1000 I LF
N12 G90 G11 X50 Y35 U20 A0. LF (P1)
N13 A60. LF (P2)
N14 A120. LF (P3)
N15 A180. LF (P4)
N16 A240. LF (P5)
N17 A300. LF (P6)
N18 A0. LF (P7)
93
Posicionamento para furao
N11 G81 F1000 LF
N12 G90 G10 X50 Y35 U20 A0. LF (P1)
N13 A60. LF (P2)
N14 A120. LF (P3)
N15 A180. LF (P4)
N16 A240. LF (P5)
N17 A300. LF (P6)
N18 A0. LF (P7)
U... A... = Posio no sistema de coordenadas polar
X... Y... = Polo do sistema de coordenadas
94
G17/G18/G19 - Seleo de Plano
Atravs da programao da funo G17 a G19 fixado o plano em que deve

vigorar a correo de raio de fresa (CRF). Caso no seja programado um plano
no incio do programa, ser selecionado G17.
G17 X Y G18 Z X G19 Y Z
G40/G41/G42 - Correo do Raio da Fresa
G40 Supresso da CRF
95
G41 Correo do raio da fresa esquerda da pea
G42 Correo do raio da fresa direita da pea
96
A correo do raio da fresa vigora no plano selecionado (G17 a G19). A correo
de comprimento da fresa vigora sempre perpendicular ao plano selecionado,
portanto, no terceiro eixo.
G54/G55/G56/G57 Deslocamento de Origem (DO) Ajustvel
O deslocamento de origem a distncia entre o ponto zero da pea (a partir do

qual so feitas as medies) e o ponto zero da mquina.
97
Os valores para o deslocamento de origem de cada eixo so introduzidos no
comando manualmente atravs do painel de operao.
G58 e G59 Deslocamento de Origem Aditivo Programvel
Com G58 e G59 pode ser programado sob os endereos X e Z um deslocamento

de origem adicional. Os valores programados so adicionados aos valores do
deslocamento de origem ajustvel.
Com o fim do programa M30 ou com interrupo do programa, os valores do

deslocamento de origem programvel para X, Y, e Z so cancelados
automaticamente, visto que eles se carregam novamente quando de uma nova
partida atravs do programa.
98
G60 - Reduo de Velocidade
Com a funo G60 possvel aproximar-se com exatido de uma posio objetivo
(dentro do limite da parada com preciso). A velocidade de avano neste caso
reduzida at zero. O erro de acompanhamento eliminado.
A funo pode ser utilizada p. ex. quando se desejar usinar cantos vivos, ou no
caso de abertura de ranhura ou de uma inverso de sentido.
Exemplos de mudana de sentido com e sem reduo de velocidade.
Sem G60 Com G60
99
G63 - Execuo de Roscas Com Mandril de Compensao
A condio de trajetria G63 programada para a execuo de roscas com

macho em mandril de compensao. No existe uma relao funcional entre
rotao do fuso e avano.
Sob o endereo S programada a rotao do fuso, e sob o endereo F um

avano adequado para a mesma. O mandril de compensao de comprimento
deve poder acomodar as tolerncias entre avano e rotao, bem como o
afastamento do fuso, aps ter sido alcanada a posio.
Com G63, no funciona a chave de correo de avano. Dependendo da

execuo da interface, tambm interrompido o funcionamento do fuso com
parada de avano.
G64 - Operao Com Comando de Trajetria
A condio de trajetria G64 utilizada caso no devam ocorrer marcas na pea

na passagem de um bloco para outro. Alm disso, so arredondadas dessa
maneira as passagens quando da alterao de direo da tangente.
100
G70/G71 - Sistemas de Entrada
G70: Sistema de entrada polegada
G71: Sistema de entrada mtrico
A funo bsica fixada na colocao em funcionamento atravs de um dado da

mquina. O comando trabalha internamente sempre nesse sistema pr-fixado,
seja no sistema em polegadas ou sistema mtrico, independentemente da
entrada a ser feita em polegadas ou em milmetros.
G94/G95 - Avano F
O avano F pode ser programado em mm/min ou em mm/rot G95 (F em mm/rot)

sempre a funo bsica.
G94: Avano F em (mm/min)
G95: Avano F em (mm/rot)
Insero Automtica de Chanfros e Raios
Pode ser inserido automaticamente um chanfro ou raio em cantos se no mesmo

bloco em que deve iniciar o chanfro ou raio for programado.
U-... Chanfro U+... Raio
Exemplos:
Chanfro
101
Raio
Nota: O valor de U- ou U deve ser menor ou igual a trajetria programada do

mesmo bloco.
Exemplo de programa de usinagem:
N10 G00 G90 G42 X110. Y0. LF (P1)
N15 G01 Y60. U-20. LF (P2)
N20 X80. U5. LF (P3)
N25 Y120. X70. U-5 LF (P4)

N30 X45. U5. LF (P5)
N35 Y200. X35. LF (P6)
N40 X0. LF (P7)
102
Funes de Comutao e Adicionais M, S, T, H
As funes de comutao e adicionais so sempre executadas no bloco em que

elas so programadas. Em cada bloco pode-se programar somente uma funo S
e uma T.
Palavra S
A palavra S pode ser utilizada opcionalmente como:
- Rotao do fuso em rpm
- Velocidade de corte em m/min
- Limite mximo de rotao
- No so possveis formas de entrada diferentes para rotao e velocidade.
Palavra T / Instruo de Ferramenta
A instruo de ferramenta determina a ferramenta necessria (nmero da

ferramenta) para o segmento de usinagem e quais dados da ferramenta so
vlidos (nmero de correo da ferramenta).
Endereo da instruo de ferramenta T 01 D01
N da ferramenta 00 a 08, 1 a 2 dgitos
N do corretor da ferramenta (CF D)
(seleo do CF: 01 a 99)
(supresso da CF: 00)
N da Correo da Ferramenta (CF): D
Sob um nmero de correo de ferramenta so introduzidos dados de correo

de ferramenta. Ao todo podem ser memorizados valores de correo para 99
ferramentas.
103
Funes Miscelneas ou Auxiliares
As Funes Auxiliares abrangem os recursos da mquina no cobertos pelas

funes anteriores. Estas funes tm formato M2.
M00: Parada de programa
M01: Parada opcional do programa
M02: Fim de programa
M03: Sentido horrio de rotao da rvore
M04: Sentido anti-horrio de rotao da rvore
M05: Desliga a rvore
M08: Liga leo refrigerante
M09: Desliga leo refrigerante
M17: Fim de sub-programa
M30: Fim de programa principal
104
Resumo das Funes Preparatrias do Comando 810M
G00 Interpolao linear com velocidade rpida

G01 Interpolao linear com velocidade programada
G02 Interpolao circular no sentido horrio
G03 Interpolao circular no sentido anti-horrio
G04 Tempo de espera em segundos dados em X
G33 Corte de rosca passo constante
G34 Corte de rosca passo crescente
G35 Corte de rosca passo decrescente
G40 Cancela correo do raio de corte da ferramenta
G41 Seleciona correo de raio de corte esquerda da pea
G42 Seleciona correo de raio de corte direita da pea
G53 Deslocamento com relao ao zero mquina
G60 Diminuio da velocidade no final da linha
G63 Corte de rosca com mandril de compensao
G64 Parada sem preciso
G70 Seleciona medidas em polegadas
G71 Seleciona medidas em milmetros
G90 Seleciona medidas em absoluto
G91 Seleciona medidas em incremental
G94 Seleciona velocidade de avano em mm/min
G95 Seleciona velocidade de avano em mm/rotao
105
Informaes Complementares
As letras de A a Z possuem os seguintes significados, de acordo com a norma

DIN 66025:
A Movimento de rotao em torno do eixo X
B Movimento de rotao em torno do eixo Y
C Movimento de rotao em torno do eixo Z
D Memria de correo de ferramentas
E Segundo avano
G Condio de trajetria
H (disponvel)
I Parmetro de interpolao ou passo de rosca paralelo ao eixo X
J Parmetro de interpolao ou passo de rosca paralelo ao eixo Y
K Parmetro de interpolao ou passo de rosca paralelo ao eixo Z
L (Disponvel)
M Funo auxiliar
N Nmero de sentena
O Disponvel
P Terceiro movimento paralelo ao eixo X
Q Terceiro movimento paralelo ao eixo Y
R Movimento em marcha rpida no sentido do eixo Z, ou terceiro movimento
paralelo ao eixo Z
S Rotao da rvore principal
T Ferramenta
U Segundo movimento paralelo ao eixo Z
V Segundo movimento paralelo ao eixo Y
W Segundo movimento paralelo ao eixo Z
X Movimento em sentido do eixo X
Y Movimento em sentido do eixo Y
Z Movimento em sentido do eixo Z
106
Ciclos de Usinagem
Os ciclos de usinagem so executados na forma de sub-programas, fixados na

memria e so disponveis para as usinagens comuns que se repetem. Os ciclos
podem ser inseridos atravs de guia de operaes (Programao Assistida) via
uma imagem de menus ou por uma programao direta de parmetros dentro do
programa. A parametrizao pode ser inserida simultaneamente chamada do
ciclo de usinagem ou dentro do bloco seguinte dentro da programao assistida,
os parmetros so inseridos sempre simultaneamente com o ciclo de usinagem.
Um ciclo de usinagem pode ser chamado dentro de um programa principal ou

dentro de um sub-programa. Os ciclos terminam uniformemente com as funes
preparatrias G00, G40, G64, G90. No decorrer do programa qualquer funo
preparatria diferente, dever ser programada.
Para a parametrizao dos ciclos, via guia de operaes, so selecionados com

as teclas de funes reconfigurveis.
Seqncia Para Executar um Ciclo Via Imagem do Menu
- Acionar a tecla GUIDING
- Acionar a tecla de extenso do menu uma vez
- Acionar a tecla WORK-CYCLE
- Aps acionar a tecla de acordo com o ciclo desejado
Ciclos de Usinagem Para Fresadora
L80- cancela a L81 - L89
L81 a L89- ciclos de furao
L900- ciclo padro de furao
L901- ciclo para abertura de ranhuras
L902- ciclo para abertura de rasgos
L903- ciclo para abertura bolsa retangular
L904- ciclo para abertura de ranhuras circulares
L905- ciclo padro de furao retilneo
L906- ciclo padro de furao circular
L930- ciclo para abertura de bolsa circular
107
Ciclos de Furao G81G89
Um ciclo de furao (ciclo de trabalho) corresponde a uma evoluo fixa de

movimentos individuais da mquina para furao, mandrilamento, rosqueamento,
etc. Os ciclos de furao G81 a G89 so executados como sub-rotinas L81 a L89.
As sub-rotinas encontram-se memorizadas no comando.
Ciclo de Movimento de No fundo do Movimento de

trabalho entrada a partir furo sada at o ponto
do ponto de Ttulo
de partida do
partida do
avano
N. Sub-rotina avano Espera Fuso
0 L80 - - - - Cancelar L81-L89

Com avano de
1 L81 - - Com avano rpido Furao simples
trabalho
Com avano de Furao com
2 L82 Sim - Com avano rpido
trabalho faceamento
Com avano de
3 L83 trabalho - - Com avano rpido Furao profunda
interrompido
Rotao frente
Rosqueamento
4 L84 com avano de - Inverso Com avano rpido
com macho
trabalho
Com avano de Com avano de
5 L85 - - Furao 1
trabalho trabalho
Fuso ligado, com
6 L86 avano de - Parado Com avano rpido Furao 2
trabalho.
Fuso ligado, com
Com operao
7 L87 avano de - Parado Furao 3
manual
trabalho.
Fuso ligado, com
Com operao
8 L88 avano de Sim Parado Furao 4
manual
trabalho.
Com avano de Com avano de
9 L89 Sim - Furao 5
trabalho trabalho
O usurio pode tambm, desviando-se da norma, redefinir os ciclos de furao,

caso dessa maneira sejam obtidas condies favorveis com referncia
mquina ou pea. Para os valores que variam em um ciclo (plano de referncia,
profundidade de furao, tempo de espera, etc.) so utilizados nas sub-rotinas os
parmetros R00 a R11, e definidos numericamente no programa principal. A
chamada do ciclo feita atravs de G80 a G89. G81a G89 so auto-retidas e so
canceladas com G80. Os ciclos de furao, entretanto, podem tambm ser
chamados com L81-L89. Nesse caso o ciclo de furao deve ser chamado para
cada nova posio de furao. Aps a usinagem do ciclo de furao respectivo
ocupada novamente a posio de partida.
108
Os seguintes parmetros so utilizados nos ciclos L81-L89
R00 - Tempo de espera (ponto inicial)
R01 - Primeira profundidade de furao (incremental, introduzir sem sinal)
R02 - Plano de referncia (absoluto)
R03 - Profundidade final de usinagem (absoluto)
R04 - Tempo de espera (fundo do furo)
R05 - Decrscimo de profundidade
R06 - Inverso do sentido de rotao do fuso
R07 - Retorno ao sentido de rotao do fuso (aps R06 ou aps M05)
R08 - Acrscimo de profundidade (incremental)
R09 - Passo da rosca
R10 - Plano de recuo
R11 - Eixo de usinagem (nmero dos eixos X:1, Y:2, Z:3)
Os parmetros so alterados ao fim do ciclo.
Uma condio prvia para todos os ciclos que o plano de furao seja
selecionado e que a posio do furo a ser perfurado tenha sido aproximada no
plano perpendicular de Z pelo programa principal. O avano correspondente, a
rotao do fuso, e o sentido da rotao do fuso devem ser programados no
programa principal. Os ciclos de furao trabalham com coordenadas absolutas.
Aps a chamada deve ser selecionada, se for o caso, novamente a entrada em
coordenadas incrementais no programa principal.
109
Sub-rotina L80: Supresso de G81G89
chamada internamente ao comando quando for programado G80. No precisam

ser definidos parmetros.
Sub-rotina L81: Furao Simples e Centragem
Devem ser definidos os seguintes parmetros:
R02 - plano de referncia (absoluto)
R03 - profundidade final de usinagem (absoluto)
R10 - plano de retrao
R11 - eixo de usinagem
110
Sub-rotina L82: Furao Com Faceamento
R04 Tempo de espera (fundo do furo)
111
Sub-rotina L83: Furao Profunda
Os seguintes parmetros devem ter um valor designado antes da chamada do

ciclo L83:
R00 - tempo de espera (ponto inicial)
R01 - primeira profundidade de furao (incremental; introduzir sem sinal)
R02 - plano de referncia (absoluto) A
R04 - tempo de espera (fundo do furo)
R05 - decrscimo de profundidade
R10 - plano de recuo
R11- Eixo de usinagem
112
Sub-rotina L84: Rosqueamento Com Macho Para Mquinas Com
Sincronismo no Fuso Principal
R03 - profundidade final de usinagem
R04 - tempo de parada
R06 - inverso do sentido de rotao
R07 - retorno ao sentido de rotao do fuso
R08 - com ou sem encoder (= 1 ou = 0)
R09 - passo da rosca
R10 plano de recuo
113
Sub-rotina L85: Furao 1
R04 - tempo de parada
R16 avano
R17 - avano de retrao
114
R07 - ligao do fuso aps M05 (sentido de rotao)
R12 - retrao na horizontal
R13 - retrao na vertical
115
R16 - avano
R04 - tempo de espera
R16 - avano
116
117
Ciclos de Furao e Fresagem Padro
Os seguintes parmetros so utilizados nos ciclos L900 L930
R01 - primeira profundidade de furao (incremental, introduzir sem sinal)
R06 - direo de corte (G2 ou G3)
R10 - plano de recuo (absoluto)
R12 - comprimento da cavidade (incremental)
R12 - comprimento da ranhura (incremental)
R13 - largura da cavidade (incremental)
R15 - avano de usinagem
R16 - avano de penetrao
R22 - centro em X
R23 - centro em Z
R24 - raio
R25 - ngulo de partida
R26 - incremento angular
R27 - nmero de furos ou ranhuras
R28 - nmero do ciclo de furao (81 a 89)
118
L900: Ciclo Padro de Furao Circular
O padro de furao opera considerando o eixo Z como eixo de furao e utiliza

os parmetros abaixo:
R22 - centro em X - distncia do zero ao centro do dimetro de furao
R23 - centro em Y - distncia do zero ao centro do dimetro de furao
R24 - raio (raio da furao)
R25 - ngulo de partida (referido ao eixo X)
R26 - deslocamento angular (para R26 = 0, o n. de furos igualmente dividido)
R27 - nmero de furos
R28 - nmero do ciclo de furao (81 a 89)
119
L901: Ciclo de Ranhuras
O ciclo de ranhuras L901 opera no plano X / Y e utiliza os parmetros abaixo:
R01 - profundidade de usinagem (incremental, sem sinal) se igual a zero uma

passada.
R02 - plano de referncia (absoluto), se igual a zero mantm default 1 mm
R12- largura da ranhura (O dimetro da ferramenta dever ser de 0,9 a 0,5 vezes
a largura da ranhura)
R13 - comprimento da ranhura

R15 - avano de usinagem - avano definido para ferramenta
120
R16 - avano de penetrao - metade do avano definido para ferramenta
R22 - centro em X - distncia zero pea ao centro das ranhuras
R23 - centro em Y - distncia zero pea ao centro das ranhuras
R24 - raio do crculo
R26 - deslocamento angular (para R26 = 0 o nmero de figuras igualmente

dividido)
R27 - nmero de ranhuras
121
L902: Ciclo de Rasgos
O ciclo de rasgos L902 opera no plano X / Y e utiliza os parmetros abaixo:
R01 - profundidade de usinagem (incremental, sem sinal) se igual azero uma

passada.
R02 - plano de referncia (absoluto) se igual a zero mantm default de 1 mm
R13 - largura total do rasgo
R22 - centro em X - distncia do zero pea at centro dos rasgos
R23 - centro em Y - distncia do zero pea at centro dos rasgos
122
R24 raio
R26 - deslocamento angular (para R26 = 0 o nmero de figuras igualmente

dividido)
R27 - nmero de rasgos
123
L903: Bolsa Retangular
A bolsa retangular L903 opera no plano X / Y e utiliza os parmetros abaixo:
R01 - profundidade de usinagem (incremental, sem sinal) se igual a zero uma

passada.
R06 - direo de fresamento (02 horrio - 03 anti-horrio)
R12 - comprimento da bolsa, medida em X
R13 - largura da bolsa, medida em Y
124
R15 - avano de usinagem - avano definido para ferramenta
R16 - avano de penetrao - metade do avano definido para ferramenta
R22 - centro em X - distncia do zero pea ao centro da bolsa
R23 - centro em Y - distncia do zero pea ao centro da bolsa
R24 - raio do corner - raio do canto da bolsa
O ciclo se repete at atingir a profundidade final de usinagem. Se R01 = 0,

selecionada a mxima profundidade de usinagem.
O ciclo ativa automaticamente a correo de raio de corte.
125
L904: Ciclo de Ranhuras Circulares
O ciclo de ranhuras circulares L904 opera no plano X / Y e utiliza os parmetros

abaixo:
R01 - profundidade de usinagem (incremental; sem sinal) se igual a zero uma

passada.
R02 - plano de referncia (absoluto) mnimo 1 mm
R12 - largura da ranhura (O dimetro da ferramenta dever ser de 0,9 a 0,5 vezes
a largura da ranhura)
R13 - ngulo entre centros da ranhura

126
R22 - centro em X
R23 - centro em Y
R24 - raio da circunferncia central da ranhura
R25 - ngulo de partida do centro da primeira ao incio da segunda
R27 - nmero de ranhuras
O ciclo se repete at atingir a profundidade final de usinagem.
Se R01 = 0, selecionada a mxima profundidade de usinagem.
O ciclo ativa automaticamente a correo de raio de corte.
127
L906: Ciclo Padro de Furao Circular
R18 - distncia das coordenadas ao incio do primeiro furo
R19 - distncia entre furos
R22 - centro em X
R23 - centro em Y
R25 - ngulo de partida
R27 - nmero de furos
R28 - nmero do ciclo de furao (81 89)
128
L930: Bolsa Circular
A bolsa circular L930 opera no plano X / Y e utiliza os parmetros abaixo:
R01 - profundidade de usinagem (incremental; sem sinal) se igual a zero uma

passada.
R06 - direo de fresamento (02 horrio - 03 anti-horrio)
129
R22 - centro em X
R23 - centro em Y
R24 - raio
130
Referncias Bibliogrficas
- Manual de Referncia EMCO Technologien. Einfach. Gut.
- Norma DIN 66025
- Apostila Comando Numrico Computadorizado SENAI 2000.
131

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1961 A EIA publica as normas RS 244.

1962 A BENDIX desenvolve o Comando Adaptativo.

1967 Primeiras aplicaes do CN pela ROMI, com comando SLO-SYN.

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Sistema de Coordenadas Absolutas

Neste sistema, as coordenadas de todas as metas so dadas com relao a uma

Como vimos, a origem do sistema foi fixada como pontos X0 e Z0.

Os sinais, positivo ou negativo, introduzidos nas dimenses a serem programadas

A origem deste sistema estabelecida para cada movimento da ferramenta.