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Cuidados com celulas de ltio (LiFePo4)

Documento Com base: CALB de 180ah

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Copyright EVtv 2012 Motor Verks (free translation by Orlando Pereira)
Cuidados com celulas de ltio

Indice

Introduo 2
Balanceamento por baixo 3
- Etapas para balanceamento por baixo 4
Conexo das baterias 5
Cargas parasitas 5
Verificao de estado de carga 5
- Conta quilmetros 5
- Voltimetro 5
- Coulombs 6
Carga normal 6
Carga rpida 7
Descarga 7
Temperatura 8
- Carga 8
- Descarga 8
- Tenso reduzida 9
- Capacidade reduzida 9
- Performances reduzidas 9
Posicionamento das celulas 9
Precaues e perigos 9
Clculo para capacidade ideal de pack 10
- Calcular a capacidade de pack 11

Introduo

A sapincia comum recomenda apetrechar as baterias de ltio com um bms e um mito, j


muito divulgado, aconselha o balanceamento na carga dessas baterias para ter certeza
que esto todas carregadas em simultneo.

Estas permissas permitiram o desenvolvimento e a venda de aparelhos eletrnicos e


consequentemente com um lucro abismal. Uma indstria nasceu para os fornecer.
Infelizmente, a maior parte desses engenhos apenas foram ligeiramente eficazes e
muitos foram, na verdade, perigosos.

Aps anos de utilizao real de carros com baterias LiFePo4, desenvolvemos uma
abordagem muito diferente quanto a essas celulas e sua manuteno ao longo de
vrios anos e quilmetros. Revelou-se, curiosamente, eficaz SEM ter gasto montantes
astronmicos em sistemas de controlo de baterias (BMS) caros e complexos, que
transformam o seu VE num pesadelo.

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A regra de ouro de NUNCA descargar em excesso as celulas e de NUNCA as
sobrecarregar. Seguir estas duas regras permitir-lhe- muitos anos sem problemas. Se
no seguir, nem que seja uma vez, isso ir levar destruio e perda de celulas,
acabando pela perda prematura de capacidade do seu pack. Mas conseguir isso, requer
um pouco de estratgia.

Balanceamento por baixo (descarga)

As celulas no desbalanceam entre elas relativamente ao estado da carga. E o processo


de balanceamento por cima (na carga) tambm no balanceia rigorosamente nada. O
processo de carga, para as celulas de LiFepo4, consiste em cargar numa corrente fixa
at atingir uma tenso especfica, depois manter essa tenso at que a intensidade
diminui a um certo valor mnimo. A isto chama-se a curva de carga Corrente Constante
(CC ou Constant Current) / Tenso Constante (CV ou Constant Voltage).

A curva de carga CC / CV apenas tem alguma coisa a ver com a tenso real da bateria.
A verdadeira tenso nominal da celula em descanso (circuito aberto ou open circuit
voltage) aos 3,38v e s pode ser medido aps algumas horas depois do fim do
carregamento. A carga CC / CV um procedimento, isto , uma receita que, seguida
risca, dar-nos- uma celula completamente carregada. A receita principal :

1. Carregue a uma corrente fixa at que a celula atinja 3,60v;

2. Mantenha essa tenso precisamente nos 3,60v, baixando a corrente como for
necessrio; como a celula ganha energia, a tenso simplesmente aumentar.
A corrente dever baixar, se quisermos que a tenso fique nos 3,60v.:

3. Quando a corrente atingir os 0,05C, DESLIGUE a CARGA.

Aps algumas horas, dever medir uma tenso entre 3,35v e 3,38v na celula. Eis a
verdadeira tenso da celula. Na verdade, 3,65v uma medida de procedimento e NO a
tenso da celula.

Assim, para uma celula de 180ah, deve-se carregar a 90ah at 3,60v e desligar a carga
quando a corrente chegar aos 9ah.

Para a maior parte de ns, este procedimento impossvel. Os nossos carregadores so


capazes de atingir 15 ou 20 amperes. Mas o procedimento razoavelmente flexvel.

Tomando isso em ateno e para no sobrecarregar as celulas, aumentando a sua


esperana de vida, ns nunca carregamos at 3,60v, aqui na Evtv. Utilizamos este
procedimento at os 3,50v e obtivemos grande sucesso. Tendo em conta as fracas
correntes que tivemos, a curva de carga to vertical que muita pouca energia
realmente acrescentada na celula entre 3,5v e 3,6v. Consequentemente, perde-se pouca
autonomia. Mas muitos problemas so evitados.

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Procedimento de balancemanento por baixo

Note que ns no balanceamos as celulas na carga quando carregamos um pack de


baterias em srie. Ento como fazemos para saber se as baterias esto em estado de
carga, ou seja, balanceadas? Fazemo-lo UMA VEZ, quando as celulas so novas e
quando vo para o veculo. E fazemo-lo no baixo da curva de carga. Assim, no caso de
baterias de 180ah:

1. Descarregue todas as celulas a uma corrente fraca de 30ah at medir 2,50v;

2. Deixe a celula repousar uma noite;

3. A celula vai subir at uma tenso entre 2,75v e 2,85v;

4. Descarregue a celula at medir 2,65v;

5. Deixe-a descansar mais 30 minutos;

6. Volte a fazer os ltimos 2 procedimentos at obter tenso estvel de 2,75v;

7. As celulas inferiores a 2,75v devero ser um pouco recarregadas com um


carregador de 6 ou 12v at atingir 2,75v;

8. Quando estiverem estveis nos 2,75v, montar o pack em srie no veculo;

9. Aplicar a carga CC / CV at 3,5v multiplicado pelo nmero de celulas.


Exemplo: 10 celulas em srie devem atingir na carga 35v.

10. Depois da carga, o pack deve estabilizar a 33,4v, ou seja, 3,34v por celula.

Neste estado, o seu pack est balanceado e carregado.

Para ajudar na descarga das celulas,


relativamente simples construir um
equipamento barato, com a ajuda de
uma resistncia de 250w 0,1 ohm
com pinas crocodilo. Isto permite
descarregar cada celula a 30ah, mais
ou menos. Evtv prope o
Revolectrix & Battery Workstation
que muito competente no
procedimento de descarga.

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Conexo das baterias

Cargas parasitas

Para prevenir a descarga ou a carga em excesso de uma celula do pack, importante que
o seu estado de carga seja coerente em qualquer altura, que estejam balanceadas. H
uma srie de teorias que apregoam que acabaro inevitavelmente por desbalancear
conforme o stio onde estiver, a temperatura ou a resistncia interna.

Na prtica, no conseguimos observar NENHUMA diferena medvel no que diz


respeito a desbanlanceamento entre celulas, num perodo de vrios anos, em packs de
baterias que todos dias so usados. Nenhuma diferena medvel.

No entanto, possvel desbanlancear celulas, retirando alguma energia de umas, SEM


retirar de outras. E mesmo cargas de 10 pequenos mili-amperes aparecem ao fim de
algum tempo.

Por exemplo, ns medimos a tenso exata de 16 celulas do nosso pack, com a ajuda de
aparelhos dedicados que estavam alimentados pelas mesmas celulas que mediam, e
deste modo, no de maneira uniforme.

Num espao de 3 meses, tivemos alteraes de 15ah relativamente ao resto do pack.


Quando voltamos a utilizar o carro at uma descarga muito baixa, essas celulas foram
destrudas. Portanto, tenham muito cuidado em NO alimentar nada, mesmo a baixo
nvel, a partir do vosso pack, s se for atravs do pack todo. A instrumentao e as
tentativas de monotorizao de baterias so causas clssicas de cargas parasitas.

Verificao do estado de carga

H vrias maneiras para verficar o estado de carga de forma eficaz.

Conta quilmetros

O menos eficaz e muitas vezes esquecido. Mas vai rapidamente aprender qual a
autonomia do seu veculo. Se puser sempre o seu contador a zero a cada carga, ter uma
ideia razovel da distncia que pode percorrer.

Voltmetro

Um valor exato da tenso do seu pack muito importante. Com carga cheia, o seu pack
deve apresentar 3,34v por celula. Assim, um pack de 36 celulas deve ter apresentar 120
ou 120,5v.

muito importante verificar a tenso aquando do seu primeiro teste depois de carga
completa. para ter certeza que carregou bem a bateria durante a noite toda antes de
utilizar o veculo durante o dia. Com uma descarga de cerca de 90%, notar uma tenso
de 3,00v por celula. Para um pack de 36 celulas, por exemplo, ter 108v. Nesse estado,

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dever parar e comear a carga. Tem pouca capacidade no seu pack. O problema com a
tenso que para essa pack de 36 celulas, a tenso cair com facilidade para mais ou
menos 117v, e de seguida a tenso no oscilar muito. Baixar progressivamente at
114v. A partir da, cair para 108v num espao de 1 ou 2kms. Assim, a tenso d uma
indicao, mas no linear.

Coulombs

A melhora indicao do estado de carga consiste na contagem do fluxo real de corrente


que sai do seu pack. Isto significa medir os amperes-hora ou os kw hora. Medir com
exatido os ah ou os kw muito importante, se quisermos lidar com as baterias de ltio
ion. Quanto maior a preciso dessa medida, melhor ser.

Propomos o JLD404 na Evtv, permite medir os amperes-


hora de maneira muito fivel.

Se tiver um pack de 180ah, com carga completa dispe


de 180 amperes-hora para gastar no seu veculo. Coloque a
zero o seu medidor depois do fim da carga. Ele medir
ento a energia que sai do seu pack, enquanto conduz, e dar-lhe- digitalmente os
amperes-hora. Quando atingir os 180, o seu pack est descarregado a 100%.

A sua bateria durar bem mais se limitar a descarga a 80% (DOD depth of discharge).
O que equivale a 0,8 x 180, isto , 144ah. Os dados do fabricante falam em 2000 ciclos
a 100% de descarga e MAIS de 3000 ciclos se limitar a 80% na descarga. Se o seu pack
atingir 2,50v por celula (num pack de 36 celulas: 90 volts), ter DEMASIADO
DESCARREGADO o seu pack e causado uma perda significativa de capacidade.

Carga normal

A carga normal deve ser em srie, com uma corrente constante (CC) at uma tenso de
3,50 vezes o nmero de celulas em srie. Se tiver um pack de 48 celulas, dar-lhe- 3,5 x
48, isto , 168v.

Com essa tenso, o seu carregador deve alternar para o procedimento de tenso
constante (CV) e manter essa tenso exata. Como a energia aumenta na celula, a tenso
tender tambm em subir. Para manter uma tenso constante, a intensidade da corrente
deve diminuir. Quase todos os carregadores j o fazem por defeito.

A tenso constante (CV) deve ser mantida at que a corrente baixe a 0,05C. So 5
amperes para uma celula de 100ah ou 9 amperes para uma bateria de 180ah.

Nesse instante, a carga deve parar. Nenhuma carga flutuante ou equalizao necessria
e, de facto, estas duas inevitavelmente acabariam por sobrecarregar as celulas,
danificando-as. Logo aps o fim da carga, a tenso baixa. Cerca de uma hora depois, ela

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atingir cerca de 3,34v vezes o nmero de celulas. Assim, para um pack de 48 celulas,
3,34v x 48=160v.

Depois da carga, antes de utilizar o veculo, verifique a tenso do pack para se certificar
que ele est prximo desse valor. Os transformadores DC/DC e outros aparelhos do
veculo podem tambm t-la feito baixar ligeiramente, mas deveria estar prximo dos
160v. simplesmente para verificar se o pack foi mesmo carregado. Uma tenso mais
baixa indicar-lhe- de imediato que houve uma interrupo na carga e assim um pack
em parte carregado.

QUALQUER CARGA deve ser executada com temperatura SUPERIOR a 0.C

Carga rpida

Um dos inconvenientes dos veculos eltricos o tempo de carga. Ironicamente, e para a


surpresa de muitos, as baterias no so o elemento limitador. A potncia do carregador
sim limitadora.

As celulas CA podem ser carregadas com correntes at 3C sem perigo e com pouco
calor (12.C) e sem, por isso, danificar a bateria. Isto quer dizer que um pack de baterias
de 100ah poderia ser carregado a 300 amperes e um pack de 180ah a 540 amperes. A 3C
teria o pack carregado em 20 minutos.

Na prtica, isso no acontece. Em primeiro lugar, no h carregadores ou pontos de


carregamento capazes de oferecer uma corrente com essa intensidade. Em segundo
lugar, no queremos carregar os 5 a 10% que faltam no pack dessa maneira, porque a
que as baterias aquecem. Podemos aumentar a vida das baterias, evitando o
carregamento desses poucos porcentos.

H vrios normas de carga rpida que aparecem como, por exemplo, ChaDEmo, SAE
J1773 Rev B Level I and II DC.

Para as celulas CA, o processo de carga rpida muito simples. Carregue a 3C no


mximo at os 3,5v vezes o nmero de celulas. Para nesse ponto.

Note que dispensamos a parte de tenso constante no carregamento. Simplesmente,


carregue rapidamente na tenso CC / CV e pare.

Descarga

A srie das celulas da CALB CA so feitas para dar 3C continuos e at 10C durante 30
segundos. Um pack de 100ah pode fornecer 300 amperes de corrente contnua e 1000
amperes de pico. Isso no significa que devemos us-las no seu mximo continuamente.
Na verdade, existem indcios que demonstrariam que o nmero de ciclos de vida fator
da carga. Assim, estaria sempre mais vontade com uma celula de maior capacidade,
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relativamente potncia que deseja. Celulas de 180ah no mesmo veculo com a mesma
carga duraro, simplesmente, muito mais do que celulas de 100ah para o mesmo uso.

As celulas podem ser utilizadas at atingir 2,5v. Na verdade, aquando acelaraes de


1000 amperes, isso pode acontecer a um pack inteiro. Uma celula est completamente
vazia quando atinge 2,5v, SEM NENHUMA CARGA.

Pode observar quando est parado num semforo, por exemplo, que a tenso do pack
sobe ou recupera. Se ele subir a uma tenso superior a 2,5 vezes o nmero de celulas,
ainda tem carga. No entanto, a curva de descarga mesmo no-linear, Muito plano no
meio e muito a pico no fim de carga. E a diferena entre 3,0v e 2,5v pode ser de 1km ou
2. Insistimos para que considere o pack vazio a uma tenso de 3,00v vezes o nmero de
celulas (144v para um pack de 48 celulas). Pode ainda aumentar a vida til do seu pack,
limitando a descarga a 80%. Isso corresponde, aproximadamente, a 3,10v vezes o
nmero de celulas no pack (149v para um pack de 48 celulas).

Temperatura

Carga

Uma das maiores fraquezas das celulas ltio ion a temperatura. Na verdade, todas as
baterias sofrem de problemas relacionados com a temperatura. Mas as celulas de ltio
so um pouco diferentes das outras celulas. O maior problema diz respeito carga
quando est frio. Qualquer carga deveria ser efetuada com temperaturas entre 0 e 45C.
Deve simplesmente evitar carregar o seu pack se a temperatura no estiver nesta faixa.

O problema maior a temperatura quando est frio. 0c at uma temperatura alta. Mas
carregar abaixo desse valor, impede os ies de ltio de se espalharem convenientemente
na estrutura de carbono do nodo da celula. Consequentemente, formar-se- metal de
ltio no nodo e irreversvel. No melhor dos casos haver menor capacidade. No pior,
pode provocar uma enorme avaria na celula, aquando carga ou descarga, com
temperaturas normais.

Limitar o carregamento a altas temperaturas um bom hbito, menos grave at os 50 ou


55C. O problema ser apenas o envelhecimento prematuro da celula.

Pode evitar os efeitos nocivos das temperaturas baixas na celula, aquecendo as celulas
aquando a carga com tempo frio.

Descarga

Felizmente, a carga e a descarga so assimtricas. Pode conduzir o seu veculo sem


perigo e descargar at os -20C. Porm, deve estar ciente de alguns pormenores.
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A saber:

Tenso reduzida

Os indicadores de tenso vo comear com nmeros inferiores e, por vezes, at


atingir nveis crticos, aquando as acelaraes. muito comum com
temperaturas baixas.

Capacidade reduzida

Se tiver um pack de 180ah com temperaturas normais, de certeza que no tem


um pack de 180ah com -20C. Pode esperar menos 20% de capacidade. Fique de
olho no voltmetro e medidor de amperes (Cycle Analist).

Performances reduzidas

Com temperaturas baixas, as celulas no fornecem nem corrente, nem potncia


to rapidamente como com temperaturas normais. Por causa das tenses
reduzidas na carga, o veculo parecer-lhe- vagaroso e fraco, relativamente a
uma utilizao com temperaturas normais. Mais uma vez, pode limitar estes
efeitos, aquecendo as celulas quando o tempo est frio.

Posio das celulas

Os fabricantes recomendam a posio vertical das celulas, com o respirador virado para
cima.

Coloc-las ao contrrio proibido porque provoca a fuga de eletrlise atravs da


vlvula de presso, bloqueando-a.

A colocao na horizontal um pouco controversa. Os fabricantes falam numa reduo


da vida til da celula nessa posio.

Ainda estamos espera de uma explicao na reduo de vida til quando as celulas
esto deitadas. Todas as explicaes encontradas na internet no fazem sentido. Mas
isto so as recomendaes dos fabricantes.

Precaues e perigos

Perigo de incndio e de exploso. H relatos de numerosos incidentes e de veculos que


arderam completamente tendo at vidros, pneus e mesmo ferro fundido da transmisso
derretido. Tambm houve danos colaterais nas garagens, armazns ou outros stios onde
se encontravam esses veculos aquando incndio.

Em quase todos os casos, o fogo estava ligado ao BMS. O cenrio habitual de um


veculo cujo BMS controla o carregador. O BMS sofre uma avaria qualquer,

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habitualmente uma interferncia eletrosttica, uma fasca, etc., e no consegue acabar a
carga.

Se as celulas so realmente sobrecarregadas, o nodo constri fibras de ies ferrosos


(Fe2+) em curto-circuito, e uma combinao de corrente que continua a entrar e a
quebra de SEI do ctode causam uma reao exotrmica entre os ies de ltio do nodo
e a eletrlise. Aos 90C, a eletrlise passa a gs, as celulas dilatam, e as vlvulas de
segurana deixam escapar a eletrlise inflamvel para fora. Se no se incendiar, a
combinao contnua de ies de ltio e de eletrlise atingem uma temperatura em que a
ctode derrete e fornece oxignio. A celula sofre aquecimento e inflama-se num
incndio intenso que difcil de apagar.

H diversos mitos, que se encontram na internet, que dizem que a dilatao das celulas
normal. Mas em caso algum verdade. Ela sempre sinal de uma sobrecarga ou
descarga profunda. Se ela aparece, a celula pode aquecer e provocar um incndio alguns
DIAS ou SEMANAS DEPOIS. Isso pode acontecer mesmo sem carga ou descarga.

Na verdade, em numerosos casos, o incndio apagado pelos bombeiros, volta dias


depois. Mas com cuidados, numa utilizao normal, estas celulas so sem dvida
indestrutveis. Mesmo no caso de buracos provocados por pregos ou balas, elas no se
incendeiam. Algumas temperaturas podem incendi-las, mas devem ser superiores a
90C.

As celulas de LiFePo4 so dramaticamente menos perigosas do que as de Ltio cobalto


ou Ltio mangansio. Mas podem na mesma apresentar riscos de sobreaquecimento,
quase sempre provocado por uma sobrecarga.

de uma importncia extrema utilizar um carregador de qualidade, que pare a carga de


um modo seguro. A maior parte das avarias acontece quando se quer tornar a carga
ainda mais segura. Na maioria dos casos, provocam avarias induzidas que tornam a
carga MENOS segura.

Clculo para capacidade ideal de pack

Uma das questes mais interessantes e mais difceis para quem quer converter um
veculo em eltrico o tamanho do pack de baterias. Quantas celulas? Qual tenso? Etc.

O primeiro parmetro a ter em conta para esse clculo a limitao do material


escolhido. A maior parte dos motores e controladores tm limites de potncia e, mais
importante, de tenso. Se o seu controlador est limitado a 120v DC input, no vai fazer
um pack mais potente do que pode aceitar o controlador.

O segundo parmetro , evidentemente, fsico. importante ter em considerao o


espao disponvel para as celulas e o peso que o veculo pode transportar sem perigo.

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Assim, s lhe falta determinar a autonomia desejada. Porm a autonomia pode levantar
problemas: maior custo das celulas, mais peso para o carro e menos performance por
causa do peso.

Calcular a capacidade do pack

Um pack de bateria , habitualmente, medido em kilowatt hora kWh. Um


kilowatt simplesmente 1000 watts e um watt em funo da corrente
(intensidade) e da tenso. Esta medida utilizada na fatura das nossas casas.
Calcular o tamanho do pack em kWh muito simples: a tenso do pack
multiplicada pela capacidade em ampere hora das celulas. Se tiver um pack de
160v com celulas de 100ah, a capacidade 160 x 100, ou seja, 16.000 watts-
horas. O que o mesmo de 16kWh.

A autonomia proporcional ao consumo de energia, a qual varia


constantemente. Mas arranjmos algumas regras simples que funcionam bem.

Se tomar em considerao o peso do veculo e o dividir por 101, isso dar-lhe-


uma medida bastante boa do consumo de energia por milha.

Um veculo de 2400 livras (1088kg) necessitar, mais ou menos, de 240wh por


milha (1,609344km), enquanto um veculo de 8000 libras gastar 800wh por
milha. A autonomia assim o tamanho do pack a dividir pelo consumo por
milha. Para um veculo de 2400 libras com um pack de 16kWh: 16000 / 240 =
66,66 milhas. Este dado representa a autonomia mxima do veculo. Mais uma
vez aconselhamo-lhe a limitar a descarga a 80% DOD, para aumentar a vida da
bateria. Assim 66,66 x 0,8 = 53 milhas. Chamamos-lhe a AUTONOMIA SEM
PERIGO. Desta forma, deve calcular o pack consoante a autonomia sem perigo
que desejar. No se esquea que a autonomia desce drasticamente com
temperaturas inferiores a 0C; calculamos essa diminuio em 20%.

Clculos em quilmetros e kilos.

Veculo de 1000kgs precisa de 137wh por quilmetro percorrido. Assim, para


um pack de 16kwh teremos: 16000 / 137= 116,8kms. Para uma autonomia sem
perigo ter. 116,8 x 0,8 = 93kms.

Note que estes clculos no tomam em conta o peso do condutor, malas,


capacetes, botas, etc...

Assim, veculo de 230kgs precisa de 37wh, com um pack de 3,7kwh, poder


fazer 100kms. Se o condutor pesar 80kgs, passar a consumir 50wh por km, ou
seja, 73kms.

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