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UNIVERSIDADE DO ALGARVE
CAPTULO IX
CONDUTOS LIVRES
NDICE
9. Condutos livres
Os condutos livres apresentam uma superfcie livre onde impera a presso atmosfrica, ao
passo que nos condutos forados o fluido enche totalmente a seco e o escoamento apresenta
presso diferente da atmosfrica.
Nos canais o atrito entre a SL e o ar e a resistncia oferecida pelas paredes e pelo fundo
originam diferenas de velocidades.
A determinao das vrias velocidades em diferentes pontos de uma seco transversal
feita por via experimental.
SL
Figura 9.1.1
Figura 9.1.2
A velocidade mxima, numa vertical da seco transversal, aparece entre os valores 0,05y
e 0,25 y.
A velocidade mdia, que utilizada para o clculo do caudal, a mdia das velocidades
profundidade 0,20y e 0,80y ou seja a velocidade profundidade 0,6y.
H hidrulicos que consideram como mais exacta a mdia das profundidades:
V0. 2 + V0 .8 + 2 V0 .6
Vm =
4
Os condutos livres apresentam as mais variadas formas, (como por exemplo os rios) e
podem funcionar com vrias profundidades. H necessidade de se introduzirem novos
parmetros para melhor se fazer o seu estudo.
A rea til do escoamento a seco molhada numa seco transversal.
O permetro molhado a linha que limita a seco molhada junto s paredes e no fundo,
no abrangendo a SL.
rea
SL
Perimetro molhado
Figura 9.2.1
Permanente Q = constante
Uniforme
Velocidade mdia constante
Profundidade constante
Variado
Gradualmente ou Bruscamente
Seco e velocidade mdia variveis com o espao
No permanente Q = varivel
Seco e velocidade media variveis no espao e no tempo
Linhas de corrente
Paralelo ou no paralelo
O estudo do movimento permanente nos condutos livres feito atravs da equao da
continuidade e da equao da quantidade de movimento e de uma frmula que calcula a
resistncia que as paredes oferecem ao fluxo em escoamento.
B
y
1
y
b D
Figura 9.5.1
y
d
Figura 9.6.1
ou seja:
p = y cos ( )
A forma das seces dos canais apresenta grande variedade, motivo porque tem que se
definir uma profundidade mdia.
B
d
dA
ym
Figura 9.7.1
Em que:
A
ym =
B
sendo:
Em qualquer seco transversal de um canal a carga media a soma das trs cargas
Linha de
carga
Linha pie
zomtric
a
H
Fund
o y
I
H
H
(1)
z
(2)
Datum
Figura 9.7.2
ou
U2
H =z+ y+
2 g
U2
E = y+
2 g
ym U2
E = y+
2 g ym
U2
A expresso o factor cintico do escoamento e a sua raiz quadrada o Numero
g ym
de Froude:
U2
=
g ym
U
Fr =
g ym
sendo:
Fr numero de Froude (adimensional);
U velocidade mdia (m/s);
g acelerao da gravidade (m/s2);
ym profundidade mdia (m).
A
ym =
B
2
o numero de Froude Fr muito importante no estudo de canais pois permite definir regimes
de escoamento dinamicamente semelhantes.
U2
E = y+
2 g
ou
Q2
E = y+
2 g A2
Q2
E = y+
2 g f ( y)
2
y y y
E1 E1
E2
P1 Q1 Q2
Q
yc
E2
E1 E2 Ec E3
Figura 9.10.1
lim A 0 U =
ys
Q = co yc
nst.
yi
Ec E
Figura 9.10.2
Para
i = ic declividade critica, o regime critico
i < ic regime subcritico
i > ic regime supercritico
Sendo:
U2 U
= ou Fr =
gy g ym
Q2
E = y+
2 g A2
dE d Q2
= y +
dy dy 2 g A2
Q 2 dA
=1
g A3 dy
como:
dA
=B
dy
Q 3 A3
=
g B
Como:
Q = A U
e
A
ym =
B
temos:
U
=1
g ym
U2
= ym
g
Podemos escrever:
U2 y
= m
2 g 2
e concluir que no regime critico a carga cintica igual a metade da profundidade media.
Se o canal for rectangular B = b e considerando um caudal por unidade de largura:
Q
q=
b
e sendo a rea da seco:
A = b yc
teremos:
q2
yc = 3
g
y c = 0.48 3 q 2
Considerando as expresses:
U2 y y
= m Fr 2 = m
2 g 2 2
U2 y
= m
2 g 2
U2 y
Quando Fr < 1 temos < m , o regime lento ou subcritico.
2 g 2
U2 y
Quando Fr > 1 temos > m , o regime rpido ou supercritico.
2 g 2
U2 y
Sendo a carga cintica e m a energia potencial.
2 g 2
ym U2
No regime subcritico > , a energia potencial maior do que a energia cintica.
2 2 g
ym U2
No regime critico = , h equilbrio entre a energia potencial e a energia cintica.
2 2 g
U2 y
No regime supercritico > m , a energia cintica maior do que a energia potencial.
2 g 2
Num canal podemos verificar mudanas de regimes de subcritico para supercritico e vice-
versa, quando h aumentos ou diminuies das declividades, mudana da seco e da
rugosidade do leito.
A profundidade critica
yc
i 1 < ic
i 2 > ic
Figura 9.12.1
yc
Figura 9.12.2
Entrada em canal subcritico para supercritico
Q 2 A3
=
g B
y1 yc
y2
yc
Figura 9.12.3
y1
y2
yc
Figura 9.12.4
Em canais naturais (rios) raramente ocorre o movimento uniforme, mas costuma admitir-se
em clculos para fins prticos.
O movimento uniforme verifica-se aps uma zona de transio que coincide com a zona de
entrada no canal. Igualmente na parte final, onde h mudana de declividade ou seco, verifica-
se uma zona de transio onde o movimento no uniforme.
Os comprimentos das zonas de transio dependem do caudal e da declividade ou seco.
Se no se verificar um comprimento suficiente no haver movimento uniforme.
Denomina-se profundidade normal yn a profundidade de escoamento no movimento
uniforme.
Linha
de ca
rga
Linha
piezo
mtric
a
y
Fundo
y
z1
z2
Datum
Figura 9.14.1
U12 U 22
Z 2 + y 2 + 2 g
I = Z1 + y1 +
2 g
mas no movimento uniforme:
y1 = y2 e U1 = U2
ento:
I = z1 - z2
A perda de carga unitria :
I Z1 Z 2
i= = = sin ( )
L L
f U2
j=
D 2 g
f U2
i=
4 Rh 2 g
ou seja:
8 g
U = Rh i
f
sendo:
8 g
C=
f
temos:
U = C Rh i
U = C Rh i
Material do canal n
(s/m1/3)
8 1
0.312 D 3
i 2
Q=
n
i 0 .5
0 .666
Rh
Q= A
n
sendo:
A
Rh raio hidrulico Rh = ;
P
A rea da seco;
H
i inclinao do leito i= ;
L
n coeficiente de Manning.
f U2
J=
D 2g
Q = C A Rh i
ou de Manning
1 2 3 0 .5
Q= Rh i A
n
A profundidade normal o valor de y que satisfaz a igualdade:
A Rh
2
3 Q
=
n i
sendo:
A rea da seco transversal do canal (m2)
A
Rh raio hidrulico Rh = (m)
Pm
Yn
Figura 9.16.1
Um conduto de mxima eficincia quando o caudal mximo para uma determinada rea
e declividade. Na frmula de Manning
2 1
R 3 i 2
Q = A U = A h
n
que pela definio de raio hidrulico ser:
5
1 A 3 1
Q = 2 i 2
n P 3
m
Por esta expresso se verifica que, para a declividade, a rea molhada e rugosidade
constantes, o caudal ser mximo quando o permetro molhado for mnimo.
Figura 9.17.1.1
D2
A= ( sin ( ) )
8
D
Pm =
2
D sin ()
Rh = 1
4
D cos( ) D
y= 1 y= 1 cos
2 2 2 2
= 2 arccos 1 2
y
D
B = D sin
2
com em radianos1
8 A
Pm =
2 sin ( )
1
Para transformar graus em radianos, multiplicar por 0,01745; 1 radiano = 57,2957
D arccos 1 2
Circulo y y A
2 arccos 1 2
D
D Pm
2 y (D y) D2 y
4 1 2
8 D
D
D sin ( )
y y
1
D D 2 1
4
D2
( sin ( ))
8
Parbola 3 A 2 Para 4 y A
B y B >1
2 y 3 Pm
2
1 + 16 +
y
B
B 4 y
+
2 B B
ln 2
4 y y
1 + 16 B
Para 0 < 4 y B 1
8 y2
B+
3 B
em radianos
2 ( sin ( )) = (1 cos ( ))
cuja soluo :
=
2 sin ( ) 1 2
D 3
1 i
U =
2,52 n
( sin ( )) 3 i
8 5 1
3 2
D
Q= 2
20,2 n 3
Nos esgotos, por exemplo, as seces funcionam parcialmente cheias e ento podemos
concluir:
Sendo:
D2
A0 = = 0.78 D 2 rea da seco cheia;
4
A rea da seco parcialmente cheia;
D
Rh0 = raio hidrulico da seco cheia;
4
Rh raio hidrulico da seco parcialmente cheia;
Rh sin ( )
=1
Rh 0
( sin( ))
A 1
=
A0 2
2
U Rh sin ( )
3 2
3
= = 1
U 0 Rh 0
sendo:
U0 velocidade com a seco cheia;
U velocidade com a seco parcialmente cheia;
Q0 caudal com a seco plena;
Q caudal com a seco parcialmente cheia.
2
A Rh sin ( )
3 2
( sin ( )) 1
3
Q 1
= =
Q0 A0 Rh 0
2
Sendo:
= 2 arccos 1 2
y
D
A U Q y
pode-se calcular os valores de , , em funo de ou seja, so
A0 U 0 Q0 D
Q 2 A3
=
g B
Sendo:
D2
A= ( sin ( ))
8
e:
B = D sin
2
vem:
Q 2 g ( sin ( ))3
=
D5
512 sin
2
O valor do ngulo , correspondente ao regime critico e dado pela expresso:
y
c = 2 arccos1 2 c
D
( Q em m3/s e D em mm).
y
m
Figura 9.17.2.1
Relaes geomtricas
A = y (b + m y ) rea
Pm = b + 2 y m 2 + 1 permetro molhado
B = b + 2 m y largura da boca
m = tan ()
(
A = y2 2 m 2 + 1 m )
que d a rea de maior eficincia para as condies admitidas e substituindo o valor de:
A = y (b + m y )
vem:
b = 2 y (m 2
+1 m )
que permite dimensionar as seces trapezoidais de mxima eficincia em funo da
largura do fundo b, da profundidade y e da inclinao dos taludes m.
(
Pm = 2 y 2 m 2 + 1 m )
y
Rh =
2
Se eliminarmos y entre as expresses do Pm e de A, obtemos a expresso que nos d o
permetro molhado de mxima eficincia em funo de A e de m.
(
Pm 2 = 4 A 2 m 2 + 1 m )
Derivando em ordem a m e igualando a zero
1
m=
3
mas m = tan() e portanto a seco de mxima eficincia aquela em que = 30 ou
seja um semi-hexgono.
Figura 9.17.2.1
Sendo:
A = y (b + m y )
B = b + 2 m y
D
y= 1 cos
2 2
e substituindo na equao:
Q 2 A3
=
g B
vem:
Q2 y 3 (b + m y )3
=
g b + 2 m y
Da equao:
b = 2 y m2 +1 m
vem:
b = 2 y
Da equao:
(
Pm = 2 y 2 m 2 + 1 m )
vem:
Pm = 4 y
Igualmente se transforma:
Q2 Q
= y c3 b 2 B=b =q
g b
ou seja:
Q
2
1
yc = 3
g b
A velocidade mdia de escoamento num canal deve situar-se dentro de uns certos limites.
A velocidade mxima estabelecida tendo em conta a natureza do material que constitui o canal.
Define-se como a velocidade acima da qual ocorre eroso do material.
A velocidade mxima estabelecida tendo em conta o material transportado pela gua
(sedimentos) que podem depositar assoreando o canal.
O controle da velocidade obtido atravs do aumento ou diminuio da declividade.
Quando as condies topogrficas so adversas, no caso de grandes pendentes, adoptam-
se maneiras de reduzir a declividade, com degraus espaados de acordo com o terreno.
Nos canais de esgoto devem evitar-se as pequenas velocidades que causam a deposio
da descarga solida. s vezes as grandes dimenses da seco originam pequenas velocidade em
virtude da grande largura do fundo. Neste caso costuma recorrer-se ao uso de pequenas caleiras
incorporadas no fundo dos canais.
Figura 9.18.1
Figura 9.18.2
Figura 9.18.3
Existem tabelas que apresentam os limites aconselhveis para a velocidade mdia dos
canais.
Velocidade prticas
Canais sem revestimento 0,50 m/s
Colectores de esgoto 1,00 m/s
A inclinao dos taludes , tambm, uma limitao a ter em conta, especialmente em canais
trapezoidais. A seguinte tabela d-nos indicaes sobre a inclinao dos taludes.
Figura 9.19.1
O canal pode ser dividido em duas partes, de seces A1 e A2. A linha fictcia ab no
levada em conta na determinao dos respectivos permetros molhados.
n2 n3
n1
p3
p1
p2
Figura 9.20.1
Quando o permetro molhado de uma determinada seco inclui troos com diferentes
rugosidades (n1, n2, n3) admite-se uma rugosidade mdia obtida pela seguinte expresso devida a
Forcheimer:
U 22 U 12 U 22 U12
h=
+ 0.1
2 g 2 g 2 g 2 g
Se a transio for gradual de uma seco menor (U1) para uma maior (U2) o nvel vai
elevar-se a uma altura h.
U 22 U2 U2 U2
h= 1 + 0.2 2 1
2 g 2 g 2 g 2 g
h
Figura 9.22.1
2,3 U 2 B
h =
log 1 +
g R B
2
sendo:
h aumento da altura
U velocidade media
B largura da boca
R raio da curva
Movimento
gradualmente
acelerado
Movimento
uniforme
Figura 9.23.1
Figura 9.23.2
Regi
o1
Regi
o2
Regi
o3 Nn
Nc
Figura 9.24.1
i 0
Classe M i < ic ym > yc
Classe S i > ic ym < yc
Classe C i = ic ym = yc
(M)
Nn
Nc
y
i<i c
Figura 9.24.2
Curva provocada por uma barragem ou por um canal de fraca declividade desaguando
num reservatrio. Como y > yn a velocidade de escoamento menor do que a que caracteriza o
c
Nc
i>ic Nn
Figura 9.24.3
Nc
Nn
i=i
c
Figura 9.24.4
Existem muitos mtodos para a determinao do perfil da gua mas, pela sua simplicidade
abordaremos apenas o mtodo das diferenas finitas que se aplica aos canais prismticos de
eixos rectilneos. O mtodo baseado no teorema de Bernoulli e aplica-se para canais de
pequenas extenses.
Linha de
H
carga
E1
Linha pie
zomtric
a
y1
Fund
E2
o
z
y2
z1
z2
(1) (2)
Datum
Figura 9.25.1
sendo:
L troo de canal em regime permanente gradualmente variado
entre as seces 1 e 2
i = tan() declividade do fundo
y1 profundidade em 1
y2 profundidade em 2
U1 velocidade em 1
U2 velocidade em 2
H perda de carga ente 1 e 2
U12 U 22
z1 + y1 + = z2 + y2 + + H
2 g 2g
Como:
H = j L perda de carga
E = (i j ) L
E
L =
i j
5 1
1 A 3 i 2
Q= 2
n Pm 3
ou seja:
5
nQ A 3 2
1
= 2
= A Rh 3
2
i Pm 3
nQ 2
= A Rh 3
j
Admitindo que:
A = 0,5 ( A1 + A2 )
Pm = 0,5 ( P1 + P2 )
Rh = 0,5 (Rh1 + Rh 2 )
As equaes:
E
L =
i j
e:
nQ 2
1
= A Rh 3
2
j
sendo:
U0 velocidade inicial no ponto 0 (velocidade de chegada)
ngulo de U0 com a horizontal tangente soleira
g t 2 U 0 t sin () + y 0
1
y=
2
H0
0 U0
y0
Figura 9.27.1
x2
sen () + y 0
1 x
y = g 2 U 0
U 0 cos () U 0 cos ()
2
2
dividindo por H0:
2
gH0 x y
tan () + 0
y x
=
H 0 2 U 0 cos() H 0
2
H0 H0
e considerando:
g H0
A=
2 U 02 cos ()
B = tan ()
y0
C=
H0
pode-se escrever:
2
y x x
= A + B +C
H0 H0 H0
que a equao terica da curva descrita pela partcula, isto , a curva da face inferior da
lmina de gua que escoa atravs do descarregador.
Para descargas de grande altura e pequena velocidade inicial verificou-se que:
A = -0,425
B = 0,055
C = 0,150
2
y x x
= 0, 425 + 0,055 + 0,150
H0 H0 H0
h2 2 h1 2
2 3 3
Q= Cd L 2 g
3
Se considerarmos o descarregador com um orifcio para o qual h1 = 0:
2 3
Q= Cd L 2 g H 0 2
3
e fazendo:
2
C= Cd 2 g
3
vem:
3
Q = C L H02
y2
y1
Figura 9.29.1
Fr = 1,2 a 1,7
movimento onduloso - falso ressalto hidrulico
y2
y1
Figura 9.29.2
Fr = 1,7 a 2,5
pr ressalto
y2
y1
Figura 9.29.3
Fr = 2,5 a 4,5
ressalto oscilante (fraco)
y2
y1
Figura 9.29.4
Fr = 4,5 a 10
ressalto verdadeiro ( estacionrio)
y2
y1
Figura 9.29.5
Fr > 10
grande turbulncia (forte)
Figura 9.30.1
Q
E = y+
2 g A( y )
2
y2 1
(
= 1 + 8 Fr21 1
y1 2
)
9.31. Altura e comprimento do ressalto hidrulico
Figura 9.32.1
Perfil Crager
Canal rpido
Figura 9.32.2.1
Bacia Tipo I
(USBR)
2
1
E
y
y
L
Figura 9.32.3.1
U1
Fr1 = < 1.7
g y1
y2 1
(
= 1 + 8 Fr12 1
y1 2
)
Figura 9.32.3.2
Figura 9.32.3.3
Figura 9.32.3.4
Bacia Tipo II
(USBR)
Figura 9.32.3.5
Figura 9.32.3.6
Figura 9.32.3.7
Figura 9.32.3.8
Figura 9.32.3.9
Figura 9.32.3.10
Figura 9.32.3.11
Fr1 > 4.5 U1 < 15m / s
Bacia Tipo IV
(USBR)
Figura 9.32.3.12
Figura 9.32.3.13
Figura 9.32.3.14
Fr1 > 4.5 U1 > 15m / s