Rotao

Deslocamento, velocidade e acelerao

angular

s r
s

r
O comprimento de uma circunferncia 2r que corresponde
um ngulo de 2 rad (uma revoluo)

(rad ) (deg ou graus)
180

Exemplo 60 0
rad
3
Porque h a
diferena na posio
da largada, nesta
pista circular?
 Velocidade angular
A taxa de variao do ngulo em relao ao tempo
chamado de velocidade angular
f i
md
t f ti t

A velocidade angular
instantneaa anloga a
velocidade linear

d
lim
t 0 t dt
Unidades: rad/s, rev/min ou RPM e ciclos/s
Exemplo 1
1.Um disco de cd est girando a 3000rev/min.
Qual a velocidade em radianos por
segundo? (resp. 314rad/s)
 Acelerao Angular
A taxa de variao da velocidade com o tempo chamada
de acelerao angular mdia

md
t
 Acelerao instantnea

d d 2
lim 2
t 0 t dt dt

unidade: rad/s2
 Movimento Rotacional com acelerao
Angular Constante

0 t Velocidade angular com acelerao constante

1 2
0 0t t Posio Angular para qualquer tempo
2

2 02 2 Equao de Torricelli para o movimento circular

Rastros da luz de uma roda gigante, em uma foto
de tempo de exposio longo.
 Exemplo 2:
2. Um CD gira, a partir do repouso, at 500rev/min em 5,5s. (a) Qual
a acelerao angular, considerando que seja constante? (b) Quantas
revolues o disco realiza em 5,5s? (c) Qual a distncia percorrida
por um ponto posicionado a 6cm, medido a partir do centro do disco,
durante os 5,5s em que o disco gira at alcanar as 500rev/min?
Exemplo 3:
3. Um disco est girando em torno de seu eixo central como um
carrossel. A posio angular dada por:

10 6t 25t , 2

com t em segundos, determine a velocidade angular e a

acelerao angular para t=2s.
Movimento Linear Movimento Rotacional

v v0 at 0 t

1 2 1 2
x x0 v0t at 0 0t t
2 2

v v 2ax
2 2
0 2
2 2
0
 Relao entre as equaes lineares e angulares
ds d
s r v r r
dt dt

v .r
dv d
at r r
dt dt

at .r
Relao entre as equaes lineares e angulares

2
v
ac r 2

A acelerao resultante

a a a
2 2
c
2
t
Exemplo 4:
4. Um ponto na extremidade de um CD dista 6,0cm do seu eixo de
rotao. Encontre a velocidade tangencial , a acelerao tangencial e
a acelerao centrpeta desse ponto, quando o disco est girando com
uma velocidade angular constante de 300rev/min.

Exemplo 5:

5. Voc est operando um Rotor, percebe que o ocupante est ficando

tonto e reduz a velocidade angular do cilindro de 3,4rad/s para
2,00rad/s em 20rev, com acelerao angular constante.
a) Qual a acelerao angular constante durante essa reduo da
velocidade angular?
b) Em quanto tempo ocorre a reduo da velocidade?

2
2 2
0 0 t
 Energia Cintica Rotacional
A energia cintica de um corpo rgido que est girando em
torno de um eixo a soma da energia cintica de cada uma
das partculas que coletivamente constituem o corpo. A
energia cintica da i-sima partcula, com massa mi
1
Eci mi vi
2

2
Somando todas as partculas e
usando vi ri , tem-se:

1 1 1
2 2 i

Ec mi vi2 mi ri 2 2 mi ri 2 2
2 i
 Momento de Inrcia
O somatrio do termo da direita definido como
momento de inrcia I do corpo rgido em torno do eixo
de rotao:

I mi ri 2 Momento de Inrcia

i
A energia cintica ser ento:

1 2
Ec I Energia cintica de um objeto em rotao.

2
Exemplo 6
6. Um objeto constitudo de quatro
partculas de massa m=2kg que esto
conectadas por barras de massa
desprezvel, formando um retngulo de
lado 2a e 2b. O sistema gira com
velocidade angular w=2rad/s, em torno
de um eixo no plano que passa pelo
centro, como mostrado, considere que
a=1m (a) Encontre a energia cintica
desse objeto usando as equaes

I mi ri 2 1 2
Ec I
i 2
Exemplo 7
7. Encontre o momento de inrcia para o mesmo sistema
do exemplo anterior, considerando o eixo de rotao
paralelo ao primeiro, passando atravs de duas das
partculas(m1 e m3).
 Clculo do Momento de Inrcia
O momento de inrcia em torno de um eixo uma
medida de resistncia inercial de um objeto para
sofrer movimento rotacional em torno desse
mesmo eixo.
Sistemas Discretos de Partculas - Aplica-se a equao

I mi ri 2
i
Corpos Contnuos considera-se o corpo composto de uma infinidade de
elementos de massa muito pequena e a soma finita da equao anterior,
transforma-se na integral:
Onde r a distncia radial medida do eixo
I r
2
dm de rotao at o elemento de massa dm
Exemplo 8:
8. Encontre o momento de inrcia de uma barra uniforme de
comprimento L e massa M em torno de um eixo
perpendicular barra passando pelo seu centro de massa,
como mostra a figura.
 Teorema dos Eixos Paralelos
Relaciona o momento de inrcia em torno de um eixo
que passa atravs do centro de massa de um corpo com
o momento de inrcia em torno de um eixo paralelo ao
primeiro.

I I cm Mh 2
Exemplo 9:
9. Encontre o momento de inrcia de uma barra
uniforme de comprimento L e massa M em torno
de um eixo perpendicular barra e posicionado
em sua extremidade usando o teorema dos eixos
paralelos. Considere que a barra tem espessura
desprezvel.

I I cm Mh 2
 Torque

O torque o produto da
fora pelo brao de
alavanca atuando no
corpo provocando o giro.

Ft r Frsen F .d
Torque

A fora F1 tende a girar o

corpo no sentido anti-
horrio enquanto a fora
F2 tende a girar o corpo no
sentido horrio.

1 2 F1.d1 F2 .d2
 Segunda Lei de Newton para a Rotao
A direo da fora aplicada num disco importante para faz-
lo girar:

Ft mat como at r temos Ft mr

multiplicando os dois lados por r, temos:
rFt mr 2
res,ext ext I
Exemplo 10:
10. Com a inteno de fazer algum exerccio sem sair de casa, uma
pessoa fixou uma bicicleta em uma base, de forma que a roda traseira
pudesse girar livremente. Quando a bicicleta pedalada, ela aplica
uma fora pela corrente de 18N para a catraca a uma distncia r=7cm,
fora do eixo da roda. Considere que a roda um arco (I=MR2) de raio
R=35cm, e massa 2,4kg. Qual ser a velocidade angular da roda aps
5s?
0 t 0 t
Exemplo 11:
11.Um objeto de massa m= 1,2kg suspenso
por uma corda leve em torno de uma
roldana de massa M=2,5kg que tem raio R
= 30cm. A sustentao da roldana feita
sem atrito, a corda no escorrega na
superfcie da pea. Encontre a trao na
corda e a acelerao do objeto em queda e
a acelerao angular do disco. (I=MR2 /2)
 O rolamento como uma combinao de
translao e rotao

A figura mostra como o rolamento suave pode ser

complicado: embora o centro se mova em linha reta,um
ponto da borda certamente no.
 Corpos que Rolam
Para um corpo em rotao a energia cintica
relativa 1
I cm 2

2
Ento, a energia cintica total de um
corpo em rotao :
2
mvcm 1
Ec I cm 2
2 2
Exemplo 12:
Uma bola de boliche com raio de 11cm e massa M=7,2kg est rolando sem deslizar
sobre uma superfcie horizontal de retorno a 2m/s. Ao final da pista ela rola ainda sem
atrito para cima a uma altura h, antes de parar momentaneamente e rolar de volta para
baixo. Encontre h.
Exemplo 13:
13. Uma casca uniforme, de
massa M=6,00Kg e raio R, rola
suavemente, a partir do repouso,
descendo uma rampa inclinada de
30,00.
a) A bola desce uma distancia
vertical h=1,2m para chegar a
base da rampa. Qual a
velocidade ao chegar base da
rampa?
b) Quais so o mdulo e a
orientao da fora de atrito que
age sobre a bola quando ela
desce a rampa rolando?
Exemplo 14:
14. Uma casca esfrica uniforme de massa M=4,5kg, e raio
R=8,5cm, pode girar em torno de um eixo vertical sem atrito. Uma
corda de massa desprezvel est enrolada no equador da casca
passa por uma polia de momento de inrcia I=3.10-3 Kg.m2 e raio
r=5cm, e est presa a um pequeno objeto de massa m=0,6kg. No
h atrito no eixo da polia e a corda no escorrega na casca nem na
polia. Qual a velocidade do objeto ao cair 82cm, aps ser
liberado do repouso? Use consideraes de energia.
Exemplo 15:
15. Um aro com um raio de 3m e uma massa de 140kg rola sobre um
piso horizontal de modo que o seu centro de massa possui uma
velocidade de 0,150m/s . Qual o trabalho que deve ser feito sobre o
aro para faz-lo parar?
Exemplo 16:
16. Uma esfera slida de peso igual a P = 35,58N sobe rolando um plano inclinado,
cujo ngulo de inclinao igual a = 300 . Na base do plano, o centro de massa
da esfera tem uma velocidade linear de v0 = 4,88m/s .
a) Qual a energia cintica da esfera na base do plano inclinado?
b) Qual a distncia que a esfera percorre ao subir o plano?
c) A resposta do item b depende do peso da esfera?
Exemplo 17:
17. Uma esfera homognea, inicialmente em repouso, rola sem deslizar, partindo da
extremidade superior do trilho mostrado a seguir, saindo pela extremidade da
direita. Se H = 60m , h = 20m e o extremo direito do trilho horizontal, determine
a distncia L horizontal do ponto A at o ponto que a esfera toca o cho.