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LISTA 3 - Prof.

Jason Gallas, DFUFPB 10 de Junho de 2013, as 13:45

Exerccios Resolvidos de Fsica Basica


Jason Alfredo Carlson Gallas, professor titular de fsica teorica,
Doutor em Fsica pela Universidade Ludwig Maximilian de Munique, Alemanha

Universidade Federal da Paraba (Joao Pessoa, Brasil)


Departamento de Fsica

Numeracao conforme a SEXTA edicao do Fundamentos de Fsica, Halliday, Resnick e Walker.

Esta e outras listas encontram-se em: http://www.fisica.ufpb.br/jgallas

Contents
11 ROTACAO 2
11.1 Questionario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
11.2 Exerccios e Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
11.3 As Variaveis de Rotacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
11.4 As Variaveis Lineares e Angulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
11.5 Energia Cinetica de Rotacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
11.6 Calculo do Momento de Inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
11.7 Torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
11.8 A Segunda Lei de Newton para a Rotacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
11.9 Trabalho, Potencia e Teorema do Trabalho-Energia Cinetica . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
11.10Problemas Adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

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11 ROTACAO Tem aceleracao tangencial? Quando ela gira com


aceleracao angular constante, o ponto tem aceleracao
radial? Tem aceleracao tangencial? Os modulos dessas
11.1 Questionario aceleracoes variam com o tempo?

I Sim, a aceleracao radial e ar = 2 r. A aceleracao


Q11-3.
tangencial e nula nesse caso. Girando com aceleracao
O vetor que representa a velocidade angular de rotacao angular constante, o ponto da borda tem aceleracao ra-
de uma roda em torno de um eixo fixo tem de estar nec- dial ar (t) = ( t)2 r e aceleracao tangencial at = r,
essariamente sobre este eixo? constante.

I Sim, o vetor velocidade angular define o eixo de


rotacao. Mesmo quando o eixo nao e fixo, o vetor esta Q11-15.
dirigido ao longo desse eixo, como no caso do movi- Qual a relacao entre as velocidades angulares de um par
mento de um piao. A velocidade angular de precessao de engrenagens acopladas, de raios diferentes?
tambem e um vetor dirigido ao longo da direcao em
torno da qual o eixo do piao precessiona. I Pontos da borda das engrenagens tem a mesma ve-
locidade linear: 1 r1 = 2 r2 . Assim, a engrenagem
que tem o menor raio, tem a maior velocidade angular.
Q11-8.
Por que e conveniente expressar em revolucoes por
segundo ao quadrado na expressao = o t + 21 t2 e Q11-21.
nao na expressao at = r? A Fig. 11.25a mostra uma barra de 1 m, sendo metade
2
de madeira e metade de metal, fixada por um eixo no
I Porque na equacao = o t + 2t , e o tambem ponto O da extremidade de madeira. Uma forca F e
sao quantidades mensuraveis em revolucoes e revo- aplicada ao ponto a da extremidade de metal. Na Fig.
lucoes por segundo, respectivamente. Mas na equacao 11.25b, a barra e fixada por um eixo em O0 na extrem-
at = r, para se obter a aceleracao linear em m/s2 , idade de metal e a mesma forca e aplicada ao ponto a0
deve ser expressa em radianos/s2 . da extremidade de madeira. A aceleracao angular e a
mesma para os dois casos? Se nao, em que caso ela e
maior?
Q11-9.
Um corpo rgido pode girar livremente em torno de um I A densidade dos metais e maior do que das madeiras,
eixo fixo. E possvel que a aceleracao angular deste tal que na situacao (b), o momento de inercia da
corpo seja diferente de zero, mesmo que a sua veloci- barra em relacao ao ponto O0 e maior do que no
dade angular seja nula (talvez, instantaneamente)? Qual caso (a). Assim, pela relacao = I , vem que
o equivalente linear desta situacao? Ilustre ambas as I(a) (a) = I(b) (b) . As aceleracoes angulares nao
situacoes com exemplos. sao iguais nos dois casos, sendo (a) > (b) .

I Sim. Se o corpo rgido for submetido a uma


desaceleracao, sua velocidade angular eventualmente
sera nula, e depois comecra a crscer no sentido 11.2 Exerccios e Problemas
contrario. O equivalente linear dessa situacao pode
ser a de um corpo jogado verticalmente para cima; sua 11.3 As Variaveis de Rotacao
velocidade zera no ponto mais alto da trajetoria e ele
torna a cair. 11-6P.
Uma roda gira com uma aceleracao angular dada por
= 4at3 3bt2 , onde t e o tempo, e a e b sao con-
Q11-13.
stantes. Se o e a velocidade inicial da roda, deduza as
Imagine uma roda girando sobre o seu eixo e considere equacoes para (a) a velocidade angular e (b) o desloca-
um ponto em sua borda. O ponto tem aceleracao radial, mento angular em funcao do tempo.
quando a roda gira com velocidade angular constante?

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I (a) Para obter a velocidade angular, basta integrar a I (a) Sendo o = 25, 0 rad/s, tem-se
aceleracao angular dada:
Z Z t = o t = 0
d 0 = dt0 o 25, 0
o 0 = = = 1, 25 rad/s2 .
t 20, 0
o = a t4 b t3 (b) O angulo percorrido e
4 3
(t) = o + a t b t
t2
(b) O deslocamento angular e obtido integrando a ve- = o t
2
locidade angular:
= 250 rad.
Z Z t
0 0
d = dt (c) Para o numero de revolucoes N , temos
o 0

t5 t4 N= = 39, 80 revolucoes.
o = o t + a b 2
5 4
5 4
t t
(t) = o + a b
5 4 11-23P.
Um disco gira em torno de um eixo fixo, partindo do re-
11-10P. pouso com aceleracao angular constante ate alcancar a
Uma roda tem oito raios de 30 cm. Esta montada so- rotac ao de 10 rev/s. Depois de completar 60 revolucoes,
bre um eixo fixo e gira a 2, 5 rev/s. Voce pretende sua velocidade angular e 15 rev/s. Calcule (a) a
atirar uma flecha de 20 cm de comprimento atraves aceleracao angular, (b) o tempo necessario para com-
da roda, paralelamente ao seu eixo, sem que a flecha pletar as 60 revolucoes, (c) o tempo necessario para
colida com qualquer raio. Suponha que tanto a flecha alcancar a velocidade angular de 10 rev/s e (d) o numero
quanto os raios sejam muito finos; veja a Fig. 11.26. de revolucoes desde o repouso ate a velocidade de 10
(a) Qual a velocidade mnima que a flecha deve ter? (b) rev/s.
A localizacao do ponto que voce mira, entre o eixo e a
borda da roda, tem importancia? Em caso afirmativo, I (a) A velocidade angular do disco aumenta de 10
qual a melhor localizacao? rad/s para 15 rad/s no intervalo necessario para comple-
tar as 60 revolucoes.
I (a) O angulo entre dois raios consecutivos e /4 e o
2 = o2 + 2
tempo necessario para percorre-lo e

/4 o2
t= = = 0, 05 s. = 2 = 1, 04 rev/s2 .
5 2
(b) O tempo necessario para as 60 voltas e
A velocidade mnima da flecha deve ser entao
l 0, 20 o
v= = = 4, 0 m/s. t= = 4.8 s.
t 0, 05

(b) Nao, se a velocidade angular permanece constante. (c) O tempo ate alcancar 10 rad/s e
o
11-15E. t0 = = 9.62 s.

O volante de um motor esta girando a 25, 0 rad/s.
(d) E o numero de voltas dadas no intervalo e
Quando o motor e desligado, o volante desacelera a
uma taxa constante ate parar em 20, 0 s. Calcule (a) 2
a aceleracao angular do volante (em rad/s2 ), (b) o = o = 48 revolucoes.
2
angulo percorrido (em rad) ate parar e (c) o numero
de revolucoes completadas pelo volante ate parar.

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11.4 As Variaveis Lineares e Angulares (b) A moeda e projetada tangencilamente, seguindo uma
trajetoria retilnea.
11-29E.
Uma turbina com 1, 20 m de diametro esta girando a 200 11-36P.
rev/min. (a) Qual a velocidade angular da turbina em
A turbina de um motor a vapor gira com uma veloci-
rad/s? (b) Qual a velocidade linear de um ponto na sua
dade angular constante de 150 rev/min. Quando o vapor
borda? (c) Que aceleracao angular constante (rev/min2 )
e desligado, o atrito nos mancais e a resistencia do ar
aumentara a sua velocidade para 1000 rev/min em 60 s?
param a turbina em 2, 2 h. (a) Qual a aceleracao angular
(d) Quantas revolucoes completara durante esse inter-
constante da turbina, em rev/min2 , durante a parada? (b)
valo de 60 s?
Quantas revolucoes realiza antes de parar? (c) Qual a
componente tangencial da aceleracao linear da partcula
I (a) A velocidade angular em rad/s e
situada a 50 cm do eixo de rotacao, quando a turbina
(200)(2) esta girando a 75 rev/min? (d) Em relacao a partcula do
= = 20.94 rad/s. tem (c), qual o modulo da aceleracao linear resultante?
60
(b) Qualquer ponto da borda da turbina move-se a ve- I (a) O intervalo dado corresponde a 132 min. A
locidade aceleracao angular e
o
v = r = (20.94)(0.60) = 12.56 m/s. = = 1.136 rev/min2 .
t
(c) A aceleracao angular necessaria e (b) O numero de voltas ate parar e
o 1000 200 o2
= = = 800 rev/min2 . = = 9903 rev.
t 1.0 2
(d) O numero do voltas no intervalo de 1.0 minuto e (c) Para obter a aceleracao linear tangencial em
unidades SI, a aceleracao angular deve estar expressa em
2 o2 rad/s2 . Fazendo a conversao, obtemos = 1.98 103
= = 600 rev.
2 rad/s2 e
at = r = 9.91 104 m/s2 .

11-34E. (d) A velocidade angular = 75 rev/min corresponde a


7.85 rad/s e
Uma certa moeda de massa M e colocada a uma
distancia R do centro do prato de um toca-discos. O ar = 2 r = 30.81 m/s2 .
coeficiente de atrito estatico e e . A velocidade angu-
lar do toca-discos vai aumentando lentamente ate o , Portanto, o modulo da aceleracao linear resultante e
quando, neste instante, a moeda escorrega para fora do p
a = a2t + a2r = 30.81 m/s2 .
prato. (a) Determine o em funcao das grandezas M,
R, g e e . (b) Faca um esboco mostrando a trajetoria
aproximada da moeda, quando e projetada para fora do 11-42P.
toca-discos. Quatro polias estao conectadas por duas correias con-
forme mostrado na Fig. 11 30. A polia A (15 cm de
I (a) A moeda esta sob a acao da forca centrpeta raio) e a polia motriz e gira a 10 rad/s. A B (10 cm de
2 raio) esta conectada a A pela correia 1. A B 0 (5, 0 cm
F = M R.
de raio) e concentrica a B e esta rigidamente ligada a
0
Quando o prato atinge a velocidade o , a forca ela. A polia C (25 cm de raio) esta conectada a B pela
centrpeta e igual a maxima forca de atrito estatico: correia 2. Calcule (a) a velocidade linear de um ponto
na correia 1, (b) a velocidade angular da polia B, (c) a
M 2 R = o M g velocidade angular da polia B 0 , (d) a velocidade linear
de um ponto na correia 2 e (e) a velocidade angular da
r
o g polia C.
o =
R

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I (a) A velocidade linear de qualquer ponto da correia 11.6 Calculo do Momento de Inercia
1 e
v1 = A rA = 1.5 m/s. 11-49E.
As massas e as coordenadas de quatro partculas sao as
(b) A velocidade v1 e a velocidade dos pontos da bordaseguintes: 50 g, x = 2, 0 cm, y = 2, 0 cm; 25 g, x = 0,
da polia B, cuja velocidade angular e entao y = 4, 0 cm; 25 g, x = 3, 0 cm, y = 3, 0 cm; 30 g,
v1 x = 2, 0 cm, y = 4, 0 cm. Qual o momento de inercia
B = = 15 rad/s. do conjunto em relacao (a) ao eixo x, (b) ao eixo y e
rB
(c) ao eixo z? (d) Se as respostas para (a) e (b) forem,
respectivamente, A e B, entao qual a resposta para (c)
(c) As polias B e B 0 giram em torno do mesmo eixo, de
em funcao de A e B?
modo que
B = B = 15 rad/s. I Este exerccio e uma aplicacao do teorema dos
eixos perpendiculares, nao apresentado dentro do texto.
(d) A velocidade linear de qualquer ponto da correia 2 e Este teorema e valido para distribuicoes de massa con-
tidas num plano, como placas finas. Aqui temos uma
v2 = B rB = 0.75 m/s. distribuicao discreta da massa no plano xy. Vamos in-
dicar as massas por mi e coordenadas xi e yi na ordem
(e) Os pontos da borda da polia C tem velocidade linear em que aparecem no enunciado.
v2 . Portanto, (a) Momento de inercia em relacao ao eixo x: a
v2 distancia das partculas ao eixo e medida no eixo y
C = = 3.0 rad/s.
rC X
Ix = mi yi2
i

= m1 y12 + m2 y22 + m3 y32 + m4 y42

= 1.305 104 kg m2 .
11.5 Energia Cinetica de Rotacao
(b) Para o calculo do momento de inercia em relacao
ao eixo y, a distancia da partcula ao eixo e medida ao
11-46P. longo do eixo x:
A molecula de oxigenio, O2 , tem massa total de X
5.31026 kg e um momento de inercia de 1.941046 Iy = mi x2i
kgm2 , em relacao ao eixo que atravessa perpendicular- i
2 2 2 2
mente a linha de juncao dos dois atomos. Suponha que = m 1 x1 + m2 x2 + m3 x3 + m4 x4
essa molecula tenha em um gas a velocidade de 500 m/s
e que sua energia cinetica de rotacao seja dois tercos da = 5.45 102 kg m2 .
energia cinetica de transla c cao. Determine sua veloci-
dade angular. (c) Para o eixo z, temos
X
I Com a relacao dada entre as energias cineticas, temos Iz = mi ri2 , com ri2 = x2i + yi2 .
i

2
Krot. = Ktrans. Os calculos fornecem Iz = 1.9 104 kg m2 .
3 (d) Somando os valores obtidos para Ix e Iy , confir-
 
1 2 1 mamos a relacao
I 2 = mv 2
2 3 2
Iz = Ix + Iy ,
Introduzindo os valores de m, I e v, obtemos =
6.75 1012 rad/s. que podemos identificar como o teorema dos eixos per-
pendiculares.

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11-51E.
2 1
Duas partculas, de massa m cada uma, estao ligadas M R0 = M R2
2
entre si e a um eixo de rotacao em O por dois bastoes
R
delgados de comprimento l e massa M cada um, con- R0 =
forme mostrado na Fig. 11 32. O conjunto gira em 2
torno do eixo de rotacao com velocidade angular . (b) Igualando os momentos de inercia mencionados,
Determine, algebricamente, as expressoes (a) para o temos
momento de inercia do conjunto em relacao a O e (b) I = IA = M k 2 .
para a energia cinetica de rotacao em relacao a O.
Do que obtemos diretamente
I (a) O momento de inercia para o eixo passando por r
I
O e k= .
M
2 2
Ml Ml 3l
IO = ml2 + m(2l)2 + + + M ( )2
3 12 2
2
8M l
= 5ml2 + 11.7 Torque
3
(b) A energia cinetica de rotacao e
11-64P.
1 Na Fig. 11 36, o corpo esta fixado a um eixo no ponto
K = I 2
2 O. Tres forcas sao aplicadas nas direcoes mostradas na
 
1 8 figura: no ponto A, a 8, 0 m de O, FA = 10 N; no ponto
= 5ml2 + M l2 2
2 3 B, a 4, 0 m de O, FB = 16 N; no ponto C, a 3, 0 m de

5 4
 O, FC = 19 N. Qual o torque resultante em relacao a O?
= m + M l2 2
2 3
I Calculamos o torque produzido por cada uma das
forcas dadas:
11-58P.
A = rA FA sen 45o = 56.57 Nm, anti-horario,
(a) Mostre que o momento de inercia de um cilindro
solido, de massa M e raio R, em relacao a seu eixo cen- B = rB FB sen 90o = 64 Nm, horario,
tral e igual ao momento
de inercia de um aro fino de
massa M e raio R/ 2 em relacao a seu eixo central. (b) C = rC FC sen 20o = 19.50 Nm, anti-horario.
Mostre que o momento de inercia I de um corpo qual-
quer de massa M em relacao a qualquer eixo e igual ao Tomando o sentido positivo para fora do plano da
momento de inercia de um aro equivalente em relacao a pagina, somamos os valores obtidos acima para ter o
esse eixo, se o aro tiver a mesma massa M e raio k dado torque resultante:
por R = A B + C
I
k= .
M
= 12.07 Nm, anti-horario
O raio k do aro equivalente e chamado de raio de
giracao do corpo.

I (a) Os momentos de inercia, em relacao aos eixos 11.8 A Segunda Lei de Newton para a
mencionados, do aro e do cilindro sao
Rotacao
1
IA = M R2 e IA = M R2 .
2 11-70P.
Para que estes momentos de inercia sejam iguais, o aro Uma forca e aplicada tangencialmente a borda de uma
deve ter um certo raio R0 : polia que tem 10 cm de raio e momento de inercia de
1, 0 103 kgm2 em relacao ao seu eixo. A forca
IA = IC tem modulo variavel com o tempo, segundo a relacao

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F = 0, 50 t + 0, 30 t2 , com F em Newtons e t em segun- Com a aceleracao obtida acima, a tensao T1 e


dos. A polia esta inicialmente em repouso. Em t = 3, 0  
s, quais sao (a) a sua aceleracao angular e (b) sua ve- 2R
T1 = M g 2 .
locidade angular? t
Aplicando a segunda Lei rotacional para a polia ( escol-
I (a) O torque atuando sobre a polia no instante con- hendo o sentido horario como positivo), temos
siderado e
(T1 T2 )R = I.
(t = 3.0) = rF (t = 3.0) = 0.42 Nm.
Tirando T2 , vem
A aceleracao angular neste instante e
2M R 2I
T2 = M g 2.
(t = 3.0) = = 42 rad/s2 . t2 Rt
I
(b) Obtemos a velocidade angular integrando a funcao
11-77P.
(t):
Z Z t Uma chamine alta, de forma cilndrica, cai se houver
0
d = 0 02
(50t + 30t )dt 0 uma ruptura na sua base. Tratando a chamine como um
0 0 bastao fino, de altura h, expresse (a) a componente ra-
(t) = 25t2 + 10t3 dial da aceleracao linear do topo da chamine, em funcao
do angulo que ela faz com a vertical, e (b) a compo-
(t = 3.0) = 495 rad/s. nente tangencial dessa mesma aceleracao. (c) Em que
angulo a aceleracao e igual a g?

11-75P. I (a) A componente radial da aceleracao do topo da


chamine e ar = 2 h. Podemos obter usando o
Dois blocos identicos, de massa M cada um, estao liga- princpio da conservacao da energia. Para um angulo
dos por uma corda de massa desprezvel, que passa por qualquer, temos
uma polia de raio R e de momento de inercia I (veja Fig.
1140). A corda nao desliza sobre a polia; desconhece- h h 1
mg = mg cos + I 2 .
se existir ou nao atrito entre o bloco e a mesa; nao ha 2 2 2
atrito no eixo da polia. Quando esse sistema e liberado,
Com I = mh2 /3, obtemos
a polia gira de um angulo , num tempo t, e a aceleracao
dos blocos e constante. (a) Qual a aceleracao angular da 3g(1 cos )
polia? (b) Qual a aceleracao dos dois blocos? (c) Quais 2 = ,
h
as tensoes na parte superior e inferior da corda? Todas
essas respostas devem ser expressas em funcao de M, I, e aceleracao radial do topo entao e
R, , g e t. a = 3g(1 cos ).
r

I (a) Se o sistema parte do repouso e a aceleracao e (b) Para obter a componente tangencial da aceleracao do
constante, entao = t2 /2 e topo, usamos agora a segunda Lei na forma rotacional:
2 = I
= .
t2
h 1
(b) Desconsiderando qualquer atrito, a aceleracao das mg sen = mh2
2 3
massas e a aceleracao dos pontos da borda da polia:
Com = 3gsen /2h, chegamos a aceleracao pedida
2R
a = R = 2 . 3
t at = h = gsen .
2
(c) Chamemos T1 a tensao na parte vertical da corda.
Tomando o sentido para baixo como positivo, escreve- (c) A aceleracao total do topo e
mos 9 2
M g T1 = M a. a2 = 9g 2 (1 cos )2 + g sen2 .
4

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Fazendo a = g, e alguma algebra, obtemos uma


equacao do segundo grau para a variavel cos , cuja
raiz fornece = 34.5o . 11-86P.

Uma casca esferica uniforme, de massa M e raio R, gira


sobre um eixo vertical, sem atrito (veja Fig. 11 42).
Uma corda, de massa desprezvel, passa em volta do
11.9 Trabalho, Potencia e Teorema do equador da esfera e prende um pequeno corpo de massa
Trabalho-Energia Cinetica m, que pode cair livremente sob a acao da gravidade. A
corda prende o corpo atraves de uma polia de momento
de inercia I e raio r. O atrito da polia em relacao ao eixo
11-82P. e nulo e a corda nao desliza na polia. Qual a velocidade
Uma regua, apoiada no chao verticalmente por uma das do corpo, depois de cair de uma altura h, partindo do
extremidades, cai. Determine a velocidade da outra ex- repouso? Use o teorema do trabalho-energia.
tremidade quando bate no chao, supondo que o extremo
apoiado nao deslize. (Sugestao: considere a regua como I Seguindo a sugestao do enunciado, o trabalho real-
um bastao fino e use o princpio de conservacao de en- izado pela gravidade sobre a massa m e W = mgh.
ergia.) Como o sistema parte do repouso, a variacao da energia
cinetica e
I Seguindo a sugestao dada, temos
1 1 1
K = mv 2 + Ip2 + IC C2 ,
2 2 2
 
l 1 1
mg = ml2 2 ,
2 2 3 onde p e a velocidade angular da polia e IC e C sao
p o momento de inercia e a velocidade angular da casca
que fornece = 3g/l. Portanto, a velocidade da ex-
esferica. A velocidade de m e tambem a velocidade
tremidade da regua, quando bate no chao, e
linear dos pontos da borda da polia e dos pontos do
p equador da casca esferica. Entao podemos expressar as
v = l = 3gl.
velocidades angulares em termos da velocidade linear
da massa m:
11-83P. v v
p = e C = .
r R
Um corpo rgido e composto por tres hastes finas,
identicas, de igual comprimento l, soldadas em forma de Apos essas consideracoes, temos, finalmente
H (veja Fig. 11 41). O corpo gira livremente em volta
de um eixo horizontal que passa ao longo de uma das W = K
pernas do H. Quando o plano de H e horizontal, o corpo
1 v2
  2
cai, a partir do repouso. Qual a velocidade angular do 1 2 1 2 2 v
mgh = mv + I 2 + MR
corpo quando o plano do H passa pela posicao vertival? 2 2 r 2 3 R2
 
1 I 2
I O momento de inercia do corpo rgido para o eixo = m + 2 + M v2
2 r 3
mencionado e
1 4 Tirando a velocidade v, obtemos
I= ml2 + ml2 = ml2 .
3 3 2mgh
v2 = .
Usando o princpio da conservacao da energia, temos m + I/r2 + 2M/3
 
l 1 4 Lembrando a equacao de movimento v 2 = 2ah, pode-
3mg = ml2 2 ,
2 2 3 mos facilmente destacar a aceleracao do resultado
obtido, a qual chegamos se resolvemos o problema us-
e, tirando a velocidade angular, resulta ando a segunda Lei.
r
3 g
= .
2 l

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LISTA 3 - Prof. Jason Gallas, DFUFPB 10 de Junho de 2013, as 13:45

11.10 Problemas Adicionais disco em relacao a esse eixo, usamos o teorema:

1
11-91. I2 = mr2 + m(2r)2
2
Uma polia de 0, 20 m de raio esta montada sobre um 9
= mr2
eixo horizontal sem atrito. Uma corda, de massa de- 2
sprezvel, esta enrolada em volta da polia e presa a um
corpo de 2, 0 kg, que desliza sem atrito sobre uma su- Para o corpo rgido todo temos entao
perfcie inclinada de 20 o com a horizontal, conforme
I = I1 + I2 = 5mr2 = 3.2 kgm2 .
mostrado na Fig. 11-43. O corpo desce com uma
aceleracao de 2, 0 m/s2 . Qual o momento de inercia
da polia em torno do eixo de rotacao?
11-96.
I Vamos usar aqui a segunda Lei, nas formas transla- Um cilindro uniforme de 10 cm de raio e 20 kg de massa
cional e rotacional. Tomando o sentido positivo para esta montado de forma a girar livrmente em torno de um
baixo do plano inclinado temos eixo horizontal paralelo ao seu eixo longitudinal e dis-
tando 5, 0 cm deste. (a) Qual o momento de inercia do
mg sen 20o T = ma. cilindro em torno do eixo de rotacao? (b) Se o cilindro
partir do repouso, com seu eixo alinhado na mesma al-
Para o movimento da polia, escrevemos
tura do eixo de rotacao, qual a sua velocidade angular ao
a passar pelo ponto mais baixo da trajetoria? (Sugestao:
T r = I = I .
r use o princpio de conservacao da energia.)
Trazendo T da primeira para a segunda equacao, e ex-
I (a) Usamos o teorema dos eixos paralelos para obter
plicitando I, temos
o momento de inercia:
2
mr
I= (gsen 20o a) = 0.054 kgm2 . I = ICM + mh2
a
1  r 2
= mr2 + m
11-93. 2 2
= 0.15 kgm2
Dois discos delgados, cada um de 4, 0 kg de massa e
raio de 0, 40 m, sao ligados conforme mostrado na Fig. (b) Colocando o referencial de energia potencial nula no
11-44 para formar um corpo rgido. Qual o momento ponto mais baixo pelo qual passa o centro de massa do
de inercia desse corpo em volta do eixo A, ortogonal ao cilindro, temos
plano dos discos e passando pelo centro de um deles?
U1 = K2
I Temos aqui uma aplicacao do teorema dos eixos par-
alelos. O momento de inercia do conjunto escrevemos r 1
mg = I 2
como 2 2
I = I1 + I2 ,
Resolvendo para a velocidade angular, obtemos
onde I1 = mr2 /2 e o momento de inercia do disco pelo
qual passa o eixo. Para obter o momento I2 do outro = 11.44 rad/s.

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