Universidade Federal do ABC - UFABC

Bacharelado em Ciência e Tecnologia

PROJETO DIRIGIDO

ESTUDO DO MÉTODO DE OTIMIZAÇÃO TOPOLÓGICA EM ESTRUTURAS

BIDIMENSIONAIS VIA MÉTODO DOS ELEMENTOS FINITOS GENERALIZADOS
E MÉTODO DOS ELEMENTOS FINITOS GENERALIZADOS ESTÁVEL.

Nome: Matheus Baarini Martim RA: 11201722323

SANTO ANDRÉ
2020
 MATHEUS BAARINI MARTIM

ESTUDO DO MÉTODO DE OTIMIZAÇÃO TOPOLÓGICA EM ESTRUTURAS

BIDIMENSIONAIS VIA MÉTODO DOS ELEMENTOS FINITOS GENERALIZADOS
E MÉTODO DOS ELEMENTOS FINITOS GENERALIZADOS ESTÁVEL.

Trabalho apresentado à disciplina de Projeto

Dirigido da Universidade Federal do ABC como
requisito de conclusão de quadrimestre no curso
de Bacharelado Interdisciplinar em Ciência e
Tecnologia.

Santo André
2020
 Resumo

O Método dos Elementos Finitos Generalizados (MEFG) e o Método dos

Elementos Finitos Generalizados Estável (MEFGE) são formas não-convencionais
do Método dos Elementos Finitos (MEF) que basicamente utiliza toda a estrutura do
MEF com a técnica de enriquecimento nodal. Na otimização de estruturas, um dos
métodos bastante explorado é o Método de Otimização Topológica (MOT), que
combina o MEF com um algoritmo de otimização para encontrar a distribuição ótima
de material no interior do domínio de projeto da estrutura. Apesar de o MOT ser um
método altamente eficiente, para a determinação do layout ótimo estrutural, o
mesmo sofre com um problema clássico, conhecido como padrão de tabuleiro de
xadrez (ou “checkerboard pattern” em inglês). Este problema se caracteriza pelo
surgimento de regiões do domínio da estrutura contendo elementos com presença
de material e elementos com ausência de material, dispostos em forma de tabuleiro
de xadrez, que produz, numericamente, uma rigidez maior do que uma configuração
de mesmo volume de material uniforme. Este fenômeno ocorre devido à formulação
do elemento finito utilizado no processo de otimização e o problema é
convencionalmente contornado por meio da utilização de filtros de sensibilidade, que
embora sejam fáceis de implementar computacionalmente não garantem o controle
efetivo da formação do “checkerboard”. Assim, o objetivo principal desta pesquisa é
explorar outra maneira de reduzir a importância da utilização de filtros de
sensibilidade na implementação do MOT, ema problemas estruturais da elasticidade
linear com isotropia, via aplicação da técnica de enriquecimento nodal no MEF, por
meio das estratégias de enriquecimento do MEFG e MEFGE. Para isso, serão
desenvolvidos experimentos numéricos em MatLab​® no sentido de avaliar a questão
dos filtros de sensibilidade no MOT quando da aplicação do MEFG e MEFGE em
problemas de otimização de estruturas bidimensionais.

Palavras-chave do projeto: ​Método dos Elementos Finitos; Método dos

Elementos Finitos Generalizados; Método dos Elementos Finitos
Generalizados Estável, Otimização Topológica.
 Sumário

Introdução 1

Objetivos e Hipóteses 2
Quadro Teórico 3

Metodologia 6
Cronograma 8
Orçamento 8
Referências Bibliográficas 8
 1. Introdução

Nos processos de fabricação e construção de aeronaves e foguetes, diversos

fatores importantes relacionados às características intrínsecas do material devem
ser levados em conta durante o processo de fabricação. As peças projetadas para
esses dispositivos necessitam serem leves e gastar o mínimo possível de material,
porém, ao mesmo tempo, precisam seguir possuir uma série de propriedades que
dependem tanto do material utilizado como também da geometria e topologia das
peças. De maneira geral, é possível garantir que a peça seja adequada utilizando
diferentes softwares de engenharia, porém nenhum deles otimizado para o uso do
Método de Otimização Topológica (MOT) via aplicação do Método dos Elementos
Finitos (MEF), que hoje é considerado um meio eficaz de se averiguar todas as
propriedades requeridas de uma dada superfície (ROZVANY et al. (1995)).

Por se tratar de um método numérico de resolução de problemas

matemáticos, o MEF possui diversas limitações, que podem afetar o desempenho do
MOT, especialmente ao aplicá-lo a estruturas que sejam complexas em demasia, ou
que apresentem condições mínimas de funcionamento muito extremas, como altas
pressões, resistência do ar, empuxo, temperatura, entre outros (PETTERSON e
SIGMUND (1998)). Alternativamente, existem formulações não convencionais do
MEF que podem contornar muitas das limitações existentes, mesmo que
apresentando suas próprias limitações. Duas formulações alternativas do MEF que
podem servir para contornar os problemas de sua aplicação no MOT são o Método
dos Elementos Finitos Generalizados (MEFG) e o Método dos Elementos Finitos
Generalizados Estável (MEFGE), que possuem meios de corrigir certos problemas
em sua própria formulação (BABUŠKA e MELENK (1997), BABUŠKA e BANERJEE
(2012)).

Neste projeto de pesquisa, o foco de aplicação recai sobre o MEFGE,

continuando os trabalhos de ARRUDA (2015), focados na aplicação do MEFG de
maneira similar a esse projeto, e se baseando nos programas gerados por esse
trabalho na linguagem MatLab​®​. As especificidades da formulação adotada para este
projeto abrangem diversas técnicas de resolução numérica de problemas
matemáticos de modo que situações impossíveis de se resolver no MEF “tradicional”

1
passam a ser, no mínimo, factíveis aplicando métodos de enriquecimento nodal
inerentes ao MEFG e MEFGE (BABUŠKA e BANERJEE (2012)).

O fato dos métodos escolhidos para estudo neste projeto serem complexos e
de difícil aplicação em ​softwares de engenharia convencionais traz a necessidade do
uso de linguagens de programação voltadas à matemática, como o MatLab​®​. Dessa
forma, mesmo não obtendo imagens ou esquemas detalhados sobre as
propriedades que se deseja observar, é possível obter uma matriz detalhada de
resultados com alta precisão, trazendo respostas mais objetivas e possíveis de
serem analisadas com mais eficiência (ARRUDA (2015)).

Os resultados de uma pesquisa como essa podem influenciar a maneira como

peças são projetadas, não somente para aviões e foguetes, proporcionando uma
forma de ​design inteligente, com menores usos e desperdícios de material. No caso
de automóveis de qualquer categoria, ao se aplicar as técnicas propostas nesta
pesquisa, seria possível reduzir o peso dos mesmos de maneira considerável,
gerando um impacto positivo no meio ambiente, seja no uso reduzido de
combustíveis fósseis, na maior autonomia das baterias dos novos veículos elétricos
ou na menor quantidade de material utilizado para realizar as mesmas funções.

Resumidamente, os problemas encontrados na formulação do MOT tradicional

atrapalham a avaliação de superfícies em condições extremas, sendo necessário
alguma forma de correção por filtros de sensibilidade. Tal técnica de resolução pode
afetar os resultados de maneira indesejada, sendo ideal uma adaptação do MOT
para que os filtros não sejam necessários e como mostrado por NAVARRO (2018) e
ARRUDA (2015), algumas formulações não convencionais do MEF podem contornar
diversos problemas, sendo assim viável aplicar o MEFGE ao método já consagrado
para avaliar seu desempenho contornando os problemas já mencionados.

2. Objetivos e Hipóteses

Este trabalho visa o estudo e implementação do Método de Otimização

Topológica via Método dos Elementos Finitos Generalizados Estável (MEFGE),
partido dos resultados do trabalho de ARRUDA (2015), analisando os possíveis
impactos desse método na distribuição final de material no interior do domínio de
projeto, quando se comparado com os resultados demonstrados em SIGMUND

2
(2001) e sua influência na distribuição final de material na ausência do filtro de
sensibilidade.

Sendo assim, a hipótese estudada por essa pesquisa é a de que o Método

dos Elementos Finitos Generalizados Estável é uma forma viável de se corrigir
problemas na formulação do MOT via MEF, como o “​checkerboard pattern​” (padrão
de tabuleiro de xadrez), sem a utilização de filtros de sensibilidade, devido a técnica
de enriquecimento nodal aplicada no MEFGE.

3. Quadro Teórico

A Otimização Topológica (OT) é um ramo de pesquisa, dentro da ótica dos

processos de otimização, que tem como objetivo o projeto da topologia ótima de
estruturas por meio da remoção sistemática de material do domínio de projeto
segundo um determinado conjunto de critérios de projeto, podendo estes ocorrer,
por exemplo, via busca pela maior razão resistência/peso da estrutura ou a restrição
do projeto a um limite de tensão ou deslocamento. Apesar de a OT ser um tema
relativamente recente no campo da otimização estrutural, seus conceitos básicos
foram estabelecidos há mais de um século, conforme visto em ROZVANY et al.
(1995).

Sua principal vantagem, em contraste com os métodos tradicionais de

otimização – como, por exemplo, a otimização de forma ou a otimização paramétrica
- é sua capacidade de alteração do ​layout original da estrutura, auxiliando a
elaboração do projeto em sua fase conceitual. Além disso, o mesmo facilita a
modelagem de materiais submetidos a certas condições de projeto, uma vez que é
necessário apenas o conhecimento prévio das cargas a serem aplicadas e das
condições de contorno do mesmo – explicando assim sua aplicabilidade e grande
utilização nas indústrias do mundo todo, variando desde a área de estruturas
mecânicas até o projeto de implantes biomecânicos.

O MOT trabalha com a variação de domínio – identificando as conexões e

membros internos requeridos pelas condições iniciais de projeto – em busca da
distribuição ótima de material, e, dentro da ótica de meios contínuos, pode ser
subdividido em duas vertentes – a abordagem baseada no material (micro), ou na
geometria (macro) – conforme apresentado em ESCHENAUER e OLHOFF (2001).

3
 Dentro da abordagem micro, pode-se citar o método SIMP (​Simple Isotropic
Material with Penalization - BENDSØE (1989); ROZVANY et al. (1995)) . Na
abordagem macro, as principais metodologias de solução são baseadas no ESO
(​Evolutionary Structural Optimization​), que é fundamentado no cálculo da função
objetivo quando um elemento é removido da malha de elementos finitos e TSA
(​Topological Sensitivity Analysis​), estruturado em uma função escalar, denominada
derivada topológica, que fornece para cada ponto do domínio de definição do
problema a sensibilidade da função custo quando um pequeno furo é criado.

Além disso, apesar de sua vasta gama de aplicações industriais, o MOT lida
com dificuldades relacionadas à sua instabilidade numérica. Pode-se dividir a
responsabilidade por esta instabilidade em três categorias: dependência de malha,
instabilidade de tabuleiro de xadrez (​Checkerboard pattern​, em inglês) e a obtenção
de mínimos locais (BENDSØE e SIGMUND (2003); PETTERSON e SIGMUND
(1998)). Estes problemas devem-se ao fato da formulação do MOT ser
fundamentada no Método dos Elementos Finitos (MEF) em deslocamentos,
responsável pela discretização do domínio de análise – que apresenta certas
limitações para determinados tipos de análise.

Como possível solução para as limitações do MEF clássico em

deslocamentos, quando da sua aplicação em certas classes de problemas, por
exemplo, problemas no âmbito de propagação de trincas, surgem o Método dos
Elementos Finitos Generalizados (MEFG), (BABUŠKA e MELENK (1997); DUARTE
et al. (2000)), e o Método dos Elementos Finitos Generalizados Estável (MEFGE),
BABUŠKA e BANERJEE (2012). Já este projeto, propõe-se aplicar o MEFGE em
MOT, no sentido de avaliar o efeito do MEFGE na diminuição da importância de
utilização de filtros de sensibilidade na implementação do MOT e possíveis reduções
instabilidade de tabuleiro de xadrez.

O MEFG e o MEFGE podem ser definidos, de forma bem simples, como uma
combinação do MEF e a técnica de enriquecimento nodal dos métodos sem malha.
Apesar de seus fundamentos teóricos estarem bem estabelecidos na literatura
científica, existe ainda uma extensa área de pesquisa e de experimentação
numérica a ser desenvolvida. Por exemplo, aqui na Universidade Federal do ABC
(UFABC), já foram desenvolvidos alguns trabalhos que aplicaram formas

4
não-convencionais do MEF no MOT. Destacam-se aqui os trabalhos de ARRUDA
(2015) e NAVARRO (2018). Este projeto de pesquisa, na verdade, é uma
continuação do trabalho de ARRUDA (2015) que aplicou o MEFG no MOT com
objetivo da redução da instabilidade por tabuleiro de xadrez paralelamente à
diminuição da aplicação do filtro de sensibilidade .

Especificamente no MEFGE, uma rede de cobertura é empregada para definir

nuvens suporte dentro das quais as funções de forma do MEF clássico são usadas
como Partição da Unidade (PU). Estas funções de forma podem então ser
enriquecidas dentro de cada nuvem, mediante a multiplicação da PU por funções de
interesse (polinomiais ou não); o enriquecimento resultante tem caráter nodal,
BABUŠKA e BANERJEE (2012).

O enriquecimento nodal, resumidamente, pode ser definido como a ampliação

das bases aproximativas envolvidas, sem a necessidade de introduzir novos pontos
nodais no domínio. Na Figura 01, apresenta-se a metodologia de enriquecimento
nodal utilizada no MEFGE, GUPTA et al. (2013) e LINS (2015). Já a estratégia de
enriquecimento do MEFG é destacada na Figura 02 e, comparando-se com a da
Figura 01, é diferente da estratégia do MEFGE.

Figura 01 – Enriquecimento da Partição da Unidade num domínio global discretizado

– MEFGE, adaptado de Gupta et al. (2013).

5
 Figura 02 – Enriquecimento da Partição da Unidade num domínio global xy -
MEFG.

Assim, esta pesquisa propõe contribuir com estudos relacionados à aplicação

de formas não-convencionais do MEF na análise de problemas planos da
elasticidade, avaliando, especificamente, a estratégia de enriquecimento nodal do
MEFGE para analisar os benefícios da aplicação da mesma no MOT por meio de
experimentos numéricos desenvolvidos em MatLab​® e que utilizam o trabalho de
ARRUDA (2015) como referência principal.

4. Metodologia

As atividades seguintes referem-se basicamente à implementação do

enriquecimento do MEFGE no programa já desenvolvido por ARRUDA (2015).

A abordagem da pesquisa pode ser classificada tanto como quantitativa

quanto como qualitativa, pois analisa a acurácia dos resultados obtidos através de
cálculos matemáticos, mas também analisa a qualidade dos resultados, verificando
a distribuição de material na peça e se o comportamento função encontrada condiz
com algo real e factível para a peça em questão.

A amostra do estudo conta com funções conhecidas e seus resultados

esperados para cada um dos métodos utilizados. Essas funções provém dos
exemplos dados por BABUŠKA e BANERJEE (2012) assim como as funções

6
utilizadas na elaboração dissertação de ARRUDA (2015). Essas escolhas foram
arbitrárias para a avaliação do funcionamento do programa a ser escrito na
linguagem MatLab​®​.

A coleta de dados se dará por revisão bibliográfica extensa, não só sobre o

foco deste projeto, mas também de outros assuntos que o cercam, como o MEF e o
MEFG, assim como a formulação tradicional do MOT e revisão da linguagem de
programação escolhida. Por se tratar de um método relativamente recente, é
necessário estudar a fundo suas particularidades e avaliar cuidadosamente quais
informações são pertinentes.

No quesito analise de dados, os conceitos estudados devem ser aplicados ao

programa de computador escolhido, e tanto as equações escolhidas como controle
quanto os objetos de estudo real devem apresentar resultados factíveis: geometrias
euclidianas existentes, continuidade do material, números reais como resultados. Se
tratando de uma Otimização Topológica bidimensional, é preciso que os resultados
apresentem características de estruturas de mesma ordem, denotando uma analise
qualitativa dos resultados, ao mesmo tempo que os números obtidos também são de
grande importância, denotando o lado quantitativo da pesquisa. Os resultados
obtidos nessa etapa do projeto podem ser comparados com os resultados obtidos
por ARRUDA (2015) e os resultados obtidos no MOT tradicional, servindo como
forma de avaliar a necessidade de filtros de sensibilidade e se a nova superfície
alcançada ainda apresenta os mesmos problemas vistos anteriormente.

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 5. Cronograma

Figura 03 - Cronograma adaptado para a realização da pesquisa.

6. Orçamento

Figura 04 - Orçamento para a realização do projeto.

7. Referências Bibliográficas

ARRUDA, L. S. DE. (2015). ​Aplicação do método dos elementos finitos

generalizados (mefg) em otimização topológica​. Dissertação de Mestrado.
Universidade Federal do ABC.2015.

8
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9
LINS, R.M. (2015). ​A posteriori error estimations for the generalized finite
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