01/02/2017 VeculosEltricosOsCarrosVerdesEmisso"Zero"deCarbonoTecnologiaseEmpreendimentos:MotorCASncronoouMotorCCSemE

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VeculosEltricosOsCarrosVerdesEmisso"Zero
deCarbonoTecnologiaseEmpreendimentos
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sbado,16demaiode2015 SiganosnoFacebook

MotorCASncronoouMotorCCSemEscovas??? VeculosEltricosGrupo

VeculosEltricosPgina

Ou,simplesmente,MquinadeImsPermanentes?

Todavezquesefalaemmquinaseltricas(motores)paraVeculosEltricos,todososespecialistasfazemrefernciaaum
balanceamentoderazesparaaescolhaentreapenasdoistipos:

MotorCCSemEscovas,e

MotordeInduo(CAtrifsico).

Todosseesquecem,porm,demencionarqueumdosVEsquemaistemsidovendido,mundialmente,desafiaestasduas
escolhas.Assumidooficialmente,oNissanLEAFemprega"umavanadoMotorCASncronode80kW".

S que aquilo que a Nissan (e quase ningum) se preocupou em explicar (claramente, at agora) que no confronto entre
(essasduastecnologiasatuais)oqueelachamade"MotorCASncrono"eoquesechamade"MotorCCSemEscovas",a
fronteira que h extremamente tnue (se que podese dizer que realmente h uma fronteira, pois, nessa questo existe
uma"regiodedepleo",emqueambososconceitossedifundem...eseconfundem).

PorquediscutircomparaesentremotoresCCsemescovasemotoresCAsncronos?

Porque motores CC sem escovas so muito semelhantes aos motores CA sncronos, no que diz respeito s suas
construes:ambostmestatorcomenrolamentoseltricosemarranjodeligaotrifsica,eigualmenteelescriamcampos Pesquisarnesteblog
magnticosrotativos,queresultamnaproduodetorqueemumrotormagnticodotadodemspermanentes.

Noentanto,sobreaprincipaldiferena,oquemuitosalegaroque:

"OsmotoresCAsncronosdesenvolvemumaFCEM(ForaContraeletromotriz) 1 sinusoidal,emcomparaocomumaforma
PostagensPopulares
retangular,outrapezoidal,daFCEMparaosmotoresCCsemescovas."
ProteoEltricaporAterramento
Todavia, esta argumentao passou a ser quebrada (tornandose falaciosa), por exemplo, com a introduo dos motores CC InterruptorDRPreparandoa
semescovassemranhuras(ousejadeestatornoranhurado).Osmotoressemranhurassonormalmenteconcebidoscom InstalaoResidencialparaosVe
torquedesadasenoidal,queproduzumadistorodesprezvel,emvezdeumasadadetensotrapezoidal. Eltricos
Eupoderiadesejardizerque,uma
Asadasinusoidalreduzaondulaodotorque,especialmentequandousadocomumcontroladorsinusoidal,oquesignifica maioresboasrazesparasetrocarosistemad
dizer que o motor CC sem escovas de estator no ranhurado, no apenas aceita bem a comutao senoidal, mas, ele, de aquecimentodeguaparachuveiros,deprinc
...
fato,praticamenteaexige.
OsmsPermanenteseosMotore
Nsvoltaremosafalardatcnicacomutaosenoidal,maisafrente,poisjustamenteapartirdaopodeescolhadelaque PuramenteMagnticos(Parte2/2)
torna o motor CA sncrono e o motor CC sem escovas so, exatamente, a mesma mquina. M as no sem antes entender Sevocdesejaobterumamelhor
quecomutaosenoidalapenasumaopoquesecontrapeaoutraopoqueatcnicadecomutaotrapezoidal. contextualizaobsicasobreahi
eafsicadomagnetismo,seus
Escolher a tcnica de comutao trapezoidal no transforma, em si, um motor CA sncrono em motor CC sem escovas, parmetrosesobreosmsperma...
assimcomoaescolhadatcnicadecomutaosenoidal,tambmnotransformaummotorCCsemescovasemmotorCA
sncrono. Todavia, para evitar maiores confuses, muitos autores preferem fazer crer seja justamente esta a fronteira ideal
ComoDespertarBateriasLiion
Adormecidas
queseparaestesdoisconceitosdemquinaseltricas.
Notemmgicaalguma,nemmes
tograndesegredo,apenasum
Mas antes, vamos avaliar mais alguns argumentos que so utilizados que insistem em querem estabelecer uma fronteira inconvenienteoperacional,masqu
divisriargidaentreomotorCAsncronoeomotorCCsemescovas,paraquevocpercebaque,defato,tudoapenasuma provmdenecessidadetcnicapreme...
questo de postura errtica, to arcaica e contraproducente quanto aquela que envolveu a disputa e a separao entre
ThomasEdisoneNikolaTesla.Assim,algunsaindalhediro: MotorCAdeImsPermanentesvs
MotordeCAdeInduovsMotor
"Motores sncronos "verdadeiros" so considerados velocidade nica, um submltiplo da frequncia rede eltrica. A FluxoAxial
velocidade do motor de CC sem escovas no fixa, a no ser quando ele acionado por uma malha fechada de fase, Muitopoucosecogitaaindasobre
acopladoaumafrequnciadereferncia."
empregodemotoresdeCCpara
aplicaesemsistemadetraodeveculos
eltricos,noentanto,basi...
Esse argumento que apela para a "verdade sobre motores sncronos" serve, apenas, de insulto contra os motores CC sem
escovas,porinsinuar(naviadevolta)queelessejam"motoressncronosfalsos",quandoelesoperam,defato,otempotodo, OsmsPermanenteseosMotore
comvelocidadesncrona. PuramenteMagnticos(Parte1/2)
Ateno:Originalmente,estetpic
Alm do mais, motores sncronos sempre tiveram problemas com sua partida e, quanto maior era a mquina, maior o encontravaaqui,emumapostage
problema, pois, assim, maior se torna a inercia do rotor, que o que o impede dele conseguir acelerar, de zero at a

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velocidadesncrona,semaajudadealgummecanismosuplementar.Destemodo,amedidaemqueacomutaoeletrnica nica,todavia,comoeuotenhorevisado
foi sendo desenvolvida, o motor sncrono tambm passou a se beneficiar dela, primariamente, para resolver este seu antigo frequentementee,...
problemadepartida.
ComoumaCluladeCombustvel
HidrognioFuncionam?
Assim,delongadatajsetemsabidoquetambmosmotoressncronospequenospodemseriniciadosporirseaumentando
"Eeuquepensavaquequmicaer
a frequncia de acionamento, desde zero at a frequncia de trabalho final, com os sinais multifsicos (em geral, trifsicos)
difcil,meenganei,poisclculos
gerados por circuitos de comutao de eletrnica de potncia. Ora, mas no exatamente isso que so conhecidos como estequiomtricossomaisfceisd
motoresCCsemescovas? resolverdoqueasdivise...

Outroargumentoquevocpodeouviroquediz: FreioRegenerativo(Sistemade
RecuperaodeEnergiaCintica)
"Os motores sncronos so, normalmente, dimensionado para tamanho grande multiquilowatt, muitas vezes com rotores DopontodevistadoAcionamento
eletromagnticossofisticados,enquantomotoresCCsemescovastendemaserpequenos,dealgunswattsparadezenasde aqueledispositivoaoqualchamam
Watts,comrotoresdemanespermanentes." MotorEltrico"emumVeculoEl
(VE),noconv...
Esteargumentotofrgil,queelepodecomearaserderrubado,simplesmenteporextrairmoscontraeleumacurtafrase Conjugado,PotnciaeVelocidade
que se encontra no tpico Veculos Eltricos Hbridos da Wikipdia (de lngua inglesa), que diz: A maioria das mquinas MquinasEltricas
eltricasusadasemveculoshbridossomotoresCCsemescovas(internacionalmentereferidopelotermoBLDCMotor). (Revendoconceitosbsicosque
ajudamacompreendermelhora
Nodifcilperceberque,mesmoemtratandosedeveculoshbridos(enoospuramenteeltricos)omotordessescarros tecnologiadosVEs)Introduo:
nosotopequenoscomoalgumasdezenasdeWatts,mas,certamenteatingemasdezenasdekW,como,porexemplo,o projetodeumsistemamotoriza...
mundialmente mais conhecido deles, o Toyota Prius. O Prius utiliza, assumidamente, motores CC sem escovas, com base
OArduinoUno(ouDuemilanove)
em ms permanentes que, na verso plugvel mais atual deste carro so dois motores (transeixos), um de 60 kW e outro
AplicadoaumaEVSE(SAEJ1772
menor,de42kW. Nvel2)Parte1
OArdunoumaplataformade
Mesmo para aplicaes em dispositivos de mobilidade individual mais simples (e ultraleves), como scooter e patinete prototipagemeletrnicadehardwa
eltricos,vocdemandaranecessidadedeempregodeummotorcompotnciadealguns(oudemaisdeumadezena)de livre,ouseja,dotipodenominadoopensource
quilowatts e, motores BLDC (CC sem escovas) deste porte, com todos os seus atributos vantajosos, esto disponveis no projetadacomummicr...
mercado,facilmente,paraatendlo.
OsInversoresdeFrequnciados
Assim, o nico argumento que pode ficar em p quando se fala em diferena estrutural na comparao entre uma mquina VeculosEltricos
queumMotorCASncronoeoutraqueumMotorCCSemEscovasofatodeque: OsmotoresempregadosnosVecu
Eltricos(VEs)so,econtinuaro
sendoporumlongotempo,motore
MotorCCSemescovas,tipicamente,construdocomonmerodepolosdoestator CorrenteAlternada(CA).Omot...
diferentedonmerodepolosdorotor,enquantooMotorCASncronoprecisatero
nmerodepolosdorotoredoestatoremigualnmero2.

J, quanto ao caso de se colocar de volta enrolamentos no rotor para produzir os campos, em vez de empregar os ms
permanentes, eu apenas pergunto: onde isso tem sido fabricado, assim, ultimamente? No passado, grandes ms
permanentes eram muito dispendiosos, bem como perigosos e difceis de montar. Por vezes isto favoreceu campos
electromagnticosparaosrotoresdegrandesmquinas.

Hoje,osmspermanentescontinuamcaros,easuacomercializaopossui,ainda,lamentveiscomplicaesgeopolticas.
Todavia, o produto energia dos ms permanentes disponveis aumentou muito, para um mesmo custo (que j era alto) para
quesepudessecontinuaraignorlos.Porisso,aondequerquesefaleemvelocidadesncronaevarivel,oempregodesses
ms,nasmquinaseltricas,prevaleceu.

Almdomais,terquealimentarcomcorrenteeltricaasbobinasinstaladasnorotordeumamquinatudooquehmuito
tempo ningum deseja mais fazer, pois, isso faria voltar os mesmos motivos que tornaram o velho motor CC com escovas
umamquinainexoravelmenteobsoleta(coisaquenuncaocorreucomamquinaCAsncrona).

Uma mquina que pode precisar parar de funcionar, no meio da atividade de produo, por causa de uma escova gasta,
muitssimomaisinimigadaeconomiadoqueumamquinaque,porempregarmsquesocaros,tenhaumcustoinicialde
aquisiomaior.Definitivamente,essaumaarquiteturaqueficouparatrs,eelapertenciaaoquesechamavademotorCC
comescovas,enomotorCAsncrono.Porisso,osMotoresCCcomescovas(ouditos"escovados")estofadadosa Arquivodoblog
extino.
2017(1)
Porsorte,osmotoresdemspermanentesestomelhorandocontinuamente,diminuindonoscustosdevidoaosavanosnos
2016(16)
ms, no projeto estrutural, e no controle, e passaram a proporcionar uma maior densidade de potncia e eficincia em
comparaocomoutrasarquiteturas,setornandocadavezmaispopulares. 2015(13)
Dezembro(1)
Ento,quandonschamamosumamquinaeltricacomenrolamentodearranjomultifsiconoestatoremspermanentes
norotordemotorCAsncrono,oudemotorCCsemescovas,podemosestar,simplesmente,querendodarnomesdiferentes
Agosto(1)
para,estruturalmente,amesmamquina,eoquemantmasdiscussesacessasemtornodestaquestomeparecemmais Julho(1)
comorgulhoecomvaidade,ligado,obviamente,ainteressescomerciais,doquehqualqueroutracoisa.
Junho(1)
Issonoseriaumacausadignadeumanicarugadepreocupaosenofosseofatodequeelatemgeradoconfusese Maio(3)
dificuldadesparatodosaquelesqueseencontramemfasedeaprendizagemdoconhecimentotcnicoetecnolgicopertinente MotorCASncronoouMotorCCSem
ataismquinaseltricas. Escovas???

Muitomaisinteligente,meparece,seriansesquecermosambasessasduasdenominaesconflitantes,epassarmosausar ComoseConstituemeOperamos
MotoresCCSemEsco...
uma terceira, que a mim me parece muito mais prtica e interessante. A proposta (pacificadora) seria para o emprego da
denominao Motor Eletronicamente Comutado. Assim, j nem mesmo importaria mais, se a opo for pela tcnica ComoseConstituemeOperamos
trapezoidalousinusoidaldecomutao,demodoquesobambas,amquinacontinuariaaserchamada,simplesmente,motor MotoresCCSemEsco...
eletronicamentecomutado.
Abril(1)
Todavia,noobstanteosesforosdemuitagentedeboafevontade,estadenominaocomumtambmvemencontrando Maro(2)
certaresistnciae,pior,deambasvertentesdefensorasdasdiferentesdenominaes,tantodomotorCAsncrono,comodo
motorCCsemescovas,poiselacreditadacomotendoorigemtambmemum"clubinho",ouseja,emumoutrogrupamento Fevereiro(3)
de profissionais, de postura no menos sectria do que os demais, que o das reas de aquecimento, ventilao, ar
condicionadoerefrigeraoindustrialepredial.
2014(20)
2013(31)
Deste modo, na verdade, eu no estou aqui com intuito de defender nenhuma dessas trs denominaes: chamem tal
2012(63)
mquina como vocs bem entenderem chamar, pois hoje eu j sei, de antemo, que quando voc disser motor CC sem
escovas,oumotorCAsncronoou,ainda,motoreletronicamentecomutado,eudevofazer,mentalmente,amesmaimagem.

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Totalde
Todavia, eu tinha que dizer tudo isso com a sincera esperana de que sirva de alguma ajuda para as pessoas que se
visualizaesd
encontram em fase de aprendizagem, para que elas no fiquem to confusas, e nem se sintam em dificuldades, como eu pgina
mesmo,umdia,fiqueiemesenti.

Enfim,quandoaNissanfalaemterempregado"umavanadoMotorCASncronode80kW"noNissanLEAF,elaestfalando
a verdade mas, se eu apagar isto e reescrever "um avanado Motor BLDC de 80kW", eu o faria sem ter medo de errar. 4 8
Entretanto,maisimportantedetudo,e,talvezairesidaarazopelaprefernciadenominacionaldaNissan,seriaexplicarque
oprojetodosistemadetraodoLEAFfezumaescolhapelatcnicadecomutaosinusoidal,emvezdatrapezoidal.
Ocorreuumerro
Como eu j havia dito, nem mesmo a escolha sobre estas duas opes de tcnicas de comutao justifica denominar a nestegadget
mesmamquinaeltricaportermosdiferenciados,mas,defato,oempregodeumaoudeoutratcnicadecomutaoresulta
emmudanasim,seno,necessariamente,namquinaeltrica,emsi,mas,sim,nalgica(oalgortimodecontrolee
a tcnica de PWM), combinada ao tipo de sensoriamento que requerido pelo (ou escolhido para o) controle do
circuitodecomutaoeletrnica. Quemsoueu

Assim, (s de birra) nesta minha redao eu vou adotar a denominao singela Motor de ms Permanentes (ou, mais
apropriadamente,MquinademPermanentes,porque,eventualmente,elageraeregenera,tambm),eesperoquevocs
entendam que eu estou falando, tanto do motor CA sncrono, quanto do motor BLDC (quanto de mquinas denominadas por
outrosacrnimosassociadosadiversasvariantestaxonmicas,taiscomo:PMCA,PMSM,ECM,etc).
AndrLuisL
Destemodo,acreditandodeixardiscussesecomplicaesinteiseimpertinentesparatrs,disso,ento,quepassamosa
Seguir
falar agora: a Teoria de Controle do Motor de ms Permanentes, que, para ser realizada, exige, sempre, algum tipo
comutaoeletrnica(muitoemboraosmeusamigos,lemPortugal,empreguemcomutaoelectrnica,etudofunciona,de
Nascidonacapit
mesmomodo,perfeitamentebem).
SoPauloem
31/01/1962com
UmPoucoMaisSobreoMotordemsPermanenteseSuaTeoriadeControle: graadeAndrL
Lenz,filhodeYo
No obstante o fato de no ser uma regra, deAzediaLenze
normalmente os motores de ms permanentes G.Lenz,residito
tmenrolamentosemumarranjotrifsico,queso
minhavidanacid
deOsascoSP
conectadosemestrela()ouemdelta(). Assim,
passandoainfn
a maioria dos motores de ms permanentes tem adolescnciano
trs terminais para alimentao de energia (como bairrodo
mostrado na Figura ao lado). Estes terminais de KM18.Formeim
alimentao so conectados para pontas do TcnicoemEletr
arranjodosenrolamentosdoestator,queprecisam pelaFITO(Osas
de uma ponte inversora trifsica adequada para em1981.Sonha
realizar a comutao eletrnica (dai a origem da
seguircarreiram
naaeronuticam
denominao Motores de Comutao Eletrnica)
desiludi.Trabalh
cujo sequenciamento resulta no campo girante do empresascomo
estator. Por sua vez, os ms permanentes so ScopusTecnolog
alojadosposicionadosnaperiferiadorotor,deuma SiemensdoBras
R$137,26 R$64,16
tal forma que os polos fiquem de frente face do LABOComputad
estator, alternando, ao longo da circunferncia do Racimec,CELM,
rotor,entrepolonorteepolosul. VideocompoeSE
SP.Casadocom
MquinademPermanentes(MotorBLDC)deRotorExterno(Outrunner)
R$751,48 R$853,97 DeleideNeusa
importante (e curioso) notar que, o rotor, que
Novikovasem19
sempre o subconjunto que gira, nem sempre concebido para ser a parte mais interna da mquina (motor de rotor interno, quemedeudois
popularmente conhecido como motor inrunner), mas, podendo ser, tambm, sem problema algum (conforme mostra a figura filhos:ClaudiaW
abaixo) concebido para ser a parte mais externa da mquina (motor de rotor externo, popularmente chamado de motor N.LenzeGuilhe
outrunner). R$158,03 R$12,33 BernardoN.Len
Divorciadoem20
Formadoem
Processamentod
DadospelaFATE
R$335,28 R$9,97 SoPauloem20
DeixeioSENAIS
em2009aps19
anosdebonsse
prestadosefaze
R$335,28 R$480,22 duasviagens
internacionaisde
estudosepesqu
delongadurao
paraaSucia(1
R$588,88 R$257,04 eparaoJapo
(2001).Trabalhe
ltimo,naempre
PriscellIndstria
comrcioLTDA,
R$335,50 R$35,31
sendoresponsv
peloprojetoe
produodepain
Exemplodedeimspermanentes(motorBLDC)dealtodesempenho(outrunnerparamodelismo)esuaspartescomponentes. eltricos(energia
controle)para
automaode
Algunsatributosatualmente(mais)desejveisparaaspartescomponentesdetaismotoresso:
mquinasdefus
termocontrolada
1.TampasdacarcaaemligadealumniodealtaqualidadeproduzidanasltimasmquinasdeusinagemCNC,dourada,
adesivosemqu
comnfurosderefrigeraoemnguloquebombeiamaratravsdomotorenquantoeleacionado paralinhasde
2.Furosdemontagemtraseira,roscados,ecomdoisdiferentesespaamentosentreburacosparacabernumavariedade armao,
deaplicaes carregamentoe
3.Base de montagem de alumnio usinado (chapa traseira) em estilo cruz com quatro parafusos de montagem includo fechamentode
embalagense
emcadamotor(adaptadordehliceeixoderoscaemalgunsmodelosespecficos)
cartuchos.Soltei
4.ms permanentes com base em NdFeB, especialmente concebidos com classificao de alta temperatura para cristo,cientista
operaolivredeproblemas,parafuncionarata200C(392F) SPH!
5.Acabamentoempinturaporeletrodeposio(ElectroCoat)anticorrosivadurvelnoaneldefluxoparadurarporlongos
Visualizarmeup
anos. Informaes bsicas, como o nmero do modelo em cada motor so gravados a laser (em vez de usar algum
completo

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adesivo)paraajudaramanterobalanceamentodomotor(especialmenteimportanteparamotoresoutrunner)
6.Anel de bloqueio traseiro mantm o espaamento dos ms e tambm ajuda a reforar a extremidade traseira do
conjuntodoaneldefluxo
7.Lminasdeestatordealtaqualidade(grauM19),revestidoscomepxisobreasuperfcieinternaparaevitarcurtosde
enrolamento. Lminas do estator de 0,20 mm usadas nos motores de dimetros externos menores, e lminas de
estator de 0,35 mm, em motores de tamanhos maiores, para dar o mximo de eficincia e um mnimo de perdas por
correntesdeFoucault
8.Fiaoclassificadadealtatemperatura180C(356F)utilizadaparaosenrolamentosdoestatordosmotorespara
proversuporteaumatemperaturadeoperaoelevada,minimizandooriscodequeimarosenrolamentosdomotor.Se
osmotoressomquinasranhuradas,emgeral,issogarantebobinamentomaisconsistente
9.Rolamentosblindadosdealtaqualidadesousadosparaapoiaroeixodomotor
10.Adesivos de alta temperatura so usados para proteger as bobinas do estator e impedilas de se deslocarem
provocandocompressooucurtocircuito.Fiaodeligaoexternajvemcomtrsconectoresestilobala,machoe
fmea,paraconectar,facilmente,aocomutadoreletrnico.

Motoresdemspermanentes(chamadosmotoresBLDC)so,essencialmente,motoresCAsncronos,comrotoresdems
permanentes,quesoalimentadosporumafontedeCC,quefluicorrenteatravsdeuminversor(fontechaveadaemponte),
que produz um sinal eltrico CA para acionar o motor, porm, no implicando, necessariamente, em uma forma de onda
senoidal mas, sim, numa corrente bidirecional, com nenhuma restrio em forma de onda. Assim, Os estados das chaves
(semicondutores de potncia MOSFET) da ponte inversora so comutados de modo a se controlar o sentido do fluxo da
correnteatravsdosenrolamentos.

Voltando (mais uma vez) a velha discusso, ao dizer "que so alimentados por uma fonte de CC" tambm um outro
argumentousadoparaalegaraprefernciapeladenominaoMotorCCSemEscovas,emdetrimentodeMotorCASncrono.
Todavia,seissofosseaceitvel,nemmesmoomotordeinduo(oumotorCAtrifsico,aquelecomumrotormuitosimples
que composto de barras de material condutor que se localizam em volta do conjunto de chapas do rotor, curtocircuitadas
por anis metlicos nas extremidades, popularmente conhecido como gaiola de esquilo) escaparia de ter ser denominado
comoummotorCC.

Qualquertipodemotorquesejaacionadopormeiodequalquertipodeponteinversoraprecisatomaralimentaoapartirde
um barramento de CC, inclusive quando a ponte inversora aciona um motor de induo. Mas, nada impede que o tal
barramentoCCseja,emvezdeprovenientedeumabateria,mas,sim,apenasumcapacitorqueemprestaenergiatomadaa
partir de uma fonte de CA, que podendo ser a rede eltrica de abastecimento em CA, e que esta provenha de algum
transformador alimentador de sada da subestao de IbinaSP, que, por sua vez recebe energia da dupla linha de
transmissode600kVemCC.

Seguindoofluxodaenergiaeltricaapartirdasuafontedegerao(quetambm,defato,umprocessodeconversode
energia),podemosconstatarqueelapodeserconvertidaereconvertida,deCCparaCA,deCAparaCC,inmerasvezes,at
chegar ao um dispositivo consumidor final. Ento, tal argumento tambm no justifica e, eu jamais li, vi, ou ouvi falar de
taxionomia de mquinas eltricas qualquer, em parte alguma, tentando a ousadia de classificar um motor de induo como
mquinaCC.

Estetipodemotor(motordeinduo)temoseuempregodefendidoemaplicaesdeVEs,principalmente,pelaTeslaMotors
nos possantes carros que ela fabrica. Falar disso seria um assunto longo que desviaria o nosso foco atual, mas, eu quero
dizer, apenas, que a Tesla o faz, principalmente, porque os norteamericanos simplesmente tm verdadeira ojeriza quanto
aquelas tais "lamentveis complicaes geopolticas que envolvem a comercializao de ms permanentes de terras raras
asiticas".

Ento, voltando ao curso da nossa teoria de controle do motor de ims permanentes vale dizer que um Modelo de Planta
precisosempreumbomeixoparaodesenvolvimentodeumsistemadecontrole,usandoprojetobaseadoemmodelos.Com
um modelo de planta bem construdo, os engenheiros podem verificar a funcionalidade do seu sistema de controle, realizar
ensaios com modelo em malha fechada, ganhos sintonizar via simulao, otimizar o projeto e executar anlises hipotticas
queseriamdifceisouarriscadasfazernaplantareal.

Nsnoiremosprojetarnadaaqui,mas,iremosavaliaralgumasdastcnicasdecomutaoempregadasparafazerfuncionar
omotordemspermanentese,porisso,pelomenosumaboaolhadanomodeloeltricodeleconvenienteserfeitoepode,
no apenas ajudar a enxergar os fenmenos eltricos corretamente, bem como evitar nos fazer cair em certas armadilhas
traioeirasquecostumamlevarainterpretaeserrneas.

No teste de degrau de tenso CC (anlise de resposta a transitrio) uma tenso de CC aplicada, repentinamente, entre os
terminaisdafaseAedafaseBdomotordemspermanentes(enquantoafaseCmantidaaberta),eacorrenteresultante
medida ao longo do tempo. Assim, podemos concluir que, eletricamente, sob essas condies, o motor de ms
permanentes trifsico se comporta como um circuito com dois resistores em srie e dois indutores srie (um resistor e um
indutorporfase).

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Umfatobsicoaserconsideradoque,um
indutor (L) caracterizado por ser um
elemento que apresenta a propriedade da
indutncia(L)e,acorrenteeltricafluindo
atravs do fio condutor de um
enrolamento (ou uma bobina) cria um
fluxo magntico () e, a indutncia
determinada pela quantidade de fluxo
magntico()quecriadoemtornodele,
para uma dada intensidade de corrente
eltrica que flui atravs dele.
Matematicamente, a indutncia (L) ,
simplesmente:

OliteralL empregado para designar tanto o elemento (indutor) quanto a sua propriedade (indutncia) e
seorigina,emhomenagem,naprimeiraletradosobrenomedofsicoHeinrich Lenz, um dos primeiros a
observar tal fenmeno, e a formular a Lei de Lenz, que trata da polaridade (orientao) da tenso
induzida,algoqueveremosmaisadiante.

Poroutrolado,comoumenrolamento(oubobina)construdoporumfiocondutorquefeitodeumcertomaterial,quetem
uma seo transversal, em geral redonda, que apresenta uma determinada rea por onde a corrente eltrica forada a
passar, ao fluir por todo o comprimento do fio condutor empregado para constituir o enrolamento, tal enrolamento apresenta,
tambm,apropriedadederesistnciaeltrica(R).

Ento, conveniente que um enrolamento (ou bobina) sempre seja visto como uma associao RL em srie (resistncia +
indutor), mesmo que, na prtica, em geral, quando se constitui enrolamentos, esperase deles, prioritariamente (quando no
exclusivamente),oefeitodapropriedadedaindutncia(L),enoodaresistncia(R).Umenrolamentocomapenasindutncia
seriaochamadoindutorpuro,algoquepodeseridealizado,masnoconstrudo.

No teste proposto, a aplicao do degrau de tenso CC deve ser feita por um tempo de durao limitado para, no caso do
valor final estvel atingido pela corrente circulante ser elevado o bastante, ela no provoque, por efeito Joule, o
sobreaquecimento dos enrolamentos sob teste por um tempo demasiado longo (o que poderia ser minimizado com o
acrscimodeumresistorexternolimitandoacorrente).

Nummodelomaissrioecompleto,deveramosincluir,tambm,porcausadoefeitodaFCEMinerenteaofuncionamentodos
indutores,tambm,duasfontesdeCC.EstasfontesdeCC(nafiguraabaixo,eA,eBeeC)poderiamterumefeitocomplicado,
sobreacorrente,sevocnoboquearalgumeventualmovimentodorotoraofazertestededegraudetensoCC.

Como um enrolamento de motor (de qualquer motor) contm tanto a parcela resistiva (RA e RB) quanto a parcela indutiva
(LA e LB) mas voc no consegue, na prtica, separar essas duas parcelas, um resistor externo extra, de valor hmico
adequadamentepequeno,tantoservirparalimitaracorrenteaumvalormoderado,quantoservirparanosfornecer,pormeio
do comportamento da queda e tenso entre seus terminais, uma imagem do comportamento da corrente, pois num resistor
(puro)atensocorrentetmsempreamesmaformadeonda.

O comando do incio da aplicao do degrau de tenso feito por se manobrar a chave de pulso, que previamente est
ligandoosenrolamentosdomotoraodiodorodalivreque,nestecaso,fazopapelsemelhanteaoqueosdiodosqueexistem
numa ponte inversora fazem e, a princpio, o diodo, combinado chave de pulso, est permitindo que haja um caminho
fechado que garante que o indutor (L) se descarregue. Permanecendo por um curto tempo de estado estacionrio nesta
posioderepouso,garantidamenteoindutor(L)estarplenamentedescarregado(VRA,VLA,VRBeVLB=0Vi=0A).

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Aopremirachavedepulso,umnovoestadoestacionrioiniciacomaaplicaododegraudetensofornecidopelafonteCC.
Apesardosurgimentoabruptodatensosobreoenrolamento,acorrentenosurgirtorapidamente.Antes,elaircrescer
gradualmente,amedidaqueoL(indutor)foradmitindoreceberearmazenarenergia.Avelocidadecomqueaenergiaentrano
LdeterminadapelaconstantedetempoL/R e a velocidade com que a corrente sobe sofre um decaimento exponencial do
decorrerdedotempototalde5L/R segundos (tempo estipulado como ideal para a durao do processo de carga), at que,
porfim,oLsetorneplenamenteenergizado(plenamentecarregadodeenergia,armazenadaemseucampoeletromagntico).

Isso equivale a dizer ao longo deste transitrio que dura 5R/L s, o L se comporta com um elemento que apresenta uma
resistncia eltrica varivel, que inicia em valor praticamente infinito, e termina em valor praticamente zero, ou seja, o valor
final mximo que a corrente atinge passa a depender, apenas, da limitao imposta pela resistncia (R) total do circuito (ou
seja,R=Rlimit+RA+RB).Apsdecorridootempo5R/Ls,acorrentemximapermanececirculandonormalmente,portempo
indefinido, no mais variando, e o L conserva a sua energia que foi previamente armazenada (enquanto a corrente crescia),
energia que, agora, tambm, permanecer invarivel, pelo restante de tempo em que a chave de pulso ainda permanecer
premida,mantendoacorrentecirculante.

EmborapraticamentenohajamaisdissipaodepotncianoL, pois a sua queda de tenso praticamente zero e, toda a

tensoaplicadaapartirdafonteCCseencontrasobrearesistncia(R)correntemximacirculantepermiteaoL manter a
sua intensidade fluxo de campo magntico em valor, tambm, mximo (num indutor a intensidade de campo sempre
acompanha a intensidade da corrente circulante) e, enquanto isso a R no est, apenas, limitando a corrente circulante
mantida em seu valor mximo, como, tambm, estar dissipando energia em forma de calor, por efeito joule e, por isso, o
enrolamentodomotorsofrerumaquecimento.

Ento, agora, bom tratarmos logo de soltar a chave de pulso para fazer cessar a corrente circulante. S que, todavia, a
corrente no cessar! Sim, pois ai que comea "a magia" do L: como ele possui energia armazenada na forma do seu
campomagntico,ao"perceber"ocortenosuprimentodacorrente,ele,imediatamente,assume,emsimesmo,afunode
uma fonte de tenso, ou seja, repentinamente, surge entre os terminais de L, uma tenso, que a que chamamos, mais
apropriadamente,deforacontraeletromotriz(FCEM).

AFCEMdoLadota,instantaneamente,omesmovalordaquedadetensoqueseencontrasobreaR, no exato instante em

queocorrerocortenosuprimentodacorrente,ouseja,aFCEMter,inicialmente,omesmovalordatensodaFonteCC(que
agora est desligada), s que com uma polaridade invertida (ou seja, VL = VR, dai o fato dela ser chamada contra
eletromotriz).Comoeudisse,issotudoocorre,repentinamente,noexatoinstanteapsaosoltarachavedepulso.

Aexplicaoque,assimcomooLnopodeganharenergiarepentinamente(tendosidonecessriodecorrerotempo5R/L s
para que ele se carregasse plenamente), tambm na hora de perder energia ele no pode perdla repentinamente e, a
descargadaenergiapreviamentearmazenadasedarnaformadofornecimentodeumacorrenteeltricaqueelemesmo(oL)
irsupriraocircuito,aolongodotempoemqueelesedescarrega.Noteque,semapresenadodiodorodalivre,nohaveria
o caminho fechado para a circulao da corrente de descarga do L, e ela tenderia a ocorrer por um centelhamento, que
ocorreria,muitoprovavelmente,pordentrodachavedepulso.

Emoutraspalavras,nenhumcampoeletromagnticopodesercriado,ouserextinto,repentinamente.Umcampopreviamente
desenvolvido ir colapsar respeitando a mesma constante de tempo da sua criao. Como a FCEM tem a mesma tenso da
fonte,eocaminhoparacirculaodacorrentededescargadoLpassapelamesmaRdeantes(excetoporalgumacrscimo
praticamente desprezvel devido resistncia interna do diodo), o tempo necessrio para a descarga de L ser o mesmo
tempoqueseprecisou,antes,paracarreglo.

Assim, o corrente circulante (sustentada pelo prprio L) ir variar a partir daquele seu valor inicial mximo, e ir decair
exponencialmente,nodecorrerdotempode5R/Ls,atalcanarovalordepraticamentezero,quequandooL j no ter
mais nenhuma energia armazena. Na figura abaixo, R/L = t, a chave de pulso premida em 0t, e ser solta pouco aps
decorrido5t(tempomaisquesuficienteparaoLsecarregarplenamente).Apartirdai,maisumtempode5tafrente,eoL
voltaraestarplenamentedescarregado.

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Noteque,aofazerotestededegraudetensoCCvocusouumartifcioquecriouumacondiodeoperaoquediferente
daquelaqueomotornormalmenteopera,quandoelegiraobedecendoaumpadrodesequencialdecomutao,queenvolve
excitarasfasesdemodocombinadoe,principalmente,pelofatodeque,seorotorestiverlivreparagirar,eledefatoirgirar.
Umavezquevocbloqueouogirodorotorvoctornouocircuitomagnticoumaconstantee,comisso,vocpassouater,
nosenrolamentos,indutoresquesobastantesimples.

Neste caso, h (apenas) quatro fatores bsicos relacionados com a construo dos enrolamentos que determinam a
quantidadedeindutnciaexistenteneles:

O nmero (ou quantidade) de espiras do enrolamento: A fora do campo magntico desenvolvido por uma
bobinadependentedeambos:daintensidadedacorrentequepassaatravsdabobinaedonmerodeespirasda
bobina. Assim, para uma determinada intensidade de corrente constante atravs da bobina, mais voltas do fio
significaqueabobinairgerarumamaiorquantidadedeforadecampomagntico.Assim,ummaiornmerode
voltasdefioemumabobinaresultaemmaiorindutncia,enquantomenosvoltasdefioemdabobinaresultaem
menorindutncia,comindutnciavariandocomooquadradodonmerodeespiras(odobrodonmerodeespiras,
correspondeaquadruplicaraindutncia).Masrepare,tambm,queseummaiornmerodevoltasdefioimplicar
no emprego de um comprimento total do fio maior, isso tambm ir afeta, consequentemente, a parcela resistiva
doenrolamentoparamaior(enoapenasaindutncia).Onmerodeespirasdasbobinascostumaservistocomo
o parmetro mais importante dos enrolamentos, mas isso costuma induzir ao erro de se desconsiderar a igual
importnciaosdemaisparmetros

A rea de contorno do enrolamento (ou rea associada ao dimetro da bobina): no importa se bobina
enroladaemumformatocircular,elpticoouoval,h,sempre,umareaaserconsiderada,comoaquepodeser
vistaolhandolongitudinalmenteparaaseotransversaldoncleoatravsdabobina.Umareadebobinamenor
facilita a variao (o surgimento e / ou o colapso) do campo, ou seja, resulta numa menor indutncia enquanto
que,umareadebobinamaiorapresentamaioroposioformao/colapsodofluxodocampomagntico,ou
seja,resultaemmaiorindutncia.Naverdade,aindutnciadeumabobinaaumenta,diretamente,amedidaquea
rea da seo transversal do ncleo aumenta. Mais uma vez, vale lembrar que, fisicamente, necessrio mais
comprimento de um determinado fio, para se construir uma bobina de dimetro maior do que o que necessrio
paraconstruirumadedimetromenor,tendoemcontaqueambaspossuamumnmeroigualdeespiras.Portanto,
noapenasmaislinhasdeforaexistiroparainduziraFCEM,mas,tambm,aparceladeresistnciahmicaser
maior.

Comprimentodabobina:bobinaslongitudinalmentebemcompactadassignificaumamenordispersodaslinhas
de fora do campo. A compactao longitudinal (menor comprimento) significa espiras muito prximas umas das
outras, resultando em uma bobina relativamente curta. Este espaamento prximo aumenta a concatenao do
fluxo (acoplamento indutivo timo) e, consequentemente, aumenta a indutncia da bobina. Assim, dobrar o
comprimentodeumabobina,mantendoomesmonmerodeespiras,causareduzametadeovalordeindutncia.
Quantomaiorocomprimentodabobina,resultaemmenorindutnciaquantomaiscurtoocomprimentodabobina,
maiorseraindutncia,e

O quarto fator fsico que afeta a indutncia de uma bobina o Tipo de Material utilizado como o Ncleo da
Bobina, de modo que a indutncia de uma bobina aumenta, diretamente, a medida que a permeabilidade
magnticadomaterialdoncleoaumenta.

Noentanto,valeressaltarqueumaoutraimportnciadotestededegraudetensoCC(anlisederespostaatransitrio)que
elepermitedeixarclaroqueaproduodeFCEMalgoinerenteaoperaocomutadadequalquertipodeindutor,enoalgo
para se referir, apenas, tenso que ocorre, especificamente, nos motores eltricos, onde existe um movimento relativo,
entreosenrolamentosdoestatoreocampomagnticodosmsdorotor.

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Todavia, na operao normal da mquina, o rotor inexoravelmente gira, e os campos magnticos dos ms do rotor, em
movimento,interagemcomoscamposdosindutoresdosenrolamentosdoestator.Issoacarretaconsequnciasqueinfluem,
modificando a forma como os indutores dos enrolamentos se carregam e se descarregam enquanto o rotor gira e,
consequentemente,modifica,tambm,aFCEMproduzida.

Assim, preciso se ter sempre em mente, primeiramente, que ao comutar enrolamentos de motores com pulsos de tenso
que so retangulares (portanto, tm bordas de subida e de descida abruptas), a corrente, por sua vez, no acompanha este
mesmo padro de forma, porquanto ela no pode variar em degraus bruscos, quando ela flui por elementos dotados de
indutncia. Todavia, com o rotor girando, outras consideraes mais precisam ser feitas. Quais so essas novas
consideraesaseremfeitas?

Quandoumamquinamspermanentegira,cadaenrolamento,aseutempo,geraasuarespectivaFCEM, que como vimos,

tempolaridadeopostadatensodafontecomaqualoindutorfoienergizado.Squenestecaso,aformacomooindutorse
carrega e descarrega mais complicada, pois, a parcela indutiva de cada enrolamento no mais uma contante depois de
estarconstrutivamentepronta.

Almdedependerdosparmetrosconstrutivosdoprprioenrolamentoedoncleodoestator,aindutnciadosenrolamentos
doestatorirvariarsobadependnciadecomoeleenxergaainflunciaqueelasofredoscamposmagnticosgeradospelos
ms do rotor (que agora est girando) e. estes, por sua vez, dependem dos parmetros construtivos do rotor, os quais
determinamadensidadedefluxomagnticoqueeledesenvolve.

Uma vez que o motor j foi concebido, a indutncia esttica dos enrolamentos do estator est definida, e a densidade do
campo magntico do rotor tambm est definida, e ambos permanecem constantes, porm, ainda assim, resta algo que ir
causarperturbaonocomportamentodaFCEM,quandoomotorestivergirando:avariaodavelocidadeangulardorotor.

Assim, a interao que resulta na forma da FCEM bastante complexa mas, via de regra, as tenses chaveadas a partir de
PWMsobreosenrolamentosdeummotordemspermanentestenderoaprovocarumacorrentealisadae,dissoaresulta
a possibilidade de a tornarmos tanto para a formato trapezoide, quanto para o formato prximo a sinusoide. Para ambos os
casos, o nico fator que regula FCEM a velocidade angular ou velocidade do rotor e, conforme a velocidade aumenta,
tambmaumentaaFCEM.

De fato, entendendo como funciona o comportamento da corrente, entendemos, conseguintemente, o comportamento da

densidadedofluxomagnticoe,concomitantemente,odotorque.EstudarotorqueeaFCEMdeumpardeenrolamentotil
para ajudar na anlise de motores polifsicos, porque isso pode demonstrar que o torque e o FCEM produzida por um
enrolamentoemqualquermquinadeimpermanente(sncrona,semescovas),tambm,umafunodaposiodorotor,
poisocampomagnticodorotorinteragecomocampoeletromagnticodoindutor(L).

Porexemplo,aoconsiderarmosdoismotoreselementares,comomostradonafigura,osenrolamentosdeambososmotores
soidnticoseconsistemdeNespirasqueestocontidosnasranhurasmostradas.Obviamenteque,cadarotoriraproduzir
densidadesdefluxonoentreferrodecomportamentosdiferentes,especificodeacordocomcadaconstruo,eessadiferena
estruturalnamquinafazcomquetenhamosummotorcomdistribuiodefluxosinusoidaleoutromotorcomdistribuiode
fluxotrapezoidal

Omotordaesquerdatemmsemseurotorqueproduzemumadensidadedefluxonoentreferroqueumafunosinusoidal
do ngulo () em torno do rotor. J, o motor da direita tem ms que produzem uma densidade de fluxo no entreferro, que
tambm uma funo do ngulo em torno do rotor, mas cuja forma difcil descrever. No entanto, ele tem a caracterstica
notveldequeasuamagnitudemximaeconstanteaolongodeumpassoangularde120

Notese que tem correspondncia entre as figuras mostradas acima e abaixo. Se estes segmentos de pico so centradas
sobre = 0 e = 180, a densidade de fluxo no entreferro pode ser aproximada pela trapezoidal mostrada em linhas
tracejadas.

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O motor do lado esquerdo costuma ser denominado motor sinusoidal, e o motor direita arbitrado como sendo um motor
trapezoidal.Defato,essadiferenaestruturalpodeserdeterminanteparaaescolhadoalgortimodecontroleedatcnicade
PWM, combinada ao tipo de sensoriamento adequado controlar o circuito de comutao eletrnica, para cada tipo. Todavia,
estes so modelos elementares representativos tericos para o que poderia ser os dois tipos de motores de ms
permanentes,masosmotoresreaisnosoconstrudosconformemostrado.

Omotordaesquerda,naverdade,noapresentaumaboamaneiraparasetornaradensidadedefluxodamquinavistapelo
estadorcomumaspectosinusoidal,paraatingirodesejadoresultadodereduziraondulaodotorque,pelosimplesfatode
queofatordeformadosmagnetosdoseurotoratornariammaiscara,aopassoque,aovalaodoestatorcausadoporeles,
no apenas torna o entreferro irregular, mas, causa um aumento considervel na mdia dele, reduzindo a eficincia da
mquina.

Porfim,restou,ainda,maisumaquesto(queeucreioseraltimae,tambm,bastantedelicada,nosporserimportante,
mas,tambm,porqueoassuntoremeteaumtpicoavanadosobreenrolamentosdemotores):oNmerodeRanhuraspor
PoloporFasedoestatormotordemspermanentes.

O esquema de contagem e categorizao de mquinas eltricas pelo seu nmero de ranhuras por polo por fase algo que
vmdemuitolongadata,efoiherdado,principalmente,apartirdanecessidadedecategorizaodosmotoresdeinduopara
atendimentoaumaamplagamadeaplicaes.

O nmero de ranhuras por polo por fase (q) do enrolamento do estator determina como o leiaute dos enrolamentos
organizado nele e, tambm mostra informaes sobre o fator de enrolamento e seus harmnicos associados. Existem trs
possibilidadesderesultadosparaascombinaesranhurasporpoloporfase:

Se o nmero de ranhuras / polo / fase um nmero inteiro, o enrolamento chamado de Enrolamento

DistribudosdeRanhuraInteira

Se o nmero de ranhuras / polo / fase fracionrio e superior a 1, o enrolamento chamado de Enrolamento

DistribudodeRanhuraFracionada,e

Se o nmero de ranhuras / polo / fase fracionrio e inferior a 1, o enrolamento chamado de Enrolamento

Concentrado.

Enrolamentos com o mesmo nmero de ranhuras / polo / fase q tm o mesmo fator de enrolamento. Os esquemas de
enrolamento consistem numa mesma sequncia bsica, que repetida pelo nmero de simetrias do enrolamento (ou
periodicidadedamquina).

Porexemplo,paradoiscasosdeenrolamentosdemotoresdecamadanica:

Enrolamento de 10 polos 12 ranhuras 3 fases: q = 12 / (103) = 2/5 fator de enrolamento fundamental: 0,966
enrolamentodesimetriasimples

Enrolamento de 20 polos 24 ranhuras 3 fases: q = 24 / (203) = 2/5 fator de enrolamento fundamental: 0,966
enrolamentodesimetriadupla.

O nmero de ranhuras / polo / fase tambm um indicador sobre o fator de enrolamento, e de quais harmnicos que voc
podeesperardofatordeenrolamento.

Por exemplo prtico, podemos olhar para o espectro harmnico associado ao fator de enrolamento de enrolamentos
constitudosde4polos3fasesranhurasinteiramostra(nafiguraaseguir)queumaumentodonmeroderanhuras/polo/
fase (a partir de q = 1, para um enrolamento de Qs = 12 ranhuras, at q = 5, para um enrolamento de Qs = 60 ranhuras)
conduzaumadiminuiocontnuadofatordeenrolamentofundamental.

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No entanto, uma vez que as bobinas so distribudos ao longo de vrias ranhuras por polo por fase, a FCEM se torna mais
sinusoidal.Estefatoserefleteemumareduosignificativadosharmnicosdeordemtrsesuperiorassociadosaofatorde
enrolamento.

Num outro exemplo, podemos constatar que, para enrolamentos concentrados (q < 1), o fator de enrolamento fundamental
tambm varia em funo do nmero de ranhuras / polo / fase (como mostrado na figura a seguir). Os maiores fatores de
enrolamentos fundamentais so encontrados quando o nmero de ranhuras mais prximo do nmero de polos, ou seja,
quandoq1/3.

O fator de enrolamento para um enrolamento especfico expressa a relao entre o fluxo concatenado produzido pelo
enrolamento em relao ao que pode ser comparado como o fluxo que seria concatenado por um enrolamento padro de
referncia (ou seja, com uma s camada, de passo completo, no inclinado (no enviesado), ranhura inteira, com o mesmo
nmero de voltas (em relao ao enrolamento comparado) e uma nica ranhura por polo por fase). O torque de um motor
eltricoproporcionalaoseufatordeenrolamentofundamental.

O fator de enrolamento (kw) geralmente pode ser expresso como o produto de trs outros fatores, o fator espaamento (kp,
tambm denominado perodo da bobina, ou fator de acorde, ou, ainda fator de encurtamento), o fator de distribuio (kd,
tambmchamadocoeficientederespirao),eofatordeinclinao(ks,oufatordeenvis):

kw=kp kd ks

O fator espaamento (kp) reflete o fato que os enrolamentos so, muitas vezes, no totalmente espaados, ou seja, as
espirasindividuaissoreduzidas,afimdediminuirocomprimentodofimdasespirase,assim,nocobremumpassodepolo
completo(tambmchamadopassocalibrado,oupassoafinado,oupassodeacorde).

Exemplos:

Enrolamentode2polos6ranhurascomperododebobinade3passosderanhura(ouseja,passocompleto):kp
=1,0

Enrolamento2depolos6ranhurascomperododebobinade2passosderanhura:kp=0,866

Enrolamentode2polos6ranhurascomperododebobinade1passoderanhura:kp=0,5

Ofatordedistribuio(kd)refleteofatoqueasbobinasdoenrolamentodecadaumadasfasessodistribudasnumasrie
de ranhuras. Uma vez que a FEM induzida em diferentes ranhuras no esto em fase, sua soma fasorial menor do que a
somanumrica.

Exemplos:

Enrolamentode2polos6ranhurascom1ranhuraporpoloporfase:kd=1,0

Enrolamentode2polos12ranhurascom2ranhurasporpoloporfase:kd=0,966

Enrolamentode2polosde18ranhurascom3ranhurasporpoloporfase:kd=0,96

Enrolamentode2polos24ranhurascom4ranhurasporpoloporfase:kd=0,958

Enrolamentode2poloscomumnmeroinfinitoderanhurasporpoloporfase:kd=0,955

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O fator envis (ks) reflete o fato que o enrolamento angularmente torcido, o que resulta numa difuso angular do fluxo e
reduodaFEM.Especialmenteosmotoresdeinduodegaiolatmsuasbarrasdorotorenviesadasporumranhurapasso,
afimdereduzirosharmnicosdofatordeenrolamentointroduzidospeloentalhodoestator.

Deacordocomanossadefiniodefatordeenrolamento(kw),ofatordeenrolamentodessesenrolamentosdecamadanica,
depassocompleto,noenviesados,ranhurasinteira,comumanicaranhuraporpoloporfasedeveser1,0.

Exemplosdelayoutdoenrolamentoquetmumfatordeenrolamentodekw=1,0:

Enrolamentodecamadanica2polos6ranhurasranhurainteira.

Enrolamentodecamadanica4polos12ranhurasranhurainteira.

Enrolamentodecamadanica6polos18ranhurasranhurainteira.

Enrolamentodecamadanica8polos24ranhurasranhurainteira.

Ento, a considerao de projeto da mquina ms permanentes , ao mesmo tempo, tanto para produzir FCEM senoidal,
quantoparaproduzirFCEMtrapezoidal.Noentanto,aocontrriodeumamquinademspermanentesquetmumdofatorde
forma mais simples, com um nmero menor de ranhuras e um enrolamento de concentrado no estator, que idealmente
suficiente para produzir a FCEM trapezoidal (mquina denominada comercialmente motor BLDC), se for o caso de se desejar
que a mquina de ms permanentes opere produzindo, especificamente, FCEM sinusoidal, se torna necessrio que os
enrolamentos do estator sejam distribudos em tantas ranhuras por polo quanto for considerado como prtico, a fim de se
aproximar de uma distribuio sinusoidal (mquina denominada comercialmente motor PMSM (motor sncrono de ims
permanentes)).

Para reduzir a ondulao de torque, tcnicas padro, tais como a inclinao e espaamento encurtado dos enrolamentos
distribudos so aplicados mquina de ms permanentes. Assim, quando os enrolamentos do estator forem excitados por
uma comutao sinusoidal, o rotor da mquina com os enrolamentos do estator adequadamente distribudos se torna mais
flexveldoquenumaoutramquinaqueapresenteosenrolamentosconcentrados.

Alm do mais, para mquinas de ms permanentes de enrolamentos distribudos mais adequado montar os magnetos do
rotordemodonosaliente(inseridosouenterrados),emvezdefazeramontagememsuperfciecomum.Todavia,rotoresde
polos salientes so, tambm, muitas vezes utilizados para mquinas de enrolamentos de estator distribudo, porque eles
oferecemcaractersticasdedesempenhoatraentesduranteaoperaoemregiodeenfraquecimentofluxo.

J, para mquinas de enrolamentos de estator concentrados, a montagem em superfcie dos magnetos no rotor a escolha
favorita,atmesmoporumaquestodemenorcustodoprocessodefabricaodamquina.

Vocpode"brincar"deprojetaroseuprprioMotorEltricoUmaMquinademsPermanentesMontadosemSuperfcieem
Rotores Internos / Externos) com o EMETOR: Um Software Online para Projeto de Motores Eltricos de ms
Permanentes.

Notas:

1.FCEM um acrnimo relativo ao termo "Fora Contra Eletromotriz" que um fenmeno relativo a Fsica da
eletricidade (ou dos fenmenos eletromagnticos) que significa uma fora eletromagntica (uma tenso eltrica) que
surge sobre um elemento de circuito eltrico denominado indutor (ou elemento indutivo, cuja principal caracterstica
oporse a qualquer variao brusca na corrente eltrica que flui por ele), em apenas parte do seu processo
operativo. Como todo elemento armazenador de energia, o processo operativo do indutor (que acumula e armazena
energiaemseucampoeletromagntico)envolve,sempre,duasetapas:

Adereceberenergia(etapadecargaoudecarregamento),e

Adecederenergia(etapadedescarga).

A FCEM ocorre, somente, durante a etapa de descarga, e se manifesta na forma de uma tenso que surge
repentinamente sobre o indutor, e que sustentada pelo prprio indutor, pelo fato dele ter armazenado energia
durante a etapa de carregamento, permitindo que ele opere como fonte de tenso na etapa de descarga. A tenso
(FCEM)temamesmaintensidade,pormpolaridadecontrria,comrelaotensodafonteque,antes,alimentavao
indutorduranteaetapadecarga,Porterpolaridadecontrria,daivemotermoForaContraEletromotriz.Havendoum
caminho para circulao de corrente, na etapa de descarga a corrente pelo indutor fui no mesmo sentido em que flua
enquantoafonteoalimentava(naetapadecarga),ecomamesmaintensidademximaemqueelaseencontravaantes.A
diferenaque,agora,oprprioindutorqueestoperandocomofontedealimentao,fornecendocorrente,oqueofazele
irsedescarregandoaospoucos.Assimacorrenteirdecrescendo(aospoucos,poisoindutorseopemaqualquervariao
briscadacorrente),atque,comoindutorjplenamentedescarregado,acorrente,emfim,cessa,desaparecendo,tambm,
aFCEM.

Se voc achar que precisa conhecer melhor o processo envolvendo a carga e a descarga do indutor e sobre a sua
,FCEMconsultesobreissonasNOTASdapostagemdoartigoMquinasEltricasdeImsPermanentes(Parte1/2).

2.Excetoparacertoscasosdemotoresderelutncia,que,pornoteremomesmonmerodepolosentreestatorerotor,de
fato,deixamdesersncronos.

Vejatambm:

ToyotaeDensoDesenvolvemumNovoSemicondutordePotnciaSiC
SobreMotocicletas,Triciclos,Scooters,Bicicletas,SkatesePatinetes
Eltricos(Parte1/3)
ComoseConstituemeOperamosMotoresCCSemEscovas(Motores
BLDC)2/2
CompreendendoaNormalizaoParaCarregamentodeVeculosEltricos
dosEUAedaEuropa
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