UNIVERSIDADE FEDERAL DA BAHIA

ESCOLA POLITCNICA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA
ENG445 ELEMENTOS DE MQUINAS II

PROJETO DE ESTANTE PARA CADEIRANTES

Grupo 4

Danilo Silva
Jay Iseki Takenami
Marcos Oswald Lacerda
Vitor Ribeiro Pinheiro Gonalves

SALVADOR - BAHIA
17/10/16
1. Objetivo

Estantes so objetos comuns que fazem parte da moblia da casa de qualquer

pessoa, seja para guardar livros, trofus, porta-retratos, etc., porm, a maioria das
estantes so geralmente fixadas a distncias acima dos 1,50 metro em relao ao solo.
Isso um grande entrave para pessoas portadoras de alguma deficincia fsica ou
limitao de altura, como os cadeirantes. O objetivo desse trabalho a construo do
projeto de estantes rolantes que visam a acessibilidade para essas pessoas, utilizando
os princpios das engrenagens e correntes de rolos.
A realizao deste projeto exige bastante trabalho em equipe, fixao de
conhecimento bsicos da Engenharia Mecnica, a capacidade de avaliao tcnica e
econmica. Nesse projeto, sero colocados em prtica os ensinamentos transmitidos
pelas disciplinas exigidas no currculo do curso de Engenharia Mecnica, principalmente
Elementos de Mquinas 2 e preparao para situaes da vida profissional.
2. Introduo

Um projeto em engenharia consiste na criao de idealizaes de processos ou

sistemas para que sua estrutura (projeto) seja capaz de realizar suas funes bsicas em
condies de trabalho previamente estudadas e definidas. O problema de engenharia
nasce da necessidade ou desejo de modificar um certo estado em um outro; a
dificuldade reside no grande nmero de alternativas de solues possveis. Na realidade,
se no h alternativa, no existe o problema; a caracterstica de um problema de
engenharia exatamente a possibilidade de vrias solues alternativas.
No ato de projetar, necessria a existncia de uma sequncia de trabalho:
primeiramente temos que fazer o reconhecimento e a confirmao das verdadeiras
necessidades, para com isso definir o problema, depois; realizamos um estudo de
diferentes sadas do problema e fazemos a seleo de um deles a fim de dar incio ao
anteprojeto, organizando as especificaes dos componentes mais importantes.
Um bom projetista deve estar sempre prevenido contra a tendncia de excluso
primeira vista; o que primeiramente parecia de difcil execuo pode, na realidade,
redundar em economia de material ou de consumo de energia; pode resultar em um
movimento mais suave e conveniente etc. Logo que se observa vrias solues que
satisfaam as exigncias estabelecidas, deve-se comparar uma com as outras e proceder
a uma avaliao das particularidades de cada soluo. Frequentemente, alguns clculos
aproximados j revelam que uma ou outra soluo no produz o efeito desejado ou
redundam em despesas elevadas.
Alguns critrios orientaro a escolha, uns j fixados na definio, outros no.
Podero ser, entre outros: eficincia de operao, custo, rentabilidade, peso, volume,
aparncia, etc. Infelizmente, para o projetista esses fatores no podem ser
sistematizados numa sequncia de preferncias a serem seguidas. A deciso depender
muito do projetista e do problema especfico que tem diante de si.
No projeto da estante / varal em questo, foram tomadas decises nas quais
tentou-se obedecer s condies estabelecidas, sempre fazendo o uso do bom senso,
condies de segurana, funcionalidade e custo; cada qual com sua devida importncia.
Na sua elaborao foi seguida uma srie de parmetros, desde uma sequncia
de trabalho incluindo uma anlise minuciosa do que est sendo proposto (desenhos,
dimensionamentos dos componentes, anlises dinmica e esttica) at uma
confirmao das verdadeiras necessidades do projeto. Na realizao deste alm de se
levar em considerao os limites impostos pela cincia, foi tomado o devido cuidado
com relao aos fatores econmicos e de segurana, sob risco dos mesmos serem
inviveis. Assim, tentamos adicionar o maior nmero de ensinamentos possveis
execuo do projeto, considerando-se os aspectos prticos e econmicos.
 3. Aspectos Tericos
3.1 Engrenagens cilndricas de dentes retos
3.1.1 Introduo

Engrenagens so elementos rgidos utilizados na transmisso de movimentos

rotativos entre eixos. Consistem basicamente de dois cilindros nos quais so fabricados
dentes. A transmisso se d atravs do contato entre os dentes. Como so elementos
rgidos, a transmisso deve atender a algumas caractersticas especiais, sendo que a
principal que no haja qualquer diferena de velocidades entre pontos em contato
quando da transmisso do movimento. Eventuais diferenas fariam com que houvesse
perda do contato ou o travamento, quando um dente da engrenagem motora tenta
transmitir velocidade alm da que outro dente da mesma engrenagem em contato
transmite. O tipo mais comum de engrenagem e a mais usada a chamada engrenagem
cilndrica de dentes retos. O termo engrenagem, embora possa ser empregado para
designar apenas um dos elementos, normalmente empregado para designar a
transmisso.
Uma transmisso por engrenagens composta de dois elementos ou mais.
Transmitir potncia pode no descrever o objetivo de uma transmisso por engrenagens
na maioria das aplicaes de engenharia. O que se deseja transmitir um determinado
torque, ou seja, a capacidade de realizar um esforo na sada da transmisso. Com isso
em mente, parece estranho chamar a maioria dos conjuntos de transmisso por
engrenagens de Redutores. Isso acontece porque a aplicao mais comum em
engenharia mecnica entre os motores, que trabalham em velocidades elevadas, e as
cargas, que normalmente no necessitam da velocidade angular suprida pelos motores.
Com a possibilidade de controlar a velocidade nos motores em geral, a funo de
reduo de velocidades deixou de ser to importante. Um redutor, desprezadas as
perdas no engrenamento, capaz de prover carga um torque tantas vezes maior que
o do motor quanto for a relao de reduo e isso extremamente vantajoso. Motores
menores podem ser utilizados, permitindo a partida dos dispositivos mecnicos graas
a disponibilidade de torque adicional.
 3.1.2 Conceitos Bsicos e Nomenclatura
TEORIA DO DENTE DE ENGRENAGEM

O meio mais fcil de transferir movimento rotatrio de um eixo a outro com um

par de cilindros rodando. Eles podem ser um conjunto externo de cilindros rolando,
como mostrado na Figura, ou um conjunto interno, como mostrado na Figura 1. Se
houver atrito suficiente disponvel na interface de rolamento, esse mecanismo
funcionar muito bem. No haver escorregamento entre os cilindros at que a fora
de atrito mxima disponvel na juno seja excedida pelas demandas da transferncia
de torque. As principais deficincias do mecanismo de comando de rolamento de
cilindro so a capacidade relativamente baixa de torque e a possibilidade de
escorregamento.
Alguns mecanismos de comando requerem sintonia de fase dos eixos de entrada e
sada para propsito de sincronismo. Isso requer a adio de alguns dentes aos cilindros
rodando. Assim, eles se transformam em engrenagens, como mostrado na Figura 2, e
so juntos denominados par de engrenagens. Quando duas engrenagens so colocadas
em contato para formar um par de engrenagens como esse, costumeiro referir-se
menor das duas engrenagens como um pinho e a outra como engrenagem.

A lei fundamental de engrenamento.

Conceitualmente, dentes de qualquer forma preveniro o escorregamento bruto.

A lei fundamental de engrenamento afirma que a razo de velocidade angular das
engrenagens de um par de engrenagens deve manter-se constante durante o
engrenamento. A razo da velocidade angular igual razo do raio de referncia
(primitivo) da engrenagem de entrada para aquela da engrenagem de sada.

Os raios de referncia na equao acima so aqueles dos cilindros rodando aos

quais estamos adicionando dentes. O sinal positivo ou negativo leva em conta a
colocao dos cilindros interna ou externamente como mostrado na Figura x . Uma
colocao externa inverte a direo de rotao entre os cilindros e requer o sinal
negativo. Um conjunto interno (e uma correia ou corrente) ter a mesma direo de
 rotao nos eixos de entrada e sada e requerer um sinal positivo na Equao x . As
superfcies de rotao dos cilindros se transformaro em circunferncias de referncia
(primitivas) e os dimetros correspondentes em dimetros de referncia (primitivos) das
engrenagens. Os pontos de contato entre os cilindros jazem na linha de centro, como
mostrado na Figura x, e este ponto chamado de ponto de referncia (primitivo). Para
propsito de clculos, a razo de engrenamento entendida como a magnitude da
razo de velocidades ou de torques, qualquer deles que seja > 1.

Em outras palavras, a razo de engrenamento sempre um nmero positivo > 1,

independentemente da direo segundo a qual a potncia flui atravs das engrenagens.
A fim de que a lei fundamental de engrenamento seja verdadeira, os contornos do dente
da engrenagem nos dentes engrenantes devem ser conjugados um ao outro. H um
nmero infinito de pares conjugados possveis que poderiam ser usados, mas somente
umas poucas curvas tm visto aplicaes prticas com dentes de engrenagem. A cicloide
ainda usada como forma de dente em alguns relgios de pulso e parede, mas a maioria
das engrenagens usa a involuta de um crculo como forma delas.

A forma involuta do dente

A involuta de um crculo a curva que pode ser gerada desenrolando-se uma linha
esticada de um cilindro. Observe o seguinte a respeito dessa curva involuta:
1- A linha est sempre tangente ao crculo de base.
2 - O centro de curvatura da involuta est sempre em um ponto de tangncia da linha
com o crculo de base.
3 - Uma tangente involuta sempre normal linha, que o raio instantneo de
curvatura da curva involuta.
Os cilindros de onde as linhas so desenroladas so chamados de circunferncia
de base das engrenagens respectivas. Observe que as circunferncias de base so
necessariamente menores que as circunferncias de referncia, que tm os raios
originais dos cilindros rodando, rp e rg. O dente da engrenagem deve ser projetado
 abaixo e acima da superfcie de rolamento dos cilindros (circunferncia de referncia ou
primitiva), e a involuta existe somente externamente circunferncia de base.
A quantidade de dente que est saliente acima da circunferncia de referncia
chamada de adendo, salincia ou altura da cabea, mostrada como ap e ag para o pinho
e engrenagem, respectivamente. Esses adendos so iguais para os dentes de
engrenagem padronizados de profundidade completa.
H uma tangente comum a ambas as curvas involutas do dente no ponto de
contato, e uma normal comum, perpendicular tangente comum. Observe que a normal
comum , na verdade, as linhas de ambas as involutas, que so colineares. Assim, a
normal comum, que tambm a linha de ao, sempre passa pelo ponto de referncia
(primitivo) sem importar onde no engrenamento os dois dentes esto se contatando. O
ponto primitivo tem a mesma velocidade linear no pinho e na engrenagem, chamada
de velocidade de linha de referncia (primitiva). O ngulo entre a linha de ao e o vetor
de velocidade o ngulo de presso .

ngulo de presso

O ngulo de presso de um par de engrenagens definido como o ngulo entre

a linha de ao (normal comum) e a direo da velocidade no ponto de referncia
(primitivo) tal que a linha de ao seja rodada de um ngulo em graus na direo de
rotao da engrenagem movida. Os ngulos de presso do par de engrenagens so
padronizados pelos fabricantes de engrenagens a uns poucos valores, que so definidos
na distncia nominal entre os centros das engrenagens quando estas so cortadas. Os
valores padronizados so 14,5, 20 e 25, sendo 20 o valor mais comumente usado
Para que as engrenagens possam trabalhar juntas, elas devem ser cortadas com o
mesmo ngulo nominal de presso.
 Geometria do engrenamento

A figura abaixo mostra um par de dentes de forma involuta em duas posies,

entrando em contato e saindo de contato. As normais comuns a ambos os pontos de
contato passam pelo mesmo ponto de referncia. esta propriedade da involuta que
faz com que ela obedea lei fundamental de engrenamento. A razo do raio da
engrenagem movida para o raio da engrenagem motora permanece constante medida
que os dentes entram e saem de engrenamento. A partir dessa observao acerca do
comportamento da involuta podemos expressar a lei fundamental de engrenamento de
uma maneira cinematicamente mais formal: a normal comum do perfil de dentes, em
todos os pontos de contato durante o engrenamento, deve sempre passar por um ponto
fixo na linha de centro das engrenagens, chamado de ponto de referncia. A razo de
velocidade de engrenamento ser ento uma constante definida pela razo dos raios
respectivos das engrenagens at o ponto de referncia.
Os pontos de entrada e sada de contato definem o engrenamento do pinho e a
engrenagem. A distncia ao longo da linha de ao entre esses pontos dentro do
engrenamento chamada de comprimento de ao Z, definida pelas intersees das
respectivas circunferncias de cabea com a linha de ao, como mostrado na Figura 12-
5. A distncia ao longo da circunferncia de referncia durante o engrenamento o arco
de ao, e os ngulos definidos por esses pontos e a linha de centros so o ngulo de
aproximao e o ngulo de afastamento (ou recesso). Estes so mostrados somente
para a engrenagem na Figura abaixo por motivo de clareza, mas ngulos similares
existem para o pinho. O arco de ao nas circunferncias de referncia do pinho e da
engrenagem devem ter o mesmo comprimento para evitar escorregamento entre os
cilindros tericos em rotao.

Nomenclatura

A figura abaixo mostra dois dentes de engrenagem com a nomenclatura-padro

definida. Crculo de referncia (primitivo) e crculo de base foram j definidos. A altura
do dente definida pelo adendo (adicionar a), salincia ou altura de cabea e o dedendo
(subtrair de), reentrncia ou altura de p, que so referidos ao crculo nominal de
referncia (primitivo). A reentrncia ligeiramente maior que a salincia (altura), para
prover um pouco de espao entre a ponta de um dente engrenado (crculo de salincia)
e o fundo do vo do outro (crculo de reentrncia). A profundidade de trabalho do dente
duas vezes o adendo, e a profundidade total a soma do adendo e do dedendo. A
espessura do dente medida no crculo de referncia, e a largura do vo entre dentes
ligeiramente maior que a espessura do dente. A diferena entre essas duas dimenses
a folga de engrenamento. A largura de face do dente medida ao longo do eixo da
engrenagem. O passo circular (primitivo) o comprimento do arco ao longo da
circunferncia do crculo de referncia medido de um ponto em um dente ao mesmo
ponto no prximo dente. A definio do passo circular de referncia

onde d = dimetro de referncia e N = nmero de dentes. O passo do dente tambm

pode ser medido ao longo da circunferncia do crculo de base e ento chamado de
passo de base .

As unidades de so polegadas ou milmetros. Uma maneira mais conveniente

de definir o tamanho de dente relacion-lo diretamente ao dimetro d do crculo de
referncia em vez de usar o comprimento do arco. O passo diametral :

As unidades de so recprocas de polegadas, ou nmero de dentes por

polegada. Essa medida usada somente em especificaes de engrenagens nos Estados
Unidos. Combinando as equaes acima , obtemos a relao entre o passo circular e o
passo diametral.
 O sistema SI, usado para engrenagens mtricas, define um parmetro chamado
de mdulo, que o recproco do passo diametral com o dimetro de referncia d
medido em milmetros.

As unidades do mdulo so milmetros. A razo de velocidades de um par

de engrenagens pode ser posta em uma forma mais conveniente:

Assim, a razo de velocidades pode ser calculada a partir do nmero de dentes

das engrenagens engrenadas, e estes so inteiros. A razo de engrenamento pode
ser expressa como o nmero de dentes na engrenagem sobre o nmero de dentes
no pinho .

TREM DE ENGRENAGENS

Um trem de engrenagens qualquer coleo de duas ou mais engrenagens

acopladas. Um par de engrenagens , portanto, a forma mais simples de um trem de
engrenagem e usualmente est limitado a uma razo de cerca de 10:1.

Trens de engrenagens simples

Em um trem de engrenagens simples, cada eixo carrega somente uma

engrenagem. A razo de velocidade (tambm chamada de razo do trem) de um par de
engrenagens dada pela seguinte forma: cada par de engrenagem contribui
potencialmente para a razo global do trem, mas no caso de um trem simples, os efeitos
numricos de todas as engrenagens, exceto a primeira e a ltima, cancelam-se. A razo
 de velocidades do trem simples sempre apenas a razo da primeira engrenagem sobre
a ltima. Somente o sinal da razo global de velocidades do trem afetada pelas
engrenagens intermedirias, que so chamadas de vazias ou sem carga, porque
nenhuma potncia tipicamente tirada de seus eixos. Se todas as engrenagens em um
trem forem externas e se houver um nmero par de engrenagens no trem, a direo do
movimento de sada ser oposta quela de entrada. Se houver um nmero mpar de
engrenagens externas no trem, a sada ser na mesma direo que a entrada. Assim,
uma engrenagem nica, externa e vazia de qualquer dimetro pode ser usada para
mudar a direo da engrenagem de sada sem afetar sua magnitude de velocidade.

Trem de engrenagens composto

Para obter uma razo de velocidades maior que cerca de 10:1 com engrenagens
necessrio compor o trem. Em um trem composto, pelo menos um eixo tem mais do
que uma engrenagem. Ele ter um arranjo paralelo ou srie-paralelo, em vez das
conexes puras em srie do trem de engrenagens simples. A razo de trem pode ser
generalizado para qualquer nmero de engrenagens no trem como

3.1.3 Anlise de Fora - Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos

As foras atuantes em um par de engrenagens cilndricas retas esto mostradas

na figura abaixo . As engrenagens transmitem fora ao longo da linha de ao, que forma
o ngulo () mostrado.
 As foras atuantes nas engrenagens podem ser decompostas nas direes radiais

(32 ) e tangenciais (32 ), como mostrado na figura abaixo:

Somente a componente tangencial transmite potncia (Fora til). A

componente radial tende a separar as rvores. Fazendo = , o torque transmitido
(T) pelas engrenagens pode ser calculado por:

= 32

=
2
Se adiante designarmos a velocidade na linha primitiva como V, em que
= /12
e apresentada em ps por minuto, a potncia H poder ser computada a partir da
equao:

=
33000
A equao correspondente no SI :
60(10)
=

Em que: = carga transmitida, kN
H = potncia, kW
d = dimetro da engrenagem, mm
n = velocidade, rpm

3.1.4 Equao de Tenso AGMA

Existem duas equaes fundamentais de tenso sendo uma delas para flexo e
outra para estudo da fadiga (tenso de contato). O nmero de tenso, como
denominada pela AGMA, para flexo, pode ser obtida pela equao abaixo:

J a equao para o nmero de tenso para a tenso de contato a seguinte:

Todos esses fatores, assim como a forma de obteno, sero explicados adiante.
Porm, vale ressaltar que a AGMA recomenda que antes do clculo desses fatores, h
alguns tpicos que o projetista deve priorizar, tais como: magnitude da carga
transmitida, sobrecarga, aumento dinmico da carga transmitida, tamanho, geometria,
distribuio de carga ao longo do dente, suporte da borda do dente, fator de forma de
Lewis.
 3.1.5 Equao de Resistncia AGMA

Antes da explanao a respeito dos fatores, faz se necessria uma abordagem da

equao de resistncia AGMA. Tambm conhecido como o nmero de tenso
admissvel, a resistncia AGMA tem como objetivo determinar um valor para a
resistncia, a flexo ou tenso de contato, de uma engrenagem a partir de alguns
determinados fatores. Abaixo, as equaes de resistncia a flexo e tenso de contato,
respectivamente.

3.1.6 Fatores Modificadores

Para o clculo das tenses supracitadas, primordial a determinao dos fatores

modificadores. Sero esses fatores que permitiro a sensibilidade, das tenses
calculadas, s diferenas de acabamento ou carregamento, por exemplo.

Ko (Fator de Sobrecarga) Analisa qualquer carga tangencial particular aplicada

externamente. Deve ser igual a um, em caso de ausncia da condio citada.
Kb (Fator de Espessura de Borda) Analisa a espessura da borda capaz de oferecer
suporte a raiz do dente. Deve ser igual a um, em caso da espessura ser suficiente.
Y (Fator de Forma de Lewis) um fator que pode ser obtido em funo do nmero de
dentes da engrenagem. Para o clculo desse fator utilizada a tabela abaixo:
 YN e ZN (Fator de Ciclagem) Consiste em um fator capaz de modificar a equao da
tenso AGMA para vidas diferentes de dez milhes de ciclos. Podem ser obtidas a
partir dos grficos abaixo:
 Kv (Fator Dinmico) Consiste na avaliao das imprecises na manufatura e
engranzamento dos dentes de engrenagem em ao. Pode ser obtido pelas seguintes
equaes:

Kr (Fator de Confiabilidade) Leva em considerao a probabilidade do material falhar

por fadiga. Pode ser obtido pela seguinte equao:

Ks (Fator de Tamanho) Avalia as imperfeies do material devido ao tamanho. obtido

a partir da seguinte equao:

Km (Fator de Distribuio de Carga) Esse fator amplamente utilizado pois ele

considera a diferena no carregamento ao longo da linha de contato. Para o clculo
desse fator, faz se necessria a obteno de outros cinco fatores. Assim:
 I e J (Fatores Geomtricos) Tem a funcionalidade semelhante ao fator de Lewis, porm
os valores so mais precisos. O fator geomtrico I obtido pela equao abaixo:

J o fator J obtido pelo grfico:

3.2 Correntes de rolos

A transmisso por corrente de rolos um meio altamente eficiente e verstil

para transmitir potencia mecnica .Este tipo de transmisso composto por uma
engrenagem(ou roda dentada) motriz, uma ou mais engrenagens movidas e por um
lance de corrente; este sistema assegura um rendimento de 98% em condies corretas
de trabalho, obtendo-se uma relao de velocidade constante entre engrenagem motriz
e movida.
Quando h necessidade de transmitir forca em locais de difcil acesso, grandes
distncias entre centros, condies abrasivas ou poeirentas ou outras condies
especiais, a transmisso por correntes de rolos apresenta resultados extremamente
satisfatrios.
As correntes de rolos foram padronizadas, quanto aos tamanhos, pela ANSI. A
figura abaixo mostra a respectiva nomenclatura. O passo a distncia linear entre os
centros dos rolos, e a largura o espao entre as placas internas de conexo. Essas
correntes so manufaturas em fileiras nica, dupla ,tripla e quadrupla.
 O dimetro de passo de passo primitivo da roda dentada representado por D e
tal que

Onde p o passo e N o nmero de dentes.

A velocidade da corrente em V definida como o numero de ps separando-se
da roda dentada por unidade de tempo. Assim ,a velocidade da corrente, em ps por
minuto,

A resistncia de fadiga das placas de conexo governa a capacidade a baixas

velocidade. A publicao Chains for Power Transmission and Materials
Handling( 1982) , da American Chain Association ( ACA), fornece, para a corrente de
fileira nica, a potencia nominal 1 , limitada pela placa de conexo, como

E a potencia nominal 1 , limitada pelo rolo, como

O valor tabelado da potencia nominal =min(1 , 2 )

O comprimento aproximado da corrente L em passos
Em que C a distancia entre os centros das rodas dentadas. A potencia admissvel
dada por

Em que 1 o fator de correo para outro numero de dentes que no 17 e 2 o fator

de correo da fileira. Ambos os fatores encontram-se nas tabelas abaixo.
4. Memorial de Clculo

4.1 Configurao da Estante

Para o projeto da estante, fizemos algumas consideraes com relao as dimenses

das gavetas. Essas consideraes podem ser visualizadas abaixo:

Material: Compensado
Massa: 6,6 kg
Massa mxima dos objetos: 15 kg
Essa configurao nos permitiu calcular o torque mnimo necessrio para o
funcionamento da nossa estante mvel.

4.2 Seleo do Motor

Como o objetivo do projeto a utilizao domstica, ento optamos por
motores eltricos em detrimento de motores de combusto. O principal motivo dessa
escolha foi a comodidade de no precisar periodicamente estar adquirindo combustveis
para alimentar o sistema. Alm disso, buscamos motores compatveis com as
instalaes domsticas comuns, ou seja, sem precisar montar um circuito independente
apenas para essa mquina, ou fazer qualquer outro tipo de adaptao. Nossa prioridade
foi a praticidade, e para isso, escolhemos um motor que apenas liga-lo numa tomada
padro j suficiente para o seu funcionamento.
Para a seleo dos motores eltricos, observamos alguns modelos, e aps
algumas filtragens, como: massa excessiva, fase de operao no compatvel com
instalaes residenciais, tenses de operao no compatveis com tenses residenciais,
rotao alta, custo alto, entre outros, e ento reduzimos nossas possibilidades para
esses 5 modelos que seguem:

Opo 1 Opo 2 Opo 3 Opo 4 Opo 5 Opo 6

Potncia (cv) 1,5 2 3 5 7,5 10
Rendimento 0,79 0,79 0,79 0,82 0,83 0,86
n (rpm) 1740 1740 1700 1745 1730 1730
Massa (kg) 15 20 22 47 71 82
Valor (R$) 712,00 791,00 948,00 1753,00 2934,00 3667,00

Escolhemos o motor de 3 cv por apresentar melhor equilbrio custo-benefcio,

para os objetivos do projeto.

Os motores de 7,5 e 10 cv, fornecem potncia excessiva, desnecessria para a

aplicao em questo. J os motores de 1,5 e 2 cv fornecem pouca potncia, tambm
no atendendo os requisitos do projeto. Para escolhermos os motores de 3 cv e 5 cv, o
fator que influenciou mais fortemente na nossa escolha foi o custo, pois ambos
atendiam a aplicao.
4.3 Dimensionamento da Engrenagem Motriz

Aps a seleo do motor, deu-se incio ao dimensionamento do pinho que est

conectado ao eixo do motor. Utilizando a tabela (vide figura abaixo), inserindo os dados
de entrada:

Foram obtidos os seguintes dados:

A partir desses valores foi possvel o clculo dos fatores, que posteriormente
foram utilizados para obter a tenso de flexo e de contato.
4.4 Projeto de Reduo

Para a obter o torque necessrio, utilizamos duas redues de 4.46:1. Dessa forma, o
clculo da reduo pode ser observado a partir da seguinte tabela:

A partir dessas redues, obtivemos a velocidade aproximada das gavetas:

4.5 Dimensionamento da corrente e das rodas dentadas

Para dimensionar a corrente e as suas rodas dentadas, tivemos primeiramente

que escolher a relao de transmisso. A relao escolhida foi de 1:1 , j que o nosso
intuito em utilizar a corrente o de transportar as estantes verticalmente apenas. Aps
isso, tivemos que determinar o passo da nossa corrente. Utilizamos ento a tabela
fornecida no catlogo da fabricante de correntes Cerello, que relaciona o a velocidade
da engrenagem menor em rpm e a potencia a ser transmitida, em hp.

Como temos a velocidade da roda dentada, em rpm, pois aproximadamente 20

vezes menor que a do motor e a potncia a transmitir, em hp, entramos com os valores
de velocidade n=42,6 rpm e a potncia H=1,17 hp na tabela e encontramos um passo de
aproximadamente 25,4mm ou 1in. Assim , atravs da tabela de padronizao do
nmero de corrente ANSI, definimos que nossa corrente seria a ANSI n 80 e de fila
nica, pois atende bem ao nosso projeto.
 Nosso prximo passo foi achar o nmero de dentes das rodas dentadas.
Utilizamos as relaes de potncia nominal 1 , 2 , para verificar com qual nmero
de dentes a potncia admissvel estaria dentro dos nossos limites. Os resultados obtidos
esto mostrados na seguinte tabela:

Escolhemos o numero de dentes como sendo 14 para sermos mais

conservadores, pois consideramos que a potencia admissvel para 13 dentes(1,25 hp)
estava muito prxima da potencia transmitida ( 1,17 hp).
A prxima determinao era o comprimento L da corrente. Determinamos que a
distncia entre centros C deveria ser de 1,0 metro , pois um valor que pensamos ser
satisfatrio para nossa aplicao. Utilizando N1=N2=N=14 e p=25,4 mm, temos:
 2 2
= +
2

21000 214
= 25,4 + 25,4
25,4 2

= 2,35

O nmero de elos determinado pelo quociente entre o comprimento L e o

passo p. Assim,
2,35
=
0,0254

= 123,8

Aproximando para um numero inteiro,

= 124

Para um nmero de dentes = 14 e p=25,4mm, o dimetro primitivo de ambas as
rodas dentadas ser:
25,4
=
(180/14)

= 114,14

A velocidade V da corrente:

=
60000

42,6 25,4 14
=
60000

= 0,25 /
4.6. Dimensionamento dos eixos

Para o dimensionamento do eixo, fizemos uma planilha no excel que calculasse

os coeficientes de segurana utilizando dos critrios Goodman, ASME, Gerber e Langer.
A partir dessa tabela, pudemos estimar diversos valores de dimetro para o eixo at
encontrarmos um que alcanasse o fator de segurana de 2, fator esse que foi escolhido
devido ao fato de que nesse eixo se encontram regies concentradoras de tenso devido
aos rasgos de chaveta.

Diagrama de Fadiga
450
400
350
300
250
200
150
100
50
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450

GOODMAN GEBER Linha de ao das tenes ASME LANGER

4.7. Dimensionamento do suporte

Para se garantir a confiabilidade do suporte, foi feito uma anlise por elementos
finitos usando o software Ansys Workbench por essa se tratar de uma geometria
relativamente complexa. Para essa anlise foi aplicado elementos de 15mm
tetradricos, aplicou-se as condies de carregamento mxima que do suporte seria
solicitado e engastou suas regies de apoio sem graus de liberdade.
Para se obter um resultado prximo da realidade, foi feito teste de convergncia
sendo aceito uma variao de at 10% de erro de uma anlise para a outra.
O resultado ento obtido foi que a tenso sofrida pelo material seria de 4,21Mpa,
o que no ir comprometer em nada a integridade da estrutura.

Imagem X Modelo em elementos finitos.

Imagem X Resultado da anlise mostrando 4,2 Mpa.

5. Aspectos Tcnicos

Todo o nosso projeto foi dimensionado meticulosamente, como mostrado nas

sees anteriores. Por fim, chegamos ao modelo a seguir:

Figura X Modelo do prottipo em CAD

Constitudo de uma caixa contendo o conjunto de engrenagens e todo o sistema

de motorizao; correntes de rolos; rodas dentadas; estrutura tubular e gavetas.
O funcionamento desse prottipo consiste de transmitir a rotao do motor, atravs
de um conjunto de redues, at o eixo em que esto acopladas as rodas dentadas
motoras, que iro mover a corrente e, por conseguinte, mover as prateleiras que esto
fixadas nas correntes por meio de um suporte de ao. As prateleiras por sua vez iro se
mover, possibilitando o acesso, em uma altura adequada, pelo usurio.
6. Aspectos Econmicos e Sociais

O objetivo do nosso projeto foi fornecer um instrumento para dar maior

acessibilidade para deficientes fsicos. Fazerem com que eles possam utilizar estantes,
aproveitando melhor o espao da sua residncia, e no ficando preso a colocar seus
objetos em locais baixos e de fcil acesso, por isso, a nosso projeto props esse conceito
de estante mvel, e sem esforo algum por parte do usurio.
Alm disso, buscamos fazer escolhas ao longo do nosso projeto que visasse a
reduo de custos, para que se nosso equipamento fosse disponibilizado a um custo
acessvel para os consumidores. No s pelo mercado, mas pelo valor social e inclusivo
do nosso projeto. Nosso objetivo que os maiores nmeros de pessoas com
necessidades especiais consigam adquirir nossa mquina.

5.1. Cotaes

Materiais
Especificaes Quantidade Valor
Madeira Compensada 1,60 m x 1,10 m - e=20mm 2 chapas - 3,52 m R$ 60,00
Tarugo de ao 1018 - Pinho 60mm - C=150mm 1 R$ 18,00
Tarugo de ao 1018 - Coroa 220mm - C=100mm 1 R$ 42,00
Tarugo de ao 1020 - Eixo 50mm - C=900mm 1 R$ 90,00
Chaveta 3/16 " 1 vara - 1 metro R$ 18,00
Corrente e roda dentada ANSI 80 - R$ 1.600,00
Motor Weg 3 cv - Baixa Rotao 1 R$ 948,00
Tubos quadrados - Ao 1020 50 x 50 x 6 mm 6m R$ 258,00
Chapas de ao 1020 2,0 x 1,0 m - e=10mm 1 chapa R$ 55,00
Parafusos Allen M8x100mm 4 R$ 11,00
Tarugos de ao 1020 - Mancal 250mm - C=300mm 1 R$ 210,00

Servios
Valor
Marcenaria R$ 200,00
Usinagem R$ 1.400,00
Soldagem R$ 80,00

Totalizando assim um custo total de produo de R$ 4.990,00.

7. Oportunidade de melhoria de projetos j existentes

Utilizando os mesmos princpios do nosso projeto, uma possibilidade de

melhoria de projetos j existentes seria aplicar um rodizio de qualquer objeto para
facilitar o alcance de pessoas com deficincia ou limitaes motoras. No nosso projeto
a ideia foi desenvolver um sistema para pessoas com limitao de altura, mas poderia
muito bem ser utilizado motor, engrenagens e correntes para desenvolver um sistema
de uma esteira rolante horizontal para que a pessoa no precisasse se deslocar at certo
ponto para pegar objetos que no esto no seu alcance. Ou qualquer outro sistema que
facilite a execuo de simples tarefas, uma vez que a elaborao dos novos projetos se
torna rpida e eficiente, j que os clculos dos esforos e as dimenses das engrenagens,
so similares ao utilizado em nosso projeto.

8. Pontos Crticos do Sistema

O principal ponto crtico do sistema observado, consistiu na dificuldade da fixao
das gavetas na corrente de rolos. Por se tratar de peas com peso considervel, a
necessidade de uma boa fixao nas correntes algo a ser levado em considerao.
Alm disso, a dificuldade para quantificar os esforos solicitantes em todo o sistema
um desafio a ser superado. Uma vez que o sistema composto de engrenagens, rodas
dentadas e correntes, a diversidade de materiais e formas geomtricas implicam em
carregamentos variveis em todo o sistema, dificultando muito a obteno de valores
aceitveis para a anlise de tenso. Outro ponto crtico observado, foi a necessidade de
um motor pesado e grande para um funcionamento razovel do conjunto, consequncia
da dificuldade na elaborao do projeto de um mtodo mais eficiente capaz de suprir as
necessidades do pblico alvo.