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JUN 1997 NBR 6141

Máquinas rodoviárias - Equipamentos,
máquinas e implementos de
ABNT-Associação
Brasileira de
terraplenagem e compactação -
Normas Técnicas Terminologia e classificação
Sede:
Rio de Janeiro
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NORMATÉCNICA

Origem: Projeto NBR 6141:1996

CB-05 - Comitê Brasileiro de Automóveis, Caminhões, Tratores, Veículos
Similares e Autopeças
CE-05:012.02 - Comissão de Estudo de Máquinas Rodoviárias
NBR 6141 - Earth-moving machinery - Classification and terminology
Descriptor: Earth-moving machinery
Esta Norma cancela e substitui a NBR 6142:1980
Copyright © 1997, Esta Norma substitui a NBR 6141:1980
ABNT–Associação Brasileira
de Normas Técnicas Válida a partir de 30.07.1997
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Impresso no Brasil
Todos os direitos reservados
Palavra-chave: Máquina rodoviária 7 páginas

Prefácio 2.1.2 equipamento: Conjunto de componentes montados

A ABNT - Associação Brasileira de Normas Técnicas - é
o Fórum Nacional de Normalização. As Normas Brasi-
leiras, cujo conteúdo é de responsabilidade dos Comitês
Brasileiros (CB) e dos Organismos de Normalização
Setorial (ONS), são elaboradas por Comissões de Estudo
(CE), formadas por representantes dos setores envol-
vidos, delas fazendo parte: produtores, consumidores e
neutros (universidades, laboratórios e outros).
na máquina-base para atender à função do projeto prin-
cipal.
2.1.3 acessórios: Conjunto de componentes opcionais que
podem ser montados na máquina-base para fins espe-
cíficos.
2.1.4 componente: Peça ou uma montagem de peças da
máquina-base, equipamento ou acessório.

Os Projetos de Norma Brasileira, elaborados no âmbito
dos CB e ONS, circulam para Votação Nacional entre os
associados da ABNT e demais interessados.
1 Objetivo
Esta Norma define os termos e classifica os tipos básicos
de equipamentos, máquinas e implementos de movimen-
tação de terra e/ou outros materiais desagregados para
operação de escavação, carregamento, transporte, pre-
paração, acabamento e compactação de rodovias, barra-
gens ou diques, preparação de áreas para construção
civil, prospecção mineral, etc.
2 Definições
2.1 definições básicas:
2.1.1 máquina: Conjunto integrado de peças e instrumen-
tos, capaz de executar ou possibilitar a execução de ser-
viços.
2.1.5 ferramenta de ataque: Peça ou conjunto de peças
que entra em contato direto com o material trabalhado.
2.1.6 peça: Parte de um todo ou seja, elemento unitário
da máquina, equipamento, ferramenta de ataque ou aces-
sório.
2.1.7 conjunto: Agrupamento de peças com função espe-
cífica.
2.1.8 instrumento: Agente mecânico ou eletrônico utiliza-
do como aparelho de medição e controle.
2.1.9 sistema: Agrupamento de conjunto com ou sem ins-
trumento para fins específicos.
2.2 máquinas:
2.2.1 escavadeira: Máquina automotora de esteira ou rodas
com uma estrutura superior capaz de prover uma rotação
de 360o durante a operação de escavação, elevação, gi-
ro e descarga de materiais, pela atuação de uma caçam-
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ba acoplada a uma haste móvel e braço ou haste móvel
telescópica, onde não há movimento do chassi ou carro
inferior durante o ciclo de operação da máquina.
2.2.1.1 escavadeira com caçamba frontal (shovel): Escava-
deira equipada com implemento frontal constituído de
lança articulada com braço transversal, também
articulado, tendo na extremidade caçamba com fundo
móvel. Pela combinação dos movimentos da lança e do
braço giratório, escava no sentido de baixo para cima,
eleva a carga, desloca-se no sentido horizontal e efetua
a descarga.
2.2.1.2 escavadeira com caçamba invertida: Escavadeira
equipada com implemento frontal, constituído de lança
segmentada e um braço que articula na sua extremidade
livre, sustentando a caçamba. Escava no sentido de cima
para baixo, eleva a carga, gira e efetua a descarga por
inversão da posição da caçamba.
2.2.1.3 escavadeira com lança porta-implemento:
2.2.1.3.1 escavadeira com caçamba de arrasto (drag-line):
Escavadeira equipada com implemento constituído de
lança articulada e cabos que arrastam a caçamba sobre
o material. Eleva a carga, desloca-se no sentido horizontal
e efetua a descarga por inversão da posição da caçamba.
2.2.1.3.2 escavadeira com caçamba de mandíbula (clam-
shell): Escavadeira equipada com elemento frontal cons-
tituído de lança articulada e cabos que sustentam a ca-
çamba. Escava por queda da caçamba aberta sobre o
material, eleva a carga, desloca-a no sentido horizontal
e efetua a descarga.
2.2.1.3.3 escavadeira com caçamba de articulação múltipla
(orange peel com três ou mais articulações): Escavadeira
com caçamba dotada de dispositivos que permitem mo-
vimento de abertura e fechamento de seus setores (em
forma de gomos).
2.2.1.3.4 escavadeira com caçamba de garra: Escavadeira
equipada com implemento formado por dois ou mais ele-
mentos articulados que se fecham em forma de torquês.
2.2.1.4 escavadeira com guindaste: Escavadeira equipada
com implemento frontal constituído de lança articulada
ou telescópica, com acionamento mecânico ou hidráulico,
para deslocamento de cargas.
2.2.1.5 escavadeira com bate-estaca ( pile driver ):
Escavadeira equipada com implemento frontal, consti-
tuído por lança acionada mecânica ou hidraulicamente e
demais elementos que giram e deslocam uma massa.
2.2.2 retroescavadeira: Máquina de rodas automotora equi-
pada com um suporte estrutural principal, projetado para
conduzir um mecanismo de carregamento da caçamba
montada na parte dianteira e uma retroescavadeira mon-
tada na parte traseira.
NOTA - Quando utilizada no modo retroescavadeira, a máquina
normalmente escava abaixo do nível do solo com o movimento
da caçamba no sentido da máquina, a retroescavadeira levanta,
oscila e descarrega material enquanto o material rodante per-
manece fixo. Quando utilizada do mecanismo de carregamento,
a máquina carrega ou escava através do movimento no sentido
frontal da máquina e levanta, transporta e descarrega material.
2.2.3 pá-carregadeira: Máquina automotora que possui
estrutura para suportar uma caçamba montada na parte
frontal, com as articulações necessárias para permitir
escavação e/ou carregamento através de movimentos
para frente, com a máquina podendo também levantar,
transportar e despejar material.
2.2.4 valetadeira (ditcher): Máquina motorizada de um sis-
tema contínuo para escavação, formado por canecas po-
sicionadas a intervalos sobre rodas ou correntes para
abertura de valetas.
2.2.5 draga: Máquina montada sobre plataforma flutuante
ou fixa ao terreno e destinada à escavação de terreno
submerso.
2.2.6 carregador elevador: Máquina construída por um dis-
positivo elevatório contínuo, alimentado por um sistema
de recolhimento de material, podendo ser automotora ou
rebocável.
2.2.7 trator: Máquina automotora utilizada para exercer
uma força de empuxo ou tração através de um equipa-
mento montado na parte frontal da máquina (exemplo:
lâmina, etc.) ou na barra de tração (exemplo: ripper, esca-
rificador, etc.).
2.2.7.1 trator de esteiras: Trator que se movimenta por
meio de esteiras.
2.2.7.2 trator de rodas: Trator que se movimenta sobre ro-
das, podendo ter chassi rígido ou articulado.
2.2.7.3 trator de tração combinada: Trator que se movimenta
sobre rodas e esteiras, podendo ter chassi rígido ou arti-
culado.
2.2.8 motoniveladora: Máquina autopropulsora de roda
equipada com uma lâmina regulável, localizada entre os
eixos traseiro e dianteiro, que escava, move e espalha
materiais normalmente em condições de nivelamento.
2.2.9 escreiper: Máquina de rodas que contém uma ca-
çamba aberta com uma borda cortante posicionada na
parte inferior da abertura da caçamba, a qual corta, carre-
ga, transporta, descarrega e espalha material através do
movimento avante da máquina.
2.2.9.1 escreiper rebocável: Quando não motorizado e re-
bocado por intermédio de barra de tração.
2.2.9.1.1 escreiper rebocável convencional: Quando o corte
e o carregamento do material são executados por uma
ou mais bordas cortantes fixas na parte inferior da estrutura
do escreiper.
2.2.9.1.2 escreiper rebocável autocarregável: Quando o car-
regamento do material é executado pela ação de uma
série de aletas movimentadas por correntes que elevam
e despejam o material no interior do escreiper.
2.2.9.2 motoescreiper: Quando agregado à unidade mo-
tora e direcional por intermédio de um sistema de aco-
plamento tal que dispensa a utilização de barra de tração.
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2.2.9.2.1 motoescreiper convencional: Quando o corte e o
carregamento do material são executados por uma ou
mais bordas cortantes fixas na parte inferior da estrutura
do escreiper.
2.2.9.2.2 motoescreiper autocarregável: Quando o carre-
gamento do material é executado pela ação de uma série
de aletas movimentadas por correntes que elevam e des-
pejam o material no interior do escreiper.
2.2.9.2.3 motoescreiper com dupla motorização: Quando
possui um segundo motor montado diretamente na estru-
tura do escreiper.
2.2.9.2.4 motoescreiper em tandem: Quando o conjunto
motoescreiper for provido de dispositivos que permitem
o engate de dois conjuntos que estejam estacionados
ou em movimento, de tal forma que o dianteiro tracione o
traseiro e este empurre o dianteiro, permitindo assim que
um auxilie o outro durante a operação de corte e carrega-
mento; estes dispositivos são construídos de tal forma
que permitem a qualquer motoescreiper atuar como re-
bocador ou empurrador.
2.2.10 caminhão fora-de-estrada ( off-highway truck ):
Caminhão especialmente construído para executar ser-
viços em condições severas de carga e transporte de ter-
ra e outros materiais, destinado a operar exclusivamente
em caminhos de serviço.
2.2.10.1 caminhão fora-de-estrada com chassi rígido:
Geralmente utilizado para transporte de cargas mais se-
veras, onde envolve-se mais quantidade de material em
um ciclo de trabalho maior (acima de 1 500 h).
2.2.10.2 caminhão fora-de-estrada com chassi articulado:
Geralmente utilizado para transporte de cargas mais seve-
ras e para ciclos de trabalho menores (até 1 500 h).
2.2.11 vagão rodoviário: Unidade rebocável ou motorizada
sobre rodas, construído de caixa para transporte ou outro
material com descarga traseira, lateral ou inferior.
2.2.12 vagão lameiro: Vagão de construção estanque para
transportar agregados de grãos pequenos ou materiais
de duas fases.
2.2.13 máquinas de compactação sem vibração: Aquelas
que fornecem energia de compactação pela simples
pressão de seu peso próprio e pelos efeitos normais de
seu movimento, sem o auxílio de qualquer implemento
especial que incremente a ação dessa pressão.
2.2.13.1 rolos rebocáveis: Máquinas de compactação
constituídas de cilindros ou rodas especiais que fornecem
energia por pressão durante sua rolagem, necessitando
de unidade tratora.
2.2.13.1.1 rolos rebocáveis lisos: Rolos constituídos por
cilindros de superfície externa lisa.
2.2.13.1.2 rolos rebocáveis com patas: Rolos constituídos
por cilindros sobre cuja superfície externa se aplicam
protuberâncias de formas e dimensões variáveis desti-
nadas à obtenção de maiores pressões.
2.2.13.1.3 rolos rebocáveis de pneus: Rolos nos quais a
pressão é fornecida ao solo através de um ou mais con-
juntos de pneus.
3
2.2.13.1.4 rolos rebocáveis de grelha: Rolos cilíndricos nos
quais a superfície de contato é constituída de malhas rí-
gidas.
2.2.13.1.5 rolos rebocáveis segmentados: Rolos cuja super-
fície de contato não é contínua, sendo formada por seg-
mentos cilíndricos dispostos de maneira alternada.
2.2.13.2 rolos automotores: Máquinas de compactação
constituídas de cilindros ou rodas especiais que fornecem
energia por pressão durante sua rolagem e que dispõem
de meios próprios de locomoção.
2.2.13.2.1 rolos automotores lisos: Rolos constituídos por
cilindros de superfície externa lisa.
2.2.13.2.2 rolos automotores com patas: Rolos constituídos
por cilindros, sobre cuja superfície externa se aplicam
protuberâncias de formas e dimensões variáveis, desti-
nadas à obtenção de maiores pressões.
2.2.13.2.3 rolos automotores de pneus: Rolos nos quais a
pressão é fornecida ao solo através de um ou mais con-
juntos de pneus.
2.2.13.2.4 rolos automotores de grelha: Rolos cilíndricos
nos quais a superfície de contato é constituída de malhas
rígidas.
2.2.13.2.5 rolos automotores segmentados: Rolos cuja
superfície de contato não é contínua, sendo formada por
segmentos cilíndricos dispostos de maneira alternada.
2.2.14 máquinas de compactação com vibração: Máquinas
que dispõem de órgãos mecânicos a elas integrados e
destinados a produzir vibrações, com o que seu trabalho
útil passa a ser exercido principalmente pela energia
resultante dessa vibração. Entende-se aqui por vibração
o movimento cíclico de freqüência superior a 400 ci-
clos/min.
2.2.14.1 rolos rebocáveis: Máquinas de compactação
constituídas de cilindros ou rodas especiais que fornecem
energia por pressão durante sua rolagem, necessitando
de unidade tratora.
2.2.14.1.1 rolos rebocáveis lisos: Rolos constituídos por
cilindros de superfície externa lisa.
2.2.14.1.2 rolos rebocáveis com patas: Rolos constituídos
por cilindros, sobre cuja superfície externa se aplicam
protuberâncias de formas e dimensões variáveis desti-
nadas à obtenção de maiores pressões.
2.2.14.1.3 rolos rebocáveis de pneus: Rolos nos quais a
pressão é fornecida ao solo através de um ou mais con-
juntos de pneus.
2.2.14.1.4 rolos rebocáveis de grelha: Rolos cilíndricos nos
quais a superfície de contato é constituída de malhas
rígidas.
2.2.14.1.5 rolos rebocáveis segmentados: Rolos cuja super-
fície de contato não é contínua, sendo formada por seg-
mentos cilíndricos dispostos de maneira alternada.
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2.2.14.2 rolos automotores: Máquinas de compactação
constituídas de cilindros ou rodas especiais que fornecem
energia por pressão durante sua rolagem e que dispõem
de meios próprios de locomoção.
2.2.14.2.1 rolos automotores lisos: Rolos constituídos por
cilindros de superfície externa lisa.
2.2.14.2.2 rolos automotores com patas: Rolos constituídos
por cilindros sobre cuja superfície externa se aplicam
protuberâncias de formas e dimensões variáveis desti-
nadas à obtenção de maiores pressões.
2.2.14.2.3 rolos automotores de pneus: Rolos nos quais a
pressão é fornecida ao solo através de um ou mais con-
juntos de pneus.
2.2.14.2.4 rolos automotores de grelha: Rolos cilíndricos
nos quais a superfície de contato é constituída de malhas
rígidas.
2.2.14.2.5 rolos automotores segmentados: Rolos cuja
superfície de contato não é contínua, sendo formada por
segmentos cilíndricos dispostos de maneira alternada.
2.2.14.2.6 rolos automotores lisos ou com patas, com ope-
rador caminhante: Rolos lisos ou com patas, diretamente
comandados por operador, que o acompanha a pé.
2.2.15 placas planas ou abauladas: Máquinas cuja energia
de compactação é transmitida através de placas planas
ou abauladas, dotadas de movimentos vibratórios.
2.2.16 máquinas de compactação por impacto: Aquelas
que dispõem de órgãos mecânicos a elas integrados e
destinados a produzir impactos com o que o seu trabalho
útil passa a ser exercido principalmente pela energia
resultante desse impacto. Entende-se aqui por impacto o
movimento cíclico de freqüência inferior a 400 ciclos/min.
2.3 implementos:
2.3.1 lâmina dianteira:
2.3.1.1 lâmina dianteira reta: Lâmina de seção longitudinal
reta.
2.3.1.2 lâmina dianteira em “V”: Lâmina de seção longitu-
dinal em “V” aberto, podendo ser fixa ou de articulação
central vertical (constituída por duas semilâminas arti-
culadas em um pino vertical).
2.3.1.3 lâmina dianteira em “U”: Lâmina de seção longitu-
dinal em “U” aberto.
2.3.1.4 buldozer (bulldozer): Implemento adaptável a um
trator, constituído por lâmina frontal que escava e empurra
a terra e por um suporte para montagem no trator. A lâ-
mina do buldozer atua em um plano perpendicular ao
eixo longitudinal do trator e pode ser baixada ou elevada
por comando hidráulico ou a cabo. O extremo inferior da
lâmina é guarnecido na parte central por uma borda cor-
tante e nas laterais extremas por cantos.
2.3.1.5 tipedozer (tipdozer): Elemento unitário adaptável
ao buldozer e ao angledozer, cuja lâmina pode inclinar-
se verticalmente em torno do seu eixo horizontal.
2.3.1.6 tiltedozer (tiltdozer): Elemento unitário adaptável
ao buldozer e ao angledozer, cuja lâmina pode girar em
seu próprio plano, perpendicularmente ao eixo longitu-
dinal do trator.
2.3.1.7 angledozer (angledozer): Implemento semelhante
ao buldozer, cuja lâmina pode ser fixada em vários ân-
gulos horizontais relativamente ao eixo longitudinal do
trator.
2.3.1.8 empurradora: Lâmina reforçada e de tamanho redu-
zido, que se destina a empurrar outras máquinas.
2.3.1.9 lâmina especial: Lâmina não definida em 2.3.1.1 a
2.3.1.8.
2.3.2 implemento para escarificação:
2.3.2.1 escarificador: Implemento constituído de dentes,
destinados à abertura de sulcos e desagregação de terra
e outros materiais, podendo ser de montagem dianteira,
central, traseira ou rebocado.
2.3.2.2 riper: Implemento, geralmente de montagem tra-
seira, constituído de um ou mais dentes destinados a
romper materiais mais duros e sulcar grandes profundi-
dades em serviços mais pesados, do que o do escarifica-
dor.
2.3.3 caçamba especial: Construída para atender a fins
específicos.
2.3.4 guincho: Implemento constituído de tambores, desti-
nado a recolher ou soltar cabo, corda, corrente ou similar.
2.3.5 guindaste: Implemento dotado de guincho e lança,
destinado a elevar materiais e depositá-los dentro da
área de seção da lança.
2.3.6 implemento para desmatamento, limpeza e
preparação dos solos:
2.3.6.1 destocador: Conjunto para arrancar tocos e raízes:
2.3.6.2 derrubador de árvores: Conjunto composto de um
par de braços de sustentação, articulados na junção com
a máquina e dotado de cabeça de ataque, permitindo
aplicação de força em um ponto elevado da árvore, visan-
do o seu tombamento.
2.3.6.3 cortador de árvores: Conjunto dotado de ferramen-
ta de corte, articulada ou não, destinado à derrubada de
árvores, através do corte total ou parcial de troncos, po-
dendo ser:
a) com ferramenta de corte articulada (semelhante à
tesoura);
b) com ferramenta de corte fixa, sendo:
- ferramenta de ângulo;
- ferramenta em “V”.
2.3.6.4 rolo de faca: Cilindro provido de facas fixas longi-
tudinalmente e a intervalos regulares, articulado à má-
quina e destinado à fragmentação da vegetação.
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2.3.6.5 corrente: Corrente pesada, ligada às máquinas e - de caneca;

disposta transversalmente à direção de deslocamento
das mesmas, destinada a varrer grandes áreas, derru- - de escavação;
bando na passagem a vegetação. Pode ser dotada ou
não de esfera de grande massa. f) carregador elevador:

2.3.6.6 ancinho: Conjunto destinado à separação de raí- - carregador de arrasto;

zes e pedras da terra trabalhada e regularização super-
ficial. - carregador de caneca;

2.3.6.6.1 ancinho de grade: Ancinho não dotado de supor- - carregador escavador;

tes no plano horizontal, com dentes dispostos vertical-
mente a intervalos regulares. - carregador desagregador;

2.3.6.6.2 ancinho de barra: Ancinho dotado de suporte no - carregador de disco.

plano horizontal, com dentes dispostos verticalmente a
intervalos regulares. 3.1.2 Equipamentos e máquinas para escavação,
preparação e apoio
2.3.6.7 arado de discos: Conjunto de série de discos côn-
cavos com rotação livre, de bordo liso ou recortado, mon- a) trator de lâmina.
tados individualmente sobre uma barra horizontal, desti-
nado a revolver o solo. 3.1.3 Equipamentos e máquinas para escavação,
carregamento e transporte
2.3.6.8 grade: Conjunto de série de discos côncavos com
rotação livre, de bordo liso ou recortado, montados sobre a) escreiper:
um ou mais eixos comuns, destinado a regularizar o solo
revolvido. - escreiper rebocável:

2.3.6.9 garfo: Conjunto dotado de braço ou braços recur- 1) convencional;

vados, articulado à frente da máquina, destinado a re-
colher e transportar toras e troncos. 2) autocarregável;

3 Classificação - motoescreiper:

A classificação foi estabelecida em função das operações 1) convencional;

básicas dos produtos.
2) autocarregável;
3.1 Equipamentos
3) dupla motorização.
3.1.1 Equipamentos e máquinas para escavação e
carregamento 3.1.4 Equipamentos e máquinas para transporte

a) escavadeira hidráulica sobre plataformas, esteiras, a) caminhão fora-de-estrada:

rodas ou combinação destes:
- tipo de despejo:
- escavadeira caçamba frontal;
1) despejo traseiro;
- escavadeira caçamba invertida;
2) despejo pela parte inferior;
b) retroescavadeira com carregador frontal;
3) despejo lateral;
c) pá-carregadeira sobre rodas ou esteiras:
- sistema de direção:
- com caçamba de descarga frontal;
1) esterçamento das rodas dianteiras;
- com caçamba de descarga traseira;
2) articulação do chassi;
- com caçamba de descarga lateral;
b) vagão rodoviário:
d) valetadeira;
- semi-reboque;
e) draga podendo ser flutuante, estacionária, auto-
motora ou rebocável: - rebocável;

- de sucção; - motovagão.
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3.1.5 Equipamentos e máquinas para compactação 3.1.7 Equipamento e máquina para escavação, elevação
e/ou abaixamento e deslocamento
a) máquinas de compactação sem vibração:
a) escavoguindaste mecânico de esteira;
- rolos rebocáveis:
b) guindaste de pneus.
1) lisos;
3.1.8 Equipamentos e máquinas auxiliares:
2) patas;
a) assentadores de tubos;
3) de pneus;
b) perfuratriz.
4) com grelha;
3.2 Implementos
5) segmentados;
3.2.1 Implementos para máquinas de escavação e
- rolos automotores: carregamento

1) lisos; a) para escavadeira:

2) patas; - caçamba frontal;

3) de pneus; - caçamba invertida;

4) de grelha; - caçamba de arrasto;

5) segmentados; - caçamba de mandíbula;
b) máquinas de compactação com vibração: - caçamba de articulação múltipla (três ou mais
articulações);
- rolos rebocáveis:
- caçamba com garra;
1) lisos;
b) para pá-carregadeira:
2) patas;
- caçamba frontal convencional;
3) de pneus;
- caçamba frontal para rocha;
4) de grelha;
- caçamba de descarga lateral;
5) segmentados;
- caçamba de mandíbula;
- rolos automotores:

1) lisos; - caçamba invertida;

2) de pneus; c) para valetadeira:

3) de grelha; - caneca;

4) segmentados; d) caçamba especial.

5) liso ou com patas e operador caminhante; 3.2.2 Implementos de máquinas para escavação, preparação
e apoio
- placas planas ou abauladas.
a) lâmina quanto à forma:
3.1.6 Equipamentos e máquinas para preparação e
acabamento - reta;

a) niveladora: - em “V”;

- rebocável; - em “U”;

- motoniveladora: b) lâmina quanto à função:

1) chassi rígido; - bulldozer;

2) chassi articulado. - typedozer;

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- tiltedozer; c) cortador de árvores:

- angledozer; - com ferramentas de corte articulada (semelhante

à tesoura);
- empurradora;
- com ferramenta de corte fixa;
- especial;

c) semicaçamba: d) rolo de faca;

- especial. e) corrente;

3.2.3 Implementos para escarificação f) ancinho:

a) escarificador; - ancinho de grade;

b) ripper.
- ancinho de barra;
3.2.4 Implemento para desmatamento, limpeza e
preparação dos solos: g) arado de disco;

a) destocador; h) grade;

b) desmatador de árvores; i) garfo.