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MINISTRIO DO PLANEJAMENTO

SECRETARIA DO PATRIMNIO DA UNIO


INFRAESTRUTURA DE DADOS GEOESPACIAIS

RELATRIO PARA CONSTRUO DA


METODOLOGIA DE CONVERSO DE DADOS
CARTOGRFICOS DA SPU

1 Edio 2015
(Verso 1.0 Agosto 2015)

Secretaria de Patrimnio da Unio SPU/MP 1


Metodologia para Converso Cartogrfica
Histrico de Revises

Data Descrio Autores Verso

Tarcsio
22/12/2015 Criao e Formatao do documento 1

Secretaria de Patrimnio da Unio SPU/MP 2


Metodologia para Converso Cartogrfica
CAPTULO I GEORREFERENCIAMENTO

Neste captulo apresentada a metodologia que objetiva estabelecer os procedimentos


operacionais e de carter logstico/administrativo a serem seguidos durante os trabalhos de
georrefentenciamento com pontos de controle GNSS ou bases de dados vetoriais georreferenciadas,
englobando operaes geodsicas passveis de serem realizadas com objetivos de converso de
dados geoespaciais do acervo cartogrfico do patrimnio imobilirio pblico federal.

Os procedimentos englobados neste documento tendem a uma generalizao dos diversos


tipos e modalidades de levantamento que certamente iro variar com o tipo de material cartogrfico,
equipamentos e superfcie do terreno.

Objetivos

Apresentar uma metodologia de georreferenciamento de cartas topogrficas utilizando as


coordenadas de um conjunto de pontos amostrais ou uma base vetorial em um sistema de referncia
geodsico e propor maneiras de planejar e gerir as demandas logsticas e de pessoal envolvidos na
execuo da atividade.

Escopo

Visando melhor estruturar as diversas etapas necessrias para o georreferenciamento e


proporcionar maior fluidez ao trabalho, convencionou-se adotar a seguinte seqncia cronolgica
das atividades a serem desenvolvidas:
Figura 01. Fluxo para georreferenciamento na SPU
PASSO 1 FORMAO DA EQUIPE

- Composio

Utilizando o equipamento Receptor geodsico RTK uma pessoa suficiente para a


realizao das atividades de coleta de dados, porm levando em considerao a crescente onda de
roubo de equipamentos topogrficos sugere-se uma equipe composta por pelo menos trs pessoas.

Quadro 1. Equipe de campo

Membro 1 Observao da estao fixa - Base


Membro 2 Rastreamento com coletor mvel - Rover
Membro 3 Coordenador de campo e motorista

Cada equipe de medio composta por 01 (um) medidor, um coordenador e 01 (um) apoio
de base. A primeira responsvel por realizar os levantamentos de campo com os Receptores
GNSS, ocupando as posies que lhes sero determinadas, respeitando a presente metodologia para
a realizao do trabalho.

A seguir so apresentadas as funes de cada um dos membros da equipe:

- Coordenador de campo

O Coordenador de Campo o responsvel por todas as atividades desenvolvidas que esto


sob sua responsabilidade, dentre elas, ele deve definir as regies de trabalho onde a equipe ir atuar,
o local onde ficar sediada, a metodologia, as metas e os parmetros tcnicos a serem seguidos, bem
como ministrar as capacitaes tcnicas necessrias aos participantes da misso. As atribuies do
Coordenador de Campo so:

- Planejar e coordenar todas as atividades do projeto, orando o custeio das atividades em


campo bem como estabelecendo e monitorando o cronograma fsico durante a execuo dos
trabalhos (conforme quadros a seguir):

Quadro 2. Controle de deslocamento

CONTROLE DE DESLOCAMENTO
Coordenado Hodmetro Horrio itinerrio Deslocame
r/Motorista Sada Chegada Sada Chegada nto (Km)
Quadro 3. Controle de abstecimento

CONTROLE DE ABASTECIMENTO
Dia Coordenador/Motorista Local/Hodmetro Deslocamento Consumo

Quadro 4. Controle de manuteno

CONTROLE DE MANUTENO
Coordenado Local Horrio Nota fiscal Descrio
r/Motorista Chegada Sada Numero Valor

- Inteirar-se de todas as particularidades do projeto, estabelecer a metodologia e as


especificaes tcnicas a serem empregadas, bem como acompanhar e fiscalizar a execuo das
diversas tarefas e o emprego judicioso do pessoal, materiais, equipamentos e veculo, de modos que
as diversas misses possam ser cumpridas dentro dos prazos e dos padres tcnicos estabelecidos;

- Prever as instrues tcnicas com vistas o nivelamento do pessoal tcnico envolvido,


designando dia, local e capacitar ou prever responsvel pelas capacitaes;

- Preocupar-se principalmente com a integridade fsica desse pessoal a fim de evitar


problemas futuros e intervenes judiciais em funo da no observncia de regras simples de
segurana e operaes de equipamentos tcnicos;

- Orientar os integrantes da SSL quanto s condutas de segurana relacionadas aos


deslocamentos e armamento e preservao de material;

- Identificar, atravs de reconhecimento, na cidade escolhida como sede os hospitais e


clnicas com as correspondentes capacidades de atendimentos;

- Reconhecer os aeroportos e campos de pouso na cidade sede ou nas proximidades dela de


modo a se ter possveis locais para evacuao area de pessoal acidentado;

- Prever em Quadro de Trabalho Semanal (QTS) as regies a serem medidas pelas equipes;
- Estabelecer as metas dirias a serem atingidas e realizar o controle de produo das equipes
de medio;

- Acompanhar a descarga e o processamento dos dados a fim de verificar se foram atingidos


os padres de qualidade estabelecidos pelo Coordenador de Campo;

- Controlar todo o material digital, proceder o processamento dos pontos de Satlite, a


locao das coordenadas geradas no campo, o planejamento e coordenao do material digital a ser
recebido pelos medidores de campo, alm da organizao dos arquivos que sero gerados a partir
dos diversos clculos;

- Prover de forma efetiva o backup de dados, e preocupar-se com a organizao desses


arquivos a fim de evitar trabalhos desnecessrios e perda de dados;

- Preparar, relacionar e etiquetar todos os materiais, equipamentos e software que sero


necessrios aos seus servios;

- Executar a manuteno preventiva de todos os materiais, equipamentos que estejam sob a


sua responsabilidade.

- Realizar diariamente a consolidao dos deslocamentos das equipes de campo, lanando


nas Planilhas do Controle de deslocamento, conforme modelo apresentado no Quadro 2, todas as
informaes referentes aos veculos;

- Lanar semanalmente na Planilha Controle de abastecimento, conforme modelo do


Quadro 3. todos os gastos realizados durante a semana consolidando o custeio dos trabalhos;

- Preparar, relacionar e etiquetar todos os materiais, equipamentos, viaturas e softwares que


sero necessrios aos servios;

- Preparar diariamente o suprimento de gua e alimentao a serem conduzidos pelas equipes de


medio no dia seguinte.

- Quando tambm executar a funo de motorista ele dever ser o auxiliar do medidor de
campo e responsvel pela conduo dos veculos disponibilizados para a misso, cabendo a ele:

- Realizar a conduo do veculo disponibilizado;

- Dirigir em conformidade com as Leis de Trnsito em vigor e aplicando os princpios da


direo defensiva;

- Conferir os equipamentos do veculo, verificando o estado de conservao e validade de


itens tais como Macacos, chaves de rodas, extintores de incndio etc;
- Primar pela segurana nos deslocamentos;

- Proporcionar a segurana da equipe e do material tcnico e do veculo.

- Avisar ao coordenador da unidade regional de gesto da cartografia sobre qualquer


necessidade de manuteno, providenciando para que o veculo esteja sempre pronto para o
deslocamento;

- Medidor de Campo

A funo de Medidor de Campo dever ser exercida preferencialmente por membros que
tenham feito cursos de capacitao com os equipamentos empregados na misso. Eventualmente, o
medidor capacitado dever demonstrar condies de navegar no terreno de modo a abordar os
pontos a serem medidos.

O Medidor de Campo o responsvel pela medio das feies de interesse, cabendo a ele:

- Executar as medies dos pontos de acordo com os mtodos, especificaes e normas


estabelecidas pelo coordenador;

- Planejar com antecedncia os deslocamentos para abordagem dos pontos de modo a


otimizar o tempo de deslocamento;

- Carregar no GPS de Navegao todos os deslocamentos realizados;

- Implantar marcos de controle e registrar nos relatrios de ocupao e atravs de fotografias


as informaes estabelecidas pela metodologia utilizada nos trabalhos;

- Preencher a monografia do vrtice de apoio bsico conforme modelo apresentado no


Quadro 4 abaixo:

Atualizar conforme modelo INDE


Quadro 5. Modelo para monografia do vertice de apoio bsico

MONOGRAFIA DE VRTICE DA REDE GEODSICA


Local: Marco:
Resp. Tcnico Data: Operador: MC: Datum:

E: N: Lat: Long: Altitude


ortomtrica:
Esboo da Localizao:

Descrio:

Intinerrio:

Foto do marco:
- Caminhar todas as informaes levantadas com as devidas anotaes ao escritrio para o
devido processamento;

- Acompanhar a descarga e o processamento dos dados a fim de retirar dvidas existentes;

- Realizar a reocupao dos pontos medidos e que no tenham atingido os nveis de


qualidade necessrios ao projeto;

- Cuidar para que os equipamentos sob sua responsabilidade estejam sempre etiquetados e
manutenidos;

- Realizar a segurana do equipamento sob sua responsabilidade;

- Exigir que os motoristas realizem todos os deslocamentos sem atentar contra a segurana
da equipe e aplicando aos princpios da Direo Defensiva.

- Apoio de base

A funo de apoio de base deve ser exercida preferencialmente por membro que tenham
feito cursos de capacitao com os equipamentos empregados na misso. Eventualmente, o medidor
capacitado dever demonstrar condies de ocupar o terreno de modo a abordar os pontos de base a
serem medidos.

- O apoio de base o responsvel pela medio dos pontos de base conhecidas ou


transferidas, cabendo a ele:

- Antes de tudo o profissional de apoio de base dever pesquisar informaes referentes


existncia, na rea de interesse, de vrtices de 1a Ordem (apoio fundamental) planimtrico e
altimtrico pertencentes ao Sistema Geodsico Brasileiro (SGB) ou a ele referenciado, para serem
empregados no lanamento dos pontos de apoio bsico;

- Devem ser utilizadas como referncia para os levantamentos as estaes da RBMC e/ou,
quando possvel, estaes das Redes Estaduais GPS que se encontrem prximas rea do
levantamento ou outra estao do SGB determinada por GPS. Em qualquer um dos casos
recomendvel realizar uma consulta ao BDG para conseguir as informaes atualizadas das estaes
do SGB envolvidas no planejamento. No devem ser utilizadas de forma alguma estaes
consideradas clssicas, ou seja, estaes cujas coordenadas no foram determinadas com GPS, pois
estas podem introduzir erros na determinao das linhas de base.

- Prever a implantao das bases no terreno, essas bases delimitam o raio de abrangncia no rastreio
dos pontos que sero coletados no campo, pois o tempo de rastreio de um ponto ser determinado
em funo desta linha de base, depois de implantada no terreno, da a importncia de uma boa
alocao dessa base de apoio, conforme figura abaixo.

Figura 2. rea de recobrimento do vrtice de apoio bsico e de controle

- A implantao das bases, ou seja, o raio de distanciamento entre uma e outra tambm
devero ser calculados de acordo o receptor GNSS a ser utilizado. A Figura abaixo uma ilustrao
hipottica dos locais escolhidos para transferncias de bases.

- Executar as medies dos pontos de acordo com os mtodos, especificaes e normas


estabelecidas pelo coordenador;

- Planejar com antecedncia os deslocamentos para abordagem dos pontos de modo a


otimizar o tempo de deslocamento;

- Implantar marcos de base e registrar nos relatrios de ocupao e atravs de fotografias as


informaes estabelecidas pela metodologia utilizada nos trabalhos;

Modelo do relatrio a ser preenchido:

Atualizar conforme modelo INDE


Quadro 6. Modelo para monografia do ponto de controle

MONOGRAFIA DE PONTO DE CONTROLE


Local: Nmero:
Resp. Tcnico Data: Operador: MC: Datum:

E: N: Lat: Long: Altitude


ortomtrica:
Esboo da Localizao:

Descrio:

Intinerrio:

Foto do ponto de controle:


- Encaminhar todas as informaes levantadas com as devidas anotaes ao escritrio para o
devido processamento;

- Acompanhar a descarga e o processamento dos dados a fim de retirar dvidas existentes;

- Ocupar os pontos base que lhe sejam determinados, realizando a montagem e


desmontagem das mesmas, bem como zelando para que o rastreio no seja interrompido em
hiptese alguma;

- Capacitao
Na primeira vez em campo e para novos membros da equipe devero receber um
treinamento cujos principais objetivos so:
-habilitar elementos sem formao tcnica ou com pouca experincia no servio de campo;
-Padronizao de procedimentos tcnicos e administrativos na execuo dos trabalhos.
Ela dever abarcar os principais tpicos relacionados ao objeto da metodologia relativos a
fase de georreferenciameto, por exemplo: Fundamentos de geodsia e cartografia, mtodos de
Medio, Apoio de Campo, Reambulao, etc.
Dependendo da caracterstica de cada misso a capacitao da equipe poder abordar o
seguinte universo de interesse:

Utilizao de GPS de Navegao;


Utilizao de Receptores Geodsicos;
Processamento de dados GNSS;
Noes bsicas de Cartografia e Geodsia por satlite;
Utilizao de Equipamentos de Proteo Individual

Capacitao tcnica em especificaes tcnicas em mbito da IDE-SPU.

- Apoio Mdico / Primeiros-Socorros


Vrias atividades realizadas no campo so de risco, sendo freqentes os acidentes com
militares. Da mesma forma, o acometimento de doenas tropicais, estomacais (alimentao, gua,
etc), dentre outras.
Este assunto deve ser levado muito a srio, pois pode salvar a vida do membro da equipe,
sendo importante a observncia dos seguintes aspectos:
todo o pessoal deve ser instrudo sobre os planos existentes;
todo veculo deve possuir um Kit de primeiros-socorros;
O coordenador de campo deve realizar um contato prvio no hospital mais prximo,
a fim de avaliar os atendimentos possveis naquela unidade;
Todos os membros da equipe deve ter um treinamento em primeiros socorros
bsicos;

PASSO 2 EQUIPAMENTOS

A equipe criada ser responsvel pela preparao dos equipamentos a serem utilizados no
rastreamento de dados GNSS em campo, sendo:
- realizar a verificao dos equipamentos, bem como dos aplicativos que o acompanham.
No esquecendo do aplicativo de processamento e ajustamento dos dados GNSS.
- realizar as tarefas relacionadas com o controle da documentao e do material necessrios
para as atividades.
- realizar o preparo intelectual necessrio ao fiel cumprimento da lei no que se refere ao
controle de gastos com suprimento de fundos, dentre outras tarefas que se achar conveniente para o
servio.
- Os equipamentos abaixo relacionados so necessrios para a realizao das atividades de
coleta de dados em campo para georreferenciamento das cartas.

Quadro 7. Material de apoio em campo


Descrio do Material
Receptor GNSS L1/L2 RTK - Base
Receptor GNSS L1/L2 RTK - Rover
Coletora do Receptor GNSS L1/L2 RTK Rover
Mochila para transporte de receptor GNSS
Jogo de Puno Alfa
Jogo de Puno Numrico
Cabo de conexo USB do receptor
Base nivelante
Trip
Basto x,x m
Bip para basto
Suporte de coletor para basto
Trena
Garrafa Trmica
GPS de Navegao
Bateria reserva Base
Bateria reserva Rover
Filtro de Linha
Cabo de descarga de dados
Cabo Adaptador USB Serial
Adaptador veicular para GPS
Carregador de Pilhas
Pilhas Recarregveis
Mquina fotogrfica com cabo de descarga ou adaptador para slot de carto
Carto de memria para Mquina fotogrfica
Perneira (par) e Luvas (par)
Faco e culos de proteo
Material de anotao (Prancheta, caneta, lpis, papel etc);
Marco para monumentalizao de vrtice geodsico

A escolha do receptor GPS/GNSS depender de uma srie de parmetros a serem


ponderados: o oramento, o tempo disponvel para aquisio de dados, a preciso do equipamento,
distancia da linha base etc.

Embora os satlites transmitam todos os sinais continuamente, nem todos os receptores so


desenvolvidos para rastre-los. Os receptores podem ser classificados, segundo sua utilizao,
como:

Navegao destinado navegao terrestre, martima e area, bem como a


levantamentos com preciso de ordem mtrica. Na maioria dos casos, as observaes utilizadas so
as pseudodistncias derivadas do cdigo C/A, embora alguns programas permitam extrair as
observaes de pseudodistncia e da fase da onda portadora para posterior processamento;

Topogrfico podem proporcionar posicionamento preciso quando utilizados em


conjunto com um ou mais receptores localizados em estaes de referncia, mas sua utilizao fica
restrita a uma rea compreendida dentro de um crculo de raio de aproximadamente 10 km
conforme, sendo normalmente utilizado na topografia. Estes receptores so capazes de rastrear a
fase da onda portadora L1 e o cdigo C/A;

Geodsico receptores capazes de rastrear a fase da onda portadora nas duas freqncias.
Isso possibilita a sua utilizao em linhas de base maiores que 10 km, pois possvel modelar a
maior parte da refrao ionosfrica a partir do uso da combinao linear livre da ionosfera (ion free)
durante o processamento dos dados. Normalmente estes receptores so utilizados na geodsia.
PASSO 3 REA DE INTERESSE

fundamental que a equipe formada tambm realize as fases seguintes antes de iniciar as
atividades de georreferenciamento propriamente dita:

- Preparo

Geralmente executada com relativa antecedncia ao planejamento, consiste na coleta,


seleo e organizao dos dados cartogrficos disponveis, objetivando otimizar e dar maior
consistncia fase posterior.

Esta etapa posterior ao captulo que trata do processo de digitalizao de cartas do acervo
da SPU, considerando que somente possvel georreferenciar quando a folha j estiver em meio
digital.

Ainda nesta fase feito um levantamento, seleo e organizao dos insumos provenientes
das diversas fontes disponveis de dados geoespaciais e que permitam o georreferenciamento da
folha sem a necessidade de ir a campo, quais sejam:

- bases cartogrficas em meio digital e/ou analgico provenientes de fontes fidedignas;

- informaes de malha viria (ferroviria, rodoviria, hidroviria) existente na regio;

- informaes de linhas de drenagem existentes na regio;


- informaes referentes infra-estrutura da regio que possam auxiliar a fase de
planejamento e os trabalhos de campo;
Lembrando que trabalhamos em escala cadastral, logo o material adquirido somente ser til
se tiver sido gerado em escala igual ou melhor a da folha a ser georreferenciada.
Caso seja necessrio ir a campo coletar pontos de controle, pois as informaes geoespaciais
obtidas no so suficientes para o georreferenciamento em escritrio ento continuamos o passo a
passo a seguir. Caso contrrio passe direto para o PASSO 7 GEORREFERENCIAMENTO.
Um exemplo de uma imagem e uma base vetorial que permite identificar pontos comuns em
ambos e consequentemente, permitem o georreferenciamento sem a necessidade de ir a campo
coletar pontos de controle GNSS, Figura 3.
Imagem Base vetorial georreferenciada

Figura 03. Arquivos para georreferenciamento no escritrio


- reas de interesse

Nesta fase feito uso das ferramentas de pesquisa e anlise para lhe auxiliarem na definio
da estratgia, dos prazos e das metas a serem seguidos durante a execuo dos trabalhos. Objetiva
descobrir como vai se dar a identificao e transporte de bases, caso necessrio, e a coleta dos
pontos de controle.
No planejamento ainda so analisadas as partes tticas e operacionais que consiste no
desdobramento dos meios no terreno, ou seja, neste momento dever ser definido em qual
localidade vai ser instalada a sede de trabalho, aonde vo ser instaladas/implantadas as estaes
bases, quais as atividades sero desenvolvidas por cada membro da equipe.
De posse da folha que ser objeto de georreferenciamento, identificar as reas que possuam
locais de interesse para rastreio de pontos de controle.
Esta atividade poder ser realizada com a comparao da folha com imagens areas mais
recentes da regio.
A atividade compreende identificar na folha da SPU as reas que possuam pontos de
interesse identificveis na carta e tambm in loco, como cruzamentos, intersees e bifurcaes
de ruas, estradas e/ou rodovias. Pontos como estaes, quinas de benfeitorias, pontes etc.
Tambm orienta-se criar uma grade na carta que permitir espalhar os pontos de controle
por toda extenso da folha, exemplo:

-Gerao da malha de pontos:


A grade Estes pontos so gerados no CAD ou SIG, espaados uniformemente, onde o
medidor dever rastrear o mais prximo possvel destas coordenadas na malha de pontos, gerando
assim um modelo digital de superfcie e uma distribuio uniformizada dos pontos de controle,
conforme figura abaixo.
De acordo com as metas de produtividade a serem alcanadas, a equipe dever tambm ter a
preocupao de seguir o Plano de trabalho, evitando assim atrasos de medio. Para isso ser
separada diariamente as folhas a serem medidas em campo, alm de controlar as medies dirias.
Para o georreferenciamento das folhas da SPU proposta uma coleta de pelo menos 10 (dez)
pontos de controle, o que garante um polnmio de 2 ordem no processamento dos dados GNSS.
Estes pontos devero estar espalhados pelos quadrantes que compreendem a folha a ser
georreferenciada.

Figura 04. Grade de distribuio de pontos de controle

- Planejamento
Nesta fase feito uso das ferramentas de pesquisa e anlise para lhe auxiliarem na definio
da estratgia, dos prazos e das metas a serem seguidos durante a execuo dos trabalhos. Objetiva
descobrir como vai se dar a identificao e transporte de bases, caso necessrio, e a coleta dos
pontos de controle.
No planejamento ainda so analisadas as partes tticas e operacionais que consiste no
desdobramento dos meios no terreno, ou seja, neste momento dever ser definido em qual
localidade vai ser instalada a sede de trabalho, aonde vo ser instaladas/implantadas as estaes
bases, quais as atividades sero desenvolvidas por cada membro da equipe.
Sugere-se ainda que o coordenador apresente o planejamento a cada membro da equipe, o
cronograma de trabalho, as metas, os prazos, as funes e as atribuies dos seus integrantes.
O planejamento das aes de campo est baseado na utilizao de cidades/vilas sedes que
possam ser utilizadas como local de concentrao nas proximidades das regies de medio. A
escolha da sede deve levar em conta a infra-estrutura do local, de tal forma que no haja empecilho
para a realizao das seguintes atividades:
- Estudo e traado das rotas para abordagem dos pontos a serem medidos;
- Descarga, processamento, envio e recepo de dados provenientes das medies de campo;
- Manuteno preventiva e corretiva dos meios empregados, tais como veculo e
equipamentos de medio;
- Pronto atendimento mdico para os casos de emergncia em acidentes de trabalho;
- Hospedagem e condies de reabastecimento dos integrantes da equipe com meios
necessrios a subsistncia dos medidores, apoio de campo e coordenador/motorista.
Torna-se importante que o local escolhido como sede no fique distante do centro da regio de
medio.
O Coordenador de Campo dever avaliar periodicamente a necessidade de modificao da
sede. Para isso, deve-se levar em conta as prximas reas a serem medidas e o ritmos de produo
da equipe.

PASSO 4 RASTREAMENTO

- Mtodos de Medio
O apoio de campo constitui-se dos pontos coletados no terreno que serviro de insumos para
a correta avaliao da folhas topogrficas. Estes pontos devem ter as suas coordenadas referenciadas
aos Data planimtrico e altimtrico adotados para o Projeto (SIRGAS 2000 e Imbituba,
respectivamente). De acordo com o nvel de exatido/confiana das coordenadas destes pontos e
com a finalidade a que se destinam, pode-se classific-los em: apoio bsico ou pontos de controle
para georreferenciamento.
Existem dois mtodos de medio: por ponto e relativo. A proposta que a tcnica de
posicionamento utilizada seja o relativo.
No mtodo relativo, as coordenadas so determinadas em relao a um referencial
materializado atravs de uma ou mais estaes com coordenadas conhecidas. Neste caso,
necessrio que pelo menos dois receptores coletem dados de, no mnimo, dois satlites
simultaneamente, onde um dos receptores deve ocupar a estao com coordenadas conhecidas,
denominada de estao de referncia ou estao de apoio basico. A Figura 5 mostra o princpio do
posicionamento relativo.

Figura 05. Posicionamento


relativo
Fonte: http://diydrones.com/forum/topics/dgps-with-my-local-ground

Optando pela tcnica de posicionamento relativo possvel retirar do roll de classes de


receptores, os de navegao, ficando os topogrficos e geodsicos.
O princpio bsico desta tcnica de posicionamento minimizar as fontes de erro atravs da
diferena entre observaes recebidas simultaneamente por receptores que ocupam duas estaes.
O posicionamento relativo pode ser subdividido em quatro grupos: esttico, esttico-rpido,
semicinemtico e cinemtico. A seguir, as caractersticas destas tcnicas de posicionamento so
apresentadas de forma resumida na Figura 6 seguir:

Figura 6. Preciso das tcnicas de posicionamento


Fonte: INDE Recomendao para levantamentos relativos estticos - GPS

- Especificaes Tcnicas

- Configurao dos Equipamentos/ Caractersticas do Rastreio


A configurao do equipamento GNSS para a aquisio dos dados geoespaciais
correspondente folha adotada na presente metodologia. Diversos dados so gerais para receptores
GNSS topogrfico ou geodsico, porm nas especificaes tcnicas do receptor so apresentadas as
caractersticas de um receptor GNSS L1/L2 com tecnologia RTK.

Quadro 8. Configurao do equipamento GNSS topogrficos ou geodsicos.


Mtodo Relativo Esttico Rpido Relativo Cinemtico Ps-processado
Mscara de elevao 10 10
Taxa de coleta 05 segundos 05 segundos
Tempo mnimo de ocupao 10 Minutos Mnima, com inicializao On the
Fly
Feio a ser levantada Ponto Ponto
Mnimo de Satlite 08 08
PDOP < 06 06
- Referencial Planimtrico

- Datum Planimtrico
O sistema de referncia adotado no presente projeto o Sistema de Referncia Geocntrico
para as Amricas, com a rede de referncia estabelecida em 2000 (SIRGAS 2000), e materializado
atravs dos vrtices de 1a Ordem pertencentes ao SGB.

- Sistema de Coordenadas
O sistema de coordenadas adotado foi o Geogrfico ou Geodsico (Global), cujas
coordenadas foram apresentadas em valores de Latitude e Longitude com grau decimalizado.

- Referencial Altimtrico

- Datum Altimtrico
A coordenada altimtrica dos pontos GNSS ser referenciada ao Datum do margrafo de
Imbituba.

- Sistema de Coordenadas
O sistema de coordenadas adotado o mtrico, crescente para cima, com origem no
margrafo de Imbituba, e com as coordenadas apresentadas em metros (m)

- Preciso

De um modo geral, a Figura 6 mostra a preciso aproximada do posicionamento relativo


com GNSS, em funo do tipo de equipamento utilizado, tempo de rastreio das observaes, e
comprimento das linhas de base.

Figura 7. Preciso do posicionamento relativo em funo do tempo de observao, equipamento


utilizado e comprimento da linha de base. Fonte: INDE Recomendao para levantamentos relativos
estticos - GPS
- Pontos de Apoio Bsico

O apoio bsico compe-se dos vrtices materializados no terreno com coordenada


planimtrica (e, em alguns casos, altimtrica) ajustada e referenciada ao Sistema Geodsico
Brasileiro - SGB adotado no projeto e que servem de ponto de partida para o levantamento dos
pontos de controle.
Uma vez que estes pontos carecem de monumentao para a sua utilizao, toda estrutura
fsica pr-existente e que seja proveniente de fonte fidedigna deve ser aproveitada, visando poupar
tempo e gastos/custos com implantaes de marcos desnecessrias e erros provenientes de
ajustamentos de rede. Neste momento, faz-se primordial as fases de preparo e planejamento,
buscando minimizar tais inconvenientes.

- Seleo do apoio bsico


Para efeito de seleo prvia, todos os vrtices pertencentes aos pontos primeira ordem da
Rede Brasileira de Monitoramento Contnuo - RBMC devero ser considerados como prioritrios na
escolha dos pontos de apoio bsico, uma vez que j se encontram materializados no terreno e, como
compe a rede fsica do SGB, as suas coordenadas j esto ajustadas aos referenciais planimtrico
e/ou altimtrico do projeto.
Nos casos em que tenha sido constatada a existncia na regio de interesse de mais de um
vrtice da RBMC, a seguinte ordem de prioridade deve ser seguida para a escolha do apoio bsico:
1a opo Vrtices que pertenam simultaneamente a RBMC altimtrico e planimtrico;
2a opo Vrtices pertencentes a RBMC altimtrico;
e 3a opo Vrtices pertencentes a RBMC planimtrico.
Nos casos em que no existam na regio a ser levantada nenhum vrtice da RBMC, faz-se
necessrio a monumentao e ajuste das coordenadas do apoio bsico.

- Distribuio e densificao do apoio bsico


Para fins do presente objeto, a distribuio do apoio bsico obedece a um espaamento de
varivel entre as estaes, o que corresponde a um vrtice do apoio bsico no centro de cada
articulao de folha com raio de cobertura de tambm varivel conforme apresentado nas Figuras 02
e 07.
Uma vez que somente a rede materializada d a RBMC no suficiente para atender a tal
distribuio, faz-se necessrio a densificao dos vrtices do apoio bsico.
Sendo assim, nos locais aonde no exista cobertura da rede RBMC, ser monumentado um
vrtice, seguindo o critrio do espaamento mencionado.

- Materializao do apoio bsico


Nos casos em haja a necessidade de se implantar os vrtices do apoio bsico, devero ser
observadas as seguintes prescries:
- Sempre que possvel, aproveitar a estrutura disponvel no local, tais como: beirais de
calada, canteiro, jardins, etc, atentando para aqueles que dificultem a instalao do equipamento;
- Dar prioridade aos locais pblicos, tais como praas de cidades, vilas, etc, porm evitar os
centros de aglomerao;
- Sempre primar por locais de fcil acesso;
- Evitar locais tais que, pela sua localizao, venham a degradar a qualidade do sinal GNSS,
tais como: locais prximos a obstculos verticais naturais e artificiais, fontes geradoras de campos
eletromagnticos, locais com trfego de veculos pesados, canteiro de obras, cobertura vegetal
densa, etc;
- Identificar o vrtice atravs de plaqueta metlica;
- Nos locais onde no haja estrutura adequada para a materializao do vrtice, dever ser
providenciada a monumentao do vrtice atravs de marco de concreto padronizado na Norma
Tcnica para Georreferenciamento de Imveis Rurais, 1a Edio.
- Para cada vrtice implantado, dever ser providenciada a sua respectiva monografia, de
acordo com o modelo de monografia de vrtice geodsico, contendo: o itinerrio de acesso ao
ponto, partindo-se sempre dos principais pontos de referncia encontrados no trecho, croqui de
localizao, fotografia area ou recorte de imagem de sensor orbital com a identificao aproximada
do ponto, fotografia do local onde foi implantado e as coordenadas do mesmo no sistema de
coordenadas definido para o projeto.
- Ocupao do vrtice de apoio bsico
Devido ao fato de ser o apoio bsico um componente fundamental no processo da aquisio
do dado geoespacial, todo cuidado dever ser dispensado ao mesmo, desde o momento da sua
instalao at a sua desocupao.
Sendo assim, devem ser observados os seguintes procedimentos durante a ocupao do
apoio bsico:
- Verificar a integridade fsica e posicional do marco, alertando ao coordenador de campo
das possveis alteraes ocorridas. Caso o vrtice materializado tenha sofrido algum tipo de dano
estrutural (rachado, quebrado, sem plaqueta ou com ela amassada ou descolada, etc) ou posicional
(inclinado, tombado, folgado, fora da sua cava, etc), o coordenador de campo dever ser informado
imediatamente, para que possa tomar as providncias cabveis, e o ponto no dever ser ocupado;
- Realizar a correta instalao do conjunto trip-base, nivelante do equipamento GNSS,
observando atentamente as indicaes dos instrumentos de centragem e nivelamento do conjunto.
- Ligar o equipamento GNSS. A partir deste momento, o equipamento no dever ser mais
manuseado ou tocado at o trmino do perodo de coleta de dados previamente estipulado;
Manter obrigatoriamente um membro da equipe realizando a segurana aproximada do
ponto e observando constantemente os indicadores de gravao de dados e carga de bateria.
O profissional de apoio bsico dever estar em condies de saber identificar possveis
problemas que possam ser observados atravs dos indicadores e relatar tais acontecimentos ao
coordenador de campo assim que for possvel, informando, principalmente, o horrio do ocorrido.
Alm disto, dever estar preparado para pronta e gentilmente coibir qualquer aproximao
de pessoal junto ao aparelho, procedendo com as orientaes que se fizerem necessrias. Ateno
tambm deve ser dada ao trnsito de animais nas imediaes. Se possvel, obstculos devero ser
colocados para impedir o acesso ao equipamento (cones de sinalizao, fita zebrada, etc).
Findado o perodo estipulado para o rasteio da estao base, o equipamento dever ser
desligado e recolhido para a sede.

- Pontos de controle

Estes pontos so caracterizados por estarem bem definidos nas fotos, tais como: cantos de
muros, cercas, edificaes, telhados, cruzamento de vias, faixas pintadas no asfalto ou qualquer
outra feio que possua um bom contraste na foto e apresente detalhes de arestas ou pontos. Estas
feies so identificadas com crculos nas fotos, cabendo ao medidor a escolha exata do local em
campo.
- Medio dos pontos de controle
Aps o coordenador de campo ter distribudo as metas ao medidor, este dever obedecer s
seguintes orientaes para executar o levantamento dos pontos de controle:
- Realizar, anteriormente, o planejamento de misso diria, para que possa otimizar a sua
jornada de trabalho, atentando para o itinerrio a ser seguido e para a lista de pontos a serem
rastreados;
- Imediatamente antes de partir, realizar a conferncia de todo o material necessrio para a
execuo do trabalho de medio, principalmente dos itens de segurana;
- Ainda na sede, verificar se a configurao do equipamento GNSS e fotogrfico esto de
acordo com o estabelecido, realizando as correes que se fizerem necessrias;
- Realizar a navegao orientada at o ponto determinado pelas coordenadas do ponto de
controle no receptor GPS de naveo;
- Chegando ao ponto indicado pelo GPS de navegao o medidor dever realizar a
orientao carta-terreno para identificar a sua correta posio. Neste momento, deve-se ter a
absoluta certeza da sua posio na imagem;
Uma vez certo da sua orientao proceder na escolha da feio a ser medida, tomando os
seguinte cuidados:
- Lembrar que o crculo marcado na folha ou imagem serve apenas como referncia, no
devendo ser seguido risca;
- Deve-se dar prioridade para aquelas feies que apresentem o maior nvel de contraste na
folha e que possuam arestas ou pontas, tais como cercas e telhados; e:
- Sempre que possvel, deve-se evitar galpes, edificaes com mais de um pavimento e
outras feies cuja altura ultrapasse a altura do basto;
- Evitar, sempre que possvel, locais sujeitos ao efeito de multicaminhamento ou bloqueio do
sinal, a saber: pontos prximos a obstculos naturais e artificiais (cobertura vegetal, muros, obras de
alvenaria, espelhos d'gua, etc);
-Evitar proximidade com reas sujeitas a campos eletromagnticos (transformadores, rede de
alta tenso, etc.), dentre outros cuidados.
- Estacionar o equipamento no local escolhido;
- Preencher corretamente os campos da monografia do ponto de controle, atentando para o
que se segue:
- Ressaltar na imagem a feio e a aresta escolhidas. Deve-se ter o extremo cuidado para no
se distrair e marcar na monografia a feio que no corresponda escolhida em campo, cometendo-
se, assim, um erro grosseiro de medio;
- Lembrar que a altura da antena e a do detalhe devem ser medidas a partir do solo, ou seja,
os valores de desnveis em relao ao solo devem ser computados;
- O campo Localidade deve ser preenchido com a localidade mais prxima do ponto;
- O campo Base deve ser preenchido como o nome do vrtice do apoio bsico utilizado
como referncia para aquela medio (Por exemplo: M 0060);
- O campo GPS deve ser preenchido com o nome do equipamento GNSS utilizado (Por
exemplo: Trimble R6);
- O campo Descrio deve ser preenchido com a descrio sucinta do local da medio
(Por exemplo: Ponto medido no canto da cerca, nos fundos da casa; Ponto medido no canto do
telhado, nos fundos da casa; etc);
- Fotografar panoramicamente o local com, no mnimo, quatro ngulos diferentes e seguindo
o sentido horrio. Nestas fotos devem aparecer por completo o conjunto equipamento GNSS-basto
e parte da feio escolhida;
- Fotografar, em destaque e na mesma foto, a antena do equipamento e o detalhe da feio; e
- Cronometrar o tempo de coleta dos dados GNSS. O tempo mnimo de permanncia em
cada ponto ser definido pelo equipamento e distancia da linha base e das condies de rastreio
(cobertura vegetal, rea sujeitas a multicaminhamento, dentre outros fatores que possam prejudicar
a qualidade do rastreio).
- Enquanto aguarda o trmino do perodo de coleta, preparar-se para atacar o prximo ponto,
consultando o seu planejamento e realizando as correes que se fizerem necessrias;
- Findado o tempo de rastreio, desligar o equipamento e se deslocar para o prximo ponto;
- Nos casos em que, mesmo aps uma minuciosa anlise do terreno, a feio escolhida pelo
medidor no esteja bem representada na monografia, dever ser providenciada, alm do realce da
feio na imagem, a confeco de um CROQUI do local escolhido no verso da folha da monografia
para auxiliar o processo de georreferenciamento;
- Nos casos em que no se possa indicar com certeza o local de rastreio na monografia ou no exista
nenhuma feio no terreno que atenda s especificaes, o medidor dever abortar a medio, fazer
constar o fato no campo Descrio da monogradia e seguir para o prximo ponto, cabendo ao
coordenador de campo tomar as medidas necessrias para a coleta daquele ponto.

- Coordenadas Determinadas

O GPS determina a posio de um ponto em um sistema cartesiano tridimensional


geocntrico XYZ. Essa posio convertida atravs de um programa interno do prprio GPS ou de
um programa de processamento, sendo normalmente mostrada em outros sistemas como de
coordenadas geodsicas e UTM.
A localizao de um ponto no sistema de coordenadas geodsicas pelo GPS caracterizada
por duas componentes: planimtrica e altimtrica. A componente planimtrica representada pela
latitude e longitude, enquanto que a componente altimtrica representada pela altitude. Ambas so
referidas ao elipside de revoluo adotado como referncia.
- Planimtrica
Para a obteno da coordenada planimtricas do Apoio Bsico, deve-se considerar os
seguintes casos:
- No caso do vrtice do Apoio Bsico coincidir com as estaes RBMC, a coordenada
planimtrica ser obtida diretamente do relatrio da respectiva estao geodsica considerada,
disponvel no stio do Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica - IBGE.
- Para os demais casos do Apoio Bsico, a coordenada planimtrica ser obtida a partir do
ajustamento de rede, utilizando-se, para isso, dos dados GNSS, no mnimo, 02 (duas) estaes da
RBMC homologadas pelo IBGE.
Desta forma, para todos os casos dos vrtices do Apoio Bsico, o sistema de coordenadas
planimtrico do projeto fica automaticamente referenciado ao Datum planimtrico oficial
(SIRGAS2000).
A coordenada planimtrica dos pontos de controle sero obtidas a partir do irradiamento dos
vrtices do Apoio Bsico;

- Altimtrica
A coordenada altimtrica referenciada ao Geide (altitude ortomtrica) dos vrtices do
Apoio Bsico e de controle ser obtida automaticamente durante o processamento dos dados GNSS,
a partir do modelo de ondulao geoidal brasileiro (MAPGEO2015).
O MAPGEO2015 implementado no software de processamento consiste em uma malha
global de dados da ondulao geoidal, com resoluo de 5' de arco. Atravs deste sistema, os
usurios podem obter a ondulao geoidal em um ponto ou conjunto de pontos, cujas coordenadas
refiram-se ao SIRGAS2000 e compreendidas entre as latitudes de 6N e 35S e entre as longitudes
de 75W e 30W, dentro do territrio brasileiro.

Figura 08. Ilustrao e equao do clculo da alttitude ortomtrica


PASSO 5 - ARMAZENAMENTO

O mtodo de posicionamento relativo adotado na presente metodologia, alm de


caracterizar-se pelo rastreio simultneo de, pelo menos, dois equipamentos GNSS, carece de uma
etapa posterior coleta em campo, que o processamento em gabinete dos dados provenientes do
rastreio atravs de software prprio. Somente aps finalizada esta etapa que a coordenada final do
ponto ser obtida.

- Formato das observaes

Diferentes marcas e modelos de receptores GPS fornecem arquivos de observao e


navegao em diferentes formatos, dificultando o processamento das observaes e integrao de
dados. Houve, ento, a necessidade de se desenvolver um formato de arquivo padro, no qual todos
os dados possam ser disponibilizados e utilizados. O formato mais utilizado para integrar dados de
receptores de diferentes fabricantes o RINEX (Receiver Independent Exchange format). A verso
mais recente deste formato a 3.00, que contempla cinco tipos de arquivos, sendo eles: observao,
navegao GPS, meteorolgico, navegao GLONASS e navegao SBAS.
Figura 05. Estrutura de organizao de pastas e arquivos.

CAPTULO II GEORREFERENCIAMENTO - ESCRITRIO


- Contextualizao

Este captulo corresponde a etapa de processamento dos dados GNSS obtidos em campo e
ainda o georreferenciamento das folhas topogrficas da SPU utilizando pontos de controle GNSS,
base cartogrfica vetorial e ainda dados cartogrficos que possuam gride de coordenadas e sistema
de projeo cartogrfica.

A seguir so realacionadas os passos correspondentes aos processos acima descritos.

PASSO 6 - PS PROCESSAMENTO DE DADOS GNSS

necessrio verificar se as medies de campo daquele dia foram realizadas com sucesso.
Se tais pontos no foram medidos ou reprovados, quer seja pela falta de tempo para o rastreio ou
qualquer outro imprevisto que tenha ocorrido, problemas de toda natureza acontecem, veculo se
quebra, a situao climtica as vezes no favorece, os acessos nem sempre so os melhores,
encontram-se muitas reas privadas onde porteiras ficam fechadas ou os proprietrios no permitem
a entrada, em fim, seja como for nesses casos possivelmente ser feita uma nova medio (revisita)
quele ponto, por isso preciso ter ateno.

Cabe aos integrantes desta equipe o desempenho de atividades tcnicas tais como: descarga,
processamento e armazenamento de dados, bem como a realizao de tarefas de cunho
administrativo como, por exemplo, o controle financeiro, a prestao de contas dos recursos
empregados e o lanamento dos dados de deslocamento em planilhas de controle.

O passo a passo do processamento de dados GNSS ser anexo a metodologia aps definio
do receptor GNSS escolhido e consequentemente do software de processamento de dados GNSS.

- Alimentao do Banco de Dados Geoespaciais da IDE-SPU

No incio do projeto, uma das primeiras aes executadas foi a modelagem e implementao
de um banco de dados estruturado conforme especificaes tcnicas da Infraestrutura Nacional de
Dados Espaciais - INDE. Nesta etapa foi pensado, arquitetado/concebido, estruturado, criado e
configurado o banco de dados geoespaciais de todo o projeto que contemplasse a necessidade de
armazendamento, dentre outras, a categoria Pontos de Referncia, de tal forma que qualquer
informao nele inserida esteja contextualizada e que sua organizao permita a realizao de
consultas e anlises espaciais.

Nesta categoria, composta por somente uma classe de objetos, representada pela geometria
primitiva ponto, foi disponibilizado o atributo Ponto de controle que identifica os pontos
utilizados no processo de georreferenciamento.

Outros tipos de pontos de referncias tambm devem ser armazenados na classe de objetos
Pontos de referncias conforme relacionados do codeList: Tipo_Ponto ilustrado na Figura 09.

Figura 09. Classe de objetos para armazenamento de pontos de referncia

- Armazenamento dos pontos GNSS

importante que para no perder a referncia dos vertices RBMC aos apoios bsico e destes
aos pontos de controle, estabelea-se uma estrutura organizacional dos arquivos obtidos com o
rastreamento GNSS.

Alm dos arquivos GNSS existem outros arquivos que tambm precisam ser armazenados e
posteriomente recuperados com facicidade sempre que necessrio. Diante o exposto sugere-se que a
organizao seja feita conforme ilustrado na Figura xx:
PASSO 7 - GEORREFERENCIAMENTO COM PONTOS DE CONTROLE

O Georreferenciamento descreve a relao entre os parmetros de localizao dos objetos no


espao da imagem e no sistema de referncia.
O procedimento habitual para o georreferenciamento de uma imagem consiste em selecionar
mltiplos pontos no raster, especificar suas coordenadas e escolher o tipo de transformao mais
apropriado para o arquivo. Baseado nos dados e parmetros de entrada, o complemento ir
computar os parmetros do arquivo world ou ento criar um novo GeoTIFF. Quanto mais pontos de
controle (coordenadas) forem informados, melhor ser o resultado do processo.
Para as atividade de georreferenciamento das folhas do acervo da SPU foi estabelecido o
mnimo de 10 pontos de controle, o limite mximo no foi estabelecido.

1. Abra o QGIS no Menu Raster Georreferenciador por fim clique em


Georreferenciar, para abrir o Aplicativo Georreferenciador.

Figura 10. Classe de objetos para armazenamento de pontos de controle

O Aplicativo Georreferenciador oferece as ferramentas ilustradas na Figura 10.


Figura 10. Ferramentas do aplicativo georreferenciador

- Clique no cone abrir raster e adicione a imagem que deseja georreferenciar.

Figura 11. Adio de imagem


O cone adicionar ponto usado para adicionar pontos na rea de trabalho principal e
introduzir as suas coordenadas. Para este procedimento existem duas opes:
Opo 1 - Clique em determinado ponto da imagem raster e entre com suas coordenadas X
e Y manualmente;

Figura 12. Adio de imagem

As coordenadas X e Y correspondem a E e N, respectivamente e podem ser obtidas de outras


fontes ou do prprio mapa. O procedimento o mesmo e a Figura 13 ilustra a insero de
coordenadas utilizando dados da imagem de referncia. Ou seja uma imagem que disponibiliza as
coordenadas e o sistema de projeo mas no est georreferenciada.

Figura 13. Insero de coordenadas de uma imagem de referncia


A prxima opo para o caso em que tenhamos um arquivo georreferenciado com sistema
de projeo definido e conhecido.

Opo 2 - Clique no ponto da imagem matricial e escolha o boto a partir do mapa da tela

para adicionar as coordenadas X e Y com a ajuda do mapa georreferenciado que j se encontra


carregado na janela principal do QGIS, isto , clica-se em um local conhecido em ambos os mapas e
a coordenada da imagem georreferenciada automaticamente carrega na imagem no referenciada.
- Pode haver a combinao de ambas ao mesmo tempo, hora marca-se inserindo as
coordenadas manualmente e hora utilizando a imagem georreferenciada; e

Figura 14. Identificao de ponto conhecido na imagem e no arquivo georreferenciado.

Figura 14. Identificao de ponto conhecido na imagem e no arquivo georreferenciado.


O cone mover ponto GCP , pode mover os GCP em ambas as janelas, se estiverem no
lugar errado.

Tanto a opo 1 quanto a opo 2 podem ser utilizadas no georreferenciamento de folhas


com pontos de controle GNSS, na opo 1 podem ser utilizados os relatrios de processamento de
dados GNSS e insero manual dos valores de coordenadas X e Y, ou E e N respectivamente.
Na opo 02 podem ser arrastados os pontos da imagem aos pontos de controle GNSS que
aps processados podem ser exportados em formato de arquivo suportado pelo QGIS exemplos:
.SHP e .DXF.
Insira pontos de controle, o mnimo necessrios so 10 pontos, divididos em quadrantes da
imagem por toda a sua extenso, quanto mais pontos forem adicionados melhor ser o resultado
obtido. Porm foi preestabelecido que o georreferenciamento ser feito com no mnimo 10 pontos
de controle.

Figura 14. Pontos de controle inseridos para georreferenciamento da imagem

Os pontos que adicionar ao mapa sero guardados num arquivo de texto separado
([filename].points) normalmente junto com a imagem raster. Isto permite que possamos reabrir o
mdulo do Georreferenciador mais tarde e adicionar novos pontos ou apagar existentes para
otimizar o resultado. O arquivo de pontos contem valores na forma de: mapX, mapY, pixelX,
pixelY. Pode usar o carregar pontos GCP e o Salvar pontos GCP como , para gerir os
arquivos, observe a Figura 15.
Figura 15. Salvar e recuperar pontos de controle

5. Depois que os pontos GCP esto devidamente adicionados imagem raster, necessrio
definir as configuraes de transformao para o processo de georreferenciamento, para isso clique
em configuraes de transformao .

Figura 16. Configurao de transformao

- Algoritmos de transformao disponveis

Dependendo da quantidade de pontos de controle capturados, ser possvel a utilizao


de diferentes algoritmos de transformao. A escolha de um desses algoritmos tambm depende do
tipo e da qualidade dos dados de entrada inseridos e a quantidade de distoro geomtrica que se
est disposto a introduzir no resultado final.
Nesta metodologia foi estabelecida a quantidade mnima de 10 pontos de controle e
outras aes que devem ser realizadas para a qualidade do dado GNSS.
Atualmente, os seguintes Tipos de transformao esto disponveis:

A) O algoritmo Linear usado para criar o world-file, diferente dos outros


algoritmos, e no transforma verdadeiramente o raster. Este algoritmo provavelmente no ser
suficiente se estiver trabalhando com material digitalizado;

B) A transformao de Helmert executa um simples escalonamento e transformaes


de
rotao;

C) O algoritmo Polinomial 1-3 est entre os algoritmos mais utilizados introduzidos


para coincidir com a origem e o destino dos pontos de controle. O algoritmo polinomial mais
amplamente utilizado a transformao polinomial de segunda ordem, o que permite alguma
curvatura. A transformao polinomial de primeira ordem (afim) preserva a colinearidade e permite
apenas o escalonamento, translao e rotao;

D) O algoritmo Suavizador em Lminas Finas (TPS) o mtodo mais moderno de


georreferenciamento, que permite introduzir deformaes locais nos dados. Este algoritmo til
quando originais de baixa qualidade esto a ser georreferenciado; e

E) A transformao Projectiva uma rotao linear e de translao de coordenadas.

- Definindo o mtodo de reamostragem


O tipo de amostragem que escolhe ir depender dos seus dados de entrada e do objetivo do
exerccio. Se no quiser mudar as estatsticas da imagem, dever escolher Vizinho mais prximo,
uma vez que que a Amostragem cbica ir fornecer um resultado mais suavizado.

No QGIS, possvel escolher entre 05 diferentes mtodos de reamostragem:


Vizinho mais prximo;
Linear;
Cbico;
Cbico suavizado; e
Lanczos.

- Definindo as configuraes de transformao

Existem vrias opes que devem ser definidas para o arquivo raster (georreferenciado) de sada.
A) A caixa de verificao Criar world file est apenas disponvel se decidir usar o
tipo de transformao linear, pois significa que a sua imagem raster atualmente no ser
transformada. Nesse caso, o campo Raster de Sada no est ativo, porque apenas ser criado um
novo world-file;
B) Para outro tipo de transformao voc necessita definir um Raster de Sada.
Por padro um novo arquivo ([filename]_modified) ser criado na mesma pasta junto da imagem
raster original;
C) Como prximo passo, necessitamos definir SRC (Sistema de Referncia
Espacial) para o raster georreferenciado;
D) Tambm possvel gerar um mapa em .pdf e tambm um Relatrio pdf. O
relatrio inclui informaes sobre os parmetros de transformao utilizados, alm de uma imagem
dos resduos e uma lista com todos os GCPs e seus erros RMS;
E) Alm disso, possvel ativar a caixa de dilogo Acertar a definio de sada e
definir a resoluo dos pixels do raster de sada. Como padro, as resolues horizontal e vertical
so iguais a 0,40 m;
F) A caixa Use 0 para transparncia quando necessrio pode ser ativada, caso os
pixels com valor 0 devam ser visualizados como transparentes; e
G) Finalmente, Carregar no QGIS quando concludo carrega o raster de sada
automaticamente para o enquadramento do mapa do QGIS depois de ser feita a transformao.

Figura 17. Configurao de transformao

- Iniciando a transformao

Depois de recolher todos os GPCs e as configuraes de transformao definidas, pressione


o boto Iniciar georreferenciamento para criar o novo raster georreferenciado.
- Observaes:
- Clicando no menu Opes Propriedades do raster abrir a caixa de dilogo com as
propriedades do raster que ser georreferenciado;
- Dois procedimentos alternativos podem ser usados, para adicionar as coordenadas X e Y
(DMS (dd mm ss.ss), DD (dd.dd)) ou coordenadas projetadas (mmmm.mm) que correspondem aos
pontos selecionados na imagem;
- O raster as vezes apresenta cruzes, marcas fiduciais, com coordenadas escritas na
imagem. Neste caso, voc pode introduzir as coordenadas manualmente;
- Usando camadas j georreferenciadas. Elas podem conter informao vetorial ou raster que
contenham os mesmos objetos/elementos que esteja na imagem que queira georreferenciar e com a
projeo que voc deseja para a sua imagem. Neste caso, voc pode digitar as coordenadas, clicando
sobre o conjunto de dados de referncia carregados nos | qg | tela do mapa;
- O procedimento habitual para o georreferenciamento de uma imagem consiste em
selecionar mltiplos pontos no raster, especificar suas coordenadas e escolher o tipo de
transformao mais apropriado para o arquivo. Baseado nos dados e parmetros de entrada, o
complemento ir computar os parmetros do arquivo World ou ento criar um novo GeoTIFF.
Quanto mais pontos de controle (coordenadas) forem informados, melhor ser o resultado do
processo.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

- MANUAL DO USURIO QGIS -


http://docs.qgis.org/2.2/pt_BR/docs/user_manual/plugins/plugins_georeferencer.html

- RECOMENDAES PARA LEVANTAMENTOS RELATIVOS ESTTICOS GPS


http://www.inde.gov.br/images/inde/recom_gps_internet.pdf

- METODOLOGIA DE MEDIO EM CAMPO - 1 Edio 2012 - DEPARTAMENTO DE


CINCIA E TECNOLOGIA - DIRETORIA DE SERVIO GEOGRFICO
Tarcsio Petter