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O MÉTODO DOS ELEMENTOS FINITOS APLICADO NO ESTUDO DE

IMPLANTES ODONTOLÓGICOS

Diego da Silva Ferreira


Douglas Maciel Pacheco
Francis Valadão Gomes
Thiago Eller
Antonio José Oliveira Cabral (Orientador)
Adauto Martins de Assis (co-orientador)
Roberto Brunow Lehmann (co-orientador)
ferreiras10@hotmail.com
douglasmpacheco@hotmail.com
ftgreat05@gmail.com
eller.thiago@gmail.com
ajoc@metal.eeimvr.uff.br
adauto@metal.eeimvr.uff.br
rbrunow@gmail.com
Universidade Federal Fluminense, Escola de Engenharia Industrial Metalúrgica de Volta
Redonda, Avenida dos trabalhadores, número 420, Vila Santa Cecília, Volta Redonda, RJ,
Brasil, PO BOX: 27225-125

Resumo. Os implantes dentários têm sua aplicação na reposição de elementos dentários em


indivíduos com perdas parciais ou totais desses elementos. Um aspecto que necessita ser
adequadamente avaliado no estudo dos sistemas de implantação é o da ação das forças
mastigatórias. Outro aspecto é o ponto de aplicação da força mastigatória. Isto requer
estudos de simulação e modelamento otimizado. Para simular a ação de forças sobre
sistemas de implantação tem-se adotado em diversos trabalhos o método dos elementos
finitos (MEF) para a realização das simulações. Para a análise de problemas que envolvam
geometrias complexas é muito difícil encontrar uma solução matemática analítica. O uso de
métodos numéricos como o MEF é então requerido. No presente trabalho os modelos das
próteses dentais foram obtidos em cera, os quais foram então digitalizados, fazendo-se uso de
um digitalizador 3D. Na seqüência, utilizando-se software específico, trataram-se as
superfícies importadas do software que adquiriu as imagens em 3D dos modelos e para tanto
fez-se uso de um software tipo CAD, para então, ocorrerem as simulações com software que
utiliza elementos finitos (FEM). Os alunos analisaram tensões a partir de situações com e
sem cantilever. Este trabalho avalia as duas situações, a comum e a situação com um sistema
de cantilever. Com os resultados obtidos com as simulações, pretende-se contribuir com a
formação de mão de obra qualificada para atuar neste setor, obtendo o máximo desempenho
da tecnologia disponível.

Palavras-chave: CAD/CAE, Elementos finitos, Implantodontia


1 INTRODUÇÃO

Embora restaurações dentais metalo-cerâmicas ainda permaneçam em uso intenso


(devido à confiabilidade da sua infra-estrutura metálica, coberta pela cerâmica porcelânica)
(Craig and Powers, 2004), a degradação das ligas não nobres no ambiente bucal é uma
desvantagem desta classe de restauração, razão pela qual as restaurações integralmente
cerâmicas vem conquistando crescente uso na odontologia mundial (Anusavice, 2005; Botino,
2001; De Jager, 2005; De Miranda, 1999; Denry, 1999; Francischone, 2000; Gorman, 2000;
Guazzato, 2004; Kancyper, 2000) com crescente ingresso em CAD-CAE-CAM.
Ainda no campo da cerâmica dental, os implantes dentários têm sua aplicação na
reposição de elementos dentários em indivíduos com perdas parciais ou totais desses
elementos. Um aspecto que necessita ser adequadamente avaliado no estudo dos sistemas de
implantação é o da ação das forças mastigatórias. Outro aspecto é o ponto de aplicação da
força mastigatória. Isto requer estudos de simulação e modelamento otimizado.
Para simular a ação de forças sobre sistemas de implantação tem-se adotado em diversos
trabalhos o método dos elementos finitos (MEF) para a realização das simulações. Para a
análise de problemas que envolvam geometrias complexas é muito difícil encontrar uma
solução matemática analítica. O uso de métodos numéricos como o MEF é então requerido.
O MEF é uma técnica para a obtenção de solução para um problema complexo através da
subdivisão do problema em um conjunto de sub-regiões ou elementos. Uma função de
aproximação contínua é assumida para representar a solução em cada elemento. Uma solução
aproximada para o problema é então obtida pela combinação das soluções obtidas em cada
elemento.
A odontologia restauradora cerâmica brasileira é quase que exclusivamente baseada em
matérias primas importadas, processamentos importados e equipamentos importados para tal
fim. Procurando contribuir para modificar este quadro a médio e longo prazo, o Núcleo de
Excelência em de Cerâmicas Dentais do Rio de Janeiro-RJ (UFRJ/COPPE/PEMM, FO/UERJ,
CETEM/MCT, FO/UVA) vem desenvolvendo atividades para obter um profundo
conhecimento destes materiais e tecnologias importadas, bem como adequação de materiais
primas minerais brasileiras para os referidos processos importados e, por fim, formular
composições e processamentos novos (brasileiros), sobretudo visando o atendimento da
população mais pobre.
Acontece que a tendência está bem clara no sentido de convergência dos processos de
produção de próteses dentais para o sistema CAD/CAE/CAM, cujo domínio está limitado a
um restrito grupo de empresas estrangeiras que comercializam a utilização à distância (os
dados do perfil do dente do paciente vão via meio digital e as próteses voltam ao Dentista (ou
Laboratório Protético) via postal. O desafio tecnológico é realmente muito grande e vencê-lo
requer começar já pelas partes mais elementares, paralelamente ao domínio da tecnologia
CAD/CAM genérica (razoavelmente disponível em outros campos que não o da odontologia,
em particular no Brasil).
Aliado aos problemas anteriormente descritos, a experiência clínica tem relatado casos de
falhas nos sistemas de implantes osseointegráveis tais como: afrouxamento dos parafusos e
até mesmo a fratura dos componentes. Tais falhas representam um prejuízo tanto para o
profissional que se vê obrigado a repor os componentes danificados quanto para o paciente
que em alguns casos são submetidos a uma nova cirurgia para a recolocação do implante.
Devido às falhas nos sistemas de implantes osseointegráveis, pesquisas no campo da
simulação dos elementos que compõem o implante como um todo, vem sendo conduzidas.
Essas pesquisas baseam-se em aproximações matemáticas, na sua maioria geradas a partir de
modelos 2D, devido a dificuldade e complexibilidade de se conseguir gerar um modelo 3D
(Cardoso, 2001; Lehmann, 2005; Penedo, 2007).
O presente trabalho realizou a análise de tensões pelo método dos elementos finitos com
a utilização do programa Ansys em algumas próteses odontológicas e sistemas de
implantodontia. Determinaram-se as regiões de maior concentração de tensões que poderiam
ocasionar a falha dos componentes. Com os resultados obtidos com as simulações, pretende-
se contribuir com novos conhecimentos de forma a permitir um melhor entendimento das
falhas que são observadas na prática clínica, gerando dessa forma subsídios à indústria,
principalmente a brasileira, que venham a auxiliar no aprimoramento aos sistemas de
implantes, através da otimização da geometria dos componentes, assim como a formação de
mão de obra qualificada para atuar neste setor, obtendo o máximo desempenho da tecnologia
disponível.

2 MATERIAIS E MÉTODOS

Este projeto consistiu de duas grandes etapas distintas, sendo a primeira a obtenção do
material cerâmico e a segunda a simulação desse material utilizando técnicas CAD/CAE.
Na primeira etapa blocos de vidrocerâmica foram produzidos com matéria prima nacional
(conforme coletados, caracterizados e beneficiados pela Equipe CETEM/MCT). A
composição de cada batelada foi estabelecida pela estequiometria pormenorizadamente
estudada com base no diagramas de fases e no exame do coeficiente de expansão térmica da
composição resultante. A mistura foi feita em moinho planetário com jarro e microesferas de
alumina, de maneira a se lograr pó na faixa nanométrica, que facilitou a reação entre os
componentes e a conclusão da síntese em menor temperatura e tempo. O produto foi britado
e novamente moído em moinho planetário, conformado em molde de borracha pela
prensagem isostática a frio e sinterizado.
Após a limpeza superficial e retificação, os blocos cerâmicos e vitrocerâmicos foram
submetidos a testes de usinagem semi-manual, bem como determinação da densidade e
característica microestrutural (para posterior correlação com o seu comportamento e
propriedades finais). A peça usinada foi submetida à sinterização final, após o que
caracterizações microestruturais e mecânicas foram realizadas, buscando a determiação das
propriedades do material para alimentação de dados no software ansys.
Na segunda etapa realizou-se o modelamento CAD de dentes que compõem sistemas de
implantação. Inicialmente, através de digitalização 3D, com a ajuda do equipamento de
digitalização adquirido da empresa Spatium e do software Spatium Forma 4.0, gerou-se um
modelo virtual do molde obtido da boca do paciente, este obtido pelo grupo de dentistas
integrantes do grupo de Biocerâmicas (UFRJ/COPPE/PEMM). O software Geomagic Studio
9.0 serviu para gerar uma malha sobre a superfície do molde digitalizado para posterior
utilização em software CAE, o qual determinou alguns dados importantes, como por exemplo,
as tensões presentes no molde. A presença do digitalizador mostrou-se de extrema
importância, pois serviu de comparação dimensional entre o molde obtido da boca do paciente
e o modelo produzido pelo grupo de Cerâmicas Dentais do PEMM/UFRJ, verificando assim
se a técnica de produção proposta do modelo condiz com aquilo que é esperado para a
realidade bucal do paciente.
Para a simulação CAE foi utilizado o software Ansys versão 11. Uma vez a geometria
importada, fizeram-se as adaptações necessárias para que o software entendesse essa
geometria como um modelo a ser gerada a malha e posterior simulação utilizando a técnica de
elementos finitos. A malha foi gerada de forma mapeada para permitir uma otimização do
número de elementos. O fator de crescimento do elemento foi de 1.5 para não existir perda na
precisão dos resultados. A partir daí, aplicaram-se as condições de contorno, ou seja, o
carregamento aplicado no ápice da prótese axialmente e, num segundo momento com
inclinação de 30º, no ponto central ao eixo axial do implante. A restrição de movimento foi
aplicada nas região externa bloco de osso cortical, de forma que o conjunto pudesse trabalhar
livremente em todos os graus de liberdade.
Para o pós-processamento foi utilizada a tensão equivalente de von Mises, que é
considerada apropriada e largamente utilizada neste tipo de trabalho. Os valores máximos de
tensões foram identificados quantitativa e qualitativamente. Esses valores determinam se há
falha do componente e a localização da tensão máxima, indica onde deve existir uma maior
preocupação para melhoria da geometria original. Assim é possível determinar a necessidade
ou não da otimização do projeto.

3 MATERIAIS E MÉTODOS

Modelos digitais de próteses dentais foram obtidos com a ajuda do digitalizador 3D


objetivando um modelo o mais fiel a realidade bucal do paciente. A seguir, conforme Fig. 1,
encontra-se exemplo de malha obtida através do digitalizador 3D.

Figura 1. Malha da prótese dental (detalhe 1)

As Fig. 2 e 3 mostram a simulação da prótese dental com a utilização do software ansys.


Figura 2. Simulação CAE da prótese dental (tensões)

Figura 3. Simulação CAE da prótese dental (deformações)


Figura 4. Simulação CAE da prótese dental (casca com malha)

As Fig. 5, 6 e 7 mostram a simulação da prótese dental com a utilização do software


solidworks.

Figura 5. Simulação CAE da prótese dental (malha em solidworks)


Figura 6. Simulação CAE da prótese dental (tensões - solidworks)

Figura 7. Simulação CAE da prótese dental (restrições - solidworks)


As Fig. 8, 9 e 10 mostram o modelamento CAD dos elementos que fazem parte do
sistema de cantilever.

Figura 8. Modelamento CAD (elementos sistema de cantilever)

Figura 9. Modelamento CAD (elemento do sistema de cantilever - implante)


Figura 10. Modelamento CAD (elemento do sistema de cantilever - parafuso)

Analisando-se a Fig. 1, observou-se a geometria da prótese dental bem fiel a geometria


do modelo real que a originou, isto deve-se a precisão do equipamento digitalizador 3D que
conseguiu produzir uma malha bastante refinada. A mesma geometria quando importada para
dentro do software Ansys (simulação CAE), conforme Fig. 2 e 3, manteve as suas
características dimensionais, mas o software Ansys gera inicialmente uma malha com menos
refino em relação a malha gerada pelo digitalizador 3D, necessitando de todo um trabalho de
pós-processamento.
A tecnologia de prototipagem 3D ganha cada vez mais campo uma vez que permite a
aquisição e tratamento de dados com mais precisão, além do ganho de tempo na aquisição
desses dados, mas o tratamento desses mesmos dados requer profissionais qualificados
exigindo mão de obra qualificada para que as informações não sejam perdidas.
Este é o fragmento de um trabalho maior, onde esta primeira etapa consistia em avaliar se
o novo material para aplicação em cerâmicas odontológicas produzido pelo grupo de
cerâmicas odontológicas do PEMM/COPPE resistiria aos esforços clássicos de mastigação.
Este trabalho foi realizado por alunos de iniciação científica sem qualquer contato anterior
com softwares de modelagem CAD e simulação CAE, de forma que o modelo foi trabalhado
na forma de sólido maciço, conforme Fig. 2 e 3 e sólido oco (casca), conforme Fig. 4,
proporcionando aos alunos de IC envolvidos um conhecimento mais aprofundado com
relação ao modelamento CAD e simulação CAE. O objetivo maior foi à inserção desses
alunos nessa tecnologia de ponta.
Ainda buscando uma maior inserção dos alunos de IC com tecnologia de ponta, as
simulações CAE foram realizadas também com o software solidworks, conforme Fig. 5, 6 e 7,
demonstrando não haver diferenças quantitativas entre as simulações realizadas com os
softwares ansys e solidworks.
As Fig. 8, 9 e 10 demonstram o quão complexas são algumas peças que envolvem o
sistema de implante (cantilever), principalmente quando a sua geometria é gerada diretamente
em um software CAE, mas com o desenvolvimento de novos softwares CAD, apesar da
geometria ainda continuar complexa, o trabalho de simulação foi bastante simplificado.
Os resultados encontrados demonstram que o material simulado apresenta-se promissor,
mas necessitando de um estudo mais aprofundado, fato que ocorrerá ao longo dos próximos
meses.
Nos últimos anos observa-se uma tendência da utilização da prototipagem rápida, antes
restrita ao setor metal-mecânico, aplicada à área médico-odontológica, fato que traz grandes
vantagens para os pacientes. Revendo-se a bibliografia disponível, observa-se ainda que a
prototipagem rápida na área médico-odontológica utiliza-se bastante das imagens adquiridas
por tomógrafos computadorizados para a realização de parte do processo de prototipagem,
pois estas fornecem informações sobre tamanho, direção e localização dos implantes.
A utilização dos biomodelos obtidos através da técnica de prototipagem rápida torna o
planejamento e execução de implantes osseointegráveis mais precisos, ágeis e seguros,
principalmente nos casos de atrofias ósseas severas. Através dos protótipos é possível a
análise da condição anatômica do paciente e simulação real do procedimento, evitando ou
diminuindo eventuais complicações durante o procedimento cirúrgico. Além disso, as guias
cirúrgicas obtidas através da técnica de prototipagem rápida, com as informações geradas nos
programas que permitem a realização de cirurgias virtuais, representam um novo horizonte na
implantodontia onde os procedimentos cirúrgicos se tornam mais simples seguros e
previsíveis (Menezes et al, 2008).
Na área odontológica observa-se bastante a utilização da tomografia computadorizada
como parte do processo de prototipagem rápida para o planejamento da cirurgia de
implantodontia, mas poucos trabalhos são encontrados com relação ao estudo do implante
odontológico. A escassez de trabalhos que estudam apenas o implante odontológico talvez se
deva ao fato de que a prototipagem rápida aplicada ao estudo do implante exija
conhecimentos profundos adquiridos em cursos regulares de engenharia, utilizando–se de
tecnologia de última geração, ainda pouco disponível nos centros formadores de recursos
humanos.
Este trabalho busca ajudar a preencher esse vazio atuando nessa área, a área metal-
mecânica aplicada à implantodontia, aonde profissionais são escassos devido à necessidade
aprofundada de conhecimentos normalmente ministrados nos cursos regulares de engenharia
mecânica e de engenharia de materiais. Sendo assim, pretende-se com as ações descritas
neste trabalho, estimular a formação de profissionais tanto na linha de materiais (novos
materiais) quanto na linha metal-mecânica (simulação CAE), além do ganho de qualidade e
produtividade técnico-científica pela publicação de mais trabalhos nessa área de interface.
Com o aumento da qualidade e quantidade de publicações na linha metal-mecânica
aplicada à implantodontia, o interesse de todo um setor despertará, no que diz respeito à mão
de obra especializada e nas tecnologias que podem ser aproveitadas nas indústrias.
A tecnologia de prototipagem digital transforma o modo em como um determinado
produto é gerado, isto é, ocorre um grande ganho de tempo e de qualidade, quando comparada
aos procedimentos tradicionais. Mesmo sendo reconhecida a sua importância, a sua utilização
no meio acadêmico aparece lentamente. A falta de infra-estrutura faz com que essas novas
metodologias e tecnologias não consigam substituir o ensino das antigas práticas de
desenvolvimento de projeto, resultando em alunos mal preparados para a atual realidade
industrial (Forti, 2005).
A tecnologia está sempre em constante desenvolvimento e assim novas especialidades se
formam pela necessidade de aperfeiçoamento em determinadas áreas, hoje surge a
necessidade de profissionais que dominem ao mesmo tempo a área de materiais e a área
CAD/CAE/CAM. Estes profissionais não são formados em cursos regulares de graduação e
buscando incentivar a especialização dos mesmos, ainda enquanto alunos de graduação e
posteriormente como pós-graduados, este trabalho foi proposto em curso regular de
engenharia mecânica, buscando despertar o interesse de alunos de engenharia mecânica para a
área de materiais.
Este trabalho de pesquisa também visa o aumento da quantidade de publicações na área
de materiais cerâmicos dentais pela articulação entre os grupos de pesquisa formados na UFF
(modelamento/simulação) e os grupos existentes na UFRJ (experimental em cerâmicas
dentais). Além de, estimular linhas de pesquisa que contribuam para o desenvolvimento
científico e tecnológico do nosso estado, com produção nacional e agregação de valor as
matérias primas locais.
Os alunos da EEIMVR/UFF têm pouco contato com a parte experimental da área de
materiais ao longo dos seus cursos regulares e este trabalho foi uma oportunidade para a
nucleação desse contato, principalmente no que diz respeito aos novos materiais (materiais
cerâmicos). Um estudo mais aprofundado a respeito das propriedades desses novos materiais
e conseqüentemente da sua microestrutura foi decisivo, pois para a etapa de simulação CAE
alguns valores de propriedades mecânicas desses novos materiais foram requeridos.
Já faz algum tempo que professores da EEIMVR/UFF perceberam a necessidade de
trabalhar com softwares que auxiliam a criação e desenvolvimento de peças/equipamentos,
buscando proporcionar não só um ensinamento teórico, mas também proporcionar ao aluno a
capacidade de pensar e criar soluções, além de executá-las, vendo as empresas e indústrias
exigindo como requisitos não um dado conhecimento teórico, habilidade criativa ou
metodológica, mas sim uma experiência em no mínimo dois ou três softwares diferentes na
área de prototipagem.

4 CONCLUSÕES

A atuação de alunos de graduação em práticas semelhantes a esta (iniciação científica) é


extremamente importante, pois permite que os mesmos possam se desenvolver aplicando
conceitos aprendidos em sala de aula, isto é, saem melhores profissionais das instituições de
ensino facilitando a sua inserção no mercado de trabalho.
Os alunos tiveram a oportunidade de colocar em prática conhecimentos apresentados em
algumas disciplinas, assim como tiveram a oportunidade de corrigir falhas nas suas
formações, além de ter contato com tecnologia de ponta na linha CAD/CAE, disponível
apenas para alguns alunos em função da complexibilidade de passar toda essa tecnologia para
grupos maiores de alunos.
Na execução das atividades deste trabalho os alunos foram estimulados na capacidade de
pensar e criar soluções, isto é, os mesmos eram indagados sobre os próximos passos para a
solução do problema, estimulando com isso seus sensos críticos. Esta prática também
permitiu que os alunos tivessem contato mais próximo com várias pessoas na busca de dados
e soluções, ensinando-os não somente como utilizar o conhecimento aprendido em sala de
aula, mas também como lidar profissionalmente com outros profissionais, isto é, aprender a
trabalhar em grupo, principalmente quando o próximo diverge da sua opinião quanto à
solução de determinado problema.

Agradecimentos

Os autores agradecem à FAPERJ (Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio de


Janeiro) pelos apoios concedidos através dos seguintes editais: Auxílio Instalação (Projeto “A
Solução para Simulação de Objetos com Geometria Complexa: Coleta de Imagem 3D com
Modelamento Digital CAD Seguido de Simulação CAE”) e Pensa Rio (Projeto “Coleta de
Imagem e Modelamento Digital CAD na Fabricação CAM de Próteses Dentais Cerâmicas por
Fresa CNC”), assim como pela bolsa de Iniciação Científica concedida ao primeiro autor.
Também agradecemos ao CNPq pela bolsa de Iniciação Científica concedida ao terceiro e
quarto autores, assim como a PROAC/UFF pela bolsa concedida ao segundo autor.

REFERENCIAS

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