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11 ROTACAO 2
11.1 Questionario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
11.2 Exerccios e Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
11.3 As Variaveis de Rotacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
11.4 As Variaveis Lineares e Angulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
11.5 Energia Cinetica de Rotacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
11.6 Calculo do Momento de Inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
11.7 Torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
11.8 A Segunda Lei de Newton para a Rotacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
11.9 Trabalho, Potencia e Teorema do Trabalho-Energia Cinetica . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
11.10Problemas Adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
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I (a) Para obter a velocidade angular, basta integrar a I (a) Sendo o = 25, 0 rad/s, tem-se
aceleracao angular dada:
Z Z t = o t = 0
d 0 = dt0 o 25, 0
o 0 = = = 1, 25 rad/s2 .
t 20, 0
o = a t4 b t3 (b) O angulo percorrido e
4 3
(t) = o + a t b t
t2
(b) O deslocamento angular e obtido integrando a ve- = o t
2
locidade angular:
= 250 rad.
Z Z t
0 0
d = dt (c) Para o numero de revolucoes N , temos
o 0
t5 t4 N= = 39, 80 revolucoes.
o = o t + a b 2
5 4
5 4
t t
(t) = o + a b
5 4 11-23P.
Um disco gira em torno de um eixo fixo, partindo do re-
11-10P. pouso com aceleracao angular constante ate alcancar a
Uma roda tem oito raios de 30 cm. Esta montada so- rotac ao de 10 rev/s. Depois de completar 60 revolucoes,
bre um eixo fixo e gira a 2, 5 rev/s. Voce pretende sua velocidade angular e 15 rev/s. Calcule (a) a
atirar uma flecha de 20 cm de comprimento atraves aceleracao angular, (b) o tempo necessario para com-
da roda, paralelamente ao seu eixo, sem que a flecha pletar as 60 revolucoes, (c) o tempo necessario para
colida com qualquer raio. Suponha que tanto a flecha alcancar a velocidade angular de 10 rev/s e (d) o numero
quanto os raios sejam muito finos; veja a Fig. 11.26. de revolucoes desde o repouso ate a velocidade de 10
(a) Qual a velocidade mnima que a flecha deve ter? (b) rev/s.
A localizacao do ponto que voce mira, entre o eixo e a
borda da roda, tem importancia? Em caso afirmativo, I (a) A velocidade angular do disco aumenta de 10
qual a melhor localizacao? rad/s para 15 rad/s no intervalo necessario para comple-
tar as 60 revolucoes.
I (a) O angulo entre dois raios consecutivos e /4 e o
2 = o2 + 2
tempo necessario para percorre-lo e
/4 o2
t= = = 0, 05 s. = 2 = 1, 04 rev/s2 .
5 2
(b) O tempo necessario para as 60 voltas e
A velocidade mnima da flecha deve ser entao
l 0, 20 o
v= = = 4, 0 m/s. t= = 4.8 s.
t 0, 05
(b) Nao, se a velocidade angular permanece constante. (c) O tempo ate alcancar 10 rad/s e
o
11-15E. t0 = = 9.62 s.
O volante de um motor esta girando a 25, 0 rad/s.
(d) E o numero de voltas dadas no intervalo e
Quando o motor e desligado, o volante desacelera a
uma taxa constante ate parar em 20, 0 s. Calcule (a) 2
a aceleracao angular do volante (em rad/s2 ), (b) o = o = 48 revolucoes.
2
angulo percorrido (em rad) ate parar e (c) o numero
de revolucoes completadas pelo volante ate parar.
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11.4 As Variaveis Lineares e Angulares (b) A moeda e projetada tangencilamente, seguindo uma
trajetoria retilnea.
11-29E.
Uma turbina com 1, 20 m de diametro esta girando a 200 11-36P.
rev/min. (a) Qual a velocidade angular da turbina em
A turbina de um motor a vapor gira com uma veloci-
rad/s? (b) Qual a velocidade linear de um ponto na sua
dade angular constante de 150 rev/min. Quando o vapor
borda? (c) Que aceleracao angular constante (rev/min2 )
e desligado, o atrito nos mancais e a resistencia do ar
aumentara a sua velocidade para 1000 rev/min em 60 s?
param a turbina em 2, 2 h. (a) Qual a aceleracao angular
(d) Quantas revolucoes completara durante esse inter-
constante da turbina, em rev/min2 , durante a parada? (b)
valo de 60 s?
Quantas revolucoes realiza antes de parar? (c) Qual a
componente tangencial da aceleracao linear da partcula
I (a) A velocidade angular em rad/s e
situada a 50 cm do eixo de rotacao, quando a turbina
(200)(2) esta girando a 75 rev/min? (d) Em relacao a partcula do
= = 20.94 rad/s. tem (c), qual o modulo da aceleracao linear resultante?
60
(b) Qualquer ponto da borda da turbina move-se a ve- I (a) O intervalo dado corresponde a 132 min. A
locidade aceleracao angular e
o
v = r = (20.94)(0.60) = 12.56 m/s. = = 1.136 rev/min2 .
t
(c) A aceleracao angular necessaria e (b) O numero de voltas ate parar e
o 1000 200 o2
= = = 800 rev/min2 . = = 9903 rev.
t 1.0 2
(d) O numero do voltas no intervalo de 1.0 minuto e (c) Para obter a aceleracao linear tangencial em
unidades SI, a aceleracao angular deve estar expressa em
2 o2 rad/s2 . Fazendo a conversao, obtemos = 1.98 103
= = 600 rev.
2 rad/s2 e
at = r = 9.91 104 m/s2 .
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I (a) A velocidade linear de qualquer ponto da correia 11.6 Calculo do Momento de Inercia
1 e
v1 = A rA = 1.5 m/s. 11-49E.
As massas e as coordenadas de quatro partculas sao as
(b) A velocidade v1 e a velocidade dos pontos da bordaseguintes: 50 g, x = 2, 0 cm, y = 2, 0 cm; 25 g, x = 0,
da polia B, cuja velocidade angular e entao y = 4, 0 cm; 25 g, x = 3, 0 cm, y = 3, 0 cm; 30 g,
v1 x = 2, 0 cm, y = 4, 0 cm. Qual o momento de inercia
B = = 15 rad/s. do conjunto em relacao (a) ao eixo x, (b) ao eixo y e
rB
(c) ao eixo z? (d) Se as respostas para (a) e (b) forem,
respectivamente, A e B, entao qual a resposta para (c)
(c) As polias B e B 0 giram em torno do mesmo eixo, de
em funcao de A e B?
modo que
B = B = 15 rad/s. I Este exerccio e uma aplicacao do teorema dos
eixos perpendiculares, nao apresentado dentro do texto.
(d) A velocidade linear de qualquer ponto da correia 2 e Este teorema e valido para distribuicoes de massa con-
tidas num plano, como placas finas. Aqui temos uma
v2 = B rB = 0.75 m/s. distribuicao discreta da massa no plano xy. Vamos in-
dicar as massas por mi e coordenadas xi e yi na ordem
(e) Os pontos da borda da polia C tem velocidade linear em que aparecem no enunciado.
v2 . Portanto, (a) Momento de inercia em relacao ao eixo x: a
v2 distancia das partculas ao eixo e medida no eixo y
C = = 3.0 rad/s.
rC X
Ix = mi yi2
i
= 1.305 104 kg m2 .
11.5 Energia Cinetica de Rotacao
(b) Para o calculo do momento de inercia em relacao
ao eixo y, a distancia da partcula ao eixo e medida ao
11-46P. longo do eixo x:
A molecula de oxigenio, O2 , tem massa total de X
5.31026 kg e um momento de inercia de 1.941046 Iy = mi x2i
kgm2 , em relacao ao eixo que atravessa perpendicular- i
2 2 2 2
mente a linha de juncao dos dois atomos. Suponha que = m 1 x1 + m2 x2 + m3 x3 + m4 x4
essa molecula tenha em um gas a velocidade de 500 m/s
e que sua energia cinetica de rotacao seja dois tercos da = 5.45 102 kg m2 .
energia cinetica de transla c cao. Determine sua veloci-
dade angular. (c) Para o eixo z, temos
X
I Com a relacao dada entre as energias cineticas, temos Iz = mi ri2 , com ri2 = x2i + yi2 .
i
2
Krot. = Ktrans. Os calculos fornecem Iz = 1.9 104 kg m2 .
3 (d) Somando os valores obtidos para Ix e Iy , confir-
1 2 1 mamos a relacao
I 2 = mv 2
2 3 2
Iz = Ix + Iy ,
Introduzindo os valores de m, I e v, obtemos =
6.75 1012 rad/s. que podemos identificar como o teorema dos eixos per-
pendiculares.
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11-51E.
2 1
Duas partculas, de massa m cada uma, estao ligadas M R0 = M R2
2
entre si e a um eixo de rotacao em O por dois bastoes
R
delgados de comprimento l e massa M cada um, con- R0 =
forme mostrado na Fig. 11 32. O conjunto gira em 2
torno do eixo de rotacao com velocidade angular . (b) Igualando os momentos de inercia mencionados,
Determine, algebricamente, as expressoes (a) para o temos
momento de inercia do conjunto em relacao a O e (b) I = IA = M k 2 .
para a energia cinetica de rotacao em relacao a O.
Do que obtemos diretamente
I (a) O momento de inercia para o eixo passando por r
I
O e k= .
M
2 2
Ml Ml 3l
IO = ml2 + m(2l)2 + + + M ( )2
3 12 2
2
8M l
= 5ml2 + 11.7 Torque
3
(b) A energia cinetica de rotacao e
11-64P.
1 Na Fig. 11 36, o corpo esta fixado a um eixo no ponto
K = I 2
2 O. Tres forcas sao aplicadas nas direcoes mostradas na
1 8 figura: no ponto A, a 8, 0 m de O, FA = 10 N; no ponto
= 5ml2 + M l2 2
2 3 B, a 4, 0 m de O, FB = 16 N; no ponto C, a 3, 0 m de
5 4
O, FC = 19 N. Qual o torque resultante em relacao a O?
= m + M l2 2
2 3
I Calculamos o torque produzido por cada uma das
forcas dadas:
11-58P.
A = rA FA sen 45o = 56.57 Nm, anti-horario,
(a) Mostre que o momento de inercia de um cilindro
solido, de massa M e raio R, em relacao a seu eixo cen- B = rB FB sen 90o = 64 Nm, horario,
tral e igual ao momento
de inercia de um aro fino de
massa M e raio R/ 2 em relacao a seu eixo central. (b) C = rC FC sen 20o = 19.50 Nm, anti-horario.
Mostre que o momento de inercia I de um corpo qual-
quer de massa M em relacao a qualquer eixo e igual ao Tomando o sentido positivo para fora do plano da
momento de inercia de um aro equivalente em relacao a pagina, somamos os valores obtidos acima para ter o
esse eixo, se o aro tiver a mesma massa M e raio k dado torque resultante:
por R = A B + C
I
k= .
M
= 12.07 Nm, anti-horario
O raio k do aro equivalente e chamado de raio de
giracao do corpo.
I (a) Os momentos de inercia, em relacao aos eixos 11.8 A Segunda Lei de Newton para a
mencionados, do aro e do cilindro sao
Rotacao
1
IA = M R2 e IA = M R2 .
2 11-70P.
Para que estes momentos de inercia sejam iguais, o aro Uma forca e aplicada tangencialmente a borda de uma
deve ter um certo raio R0 : polia que tem 10 cm de raio e momento de inercia de
1, 0 103 kgm2 em relacao ao seu eixo. A forca
IA = IC tem modulo variavel com o tempo, segundo a relacao
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I (a) Se o sistema parte do repouso e a aceleracao e (b) Para obter a componente tangencial da aceleracao do
constante, entao = t2 /2 e topo, usamos agora a segunda Lei na forma rotacional:
2 = I
= .
t2
h 1
(b) Desconsiderando qualquer atrito, a aceleracao das mg sen = mh2
2 3
massas e a aceleracao dos pontos da borda da polia:
Com = 3gsen /2h, chegamos a aceleracao pedida
2R
a = R = 2 . 3
t at = h = gsen .
2
(c) Chamemos T1 a tensao na parte vertical da corda.
Tomando o sentido para baixo como positivo, escreve- (c) A aceleracao total do topo e
mos 9 2
M g T1 = M a. a2 = 9g 2 (1 cos )2 + g sen2 .
4
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1
11-91. I2 = mr2 + m(2r)2
2
Uma polia de 0, 20 m de raio esta montada sobre um 9
= mr2
eixo horizontal sem atrito. Uma corda, de massa de- 2
sprezvel, esta enrolada em volta da polia e presa a um
corpo de 2, 0 kg, que desliza sem atrito sobre uma su- Para o corpo rgido todo temos entao
perfcie inclinada de 20 o com a horizontal, conforme
I = I1 + I2 = 5mr2 = 3.2 kgm2 .
mostrado na Fig. 11-43. O corpo desce com uma
aceleracao de 2, 0 m/s2 . Qual o momento de inercia
da polia em torno do eixo de rotacao?
11-96.
I Vamos usar aqui a segunda Lei, nas formas transla- Um cilindro uniforme de 10 cm de raio e 20 kg de massa
cional e rotacional. Tomando o sentido positivo para esta montado de forma a girar livrmente em torno de um
baixo do plano inclinado temos eixo horizontal paralelo ao seu eixo longitudinal e dis-
tando 5, 0 cm deste. (a) Qual o momento de inercia do
mg sen 20o T = ma. cilindro em torno do eixo de rotacao? (b) Se o cilindro
partir do repouso, com seu eixo alinhado na mesma al-
Para o movimento da polia, escrevemos
tura do eixo de rotacao, qual a sua velocidade angular ao
a passar pelo ponto mais baixo da trajetoria? (Sugestao:
T r = I = I .
r use o princpio de conservacao da energia.)
Trazendo T da primeira para a segunda equacao, e ex-
I (a) Usamos o teorema dos eixos paralelos para obter
plicitando I, temos
o momento de inercia:
2
mr
I= (gsen 20o a) = 0.054 kgm2 . I = ICM + mh2
a
1 r 2
= mr2 + m
11-93. 2 2
= 0.15 kgm2
Dois discos delgados, cada um de 4, 0 kg de massa e
raio de 0, 40 m, sao ligados conforme mostrado na Fig. (b) Colocando o referencial de energia potencial nula no
11-44 para formar um corpo rgido. Qual o momento ponto mais baixo pelo qual passa o centro de massa do
de inercia desse corpo em volta do eixo A, ortogonal ao cilindro, temos
plano dos discos e passando pelo centro de um deles?
U1 = K2
I Temos aqui uma aplicacao do teorema dos eixos par-
alelos. O momento de inercia do conjunto escrevemos r 1
mg = I 2
como 2 2
I = I1 + I2 ,
Resolvendo para a velocidade angular, obtemos
onde I1 = mr2 /2 e o momento de inercia do disco pelo
qual passa o eixo. Para obter o momento I2 do outro = 11.44 rad/s.
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