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PATO BRANCO
2023
MATHEUS FELIPE MIYASAKI GONÇALVEZ
PATO BRANCO
2023
MATHEUS FELIPE MIYASAKI GONÇALVEZ
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Nome completo e por extenso do Membro 1 (de acordo com o Currículo Lattes)
Titulação (Especialização, Mestrado, Doutorado)
Nome completo e por extenso da instituição a qual possui vínculo
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Nome completo e por extenso do Membro 2 (de acordo com o Currículo Lattes)
Titulação (Especialização, Mestrado, Doutorado)
Nome completo e por extenso da instituição a qual possui vínculo
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Nome completo e por extenso do Membro 3 (de acordo com o Currículo Lattes)
Titulação (Especialização, Mestrado, Doutorado)
Nome completo e por extenso da instituição a qual possui vínculo
PATO BRANCO
2023
RESUMO
1 INTRODUÇÃO .......................................................................................6
1.1 OBJETIVOS ...........................................................................................7
1.1.1 Objetivo Geral.........................................................................................7
1.1.2 Objetivo Específico .................................................................................8
1.2 JUSTIFICATIVA .....................................................................................8
2 REVISÃO BIBLIOGRÁFICA ..................................................................8
2.1 VIBRAÇÕES ..........................................................................................9
2.1.1 Tipos de Vibrações .................................................................................9
2.1.2 Partes Elementares do Sistema Vibratório .............................................12
2.1.3 Sistemas Discretos e Contínuos.............................................................12
2.1.4 Modelagem Sistemas Vibratórios ...........................................................12
2.2 ANÁLISE MODAL...................................................................................14
2.2.1 Análise Modal Teórica ............................................................................15
2.2.1.1 Métodos dos elementos finitos ...............................................................15
2.2.2 Análise Modal Experimental ...................................................................16
2.2.2.1 Função resposta em frequência .............................................................16
2.2.2.2 Problema do auto valor ..........................................................................16
2.2.2.3 Teste de impacto ....................................................................................18
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1 INTRODUÇÃO
é a análise modal, procedimento muito útil para problemas com vibração forçadas e
que consiste no estudo das propriedades dinâmicas na estrutura quando excitadas
por uma força externa gerando vibração. (LUNDKVIST, 2010)
Com a análise modal é possível identificar quais são as frequências naturais,
rigidez da estrutura, fator de amortecimento, massa ou inércia e os modos de vibração,
isso permite conhecer o comportamento da estrutura a esforços dinâmicos e caso
necessário tomar as providências necessárias para evitar vibrações indesejadas.
Essas características de dinâmica estrutural podem ser obtidas pela função
transferência, através dele é possível conhecer a dinâmica da estrutura e obter os
parâmetros necessários para definição dos modos de vibração e evitar o fenômeno
de ressonância, que ocorre quando a estrutura é excitada à uma frequência muito
próxima da frequência natural, causando grandes deslocamentos e levando a
potenciais falhas. (ALMEIDA, 1990)
De acordo com Almeida (1990) a maiorias das estruturas podem ser descritas
matematicamente e de forma linear, ou seja, é possível uma solução algébrica para o
sistema descrito, mas com os avanços tecnológicos hoje temos a disposição várias
ferramentas para realização de uma análise modal, tanto de forma numérica, com o
auxílio de ferramentas de simulação como o Ansys® onde é possível simular grandes
estruturas complexas e conhecer previamente seu comportamento, e em casos
experimentais temos o teste de impacto que conta com o auxílio de analisadores FFT
(Fast Fourier Transform) que fornece uma função reposta em frequência do sistema,
sendo um método rápido e de baixo custo para adquirir essas informações.
(LUNDKVIST, 2010)
1.1 OBJETIVOS
O objetivo deste trabalho é realizar uma análise modal numérica e uma análise
modal experimental para encontrar os parâmetros dinâmicos de um pórtico de três
pavimentos.
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1.2 JUSTIFICATIVA
2 REVISÃO BIBLIOGRÁFICA
2.1 VIBRAÇÕES
De acordo com Rao (2008) uma vibração pode ser definida como um
movimento que se repete dentro de um intervalo de tempo, ou seja, um movimento
oscilatório, como por exemplo uma corda de um violão sendo dedilhado, no caso deste
trabalho nosso foco é em vibrações mecânicas, ou seja, uma oscilação que ocorre em
um intervalo de tempo em máquinas, componentes mecânicos, estruturas
metálicas/concreto entre outros.
Quando falamos no estudo de vibrações automaticamente nos referimos a
análises dinâmicas, ou seja, com movimento, isso se deve ao fato de que os
parâmetros vibratórios geralmente são derivados de funções resposta no domínio do
tempo, se durante um intervalo de tempo não temos nenhum tipo de movimento isso
não irá gerar amplitude na função, em outras palavras, não há uma vibração no
sistema.
Alguns termos importantes no estudo de vibração são frequência natural, que
é a frequência onde um corpo vibra naturalmente após ser imposto a uma condição
inicial, ou alguma força de excitação externa, que fornece energia ao sistema por meio
de uma força aplicada.
No caso de uma força externa aplicada de forma constante, isso irá gerar uma
frequência excitadora no sistema, onde se coincidir com a frequência natural irá
acarretar o fenômeno de ressonância, gerando grandes deslocamentos, tensões e
fadigando o material.
Para cada frequência natural temos um modo de vibração relacionado, esse
modo representa como a estrutura irá vibrar, quando falamos de estruturas civis temos
basicamente dois tipos as flexionais e as torcionais.
Os modelos de vibração livre são caracterizados por não possuírem uma força
excitadora externa ao sistema, ou seja, sua resposta é definida pelas condições
iniciais de deslocamento e/ou velocidade, no caso de uma vibração livre sem
amortecimento, teoricamente como não possui uma energia dissipadora sua vibração
iria perdurar indefinidamente, o comportamento de um sistema massa mola de um
grau de liberdade pode ser observado em sua solução proposta.
𝑥(𝑡) = 𝐴0 ∙ 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑛 𝑡 + 𝜙)
𝑥̇ (𝑡) = 𝐴0 𝜔𝑛 ∙ 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑛 𝑡 + 𝜙)
𝑥̈ (𝑡) = −𝐴0 𝜔𝑛 2 ∙ 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑛 𝑡 + 𝜙)
𝐹(𝑡) = 𝐹0 ∙ cos(𝜔𝑡 )
𝐹0
𝑋=
𝑘 − 𝑚𝜔 2
𝐹0
𝐴1 = 𝑥0 −
𝑘 − 𝑚𝜔 2
𝑥0̇
𝐴2 =
𝜔𝑛
não-lineares alguns detalhes importantes podem ser perdidos e o sistema não ser
corretamente exemplificado pela modelagem.
𝑋1
𝑋2
.
𝑋⃗ = (3)
.
.
{𝑋𝑛 }
Que pode ser escrita de forma escalar com n equações separadas, onde se
obtêm algumas relações de T em um lado da equação e X do outro, visto que X
independe do tempo t ambos os lados devem se igualar a uma constante, e
considerando essa constante como ω2 temos:
2.2.2.3Teste de impacto
REFERÊNCIAS
HARRIS, C.; PIERSOL, A. Harris’ Shock and Vibration Handbook. 5. ed. USA:
McGraw-Hill Handbooks, 2002.