Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
15465855-Apostila-Hidraulica (2016 - 12 - 15 23 - 15 - 40 UTC) PDF
15465855-Apostila-Hidraulica (2016 - 12 - 15 23 - 15 - 40 UTC) PDF
DE COMANDO
Jos Fernando Xavier Faraco
Presidente da FIESC
Florianpolis 2004
autorizada reproduo total ou parcial deste material por qualquer meio ou sistema desde
que a fonte seja citada
Equipe Tcnica:
Organizadores:
Adagir Saggin
Adalberto Silveira
Guilherme de Oliveira Camargo
Irineu Parolin
Natalino Uggioni
Sandro Feltrin
Vilmo Loshstein
Projeto Grfico:
Rafael Viana Silva
Capa:
Rafael Viana Silva
Samay Milet Freitas
LISTA DE T
LISTA ABELAS
TABELAS
1 Introduo Hidrulica........................................................14
1.1 Tabela de velocidades......................................................................................19
1.2 Comprimentos equivalentes a perdas localizadas (em polegadas de canalizao
retilnia).............................................................................................................23
5 Simbologia / Resumo...........................................................31
5.1 Linhas de fluxo...............................................................................................31
5.2 Simbolos funcionais.......................................................................................31
5.3 Fontes de energia...........................................................................................32
5.4 Vlvulas direcionais........................................................................................32
5.5 Mtodos de acionamento...............................................................................32
5.6 Vlvulas controladoras de vazo.......................................................................33
5.7 Vlvula de reteno........................................................................................33
5.8 Vlvula reguladora de presso..........................................................................34
5.9 Reservatrio..................................................................................................34
5.10 Bombas......................................................................................................35
5.11 Motores.....................................................................................................35
5.12 Cilindros.....................................................................................................36
5.13 Instrumentos e acessrios.............................................................................37
7 Vlvulas Direcionais.............................................................45
7.1 Solenides em eletrovlvulas...........................................................................49
13 Fluidos Hidrulicos.............................................................63
13.1 Tabela de converso de viscosidade.................................................................68
13.2 Comparao entre dois ndices de viscosidade diferentes...................................69
LISTA DE FIGURAS
LISTA
1 Introduo Hidrulica........................................................14
1.1 Lei de Pascal..................................................................................................15
1.2 Princpio de compensao de energia................................................................15
1.3 Vazo...........................................................................................................16
1.4 Coluna de fluido............................................................................................17
1.5 Fluxo lamiar e fluxo turbulento........................................................................18
6 Bombas Hidrulicas.............................................................38
6.1 Bombas hidrulicas: bombas de fluxo radiais ou centrfugas...................................38
6.2 Bombas hidrulicas: bombas de fluxo radiais ou centrfugas...................................38
6.3 Bombas hidrulicas: bombas de fluxo axial..........................................................38
6.4 Bombas de engrenagens.................................................................................38
6.5 Bombas de engrenagens internas......................................................................39
6.6 Bombas de engrenagens espinha de peixe.........................................................39
6.7 Bombas de vazo fixa......................................................................................40
6.8 Bombas de vazo varivel com compensao de presso......................................40
6.9 Bombas de vazo varivel com compensao de presso......................................40
6.10 Bombas de vazo varivel com compensao de presso....................................41
6.11 Bombas de pistes axiais de eixo inclinado ou desalinhado.................................41
6.12 Bombas de pistes radiais..............................................................................41
6.13 Bombas de pistes axiais de placa ou disco inclinado..........................................42
6.14 Bombas em srie.........................................................................................42
6.15 Bombas em paralelo.....................................................................................42
6.16 Exemplo de aplicao de bombas de pistes radiais............................................43
7 Vlvulas Direcionais.............................................................45
7.1 Vlvula carretel..............................................................................................46
7.2 Vlvula direcional com mbolo deslizante..........................................................46
7.3 Vlvula direcional com assento esfrico.............................................................47
7.4 Sobreposio positiva......................................................................................47
7.5 Sobreposio negativa....................................................................................48
7.6 Esquema de solenide....................................................................................48
7.7 Vlvula de duplo acionamento.........................................................................49
7.8 Vlvula direcional 4/3 vias, pr-acionadaspor solenides, acionada por preso
hidrulica centrada por mola; de piloto e dreno interior..............................................50
8 Registros..............................................................................51
8.1 Registros: Esfera.............................................................................................51
8.1 Registros: Agulha...........................................................................................51
8.1 Registros: Globo............................................................................................51
8.1 Registros: Gaveta...........................................................................................51
9 Atuadores Lineares..............................................................52
9.1 Componentes do cilindro................................................................................52
9.2 Amortecimento: Recuando ainda sem amortecimento........................................53
9.3 Amortecimento: Amortecendo........................................................................53
9.4 Anis tipo copo..........................................................................................54
9.5 Anis tipo O..................................................................................................54
9.6 Anis tipo lbio de dupla ao..........................................................................54
10 Atuadores Rotativos..........................................................55
10.1 Comparao entre uma bomba e um motor de engrenagem..............................55
10.2 Pinho cremadeira.......................................................................................56
10.3 Motores oscilantes ou osciladores...................................................................56
10.4 Osciladores com cilindro...............................................................................57
10.5 Osciladores com rosca sem-fim......................................................................57
10.6 Osciladores de palheta..................................................................................57
11 Vlvula de Bloqueio............................................................58
11.1 Vlvula de reteno simples..........................................................................58
11.2 Vlvula de reteno pilotada geminada............................................................58
11.3 Vlvula de reteno pilotada..........................................................................58
11.4 Vlvula de preenchimento ou de suco.........................................................59
12 Reservatrio......................................................................60
12.1 Componente do reservatrio........................................................................60
12.2 Altura para montagem da linha de suco........................................................61
12.3 Bocal de enchimento com filtro.......................................................................61
12.4 Chicana horizontal.......................................................................................62
12.5 Chicana vertical...........................................................................................62
13 Fluidos Hidrulicos.............................................................63
13.1 Fluidos hidrulicos transmitindo energia...........................................................63
13.2 Fluido hidrulico como lubrificante das partes mveis........................................64
13.3 A troca de calor atravs do fluido hidrulico......................................................64
13.4 Viscosmetro de Saybolt................................................................................67
14 Filtros................................................................................70
14.1 Filtro de suco............................................................................................70
14.2 Filtro de presso...........................................................................................70
14.3 Filtro de retorno...........................................................................................71
14.4 Filtro de retorno com indicador ptico (mecnico) de saturao...........................71
14.5 Filtro de retorno com indicador eletro-ptico de saturao..................................71
14.6 Exemplo de materiais filtrantes.......................................................................72
17 Elemento Lgico................................................................86
17.1 Princpio de funcionamento do elemento lgico...............................................86
17.2 Reteno de A para B....................................................................................87
17.3 Reteno de B para A....................................................................................87
17.4 Possibilidade de comando por B......................................................................87
17.5 Possibilidade de comando por A......................................................................88
17.6 Possibilidade de comando por A e B................................................................88
17.7 Vlvula de reteno pilotada..........................................................................88
17.8 Integrao entre vlvula direcional e valvula de reteno....................................89
17.9 Reteno em uma direo e controle de fluxo no sentido contrrio.......................89
17.10 Integrao entre vlvula direcional e reguladora de vazo.................................90
17.11 Dupla reteno..........................................................................................90
17.12 Vlvula limitadora de presso.......................................................................90
17.13 Exemplo de circuito com aplicao de elementos lgicos..................................91
18 Trocador de Calor...............................................................92
18.1 Trocador de calor a ar.....................................................................................92
18.2 Trocador de calor a gua................................................................................92
19 Acumuladores....................................................................93
19.1 Tipos construtivos de acumuladores................................................................93
19.2 Seqncia de funcionamento de um acumulador de membrana.........................94
19.3 Seqncia de funcionamento de um acumulador de bexiga...............................95
19.4 Circuito hidrulico industrial com aplicao de acumulador de bexiga...................95
21 Instrumentos de Medio..................................................97
21.1 Princpio de funcionamento do manmentro de bourdon...................................97
21.2 Manmentro com limites de presso mximo e mnimo....................................97
21.3 Vlvula isoladora de manmetro....................................................................98
21.4 Pressostato de mbolo..................................................................................99
21.5 Pressostato tipo bourbon...............................................................................99
SUMRIO
Apresentao.........................................................................13
1 Introduo Hidrulica........................................................14
1.1 Histrico..................................................................................................14
1.2 Princpio de Pascal...........................................................................15
1.3 Transmisso de Fora Hidrulica...........................................................15
1.3.1 Leis da Vazo (Hidrodinmica e Mecnica dos Fluidos)............................16
1.3.2 Conservao da Energia.....................................................................17
1.3.3 Perdas de Energia por Atrito .........................................................18
1.3.4 Regimes de Fluxos............................................................................18
1.3.5 Nmero de Reynolds [Re]..................................................................18
1.3.6 Resistncia passagem de fluido.........................................................20
1.3.7 Dimensionamento de tubos em funo da velocidade.............................20
1.3.8 Dimensionamento em funo da perda de carga....................................21
1.4 Vantagens e Desvantagens dos Sistemas Hidrulicos........................24
1.4.1 Vantagens:.......................................................................................24
1.4.2 Desvantagens:............................................................................24
1.5 Potncia..................................................................................................24
1.5.1 Potncia Hidrulica............................................................................24
5 Simbologia / Resumo...........................................................31
6 Bombas Hidrulicas.............................................................38
6.1 Tipos........................................................................................................38
6.1.1 Bomba de deslocamento no positivo..................................................38
6.1.2 Bomba de deslocamento positivo........................................................38
6.1.3 Bombas de Palhetas...........................................................................40
6.1.4 Bombas de Pistes............................................................................41
6.2 Montagem e Instalao de Bombas.....................................................42
6.2.1 Cuidados na instalao de bombas.......................................................43
6.2.2 Cavitao.........................................................................................43
6.2.3 Aerao...........................................................................................43
7 Vlvulas Direcionais.............................................................45
7.1 Sobreposio das Vlvulas Direcionais................................................46
7.1.1 Tipos construtivos para vlvulas............................................................46
7.1.2 Tipos de solenides...........................................................................48
7.1.3 Vlvulas direcionais pr-operadas (sanduche de vlvulas)........................49
8 Registros..............................................................................51
8.1 Tipos de registros...................................................................................51
9 Atuadores Lineares..............................................................52
9.1 Amortecimento do fim de curso nos cilindros hidrulicos.................52
9.2 Vedaes para cilindros e demais componentes................................53
10 Atuadores Rotativos..........................................................55
11 Vlvula de Bloqueio............................................................58
11.1 Vlvula de pr-enchimento ou de suco........................................59
12 Reservatrio......................................................................60
12.1 Componentes do reservatrio...........................................................60
12.2 Montagem das linhas.........................................................................61
12.3 Chicanas...............................................................................................62
13 Fluidos Hidrulicos.............................................................63
13.1 Principais Fluidos Hidrulicos.............................................................64
13.1.1 Propriedades do Fluido.....................................................................65
13.1.2 Importncia do controle da viscosidade...............................................65
13.1.3 Mtodos para definio da viscosidade...............................................66
14 Filtros................................................................................70
14.1 Tipos de filtros quanto posio de montagem:..............................70
14.1.1 Materiais dos elementos filtrantes..................................................72
17 Elemento Lgico................................................................86
17.1 Alguns Exemplos de Aplicao..........................................................87
18 Trocador de Calor...............................................................92
18.1 Trocador de calor a ar...........................................................................92
18.2 Trocador de calor a gua.....................................................................92
19 Acumuladores....................................................................93
19.1 Comentrio sobre acumuladores......................................................94
Referncias Bibliogrficas.....................................................102
APRESENTAO
APRESENTAO
A finalidade deste material proporcionar aos interessados, uma viso
do mundo da hidrulica. As experincias tm revelado, que atualmente a
hidrulica indispensvel como um mtodo moderno de transmisso de ener-
gia.
O termo hidrulica uma palavra que deriva da raiz grega HIDRO que
significa gua. Hoje, entende-se por hidrulica a transmisso, controle de
foras e movimentos por meio de fluidos lquidos (leos minerais e sintti-
cos). Fluido toda a substncia que flui e toma a forma do recipiente no qual
est confinado.
Com a automatizao os acionamentos e comandos hidrulicos ga-
nharam importncia atravs do tempo. Grande parte das modernas e mais
produtivas mquinas e instalaes so hoje parcial ou totalmente comanda-
das por sistemas hidrulicos. Apesar da multiplicidade dos campos de aplica-
o da hidrulica, o conhecimento dessa matria ainda no est totalmente
difundido. Como resultado disso, a aplicao do sistema hidrulico tem sido
restrita.
O contedo inclui a descrio de sistemas hidrulicos para a transfe-
rncia de foras ou movimentos, seus princpios de funcionamento, detalhes
construtivos dos componentes e a montagem de comandos hidrulicos na
bancada, fazendo com que haja um relacionamento entre teoria e prtica.
CAPTULO
CAPTULO 1
INTRODUO
HIDRULICA
1.1 Histrico
Existem apenas trs mtodos de transmisso de energia na esfera co-
mercial: A eltrica, a mecnica e a fludica (hidrulica e a pneumtica).
Naturalmente a mecnica a mais antiga de todas, por conseguinte
a mais conhecida. Hoje utilizada de muitos outros artifcios mais apurados
como engrenagens, cames, polias e outros.
A eltrica, que usa geradores, motores eltricos, condutores e uma
gama muito grande de outros componentes, um mtodo desenvolvido nos
tempos modernos. o nico meio de transmisso de energia que pode ser
transportado a grandes distncias.
A fora fludica tem origem, por incrvel que parea, a milhares de
anos. O marco inicial que se tem conhecimento a utilizao da roda dgua,
que emprega a energia potencial da gua armazenada a uma certa altura,
para a gerao de energia mecnica.
O uso do fluido sob presso, como meio de transmisso de potncia,
j mais recente, sendo que o seu desenvolvimento ocorreu, mais precisa-
mente, aps a primeira grande guerra mundial.
Os fatos mais marcantes da histria da energia fludica poderiam ser
relacionados como os seguintes:
Caso uma fora F atue sobre uma rea A sobre um fluido confina-
do, ocorrer nesse fluido uma presso P.
Vazo: ; Substituindo-se: V = A . s
Equao da continuidade
Q1 = Q2 J A1. v1 = A2. v2
. h . g + P +r . = Constante
. = Presso dinmica
Comprimento da tubulao;
Rugosidade interna da tubulao;
Nmeros de conexes e derivaes;
Dimetro da tubulao;
Velocidade do fluxo.
Resistncia passagem
Soluo: D = 1,536 cm
Fator de frico f
4 mangueiras flexveis;
2 cotovelos de 90 raio curto;
2 cotovelos de 90 raio longo.
Comprimento de 40 e 20 cm/unidade.
Resultando:
Concluso:
1.4.1 Vantagens:
1.4.2 Desvantagens:
1.5 Potncia
1.5.1 Potncia Hidrulica
CAPTULO
CAPTULO 2
FATORES RESULTANTES
RESULT
DA PRESSO NUM
SISTEMA
Em um sistema hidrulico a funo da bomba fornecer vazo ao sis-
tema, a presso resultar de dois fatores:
CAPTUL
CAPTULO
UNID
O
ADES
3
UNIDADES
FUND AMENT
FUNDAMENT AIS DO
AMENTAIS
SISTEMA INTERNACIONAL
INTERNACIONAL
CAPTULO
CAPTULO 4
COMPOSIO DOS
SISTEMAS HIDRULICOS
Os sistemas hidrulicos compem-se das seguintes etapas:
transmisso transmisso
GERAO CONTROLE ATUADORES
CAPTUL
CAPTULOO 5
SIMBOLOGIA / RESUMO
SIMBOLOGIA
Smbolos grficos mais utilizados para componentes de sistemas hidr-
ulicos so:
CAPTULO
CAPTULO 6
BOMBAS HIDRULICAS
Bombas hidrulicas so componentes utilizados para fornecer vazo
ao sistema, fornecendo energia necessria ao fluido.
6.1 Tipos
6.1.1 Bomba de Deslocamento No Positivo
Bomba de Engrenagens
Caractersticas:
Caractersticas:
Tipos:
FIGURA 6.8, 6.9 e 6.10: Bombas de vazo varivel com compensao de presso
FONTE: RANCINE, 1981 p.137
Caractersticas
Tipos
Sistema com vazo Q1 + Q2, a presso menor que P2. Sistema com
presso maior que P2, vazo do sistema igual a Q1 at atingir a presso P1.
6.2.2 Cavitao
6.2.3 Aerao
CAPTUL
CAPTULOO 7
VLVULAS DIRECIONAIS
VLVULAS
Vlvulas direcionais so responsveis pelo direcionamento do fluido.
Suas caractersticas principais so:
Devido a uma fora externa para vencer a fora da mola, mbolo su-
perior estar mantendo a esfera encostada ao assento, como isto representa-
do V.D 4/2 vias, observamos que P esta para B e A esta para T. Se eliminar-
mos a fora externa, a fora da mola afastar a esfera, conseqentemente P
passar para A e no mesmo instante pilotar o elemento cnico permitindo
que B passe para T.
Solenides em Eletrovlvulas
Exemplo prtico:
FIGURA 7.8: Vlvula direcional 4/3 vias, pr-acionadas por solenides, acionada por presso
hidrulica, centrada por mola; de piloto e dreno interior
CAPTULO
CAPTULO 8
REGISTROS
Os registros tm como funo isolar parte do circuito hidrulico. So
de acionamento demorado e cansativo na grande maioria, no podendo ser
usados quando a resposta a um acionamento tem que ser rpida e precisa.
Simbologia
CAPTUL
CAPTULOO 9
ATUADORES LINEARES
TUADORES
Atuadores lineares so chamados de cilindros e tem como funo trans-
formar fora, potncia ou energia hidrulica em fora, potncia ou energia
mecnica. A figura abaixo representa um cilindro de dupla ao.
Simbologia
CAPTULO
CAPTULO 10
ATUADORES ROT
TUADORES ATIV
ROTA OS
TIVOS
Os atuadores rotativos tm como funo transformar energia hidruli-
ca em energia mecnica rotativa e apresentam construo semelhante das
bombas. Classificam-se em:
a) Motor hidrulico
Simbologia
Lubrificar;
Refrigerar;
Impedir a entrada de ar.
Tipos
Pinho Cremadeira
Oscilador de Palheta
Simbologia
CAPTULO
CAPTULO 11
VLVULA DE BL
VLVULA OQUEIO
BLOQUEIO
So tambm chamadas vlvula de reteno e bloqueiam a passagem
do fluxo num sentido permitindo fluxo reverso livre.
Tipos
CAPTULO
CAPTULO 12
RESERVATRIO
RESERV
So recipientes onde o leo armazenado. Suas principais funes
so:
Simbologia
12.3 Chicanas
So paredes (verticais ou horizontais) montadas no interior do reserva-
trio cujas funes so:
Tipos
CAPTULO
CAPTULO 13
FLUIDOS HIDRULICOS
FLUIDOS
O fluido hidrulico o elemento mais importante na durabilidade dos
componentes dos sistemas hidrulicos uma vez que ele circula por todo o
sistema contaminando-o e atingindo a todos os pontos do mesmo. Um bom
fluido hidrulico, com uma filtragem bem apurada contribuir sobremaneira
para o aumento na vida til dos componentes.
As principais funes dos fluidos hidrulicos so:
Viscosidade
Nmero SAE
Viscosidade ISO VG
ndice de Viscosidade IV
CAPTULO
CAPTULO 14
FILTROS
FILTROS
Tem a funo de reter as partculas insolveis do fluido. Os filtros, bem
como os elementos filtrantes podem ser de diversos tipos e modelos.
recomendvel que o filtro seja dimensionado para permitir a passa-
gem do triplo da vazo do sistema.
Se um determinado filtro comercial no suporta a vazo mxima de um
sistema pode-se montar dois ou mais deles em paralelo.
CAPTUL
CAPTULOO 15
VL VULAS
VLVULAS
CONTROLADORAS DE
VAZO (FL UX
(FLUXO)
UXO)
As vlvulas controladoras de vazo so utilizadas para influenciar na
velocidade de movimento dos atuadores, variando-se a rea da seo trans-
versal de passagem do fluido. A rea do orifcio e o elemento controlvel so
responsveis pelo controle, mas existem outros fatores que afetam o con-
trole da velocidade, como o diferencial de presso e a viscosidade do fluido,
portanto, estes fatores merecem cuidados quando o movimento exigido for
de preciso. Seus principais tipos so:
Onde: Q = Vazo;
A = rea da seo do estrangulamento;
P = Perda de presso (Diferena de presso entre A e B)
= Coeficiente de fluxo;
= Densidade do fluido;
= Coeficiente de resistncia (atrito);
L = Comprimento do estrangulamento;
= Viscosidade;
V = Velocidade do fluxo;
F1 = F2
P1 . A1 = P2. A2 + Fm
P1 - P2 = DP = constante.
FIGURA 15.8: Exemplo de circuito com duas velocidades de avanos rpido e lento
CAPTULO
CAPTULO 16
VL VULAS
VLVULAS
REGULADORAS DE
PRESSO
As vlvulas reguladoras de presso controlam a presso do sistema. A
maioria de posicionamento infinito, ou seja, pode assumir diversas posi-
es desde totalmente aberta at totalmente fechada.
Podem ser:
FIGURA 16.4: Exemplo de circuito com duas velocidades, utilizando duas bombas em para-
lelo
Simbologia
Smbolo
FIGURA 16.11: Vlvula reguladora de presso com vlvula para ventagem acoplada
FONTE: RACINE p.117
CAPTULO
CAPTULO 17
ELEMENTO LGICO
um elemento verstil, pois pode ser usado como:
Vlvula direcional;
Vlvula reguladora de vazo;
Vlvula de reteno simples ou pilotada;
Vlvula reguladora de presso; entre outras funes combina-
das.
Caractersticas
No apresenta vazamentos;
Possui rapidez nas respostas;
Pode trabalhar lentamente;
Possui comandos suaves;
verstil;
Possui vrios tamanhos.
CAPTULO
CAPTULO 18
TROCADOR DE CALOR
CALOR
So dispositivos utilizados para refrigerar leo com objetivo de manter
sua viscosidade constante. Refrigeram o sistema hidrulico. Seus principais
tipos so:
CAPTULO
CAPTULO 19
ACUMULADORES
Os acumuladores armazenam certo volume de fluido sob presso para
fornec-lo ao sistema quando necessrio.
Tipos
Simbologia
CAPTULO
CAPTULO 20
INTENSIFICADORES DE
PRESSO - BOOSTERS
Os intensificadores de presso (Boosters), so dispositivos que con-
vertem fluido baixa presso em fluido alta presso, isto , intensificam a
presso de um sistema hidrulico.
CAPTULO
CAPTULO 21
INSTRUMENTOS DE
MEDIO
So acessrios usados para avaliar o rendimento dos sistemas hidruli-
cos (presso, temperatura vcuo e vazo; entre outros). Os principais instru-
mentos empregados na hidrulica so:
21.2 Termmetros
Registram a temperatura do fludo. Classificam-se em:
Termmetros de gs lquido;
Termmetro industrial. (princpio termopar).
Tipos
Pressostato de mbolo
CAPTULO
CAPTULO 22
ELEMENTOS DE
INTERLIGAO
INTERLIGAO,,
CONEXO E VED AES
VEDAES
O transporte do fluido no sistema hidrulico feito pr meio de pres-
so atravs de elementos de interligao, ou seja, tubos, mangueiras e pla-
cas de ligao e at mesmo os blocos manifold.
22.1 Tubos
Para instalaes rgidas so os elementos mais comuns usados nos sis-
temas hidrulicos, para este tipo de ligao devemos considerar:
REFERCIAS
BIBLIOGRFICAS
RACINE HIDRAULICA. Manual de hidrulica bsica. 3. ed. Porto Alegre, 1981.
323 p.