Selecionei como exemplo de utilizao de um sistema eletropneumtico um
processo de recuperao de temperatura, que acredito ser bem didtico.
- O equipamento denominado recuperador de calor de gases de exausto
WHRU Waste Heat Recovery Unit ou Unidade Recuperadora de Calor Desperdiado. - Descrio:
Em unidades industriais que utilizam maquinas trmicas que produzem gases
de exausto em alta temperatura, geralmente utilizam unidades de recuperao de calor afim de aproveitar a temperatura dos gases de exausto para aquecer um fluido primrio, geralmente agua, esta por sua vez aquecida utilizada em outros processos para aquecimento secundrio. A unidade em questo reaproveita a temperatura de uma turbina a gs industrial, esta turbina aciona um gerador eltrico de 22MVa.
A unidade (figura 1) composta por um duto com derivao aonde encontra-se
uma serpentina onde circula a agua a ser aquecida. Os gases de exausto so expelidos a 480 C e podem seguir dois caminhos, ou seguem livremente pelo duto livre ou so desviados proporcionalmente por Dampers atravessando a serpentina, trocando desta forma calor com a agua que atravessa a mesma.
Figura 1
Dampers so dispositivos bloqueadores ou restritores de vazo em dutos,
composto de venezianas com curso de 0 a 90 Graus, geralmente so acionados por pistes pneumticos.
Figura 2
Figura 3
Serpentina um trocador de calor composto de tubos em feixe em zig zag, na
qual o fluido a ser aquecido ou resfriado troca calor atravs do contato com o feixe de tubos.
Tomando como base a tela do supervisrio do equipamento o Damper, XV-101
tem como funo cortar o fluxo de gases para a serpentina afim de evitar avaria na mesma por interrupo do fluxo de agua, os Dampers TV-105 e TV-106 so os que controlam o fluxo de gases, uma parte pelo duto livre outra pelo duto da serpentina em Split Range (faixa de atuao compartilhada). O modo de controle e feito atravs de um PLC no qual um algoritmo controla uma vazo fixa de agua e outro de temperatura que envia sinal para controle da posio dos Dampers afim de atingir a temperatura desejada da agua. Este mesmo PLC realiza o Inter travamento de segurana do equipamento.
Figura 4
- Sistema de controle:
Os elementos finais de controle como dito so as TV-105 e TV-102, estes so
Dampers pneumticos acionados por posicionador que recebe um sinal de controle de 20 a 100Kpa convertendo este sinal em duas sadas que acionam um pisto de dupla ao que por sua vez posiciona o Damper na posio proporcional ao sinal de controle, a realimentao da posio do pisto feita por um brao do eixo do pisto ao posicionador. Os sinais de controle pneumtico para cada Damper de controle provem de dois transdutores I/P que convertem o sinal de controle de 4 a 20mA oriundo do PLC em 20 a 100Kpa. A figura abaixo ilustra o arranjo pneumtico do sistema de controle.
Figura 5
Na figura abaixo podemos observar os detalhes do Damper de controle.
As vlvulas 3x2 (5), so vlvulas solenoides a serem acionadas no
intertravemento de segurana, a vlvula 3x4 (6) a que efetivamente controla o pisto sendo pilotada pneumaticamente pelo posicionador alterando o seu estado conforme a necessidade de deslocamento do pisto.