Oscilaes

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Suponha que um objeto preso a uma mola que esticada e comprimida. A mola
exerce uma fora sobre o objeto. Esta fora proporcional ao deslocamento da mola a
partir de sua posio de equilbrio e no sentido oposto ao deslocamento

F=-kx [9.1]

Esta forma para a fora ''e chamada Lei de Hooke. As molas reais obedecem esta lei
para pequenos deslocamentos.

Suponha que a mola seja estendida por uma

distncia d, e seja liberada. O objeto preso
mola acelera com

a = - (k/m) x [9.2]

Ele
ganha

velocidade medida que se move para a posio de equilbrio, j que a acelerao na

direo de sua velocidade. Quando a mola est na posio de equilbrio a acelerao
zero, mas o objeto possui energia cintica. Ele passa da posio de equilbrio e comea
a desacelerar, j que a acelerao no sentido oposto ao sentido da velocidade.
Desprezando o atrito, ele parar quando a mola estiver comprimida por uma distncia
d e ento se acelerar de volta para a posio de equilbrio. Ela novamente passa pela
posio de equilbrio e pra na posio inicial quando a mola est esticada de uma
distncia d. O movimento se repete. O objeto oscila de um lado para outro. Ele executa
um movimento harmnico simples.

Vamos considerar apenas movimentos em uma

dimenso. A equao [9.2] deve ser resolvida
para a posio em funo do tempo, x(t).
Notamos que a acelerao a derivada temporal
da velocidade, de modo que podemos escrever
a = dv/dt, e como v = dx/dt, temos que a
acelerao a derivada segunda da posio: a =
d2x/dt2. Logo, podemos escrever a equao
[9.2] como

d2x/dt2 = - (k/m) x [9.3]

Como x funo do tempo, temos que encontrar uma funo cuja derivada da derivada
seja proporcional prpria funo. Conhecemos duas funes que satisfazem esse
critrio: a funo seno e a funo cosseno. Uma conbinao dessas duas funes
tambm serve, e deve ser a forma mais geral da soluo procurada. Por exemplo, x(t) =
2
a cos(at) + b sen (at) se for derivada duas vezes d d2x/dt2 = - a x (tente fazer esse
clculo). No nosso caso, a constante a = (k/m)1/2. Logo,

x(t) = a cos[(k/m)1/2t] + b sen [(k/m)1/2t] [9.4]

uma soluo da equao [9.3]. Note que as constantes a e b devem depender das
condies iniciais do problema. No caso do problema da mola explicada acima, no
tempo incial, quando t = 0, x(t =0) = d e v(t = 0) = 0. Da segunda condio, temos
que b = 0, j que v(t) = a [- a sin(at) + b cos (at)] . A primeira condio implica que
a = d . Logo, a soluo do problema do objeto preso mola dado por
[9.5]

onde definimos a = 2p/T, de modo que

[9.6]

A equao [9.5] nos diz que as condies de movimento se repetiro para

valores de t = T, 2T, 3T ... Logo, T conhecido como perodo do
movimento. A amplitude da oscilao dada por d. Este o valor mximo do
deslocamento a partir da posio de equilbrio.
O perodo independente da amplitude. No importa quanto a mola seja esticada
inicialmente, o movimento possuir o mesmo perodo. A frequncia f = 1/T do
movimento d o nmero completo de oscilaes por unidade de tempo. Ela medida
em unidades de Hertz, (1Hz = 1/s). A frequncia

[9.7]
 a frequncia natural de ressonncia do sistema. Tambm podemos
definir a frequncia angular w que engloba o fator 2p da relao
acima: w = 2pf .

A velocidade do objeto em funo do tempo dada por

v = vmax sen(2pt/T ) = vmax sen(wt ) [9.8]

onde vmax = 2pd/T = 2pdf = wd.

Na figura abaixo a posio e velocidade so mostradas em funo do tempo para um
movimento oscilatrio com perodo de 5s. A amplitude e a velocidade mxima
possuem unidades arbitrrias. A posio e a velocidade esto fora de fase. Como sen
(x+ p/2) = cos(x), podemos escrever v = vmax cos(2pt/T + f ) = vmax cos(wt + f ) ,
onde f = p/2 a fase da velocidade. Logo, dizer que a velocidade e a posio esto
fora de fase o mesmo que dizer que a diferena de fase entre elas de p/2 . A
velocidade mxima quando o deslocamento zero, e o deslocamento mximo
quando a velocidade zero.

A energia do sistema dada pela soma da energia cintica e a energia potencial do

sistema. A energia cintica

Ec = mv2/2 [9.9]

A energia potencial , por definio, o negativo do trabalho realizado pela mola, ou

seja, a variao da energia potencial dada por

dU = - F dx, ou F = - dU/dx [9.10]

Como F = - kx, temos que a soluo da equao [9.10]

U(x) = kx2/2 [9.11]

A definio da energia potencial tal que a energia total do sistema seja constante, isto
,

Et = Ec + U = (m/2) d2x/dt2 + kx2/2 = constante [9.12]

Note que a derivada temporal da equao [9.12] igual equao [9.3] (faa a conta e
constate). Logo, a equao [9.12] uma consequncia da equao [9.3]: ela pode ser
obtida por uma integrao da equao [9.3]. Como a energia total constante,
podemos calcul-la no ponto x de maior convenincia. Por exemplo, quando a mola
est a uma distncia d do suporte, ela est parada. Logo, a energia cintica zero.
Consequentemente, a energia total proporcional ao quadrado da amplitude d:

Et = (1/2) k d2. [9.13]

A equao [9.12] mostra que existe uma mudana contnua entre energia cintica e
potencial. Um objeto numa mola um exemplo de um oscilador harmnico.
A maioria dos sistemas que possuem uma posio de equilbrio, executam um
movimento harmnico simples em torno desta posio quando eles so deslocados do
equilbrio, desde que os deslocamentos sejam pequenos. As foras de restituio
obedecem lei de Hooke. No entanto, para grandes aceleraes os sistemas se tornam
osciladores no-harmnicos, ou seja, as foras de retorno no mais so proporcionais
aos deslocamentos. Neste caso, o perodo depende da amplitude. Um exemplo familiar
pndulo simples.

Para pequenos deslocamentos, a fora

restauradora aproximadamente dada por F =
-(mg/L) x. Esta a lei de Hooke com k = mg/L
ou k/m = g/L.

O perodo de um pndulo simples portanto

dado por

. [9.14]
Ela independente da massa m do
peso. Depende apenas da
acelerao gravitacional g e do
comprimento do fio. Medindo-se o
comprimento e o perdodo de um pndulo
simples podemos determinar g.

Movimento harmnico simples versus movimento circular

Um outro tipo de movimento harmnico simples que nos permite uma melhor idia dos
parmetros envolvidos dado pelo movimento circular de uma bola comparado ao
movimento harmnico linear de outra (recarrege o "browser" para ver a animao da
figura abaixo).

Parte de cima: movimento circular uniforme (raio A, velocidade

angular w).
Parte de baixo: movimento harmnico simples (amplitude A,
frequncia angularw).

Vemos que o movimento harmnico simples uma projeo do

movimento circular uniforme em torno de um eixo.

O ngulo de fase, wt, no movimento harmnico simples corresponde ao ngulo wt

atravs do qual a bola se movimentou no movimento circular. Na figura acima o objeto
comeou na esquerda com tempo t = 0 s. A fase inicial zero.

Movimento circular e oscilatrio com uma fase inicial

Na figura acima, o movimento comeou com a fase inicial f. No

tempo t, a bola est no ngulo
 q = wt + f [9.15]
Esta tambm a fase total da bola oscilatria. Sua posio
descrita por

x(t) = A cos (q = wt + f) [9.16]

Com uma fase inicial de f, o movimento no diferente - a bola ainda oscila de um

lado para outro. Com f = 0, a bola comea em x = +A.

Com a fase inicial de f, a bola comea em

x(0) = A cos (f) [9.17]

Depois que conhecemos a posio do oscilador para todos os tempos, podemos
calcular a velocidade e a acelerao:

x(t) = A cos (q = wt + f) [9.18a]

v(t) = -A w sin (q = wt + f) [9.18b]
2
a(t) = -A w cos (q = wt + f) [9.18c]
Note que:

1. A velocidade oscila entre -Aw and +Aw.

2 2
2. A acelerao oscila entre -Aw e +Aw .
3. A acelerao proporcional posio, mas oposta em direo:
2
a(t) = - w x(t) [9.19]

Oscilador amortecido

O que acontece quando o oscilador amortecido, ou seja quando h atrito entre o

corpo preso mola e o plano, ou quando se considera a fora de atrito com o pndulo e
o ar ? Foras de atrito so geralmente proporcionais velocidade. Logo, em vez da
equao [9.3] teremos
2
d2x/dt2 = - w x - g dx/dt [9.20]

onde b = mg a constante de atrito (daqui em diante simplesmente chamaremos g de

constante de atrito) .

Se no houvesse a fora de restaurao da mola, a equao acima ficaria,

d2x/dt2 = - g dx/dt [9.21]

cuja soluo da forma x(t) = C e-gt , onde C uma constante que depende da posio
e velocidade inicial. Ou seja, a massa pra com uma taxa de desacelerao
exponencial. Sem a fora de atrito o movimento oscilatrio, com frequncia w, como
vimos anteiromente. fcil ver que no caso do movimento oscilatrio amortecido, ele
deve ter uma soluo intermediria, onde a velocidade angular deve ser um pouco
modificada pela oscilao.

A melhor maneira de resolver a euqo diferencial [9.3] utilizando o conceito de

nmeros complexos, em particular da exponencial complexa. A frmula abaixo para a
exponencial complexa conhecida como uma prola da matemtica.

eiq = cosq + i senq [9.22]

onde i o nmero imaginrio. fcil ver esta relao a partir de um grfico no plano
complexo. Neste plano a componente real do nmero complexo Z, com comprimento
|Z| unitrio, dada pela projeo de Z na abcissa, cosq. A parte imaginria de Z dada
pela projeo na ordenada, senq . O mdulo de Z dado por cos2q + sen2q = 1 .

Para resolver a equao [9.20] supomos que a soluo seja na forma

x(t) = A ei(lt+f) [9.23]

A razo para isso que a derivada de uma exponencial proporcional prpria
exponencial, o que faz com que equaes do tipo [9.20] fiquem muito simples de
resolver, como veremos. Mas, note que a soluo tem que ser real, j que as distncias
medidas so reais. O truque est exatamente nesta questo. Usamos [9.23] para achar
os valores de l que satisfazem a equao [9.22], substituimos as solues possveis de
l em [9.23] e no final, tomamos a parte real de [9.23], que o que nos interessa. Esse
truque funciona, e muito poderoso no clculo diferencial. Vamos constatar isso
agora.
2
A derivada de [9.23] dx/dt = ilA ei(lt+f). A segunda derivada d2x/dt2 = -l A ei(lt+f)
(j que i2 = -1). Substituindo estes resultados em [9.22] obtemos que
2
(- l + ilg + w2) A ei(lt+f) = 0 [9.24]
Como esta relao vlida para todo t, temos que o valor em parnteses tem que se
anular identicamente:
2
- l + ilg + w2 = 0 [9.25]
Cujas solues so

l = ig/2 +- (w2 - g2/4)1/2 [9.26]

Substituindo esse resultado na soluo, e tomando a sua parte real, temos que a soluo
final da equao [9.22] (no importa qual das solues tomemos: a de sinal +, ou a de
sinal - )

x(t) = A e-gt/2 cos (w't + f) [9.27]

onde w' = (w2 - g2/4)1/2.

Dependendo se g 2/4 for menor, igual, ou maior
do que w2, podemos distinguir 3 casos:
O caso subamortecido: g 2/4< w2 . Neste caso,
a oscilao se repete durante vrios ciclos e a
amplitude das oscilaes diminui com o tempo.
A amplitude decrescente da oscilao
chamada de envelope.
O caso de amortecimento crtico:
g2/4 = w2. Neste caso, no h oscilao
completa, antes de a oscilao se completar a
massa pra. Vemos isto na figura acima, onde a
massa comea da posio de equilbrio, alcana
uma distncia mxima, e volta, parando na
posio de equilbrio depois de um certo tempo.
O caso de amortecimento subcrtico ou
sobreamortecido: g2/4> w2. Neste caso, a
massa nem alcana a posio de equilbrio em
um tempo finito. A distncia diminui
exponencialmente no tempo.

Oscilador forado e ressonncias

Um oscilador pode tambm ser forado a oscilar. Por exemplo, aplicamos uma fora
peridica a uma criana em um balano quando queremos que as oscilaes
continuem. A fora mais fcil de se tratar matematicamente uma fora peridica na
forma F = F0 cos(wt). Somando todas as foras do oscilador, incluindo a fora de atrito
e a fora aplicada, a equao torna-se
2
d2x/dt2 + w x + g dx/dt = (F0 / m)cos(w't) [9.28]
Como as oscilaes devem ter a mesma frequncia que a da fora aplicada, tentaremos
uma soluo na forma

x(t) = A sen(w't) + B cos(w't) [9.29]

Tambm poderamos utilizar o mtodo das exponenciais complexas, que introduzimos
na seo anterior. Neste caso, usamos cos(w't) = (eiw't + e-iw't)/2, e a equao [9.23]
para x(t). No final, os coeficientes da parte real e da parte imaginria da equao so
igualados a zero, como fizemos com a equao [9.24]. Porm, utilizando [9.29],
obteremos o mesmo resultado. Calculando dx/dt e d2xdt2, obtemos que

[(-w'2 + w2)A - gwB] sen(w't) + [(-w'2 + w2)B + gwA - (F0 / m)] cos(w't) =
0 [9.30]
Como este resultado vlido para qualquer tempo, os coeficientes da funo seno e os
da funo cosseno devem se anular separadamente, ou seja,

(-w'2 + w2)A - gwB = 0 [9.31a]

(-w'2 + w2)B + gwA - (F0 / m) = 0 [9.31b]
Resolvendo para A e B, encontramos que
2 2
A = gw(F0 / m)/ [( w2 - w'2 )2 + g w ] [9.32a]
2 2
B = ( w2 - w'2 )(F0 / m)/ [(w2 - w'2 )2 + g w ] [9.32b]
Inserindo este resultado em [9.29] e usando a lei dos cossenos, encontramos finalmente
que

x(t) = xmcos(w't + f) [9.33]

onde
2 2 1/2
xm = (F0 / m) /[( w2 - w'2 )2 + g w ] [9.34a]
f = arctg [gw/(w2 - w'2 )] [9.34b]
Vemos portanto, que as amplitudes da oscilao, xm , chegam a um valor mximo
quando w2 - w'2 = 0 , ou seja quando w'2= w2 . Esta conhecida como frequncia de
ressonncia.

Quando a frequncia da fora aplicada

igual frequncia natural do oscilador, a
amplitude da oscilao mxima. Isto um
fenmeno bem conhecido. Por exemplo, no
caso da criana no balano sabemos que a
oscilao ser mxima se aplicarmos uma
fora em ressonncia com a freqncia de
oscilao natural do balano. Ressonncias
 so tambm responsveis por vibraes
indesejveis em sistemas mecnicos, ruptura
de estruturas como prdios e pontes sob a ao de ventos ou terremotos, etc. Toda vez
que um oscilador sofre uma fora peridica com a mesma freqncia que sua
frequncia natural, o fenmeno de ressonncia aparecer. Dizemos que a fora est em
fase com a oscilao.

Direitos autorais: Carlos Bertulani (atualizada em 26/Outubro/99)