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CURITIBA
2014
CHARI MIDORI SASAKI
LARISSA KEIKO OSHIRO
CURITIBA
2014
TERMO DE APROVAO
______________________________
Prof. Dr. Joaquim Miguel Maia
Professor orientador
______________________________
Prof. Dr. Kleber Horikawa Nabas
Professor convidado
___________________________________
Prof. Dr. Rubens Alexandre Faria
Professor convidado
SASAKI, Chari Midori; OSHIRO, Larissa Keiko. Kit didtico para implementao
de filtros passivos e ativos. 2014. 145 f. Trabalho de Concluso de Curso (Curso
Superior de Engenharia Industrial Eletrnica), Departamento Acadmico de
Eletrnica, Universidade Tecnolgica Federal do Paran. Curitiba, 2014.
SASAKI, Chari Midori; OSHIRO, Larissa Keiko. Didactic kit for passives and
actives filter implementation. 2014. 145 f. Trabalho de Concluso de Curso (Curso
Superior de Engenharia Industrial Eletrnica), Departamento Acadmico de
Eletrnica, Universidade Tecnolgica Federal do Paran. Curitiba, 2014.
Figura 43 - Crculo de Butterworth, para n igual a um nmero par (a) e para n igual a
um nmero mpar (b) ................................................................................................. 54
Figura 69 - Funes que convertem o sinal analgico para digital e o eniva para o
DDS ........................................................................................................................... 76
Figura 892 - Resposta em frequncia filtro passa-faixa RLC srie ......................... 104
Figura 92 - Curva de resposta em frequncia filtro passa-faixa RLC paralelo ........ 107
Figura 96- Curva de resposta em frequncia do filtro rejeita-faixa RLC srie ......... 112
Tabela 17 Valores dos parmetros e componentes do filtro passa-baixa de 2. ordem ...... 121
Tabela 19 Valores dos parmetros e componentes do filtro passa-baixa de 3. ordem ...... 123
Tabela 21 Valores dos parmetros e componentes do filtro passa-alta de 1. ordem ......... 125
Tabela 23 Valores dos pa Tabela 30 Dados coletados do filtro passa-faixa de 4. ordem ... ..
............................................................................................................................................... 127
Tabela 25 Valores dos parmetros e componentes do filtro passa-alta de 3. ordem ......... 129
Tabela 26 Dados coletados do filtro passa-alta de 3. ordem ............................................. 129
Tabela 31 Valores dos parmetros e componentes do filtro rejeita-faixa de 2. ordem ..... 136
Tabela 33 Valores dos parmetros e componentes do filtro rejeita-faixa de 4. ordem ..... 138
D/A Digital-Analgico
A/D Analgico-Digital
RX Recepctor
TX Transmissor
CA Corrente Alternada
CC Corrente Contnua
PB Passa-baixa
PA Passa-alta
PF Passa-faixa
BW Largura de banda
GND Ground
CI Circuito Integrado
1 INTRODUO
A atuao de filtros tem apresentado um crescimento significativo na rea da
eletrnica. raro encontrar algum sistema eletrnico que no contenha nenhum tipo
de filtro. Seu papel vem sendo de grande importncia principalmente nos ramos das
telecomunicaes e da instrumentao industrial. Um exemplo que pode ser citado e
que facilmente encontrado no dia-a-dia so os chamados MODEM (Modulation-
DEModulator), atravs dos quais os terminais de computadores so conectados
rede telefnica. E os filtros (ativos) so elementos constituintes bsicos desses
equipamentos (PERTENCE, 1988, p.189).
Segundo Brandshaw (1987), filtros podem ser definidos como um circuito que
apresenta um comportamento tpico em funo da frequncia do sinal a ele
aplicado, de modo que possibilite a passagem de sinais de determinadas
frequncias, removendo ou amenizando os sinais com frequncias indesejadas.
1.1 JUSTIFICATIVA
No decorrer do curso de graduao em engenharia eletrnica, foi observado
uma certa dificuldade por parte dos alunos no que diz respeito a filtros. Foi
observado que a utilizao de bancada para a prtica de uma disciplina traz um
melhor rendimento para os alunos, visto que facilita a visualizao e o aprendizado.
Percebe-se tambm que h uma otimizao do tempo de montagem de circuitos,
aumentando o tempo de anlise de resultados.
Com o kit, os alunos tero em mos um material de apoio para explicao
terica sobre filtros passivos e ativos e, logo, podero implementar exemplos e
acompanhar a anlise passo-a-passo.
1.2 OBJETIVOS
1.2.1 Objetivo Geral
Este trabalho tem como objetivo desenvolver um kit didtico de filtros
passivos e ativos, composto por um material terico de apoio, uma bancada de
implementao de circuitos de filtros, um gerador de sinais e uma fonte de
alimentao simtrica, para auxiliar no aprendizado de alunos de graduao ou de
pessoas interessadas por esta rea. Sero abordadas as etapas do projeto, desde o
desenvolvimento at os testes prticos.
1.2.3 Diagrama
O projeto pode ser descrito atravs do diagrama em blocos mostrado na
figura 1.
13
Circuitos eltricos;
Filtros Passivos;
Filtros Ativos;
Amplificadores operacionais;
Microcontroladores;
Linguagem de programao C
1.4 METODOLOGIA
A metodologia utilizada foi baseada na coleta de dados, anlise de grficos e
desenvolvida de acordo com os seguintes tpicos:
Estudo de filtros;
Projeto dos filtros ativos e passivos (clculo da frequncia de corte,
levantamento da curva de resposta em frequncia terico, clculo dos
componentes);
Montagem dos circuitos na bancada de testes
Aplicao do sinal senoidal gerado pelo gerador de sinais
desenvolvido;
Leitura dos dados atravs do osciloscpio;
Levantamento da curva de resposta em frequncia atravs do excel;
Anlise dos grficos;
Comparao dos dados experimentais com os dados projetados;
Comprovao do funcionamento.
2 Fundamentao Terica
2.1 GERADOR DE FUNO
for necessrio uma grande nmero de frequncias, o mais adequado seria utilizar
um sintetizador PLL (phase-locked loop), ou seja, sintetizador de frequncia com
malha de captura de fase ou um DDS, ou seja, sintetizador digital direto (SCHULER,
2013, p. 111). Este ltimo a tecnologia utilizada no projeto e sua principal
vantagem a velocidade da frequncia, uma vez que pode ser programada de tal
maneira que seja capaz de gerar um grande nmero de frequncias em alta
resoluo.
O AD9850 gera uma onda senoidal de sada, a qual uma funo de um sinal
de clock e uma palavra de sintonia, que representada por um nmero binrio. Em
palavra de sintonia de frequncia responsvel por ajustar o valor de incremento de
fase. Em cada pulso de clock, o acumulador de fase passa para uma nova posio
na tabela de pesquisa da onda senoidal. Cada valor da senide ento enviado da
tabela de pesquisa para o conversor digital-analgico (D/A), o qual produz uma
tenso correspondente onda senoidal em um dado valor da fase. Aps a filtragem
das componentes de alta frequncia, a sda torna-se prxima de uma onda senoidal
(SCHULER, 2013, p. 111).
( )
( )
2.1.2 Arduno
O arduno uma pequena placa de microcontrolador que contm um conector
serial, um plugue de conexo USB, permitindo a ligao com um computador, alm
de alguns terminais de E/S analgica e digital, possibilitando a conexo com
dispositivos externos, tais como motores, rels, sensores luminosos, entre outros.
Alm dessa vantagem, pode ser citado o fato de que o arduno no se limita
apenas a placas com microcontrolador. H diversas placas acessrias, os chamados
shields, que so compatveis com o arduno e so encaixadas diretamente por cima
deste. Existem diversos tipos de shields, para diversas finalidades (MONK, 2013, p.
11). Um exemplo o shield LCD, que ser posteriormente descrito e utilizado neste
projeto.
2.1.2.1 Hardware
De acordo com Monk (2013), o hardware consiste em uma placa open-
source, ou seja, seus projetos esto disponveis gratuitamente sob uma licena da
Creative Commons, permitindo a construo de placas alernativas de menor custo.
A mais usada o Arduino Uno que, inclusive, foi a escolhida para este projeto.
O primeiro pino, Reset, tem o mesmo papel que o boto de Reset do Arduino,
ou seja, quando ativado, enviado ao pino do microcontrolador da placa um pulso
lgico, fazendo com que o dispositivo limpe a memria e comece o seu programa
desde o incio. O microcontrolador resetado por meio do pino Reset, quando este
recebe um sinal em nvel baixo (0V) (MONK, 2013, p. 8).
possuem uma resistncia interna elevada, portanto possibilita que apenas uma
corrente muito baixa passe por eles. Esses valores de tenso podem ser usados no
programa do software (MONK, 2013, p. 8).
2.1.2.6 Microcontrolador
A placa de Arduino possui o microcontrolador de 28 pinos, especificado como
Atmega328, pretencente famlia AtMega/Atmel, da srie megaAVR. Pela Figura 7,
possvel visualizar os seu diagrama em blocos (MONK, 2013, p. 9).
2.1.2.7 Software
O software consiste em um compilador de uma linguagem especfica,
baseada em outra chamada Processing, muito semelhante linguagem C. Segundo
Monk (2013), esse aplicativo corresponde aos chamados sketches, que so como
documentos em um editor de texto.
- Lineares ou analgicas
2.3 FILTROS
Segundo Romano (1982, p. 185), a ideia de filtragem implica a de separao.
Algo que passa, ou que desejamos obter; algo que retirado, ou que rejeitamos.
Butterworth;
Chebyshev;
Cauer;
Bessel.
( ) ( ) ( )
Diz-se que o circuito est em ressonncia srie quando Zi() real (e assim
|Zi()| um mnimo); ou seja, se tivermos(1988, p.196):
( )
( )
29
( ) ( )
( ) ( )
( )
O que mostra que quanto maior o valor de fator de qualidade, mais estreita
a largura da banda, ou seja, a seletividade do circuito ser maior.
faixa, visto que estes apresentam uma faixa de frequncia que ser atenuada ou
no.Uma outra maneira de calcular o fator de qualidade atravs da equao (8).
( )
Nota-se que um Qo alto significa alta seletividade (para um valor fixo de f o),
pois indica menor largura de faixa (BW) e vice-versa. A Figura 16 , ilustra tal fato.
Figura 16 Seletividade
FONTE: PERTENCE (2007)
( )
( )
32
( ) ( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
Ganho:
f = 0 - Av = 1
f = f c Av = = 0,707
f - Av = 0
Fase:
f=0-=0
f = fc = -45
f - = -90
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
Ganho:
f = 0 - Av = 1
f = f c Av = = 0,707
f - Av = 0
Fase:
f = 0 - = arctg() = +90
f = fc - = arctg(1) = +45
36
f : = arctg (0) = 0
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
| | | | ( )
Assim, o ganho ser unitrio pois toda a tenso de entrada estar na sada.
Portanto:
( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
| | | | (32)
Tal que:
( )
( )
( )
( )
Ganho:
f= 0: Av = 0
f = fr: Av = 1
f: Av = 0
Fase:
f = 0: = arctg() = +90
f = fr: = 0
estar sobre o indutor e a tenso sobre o resistor ser muito baixa, ou seja, a tenso
de sada ser praticamente igual a tenso de entrada.
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
| | | | ( )
43
Assim, o ganho ser nulo pois a reatncia total da sada ser zero, o seu
comportamento de um curto-circuito, a tenso de sada ser nula e toda a tenso
de entrada estar sobre o resistor. Portanto:
( )
( )
( )
44
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
| | | | ( )
( )
( )
( )
Fazendo:
( )
( )
( )
:
Figura 36 - Curva de resposta em frequncia do filtro rejeita-faixa fase
FONTE: Adaptado de Mussoi (2014)
Ganho:
f= 0: Av = 1
f = fr: Av = 0
f: Av = 1
Fase:
f = 0: = arctg(0) = 0
f = fr: = ( )
f: = arctg (0) = 0
48
resulta em uma sada com a mesma polaridade (ou fase) e, por outro lado, a entrada
no-inversora resulta em uma sada com polaridade (ou fase) oposta (BOYLESTAD,
NASHELSKY, 2004, p. 453).
( )
( ) (56)
( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
E fazendo s = jw,
| ( )| | ( )| | ( )| ( )
( )
Pelas equaes (59) e (60), tem-se que o mdulo de Bn (s) descrito como:
Bn(w) = ( ) (61)
Figura 42 - Crculo de Butterworth, para n igual a um nmero par (a) e para n igual a um nmero
mpar (b)
FONTE: Millman (1988).
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
[ [ ( )] ]
lembrando que .
( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
59
[ ( )]
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
[ ( ) ]
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
Como se pode observar na figura 58, este circuito s permite ganho unitrio.
O valor do fator de seletividade Q est diretamente relacionado aos valores dos
componentes e no deve exceder ao valor de 10.
( )
( )
( )
3 DESENVOLVIMENTO
3.1 DESENVOLVIMENTO GERAL
O trabalho desenvolvido foi composto por algumas etapas: estudo sobre filtros
ativos e passivos, estudo sobre o perifrico DDS, projetos de exemplos de filtros
para serem colocados nas bancadas, desenvolvimento do gerador de sinais
senoidais utilizando o Arduno e o DDS, desenvolvimento da fonte de alimentao,
testes dos filtros projetados, desenvolvimento do material de apoio, construo da
bancada.
3.1.2.1 Hardware
Como mencionado anteriormente, o hardware do gerador de funo
composto de um mdulo DDS, da placa Arduno Uno e um Shield LCD. Para fazer a
ligao entre esses componentes, tanto o mdulo DDS quanto o Shield LCD so
conectados diretamente com o arduno. Como ambos utilizam pinos digitais do
arduno e no havendo pinos suficientes, foi preciso utilizar alguns pinos analgicos
como digitais. Essa converso feita no prprio cdigo do software.
3.1.2.2 Software
O programa do software foi desenvolvido na Linguagem C e compilado no
sketche do Arduino. Nesta seo ser explicado cada etapa do cdigo para o
funcionamento do gerador DDS.
73
3.1.2.2.1 Fluxograma
int read_LCD_buttons()
{
adc_key_in = analogRead(0); // faz a leitura dos pinos analgicos.
switch (lcd_key)
{
case btnLEFT: // boto p/ mover o cursor uma casa esquerda
{
delay(500); // espera 0,5s aps a leitura do botao
esquerda = anda_esquerda(posicao); // armazena na variavel o valor da nova posicao, depois de
// ter deslocado uma posicao esquerda
lcd.setCursor(esquerda, 1); // posiciona o cursor na nova posicao esquerda
lcd.blink(); // funcao que faz o cursor piscar
posicao = esquerda;
}
break;
case btnSELECT:
{
delay(500); // espera 0,5s aps a leitura do botao
frequencia = determina_frequencia(centena, dezena, unidade, grandeza);
selecionar(frequencia);
}
break;
default:
;
}
Figura 68 - Funes que convertem o sinal analgico para digital e o eniva para o DDS
FONTE: Autoria prpria (2014).
1H
3,3H
4,7H
10H
78
33H
47H
56H
100H
220H
330H
470H
560H
1mH
( )
( ) ( ) ( )
A tabela, como a mostrada na Tabela , foi uma das utilizadas para fazer os
procedimentos demonstrados.
79
-8
-10
-12
-14
-16
-18
-20
10000 100000 1000000
Frequncia (Hz)
Com a curva da Figura 71, foi, primeiramente, feita uma comparao visual
com a curva real esperada para este circuito, mostrada na Figura 72.
81
Para os filtros ativos, para todos os filtros testados foi feito uma planilha
contendo os valores de todos os parmetros necessrios. A primeira etapa para
determinar os valores de tais parmetros foi estabelecer o valor da frequncia de
corte (ou frequncia central, no caso do filtro rejeita-faixa) e do ganho desejado (no
caso do filtro RF, o ganho unitrio, como j visto na seo da fundamentao
terica). Em seguida, tendo o valor da frequncia de corte, calculou-se o capacitor,
cujo valor obedece regra ( ) (PERTENCE, 1988, p. 216).
frequncia de corte. Isto porque o ganho (de um filtro de primeira ordem) demora
uma dcada para cair em 20 dB (BOYLESTAD; NASHELSKY, 2004, p.487).
( )
Para converter esse valor para o nvel em dB, foi utilizada a equao
( ) ( ) ( )
0
Ganho (dB)
-5
-10
-15
10 100 1000
Frequncia (Hz)
Pelo grfico, ntido que o filtro ameniza o sinal em 60 Hz. Para a anlise dos
resultados dos filtros de ordem maior, recorreu-se ao auxlio de um aplicativo de
simulao de filtros ativos, FilterPro, da Texas Instruments
84
Calculando,
Portanto, o filtro projetado rejeita o sinal de 60 Hz, com uma taxa de erro de
20,6%.
3.1.5 Bancada
Aps o projeto dos filtros, foi feito o dimensionamento deles. Foi concludo
que para os filtros ativos seriam necessrias placas de circuito impresso para a
implementao da bancada e para os filtros passivos seriam utilizados terminais
conectores kre de 2 vias, mostrado na Figura 75, e bornes banana, uma vez que estes
filtros s utilizam resistores, capacitores e indutores.
85
Existe uma variedade de softwares que se pode usar para essas finalidades e,
para cada etapa citada anteriormente, utilizado um programa diferente. Mas
geralmente esses dois softwares so fornecidos juntos em um mesmo pacote, pelo
mesmo fabricante.
Assim, perante esse impasse, foi decidido optar construir as PCBs com o
programa Altium Design, fabricado pela Altium Limited. Este software permite
importar tanto os arquivos das PCBs bem como dos esquemticos feitos em outros
programas similares. Dessa forma, foi possvel aproveitar os esquemticos
projetados no Orcad Capture e construir seus respectivos layouts utilizando o Altium
Designer. A seguir, a Figura 79 apresenta o layout do esquemtico da Figura 78,
projetado com esse software.
89
Figura 79 Layout da PCB dos filtros passa-baixa e passa-alta feitos no altium Designer
Fonte: Autoria prpria (2014).
Filtro Passa-Baixa;
Filtro Passa-Alta;
Filtro Passa-Faixa;
Filtro Rejeita-Faixa.
Filtros RC;
Filtros RL.
A parte dos filtros ativos abrange os tipos de filtros classificados de acordo com a
funo resposta (aproximao) e com a funo executada.
Filtros de Butterworth
Filtros de Chebyshev
Filtros Passa-Baixa
Filtros Passa-Alta
Filtros Passa-Faixa
Filtros Rejeita-Faixa
4 TESTES E ANLISES
4.1 TESTES E ANLISES DO GERADOS DE FUNO
Os testes do gerador de funo foram realizados no dia 17/12/2013 e foi
verificado que o gerador DDS projetado permite gerar sinal senoidal com
frequncias na faixa de 5Hz a 2 MHz.
Figura 76 Osciloscpio
FONTE: TEKTRONIX (2014)
1. Filtro Passa-Baixa RL
2. Filtros Passa-Baixa RC
3. Filtro Passa-Alta RL
4. Filtro Passa-Alta RC
5. Filtro Passa-Faixa RLC srie
6. Filtro Passa-Faixa RLC paralelo
7. Filtro Rejeita-Faixa RLC srie
8. Filtro Rejeita-Faixa RLC paralelo
9. Filtro Rejeita-Faixa duplo T
-5
Ganho (dB)
-10
-15
-20
-25
10000 100000 1000000
Frequncia (dB)
Analisando as curvas das Figura 78 e Figura 79, podemos verificar que elas so
de fato semelhantes, o que comprova, juntamente com o valor de ganho, o
funcionamento do filtro projetado.
-5
-10
Ganho (dB)
-15
-20
-25
-30
50 500 5000
Frequncia (Hz)
Analisando as curvas das Figura 81 e Figura 79, podemos verificar que elas so
de fato semelhantes, o que comprova, juntamente com o valor de ganho, o
funcionamento do filtro projetado.
-8
-10
-12
-14
-16
-18
-20
10000 100000 1000000
Frequncia (Hz)
-5
Ganho (dB)
-10
-15
-20
-25
50 500 5000
Frequncia (Hz)
Analisando as curvas das Figura 86 e Figura 84, podemos verificar que elas so
de fato semelhantes, o que comprova, juntamente com o valor de ganho, o
funcionamento do filtro projetado.
-10
-15
-20
-25
-30
10000 100000 1000000
Frequncia (Hz)
Analisando as curvas das Figura 88 e Figura 89, podemos verificar que elas so
de fato semelhantes, o que comprova, juntamente com o valor de ganho, o
funcionamento do filtro projetado.
-5
-10
Ganho (dB)
-15
-20
-25
-30
10000 100000 1000000 10000000
Frequncia (Hz)
Analisando as curvas das Figura 91 e Figura 89, podemos verificar que elas so
de fato semelhantes, o que comprova, juntamente com o valor de ganho, o
funcionamento do filtro projetado.
-5
Ganho (dB)
-10
-15
-20
-25
50 500 5000 50000 500000 5000000
Frequncia (Hz)
Analisando as curvas das Figura 93 e Figura 89, podemos verificar que elas so
de fato semelhantes, o que comprova, juntamente com o valor de ganho, o
funcionamento do filtro projetado.
-6
-8
-10
-12
-14
-16
10000 100000 1000000
Frequncia (Hz)
Analisando as curvas das Figura 95 e Figura 96, podemos verificar que elas so
de fato semelhantes, o que comprova, juntamente com o valor de ganho, o
funcionamento do filtro projetado.
0
Ganho (dB)
-5
-10
-15
-20
10000 100000 1000000
Frequncia (Hz)
Analisando as curvas das Figura 96 e Figura 98, podemos verificar que elas so
de fato semelhantes, o que comprova, juntamente com o valor de ganho, o
funcionamento do filtro projetado.
-10
-15
-20
-25
-30
-35
10 100 1000 10000 100000
Frequncia (Hz)
Av = 15 e fc = 1kHz
20
Ganho (dB)
15
10
0
100 1000 10000
Frequncia (Hz)
- Anlise
Na frequncia de corte (1kHz), o ganho apresenta uma queda de 3dB e uma dcada
depois, uma queda de 17dB, valor prximo do valor esperado, 20dB.
121
Av = 5 e fc = 1kHz
0
-5
-10
-15
-20
-25
10 100 1000 10000
Frequncia (Hz)
- Anlise
Av = 7,5 e fc = 1kHz
-10
-20
-30
-40
10 100 1000 10000
Frequncia (Hz)
- Anlise
Av = 5 e fc = 1kHz
6000 1 20 20 26,0206
7000 1 20 20 26,0206
8000 1 20 20 26,0206
9000 1 20 20 26,0206
10000 1 19,8 19,8 25,9333
FONTE: Autoria prpria (2014).
15
10
5
0
100 1000 10000
Axis Title
- Anlise
Av = 5 e fc = 1kHz
-10
-20
-30
-40
50 500 5000
Frequncia (Hz)
- Anlise
Av = 7,5 e fc = 1kHz
10
Ganho (dB)
-10
-20
-30
10 100 1000 10000
Frequncia (Hz)
- Anlise
Av = 1,5 e fc = 1kHz
-10
-15
-20
-25
-30
-35
10 100 1000 10000 100000
Frequncia (Hz)
- Anlise
10
Ganho (dB)
-10
-20
-30
50 500 5000 50000
Frequncia (Hz)
- Anlise
Av = 1 e fc = 1kHz
136
-10
-15
-20
-25
10 100 1000 10000
Frequncia (Hz)
- Anlise
Av = 1 e fc = 60Hz
138
Neste caso foi utilizado o aplicativo do Texas Instruments, Filter Pro, para
gerar os valores dos componentes.
-5
-10
-15
10 100 1000
Frequncia (Hz)
- Anlise
Figura 125 Curva de resposta em frequncia para um RF de ordem 4 simulado pelo Filter Pro
FONTE: Filter Pro
140
5 DISCUSSO E CONCLUES
Este captulo destinado para fazer uma discusso e uma anlise geral dos
resultados obtidos, apresentando algumas possveis melhorias, bem como a
concluso sobre o sistema projetado.
5.3 CONCLUSO
Os objetivos propostos por este trabalho foram:
6 REFERNCIAS
7 APNDICES
1. INTRODUO
Segundo Brandshaw (1987), filtros podem ser definidos como um circuito que
apresenta um comportamento tpico em funo da frequncia do sinal a ele
aplicado, de modo que possibilite a passagem de sinais de determinadas
frequncias, removendo ou amenizando os sinais com frequncias indesejadas.
2. FILTROS PASSIVOS
Simbologia usual:
150
( )
( )
( )
Ento:
( )
Ganho:
f = 0: Av = 1
f = fc: Av = = 0,707
f : Av = 0
Fase:
f = 0: = - arctg (0) = 0
f : = - arctg() = -90
153
Resoluo:
Com
isso, o filtro
ser
implementa
do de
acordo com
a figura
-3
-7
Ganho (dB)
-11
-15
-19
-23
40k
900k
10k
20k
30k
50k
60k
70k
80k
90k
100k
102k
104k
115k
125k
135k
145k
200k
300k
400k
500k
600k
700k
800k
105,5k
Frequncia (Hz)
Assim:
( )
( )
157
( )
Assim,
( )
Ganho:
f = 0: Av = 1
f = fc: Av = = 0,707
f : Av = 0
Fase:
f = 0: = - arctg (0) = 0
f : = - arctg() = -90
Resoluo:
-11
-15
-19
-23
-27
150
250
350
450
550
650
670
690
700
710
730
750
770
790
850
950
8,5k
90
50
70
1,5k
2,5k
3,5k
4,5k
5,5k
6,5k
7,5k
9,5k
Frequncia (Hz)
Assim,
( )
( )
( )
Assim, para um filtro passa-alta RL:
( )
Ganho:
f= 0: Av = 0
f = fc: Av = 0,707
f: Av = 1
164
Fase:
f = 0: = arctg() = +90
f: = arctg (0) = 0
Resoluo:
-8
-11
-14
-17
-20
40k
900k
10k
20k
30k
50k
60k
70k
80k
90k
100k
102k
104k
115k
125k
135k
145k
200k
300k
400k
500k
600k
700k
800k
105,5k
Frequncia (Hz)
Assim:
( )
( )
167
( )
Assim, para um filtro passa-alta RC:
( )
Ganho:
f= 0: Av = 0
f = fc: Av = 0,707
f: Av = 1
Fase:
f = 0: = arctg() = +90
f: = arctg (0) = 0
Resoluo:
-8
-10
-12
-14
-16
-18
-20
790
150
250
350
450
550
650
670
690
700
710
730
750
770
850
950
3,5k
50
70
90
1,5k
2,5k
4,5k
5,5k
6,5k
7,5k
8,5k
9,5k
Frequncia (Hz)
Simbologia usual:
Ento:
( )
( )
( )
( )
173
( )
( )
( )
( )
Ento, para um filtro passa-faixa srie, teremos:
( )
( )
( )
{
( )
Obtemos duas expresses de segundo grau, cada uma com duas solues que
correspondero a frequncia de corte superior e a frequncia de corte inferior do
filtro passa-faixa srie:
( )
( )
[ ]
174
[ ]
| | | |
Assim, o ganho ser unitrio pois toda a tenso de entrada estar na sada.
Ento:
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
Ou em frequncia angular:
[ ]
A frequncia central tambm pode ser calculada atravs da mdia geomtrica
da frequncia de corte superior e a frequncia de corte inferior. Portanto:
175
Figura 132 - Curva de resposta em frequncia filtro passa-faixa RLC srie - Ganho de tenso
Figura 133 - Curva de resposta em frequncia do filtro passa-faixa RLC srie Fase
Ganho:
f= 0: Av = 0
f = fr: Av = 1
f: Av = 0
Fase:
f = 0: = arctg() = +90
176
f = fr: = 0
Figura 134 - Curva de resposta em frequncia do filtro passa-faixa RLC srie - ganho de tenso em
dB
Substituindo cs e ci:
( )
O fator de qualidade (Q) pode ser entendido como preciso da curva do filtro.
Quando Q baixo, a curva de ressonncia larga, quando Q alto, a curva
estreita, e o circuito mais preciso.
177
7.1.1.1
Resoluo:
( ) ( )
178
-5
Ganho (dB)
-10
-15
-20
-25
10k
20k
30k
40k
50k
60k
70k
80k
90k
210k
220k
750k
100k
110k
120k
130k
140k
150k
160k
170k
173k
175k
180k
190k
200k
230k
240k
250k
260k
270k
280k
290k
300k
310k
320k
330k
340k
350k
360k
370k
380k
390k
400k
450k
500k
550k
600k
650k
700k
800k
850k
900k
950k
1M
Frequncia (Hz)
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
Ento:
( )
( )
( )
( )
( )
Ou em frequncia angular:
( )
[ ]
( )
[ ]
181
| | | |
Tal que:
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
[ ]
182
Figura 138 - Curva de resposta em frequncia do filtro passa-faixa RLC paralelo - Ganho em tenso
Figura 139 - Curva de resposta em frequncia do filtro passa-faixa RLC paralelo - Fase
183
Ganho:
f= 0: Av = 0
f = fr: Av = 1
f: Av = 0
Fase:
f = 0: = arctg() = +90
f = fr: = 0
Figura 140 - Curva de resposta em frequncia do filtro passa-faixa RLC paralelo - Ganho em dB
( ) ( )
( )
( ) ( )
O fator de qualidade (Q) pode ser entendido como preciso da curva do filtro.
Quando Q baixo, a curva de ressonncia larga, quando Q alto, a curva
estreita, e o circuito mais preciso.
Resoluo:
( ) ( )
-10
-13
-16
-19
-22
-25
Frequncia (Hz)
Assim:
Resoluo:
-5
Ganho (dB)
-10
-15
-20
-25
40k
800
15k
21k
23k
24k
26k
28k
30k
50k
60k
80k
200
400
600
723
100k
200k
1k
3k
5k
7k
9k
50
Frequncia (Hz)
ou acima dessa faixa. Essa faixa intermediria delimitada pela frequncia de corte
inferior (fci) e pela frequncia de corte superior (fcs).
Simbologia usual:
seja, a tenso de sada ser praticamente igual tenso de entrada. Podemos dizer
que o circuito permite a passagem de sinais com frequncia baixa.
( )
( )
( )
( ) ( )
191
( )
( )
( )
( )
Ento, para um filtro rejeita-faixa RLC srie:
( )
( )
( )
( )
192
Ou em frequncia angular:
( )
[ ]
( )
[ ]
| | | |
Nesta situao, o ganho ser nulo, pois a reatncia total da sada ser zero,
seu comportamento tender a um curto-circuito, a tenso de sada ser nula e toda
a tenso de entrada estar sobre o resistor.
Assim, para que a expresso do ganho seja igual a zero, necessrio que o termo
do denominador seja igual a um valor infinito, ento:
( )
Para que esta igualdade seja verdadeira, o denominador deve ser infinito. Para isso,
o denominador do termo dentro da raiz quadrada deve ser igual a zero. Ento:
Ou em frequncia angular:
[ ]
193
Figura 149 - Resposta em frequncia filtro rejeita-faixa RLC srie - Ganho em tenso
Ganho:
f= 0: Av = 1
f = fr: Av = 0
194
f: Av = 1
Fase:
f = 0: = arctg(0) = 0
f = fr: = ( )
f: = arctg (0) = 0
Figura 151 - Curva de resposta em frequncia filtro rejeita-faixa RLC srie - Ganho em dB
Substituindo cs e ci:
( ) ( )
( )
( ) ( )
195
O fator de qualidade (Q) pode ser entendido como preciso da curva do filtro.
Quando Q baixo, a curva de ressonncia larga, quando Q alto, a curva
estreita, e o circuito mais preciso.
Resoluo:
( ) ( )
196
-6
-8
-10
-12
-14
-16
Frequncia (Hz)
( ) ( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
Ento para um filtro rejeita-faixa paralelo:
( )
( )
( )
( )
Ou em frequncia angular:
( )
[ ]
( )
[ ]
200
| | | |
( ( )
Ou em frequncia angular:
[ ]
201
Figura 155 - Resposta em frequncia filtro rejeita-faixa RLC srie - Ganho em tenso
Ganho:
f= 0: Av = 1
f = fr: Av = 0
f: Av = 1
Fase:
202
f = 0: = arctg(0) = 0
f = fr: = ( )
f: = arctg (0) = 0
Figura 157 - Curva de resposta em frequncia filtro rejeita-faixa RLC srie - Ganho em dB
( ) ( )
( )
( ) ( )
203
O fator de qualidade (Q) pode ser entendido como preciso da curva do filtro.
Quando Q baixo, a curva de ressonncia larga, quando Q alto, a curva
estreita, e o circuito mais preciso.
Resoluo:
( ) ( )
204
E o clculo do capacitor C2 :
Fazendo:
Resoluo:
-15
-19
-23
-27
-31
-35
10k
30k
50k
200
400
600
800
1k
3k
4k
5k
6k
7k
8k
9k
10
30
50
70
90
1,2k
1,4k
1,6k
1,8k
2,0k
2,2k
2,4k
Frequncia (Hz)
3. FILTROS ATIVOS
com o qual sero implementados os projetos dos filtros ativos ser o amplificador
operacional.
[( ) ( )] ( )
( )
( ) (3)
( ) ( )
( ) ( )
212
( )
213
( ) ( )
( )
E fazendo s = jw,
| ( )| | ( )| | ( )| ( )
( )
Pelas equaes (6) e (7), tem-se que o mdulo de Bn (s) descrito como:
Bn(w) = ( ) (8)
Figura 69 - Crculo de Butterworth, para n igual a um nmero par (a) e para n igual a um nmero mpar (b)
FONTE: Millman (1988).
( )
( ) ( )
( )
( )
20
Ganho (dB)
15
10
0
100 1000 10000
Frequncia (Hz)
( )
( )
[ [ ( )] ]
lembrando que .
( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
[ ( )]
( )
221
0
-5
-10
-15
-20
-25
10 100 1000 10000
Frequncia (Hz)
-10
-20
-30
-40
10 100 1000 10000
Frequncia (Hz)
( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
15
10
5
0
100 1000 10000
Axis Title
( )
( )
( )
[ ( ) ]
( )
( ) ( )
( )
-10
-20
-30
-40
50 500 5000
Frequncia (Hz)
10
Ganho (dB)
-10
-20
-30
10 100 1000 10000
Frequncia (Hz)
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
232
-10
-15
-20
-25
-30
-35
10 100 1000 10000 100000
Frequncia (Hz)
( )
( ) ( )
10
Ganho (dB)
-10
-20
-30
50 500 5000 50000
Frequncia (Hz)
( )
( )
( )
-10
-15
-20
-25
10 100 1000 10000
Frequncia (Hz)
-5
-10
-15
10 100 1000
Frequncia (Hz)