A TRANSFORMADA Z

A TRANSFORMADA Z DIRETA
X ( z)
x(n) z n , onde z uma varivel complexa.
n =
{ }
Por convenincia, a transformada z de um sinal x(n) denotado por X(z) Z x(n)
Enquanto que a relao entre x(n) e X(z) indicada por :
z
x(n) X(z)
A regio de convergncia ( ROC ) de X(z) o conjunto de todos os
valores de z para qual X(z) alcana valores finitos.
 A TRANSFORMADA Z DIRETA
z = re j r = | z| = z. Ento X(z) pode ser expresso como :

X(z)|z = re j = x(n)r -n e j Na ROC de X(z), | X(z)| < .
n = -

| X ( z ) |=
x(n)r -n e j
| x(n)r -n e j | =
| x(n)r -n |
n = - n = - n = -
Ento | X(z) | finito se a sequncia x(n)r -n absolutamente somvel.

O problema para encontrar ROC para X(z) equivalente a determinar a faixa de valores
de r para qual a sequncia x(n)r -n absolutamente somvel.
1

x ( n ) x( n)
| X ( z ) | | x(n)r -n | + | x( n)r n | +
rn rn
n = - n =0 n =1 n =0
Para primeiro termo deve existir r pequeno o suficiente para que o produto seja absolutamente somvel.

Para o segundo termo deve existir r grande o suficiente para que o produto seja absolutamente somvel.

A convergncia de X(z) exige que ambas somas sejam finitas, ento ROC de X(z) a intercesso.

Se r2 > r1, ento no h nenhuma comum regio de convergncia para as duas somas e ento X(z) no existe.
Um sinal de tempo discreto x(n) unicamente determinado por
sua transformada X(z) e a regio de convergncia de X(z).

X ( z)
x(n) z n Transformada Z bilateral
n =

X + ( z)
x(n) z n Transformada Z unilateral
n =0
Claramente, se x(n) causal, transformada Z unilateral e bilateral so idnticas.
 A TRANSFORMADA Z INVERSA

X ( z)
x( k ) z k
k =

Multiplicando ambos os lados por z n -1 e integrando ambos os lados sobre um fechado

contorno dentro da ROC de X(z) que engloba a origem, tem - se :

C
X(z)z n-1dz =
C
k =
x(k ) z n 1 k dz, Desde que a srie converge neste contorno, pode - se

trocar a ordem da integrao e da soma do lado direito da equao. Assim, tem - se :

C
X(z)z n-1dz =
x(k ) z n 1 k dz
C
k =
Invocando o teorema da integral de Cauchy, que afirma que
1, k = n

1 n 1 k
z dz =
2j C 0, k n

1
O lado direito torna - se 2jx(n) e ento x(n) = X(z)z n-1dz
2j C
PROPRIEDADES DA TRANSFORMADA Z
LINEARIDADE

z z
x1(n) X 1(z) x 2(n) X 2(z)

z
x(n) = a1 x1 (n) + a 2 x 2 (n) X ( z ) = a1 X 1 ( z ) + a 2 X 2 ( z )

A transformada Z de uma combinao linear de sinais a mesma

combinao linear de suas transformadas.
Assim, a propriedade da linearidade ajuda-nos a encontrar a transformada
Z de um sinal expressando o sinal como uma soma de sinais elementares,
para cada do qual, a transformada Z j conhecida.
PROPRIEDADES DA TRANSFORMADA Z
DESLOCAMENTO DE TEMPO

z z
x( n) X ( z ) x(n-k) z k X(z)

ROC de z k X(z) a mesma de X(z) exceto para z=0 se k>0

(1/0= ) e z= se k<0 (k ).
 PROPRIEDADES DA TRANSFORMADA Z
ESCALAMENTO NO DOMNIO Z
z
x(n) X ( z ), ROC : r1 < |z| < r2

z
a x(n) X (a 1 z ),
n ROC :|a|r1 < |z| < |a|r2

Prova Z{a n x(n)} = a n x ( n) z n = x(n)(a 1 z ) n = X (a 1 z )
n = n =
ROC de X (a 1 z) :

r1 < |a 1z| < r2 |a|r1 < |z| < |a|r2

PROPRIEDADES DA TRANSFORMADA Z
INVERSO DE TEMPO
PROPRIEDADES DA TRANSFORMADA Z
DIFERENCIAO NO DOMNIO Z
PROPRIEDADES DA TRANSFORMADA Z
CONVOLUO DE DUAS SEQUENCIAS

z
x(n-k) z k X(z)
PROPRIEDADES DA TRANSFORMADA Z
CORRELAO DE DUAS SEQUNCIAS
PROPRIEDADES DA TRANSFORMADA Z
MULTIPLICAO DE DUAS SEQUNCIAS