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LARRE, um Ambiente Telerobtico Educacional

Baseado em Sistemas Multiagente

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LARRE, um Ambiente Telerobtico Educacional Baseado em
Sistemas Multiagente
Marcelo Batista de Souza1,2, Jos Francisco de Magalhes Netto2
1
Departamento de Matemtica Universidade Federal de Roraima (UFRR) Boa Vista,
RR Brasil
2
Programa de Ps-graduao em Informtica Universidade Federal do Amazonas
(UFAM) Manaus, AM - Brasil
marcelo@dmat.ufrr.br, jnetto@dcc.ufam.edu.br

Abstract. With the spread of distance education in Brazil, the opportunities for
access to knowledge was expanded. This paper describes the Laboratory of
Remote Access to Educational Robotics which is under development and will
be based on a Multi-agent system able to support students in the process of
scientific experimentation, being mediated by technology.

Resumo. Com a disseminao da Educao a Distncia no Brasil, as

oportunidades de acesso ao conhecimento foram ampliadas. Este trabalho
descreve o Laboratrio de Acesso Remoto de Robtica Educacional que est
em fase de desenvolvimento e que ser baseado em um Sistema Multiagente
capaz de apoiar alunos no processo de experimentao cientfica, sendo
mediados por tecnologia.

1. Introduo
A crescente demanda de usurios vidos pela internet a procura de lazer e servios
uma das consequncias do avano da tecnologia, do crescente investimento das
operadoras do setor, do barateamento dos equipamentos tecnolgicos, entre outros.
Estes fatos colaboraram para que no Brasil, surgisse uma parceria entre os
governos federal e estadual onde foram beneficiadas as escolas pblicas da rede de
ensino bsica com laboratrios, equipamentos e computadores conectados a internet. Os
investimentos destinaram-se entre outras coisas, a projetos de desenvolvimento
sustentvel envolvendo as regies mais pobres e distantes do pas para dar oportunidade
ao povo que ali vive.
Neste resumo ser apresentado o Laboratrio de Acesso Remoto de Robtica
Educacional (LARRE) baseado em Sistemas Multiagente (SMA) que est em fase de
desenvolvimento. O LARRE um ambiente virtual que amplia as oportunidades de
acesso a laboratrios de robtica, com uma abordagem voltada para o ensino e a
aprendizagem atravs da internet, visando incluso social e digital e a promoo da
cidadania.
A estrutura dos equipamentos do LARRE ser composta de um servidor web,
trs cmeras de vdeo, dois robs, alm dos cenrios carregados de desafios que podero
ser acessados de qualquer computador conectado a internet. Estes equipamentos estaro
fisicamente presentes no Laboratrio de Informtica na Educao que integra o

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Programa de Ps-graduao em Informtica da Universidade Federal do Amazonas.
O restante do resumo apresenta na seo 2, os trabalhos correlatos que esto
contribuindo para o desenvolvimento do ambiente LARRE. J a organizao e o
funcionamento deste ambiente sero mostrados na seo 3. Na seo 4, sero
apresentados as concluses parciais e os trabalhos em andamento e na seo 5 as
referncias bibliogrficas que sustentam as idias defendidas neste resumo.

2. Trabalhos Correlatos
Nesta seo, sero apresentados os trabalhos correlatos que serviram de base terica
para este resumo dos quais foram extrados conceitos e abordagens que do
embasamento idia de dotar de um SMA o LARRE.
O ambiente SIROS e sua utilizao em algumas instituies educacionais foram
descritos no artigo de DAbreu e Chella (2003), alm de outros ambientes telerobticos
desenvolvidos por pesquisadores da rea. Eles relataram uma pesquisa feita com alunos
de uma escola na Argentina, defendendo a proposta de implementao de aprendizagem
colaborativa num ambiente construtivista, por intermdio da rede internet.
Outro sistema telerobtico acessado pela internet foi apresentado por Doulgeri e
Matiakis (2006) para alunos realizarem experimentos controlando robs industriais. O
artigo mostra que o resultado desta integrao estimulou o interesse e a participao,
aguou a curiosidade e colaborou para o aprendizado dos alunos que mesmo estando
distantes do local do dispositivo, no sentiram diferenas ao manipularem o rob.
J Montufar-Chaveznava e Mendez-Polanco (2005) apresentaram um rob
manipulado pela internet utilizando a tecnologia SMA. Eles alertaram que aplicaes
como a teleoperao de robs, surgiram da necessidade de preservar a vida do ser
humano em ambientes hostis. No artigo, foi proposto um ambiente telerobtico baseado
em uma arquitetura SMA como uma soluo para este problema.

3. LARRE
O LARRE baseado em teorias construtivistas e se caracteriza como um ambiente
virtual de aprendizagem colaborativa mediada por tecnologia SMA, capaz de apoiar
alunos no processo de manipulao, e iniciao programao, de robs do kit Lego
Mindstorms da linha NXT.
No ambiente LARRE, os alunos podero interagir e cooperar entre si na soluo
de desafios visando o aprendizado da Robtica, sendo orientados por um professor que
abordar conceitos tericos interdisciplinares, estudados em sala de aula, na realizao
do experimento cientfico. Uma interface do ambiente LARRE, destacando os seus
componentes principais, mostrada na Figura 1.
Para o acesso ao LARRE ser necessria uma autenticao por meio de login e
senha condicionada a agendamento prvio realizado pelo SMA. Dentro do ambiente, o
aluno poder escolher os desafios que quiser executar referentes ao controle e a
programao de robs com o auxlio do sistema. As aes do aluno sero gerenciadas e
armazenadas em uma base de dados pelo SMA para ajudar a traar o perfil de cada um.
Continuamente, o grau de aprendizagem do aluno ser estimado pelo SMA. Esta
informao ser armazenada e constatada a sua evoluo, novos desafios sero

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sugeridos ao aluno pelo sistema. Superado cada desafio, o SMA disponibilizar para
download o cdigo-fonte do programa, onde o aluno poder fazer as alteraes devidas,
com o objetivo de cumprir um desafio complementar sugerido pelo SMA.

Figura 1. Interface do ambiente LARRE.

Concludas e salvas as alteraes, o aluno poder fazer o upload do seu arquivo
para o servidor web e o carregamento do mesmo no servidor ficar sujeito a auditoria
feita pelo SMA. A partir da, novos testes podero ser feitos pelo aluno no LARRE e
caso seja diagnosticado pelo SMA que o aluno est com dificuldades para concluir
algum desafio, o sistema ir sugerir ao mesmo que o desafio seja revisto.
A arquitetura SMA que apoiar o LARRE ser composta pelos agentes:
Scheduler, Assistant, Master e Administrator. Os agentes atuaro no ambiente enquanto
o aluno estiver conectado a ele atravs de troca de mensagens, alm de oferecer suporte
ao mesmo, conforme a tecnologia evidenciada nos trabalhos de Montufar-Chaveznava e
Mendez-Polanco (2005), Netto (2006), Passerino (2007) e Campana (2008).
Quanto escolha da Robtica como objeto de experimentao, ela foi motivada
pela sua afinidade com a Inteligncia Artificial e pela sua importncia como elemento
pedaggico colaborador para o desenvolvimento das faculdades cognitivas dos alunos.
As referncias dos trabalhos publicados de DAbreu (2003), Doulgeri e Matiakis (2006)
e Benitti et al (2009), sustentam esta afirmao.
O LARRE est na fase de prottipao, superadas as etapas de anlise e
modelagem do mesmo. Para o desenvolvimento do ambiente est sendo utilizada a
linguagem de programao Java e para a construo do SMA, o framework JADE (Java
Agent Development Framework) que uma plataforma implementada em Java e til
para simplificar o desenvolvimento de SMA.
Na seo seguinte sero apresentadas as concluses parciais, os trabalhos em
andamento e o que se espera do uso do ambiente LARRE como ferramenta de apoio as
interaes pedaggicas.

4. Concluses Parciais e Trabalhos em Andamento

O engajamento dos professores na orientao dos alunos em sala de aula e no
laboratrio e a participao efetiva dos mesmos no uso do ambiente LARRE so fatores
a serem analisados a partir da experimentao cientfica. Estes resultados colaboraro
para os ajustes na arquitetura de SMA que est sendo desenvolvida, para auxiliar os
alunos no processo de ensino e aprendizagem por meio da tecnologia.

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 Aps a concluso do prottipo, que obedece ao cronograma de atividades a
serem desenvolvidas ao longo do ano de 2010, o ambiente LARRE ser disponibilizado
gradativamente para o acesso de pequenos e grandes grupos de alunos, pertencentes
rede de ensino pblica do estado do Amazonas, onde orientados por um professor, faro
uso da estrutura dos laboratrios fsicos de informtica existentes nas escolas.
Durante o acesso ao ambiente LARRE, os alunos podero visualizar os
comandos bsicos, e at avanados, utilizados em programao a fim de que percebam a
relao de cada um deles com os movimentos do rob, visando despertar o interesse do
aluno pela programao de computadores, por sistemas automatizados e por robs
manipulados via web.
Este trabalho tem se desenvolvido dentro do Projeto 575894/2008-3, Ampliao
de Acessibilidade a Laboratrio de Cincias Usando Ambientes Virtuais e Telerobtica,
apoiado pelo CNPq.

5. Bibliografia
BENITTI, F. B. V.; VAHLDICK, A.; URBANI, D. L.; KRUEGER, M. L.; HALMA, A.
(2009) Experimentao com Robtica Educativa no Ensino Mdio: Ambiente,
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Brasileiro de Informtica na Educao. Porto Alegre: SBC - Sociedade Brasileira de
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