TG AspCunha

INSTITUTO TECNOLGICO DE AERONUTICA
Jos Maurcio da Cunha Neto
Anlise numrica, via modelagem por elementos

finitos, da necessidade da implementao de Tuned
Mass Dampers (TMD) para controle de vibrao no
novo Prdio de Cincias Fundamentais
Trabalho de Graduao
2017
Curso de Engenharia Civil-Aeronutica
Nmero da CDU (tamanho 10)


Orientador
Prof. Dr Francisco Alex Correia Monteiro (ITA)
Co-orientador
Maj Eng Robinson Samuel Boschetti (CO-DCTA)
ENGENHARIA CIVIL-AERONUTICA
SO JOS DOS CAMPOS

INSTITUTO TECNOLGICO DE AERONUTICA
2017
Dados Internacionais de Catalogao-na-Publicao (CIP)
Diviso de Informao e Documentao
NETO, Jos Maurcio da Cunha
Anlise numrica, via modelagem por elementos finitos, da necessidade da implementao de Tuned
Mass Dampers (TMD) para controle de vibrao no novo Prdio de Cincias Fundamentais / Jos Maurcio da
Cunha Neto.
So Jos dos Campos, 2017.
46f.
Trabalho de Graduao Engenharia Civil-Aeronutica Instituto Tecnolgico de Aeronutica,

2017. Orientador: Prof. Francisco Alex Correia Monteiro. Co-orientador: Robinson Samuel Boschetti,
Maj Eng.
1. TMD. 2. Vibraes em estruturas metlicas. 3. Elementos Finitos. 4. Femap/Nastran NX. 5. Tuned

Mass Dampers. I. Departamento de Cincia e Tecnologia da Aeronutica. II. Instituto Tecnolgico de
Aeronutica. III.Ttulo
REFERNCIA BIBLIOGRFICA
NETO, Jos Maurcio da Cunha. Anlise numrica, via modelagem por elementos finitos,
da necessidade da implementao de Tuned Mass Dampers (TMD) para controle de
vibrao no novo Prdio de Cincias Fundamentais. 2017. 46f. Trabalho de Concluso de
Curso. (Graduao em Engenharia Civil-Aeronutica) Instituto Tecnolgico de Aeronutica,
So Jos dos Campos.
CESSO DE DIREITOS
NOME DO AUTOR: Jos Maurcio da Cunha Neto

TTULO DO TRABALHO: Anlise numrica, via modelagem por elementos finitos, da
necessidade da implementao de Tuned Mass Dampers (TMD) para controle de vibrao
no novo Prdio de Cincias Fundamentais.
TIPO DO TRABALHO/ANO: Graduao / 2017
concedida ao Instituto Tecnolgico de Aeronutica permisso para reproduzir cpias deste

trabalho de graduao e para emprestar ou vender cpias somente para propsitos acadmicos
e cientficos. O autor reserva outros direitos de publicao e nenhuma parte deste trabalho de
graduao pode ser reproduzida sem a autorizao do autor.
__________________________________
Rua Mlia Veras, Ap 402-B, Cidade dos Funcionrios
CEP:60822-585 Fortaleza - CE
iv
v

Essa publicao foi aceita como Relatrio Final de Trabalho de Graduao
_____________________________________________
Autor
_____________________________________________
Prof. Dr Francisco Alex Correia Monteiro (ITA)
Orientador
_______________________________________________
Robinson Samuel Boschetti, Maj Eng (CO-DCTA)
Coorientador
__________________________________________________
Prof. Dr Eliseu Lucena Neto
Coordenador do Curso de Engenharia Civil-Aeronutica
So Jos dos Campos, XX de ms de 2017

vi
vii
Agradecimentos
Primeiramente, gostaria de agradecer a Deus por ter me proporcionado a oportunidade de

trilhar esse caminho de poucos.
Aos meus pais, por fomentar esse sonho desde a poca do cursinho e por me dar todo apoio e
suporte para chegar ao fim dessa jornada.
Aos meus avs Jos, Miriam, Valdo e Nice, por todo carinho e dedicao que ajudaram a me
moldar at os dias de hoje.
Aos meus primos Matheus Ferreira e Daniel Rosendo, pela parceria e amizade durante esses
anos.
Aos meus tios, Dona Leda, Seu Murilo e Tio Otaclio, pela constante torcida.
Em memria da saudosa Dona Vanda.
Ao Major Frank e ao Major Samuel, por me proporcionar a oportunidade de realizar o

trabalho de graduao na rea de estruturas.
Ao efetivo da CO-DCTA, por todo apoio dado durante o estgio curricular.
Aos orientadores Alex Monteiro e Major Samuel, e ao relator Eliseu Lucena por terem me
guiado na confeco deste trabalho.
Aos meus companheiros de ap e de turma, Civil 16 e 17.
Aos professores do ITA Eliseu Lucena e Juliana Bezerra, pelo exemplo de docentes que so.
Aos meus queridos professores do Colgio 7 de Setembro, pela parceria e dedicao ao longo
dos trs anos de cursinho.
Por fim, a Cristiano e Gabriela Bueno, pelo gs proporcionado na reta final.

viii
ix
Resumo
Este trabalho de graduao tem como objetivo analisar a necessidade da aplicao de

solues que resolvessem problemas de vibrao na estrutura do novo Prdio de Cincias
Fundamentais do Instituto Tecnolgico de Aeronutica (ITA). No caso da obra em questo,
foi previsto a utilizao de Tuned Mass Dampers (TMD) para efetuar o controle das
vibraes, caso fosse necessrio. O trabalho consistiu em criar um modelo de elementos Commented [LS1]: Sugesto: Com a finalidade de reduzir tais
vibraes indesejadas nesta estrutura, o trabalho constituiu em criar
finitos da estrutura e realizar uma anlise numrica para verificar a necessidade ou no da uma modelo PARA NO FICAR REPETITIVO O INICIO, QUE
NEM NO COMEO. UMA SUGESTO.
aplicao dos TMDs, segundo os critrios presentes na ABNT NBR 8800 (2008) Projeto
de estruturas de ao e de estruturas mistas de ao e concreto de edifcios. A modelagem
numrica foi realizada no software da Siemens Femap/Nastran NX.
x
Abstract
The objective of this graduate work was to analyze the need to apply solutions that
solve problems of vibration in the structure of the new Building of Fundamental Sciences of
the Technological Institute of Aeronautics (ITA). In the case of this structure, it was foreseen
to use Tuned Mass Dampers (TMD) to control vibrations, if necessary. The work consisted in
creating a finite element model of the structure and performed a numerical analysis to verify
the necessity or not of the application of the TMDs, according to the criteria in ABNT NBR
8800 (2008) - Design of steel structures and mixed steel and concrete structures of buildings.
Numerical modeling was performed in Siemens Femap / Nastran NX software.
xi
Lista de Figuras
Figura 1.1 Suporte para o TMD. .......................................................................................... 21
Figura 1.2 Posio de encaixe dos isoamortecedores. .......................................................... 22
Figura 2.1 Modelo de um grau de liberdade da estrutura. .................................................... 26
Figura 2.2 FRF do sistema. ................................................................................................. 27
Figura 2.3 Sistema de dois graus de liberdade com a adio do TMD. ................................. 28
Figura 2.4 FRF gerada com a adio do TMD. .................................................................... 29
Figura 2.5 FRF para = 0,95 e = 0,15. .......................................................................... 31
Figura 2.6 FRF para = 0,85 e = 0,15. .......................................................................... 32
Figura 2.7 Sistema de um grau de liberdade com amortecimento. ........................................ 35
Figura 2.8 FRF do sistema. ................................................................................................. 36
Figura 2.9 Sistema de dois graus de liberdade com a adio do TMD. ................................. 36
Figura 2.10 Regio de interseo das curvas. ...................................................................... 37
Figura 2.11 Curvas de amplificao mxima do deslocamento da massa . ...................... 38
Figura 2.12 Curvas para determinao de . ................................................................. 39
Figura 2.13 Curvas para determinao de . ................................................................ 39
Figura 2.14 Curvas de amplificao mxima do deslocamento relativo entre e . ....... 40
Figura 2.15 Ponte de Toda no Japo. ................................................................................... 49
Figura 2.16 Cortes da ponte de Toda. .................................................................................. 49
Figura 2.17 Deslocamento do centro de massa de uma pessoa ao caminhar. ........................ 50
Figura 2.18 Ponte Millennium em Londres.......................................................................... 52
Figura 2.19 Frequncias caractersticas do caminhar de pessoas. ......................................... 53
Figura 2.20 Amortecedores fludos...................................................................................... 54
Figura 2.21 Ponte Pedro e Ins. ........................................................................................... 54

xii
Figura 2.22 Planta da ponte Pedro e Ins. ............................................................................ 55
Figura 2.23 Seo transversal da ponte na zona central e nos tramos laterais. ...................... 55
Figura 3.1 Localizao do prdio analisado (Google Maps)................................................. 57
Figura 3.2 Vista em planta do prdio. .................................................................................. 58
Figura 3.3 Viso geral do prdio. ........................................................................................ 59
Figura 3.4 Trreo do bloco F0. ............................................................................................ 59
Figura 3.5 1 Pavimento do bloco F0. .................................................................................. 60
Figura 3.6 Laboratrios situados abaixo do bloco F2. .......................................................... 60
Figura 3.7 Laboratrios situados abaixo do bloco F3. .......................................................... 61
Figura 3.8 Salas de aula da graduao. ................................................................................ 61
Figura 3.9 Modelo de laje steel-deck adotada. ..................................................................... 63
Figura 4.1 Definio do material Ao no Femap. ................................................................ 65
Figura 4.2 Definio do material Concreto = 30 no Femap. ................................ 66
Figura 4.3 Escolha do tipo de elemento a ser utilizado. ....................................................... 68
Figura 4.4 Definio do perfil e de suas dimenses. ............................................................ 69
Figura 4.5 Definio do material e identificao da propriedade. ......................................... 70
Figura 4.6 Interface para a definio da propriedade tipo PLATE para o concreto. .............. 71
Figura 4.7 Interface para a definio da propriedade tipo PLATE para o ao. ...................... 72
Figura 4.8 Modelo do bloco F0. .......................................................................................... 78
Figura 4.9 Planta de perfis do 1 e 2 pavimentos (dimenses em mm). ............................... 79
Figura 4.10 Planta de perfis da cobertura (dimenses em mm). ........................................... 80
Figura 4.11 Vista em perfil do mdulo (dimenses em mm). ............................................... 81
Figura 4.12 Modelo do bloco F2 (salas de aula). ................................................................. 82
Figura 4.13 Planta de perfis do 1 pavimento (dimenses em mm). ..................................... 83

xiii
Figura 4.16 Modelo do bloco F2 (auditrio). ....................................................................... 86
Figura 4.17 Modelo do bloco F2, vista dos pilares do plano YZ situados esquerda do
modelo. ................................................................................................................................ 87
Figura 4.21 Modelo do bloco F1/F3 (salas de aula). ............................................................ 91
Figura 4.24 Vista em perfil do bloco (dimenses em mm). .................................................. 94
Figura 4.25 Vinculao entre viga e laje. ............................................................................. 95
Figura 4.26 Dimenses do mdulo repetitivo da laje steel-deck usada (dimenses em mm). 96
Figura 4.27 Simplificao adotada no modelo (dimenses em mm). .................................... 96
Figura 4.28 Perfil da malha da laje. ..................................................................................... 97
Figura 4.29 Laje: poro de concreto. ................................................................................. 98
Figura 4.30 Laje: steel-deck. ............................................................................................... 98
Figura 4.31 Laje completa. ................................................................................................... 99
Figura 4.32 Normal vectors da laje de concreto. .................................................................. 99
Figura 4.33 Normal Vectors das mesas do steel-deck. ....................................................... 100
Figura 4.34 Bloco F3: malha das longarinas e travessas. ................................................... 101
Figura 4.35 Bloco F0: malha das longarinas e travessas. ................................................... 102
Figura 4.36 Eixo Y local dos perfis lineares. ..................................................................... 103
Figura 4.37 Eixo X do referencial do elemento.................................................................. 103
Figura 4.38 Eixo Y do referencial do elemento.................................................................. 104

xiv
Figura 4.39 Modelo sem e com offset dos perfis................................................................ 105
Figura 4.40 Vista do offset do modelo por baixo da laje. ................................................... 105
Figura 4.41 Laje completa e elementos selecionados para acrscimo de massa. ................. 106
Figura 4.42 Material criado com a densidade equivalente. ................................................. 110
Figura 4.43 Configurao deformada (ampliada de 10 vezes). Deslocamento mximo: 36,50
mm. ................................................................................................................................... 112
mm. ................................................................................................................................... 112
mm. ................................................................................................................................... 113
mm. ................................................................................................................................... 113
Figura 5.1 Modo de vibrao 1. ......................................................................................... 116
Figura 5.10 Modo de vibrao 3. ....................................................................................... 121

xv

xvi
Lista de Tabelas
Tabela 4.1 Propriedades componentes da laje composta. 73
Tabela 4.2 Perfis I soldados. 73
Tabela 4.3 Perfil W laminado. 74
Tabela 4.4 Perfis I de seo varivel. 74
Tabela 4.5 Perfil duplo soldado. 74
Tabela 4.7 Perfil W laminado. 75
Tabela 4.9 Tubo quadrangular. 75
Tabela 4.11 Perfis W laminado. 76
Tabela 4.12 Perfil H laminado. 76
Tabela 4.14 Tubo quadrangular. 77
Tabela 4.15 Densidade equivalente bloco F0. 107
Tabela 4.16 Densidade equivelante blocos F3 e F2 (salas de aula). 108
Tabela 4.17 Densidade equivalente bloco F2 (auditrio). 109
Tabela 4.18 Deslocamentos no 1 pavimento. 114
Tabela 4.19 Deslocamentos mximos em vigas de piso. 114
Tabela 5.1 Frequncias naturais do bloco F0. 115
Tabela 5.2 Frequncias naturais do bloco F2 salas de aula. 117
Tabela 5.3 Frequncias naturais do bloco F2 auditrio. 119
Tabela 5.4 Frequncias naturais do bloco F3. 122

xvii
Lista de Abreviaturas e Siglas
ABNT Associao Brasileira de Normas Tcnicas
NBR Norma Brasileira
TMD Tuned Mass Dampers
TLD Tuned Liquid Dampers
AMS Amortecedores de Massa Sintonizadas
FRF Funo de Resposta em Frequncia
CO-DCTA Comisso de Obras do DCTA
DCTA Departamento de Cincia e Tecnologia da Aeronutica
MEF Mtodo dos Elementos Finitos
FEM Finite Element Method
ITA Instituto Tecnolgico de Aeronutica
Femap/Nastran NX Software de anlise estrutural concebido pela Siemens
TG Trabalho de Graduao
xviii
Lista de Smbolos
massa da estrutura principal
rigidez da estrutura principal
coeficiente de amortecimento da estrutura principal
coeficiente de amortecimento crtico da estrutura principal
fator de amortecimento da estrutura principal
frequncia natural da estrutura principal
massa do TMD
rigidez do TMD
coeficiente de amortecimento do TMD
coeficiente de amortecimento crtico do TMD
fator de amortecimento do TMD
frequncia natural do TMD
frequncia da excitao externa
0 amplitude da excitao externa
deslocamento esttico da estrutura principal
razo entre a frequncia da excitao externa e a frequncia natural da estrutura
principal
razo entre as frequncias naturais do TMD e da estrutura principal
razo entre a massa do TMD e a massa da estrutura principal
0 amplitude do deslocamento da estrutura principal aps a adio do TMD

xix
Sumrio
AGRADECIMENTOS ..................................................................................................... VII
RESUMO ........................................................................................................................... IX
ABSTRACT ........................................................................................................................ X
LISTA DE FIGURAS ........................................................................................................ XI
LISTA DE TABELAS .................................................................................................... XVI
LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS ................................................................... XVII
LISTA DE SMBOLOS ............................................................................................... XVIII
SUMRIO ....................................................................................................................... XIX
1 INTRODUO .......................................................................................................... 21
2 FUNDAMENTAO TERICA ............................................................................. 24

2.1 Breve histrico dos TMDs ................................................................................. 24
2.2 Carregamentos harmnicos ............................................................................... 25
2.2.1 Estruturas sem amortecimento .............................................................................. 26
2.2.2 Estruturas com amortecimento .............................................................................. 35
2.3 Carregamentos peridicos no harmnicos ...................................................... 40
2.4 Vibrao livre ..................................................................................................... 42
2.5 TMDs mltiplos ................................................................................................. 44
2.5.1 Vrios modos de vibrao ..................................................................................... 44
2.5.2 Um modo de vibrao........................................................................................... 45
2.6 Consideraes sobre o uso de TMDs ................................................................ 46
2.6.1 Consideraes tericas.......................................................................................... 46
2.6.2 Consideraes prticas.......................................................................................... 47
2.7 Exemplos de aplicao de TMDs ...................................................................... 48
2.7.1 Ponte de Toda ....................................................................................................... 48
2.7.2 Ponte Millennium ................................................................................................. 52
2.7.3 Ponte Pedro e Ins ................................................................................................ 54
3 ESTRUTURA ANALISADA ..................................................................................... 57

3.1 Localizao e funo da estrutura ..................................................................... 57
xx
3.2 Setorizao da estrutura .................................................................................... 58

3.3 Descrio dos perfis utilizados ........................................................................... 62
3.3.1 Vigas e pilares ...................................................................................................... 62
3.3.2 Laje ...................................................................................................................... 62
4 MODELO DE ELEMENTOS FINITOS ................................................................... 64

4.1 Materiais ............................................................................................................. 64
4.1.1 Ao ...................................................................................................................... 64
4.1.2 Concreto ............................................................................................................... 65
4.2 Propriedades ....................................................................................................... 67
4.2.1 Vigas e pilares ...................................................................................................... 67
4.2.2 Laje ...................................................................................................................... 71
4.2.3 Listagem das propriedades criadas ........................................................................ 73
4.3 Malha de elementos finitos ................................................................................. 77
4.3.1 Mdulos ............................................................................................................... 77
4.3.2 Modelagem da laje ............................................................................................... 95
4.3.3 Modelagem das vigas e pilares ........................................................................... 102
4.3.4 Offsets do modelo ............................................................................................. 104
4.3.5 Carregamentos permanentes ............................................................................... 105
4.3.6 Condies de contorno ....................................................................................... 110
4.3.7 Verificao do modelo ........................................................................................ 111
5 RESULTADOS E DISCUSSES ............................................................................ 115
6 CONCLUSES ........................................................................................................ 127
REFERNCIAS ............................................................................................................... 128

21
1 Introduo
As estruturas metlicas so conhecidas por apresentarem alta resistncia e por serem

de rpida implementao/execuo em obra, quando comparadas s estruturas de concreto
convencionais. Porm, devido sua esbeltez inerente, sabido que elas so bastante
suscetveis s vibraes provenientes do uso da estrutura. Como foi prevista estrutura metlica
para o novo prdio de Cincias Fundamentais do ITA, a motivao deste trabalho de
graduao foi analisar, numericamente, a necessidade da implementao de solues que
viessem a controlar possveis problemas resultantes da vibrao em excesso da estrutura. Foi
previsto em projeto o uso de Tuned Mass Dampers (TMD) na estrutura para efetuar o
controle das vibraes, caso fosse necessrio. Assim, os suportes para os TMDs foram
executados na estrutura, sem aplicar as massas e os isoamortecedores (rigidez e
amortecimento adicionais). A seguir, tm-se duas figuras ilustrando os suportes dos TMDs.
Figura 1.1 Suporte para o TMD.

22
Figura 1.2 Posio de encaixe dos isoamortecedores.
Foram instalados 28 suportes (total de 56 TMDs) em cada pavimento do bloco F0,

totalizando 56 TMDs nesse bloco. Nos blocos F1 e F3, foram instalados 6 suportes,
localizados embaixo de cada sala de aula. J no bloco F2, foram instalados 12 suportes,
tambm localizados nos pontos centrais das salas, sejam salas de aula ou auditrios. Na seo
4.3.1 ser detalhado de forma mais precisa as posies dos suportes dos TMDs.
Prosseguindo com o trabalho, a anlise das frequncias naturais da estrutura est
prevista no Anexo L da ABNT NBR 8800 (2008), sendo enquadrada nos critrios de servio.
Com isso, o trabalho consistiu em modelar numericamente a estrutura em questo e obter suas
frequncias naturais de vibrao. O Anexo L da referida norma fornece um mtodo de
avaliao simplificada, no item L.3.2, em que a frequncia natural mnima do piso em que
pessoas caminham regularmente deve ser limitada inferiormente em 4 Hz. Logo, o objetivo do
trabalho calcular as frequncias naturais dos pavimentos da estrutura analisada e verificar se
a frequncia natural mnima estaria no limite imposto pela norma.
O segundo captulo desse relatrio ser apresentada uma breve fundamentao terica Commented [LS2]: OBS: J que tu inicia o paragrafo falando do
segundo captulo, em leitura, automaticamente, voc procura onde
a respeito das caractersticas e do dimensionamento de TMDs, focando nos casos de est falando sobre o primeiro, e no est claro. Porque na
continuao tu vai falando sobre os outros: 3,4
dimensionamento para aes harmnicas e vibrao livre. No terceiro captulo sero
apresentadas todas as caractersticas da estrutura analisada. Todas as consideraes realizadas
para a confeco do modelo de elementos finitos sero apresentadas no Captulo 4. O
23
Captulo 5 contm os resultados e discusses finais sobre o trabalho, e as concluses esto

presentes no Captulo 6. Commented [LS3]: Sugesto: J que a partir daqui tu fala bem
resumidamente do que se trata cada captulo, e est finalizando de
certa forma. Sugesto: Primeiramente colocar como um paragrafo s
e: No terceiro captulo sero apresentadas todas as caractersticas
da estrutura analisada. As consideraes realizadas para a confeco
do modelo de elesmentos finitos sero apresentadas no quarto
captulo. O quinto captulo contm os resultados e discusses finais
sobre o trabalho. E por fim, o sexto e ultimo captulo traz as as
concluses do trabalho.
24
2 Fundamentao Terica
Neste captulo, apresenta-se de forma resumida a fundamentao terica do clculo

dos TMDs, focando no dimensionamento desses dispositivos quando sujeitos a aes
harmnicas e nos casos de vibrao livre. Ainda, comenta-se sobre casos de aplicaes de
TMDs em estruturas reais.
2.1 Breve histrico dos TMDs
As estruturas so solicitadas por diversos tipos de carregamentos, sejam eles estticos

ou dinmicos. Alm de verificar os critrios de runa, de extrema importncia verificao
dos critrios de servio, para assim garantir os padres de desempenho da estrutura ao longo
de sua vida til. No caso de carregamentos dinmicos, como vento, sismos e o prprio
caminhar de pessoas, ao serem aplicados sobre a estrutura, possvel que causem vibraes
indesejadas que ultrapassem os limites do conforto humano, comprometendo de forma
significativa o desempenho da estrutura. Se alguma frequncia natural da estrutura for
prxima frequncia do carregamento, as amplitudes das vibraes podem atingir grandes
valores considerveis que comprometem de forma significativa o desempenho da estrutura,
podendo comprometer, tambm, a integridade da estrutura, como o caso de estdios de
futebol.
Para contornar os efeitos dos carregamentos dinmicos, pode-se proceder das
seguintes maneiras:
Atuar sobre a ao, de modo a restringir as formas de uso da estrutura (proibir

que pessoas corram nos pavimentos da estrutura, por exemplo). Essa medida
pouco vivel, principalmente quando os carregamentos dinmicos so naturais,
como ventos e sismos;
Alterar as propriedades fsicas da estrutura, como rigidez e massa. Quanto
maior a rigidez da estrutura, maior suas frequncias naturais e quanto maior a
massa da estrutura, menor suas frequncias naturais;
Acrescentar ou retirar graus de liberdade da estrutura (com a utilizao de
contraventamentos, por exemplo), pois a estrutura resultante ter frequncias
25
naturais diferentes da inicial, podendo se distanciar da frequncia do

carregamento atuante;
Implementao de dispositivos externos para controle de vibrao.
Os TMDs se enquadram no ltimo item listado acima. De acordo com Den Hartog e
Ormondroyd, em 1909 foi a primeira vez que a aplicao desses dispositivos foi proposta.
Posteriormente, Den Hartog apresentou um mtodo para a obteno dos parmetros timos
dos TMDs quando utilizados no controle de vibraes harmnicas em mquinas e
equipamentos semelhantes (PAREDES, 2008). Posteriormente, comearam a estudar a
aplicao dos TMDs para controle de vibrao em estruturas. Observa-se nas ltimas trs
dcadas um crescente desenvolvimento de mtodos que permitam a aplicao de TMDs no
controle de vibraes aleatrias, visto que sismos e cargas de vento so de extrema
importncia para o dimensionamento de estruturas (PAREDES, 2008).
Os TMDs so classificados como mtodos de controle passivo, pois no requerem
fontes de energia externa para efetuarem as correes na estrutura em questo. Basicamente,
consistem de uma massa acoplada estrutura por meio de uma mola, que representa uma
rigidez adicional, e um amortecedor, constituindo um sistema de um grau de liberdade.
Atravs das reaes na mola e no amortecedor, atua para reduzir os deslocamentos na
estrutura provenientes do carregamento dinmico, transmitindo a energia da estrutura
principal para a massa do dispositivo. A ttulo de informao, tambm existem no mercado os
TLDs, ou Tuned Liquid Dampers, onde a massa do TMD original substituda por um
lquido viscoso, fazendo com que a dissipao de energia seja feita atravs do movimento do
lquido, devido sua viscosidade e formao de ondas.
Os mtodos de controle ativo necessitam de fontes externas de energia para efetuar o
controle de vibraes na estrutura. Para essa modalidade de controle, frequente a aplicao
de AMSs ativos e cabos ativos. Esses dispositivos possuem um sistema embarcado que,
atravs de algoritmos, conseguem identificar e calcular de forma mais precisa a contra-ao
necessria para suprir os efeitos do carregamento dinmico aplicado na estrutura.
2.2 Carregamentos harmnicos
A seguir, comenta-se a respeito do dimensionamento de um TMD para carregamentos

harmnicos. Como forma de tornar o procedimento didtico, primeiramente ser considerado
que o amortecimento da estrutura nulo, para depois efetuar o dimensionamento para
26
estruturas com amortecimento no desprezvel. O amortecimento da estrutura pode ser

desconsiderado quando < 1%, (BACHMANN; WEBER, 1995), onde o fator de
amortecimento da estrutura, que dado pela razo entre seu coeficiente de amortecimento
( ) e o coeficiente de amortecimento crtico ( ).

= = (2.)
2
2.2.1 Estruturas sem amortecimento
O estudo do comportamento da estrutura frente carregamentos dinmicos feito de

forma a considerar a estrutura como um modelo simples de um grau de liberdade, conforme a
figura a seguir.
Figura 2.1 Modelo de um grau de liberdade da estrutura.
Fonte: PAREDES (2008).
Assim, pode-se dizer que a frequncia natural da estrutura calculada por:

= (2.2)

O deslocamento da estrutura representado por (); sua massa; representa a

rigidez da estrutura e () o carregamento dinmico aplicado na estrutura. Para esse estudo,
considera-se que o carregamento senoidal com frequncia , de forma que:
() = 0 () (2.2)
Para esse sistema simples, tem-se que a equao de equilbrio que o descreve :
27
+ = 0 () (2.3)
E a sua Funo de Resposta em Frequncia (FRF) :
Figura 2.2 FRF do sistema.
Onde o deslocamento esttico, dado por:
0
= (2.)

E a razo entre a frequncia da excitao e a frequncia natural do sistema, dada

por:

= (2.)

Ainda, definem-se os seguintes coeficientes para facilitar o estudo do

dimensionamento dos TMDs:

= (2.)

28

= (2.)

Pela anlise da FRF da Figura 2.2, pode-se constatar que a estrutura apresenta o
fenmeno da ressonncia quando h o casamento de frequncias entre a excitao e a
frequncia natural da estrutura. Para evitar que isso ocorra, instala-se o TMD no sistema,
produzindo um novo sistema de dois graus de liberdade.
Figura 2.3 Sistema de dois graus de liberdade com a adio do TMD.
Sendo , , e os respectivos parmetros a serem determinados para o

dimensionamento completo do TMD. O que se observa com a implementao do TMD a
apario de dois picos na nova FRF gerada. A seguir, tem-se a FRF gerada considerando que

= = 0,85, = = 0,15 e = 0,20, sendo essse ltimo o fator de amortecimento do

TMD.
29
Figura 2.4 FRF gerada com a adio do TMD.
Logo, constata-se que o TMD capaz de reduzir a amplitude dos deslocamentos da

estrutura, mas esse dispositivo possui uma eficincia inerente, de forma que ele no capaz
de zerar por completo os deslocamentos da estrutura. Nesse novo sistema de dois graus de
liberdade, a nova equao de equilbrio a que segue.
+ ( ) + + ( ) = 0 ()
{ (2.)
+ ( ) + ( ) = 0
A partir da equao (2.6), o dimensionamento do TMD feito considerando que o

sistema atinge o regime permanente, de forma que se pode dizer que as equaes que regem o
comportamento da estrutura e do TMD so:
() = 0 ()
( () = 0 () (2.)
() = 2 0 ()
() = 0 ()
( () = 0 ()
(2.8)
() = 2 0 ()
Assim, a equao de equilbrio (2.6) pode ser reescrita da seguinte forma:

30
2 0 () + (0 0 ) cos() + 0 () +
{ + (0 0 )() = 0 () (2.)
2 0 () + (0 0 ) cos() + (0 0 )() = 0
Como a anlise est sendo feita considerando o regime permanente, o sistema (2.9)
tratado no plano complexo com o objetivo de eleminar os termos dependentes do tempo do
equacionamento. Segundo DEN HARTOG (1985), pode-se considerar as funes e
como vetores a girar com velocidade , de forma que as equaes (2.9) podem ser
reescritas da seguinte forma (PAREDES, 2008):
2 0 + (0 0 ) + 0 +
{ + (0 0 ) = 0 (2.11)
2 0 + (0 0 ) + (0 0 ) = 0
Simplificando as equaes (2.11) em funo de 0 e 0 , tem-se:
( 2 ) +
0 = 0
[( 2 )( 2 ) 2 ] + ( 2 + 2 )
+ (2.12)
0 = 0
{ [( 2 )( 2 ) 2 ] + ( 2 + 2 )
Como foi adotado o plano complexo para continuar com o equacionamento, tem-se,
agora, que a amplitude mxima do deslocamento da estrutura corresponde ao mdulo da
incgnita 0 , ou seja:
= ({0 })2 + ({0 })2 = 0 (2.)
Manipulando a equao tal, encontra-se que o mdulo de 0 pode ser escrito como:
0 ( 2 )2 +( )2
= [( 2 2 2 2 2 2 2 2
(2.)
0 )( ) ] +( ) ( + )
31
A partir da equao tal possvel verificar o comentrio feito anteriormente, de que o

TMD apenas ameniza os deslocamentos na estrutura principal, mas no consegue anul-los
por completo, pois o numerador dessa equao tal que:
( 2 )2 + ( )2 > 0 (2.)
Inserindo os coeficientes , , , definidos anteriormente, chega-se a:
0 (2 )2 +( 2 2 )2
= (2 2 2 2 4 2 2 2 2 (2.)
) [1 (1+)] +{ [1+(1+) ] + }
Para proceder com o dimensionamento, considere as seguintes FRFs nas figuras

abaixo, sendo plotadas a partir da equao (tal).
Figura 2.5 FRF para = 0,95 e = 0,15.

32
Figura 2.6 FRF para = 0,85 e = 0,15.
A partir da anlise das figuras, conforme mencionado anteriormente, percebe-se que a

adio do TMD provoca o surgimento de dois picos e de um mnimo, e a posio relativa
desses pontos de mximo e mnimo frente a frequncia natural da estrutura que determinar a
eficincia do TMD. Ou seja, o posicionamento dos pontos de mximo e mnimo da nova FRF
gerada pela adio do TMD permite efetuar a comparao entre os deslocamentos da estrutura
antes e depois da aplicao do dispositivo e calcular a eficincia do TMD
Ainda analisando as figuras, podem-se fazer as seguintes observaes:
existem dois pontos fixos, P e Q, por onde todas as curvas passam,

independente dos valores de ;
a partir da alterao realizada no valor do parmetro , percebe-se que a
posio relativa dos pontos P e Q, em relao ao eixo das ordenadas, se altera;
a inclinio das curvas nos pontos P e Q difere para os trs valores distintos de
do parmetro .
Tendo em vista a definio de eficincia do TMD mencionado acima, calcular os

parmetros timo do TMD significa obter os valores de , e de forma que a nova FRF
gerada tenha seus pontos de mximo e mnimos posicionados de forma a reduzir ao mximo
os deslocamentos na estrutura causados pela frequncia de excitao alvo. De acordo com as
trs observaes realizadas acima, o dimensionamento prossegue da seguinte forma, a partir
da equao (tal):
33
como os pontos P e Q so fixos, manipula-se os parmetros do TMD de forma

que esses pontos ocupem as posies mximas da FRF, pois assim garante-se
controle sobre os deslocamentos mximos da estrutura quando se aplica o
TMD. Isso feito impondo que:

( )
(2.)
=0

com o intuito de garantir que a eficincia do TMD seja mantida para pequenas
variaes na frequncia de excitao externa, impe-se que os pontos P e Q,
alm de ocupar as posies mximas na FRF, possuam picos de mesma altura,
ou seja, que os deslocamentos mximos da estrutura tenham o mesmo valor
nos dois pontos de mximo, de forma que:

( )| =( )| (2.)
= =

a observao de que os pontos P e Q so fixos ainda implica que nas abscissas

equivalentes a esses pontos a equao (tal) pode ser reescrita de forma a no
depender do parmetro . Procedendo dessa forma, possvel determinar as
abscissas dos pontos P e Q.
Assim, o prximo passo determinar as abscissas dos pontos P e Q. Com a simples

anlise da equao (tal), possvel observar que a mesma pode ser reescrita da seguinte
forma:
0 (, ) 2 + (, )
= (2.)
(, ) 2 + (, )
De acordo com o ltimo comentrio descrito acima, impe a seguinte condio:

= (2.)

34
Efetuando as manipulaes algbricas, acha-se que:
1 + (1 + ) 2 1 2 2 + (1 + )2 4 (2.)
, =
2+
Igualando os resultados da equao (tal), obtm-se o valor do parmetro timo.
1
= (2.)
1+
O prximo passo substituir o valor de acalculado na equao (tal) para assim

garantir a relao o clculo do parmetro esteja associado com o valor timo de . Fazendo
isso, obtm-se a seguinte equao:
2 2
1 1 2
[2 ( )] +[ 2 ( ) ]
1+ 1+
= 2 2 (2.)
1 1 2 1 2
[2 ( )] [1 2 (1+)]2 +{4 [1+(1+)( ) ] 2 +( ) }
1+ 1+ 1+
Calculando os pontos de extremos dessa equao, chega-se aos seguintes resultados:

(3 + 2)
2 (2.)
=
8(1 + )3

(3 + + 2)
(2.)
2 =
8(1 + )3
DEN HARTOG (1985) recomenda que se tome a mdia dos valores acima como valor
timo da taxa de amortecimento do TMD. Logo, o amortecimento timo o que segue.
35
3
= (2.)
8(1 + )3
A respeito da aproximao realizada acima, vlido citar que a relao entre as

massas do TMD e da estrutura () um valor pequeno, pois o TMD consiste em um
dispositivo a parte que adicionado estrutura para que possa trabalhar em conjunto com
essa, amenizando possveis deslocamentos indejesveis da estrutura causados por excitaes
dinmicas. Caso fosse necessria uma massa muito grande para garantir a eficincia do TMD,
seria importante analisar se a aplicao do TMD realmente a soluo que mais se adequa, ou
se outros mtodos seriam mais eficientes, como aumentar a rigidez da estrutura na fase de
projeto.
2.2.2 Estruturas com amortecimento
Esse caso o mais prximo das situaes reais. Aqui se insere o amortecimento da
estrutura ao modelo de um grau de liberdade, mantendo-se as consideraes passadas.
Figura 2.7 Sistema de um grau de liberdade com amortecimento.
Assim, tem-se que a seguinte equao rege o comportamento do modelo.
+ + = 0 () (2.)
A seguir, tem-se a FRF do modelo.

36
Figura 2.8 FRF do sistema.
Novamente, com a adio do TMD, obtm-se um sistema de dois graus de liberdade,

esquematizado na figura abaixo.
Figura 2.9 Sistema de dois graus de liberdade com a adio do TMD.
A nova equao de equilbrio passa a ser:
+ + ( ) + + ( ) = 0 ()
{ (2.)
+ ( ) + ( ) = 0
Seguindo as mesmas consideraes de atingimento do regime permanente e

equacionamento no plano complexo, chega-se aos seguintes resultados.
37
( 2 ) +
0 = 0
[( 2 )(
2 )
+ 2 (
)] + [ ( 2 + ) + ( 2 2 + )]
+
0 = 0
{ [( 2 )( 2 ) + 2 ( )] + [ ( 2 + ) + ( 2 2 + )]
(2.)
Obtendo o mdulo da expresso acima e substituindo os parmetros , , , e =

0
, tem-se:
0 (2 )2 + ( 2 2 )2
=
(2 )2 [ ( 2 (1 + ) 1) + ( 2 2 )]2 + [ 2 2 ( 2 1)( 2 2 ) + (2 )2 ]2
(2.)
Para concluir com o dimensionamento do TMD nesse caso, da mesma forma que no
anterior, deve-se calcular os parmetros e de forma a posicionar os picos do TMD
com o intuito de otimizar a eficincia desse dispositivo. Porm, nesse caso no se consegue
afirmar que todas as curvas da FRF passam por dois pontos fixos. O que se percebe que as
curvas passam por uma certa regio limitada, de forma que a rea dessa regio proporcial ao
amortecimento da estrutura: quanto mais amortecida a estrutura, maior ser a rea dessa
regio.
Figura 2.10 Regio de interseo das curvas.

38
Conforme mencionado anteriormente, para valores amortecimento maiores que 1%

no se possvel desprezar esse parmetro. Para esses casos, utilizam-se bacos que
representam as solues numricas da equao (tal), obtidos de MOUTINHO (1998).
Figura 2.11 Curvas de amplificao mxima do deslocamento da massa .
Fonte: MOUTINHO (1998).

39
Figura 2.12 Curvas para determinao de .
Figura 2.13 Curvas para determinao de .

40
Figura 2.14 Curvas de amplificao mxima do deslocamento relativo entre e .
O procedimento de clculo acontece da seguinte forma (MOUTINHO, 1998):
Figura 2.11: so indicadas as curvas de amplificao mxima da resposta do

sistema principal, possibilitando a determinao do valor da massa do TMD;
Figura 2.12: permite obter o valor de , para assim calcular o valor da
rigidez do TMD;
Figura 2.13: permite obter o valor do amortecimento timo do TMD;
Figura 2.14: indica os deslocamentos mximos relativos entre a estrutura
principal e o TMD, de forma a permitir quantificar o espaamento mnimo
entre os dois elementos.
2.3 Carregamentos peridicos no harmnicos
Os mtodos descritos acima permitem efetuar o dimensionamento de TMDs para

solicitaes harmnicas. Para o caso de carregamentos peridicos, mas no harmnicos,
recomenda-se utilizar a aproximao por srie de Fourrier para o carregamento em questo
(PAREDES, 2008). Dessa forma, tem-se:
41
() = 0 + cos( ) + ( ) (2.)
=1 =1
onde
2
= = = 2 (2.)

Os coeficientes da srie podem ser obtidos da seguinte maneira:
1
0 = () (2.)
0
2
= () cos( ) , = 1 (2.)
0
2
= () sen( ) , = 1 (2.)
0
Embora a srie de Fourrier possua um nmero infinito de termos, na prtica considera-

se um nmero finito de termos suficientes para aproximar a funo de carga de modo que o
erro fique dentro de padres aceitveis. Para o caso do caminhar de pessoas, por exemplo,
sugure-se considerar trs harmnicas para o andar e quatro para corrida (MOUTINHO, 1998).
Depois de definido a quantidade de harmnicos consideradas na srie de Fourrier,
pode-se calcular a resposta da estrutura a cada termo individual pelos mtodos de clculo para
carregamentos harmnicos apresentados, utilizando o princpio da superposio dos efeitos
para obter a resposta final do sistema. Tambm se pode abordar o problema selecionando qual
componente da srie de Fourrier mais relevante para o comportamento da estrutura e estuda-
lo de forma isolada (PAREDES, 2008).
42
2.4 Vibrao livre
O mtodo citado agora tem aplicao no controle de vibraes livres em estruturas

(FUJINO, 1993), ou seja, vibraes residuais que so originadas por choques ou impactos na
estrutura. Nesse caso, apenas aplica-se um pulso inicial na estrutura, sem presena de
excitao externa adicional ao longo da anlise. Novamente, considere o modelo de dois graus
de liberdade oriundo da adio do TMD estrutura, conforme a Figura 2.9. As equaes de
equilbrio do sistema so:
+ + ( ) + + ( ) = 0
{ (2.)
+ ( ) + ( ) = 0
Sua forma matricial pode ser escrita da seguinte forma:
+ + = 0 (2.)
De forma que M a matriz de massa do sistema, C a matriz de amortecimento, K a

matriz de rigidez e U o vetor dos deslocamentos, conforme se segue:
0
=[ ] (2.)
0
+
= [ ]
(2.)

+
=[ ] (2.)

= [ ] (2.)

Efetua-se, agora, a seguinte substituio nas matrizes C e K:
= 2
{ (2.)
= 2
43
Aplicando as equaes () em (), chega-se ao seguinte problema de autovalor.
[2 + + ] = 0 (2.)
0 2 2 2 2
[2 [ ]+[ ]+[ ]] [ ] = 0 (2.)
0 2 0 2
Simplificando, chega-se em:
2 + 2 + 2 2 2
[ ] [ ] = 0 (2.)
2 2 + 2 + 2
Para que o sistema representado por () apresente soluo que no seja a trivial,
necessrio que o determinante da matriz dos coeficientes de () seja nulo. Assim, chega-se a
seguinte equao:
4 + 2[ + (1 + ) ]3 + [ 2 + (1 + ) 2 + 4 ]2
(2.)
+ 2 [ + ] + 2 2 = 0
A equao () possui quatro razes, constitudas por dois nmeros complexos e seus
respectivos conjugados. O valor das frequncias naturais e amortecimento do TMD podem ser
obtidos atravs das seguintes equaes (PAREDES, 2008), sendo , = , = 1,2 as
razes complexas da equao:
= 2 + 2 , = 1,2
(2.)
= , = 1,2
2 + 2
{
As razes da equao () podem ser obtidas reescrevendo a mesma em termos de suas

razes, da seguinte forma:
44
4 + 43 + (62 + 2 2 )2 4(2 + 2 ) + (2 + 2 ) = 0 (2.)
Assim, obtm-se os seguintes valores para os parmetros timos do TMD.
1
=
1+
(1 + )1 + 2
(2.)
2
1 +
= +
{ 1+ 1+
2.5 TMDs mltiplos
2.5.1 Vrios modos de vibrao
Os equacionamentos feitos nos itens anteriores consideravam uma estrutura sujeita a

excitao de apenas um modo de vibrao, sendo necessria a instalao de um TMD apenas,
sendo enquadrado no caso de TMDs simples. Considere agora uma estrutura que possua dois
modos de vibrao capazes de serem excitados pelos carregamentos usuais que atuam na
estrutura. Sendo assim, o sistema necessita de um TMD que controle os dois modos de
vibrao analisados.
Para analisar esse caso de mais de um modo de vibrao, deve-se fazer as seguintes
consideraes:
Frequncias naturais afastadas: se os modos de vibrao so afastados, deve-se

avaliar a contribuio de cada modo de maneira isolada, de forma a determinar
a real relevncia de cada modo no comportamento da estrutura e dissernir se a
aplicao do TMD deve levar em conta as duas frequncias naturais ou se uma
delas pode ser desprezada. Caso haja necessidade de efetuar o controle dos
dois modos de vibrao, considera-se que uma frequncia no tem efeito
considervel sobre o modo de vibrao da outra, e vice-versa. O mesmo
vlido para a atuao do TMD, de forma que um TMD sincronizado com um
dos modos de vibrao no afetar de forma significativa o outro modo. Sendo
45
assim, caso as duas frequncias sejam relevantes para o comportamento da

estrutura, necessita-se de um TMD para cada modo de vibrao. Caso
contrrio, despreza-se o modo de vibrao que no possui relevncia
significativa para o sistema e aplica-se apenas um TMD, sincronizado com o
modo considerado;
Frequncias naturais prximas: nesse caso, devido a proximidade dos modos
de vibrao, os carregamentos capazes de excitar um dos modos exercem
influncia siginificativa no outro modo, de forma que as duas frequncias
necessitam de controle. A questo saber se apenas um TMD ser capaz de
efetuar o controle dos dois modos de vibrao. Estudos indicam que os TMDs
so extremamente sensveis ao sincronismo de frequncia, mas so pouco
sensveis s variaes de amortecimento (PAREDES, 2008). Sendo assim, para
garantir a eficincia do TMD frente as variaes de frequncia, necessrio
projetar um TMD para cada modo de vibrao.
Diante do exposto, pode-se resumir que o dimensionamento de um TMD deve ser

efetuado considerando um TMD para cada modo de vibrao. Cada modo analisado como
um oscilador de um grau de liberdade, desprezando a influncia no modo em estudo de outros
TMDs sincronizados para outras frequncias (PAREDES, 2008).
2.5.2 Um modo de vibrao
Nos casos de aplicaes reais de TMDs, as estruturas impem restries

implementao desses dispositivos, sejam elas restries arquitetnicas ou at mesmo
restries estruturais, caso a margem de segurana das peas estruturais no tenha folga
considervel para receber a massa de projeto do TMD (isso pode acontecer caso no se tenha
avaliado o comportamento da estrutura frente carregamentos dinmicos na fase de projeto,
caso em que no teria sido presvito acrscimo de massa para controle de vibrao devido
acoplagem de TMDs). Somando-se a isso, a implementao de TMDs com massas e
dimenses elevadas bem mais complicado quando comparada com a implementao de
vrias unidades menores, considerando que essas tero o mesmo efeito do TMD original. A
soluo para esse inconveniente dada a seguir.
46
De acordo com PAREDES (2008): conhecendo os nveis de resposta desejados para a

estrutura em causa, determina-se o valor de necessrio, como se se tratasse de um nico
TMD. Em seguida, imprescindvel conhecer o nmero de TMDs menores a instalar e as
respectivas posies. A posio deve ser escolhida de modo a que os TMDs se situem o mais
prximo possvel das seces com componentes modais mais elevadas (para o modo em
causa). O seu nmero deve ser escolhido de forma a satisfazer as restries colocadas pela
estrutura. Pode, por exemplo, optar-se pela instalao de dois TMDs. Se tal soluo no for
compatvel com as restries impostas, vai-se aumentando o nmero at chegar ao adequado.
Em seguida, calcula-se o valor da massa modal correspondente posio de cada TMD,
considerando o modo de vibrao normalizado de forma a possuir componente modal unitria
na posio de cada TMD. Com a massa modal correspondente posio de cada TMD,
adoptando para cada o valor de calculado anteriormente, calcula-se a massa de cada um dos
TMDs. No entanto, o conjunto de TMDs concebidos por este processo, vai dar origem a
uma reduo de resposta maior do que a necessria, ou seja, o TMD equivalente est sobre-
dimensionado. De modo a controlar este efeito, conveniente introduzir um coeficiente ,
chamado de fator de participao, que deve ser multiplicado pela massa de cada TMD, .
Esses factores de participao devem respeitar a condio:
= 1 (2.)
=1
2.6 Consideraes sobre o uso de TMDs
A seguir, faz-se um breve comentrio a cerca das caractersticas tericas e prticas do

uso desses dispositivos.
2.6.1 Consideraes tericas
De modo geral, o dimensionamento de TMDs, assim como a anlise do

comportamento de uma estrutura frente carregamentos dinmicos, feito com base no
estudo de um sistema de um grau de liberdade, sendo a estrutura aproximada por uma massa,
uma rigidez e um amortecimento que se desloca em uma direo. A esse sistema acoplado
um dispositivo com as mesmas caractersticas da estrutura principal (uma massa, uma mola e
47
um amortecedor), de forma que o sistema resultante possui dois graus de liberdade, que
representam os deslocamentos da estrutura e do TMD. Assim, a anlise feita considerando
esse sistema simplificado de dois graus de liberdade, conforme a Figura 2.9, com o intuito de
achar os parmetros timos do TMD de modo a reduzir ao mximo os deslocamentos na
estrutura principal.
Como as estruturas reais possuem vrios graus de liberdade com seus respectivos
modos de vibrao, a anlise completa da resposta da estrutura frente carregamentos
dinmicos consiste no estudo de vrios sistemas de um grau de liberdade, sendo que cada
sistema representa um modo de vibrao de interesse. Sendo assim, necessrio determinar
os vrios valores de massa, rigidez e amortecimento modais da estrutura. A normalizao dos
diversos modos de vibrao da estrutura ser efetuada atribuindo o valor unitrio
componente modal correspondente ao grau de liberdade em estudo (PAREDES, 2008).
2.6.2 Consideraes prticas
O processo de estudo, dimensionamento e instalao de um TMD deve ser feito em

conjunto com a anlise experimental do comportamento da estrutura do ponto de vista
dinmico. A rigidez da estrutura pode ser obtida, com preciso suficiente para a anlise em
questo, atravs dos dados do projeto. J o amortecimento e modos de vibrao requerem
ensaios dinmicos na estrutura para serem obtidos com preciso (embora as frequncias
naturais/modos de vibrao possam ser obtidas atravs de modelagem numrica, recomenda-
se que esses valores sejam calibrados atravs do ensaio dinmico da estrutura). Um exemplo
de ensaio consiste na liberao sbita de uma massa suspensa na estrutura, fazendo com que a
mesma entre em vibrao livre. Esse modelo de ensaio provoca a excitao de vrias
frequncias naturais, com seus respectivos modos de vibrao, que podem ser registrados
atravs de aparelhos apropriados. A eficincia desse ensaio inversamente proporcial ao porte
da estrutura, pois grandes estruturas requerem uma energia cada vez maior para mobilizar
seus modos de vibrao.
Durante a fase de concepo indispensvel a avaliao da sintonizao do TMD, no
que diz respeito frequncia e ao amortecimento. Segundo PAREDES (2008): Recorrendo a
ensaios de vibrao livre, possvel estimar a frequncia a partir da resposa do TMD e o
amortecimento a partir do decaimento da curva envolvente da resposta. Se o TMD apresentar
dimenses relativamente pequenas, pode-se iniciar o ensaio de vibrao livre atravs de
excitao manual. Caso contrrio, tero de ser utilizados outros meios. Se se pretender
48
efectuar um ensaio de vibrao forada, deve-se evitar a excitao manual, pois esta solicita
vrias frequncias. Nestas situaes devem ser utilizados excitadores mecnicos.
Vale ressaltar que o dimensionamento do TMD deve ser feito de forma a considerar
que o elemento responsvel por lhe conferir amortecimento tambm afeta em sua rigidez, de
forma que a sintonizao de frequncia do TMD deve ser feita juntamente com a sintonizao
de amortecimento.
Por mim, ao trmino do processo de dimensionamento dos TMDs, necessrio testar
sua eficincia na estrutura. Caso o TMD tenha sido dimensionado de forma precisa, a FRF do
sistema apresentar as caractersticas citadas anteriormente: dois picos de mesma altura, que
configuram os pontos fixos (PAREDES, 2008). A eficincia do TMD obtida com o
quociente da diferena dos deslocamentos da estrutura sem e com a aplicao do TMD pelo
deslocamento da estrutura sem a aplicao do TMD.
Os peritos sugerem que na implementao prtica dos TMDs os projetistas tirem
proveito do prprio funcionamento da estrutura e dos equipamentos instalados nela. No caso
de edifcios, quando for necessrio instalar um TMD com pequenos valores de , o
equipamento existente nas coberturas (ar condicionados por exemplo), quando montado sobre
um conjunto de molas e amortecedores com rigidez e amortecimento apropriados, pode ser
utilizado eficazmente com TMD (PAREDES, 2008).
2.7 Exemplos de aplicao de TMDs
A seguir, comenta-se sobre alguns casos de aplicaes reias de TMDs para controle
de vibraes em estruturas. Sero discutidos os casos relatados na ponte de Toda no Japo;
ponte Pedro e Ins em Coimbra, Portugal; ponte Millennium em Londres e o caso do estdio
do Morumbi no Brasil.
2.7.1 Ponte de Toda
O estudo desse caso foi de extrema importncia no avano da anlise e controle de

vibraes em estruturas pois foi um dos primeiros a citar o problema de vibrao lateral em
pontes estaiadas de pedestres. O estudo foi realizado por NAKAMURA e FUJINO (2002). A
seguir, tem-se uma imagem da ponte.
49
Figura 2.15 Ponte de Toda no Japo.
A estrutura constituda por um vo principal de 134 metros, e um vo lateral de 45

metros, suportados por dois planos de cabos, contendo, cada plano, onze cabos e uma torre de
61,40 metros de altura, feita de concreto armado (PAREDES, 2008). O tabuleiro constitudo
por uma seo transversal metlica, em caixo, com 6,05 metros de largura e 1,80 metros de
altura (PAREDES, 2008). Na figura abaixo apresentam-se os cortes da ponte.
Figura 2.16 Cortes da ponte de Toda.

50
Essa estrutura constitua o nico acesso entre um estdio onde eram realizadas
competies de barcos a motor e um terminal de autocarros. As reclamaes com as vibraes
da ponte aconteciam justamente ao trmino dessas competies, em que a ponte ficava
congestionada. Nesse perodo, foram observadas vibraes nos cabos e no tabuleiro da ponte,
sendo suficientes para causar desconforto nos pedestres, levando execuo de estudos
dinmicos na estrutura com o intuito de descobrir as causas das vibraes. De acordo com os
estudos realizados, constatou-se que no perodo em que a ponte estava congestionada, os
estais apresentavam oscilaes horizontais e verticais, enquanto que o tabuleiro no
apresentava vibraes significativas. Passado o tempo, o tabuleiro j apresentava oscilaes
horizontais perceptveis, sem apresentar oscilaes verticais considerveis. Ao trmino do
congestionamento, as vibraes no tabuleiro iam cessando, assim como as oscilaes nos
cabos.
Inicialmente, os engenheiros concluram que as oscilaes horizontais nos estais
estavam atuando como fonte excitadora das vibraes laterais no tabuleiro. Com isso, para
evitar que os estais excitassem as oscilaes laterais no tabuleiro, esses cabos foram
conectados uns aos outros, com o intuito de reduzir os seus graus de liberdade e aumentar sua
rigidez. Verificou-se que a medida realmente reduziu os nveis de vibrao nos estais, mas as
oscilaes no tabuleiro ainda persistiram, levando os engenheiros a investigarem outra fonte
de excitao causadora das vibraes no tabuleiro da ponte. Aps uma anlise profunda dos
carregamentos dinmicos que atuamvam na ponte, os peritos concluram que o prprio
caminhar dos pedestres estava provocando oscilaes laterais no tabuleiro da ponte, embora
esse carregamento tenha natureza vertical. Quando uma pessoa caminha, a mesma no
consegue manter esse movimento totalmente em linha reta, ou seja, o centro de massa da
pessoa apresenta pequenos deslocamentos laterais devido a assimetria natural do caminhar
humano.
Figura 2.17 Deslocamento do centro de massa de uma pessoa ao caminhar.

51
Com isso, os engenheiros concluram que essa pequena acelerao do centro de massa
dos pedestres era suficiente para excitar oscilaes laterais no tabuleiro da ponte. Aps essa
concluso, foram feitos ensaios na ponte com o auxlio de 30 estudantes, com o intuito de
verificar as oscilaes no tabueliro caso a frequncia do caminhar das pessoas coincidisse
com a frequncia natural correspondente da ponte, que, nesse caso, valia 0,9 Hz. Para isso,
coordenou-se a movimentao dos estudantes de forma que eles caminhassem em uma
frequncia de 2 Hz, o que acarretaria em uma frequncia lateral de oscilao do centro de
massa por volta de 1 Hz (cerca de metade da frequncia das passadas normais). Esse ensaio
realmente constatou a observao feita pelos engenheiros, pois ele conseguiu introduzir
oscilaes significativas no tabuleiro da ponte durante sua execuo.
No entanto, em condies normais de uso, sabe-se que os pedestres tendem a caminhar
aleatoriamente, sem sincronizar suas passadas com os demais usurios da ponte. Com isso, as
foras laterias geradas possuem ngulos de fase diferentes, fazendo com elas anulem os
efeitos causados pelas outras. A partir dessa observao prtica, foi concluda outra
importante constatao atravs do estudo: quando pessoas caminham em uma superfcie que
apresenta oscilaes laterais, elas tendem a sincronizar suas passadas de acordo com a
movimentao da superfcie, de forma que quando a superfcie se desloca para a direita, a
pessoa tende a se mover para a direita e calcar o p direito, o mesmo acontecendo no outro
sentido. De acordo com a sensibilidade de cada pessoa, a partir do momento em que os nveis
de vibrao laterais da ponte vo aumentando, as mesmas tendem a sincronizar suas passadas
com a movimentao do tabuleiro, de forma que a excitao do tabuleiro vai se
intensificando, da mesma forma que seus deslocamentos. Assim, cada vez mais pessoas
sincronizam suas passadas com a movimentao da ponte, de forma a aumentar seus nveis de
oscilao, dando origem a um ciclo vicioso designado por Lock In (PAREDES, 2008). Na
teoria esse fenmeno aumentaria as oscilaes no tabuleiro da ponte de forma indefinida,
caracterizando um fenmeno de ressonncia. Na prtica isso no acontece porque ao atingir
nveis muitos superiores aos padres de conforto, as pessoas tendem a abrandar seu caminhar,
ou at mesmo parar, de forma que as amplitudes das vibraes no ultrapassam certo limite.
Para esse caso, os TMDs no constituram a soluo propriamente dita, pois optou-se
por utilizar TLDs. Conforme mencionado na seo 2.1, o funcionamento desses dispositivos
semelhante ao funcionamento dos TMDs, sendo que a massa do TMD substituda por um
lquido viscoso, fazendo com que a dissipao de energia ocorra pela movimentao desse
lquido viscoso no interior do dispositivo, tambm ocorrendo a gerao de ondas.
52
2.7.2 Ponte Millennium
A Millennium Bridge uma ponte suspensa de ao para pedestres que atravessam o

rio Tamisa em Londres, ligando Bankside cidade de Londres. Sua construo comeou em
1998, e foi inicialmente inaugurada em junho de 2000. Possui 325 metros de comprimento, 4
metros de largura e maior perodo longitudinal de 144 metros. A seguir, tem-se uma figura da
ponte Millennium.
Figura 2.18 Ponte Millennium em Londres.
Fonte: Google Imagens.
Devido a problemas de vibrao lateral, a ponte foi fechada no mesmo ms em que foi
inaugurada. Incialmente, tentou-se controlar os carregamentos atuantes na estrutura, de forma
a limitar o nmero de pessoas que atravessam a ponte. Essa medida no foi eficiente, alm de
causar o aparecimento de longas filas. Semelhente ao caso da ponte de Toda, a vibrao teve
causa na acelerao lateral existente no deslocamento do centro de massa do pedestre
enquanto caminha, gerando o fenmeno do Lock In.
No caso em estudo, os modos de vibrao devido as cargas verticais e as cargas de
vento foram antecipados pelos engenheiros. Porm, no se considerou no projeto os modos de
vibrao ocasionados pelo fenmeno de Lock In, fazendo com que a ponte apresentasse
deslocamentos laterais com amplitudes bem acima dos nveis de conforto humano. valido
citar que pontes que possuam frequncias naturais laterais menores que 1,30 Hz so bastante
53
suscetveis s vibraes causadas pelo processo do Lock In. Isso justificado pelo fato de que
a frequncia de oscilao lateral do centro de massa da pessoa ao caminhar igual a
aproximadamente metade do valor da frequncia do caminhar, que oscila entre 1,7 Hz e 2,3
Hz, conforme a figura abaixo (MOUTINHO, 1998).
Figura 2.19 Frequncias caractersticas do caminhar de pessoas.
Outras pontes que tambm sofreram problemas de vibrao devido o fenmeno do

Lock In foram:
Birmingham NEC Link bridge, com uma frequncia lateral de 0,7 Hz;
Groves Suspension Bridge, Chester, em 1977, durante a regata do rio Jubileu;
Auckland Harbour Bridge, com uma frequncia lateral de 0,67 Hz, durante
uma manifestao em 1975.
O problema da ponte Millennium foi resolvido com a implementao de 37

amortecedores viscosos para controlar o movimento horizontal, e 52 TMDs para controlar o
movimento vertical. A seguir tem-se uma imagem dos amortecedores viscosos instalados em
baixo da ponte.
54
Figura 2.20 Amortecedores fludos.
Fonte: Google Imagens.
2.7.3 Ponte Pedro e Ins
O estudo desse caso foi feito por CAETANO, CUNHA e MOUTINHO (2007). Essa
ponte possui 275 metros de comprimento e 4 metros de largura, sendo constituda por um arco
central parablico, com 110 metros de vo e 9 metros de flecha e dois meios arcos laterais, em
ao, apoiando, com total continuidade, um tabuleiro misto de ao e concreto. A seguir, tm-se
algumas figuras ilustrando a arquitetura da ponte.
Figura 2.21 Ponte Pedro e Ins.

55
Figura 2.22 Planta da ponte Pedro e Ins.
Figura 2.23 Seo transversal da ponte na zona central e nos tramos laterais.
Nesse caso, j na fase de projeto, foi constatado que a estrutura da ponte estava muito
flexvel e poderia estar sensvel ao caminhar dos pedestres. Foi realizada uma modelagem
numrica extremamente precisa, com o intuito de investigar o comportamento da estrutura
frente aos carregamentos dinmicos, entre outras caractersticas estruturais da ponte. Essa
anlise foi realizada pelo ViBEST/FEUP (Laboratory of Vibrations and Structural Monitoring
Faculdade de Engenharia, Universidade do Porto), (PAREDES, 2008). A anlise concluiu
que frequncias laterais prximas de 0,7 Hz eram capazes de excitar a ponte, e que existiam
um nmero siginificativo de modos de vibrao verticais. Foram sugeridos a instalao de 8
TMDs para efetuar o controle dos modos de vibrao crticos na ponte. interessante citar
que mesmo com a anlise numrica extremamente rigorosa, os engenheiros decidiram por
esperar que a construo da ponte estivesse encerrada, para ento realizar ensaios na estrutura
56
para determinar suas caractersticas dinmicas, para s ento decidir pela instalao ou no
dos TMDs.
Os ensaios dinmicos na ponte foram feitos de duas formas: ensaio de vibrao livre a
partir da liberao de massas suspensas pelo tabuleiro, com o intuito de calibrar o
amorteciemento da estrutura para os diferentes modos de vibrao de interesse; e ensaios de
vibrao com utilizao de sismgrafos triaxiais, com o intuito de obter suas frequncias
naturais e seus respectivos modos de vibrao.
57
3 Estrutura analisada
Neste captulo so apresentadas as caractersticas da estrutura analisada, descrevendo a

localizao e funo da estrutura, os perfis utilizados e a sua estruturao geomtrica. Commented [LS4]: OBS: O espamento est simples
3.1 Localizao e funo da estrutura
A estrutura analisada est situada no Departamento de Cincia e Tecnologia da

Aeronutica (DCTA), em So Jos dos Campos-SP. Trata-se do novo prdio das Cincias
Fundamentais do ITA, onde sero ministradas as aulas para os alunos da graduao durante os
dois anos iniciais do curso. Alm disso, o prdio tambm comportar algumas atividades da
ps-graduao, possuindo ambientes destinados aos professores e alunos da rea.
Basicamente, o prdio contm: salas de aula, salas para professores, ambientes de
estudo coletivo, ambientes de convvio e dois auditrios. Alm dessa infraestrutura principal,
o prdio tambm contm toda a infraestrutura auxiliar para garantir sua operao, como
banheiros, cantina, espao para rea tcnica, etc. A seguir, tem-se uma imagem do prdio
(obtida do Google Maps) com sua localizao.
Figura 3.1 Localizao do prdio analisado (Google Maps).

58
3.2 Setorizao da estrutura
A estrutura est subdividida em quatro blocos: F0, F1, F2 e F3, sendo que o bloco F0
foi subdividido em quatro setores. A seguir tem-se uma imagem ilustrando a subdiviso feita
em cada bloco.
Figura 3.2 Vista em planta do prdio.
Conforme ilustrado na figura, os blocos F1 e F3 so simtricos, da mesma forma que

os setores B1 e B2, e A e C, do bloco F0, respectivamente. Todos os blocos possuem um eixo
de simetria em relao ao eixo y mostrado na figura.
O bloco F0 contm as salas dos professores e composto pelo trreo e por dois
pavimentos com as referidas salas, alm da cobertura. Os laboratrios da graduao esto
localizados no andar trreo dos blocos F1, F2 e F3. Esses trs blocos possuem apenas um
pavimento funcional mais a cobertura, diferentemente do bloco F0, que possui dois
pavimentos funcionais. Cada pavimento do bloco F0 possui 2280 m (228 m x 10 m),
enquanto que os blocos F1 e F3 possuem 900 m (30 m x 30 m) e o bloco F2 possui 1980 m
(66 m x 30 m). O primeiro pavimento do bloco F3 possui seis salas de aula para alunos de
graduao, com capacidade para 30 alunos cada, sendo trs salas em cada lado do eixo de
simetria. J o primeiro pavimento do bloco F2 possui, em cada lado do seu eixo de simetria,
trs salas de aula e um auditrio, totalizando mais seis salas de aula e dois auditrios. Por fim,
o primeiro pavimento do bloco F1 possui salas para professores convidados e espaos para
estudo coletivo. A seguir, tm-se algumas imagens do novo prdio das Cincias
Fundamentais.
59
Figura 3.3 Viso geral do prdio.
Figura 3.4 Trreo do bloco F0.

60
Figura 3.5 1 pavimento do bloco F0.
Figura 3.6 Laboratrios situados abaixo do bloco F2.

61
Figura 3.7 Laboratrios situados abaixo do bloco F3.
Figura 3.8 Salas de aula da graduao.

62
3.3 Descrio dos perfis utilizados
A seguir, comenta-se brevemente a respeito dos perfis utilizados na estrutura do

prdio. Para a anlise em questo no foi necessrio modelar toda a estrutura do prdio,
apenas alguns mdulos foram modelados e por isso no foi necessrio utilizar todos os perfis
presentes na estrutura. Sendo assim, o subitem seguinte apenas contm informaes Commented [LS5]: Se for duvida de como escreve, est ok
resumidas acerca dos perfis das vigas e dos pilares da estrutura. Na seo 4.2, sero listados
todos os perfis realmente utilizados no modelo.
3.3.1 Vigas e pilares
A estrutura conta com perfis soldados, com alguns poucos perfis laminados.
Basicamente, os perfis utilizados so perfis I soldados, com algumas vigas ou pilares com
perfis H ou W laminados. Ainda, existem dois perfis do tipo tubo quadrangular na estrutura,
alm de cabos de contraventamento.
As vigas que suportam a cobertura possuem seo varivel, pois a laje da cobertura
possui 1% de declive com o intuito de escoar volumes de gua de chuva acumulados.
3.3.2 Laje
A laje da estrutura uma laje do tipo steel-deck, que um modelo de laje composta de
ao e concreto. O modelo utilizado no prdio MBP SD-75, de largura til de 795 mm, e
espessura de 0,80 mm, conforme a Figura 3.9. Nesse modelo de laje, o steel-deck (ao) atua
como armadura positiva da laje, tambm servindo de suporte para os funcionrios enquanto o
processo de concretagem realizado, substituindo as tradicionais frmas de madeira. A
seguir, tem-se uma imagem do modelo utilizado.
63
Figura 3.9 Modelo de laje steel-deck adotada.
Fonte: Grupo MBP (http://www.mbp.com.br).
O concreto utilizado na laje possui = 30 e 6,5 cm de espessura alm da

nervura de 7,5 cm do steel-deck, totalizando 14 cm de espessura de laje.
64
4 Modelo de elementos finitos
Neste captulo, apresentam-se todas as consideraes feitas na modelagem da

estrutura. Sero descritos todos os materiais, propriedades, carregamentos e condies de
contorno adotadas no modelo.
4.1 Materiais
4.1.1 Ao
Para a modelagem realizada, utilizaram-se as seguintes propriedades mecnicas do

ao, obtidas do item 4.5.2.9 da NBR 8800 (2008):
Mdulo de elasticidade: = 200 000 ;

Coeficiente de Poisson: = 0,3;

Massa especfica: = 7850 3
A seguir, tem-se uma imagem ilustrando a forma com que so dados esses inputs no
software utilizado.
65
Figura 4.1 Definio do material Ao no Femap.
4.1.2 Concreto
Como j foi mencionado, o concreto utilizado, no caso das lajes compostas, possui
= 30 . De acordo com as sees 8.2.2, 8.2.8 e 8.2.9 da NBR 6118 (2014), utilizaram-
se as seguintes propriedades mecnicas para o concreto:
Mdulo de elasticidade: = 27 000 ;

Coeficiente de Poisson: = 0,2;

Massa especfica: = 2500

O valor adotado para o mdulo de elasticidade do concreto corresponde ao seu mdulo

de elasticidade secante, para o = 30 , que obtido na Tabela 8.1 da NBR 6118
66
(2014). Esse valor foi adotado de acordo com as recomendaes do item 14.5.2 da mesma
norma. Novamente, tem-se uma imagem ilustrando os inputs colocados no software.
Figura 4.2 Definio do material Concreto = 30 no Femap.

67
4.2 Propriedades
Os perfis utilizados na modelagem so representados pelas propriedades no Femap, ou

seja, cada propriedade criada no software representa um tipo de perfil utilizado na estrutura. A
seguir, detalham-se todas as propriedades utilizadas na modelagem. Como mencionado na
seo 3.3, as propriedades citadas a seguir se referem aos perfis que efetivamente foram
utilizados na modelagem, no englobando todos os perfis presentes na estrutura real.
4.2.1 Vigas e pilares
Todas as vigas e pilares da estrutura foram modelados utilizando elementos de barra

do tipo BEAM. Esse tipo de elemento linear corresponde aproximao mais completa da
realidade, pois o mesmo transfere todos os tipos de esforos existentes na estrutura, ao
contrrio dos elementos de trelia ROD, que apenas transferem esforos axiais, por exemplo.
A seguir, tm-se trs imagens com a interface do Femap: uma ilustrando a escolha do tipo de
elemento, e outras duas ilustrando a criao de uma nova propriedade.
68
Figura 4.3 Escolha do tipo de elemento a ser utilizado.

69
Figura 4.4 Definio do perfil e de suas dimenses.

70
Figura 4.5 Definio do material e identificao da propriedade.
Vale ressaltar que os parmetros contidos na Figura 4.5 so calculados

automaticamente pelo software ao se preencher as dimenses do perfil na interface ilustrada
pela Figura 4.4, restando ao usurio apenas a identificao da propriedade e a escolha do
material do perfil.
A identificao das propriedades foi feita obedecendo a seguinte lgica do exemplo da
Figura 4.5:

3 13 6002006,3512,7
71
4.2.2 Laje
A laje steel-deck foi modelada utilizando elementos de placa do tipo PLATE em sua
maioria. Como a mesma possui nervuras, foi necessrio mesclar elementos do tipo BEAM
para representar essas nervuras. Tambm foram utilizados elementos de BEAM para
representar parte do steel-deck. Esse processo de criao da malha da laje ser explicado com
mais detalhes na seo 4.3.2. A interface de escolha dos elementos tipo PLATE est ilustrada
na Figura 4.3. A seguir, tm-se duas imagens da interface do software para a propriedade de
placa PLATE, uma para o concreto e outra para o steel-deck (ao).
Figura 4.6 Interface para a definio da propriedade tipo PLATE para o concreto.
72
Commented [LS6]: esse espao todo mesmo?
Figura 4.7 Interface para a definio da propriedade tipo PLATE para o ao.
73
4.2.3 Listagem das propriedades criadas
As tabelas listadas a seguir contm todas as propriedades criadas para a confeco do

modelo. Inicia-se com as propriedades da laje, pois o perfil desse elemento estrutural
constante ao longo de todo o modelo. Em seguida, apresentam-se os modelos lineares que
representam as vigas e os pilares.
Como foi dito na seo 4.2.2, foi necessrio fazer uso de propriedades do tipo BEAM
e PLATE para modelar a laje analisada. A tabela a seguir contm as informaes de todas as
propriedades utilizadas para a modelagem da laje. Na seo 4.3.2 ser explicado com detalhes
s consideraes realizadas para a modelagem da laje.
a) Laje
Tabela 4.1 Propriedades componentes da laje composta. Commented [LS7]: TABELA FORA DA MARGEM
Bloco Material Tipo de propriedade Espessura (mm) Base (mm) Altura (mm)
F0 Concreto BEAM - 134 75
F0 Concreto PLATE 65 - -
F0 Steel-deck BEAM - 0,8 75
F0 Steel-deck PLATE 0,8 - -
b) Perfis lineares: vigas e pilares
Bloco F0
Tabela 4.2 Perfis I soldados.
Bloco N CAD Fabricao Tipo de propriedade d (mm) bf (mm) tw (mm) tf (mm)

F0 9 Soldado BEAM 600 200 6,35 8
F0 14 Soldado BEAM 500 150 6,35 6,35
F0 47 Soldado BEAM 600 300 8 22
F0 48 Soldado BEAM 600 300 8 19
F0 61 Soldado BEAM 820 250 8 12,7
F0 66 Soldado BEAM 625 240 6,35 12,7
F0 68 Soldado BEAM 680 240 6,35 12,7 Commented [LS8]: TABELA FORA DA MARGEM
74
Tabela 4.3 Perfil W laminado. Commented [LS9]: TABELA FORA DA MARGEM
Bloco N CAD Fabricao Tipo de propriedade Bitola d (mm) bf (mm) tw (mm) tf (mm)
F0 70 Laminado BEAM W 310x21,0 303 101 5,1 5,7
Tabela 4.4 Perfis I de seo varivel. Commented [LS10]: TABELA FORA DA MARGEM

F0 7 Soldado BEAM 530-450 200 4,75 6,35
F0 15 Soldado BEAM 430-350 150 4,75 9,5
Tabela 4.5 Perfil duplo soldado. Commented [LS11]: TABELA FORA DA MARGEM
Bloco N CAD Fabricao Tipo de propriedade Tipo d (mm) bf (mm) tw (mm) tf (mm)
F0 32 Soldado BEAM Duplo I 820 150 8 12,5
F0 41 Soldado BEAM Duplo I 680 150 9,5 16
Bloco F2
Tabela 4.6 Perfis I soldados. Commented [LS12]: TABELA FORA DA MARGEM

F2 11 Soldado BEAM 600 240 6,35 12,5
F2 13 Soldado BEAM 600 240 6,35 12,5
F2 14 Soldado BEAM 600 240 6,35 16
F2 17 Soldado BEAM 530 200 6,35 9,5
F2 23 Soldado BEAM 600 240 8 19
F2 27 Soldado BEAM 600 240 12,7 19
F2 48 Soldado BEAM 350 350 8 8
F2 49 Soldado BEAM 350 350 8 12,5
F2 50 Soldado BEAM 350 350 8 16
F2 51 Soldado BEAM 350 350 9,5 19
F2 52 Soldado BEAM 350 350 19 32
F2 53 Soldado BEAM 350 350 12,5 25,5
F2 54 Soldado BEAM 350 350 19 22
F2 61 Soldado BEAM 820 200 8 12,5
F2 62 Soldado BEAM 820 200 8 16
F2 77 Soldado BEAM 820 240 8 16
F2 89 Soldado BEAM 600 240 12,5 25,5
F2 95 Soldado BEAM 820 240 8 12,5
F2 109 Soldado BEAM 600 240 12,5 22
F2 156 Soldado BEAM 530 250 6,35 12,7
F2 175 Soldado BEAM 600 250 8 12,5
75
F2 194 Soldado BEAM 650 250 8 16

F2 195 Soldado BEAM 650 250 6,35 12,7
F2 245 Soldado BEAM 750 200 8 12,7
Tabela 4.7 Perfil W laminado. Commented [LS13]: TABELA FORA DA MARGEM

F2 16 Soldado BEAM 520-400 150 6,35 8
F2 102 Soldado BEAM 750-600 200 6,35 12,7
F2 133 Soldado BEAM 600-450 200 4,75 12,7
F2 136 Soldado BEAM 600-450 200 6,35 12,7
F2 181 Soldado BEAM 650-530 200 8 9,5
F2 207 Soldado BEAM 650-530 240 8 12,7
F2 237 Soldado BEAM 750-600 240 9,5 16
Tabela 4.9 Tubo quadrangular.
Bloco N CAD Fabricao Tipo de propriedade Base (mm) Espessura (mm)

F2 TB QUAD Soldado BEAM 125 10,6
F2 TB QUAD Soldado BEAM 120 6,35
76
Bloco F3
Tabela 4.10 Perfis I soldados.

F3 3 Soldado BEAM 350 250 9,5 19
F3 4 Soldado BEAM 350 350 8 12,5
F3 5 Soldado BEAM 350 350 9,5 12,5
F3 6 Soldado BEAM 350 350 12,7 19
F3 11 Soldado BEAM 600 240 6,35 9,5
F3 13 Soldado BEAM 600 200 6,35 12,7
F3 14 Soldado BEAM 600 240 6,35 16
F3 17 Soldado BEAM 530 200 6,35 9,5
F3 38 Soldado BEAM 650 240 6,35 12,7
F3 39 Soldado BEAM 650 240 8 16
F3 40 Soldado BEAM 600 240 8 16
F3 42 Soldado BEAM 600 240 12,7 19
F3 43 Soldado BEAM 600 240 8 19
F3 45 Soldado BEAM 530 250 6,35 12,7
F3 51 Soldado BEAM 350 250 8 16 Commented [LS15]: TABELA FORA DA MARGEM
Tabela 4.11 Perfis W laminado. Commented [LS16]: TABELA FORA DA MARGEM
Tabela 4.12 Perfil H laminado. Commented [LS17]: TABELA FORA DA MARGEM
F3 7 Laminado BEAM H 150x37,1 162 154 8,1 11,6

F3 15 Soldado BEAM 650-530 200 6,35 12,7
F3 16 Soldado BEAM 520-400 150 6,35 8
F3 22 Soldado BEAM 650-530 200 6,35 8
77
Tabela 4.14 Tubo quadrangular.
Bloco N CAD Fabricao Tipo de propriedade Lado (mm) Espessura (mm)

F3 52 Soldado BEAM 120 4,75
4.3 Malha de elementos finitos
Nesta seo ser detalhado todo o procedimento utilizado na construo do modelo,

incluindo as consideraes feitas, os setores escolhidos para aplicao da malha de elementos
finitos, offsets do modelo, carregamentos e condies de contorno.
4.3.1 Mdulos
Como j foi mencionado, a estrutura no foi modelada por completo, escolhendo-se

apenas alguns mdulos para criar a malha de elementos finitos. Essa aproximao foi feita
tendo-se em vista que era necessrio verificar as frequncias naturais em cada setor especfico
da estrutura, para ser possvel enumerar todos os modos de vibrao de cada bloco da
estrutura de forma mais precisa. Assim, foram criados quatro modelos, descritos a seguir:
Modelo representativo dos blocos F1 e F3 (pois esses blocos possuem

estruturas idnticas): salas de aula;
Modelo representativo do bloco F0: corredor e salas de professores;
Modelo representativo do bloco F2: salas de aula;
Modelo representativo do bloco F2: auditrio.
Vale ressaltar que em todos os modelos criados foram considerados mdulos

circundados por pilares. A seguir, tm-se a descrio detalhada de cada modelo criado.
78
a) Bloco F0
Foi escolhido um mdulo tal que o mesmo est circundado por pilares e contempla
duas salas de professores, aproximadamente, e parte do corredor. O corredor est situado ao
longo da direo Y, de acordo com o referencial presente na Figura 4.8, de modo que o bloco
F0 se estende ao longo dessa direo. As salas de professores tambm se estendem ao longo
da direo Y, sendo paralelas ao corredor. A seguir, tem uma imagem com o modelo referente
ao bloco F0. Commented [LS19]: Sugesto: Logo abaixo, tem-se uma
imagem com o modelo referente ao bloco F0. REPETIO DE A
SEGUIR.
Figura 4.8 Modelo do bloco F0.
Em seguida, tm-se imagens ilustrando os perfis empregados e as dimenses fsicas do

modelo (os traos mostrados representam o eixo das vigas). A numerao dos perfis est
conforme as tabelas contidas na seo 4.2.3 desse relatrio. O referencial mostrado nas
prximas figuras coincide com o referencial da Figura 4.8.
79
Figura 4.9 Planta de perfis do 1 e 2 pavimentos (dimenses em mm).

80
Figura 4.10 Planta de perfis da cobertura (dimenses em mm).

81
Figura 4.11 Vista em perfil do mdulo (dimenses em mm).

82
b) Bloco F2
Foram criados dois modelos para o bloco F2, um que contivesse as salas de aula e
outro contendo o auditrio. A Figura 4.12 mostra a modelagem do mdulo que contem trs
salas de aula. As trs salas mencionadas se estendem na direo Y, sendo que as divisrias
das salas se localizam no alinhamento dos pilares internos. Abaixo, tem-se a imagem do
modelo e as imagens com os perfis empregados e as dimenses fsicas do modelo (os traos
mostrados representam o eixo das vigas).
Figura 4.12 Modelo do bloco F2 (salas de aula).

83
Figura 4.13 Planta de perfis do 1 pavimento (dimenses em mm).

84

85

86
O segundo modelo criado para analisar o bloco F2 foi o mdulo que continha o
auditrio. A seguir, tm-se duas imagens do modelo e as imagens com os perfis empregados e
as dimenses fsicas do modelo (os traos mostrados representam o eixo das vigas). Commented [LS20]: Sugesto: O segundo modelo criado para
analisar o bloco F2 foi o mdulo que continha o auditrio. Tm-se
nas figuras abaixo o modelo e as imagens com os perfis empregados
e as dimenses fsicas do modelo (os traos mostrados representam o
eixo das vigas).
Figura 4.16 Modelo do bloco F2 (auditrio).

87
Figura 4.17 Modelo do bloco F2, vista dos pilares do plano YZ situados esquerda do
modelo.
88

89

90

91
c) Bloco F1/F3
Aproveitou-se da simetria dos blocos F1 e F3 e criou-se apenas um modelo para

representar ambos. Novamente, o modelo contempla trs salas de aula, de forma semelhante
ao modelo do bloco F2 representado na Figura 4.12. A disposio das salas e as orientaes
referidas anteriormente para o bloco F2 com as salas de aula so vlidas nesse caso. A seguir,
tem-se a imagem do modelo e as imagens com os perfis empregados e as dimenses fsicas do
modelo (os traos mostrados representam o eixo das vigas).
Figura 4.21 Modelo do bloco F1/F3 (salas de aula).

92

93

94
Figura 4.24 Vista em perfil do bloco (dimenses em mm).

95
4.3.2 Modelagem da laje
A criao dos modelos se iniciou com a modelagem da laje, pois a malha das vigas e
dos pilares foi feita a partir da definio da malha da laje. Ainda, as cotas dos pavimentos da
estrutura foram definidas no modelo a partir do posicionamento da malha da laje. A laje se
estende at os eixos das vigas externas, de forma que o distanciamento/posicionamento das
vigas est conforme mostrado na seo 4.3.1, nas imagens das plantas de perfis. A seguir,
tem-se uma Imagem ilustrando a vinculao entre a laje e as vigas, na extremidade da laje:
Figura 4.25 Vinculao entre viga e laje.
Como dito na seo 3.3.2, foi adotado um modelo de laje composta tipo steel-deck
para a estrutura em anlise, o que exigiu certa simplificao no processo de modelagem. A
simplificao foi feita de forma a conservar a massa de concreto e alterar o mnimo possvel a
rigidez do modelo. Conforme visto na Figura 3.9, o steel-deck possui nervuras com paredes
inclinadas. A representao dessa inclinao no modelo acarretaria em uma malha no
uniforme, dificultando o processo de modelagem. Como simplificao de modelo, essa
inclinao foi desconsiderada e criou-se uma malha de forma que as nervuras possuem
ngulos de 90, uniformizando a malha da laje e simplificando o processo de modelagem. A
seguir, tem-se a imagem que representa a laje utilizada, seguida da simplificao de modelo
realizada.
96
Figura 4.26 Dimenses do mdulo repetitivo da laje steel-deck usada (dimenses em mm).
Figura 4.27 Simplificao adotada no modelo (dimenses em mm).

97
Como j mencionado, a massa do perfil foi mantida, de forma que o retngulo criado
na simplificao possui mesma rea que a nervura em forma de trapzio do perfil real. Em
relao a alterao da rigidez do modelo, o steel-deck responsvel por atuar como armadura
positiva da laje, suportando os momentos fletores positivos, sendo a prpria laje responsvel
por suportar esforos cortantes. Com isso, a alterao da inclinao da nervura no altera de
forma significativa a rigidez do modelo, justificando a simplificao realizada. A seguir, tem-
se uma imagem com o perfil da laje steel-deck modelada. Commented [LS21]: Como j est falando sobre isso,
desnecessrio colocar.Como sugesto poderia colocar: Na figura
4.28 apresentado o perfil da laje steek-deck modelada.
Figura 4.28 Perfil da malha da laje.
O perfil da laje foi modelado mesclando elementos de lineares (BEAM) e de placa

(PLATE). As nervuras da laje foram modeladas utilizando-se elementos lineares, tanto para o
concreto quanto para o steel-deck. As mesas do steel-deck foram modeladas com elementos
de placa, assim como a poro de concreto de espessura 6,5 cm. Assim, foi necessria a
criao de ns nos pontos mdios e nas extremidades das mesas do steel-deck, para inserir a
malha das nervuras do concreto e do steel-deck, respectivamente. A seguir, tm-se figuras
ilustrando o que foi mencionado.
98
Figura 4.29 Laje: poro de concreto.
Figura 4.30 Laje: steel-deck.

99
Figura 4.31 Laje completa.
Todas as propriedades do tipo PLATE foram modeladas de forma que seus elementos
possussem orientao anti-horria, fazendo com que seus vetores de orientao normais
Normal Vectors estivessem alinhados com o eixo Z do sistema referencial global do
modelo.
Figura 4.32 Normal vectors da laje de concreto.

100
Figura 4.33 Normal Vectors das mesas do steel-deck.
Os elementos utilizados na malha dos quatros modelos possuem dimenses

semelhantes. A geometria da malha das vigas e dos pilares foi criada de forma que possusse 8
ou 16 divises por trecho, resultando em 8 ou 16 elementos por trecho. Essa diviso pode ser
observada na malha dos pilares e das vigas, que exercem a funo de longarinas da estrutura.
Para as vigas que exercem a funo de travessas da estrutura, a sua malha est conforme o
perfil da laje, mostrado na Figura 4.28, resultando em elementos de 67 mm de dimenso.
Como as malhas da laje e das vigas esto vinculadas, a dimenso do elemento de placa da laje
fica limitada pela definio da dimenso do perfil da laje e da dimenso dos elementos das
longarinas do modelo. As dimenses dos elementos lineares da laje, que correspondem as
suas nervuras, possuem as dimenses conforme as longarinas do modelo. A seguir, tm-se as
dimenses dos elementos dos mdulos. Commented [LS22]: Outra forma que pode ser feito
Dimenses dos elementos dos mdulos:
a) Blocos F2 e F1/F3: esses blocos possuem posicionamento das travessas

coincidentes, sendo vlidos para os dois modelos criados para o bloco F2,
justificando a semelhana na dimenso dos elementos. A dimenso dos
elementos lineares dos pilares varia por causa das vinculaes que esses fazem
com os diferentes nveis da estrutura (1 pavimento, 2 pavimento e cobertura
101
intermediria), sendo os valores mostrados abaixo correspondente ao maior

elemento da malha dos pilares;
Longarinas: 41,625
Travessas: 6,7
Laje: 278,88 2 = 6,7 41,625
Pilar: 46,75
Figura 4.34 Bloco F3: malha das longarinas e travessas.
b) Bloco F0: o mesmo comentrio feito no item anterior em relao a malha dos
pilares vlido nesse item;
Longarinas: 37,50
Travessas: 6,7
Laje: 251,25 2 = 6,7 37,50
Pilar: 41,25
102
Figura 4.35 Bloco F0: malha das longarinas e travessas.
Como possvel constatar, nenhum elemento linear possui dimenso superior a 50 cm.
4.3.3 Modelagem das vigas e pilares
Todas as vigas e pilares foram modelados com elementos lineares do tipo BEAM.
Como os perfis empregados eram todos usuais, no foi necessrio realizar nenhuma
considerao adicional na modelagem desses perfis. Como j foi mencionado, a malha das
vigas e dos pilares est vinculada com a malha da laje. Ainda, a malha dos pilares foi criada
de forma a sempre possuir um n coincidente com cada nvel existente na estrutura em
anlise.
Com relao a orientao dos perfis, estabeleceu-se o seguinte padro:
Para pilares, o eixo X do referencial do elemento teve a mesma direo e

sentido que o eixo Z global do modelo. J o eixo Y do referencial do elemento
teve a mesma direo, mas sentido contrrio, que o eixo X global do modelo;
Para vigas, no caso em que essas possussem a mesma direo que o eixo Y
global do modelo, o sentido de seu eixo X local seria contrrio ao sentido desse
eixo; quando possusse a mesma direo que o eixo X global do modelo, o
sentido de seu eixo X local seria igual ao sentido desse eixo. J o eixo Y local
do elemento foi direcionado na mesma direo e sentido do eixo Z global do
modelo.
103
O eixo local Y de todos os perfis lineares foi orientado conforme a figura abaixo.
Figura 4.36 Eixo Y local dos perfis lineares.
A seguir, tm-se duas figuras ilustrando as orientaes dos elementos lineares

correspondetes aos pilares e as vigas.
Figura 4.37 Eixo X do referencial do elemento.

104
Figura 4.38 Eixo Y do referencial do elemento.
Comentrios a respeito da malha dos perfis lineares j foram feitos no item anterior,
devido a vinculao dessas malhas com a malha da laje.
Vale ressaltar que as travessas das coberturas dos blocos possuem seo varivel (no
caso, a altura da alma do perfil varivel), conforme visto nas tabelas presentes na seo
4.2.3. Foi considerado, para efeitos de modelagem, que esses perfis teriam seo constante
possuindo altura da alma igual a mdia entre a maior e a menor dimenso de alma da travessa.
Como o interesse do trabalho era avaliar as frequncias nos 1 pavimentos, a considerao
realizada no alteraria de forma siginificativa os valores procurados.
4.3.4 Offsets do modelo
Aps a criao das malhas necessrias para a modelagem completa da estrutura,

necessrio aplicar os offsets no modelo para posicionar corretamente todos os elementos
criados, para assim garantir a correta adequao da rigidez do modelo, pois o distanciamento
relativo das peas estruturais do modelo est diretamente relacionado com sua inrcia.
105
Figura 4.39 Modelo sem e com offset dos perfis.
Figura 4.40 Vista do offset do modelo por baixo da laje.
4.3.5 Carregamentos permanentes
Como o objetivo do trabalho era investigar as frequncias naturais da estrutura, os

carregamentos atuantes na estrutura no seriam levados em conta, pois as frequncias naturais
da estrutura somente dependem de sua rigidez e massa. Porm, os carregamentos permanentes
que atuam na estrutura, como as cargas de revestimentos, alteram sua massa total. Com isso,
necessrio contabilizar tais carregamentos na massa total da estrutura. Ou seja, tais
carregamentos tendem a diminuir os valores das frequncias naturais da estrutura por
aumentarem sua massa.
106
No caso da estrutura em anlise, incluem-se como carregamentos permanentes, alm

do peso prprio, os revestimentos/impermeabilizao dos pisos, os fechamentos internos e
externos, as cargas de forro e as divisrias internas das salas.
Como simplificao de anlise, optou-se por considerar, alm do peso prprio da
estrutura, apenas as cargas permantes aplicadas diretamente sobre o piso da estrutura, por
serem de maior magnitude para a anlise. Com isso, alm do peso prprio da estrutura (que
obtido pelo software), foram consideradas as cargas advindas do
revestimento/impermeabilizao dos pisos. As consequncias dessa simplificao sero
detalhadas na seo 5.
As cargas consideradas esto de acordo com a NBR 6120 (1980):
Carga de revestimento: 2,00 2 (equivalente a 10 cm de revestimento, de
argamassa de cimento e areia)

Carga de forro: 0,50 2
Como a anlise de frequncias naturais realizada pelo software no reconhece

carregamentos aplicados, foi necessessrio inserir tais carregamentos permenentes como
acrscimo de massa no modelo, para assim contabiliz-los na anlise. Dessa forma, alterou-se
a densidade de parte dos elementos da laje com o intuito de simular o acrscimo de massa
necessrio provocado pelas cargas permanentes consideradas. Selecionaram-se os elementos
de placa da laje que tinham o concreto como material para aplicar o acrscimo de massa.
Figura 4.41 Laje completa e elementos selecionados para acrscimo de massa.

107
Assim, calculou-se um valor de densidade equivalente que, quando aplicada nos

elementos do modelo, pudesse tanto representar o peso prprio da estrutura quanto o
acrscimo de massa necessrio. A seguir, tm-se as tabelas com o clculo da densidade
equivalente realizado.
Tabela 4.15 Densidade equivalente bloco F0. Commented [LS23]: FORA DA MARGEM
CARGAS NA LAJE CARGAS NA LAJE

F0 - pav1 e pav2 F0 - cobertura
Gravidade 10,00 m/s Gravidade 10,00 m/s
rea 120,00 m rea 120,00 m

concreto concreto
mConc 19.500,00 kg mConc 19.500,00 kg
VConc 7,80 m VConc 7,80 m

massas permanentes massas permanentes
impermeabilizao e
nivelamento dos pisos 2,00 kN/m regularizao 2,00 kN/m
forro e utilidades 0,50 kN/m forro e utilidades 0,50 kN/m
total 30.000,00 kg total 30.000,00 kg

massa total massa total
M 49.500,00 kg M 49.500,00 kg
Vconc 7,80 m Vconc 7,80 m
d 6.346,15 kg/m d 6.346,15 kg/m

108
Tabela 4.16 Densidade equivelante blocos F3 e F2 (salas de aula).

F3 e F2 (salas de aula) - pav1 F3 e F2 (salas de aula) - cobertura
rea 360,00 m rea 360,00 m

concreto concreto
mConc 58.500,00 kg mConc 58.500,00 kg

nivelamento dos pisos 2,00 kN/m impermeabilizao e regularizao 2,00 kN/m
total 90.000,00 kg total 90.000,00 kg

M 148.500,00 kg M 148.500,00 kg
d 6.346,15 kg/m d 6.346,15 kg/m
Commented [LS24]: FORA DA MARGEM

109
Tabela 4.17 Densidade equivalente bloco F2 (auditrio). Commented [LS25]: FORA DA MARGEM

F2 (auditrio) - pav1 F2 (auditrio) - cobertura
rea 450,00 m rea 450,00 m

concreto concreto
mConc 73.125,00 kg mConc 73.125,00 kg

nivelamento dos pisos 2,00 kN/m impermeabilizao e regularizao 2,00 kN/m
total 112.500,00 kg total 112.500,00 kg

M 185.625,00 kg M 185.625,00 kg
d 6.346,15 kg/m d 6.346,15 kg/m
Sendo assim, acrescentou-se mais um material ao modelo para inserir a massa

adicional proveniente dos carregamentos permanentes considerados, com densidade

equivalente de 6.346,15 3 . Os outros elementos da laje continuaram com seus materiais
e densidades iniciais, conforme descrito na seo 4.1. A seguir, tem-se uma imagem
ilustrando a criao do novo material com a densidade equivalente calculada. Commented [LS26]: Sugesto
Ilustrao da criao do novo material com a densidade equivalente calculada:

110
Figura 4.42 Material criado com a densidade equivalente.
4.3.6 Condies de contorno
No modelo criado, considerou-se que a base de todos os pilares estaria engastada, com
as seis restries possveis reconhecidas pelo software, consistindo nas translaes e nas
rotaes nos trs eixos. Tambm foi necessrio inserir restries em outras partes do modelo,
devido modelagem em mdulos realizada. Todas as condies de contorno podem ser
verificadas nas imagens presentes na seo 4.3.1. A numerao que representa as restries
presentes no modelo obedece ao seguinte padro:
1. Translao no eixo X;
2. Translao no eixo Y;
3. Translao no eixo Z;
111
4. Rotao em torno do eixo X;

5. Rotao em torno do eixo Y;
6. Rotao em torno do eixo Z;
As condies de contorno foram adotadas de modo a considerar as outras partes da

estrutura que no foram modeladas devido ao padro repetitivo. Todas as restries
adicionadas no modelo foram aplicadas na interseo dos pilares com os pavimentos da
estrutura, sendo esses os 1 e 2 pavimentos funcionais, cobertura ou cobertura intermediria.
Aplicou-se somente a restrio que representava a limitao na translao do modelo, de
forma que a continuao da estrutura que no foi modelada foi representada como uma
restrio de translao para a parte modelada.
Para exemplificar a aplicao das condies de contorno, considere a Figura 4.8, que
representa o modelo do bloco F0. As unidades repetitivas desse bloco se estendem ao longo
do eixo Y global do modelo conforme a figura citada. Com isso, considera-se que a estrutura
no apresentar translaes siginificativas ao longo desse eixo, adicionando-se a restrio
nmero 2 ao modelo, que representa a restrio da translao ao longo do eixo Y global da
figura. Seguindo esse raciocnio, foram adicionadas todas as restries de translao presentes
nos quatro modelos.
4.3.7 Verificao do modelo
Antes de realizar a anlise dos modos de vibrao da estrutura, foram realizadas

anlises lineares com os carregamentos permanentes considerados aplicados sobre o modelo,
para verificar a consistncia do modelo criado. O intuito era obter as configuraes
deformadas e os deslocamentos mximos ocasionados pelo carregamento considerado e
verificar qualquer inconsistncia no modelo. A seguir, apresentam-se os resultados dessa
anlise preliminar (as configuraes deformadas esto ampliadas em 5 ou 10 vezes, para
facilitar a visualizao).
a) Bloco F0
112

mm.
b) Bloco F2 (salas de aula)

mm.
c) Bloco F2 (auditrio)
113

mm.
d) Bloco F1/F3

mm.
O valor do deslocamento mximo no coincide com as flechas mximas do modelo,

pois o software somente fornece os deslocamentos do modelo, e no as flechas. Assim,
tambm foram verificados os deslocamentos no 1 pavimento de cada modelo, para garantir
114
maior consistncia ao modelo (o deslocamento no 1 pavimento o valor que mais se

aproxima de sua flecha, diferindo apenas pelos deslocamentos verticais nas pores dos
pilares que suportam esse pavimento). Na tabela 4.18 tm-se os valores obtidos. A seguir,
tm-se os valores obtidos.
Tabela 4.18 Deslocamentos no 1 pavimento.
Bloco Deslocamento (mm)

F0 25,68
F2 (salas de aula) 25,54
F2 (auditrio) 21,98
F3/F1 26,30
A NBR 8800 (2008), em seu Anexo C, Tabela C.1, limita os deslocamentos mximos
nas peas por funo exercida. No caso das vigas de piso, o critrio limita os deslocamentos
em at 350, onde o comprimento do vo. Constata-se que os deslocamentos do 1
pavimento esto dentro dos limites estabelecidos por norma em cada um dos quatro modelos.
Na tabela 4.19 tm-se os limites estabelecidos por norma. A seguir, tm-se os limites
estabelecidos por norma.
Tabela 4.19 Deslocamentos mximos em vigas de piso.
Bloco L (m) L/350 (mm)

F0 11,50 32,86
F2 (salas de aula) 12,00 34,29
F2 (auditrio) 15,00 42,86
F3/F1 12,00 34,29
Por fim, as configuraes deformadas foram analisadas com o intuito de verificar

possveis problemas de vinculao entre os elementos da malha criada para cada bloco. A
partir da anlise das deformaes dos modelos, no se detectou nenhum problema de
vinculao na malha confeccionada.
115
5 Resultados e discusses
Seguindo todas as consideraes at ento listadas, a anlise dos modos de vibrao do

modelo foi realizada. Conforme mencionado na Figura 2.19, o caminhar de pessoas possui
frequncias que oscilam entre 1,7 Hz e 3,2 Hz (MOUTINHO, 1998). Com isso, optou-se por
listar todos os modos de vibrao com frequncias de at 5 Hz.
importante frisar que as frequncias naturais a serem analisadas seriam as que
estivessem relacionadas com os modos de vibrao dos pisos da estrutura, desconsiderando as
demais frequncias obtidas pelo software.
A NBR 8800 (2008), em seu Anexo L, no item L.3, fornece uma avaliao
simplificada para a anlise de vibraes em pisos. Segundo esse item, nos pisos em que as
pessoas caminham regularmente, a menor frequncia natural no pode ser inferior a 4 Hz.
Sendo assim, a verificao consiste em analisar se as frequncias naturais do modelo esto
acima ou abaixo de 4 Hz. A seguir, tm-se todos os resultados obtidos na anlise realizada,
com as respectivas configuraes deformadas causadas pelos modos de vibrao (ampliadas
em 5 ou 10 vezes).
a) Bloco F0
Tabela 5.1 Frequncias naturais do bloco F0.
Bloco F0
Modo 1 3,799968 Hz
Modo 2 3,824214 Hz
116
Figura 5.1 Modo de vibrao 1.

117
b) Bloco F2 (salas de aula)
Tabela 5.2 Frequncias naturais do bloco F2 salas de aula.
Bloco F2 (salas de aula)

Modo 1 3,748940 Hz
Modo 2 3,843426 Hz
Modo 3 4,250684 Hz
Modo 4 4,726642 Hz
Modo 5 4,726646 Hz

118

119
c) Bloco F2 (auditrio)
Tabela 5.3 Frequncias naturais do bloco F2 auditrio.
Bloco F2 (auditrio)
120
Modo 1 4,070670 Hz
Modo 2 4,084485 Hz
Modo 3 4,550917 Hz
Modo 4 4,726663 Hz
Modo 5 4,726663 Hz

121

122
d) Bloco F3/F1
Tabela 5.4 Frequncias naturais do bloco F3.
Bloco F3/F1
Modo 1 3,698671 Hz
Modo 2 3,797913 Hz
Modo 3 4,255373 Hz
Modo 4 4,726622 Hz
Modo 5 4,726627 Hz
123

124

125
Constata-se que todos os modelos possuem pelo menos duas frequncias naturais
abaixo do valor de 4 Hz, excetuando-se o bloco F2, no setor do auditrio. Vale ressaltar que,
de acordo com as consideraes feitas na seo 4.3.5 sobre o carregamento atuante, possvel
afirmar que as frequncias naturais ainda so menores do que os valores apresentados acima,
pois somente as cargas referentes ao forro e ao revestimento dos pisos foram consideradas. O
acrscimo de carregamentos permanentes no modelo aumentaria a sua massa, ocasionando
reduo nos valores de suas frequncias naturais.
Como o propsito do trabalho era de verificar, junto as orientaes da NBR 8800
(2008), a real necessidade da implementao de TMDs, a anlise realizada suficiente para
afirmar que a estrutura no est com rigidez suficiente para desprezar as possveis vibraes
provenientes dos carregamentos de uso e ocupao, que, no caso, consistem no caminhar de
pessoas. Embora seja possvel coletar os parmetros necessrios para realizar o
dimensionamento dos TMDs, o nvel de conforto do usurio final da estrutura o parmetro
para a deciso da implementao ou no dos dispositivos de controle de vibrao. O caso de
estudo se enquadra nos quesitos de servio da NBR 8800 (2008), e no h obrigatoriedade por
parte dessa norma da implementao dos dispositivos, em caso de uso conforme as
especificaes de projeto. Caso se deseje prosseguir com o dimensionamento dos TMDs
necessrio realizar um ensaio dinmico na estrutura, com o intuito de obter as frequncias
naturais reais, os modos de vibrao e seu fator de amortecimento. As frequncias naturais da
estrutura so necessrias para precisar a partir de que frequncia os limites de conforto
126
estabelecidos sero ultrapassados, para assim proceder ao dimensionamento de forma a cobrir

todo o espectro de frequncias necessrio. Os modos de vibrao informam as posies onde
os TMDs devem ser instalados. O ideal que eles sejam posicionados onde os deslocamentos
so mximos. J o fator de amortecimento da estrutura necessrio para prosseguir com o
clculo dos parmetros necessrios para o dimensionamento dos TMDs, conforme explicado
na seo 2 desse relatrio.
127
6 Concluses
Conclui-se que as frequncias naturais da estrutura esto muito prximas das

frequncias caractersticas do caminhar de pessoas, o que pode ocasionar desconforto aos
usurios provocado por vibraes resultantes do uso da mesma. A NBR 8800 (2008) no
obriga o uso de dispositivos de controle de vibrao, pois o caso se enquadra nos quesitos de
servio. O nvel de conforto do usurio final da estrutura o parmetro para a deciso da
implementao dos TMDs, desde que o uso da estrutura se d conforme as especificaes de
projeto.
Caso se opte por instalar os TMDs, necessrio realizar um ensaio dinmico na
estrutura para calibrar suas frequncias naturais, os modos de vibrao e a taxa de
amortecimento.
A sugesto de continuao do trabalho simular o efeito da aplicao dos TMDs no
modelo numrico para obter a eficincia do dispositivo, que seria dada pela reduo
ocasionada nos deslocamentos da estrutura pela implementao dos TMDs.
128
Referncias
ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS. NBR 8800: Projeto de

estruturas de ao e estruturas mistas de ao e concreto para edifcios. Rio de Janeiro,
2008.
ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS. NBR 6118: Projeto de

estruturas de concreto Procedimento. Rio de Janeiro, 2014.
ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS. NBR 6120: Cargas para o

clculo de estruturas de edificaes. Rio de Janeiro, 1980.
CAETANO, E., CUNHA, A., MOUTINHO, C. Implementao de TMDs para controlo de

vibraes na Ponte Pendonal Pedro e Ins. 7 Congresso de Sismologia e Engenharia
Ssimica, Porto, 2007.
V. STEFFEN JR, D. RADE. Absorbers, Vibration. Encyclopedia of Vibration, p. 9-26,

2001.
FUJINO, Y., AB, M. Design Formulas for Tuned Mass Dampers Based on a
Perturbation Technique. Earthquake Engineering and Structural Dynamics Vol 22, pp. 833-
854, John Wiley & Sons, Ltd, Chichester, 1993.
NAKAMURA, S-I, FUJINO, Y. Lateral vibration on a pedestrian cable-stayed bridge.

Structural Engineering International 4/2002, pp. 295-300, IABSE, Zurich, 2002.
DEN HARTOG, J. P. Mechanical Vibrations. 4th Ed. Dover Publications, Mineola, 1985.
BACHMANN, H., WEBER, B. Tuned Vibration Absorbers for Lively Structures.

Structural Engineering International Vol 5 1/95, pp. 31-37, International Association for
Bridge and Structural Engineering, 1995.
PAREDES, Miguel Moura. Utilizao de Amortecedores de Massas Sintonizadas no

Controlo de Vibraes em Estruturas. 2008. 124 f. Dissertao (Mestrado Integrado em
Engenharia Civil 2007/2008 Especializao em Estruturas) Departamento de Engenharia
Civil, Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, Porto, Portugual, 2008.
MOUTINHO, Carlos Manuel Ramos. Controlo Passivo e Activo de Vibraes em Pontes

de Pees. 1998. 201 f. Dissertao (Mestrado em Engenharia Civil Especializao em
Estruturas) Departamento de Engenharia Civil, Faculdade de Engenharia da Universidade
do Porto, Porto, Portugual, 1998.
129
FOLHA DE REGISTRO DO DOCUMENTO (ver instrues no capitulo 7)

1. CLASSIFICAO/TIPO 2. DATA 3. REGISTRO N 4. N DE PGINAS
TC Deixe em branco Deixe em branco 46

5. TTULO E SUBTTULO:
Anlise numrica, via modelagem por elementos finitos, da necessidade da implementao de Tuned Mass
Dampers (TMD) para controle de vibrao no novo Prdio de Cincias Fundamentais
6. AUTOR(ES):

7. INSTITUIO(ES)/RGO(S) INTERNO(S)/DIVISO(ES):
Instituto Tecnolgico de Aeronutica ITA

8. PALAVRAS-CHAVE SUGERIDAS PELO AUTOR:
1.TMD. 2. Vibraes em estruturas metlicas. 3. Elementos finitos. 4. Prdio das Cincias Fundamentais ITA.
9.PALAVRAS-CHAVE RESULTANTES DE INDEXAO:
Solicite preenchimento dos campos 2, 3 e 9 - envie este formulrio para o e-mail doc.pt
10. APRESENTAO: X Nacional Internacional
ITA, So Jos dos Campos. Curso de Graduao em Engenharia __________. Orientador(es):________
_______________________; coorientador(es): _____________. Publicado em (indicar o ano da folha de rosto)
11. RESUMO:
Copiar o resumo do Trabalho de Graduao para este campo. XXXXXXX XXXXXXX XXXXXXX
XXXXXXX XXXXXXX XXXXXXX XXXXXXX XXXXXXX XXXXXXX XXXXXXX XXXXXXX
XXXXXXX XXXXXXX XXXXXXX
12. GRAU DE SIGILO:
(X ) OSTENSIVO ( ) RESERVADO ( ) SECRETO

TG AspCunha

Enviado por

Dados do documento

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

TG AspCunha

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

INSTITUTO TECNOLGICO DE AERONUTICA

Jos Maurcio da Cunha Neto

Anlise numrica, via modelagem por elementos

Curso de Engenharia Civil-Aeronutica

Nmero da CDU (tamanho 10)

Anlise numrica, via modelagem por elementos

SO JOS DOS CAMPOS

Trabalho de Graduao Engenharia Civil-Aeronutica Instituto Tecnolgico de Aeronutica,

1. TMD. 2. Vibraes em estruturas metlicas. 3. Elementos Finitos. 4. Femap/Nastran NX. 5. Tuned

NOME DO AUTOR: Jos Maurcio da Cunha Neto

concedida ao Instituto Tecnolgico de Aeronutica permisso para reproduzir cpias deste

Anlise numrica, via modelagem por elementos

Essa publicao foi aceita como Relatrio Final de Trabalho de Graduao

So Jos dos Campos, XX de ms de 2017

Primeiramente, gostaria de agradecer a Deus por ter me proporcionado a oportunidade de

Em memria da saudosa Dona Vanda.

Ao Major Frank e ao Major Samuel, por me proporcionar a oportunidade de realizar o

Ao efetivo da CO-DCTA, por todo apoio dado durante o estgio curricular.

Aos meus companheiros de ap e de turma, Civil 16 e 17.

Por fim, a Cristiano e Gabriela Bueno, pelo gs proporcionado na reta final.

Este trabalho de graduao tem como objetivo analisar a necessidade da aplicao de

Figura 1.1 Suporte para o TMD. .......................................................................................... 21

Figura 1.2 Posio de encaixe dos isoamortecedores. .......................................................... 22

Figura 2.1 Modelo de um grau de liberdade da estrutura. .................................................... 26

Figura 2.2 FRF do sistema. ................................................................................................. 27

Figura 2.4 FRF gerada com a adio do TMD. .................................................................... 29

Figura 2.5 FRF para = 0,95 e = 0,15. .......................................................................... 31

Figura 2.6 FRF para = 0,85 e = 0,15. .......................................................................... 32

Figura 2.7 Sistema de um grau de liberdade com amortecimento. ........................................ 35

Figura 2.8 FRF do sistema. ................................................................................................. 36

Figura 2.10 Regio de interseo das curvas. ...................................................................... 37

Figura 2.11 Curvas de amplificao mxima do deslocamento da massa . ...................... 38

Figura 2.12 Curvas para determinao de . ................................................................. 39

Figura 2.13 Curvas para determinao de . ................................................................ 39

Figura 2.14 Curvas de amplificao mxima do deslocamento relativo entre e . ....... 40

Figura 2.15 Ponte de Toda no Japo. ................................................................................... 49

Figura 2.16 Cortes da ponte de Toda. .................................................................................. 49

Figura 2.17 Deslocamento do centro de massa de uma pessoa ao caminhar. ........................ 50

Figura 2.18 Ponte Millennium em Londres.......................................................................... 52

Figura 2.19 Frequncias caractersticas do caminhar de pessoas. ......................................... 53

Figura 2.20 Amortecedores fludos...................................................................................... 54

Figura 2.21 Ponte Pedro e Ins. ........................................................................................... 54

Figura 2.22 Planta da ponte Pedro e Ins. ............................................................................ 55

Figura 3.1 Localizao do prdio analisado (Google Maps)................................................. 57

Figura 3.2 Vista em planta do prdio. .................................................................................. 58

Figura 3.3 Viso geral do prdio. ........................................................................................ 59

Figura 3.4 Trreo do bloco F0. ............................................................................................ 59

Figura 3.5 1 Pavimento do bloco F0. .................................................................................. 60

Figura 3.6 Laboratrios situados abaixo do bloco F2. .......................................................... 60

Figura 3.7 Laboratrios situados abaixo do bloco F3. .......................................................... 61

Figura 3.8 Salas de aula da graduao. ................................................................................ 61

Figura 3.9 Modelo de laje steel-deck adotada. ..................................................................... 63

Figura 4.1 Definio do material Ao no Femap. ................................................................ 65

Figura 4.2 Definio do material Concreto = 30 no Femap. ................................ 66

Figura 4.3 Escolha do tipo de elemento a ser utilizado. ....................................................... 68

Figura 4.4 Definio do perfil e de suas dimenses. ............................................................ 69

Figura 4.5 Definio do material e identificao da propriedade. ......................................... 70

Figura 4.8 Modelo do bloco F0. .......................................................................................... 78

Figura 4.9 Planta de perfis do 1 e 2 pavimentos (dimenses em mm). ............................... 79

Figura 4.10 Planta de perfis da cobertura (dimenses em mm). ........................................... 80

Figura 4.11 Vista em perfil do mdulo (dimenses em mm). ............................................... 81

Figura 4.12 Modelo do bloco F2 (salas de aula). ................................................................. 82

Figura 4.13 Planta de perfis do 1 pavimento (dimenses em mm). ..................................... 83

Figura 4.14 Planta de perfis da cobertura (dimenses em mm). ........................................... 84