Acionamentos Eletrnicos de Velocidade Varivel
Impactos dos Conversores de Freqncia PWM sobre o Rendimento
Operacional dos Motores de Induo
Eng. Marcos Isoni Engeparc Engenharia Ltda
Resumo O foco deste trabalho consiste na
investigao e avaliao do impacto da utilizao dos
conversores de freqncia sobre o comportamento do
rendimento dos motores de induo em decorrncia
das influncias da tcnica PWM (e das componentes
harmnicas por ela geradas) sobre as perdas
inerentes a tais motores.
Salienta-se que os aspectos aqui abordados foram
sistematizados por meio da compilao de
informaes extradas, basicamente, de artigos
tcnicos especficos, desenvolvidos nos ltimos anos
por especialistas e pesquisadores da rea.
1. INTRODUO
A cada dia que passa o Conversor de Freqncia
(comumente denominado Inversor de Freqncia,
ASD Adjustable Speed Drive ou AVV
Acionamento de Velocidade Varivel) vem sendo
utilizado de forma mais intensa nas mais diversas
aplicaes, fundamentalmente no segmento industrial,
ganhando, gradativamente, a confiana de
engenheiros e tcnicos das mais diversas reas.
Considerado um equipamento capaz de promover a
otimizao do consumo de energia eltrica e de
proporcionar sensveis melhorias no controle e no
desempenho operacional de vrios tipos de sistemas
e processos, o conversor de freqncia pode
possibilitar ganhos atrativos de produtividade e uma
sensvel reduo de custos operacionais, considerada
a possibilidade de reduo na potncia demandada
da rede de alimentao em vrias aplicaes,
fundamentalmente nos acionamentos de cargas com
torque quadrtico.
Todavia, embora a ampla disseminao dos
conversores de freqncia constitua um processo
irreversvel, importante que se tenha uma noo,
ainda que bsica, dos efeitos desse equipamento
sobre a performance operacional do motor de induo
por ele acionado, principalmente no que se refere s
perdas e ao rendimento. Com isso, quando do
processo de anlise de viabilidade tcnico-econmica
para implantao efetiva de um binmio conversor-
motor, pode-se prever, atravs de clculos
estimativos mais realistas, o provvel consumo mdio
de energia eltrica do conjunto.
Fig. 1 - Esquema bsico de um Conversor de Freqncia
2. IMPACTOS DOS MODERNOS CONVERSORES
DE FREQUNCIA SOBRE O RENDIMENTO
DOS MOTORES TRIFSICOS DE INDUO
2.1 CONSIDERAES PRELIMINARES RENDIMENTO E
PERDAS EM MOTORES ELTRICOS DE INDUO
O Rendimento (ou Eficincia) de um motor eltrico
um ndice adimensional (geralmente expresso em
valor percentual) que indica, para uma determinada
condio operacional, a parcela da potncia eltrica
ativa absorvida da rede (kW) que efetivamente
transformada em potncia mecnica no eixo. A
parcela restante da potncia ativa absorvida refere-
se potncia necessria para suprir as perdas
inerentes operao do motor. O rendimento varia
proporcionalmente (mas no linearmente) com a
carga mecnica aplicada ao eixo do motor, ou seja,
quanto maior a condio de carregamento (ou
quanto mais prximo de sua potncia nominal o
motor operar), mais satisfatria (ou, no mnimo, mais
estvel) tende a ser seu rendimento. Alm disso,
importante salientar que geralmente, e para uma
mesma condio de carga, motores de potncia mais
elevada apresentam um melhor rendimento se
comparados com motores de potncias nominais
inferiores. Um rendimento mais elevado significa, em
ltima anlise, perdas menos significativas e um
menor consumo de energia eltrica.
As perdas de energia nos motores eltricos de
induo com rotor do tipo gaiola de esquilo podem
ser classificadas em 4 tipos bsicos: (observar a
Figura 2)

a) Perdas nos enrolamentos (Perdas hmicas ou
Perdas por efeito Joule, i2R), podendo ser
subdivididas em :
-Perdas por efeito Joule nos enrolamentos do estator
(Perdas no Cobre) ocorrem devido passagem da
corrente eltrica pelos condutores de cobre existentes
no estator, que possuem resistncia hmica e
dissipam calor quando submetidos circulao de
corrente;
-Perdas nas barras condutoras do rotor (mais
precisamente na gaiola de esquilo) ocorrem devido
circulao das correntes que so induzidas nas
barras curto-circuitadas do rotor (gaiola geralmente
confeccionada em liga de cobre, encontrando-se
tambm, para alguns motores de pequena potncia,
gaiolas em alumnio fundido), que possuem
resistncia hmica e dissipam calor quando
submetidas circulao das correntes induzidas.
As perdas hmicas variam com a carga no eixo e em
proporo quadrtica com a corrente circulante.
1,6
1,4
2
-Perdas por Ventilao - so perdas relativas
potncia necessria para o acionamento do
ventilador (em geral incorporado ao eixo do motor) e
pelo arrasto aerodinmico provocado pela geometria
irregular do rotor girante.
Em conjunto, as perdas por atrito e ventilao podem
representar cerca de 5 a 8% das perdas em um
motor de induo e variam minimamente entre as
condies em vazio e a plena carga, uma vez que a
rotao desse tipo de motor apresenta poucas
variaes em uma ampla faixa de carregamento.
Para fins de anlise geral, so consideradas fixas.
c) Perdas no Ferro ou Perdas Magnticas (Core
Losses), tambm denominadas Perdas em Vazio
so constitudas por perdas por histerese e pelo
efeito de correntes induzidas (correntes parasitas
de Foucault / Eddy-Currents)
-Perdas por histerese perdas resultantes do atrito
que ocorre entre os gros magnticos (partculas
magnticas presentes nos pacotes de lminas da
chaparia da mquina) devido sua constante
reorientao por efeito da alternncia do campo
magntico; ocorrem no estator (maior parcela) e no
rotor; so diretamente proporcionais freqncia da
tenso aplicada;

1,2 Perdas -Perdas por correntes induzidas perdas resultantes

Perdas hmicas
Totais no Rotor
da circulao de correntes induzidas no interior do
material magntico, que circulam produzindo calor no
1 estator e no rotor; so proporcionais ao quadrado da
Perdas (W)

freqncia da tenso aplicada.

Perdas
0,8 Suplementares
Em conjunto, as perdas magnticas podem
Perdas hmicas representar cerca de 20 a 30% das perdas em um
0,6 no Estator motor de induo sob carga nominal. Essas perdas
so praticamente fixas (caso a freqncia e a tenso
aplicada ao motor sejam mantidas constantes),
0,4 independendo da condio de carga do motor. So
as mais significativas perante a operao do motor
Perdas Magnticas
0,2 em vazio.
Perdas Mecnicas
Obs. : Se consideradas em conjunto, as Perdas
0 Mecnicas e as Perdas Magnticas so tambm
0 25 50 75 100 125 denominadas Perdas Rotacionais em Vazio.
Condio de Carga Percentual
d) Perdas por Disperso e Perdas Suplementares
(stray losses)
Figura 2

Perante a operao do motor em vazio, as perdas
hmicas so pouco significativas e, sob carga
nominal, podem representar, em conjunto, algo em
torno de 60% das perdas totais em um motor eltrico.
b) Perdas Mecnicas ou Perdas por Atrito e
Ventilao (friction and windage losses)
Trata-se da parcela de perdas que engloba todas as
outras perdas no classificadas anteriormente e que
resultam da distribuio no uniforme de corrente no
cobre, perdas adicionais no ferro ocasionadas pela
distoro do fluxo magntico e por eventuais fluxos
de disperso no entreferro (espao existente entre o
estator e o rotor).

-Perdas por Atrito traduzem-se na potncia Em conjunto podem representar, no mximo, 5% das
necessria para suprir o atrito do rotor girante nos perdas em um motor eltrico sob carga nominal (1 a
rolamentos / mancais do motor; 2% so percentuais tpicos). Em geral, tais perdas
variam com a carga no eixo.
 3

2.2 A TCNICA PWM UTILIZADA NOS ATUAIS

CONVERSORES DE FREQNCIA E OS PRINCIPAIS
PARMETROS QUE INFLUENCIAM AS PERDAS NOS
MOTORES DE INDUO

Para a gerao das tenses a serem aplicadas aos

enrolamentos dos motores de induo, os modernos
Conversores de Freqncia VSI (voltage source
inverters ou fontes de tenso inversoras) adotam,
para o controle da ponte inversora de sada, a tcnica
PWM (Pulse Width Modulation ou Modulao por
Largura de Pulso). Essa tcnica permite transformar a
tenso contnua obtida no link DC do conversor em
seqncias de grupos de pulsos positivos e negativos Figura 3a
com a mesma amplitude do sinal DC original (+Vdc e
Vdc) e com larguras (ou tempos de ocorrncia)
variveis. O valor eficaz do sinal resultante simula
uma senide, cuja magnitude e freqncia podem ser
alteradas por ao do circuito de controle.

Basicamente, o controle PWM obtido a partir de

sinais gerados (atravs de algoritmos matemticos)
no hardware do conversor. No tipo de modulao
senoidal, gera-se uma senide de referncia (onda
modulante) para cada fase de alimentao do motor
(cujas variaes da freqncia e amplitude
determinaro as variaes da freqncia e variaes
dos valores eficazes das senides das tenses de
fase simuladas pelos trens de pulsos) e uma onda
portadora (carrier), geralmente configurada por
pulsos triangulares, cuja freqncia define a
freqncia de chaveamento da ponte inversora. As Figura 3b
senides de referncia (defasadas de 120 eltricos
entre si) e a onda portadora so comparadas no Como resultado das tenses aproximadamente
tempo e seus pontos de interseo determinam os senoidais simuladas pela tcnica PWM, as correntes
instantes de gatilhamento dos IGBTs. Os intervalos absorvidas pelo motor so tambm
de tempo nos quais a amplitude da portadora aproximadamente senoidais. Entretanto, os
superior amplitude de cada senide de referncia espectros de freqncia de tais tenses e correntes
definem intervalos de tenso nula nos trens de pulso. contm, predominantemente, a componente
Os intervalos nos quais a amplitude da portadora fundamental (definida pela freqncia do sinal de
inferior amplitude das senides de referncia referncia gerado internamente ao conversor) e
definem intervalos com pulsos de tenso plena, ou componentes situados na freqncia de
seja, +Vdc ou Vdc. Dessa forma, variando-se a chaveamento (e em seus mltiplos mais prximos).
amplitude e freqncia dos sinais de referncia, pode- Podem ocorrer outros componentes de freqncia de
se simular uma extensa gama de freqncias e de mais baixa ordem, normalmente em decorrncia de
valores eficazes de tenso de linha (V1o-V2o, caractersticas no lineares da mquina e de efeitos
V2o-V3o, V3o-V1o) nos enrolamentos do motor, o que de saturao [3].
permite a variao de sua rotao com a preservao
das caractersticas do torque. As figuras 4 e 5 ilustram, respectivamente, um
espectro de freqncias simplificado para a tenso
As figuras 3a e 3b apresentam, respectivamente, a gerada sada da ponte inversora e o exemplo de
configurao bsica de um conversor de freqncia a um espectro real da corrente de linha de um motor
IGBTs (6 pulsos) e a representao dos sinais de alimentado por um conversor PWM chaveado a
referncia para cada fase (modulao senoidal), a 5 kHz [3].
onda portadora, os trens de pulso e as tenses de
fase simuladas na tcnica PWM.

A amplitude das tenses de sada bem como sua

freqncia (que, em ltima anlise, definir a rotao
do motor), so determinadas pela amplitude e pela
freqncia das senides de referncia.

Figura 4
Figura 5
No que tange s perdas no motor eltrico, um aspecto
a ser destacado diz respeito variao da amplitude
da componente fundamental da senide simulada
pelo conversor PWM. Primeiramente bom lembrar
que, em grande parte das aplicaes industriais, os
conversores de freqncia so utilizados para o
acionamento de motores associados a mquinas de
fluxo tais como bombas, ventiladores e exaustores,
cargas cujo torque quadrtico pode possibilitar
expressivas economias de energia eltrica
decorrentes da reduo da rotao. Principalmente
em tais casos (mas no somente nesses) a
caracterstica V/f parametrizada nos conversores
impe a reduo da tenso proporcionalmente
reduo da freqncia fundamental, de modo que o
fluxo no entreferro do motor seja mantido constante,
preservando-se a caracterstica do torque (ver figura
6).
Anlises espectrais apresentadas em estudos
realizados em motores de baixa potncia [1] [3]
revelaram que a reduo de tenso (tambm
expressa como reduo do ndice de modulao)
tende a elevar a magnitude das componentes de
freqncia situadas no entorno da freqncia de
chaveamento do conversor e de seu 2 mltiplo,
gerando um incremento nas perdas no ferro.
4
Figura 6
Por outro lado, se a reduo de tenso
acompanhada pela reduo simultnea da
freqncia (para que se mantenha a relao V/f), h,
concomitantemente, a tendncia de se gerar a
reduo das perdas no ferro (dependentes de f).
Alguns estudos e testes realizados [7] revelam que o
efeito da variao da freqncia sobre as perdas em
um motor tende a mostrar-se mais pronunciado que
o efeito da variao do valor eficaz da tenso,
quando ambos os parmetros (V e f) so
simultaneamente elevados ou reduzidos na mesma
proporo. Todavia, h outros estudos e simulaes
cujos resultados so conflitantes com esse
comportamento, principalmente em baixas rotaes,
o que confere ao assunto um carter complexo,
polmico e extremamente dependente das condies
de ensaio, do motor analisado e de todas as
variveis operacionais do conversor.
Outro aspecto relevante a ser citado refere-se
magnitude da freqncia de chaveamento da ponte
inversora. Em campo, quando da parametrizao
inicial e testes para start-up dos conversores,
muitas vezes torna-se necessrio elevar a freqncia
chaveamento com o intuito de se reduzir o rudo
audvel nos motores, fenmeno que se manifesta
normalmente devido ao aumento das vibraes
mecnicas da chaparia (elevao da
magnetoestrio) e que pode se intensificar devido
possibilidade de interferncia entre a freqncia
natural do estator e a freqncia de vibraes
produzidas pelas foras eletromagnticas a uma
dada freqncia de chaveamento (geralmente sob
freqncias fundamentais intermedirias ou
reduzidas) [9]. Alm disso, sob a tica do contedo
harmnico, freqncias de chaveamento mais
elevadas tendem a tornar os sinais de corrente mais
prximos de uma senide pura, uma vez que a
indutncia do prprio motor atua como um filtro,
atenuando os componentes de freqncia mais
elevados (observar a figura 7).
 5
(conforme resultados de testes e simulaes
apresentados em [1] [2] [3] [4] [7]).
Portanto, face aos aspectos at aqui citados, verifica-
se que vrios so os fatores que influenciam o
comportamento das perdas nos motores acionados
por conversores PWM-VSI sendo, a freqncia e
amplitude da tenso fundamental, a freqncia de
chaveamento e o carregamento da mquina, as
variveis determinantes.

Considerando-se que principalmente as perdas no

Figura 7
Entretanto, no que se refere s perdas, o aumento
excessivo da freqncia de chaveamento tende a
provocar efeitos indesejveis no motor acionado e no
prprio conversor, a saber :
-No motor, alm da influncia das altas freqncias
principalmente sobre as perdas no ferro (o que ser 2.3.1
abordado no sub-item 2.3) h o surgimento de
componentes harmnicas de baixa ordem nas
tenses de alimentao em decorrncia do aumento
da representatividade do tempo morto (tempo
decorrido para cessar a circulao de corrente em um
dos IGBTs e para se dar incio conduo do outro
IGBT de um mesmo ramo da ponte inversora). Note-
se que o tempo morto depende das caractersticas
fsicas intrnsecas dos IGBTs e permanece fixo.
Sendo assim, a influncia desse intervalo de tempo
passa a afetar mais significativamente a forma de
onda da tenso resultante sada da ponte inversora
quando o tempo entre chaveamentos sucessivos
decresce substancialmente. Esse fenmeno, mais
pronunciado para menores tenses, tambm influi nas
ferro (citadas no sub-item 2.1) so diretamente
dependentes da freqncia, e levando-se em conta
que a operao de um conversor normalmente
contempla a variao dinmica do valor eficaz e da
freqncia da componente fundamental da tenso
aplicada ao motor (proporcionando a variao da
rotao e da potncia demandada), sero abordados
nos sub-itens seguintes os impactos da tcnica PWM
sobre as perdas e sobre o rendimento dos motores
de induo, com base em resultados experimentais
apresentados em trabalhos tcnicos especficos.
importante salientar que tais abordagens estaro
restritas a resultados obtidos para motores BT de
baixa potncia, na faixa de 2 a 15 cv.
2.3 IMPACTOS SOBRE AS PERDAS NO COBRE E NO
FERRO
2.3.1 Variao das perdas no motor em funo da
variao da carga (freqncia da
fundamental : fixa em 50 Hz; freqncia de
chaveamento do conversor : fixa em 5 kHz)
O grfico da figura 8 apresenta, comparativamente, o
comportamento das perdas em um motor de 3 cv /
220V alimentado diretamente a partir da rede (50 Hz
nesse caso) e alimentado atravs de um conversor
de freqncia PWM. Note-se que o aumento da
carga no eixo representado pelo aumento do
escorregamento (deslize) do rotor em relao ao
campo girante (fundamental) no entreferro.
600 600
Alimentao Alimentao
500
pela rede 500
pelo inversor

perdas, contribuindo para a reduo do rendimento

400 400
operacional do motor.
Perdas (W)

Perdas (W)

300 300

-No conversor as altas freqncias de chaveamento 200 200

promovem o aumento das perdas por comutao nos
100 100
IGBTs pela elevao de seu aquecimento, reduzindo
a eficincia do equipamento e, conseqentemente, 0 0
0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5
contribuindo para o aumento do consumo de energia
Frequncia rotrica (Hz) Frequncia rotrica (Hz)
eltrica do conjunto conversor-motor.
Perdas no Conversor
Alm dos efeitos sobre as perdas nos motores Perdas no Cobre - Rotor
atribudos s variaes da freqncia da tenso Perdas no Cobre - Estator
fundamental e da freqncia de chaveamento da Perdas no Ferro - Rotor
ponte inversora, importante citar que tais perdas Perdas no Ferro - Estator

alteram-se quando tais fatores so avaliados em

conjunto com a condio de carregamento no eixo, o
Figura 8
que pode conduzir a uma srie de comportamentos
distintos quando todas as variveis so alteradas
 6
Observa-se que as perdas no ferro (estator e rotor) Percebe-se que a grande contribuio para o
so praticamente independentes da carga aplicada ao aumento das perdas no ferro com a utilizao do
eixo do motor, ao passo que as perdas hmicas conversor de freqncia deve-se variao das
(estator e rotor), como esperado, apresentam variao perdas por correntes induzidas (eddy-currents),
aproximadamente quadrtica com a carga. A figura 8 principalmente no rotor. As anlises desenvolvidas
tambm contempla as perdas no conversor, que so pelos realizadores dos testes [3] revelaram que as
independentes da carga por estarem associadas perdas por correntes induzidas so
fundamentalmente freqncia de chaveamento significativamente afetadas pelas componentes do
(mantida fixa). As perdas mecnicas no encontram- fluxo induzido no rotor situadas na banda da
se representadas. freqncia de chaveamento da ponte inversora,
gerando o aumento da densidade de perdas nas
Merece destaque o incremento das perdas no ferro do regies das barras adjacentes ao entreferro.
rotor para a alimentao por meio do conversor, o que
se deve presena das componentes harmnicas na No caso em questo, em que pese variao das
tenso de alimentao do motor. Verifica-se que o demais categorias de perdas, pode-se considerar
aumento das perdas totais do motor em comparao que, grosso modo, o aumento das perdas totais no
com a alimentao senoidal deve-se, basicamente, ao motor foi definido basicamente pelo aumento das
aumento dessa categoria de perdas. perdas por correntes induzidas (eddy-currents) no
rotor. Se considerada a situao de plena carga no
Nesse caso especfico, os valores medidos revelaram motor, tais perdas elevaram-se em cerca de 2,5
que o rendimento do motor a plena carga alterou-se vezes para a alimentao atravs do conversor
minimamente, passando de 83% para 82,5%. Isso se PWM, o que representou o aumento de quase 10%
deve ao fato de que as correntes de linha absorvidas nas perdas totais.
em ambos os casos diferem, unicamente, pela
presena de componentes de alta freqncia e baixa Estratificao e comentrios sobre as Perdas
magnitude (citadas ao longo do sub-item 2.2), em hmicas
decorrncia da tcnica PWM.
Como pode-se verificar pelo grfico apresentado na
Se considerado o conjunto conversor-motor, o figura 8, a variao das perdas nos enrolamentos do
rendimento decresceu a 79,8% em decorrncia do estator e nas barras do rotor em funo da variao
surgimento das perdas internas ao conversor. do escorregamento (carga) mostra-se praticamente
imperceptvel para o caso em questo. A tabela 1
Estratificao e comentrios sobre as Perdas no Ferro indica os valores obtidos nos ensaios considerada a
alimentao direta pela rede (grid) e pelo conversor
O grfico da figura 9 apresenta, para os casos em (PWM). O comportamento para ambos os tipos de
questo, o comportamento das perdas no ferro de alimentao considerada a tenso fundamental a
maneira estratificada. 50Hz similar, tanto para as perdas no estator
quanto no rotor.

Alimentao Alimentao Escorregamento

90 pela Rede 90 pela Inversor (Hz) 2,5 2,0 1,25 0,5
80 80
70 70 Rede 241 191 129 99
60 60
Estator
PWM 242 192 131 99
Perdas (W)

Perdas (W)

50 50
Rede 137 95 46 13
40 40 Rotor
PWM 139 96 46 13
30 30
20 20 Tabela 1 Perdas hmicas em Watts
10 10
0 0 Anlises espectrais realizadas pelos responsveis
0 0,5 1 1,5 2 2,5 0 0,5 1 1,5 2 2,5 pelo estudo [3] revelaram que, para a alimentao
Frequncia Rotrica (Hz) Frequncia Rotrica (Hz)
PWM, as contribuies atribudas s componentes
45 Diferena da corrente situadas na banda de freqncias no
40
35 Estator Rotor
entorno da freqncia fundamental representaram
30
quase 100% das perdas hmicas no caso do estator
Perdas anmalas
Perdas (W)

25 Perdas "eddy currents" e cerca de 92,5% no caso do rotor. Isso conduz ao

20 Perdas por histerese raciocnio de que a contribuio das componentes de
15 mais alta freqncia exerce pouqussima influncia
10 sobre as perdas hmicas globais no motor.
5
0
No caso do estator, a alta predominncia do efeito da
0 0,5 1 1,5 2 2,5
Frequncia Rotrica (Hz) componente fundamental da corrente praticamente
elimina uma maior influncia do efeito pelicular nos
Figura 9 enrolamentos. No rotor h, percentualmente, uma
maior incidncia de perdas atribudas a componentes
 22
20 0,5Hz
1,25Hz
7
de mais alta ordem no espectro de freqncias, 18
2,0Hz
2,5Hz
principalmente sob carga reduzida (situao em que a 2,5Hz(Senoidal)
16
componente fundamental da corrente no rotor
decresce e as harmnicas so mais representativas), 14

PERDAS (W)
Expectativa
j que correntes de freqncias mais elevadas 12 para perdas
proporcionais
tendem a circular nas pores mais externas das 10 af
2

barras, o que eleva a resistncia retrica efetiva. 8

6
Obs. : Relativamente ao rotor, o efeito citado no
pargrafo anterior torna-se bem mais 4 Alimentao
senoidal -
pronunciado no caso dos motores de gaiola 2 Plena carga

profunda ou gaiola dupla (alto torque de 0

partida, categorias normalizadas D e H), cujos 0 10 20 30 40 50
rotores so confeccionados de forma que a
FREQUNCIA FUNDAMENTAL (Hz)
geometria e os materiais utilizados nas partes
retricas mais internas apresentam alta Figura 10b Perdas por Eddy-Currents ESTATOR
indutncia e, portanto, alta reatncia indutiva
perante freqncias elevadas. 22
20
Em que pesem tais resultados, prudente considerar 18
0,5Hz
1,25Hz
que os testes foram realizados a uma freqncia de 2,0Hz
2,5Hz
16
chaveamento de 5 kHz. Perante outras freqncias 2,5Hz(Senoidal)

e/ou perante o aparecimento de componentes de 14

PERDAS (W)
freqncia de mais baixa ordem no espectro de 12
freqncias da corrente, certamente haver algumas 10 Expectativa para
alteraes no comportamento das perdas hmicas. perdas proporcio-
8 nais a f
1,5

2.3.2 Variao das perdas no motor em funo da 6

variao da freqncia da tenso 4
Alimentao
fundamental, carga varivel (freqncia de 2 senoidal
plena carga
chaveamento do conversor : fixa em 5 kHz) 0
0 10 20 30 40 50
Os grficos das figuras 10a a 10f apresentam, com
base em testes de laboratrio, o comportamento das FREQUNCIA FUNDAMENTAL (Hz)
perdas no ferro em um motor de 3 cv / 220 V
Figura 10c Perdas Anmalas / Suplementares -
alimentado diretamente a partir da rede (50 Hz) e ESTATOR
tambm atravs de um conversor de freqncia PWM.
Pelas figuras 10a a 10c, pode-se concluir :
As figuras 10a a 10c referem-se ao estator.
Conforme j citado na abordagem do sub-item 2.3.1, o -A parcela de perdas no ferro devida histerese
aumento da carga no eixo representado pelo apresentou, como esperado ( Phisterese f ), variao
aumento do escorregamento (deslize) do rotor em linear com a freqncia da tenso fundamental
relao ao campo girante (fundamental) no entreferro. aplicada e praticamente no se alterou com a
variao da carga no eixo (para freqncias
22 fundamentais inferiores, percebeu-se apenas um
20 0,5Hz
1,25Hz
ligeiro aumento para cargas de menor magnitude,
2,0Hz estando a fundamental abaixo de 25Hz); segundo
18 2,5Hz
2,5Hz(Senoidal) os realizadores dos testes, isso provavelmente se
16 deveu ausncia de saturao magntica em
14 determinadas regies da chaparia da mquina
PERDAS (W)

12 perante a aplicao de tenses inferiores, o que

favorece as perdas harmnicas;
10
8 -A parcela de perdas no ferro devida s eddy
6 Alimentao currents apresentou, contrariando a expectativa de
comportamento quadrtico ( Peddycurrents f2 ),
senoidal -
4 plena carga
variao aproximadamente linear com a freqncia
2
da tenso fundamental aplicada, alterando-se com
0 a variao da carga no eixo (para freqncias
0 10 20 30 40 50 fundamentais superiores, percebeu-se um aumento
FREQUNCIA FUNDAMENTAL (Hz) para cargas de maior magnitude, estando a
fundamental acima de 25 Hz, devido ao aumento da
Figura 10a Perdas por Histerese - ESTATOR tenso e da induo magntica na chaparia do
 8
estator); com base em anlises espectrais da tenso
de alimentao, os realizadores dos testes atribuem 3,5
esse comportamento linear presena das
componentes de freqncia na banda relativa 3
50Hz
freqncia de chaveamento do conversor e ao seu 2 25Hz
mltiplo. Admitiu-se que o impacto dessas 2,5 10Hz
5Hz
freqncias em algumas regies do estator de maior 50Hz(Senoidal)

PERDAS (W)
densidade de perdas (fundamentalmente nas bordas 2
das ranhuras) seja suficiente para quebrar a
expectativa de comportamento quadrtico (indicada 1,5
em linha tracejada no grfico da fig. 10b) dessa
parcela de perdas no motor. 1

-No que se refere s perdas anmalas ou 0,5

suplementares, cujo comportamento encontra-se
indicado na figura 10c, valem as mesmas 0
consideraes aqui citadas para a parcela de perdas 0,5 1 1,5 2 2,5
devida s eddy currents . FREQUNCIA ROTRICA (Hz)

As figuras 10d a 10f indicam os comportamentos das

Figura 10f Perdas Anmalas / Suplementares -
parcelas de perdas no ferro do rotor. ROTOR
9
Relativamente s perdas no ferro do rotor, merecem
50Hz
8 25Hz destaque os seguintes aspectos :
10Hz
7 5Hz
50Hz(Senoidal) -No que se refere parcela de perdas no ferro
6 devido histerese (fig. 10d), o grfico indica no s
PERDAS (W)

sua dependncia da freqncia da tenso

5 enxergada pelo rotor ( Phisterese frotor ) mas
tambm uma forte dependncia da freqncia da
4
tenso fundamental gerada pelo conversor PWM.
3 Essa dependncia da freqncia fundamental foi
mensurada pelos realizadores dos testes
2 incorporando-se a tal parcela de perdas um fator de
correo emprico (Fator de Correo de Laver)
1
atravs do qual consideram-se efeitos adicionais
0 associados geometria do rotor e a freqncias
0,5 1 1,5 2 2,5 presentes no espectro da tenso gerada pelo
conversor. Sem tal fator de correo, as perdas por
FREQUNCIA ROTRICA (Hz) histerese apresentariam (em funo apenas da
freqncia rotrica), um comportamento bastante
Figura 10d Perdas por Histerese - ROTOR
similar ao verificado para o caso do estator (em
funo da freqncia da fundamental), porm, com
45 magnitudes muito inferiores s verificadas no
grfico da fig. 10d., desviando-se significativamente
40 da realidade, segundo os pesquisadores. Para o
caso do estator, embora esse fator de correo
35
possa (e, se possvel, deva) ser utilizado, seu
30 50Hz
impacto sobre as perdas por histerese bem
PERDAS (W)

25Hz menos pronunciado [1].

25 10Hz
5Hz
50Hz(Senoidal) Portanto, para o caso em questo, pode-se
20 perceber que as perdas por histerese no rotor
15 tendem a aumentar com o aumento da freqncia
da tenso fundamental (aumento da rotao do
10 motor) e tendem a reduzir-se para menores cargas
no eixo, notadamente para freqncias
5 fundamentais superiores.
0
-A parcela de perdas no ferro devida s eddy
0,5 1 1,5 2 2,5 currents apresentou comportamento crescente
FREQUNCIA ROTRICA (Hz) quase linearmente com a freqncia da tenso
Figura 10e Perdas por Eddy-Currents - ROTOR
fundamental e decrescente com a elevao da

carga no eixo do motor. Relativamente ao
decrscimo perante cargas mais elevadas, pode-se
atribuir tal efeito saturao magntica de algumas
partes do rotor, em decorrncia da atenuao de
componentes harmnicas (PWM) no fluxo induzido
no rotor.
Relativamente s perdas hmicas, a tabela 2 indica
os valores obtidos nos ensaios, considerada a
alimentao direta pela rede (no caso, 50 Hz) e pelo
conversor PWM com freqncias fundamentais de 50
e 25 Hz.
Perdas hmicas (W)
Estator Rotor
Frequncia
Plena Carga Plena Carga
Fundamental
Carga Leve Carga Leve
25Hz (PWM) 212,9 96,9 116,9 6,9
50Hz (PWM) 227,4 84,6 121,5 6,9
50Hz (Senoidal) 225,6 83,7 120,4 6,9
Tabela 2 Perdas hmicas em Watts
Pelos resultados apresentados na Tabela 2 percebe-
se que, em se tratando de perdas hmicas, a
contribuio introduzida pela alimentao PWM
pequena, produzindo efeitos muito menos 2.3.2 2.3.3 Variao das perdas no motor em funo da
significativos do que os verificados sobre as perdas no
ferro.
Anlises espectrais realizadas pelos responsveis
pelo estudo [1] revelaram que, para a alimentao
PWM, as contribuies atribudas s componentes da
corrente situadas na banda de freqncias no entorno
da freqncia fundamental representaram quase
100% das perdas hmicas no caso do estator e cerca
de 95% no caso do rotor. Isso conduz ao raciocnio de
que a contribuio das componentes de mais alta
freqncia exerce pouqussima influncia sobre as
perdas hmicas globais no motor.
No caso do estator, a alta predominncia do efeito da
componente fundamental da corrente praticamente
elimina uma maior influncia do efeito pelicular nos
enrolamentos. No rotor h, percentualmente, uma
maior incidncia de perdas atribudas a componentes
de mais alta ordem no espectro de freqncias,
principalmente sob carga reduzida (situao em que a
componente fundamental da corrente no rotor
decresce e as harmnicas so mais representativas),
j que correntes de freqncias mais elevadas
tendem a circular nas pores mais externas das
barras, o que eleva a resistncia retrica efetiva.
Se avaliado o efeito conjunto das variaes nas
perdas no ferro e no cobre perante a alimentao
PWM no caso em questo (comparativamente
alimentao senoidal considerada pura a 50Hz),
pode-se considerar que :
9
-Acionando uma carga com caracterstica de torque
constante (e potncia mecnica linearmente
varivel com a rotao), a reduo da rotao do
motor para 50% do valor nominal incorreu em uma
reduo de cerca de 9% nas perdas globais
(percentual correspondente reduo de cerca de
30% nas perdas no ferro e de aproximadamente 5%
nas perdas no cobre, considerados estator + rotor
em ambos os casos). Portanto, nessa situao fica
evidente a reduo do rendimento operacional sob
rotao reduzida por meio da alimentao por
conversor PWM, uma vez que a potncia til
decresceu a 50% e as perdas a apenas 91%.
Como esse o caso mais comumente encontrado
na prtica (variao da freqncia da tenso
fundamental mantendo-se a relao V/f fixa e a
freqncia de chaveamento fixa), pode-se, para
este caso, e apenas a ttulo de anlise preliminar,
estabelecer, grosso modo, uma proporcionalidade
emprica entre as perdas estimadas para o motor
(em P.U. das perdas freqncia de rede) e a
freqncia fundamental de operao, da seguinte
forma (expresso determinada pelo autor deste
artigo) :
Perdas (P.U.) (foperao / frede)
0,15
variao da freqncia de chaveamento do
conversor, variando-se tambm a carga no
eixo do motor
O grfico da figura 11 apresenta, com base em
testes realizados [2], o comportamento das perdas
harmnicas (cobre + ferro) para um motor de induo
trifsico de 7,5 cv / 440 V perante a variao da
freqncia de chaveamento de um conversor PWM.
12
PWM.4kHz; T=36Nm
PWM.16kHz; T=36Nm
10
PWM.4kHz; T=10Nm
(% DAS PERDAS TOTAIS)
PERDAS HARMNICAS
PWM.16kHz; T=10Nm
8
6
4
2
0
0 10 20 30 40 50
FREQUNCIA FUNDAMENTAL (Hz)
Figura 11
As simulaes foram realizadas para as freqncias
de chaveamento de 4 e 16 kHz, variando-se a
rotao do motor e tambm a carga no eixo (no
grfico da figura 11, a variao da carga indicada
pela variao do torque resistente, dado em N.m).

As perdas harmnicas indicadas no eixo das
ordenadas esto expressas em P.U. das perdas
totais, representando a diferena entre a potncia total
(W) absorvida pelo motor e a potncia absorvida
devida apenas componente fundamental.
Percebe-se que, para freqncias fundamentais
superiores e carga nominal no eixo, a
representatividade das perdas harmnicas no motor
praticamente independe da freqncia de
chaveamento do conversor. Entretanto, tais perdas
passam a ser mais representativas com a elevao da
freqncia de chaveamento perante cargas mais
baixas, uma vez que se reduz a parcela de perdas
devidas tenso e corrente fundamentais. Alm
disso, o aumento da freqncia de chaveamento
promove o surgimento de componentes harmnicas
de baixa ordem nas tenses de alimentao do motor
em decorrncia do aumento da representatividade do
tempo morto, o que distorce ainda mais a tenso e
contribui para a elevao das perdas. Sob carga
nominal, a saturao de algumas partes magnticas
do motor atenua as componentes de perdas
harmnicas, fazendo com que prevaleam as perdas
devidas componente fundamental.
importante salientar que, aps as parametrizaes
iniciais e o start-up de um conversor em campo, a
alterao da freqncia de chaveamento no uma
prtica comum. A elevao excessiva desse
parmetro, conforme j abordado ao longo do sub-
item 2.2, incorre no aumento indesejvel das perdas
por aquecimento no conversor, devido comutao
mais freqente dos IGBTs.
2.4 IMPACTOS DA UTILIZAO DE CONVERSORES DE
FREQNCIA SOBRE AS PERDAS MECNICAS NOS
MOTORES
Outro possvel impacto dos conversores de freqncia
sobre o comportamento do rendimento dos motores
eltricos consiste nas possveis elevaes das perdas
mecnicas, notadamente a parcela de perdas por
atrito nos rolamentos. Devido possibilidade de
chaveamento dos IGBTs da ponte inversora a
freqncias mais elevadas, o efeito de capacitncias
parasitas entre os enrolamentos do estator e a prpria
carcaa do estator, e entre o rotor e os enrolamentos
do estator, pode tornar-se relevante [8]. Tais
capacitncias oferecem um caminho de baixa
impedncia para a circulao de correntes de alta
freqncia em decorrncia do surgimento de tenses
de modo comum entre estator e rotor. Um modelo
simplificado indicado na figura 12 (Csws e Cswr :
capacitncias entre o enrolamento do estator e o
prprio estator, e entre o enrolamento do estator e o
rotor, respectivamente; Cag : capacitncia do
entreferro).
Grosso modo, pode-se considerar que os rolamentos
operam alternando estados sucessivos de conduo e
10
no conduo (bloqueio), como se fossem uma
chave on-off (chave B na figura 12).
ROTOR
C SWT
B
C ag
C SWS
ESTATOR
Figura 12
Admite-se que, devido s capacitncias parasitas,
possam ocorrer 2 tipos distintos de correntes
circulantes atravs nos rolamentos [8] : uma delas
flui continuamente enquanto os rolamentos
apresentam boa condutividade, o que geralmente
ocorre a rotaes mais baixas do eixo do motor; a
outra, descontnua e mais significativa perante
rotaes mais elevadas, decorre da diminuio da
condutividade nos rolamentos e estimulada pelo
surgimento de tenses sobre as capacitncias
parasitas, provocando a deteriorao das
caractersticas fsico-qumicas da graxa lubrificante
devido sua ao disruptiva (descargas sucessivas
atravs da graxa) com a consequente sobreelevao
da temperatura. Com o tempo, perde-se
gradualmente a capacidade de lubrificao
adequada, o que eleva paulatinamente o atrito entre
eixo e rolamentos, causando o aumento das perdas
mecnicas e reduzindo o rendimento operacional do
motor (obviamente que, se o problema no for
sanado, poder haver, em uma situao limite, um
travamento do eixo, com conseqncias
desastrosas).
Os nveis de corrente circulantes nos rolamentos
dependem da rotao do eixo, temperatura, tipo de
graxa, dimenses fsicas e projeto do motor, dentre
outros fatores. As dimenses fsicas do motor
constituem um fator de alta relevncia, uma vez que
tais dimenses definem a magnitude das
capacitncias parasitas [8]. Como se pode perceber,
a quantificao do incremento gradual das perdas
mecnicas no motor ao longo do tempo, ainda que
estimativamente, torna-se uma tarefa complexa.
H vrias citaes de supostas solues para esta
questo em artigos tcnicos : rolamentos isolantes,
anis deslizantes ligados ao rotor e eletricamente
conectados ao estator, filtros de modo comum
instalados entre o conversor e o motor, etc.
Entretanto, para cada soluo proposta, h
vantagens, desvantagens, contra-indicaes e
limitaes. As normas NEMA, IEC e CSA abordam o

assunto, determinando, diferenciadamente,
procedimentos passveis de adoo.
2.5 ESTIMATIVA DO RENDIMENTO MDIO OPERACIONAL
DE MOTORES DE INDUO ALIMENTADOS POR
CONVERSORES PWM
A seguir indica-se uma frmula prtica de clculo para
a estimativa do rendimento mdio operacional de um
motor j existente (standard, com projeto e construo
convencionais) a ser acionado por um conversor de
freqncia, tomando-se como base um espectro
harmnico tpico a uma frequncia de chaveamento
da ordem de alguns kHz :
11
os se ao auxlio do fabricante do conversor a ser
utilizado. Para essa definio, torna-se necessrio
definir (usurio e fabricante) a ordem de grandeza da
freqncia de chaveamento a ser parametrizada,
bem como a faixa de freqncias fundamentais
(simuladas pela tcnica PWM) estimada para o
acionamento. Para a garantia de preservao da
integridade e da vida til do motor (o que se traduz
na determinao de um DFH adequado), dever ser
adotado, em princpio, o maior FHV presumido para
a aplicao.
4. CONCLUSES

DFH 2 As avaliaes do comportamento das perdas nos

c = motores perante alimentao PWM apresentadas
1
+ DHF 2 1 neste trabalho restringem-se a motores de induo
BT de baixa potncia, tomando-se como base alguns
onde : testes e simulaes realizados em universidades e
centros de pesquisa de alguns pases do mundo, e
c = rendimento estimado para alimentao atravs relatados em artigos tcnicos especficos.
do conversor
importante esclarecer que tais aspectos ainda
= rendimento do motor para alimentao senoidal encontram-se em fase de investigao e avaliao
(rede); dever ser determinado em funo da carga dada a grande complexidade do assunto, j que
efetiva no eixo tomando-se como base, por exemplo, vrias conjugaes de fatores podem influenciar o
curvas de desempenho do motor, dados tabelados ou comportamento das perdas.
medies especficas.
De qualquer modo, sabe-se que a alimentao de
DHF = fator de reduo do torque em funo do motores de induo convencionais atravs de
contedo harmnico (FHV) gerado sada do conversores PWM sempre incorre em rendimentos
conversor (conforme NEMA MG 1-30); o resultado do menos favorveis que os obtidos perante a
produto desse fator pela potncia nominal do motor alimentao com tenso senoidal pura,
indica o limite recomendvel de carregamento no eixo principalmente em decorrncia dos impactos sobre
de forma que no seja excedido o limite de as perdas no ferro atribudos s componentes
temperatura previsto para alimentao senoidal. O espectrais de mais alta freqncia presentes na
parmetro DHF pode ser extrado do grfico da figura tenso, corrente e fluxo aplicados ao motor.
13.
1
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS E LITERATURA
0,95 PESQUISADA
0,9
0,85
[1] Carlos A. Hernndez-Armburo, Tim C. Green
and Sandy Smith Assessment on Power
0,8 Losses of an Inverter-Driven Induction Machine
0,75 With Its Experimental Validation IEEE
DFH

Transactions on Industry Applications, Vol. 39, N

0,7
4, July/August 2003.
0,65
0,6 [2] E. Nicol Hildebrand and Hagen Roehrdanz
0,55 Losses in Three-Phase Induction Machines Fed
by PWM Converter IEEE Transactions on
0,5 Energy Conversion, Vol. 16, N 3, September
0 0,02 0,04 0,06 0,08 0,1 0,12 2001.
FHV
[3] T. C. Green, C. A. Hernndez-Armburo and A. C.
Figura 13 Smith Losses in Grid and Inverter Supplied
Induction Machine Drives IEE October 2003
O parmetro FHV fator de harmnicas de tenso
(abscissa do grfico) expressa o contedo harmnico [4] Tales Caetano Goulart da Silva (CEMIG), Prof.
previsto para a tenso de alimentao do motor Dr. Selnio Rocha Silva (UFMG) e Prof. Dr.
(THDv) e deve ser analisado previamente recorrendo- ngelo Jos Junqueira Rezek (EFEI) Anlise
 12
de Desempenho de Motores de Induo Trificos
Alimentados por Inversor PWM Revista
Eletricidade Moderna, Novembro/2003 (trabalho
apresentado no XVI SNPTEE, Outubro/2001)

[5] Shunji Takada. Kaneo Mohri, Hiroaki Takito.

Takeshi Nomura and Tadashi Sasaki Magnetic
Losses of Electrical Iron Sheet in Squirrel-Cage
Induction Motor Driven by PWM Inverter- IEEE
Transactions on Magnetics, Vol. 33, N 5,
September 1997.

[6] M. Sokola, V. Vuckovic and E. Levi Iron Losses

in Current-Controlled PWM Inverter-Fed Induction
Motors - IEEE, 1996.

[7] Aldo Boglietti, Paolo Ferraris, Mario Lazzari and

Michele Pastorelli Influence of the Inverter
Characteristics on the Iron Losses in PWM
Inverter-Fed Induction Motors IEEE
Transactions on Industry Applications, Vol. 32, N
5, September / October 1996.

[8] Alex Settimi Sohler (WEG) The Unseen Truth

Behind Motors fed by Inverters
www.weg.com.br, junho/1998.

[9] A. Malfait, R. Reekmans and R. Belmans - Audible

Noise and Losses in Variable Speed Induction
Motor Drives with IGBT Inverters Influence of
Design and the Switching Frequency texto
tcnico obtido na Internet.

[10] Siegfried Kretzfeld WEG - Como especificar

motores de induo com conversores de
freqncia Revista Eletricidade Moderna,
Outubro/1987

[11] Notas de aula Curso de Ps-Graduao -

Especializao em Sistemas de Energia Eltrica
nfase em Qualidade da Energia UFMG
Prof. Dr. Selnio Rocha Silva (UFMG)