2
2.1. GENERALIDADES
AÇÕES, COMPORTAMENTO, SEGURANÇA,
MODELAGEM E ANÁLISE ESTRUTURAL
Neste capítulo será fornecida uma visão geral
elementar a respeito das ações que podem atuar
nas estruturas e sobre comportamento, seguran-
ça, modelagem e análise estrutural, assuntos que
constituem a base para o desenvolvimento de
qualquer projeto. No seu conteúdo, procurou se
referir às prescrições incluídas nas normas ABNT
NBR 8800:2008 e ABNT NBR 16239:2013,
com destaque para as estruturas treliçadas.
2.2. AÇÕES
2.2.1. Definição e classificação
As ações, definidas como quaisquer influências
que produzam tensões, deformações ou movimen-
tos de corpo rígido em uma estrutura, para efeito
de projeto estrutural, são usualmente classificadas
quanto à variabilidade com o tempo. Nesse modo
de classificação, elas podem ser permanentes, vari-
áveis ou excepcionais.
As ações permanentes se caracterizam por apresen-
tar valores praticamente invariáveis durante a vida
útil da estrutura, podendo ser diretas ou indiretas.
São ações diretas o peso próprio da estrutura e dos
componentes da construção como pisos, paredes
permanentes, revestimentos e acabamentos, ins-
talações, equipamentos fixos, etc., e os empuxos
devidos ao peso próprio de terras não removíveis.
São ações indiretas a protensão, os recalques de
apoio e a retração dos materiais.
As ações variáveis se caracterizam por apresentar
valores que se modificam significativamente du-
rante a vida útil da estrutura, podendo ter natureza
e intensidade normais, ou natureza ou intensida-
de especial. As de natureza e intensidade normais
possuem valores significativos durante uma parte
importante da vida útil da estrutura, embora, em
alguns períodos, possam ser até nulas. É o caso
das ações devidas ao uso e ocupação da edifica-
ção como sobrecargas em pisos e coberturas e as
decorrentes de equipamentos e divisórias móveis,
do vento usual e da variação da temperatura (cau-
sada pelo clima ou por equipamentos) e, ainda,
as ações truncadas (ações cuja superação do valor
máximo estipulado é restringida por um dispositi-
vo físico, como a água das caixas d’água). As ações
Capítulo 2 - Ações, comportamento, segurança, modelagem e análise estrutural
variáveis de natureza ou intensidade especial são
transitórias, com tempo de duração diminuto em
relação à vida útil da estrutura, e possuem valores
mais elevados que os das outras ações variáveis,
como é o caso das ações originadas de sismos e de
transporte de equipamentos de grande peso.
As ações excepcionais possuem valores importantes
apenas durante uma fração muito pequena da vida
útil da estrutura e, além disso, têm baixa probabili-
dade de ocorrência. É o caso das ações decorrentes
de explosões, de choques de veículos ou embarca-
ções, de ventos extraordinários (furacão, tornado),
de incêndio, de sismos excepcionais, etc.
A Figura 2.1 exemplifica o comportamento com o
decorrer do tempo das ações permanentes, variá-
veis normais e especiais, e excepcionais.
77
 Figura 2.1 - Variação das ações com o tempo
Neste livro não são abordadas as ações variáveis
especiais e as ações excepcionais (as ações variáveis
citadas a partir de agora são as de natureza e inten-
sidade normais).
2.2.2. Informações sobre os valores das
ações permanentes e variáveis
As ações permanentes são obtidas a partir dos pe-
sos específicos dos materiais utilizados na edifica-
ção. A norma brasileira ABNT NBR 6120:1980
fornece os valores de muitos materiais usuais.
As ações variáveis mais comuns são as sobrecargas
nos pisos e coberturas das edificações, decorrentes
de pessoas, móveis, utensílios e veículos. As sobre-
cargas têm os seus valores mínimos previstos pela
já mencionada norma ABNT NBR 6120:1980.
A ABNT NBR 8800:2008 fornece, em seu Ane-
xo B, prescrições complementares sobre as ações
variáveis, estabelecendo, por exemplo, valores
mínimos de sobrecarga nas coberturas comuns e
nas lajes em fase de construção. Essa norma for-
78
nece também os fatores de majoração das forças
gravitacionais e os valores das forças horizontais
decorrentes de impactos do funcionamento de
equipamentos móveis, como elevadores, talhas e
pontes rolantes (essas solicitações são muitas vezes
fornecidas pelos fabricantes, mas não podem ser
adotados valores inferiores aos da norma).
No caso do vento usual, uma ação variável tam-
bém bastante comum, para obtenção de suas for-
ças sobre a estrutura, deve ser obedecida a norma
brasileira ABNT NBR 6123:1988.
2.2.3. Significado dos valores das ações
As normas e especificações, de modo geral, for-
necem os valores característicos das ações. Para
as ações permanentes, o valor característico AG,k
é o valor médio e, para as ações variáveis, o valor
característico AQ,k é aquele que tem entre 25%
e 35% de probabilidade de ser ultrapassado no
sentido desfavorável durante a vida útil da edifi-
cação, conforme ilustra, de modo simplificado,
a Figura 2.2.
 AG,k

Figura 2.2 - Valores das ações considerando a variação com o tempo

Nas ações variáveis definem-se ainda os valores 2.3.2. Estados-limites Últimos

frequente, AQ,fr, e quase permanente, AQ,qp, mos-
trados na Figura 2.2. O primeiro se repete cerca 2.3.2.1. Definição
de 105 vezes durante a vida útil da estrutura, po-
Os estados-limites últimos se relacionam com a
dendo, para fins práticos, ser tomado como igual
segurança estrutural. A ocorrência desse tipo de
ao produto do valor característico AQ,k pelo fator
estado-limite significa colapso, total ou parcial.
de redução 1 dado na Tabela 2.1, fornecida no
Subitem 2.3.2.3.1. O segundo se manifesta por

Capítulo 2 - Ações, comportamento, segurança, modelagem e análise estrutural

um tempo da ordem da metade da vida útil da
estrutura, podendo ser tomado como igual ao 2.3.2.2. Condição de Dimensionamento
produto do valor característico AQ,k pelo fator de
redução 2, também dado na Tabela 2.1. Na verificação dos
estados-limites últimos, deve
ser atendida a relação:




2.3. MÉTODO DOS Sd

1,0
(2.1)
ESTADOS-LIMITES Rd
2.3.1. Fundamento

onde Sd é o esforço
solicitante de cálculo (força
O Método dos estados-limites é um método de

axial de tração ou compressão, momento fletor ou
dimensionamento pelo qual uma estrutura é ve-

força cortante, ou ainda, em situações específicas,
rificada sob condições extremas, caracterizadas

uma tensão) que causa o estado-limite, e Rd o es-
pelos chamados estados-limites últimos e estados-

forço resistente de cálculo.
-limites de serviço.






79


















 Muitos estados-limites últimos podem também ser causados simultaneamente por mais de um esforço
solicitante, quando são empregadas expressões de interação do tipo:

k k2 kn 1 kn
§ S d ,1 · 1 §S · § S d ,n 1 · § S d ,n ·
Z1 ¨ ¸  Z 2 ¨ d ,2 ¸  ...  Zn 1 ¨ ¸  Zn ¨ ¸ d 1,0  (2.2)
¨R ¸ ¨R ¸ ¨R ¸ ¨R ¸
© d ,1 ¹ © d ,2 ¹ © d ,n 1 ¹ © d ,n ¹

em que Sd,1 a Sd,n são os n esforços solicitantes de ações e, para as ações variáveis, também os valores
cálculo, Rd,1 a Rd,n os correspondentes esforços re- reduzidos. Observa-se que valores iguais ou su-
sistentes de cálculo e 1 a n e k1 a kn fatores e periores ao característico não estão ocorrendo no
potências de ajuste oriundos de resultados de aná- mesmo intervalo de tempo para as ações variáveis.
lises numéricas e experimentais, respectivamente. Como são duas as ações variáveis, devem ser fei-
tas as duas combinações seguintes, uma para cada
ação variável considerada como principal:
2.3.2.3. Determinação dos Esforços Solicitantes - C1 = AG,k + AQ,sc,k + AQ,ve,red
de Cálculo
- C2 = AG,k + AQ,ve,k + AQ,sc,red
2.3.2.3.1. Fundamentos da Combinação de Ações
onde AG,k é o valor característico da ação perma-
Se apenas uma ação variável solicita a estrutura, a nente, AQ,sc,k e AQ,sc,red os valores característico e re-
combinação de ações a ser utilizada pode ser ob- duzido da sobrecarga, respectivamente, e AQ,ve,k e
tida pela soma do valor característico dessa ação AQ,ve,red os valores característico e reduzido da ação
com os valores característicos das ações perma- do vento. A combinação que fornece o maior efei-
nentes, que estão sempre presentes. to deve ser adotada e a outra desprezada.
Se atuar mais de uma ação variável, é imprová-
vel que todas estejam com valor igual ou superior
ao característico no mesmo intervalo de tempo,
durante a vida útil da edificação. Por essa razão,
considera-se que o efeito mais desfavorável do
conjunto de ações ocorre quando uma das ações
variáveis encontra-se com seu valor característico
e as outras com valores chamados de reduzidos
(inferiores ao característico em até 50%, depen-
dendo do tipo da ação). Deve-se considerar o
valor característico de cada ação variável, o que
conduz a tantas combinações diferentes quantas
forem as ações variáveis, sendo que a combinação
que produz o maior valor do efeito é adotada e as
demais desprezadas. A ação variável com o valor
característico na combinação é denominada ação
variável principal. A Figura 2.3 ilustra a atuação
ao longo do tempo da ação permanente, da sobre-
carga e do vento e os valores característicos dessas
80
 Ações
variáveis

Figura 2.3 - Combinação de ações

Obtêm-se os valores reduzidos das ações variáveis efetuando-se o produto entre o valor característico e
o fator de combinação 0. O valor desse fator depende do tipo da ação, do local em que ela atua e, em
alguns casos, do elemento estrutural, e encontra-se na Tabela 2.1.

Tabela 2.1 - Fator de combinação das ações variáveis 0 e fatores de redução 1 e 2

Capítulo 2 - Ações, comportamento, segurança, modelagem e análise estrutural

Ações 0 1 2
Locais em que não há predominância de pesos e de equipamentos que perma-
necem fixos por longos períodos de tempo, nem de elevadas concentrações de 0,5 0,4 0,3
pessoas a)
Ações variáveis
causadas pelo uso e Locais em que há predominância de pesos e de equipamentos que perma-
necem fixos por longos períodos de tempo, ou de elevadas concentrações de 0,7 0,6 0,4
ocupação pessoas b)

Bibliotecas, arquivos, depósitos, oficinas e garagens e sobrecargas em coberturas 0,8 0,7 0,6

Vento Pressão dinâmica do vento nas estruturas em geral 0,6 0,3 0

Temperatura Variações uniformes de temperatura em relação à média anual local 0,6 0,5 0,3
Passarelas de pedestres 0,6 0,4 0,3
Cargas móveis e seus Vigas de rolamento de pontes rolantes 1,0 0,8 0,5
efeitos dinâmicos Pilares e outros elementos ou subestruturas que suportam vigas de rolamento
0,7 0,6 0,4
de pontes rolantes
a)
Edificações residenciais de acesso restrito.
b)
Edificações comerciais, de escritórios e de acesso público.

81
 2.3.2.3.2. Consideração dos Coeficientes de Ponde-
ração na Combinação de Ações
No dimensionamento estrutural, as ações par-
ticipantes de uma combinação devem ser majo-
radas por coeficientes de ponderação, para que
sejam consideradas incertezas quanto aos valores
característicos. Além disso, como o que interessa
na verificação do colapso estrutural são os efeitos
das ações, os coeficientes de ponderação também
levam em conta incertezas relacionadas à intensi-
dade desses efeitos obtidos da análise estrutural,
que utiliza um modelo idealizado, especialmente
no que se refere às dimensões das peças estruturais
e aos graus de rigidez das ligações entre as barras e
dos apoios. Assim, os efeitos das ações, por exem-
plo, os esforços solicitantes de cálculo, Sd, devem
ser obtidos a partir de análise estrutural feita com
a seguinte combinação de ações, chamada de
combinação última de ações:
onde:
AGi,k são os valores característicos das ações per-
manentes;
AQ1,k é o valor característico da ação variável consi-
derada como principal na combinação, conforme
definida em 2.3.2.3.1 (lembra-se aqui que deve
ser uma combinação para cada ação variável con-
siderada como principal);
AQj,k são os valores característicos das demais ações
variáveis, consideradas secundárias, que podem
atuar concomitantemente com a ação variável
principal;
gi, q1 e qj são os coeficientes de ponderação das
ações permanentes, da ação variável principal e
das demais ações variáveis, respectivamente, geral-
mente maiores que 1,0, dados na Tabela 2.2;
0j são os fatores de combinação das ações, já
mencionados em 2.3.2.3.1 e dados na Tabela 2.1.

(2.3)

Tabela 2.2 - Coeficientes de ponderação das ações

Ações permanentes (g )

Diretas
Peso próprio de
Peso próprio
Combinações estruturas molda-
de elementos Peso próprio de ele-
Peso próprio Peso próprio de das no local e de Indiretas
construtivos mentos construtivos
de estruturas estruturas pré-mol- elementos cons-
industrializados em geral e equipa-
metálicas dadas trutivos industria-
com adições “in mentos
lizados e empuxos
loco”
permanentes
1,25 1,30 1,35 1,40 1,50 1,20
Normais
(1,00) (1,00) (1,00) (1,00) (1,00) (0)
1,15 1,20 1,25 1,30 1,40 1,20
De construção
(1,00) (1,00) (1,00) (1,00) (1,00) (0)

Ações variáveis (q )

Combinações
Efeito da tem- Demais ações variáveis, incluindo as
Ação do vento Ações truncadas
peratura a) decorrentes do uso e ocupação

Normais 1,20 1,40 1,20 1,50

De construção 1,00 1,20 1,10 1,30

a)
O efeito de temperatura não inclui o gerado por equipamentos, o qual deve ser considerado como ação decorrente do uso e ocupação
da edificação.
82
As incertezas variam em função do tipo de ação.
Assim, as incertezas relacionadas às ações per-
manentes são menores que as relacionadas às
ações variáveis, e mesmo entre estas, as incer-
tezas também não são as mesmas. Dessa forma,
diferentes coeficientes de ponderação são pres-
critos para diferentes tipos de ações. Existem
ainda coeficientes diferentes para as chamadas
“combinações últimas normais”, que são aquelas
que devem ser usadas para os estados-limites úl-
timos que podem ocorrer durante a vida útil da
edificação, após a obra ter sido finalizada, e para
as “combinações últimas de construção”, que de-
vem ser usadas para os estados-limites últimos
que podem ocorrer durante a construção.
As ações permanentes possuem dois coeficientes
de ponderação. Um desses coeficientes é maior
que 1,0 e deve ser usado quando a ação perma-
nente aumenta o valor do efeito procurado (nesse
caso, a ação permanente é chamada de “desfavorá-
vel à segurança”). O outro, mostrado na Tabela 2.2
entre parênteses, é igual a 1,0 ou nulo e deve ser
usado quando a ação permanente reduz o valor do
efeito procurado (nesse caso, a ação permanente é
chamada de “favorável à segurança”). A existência
desses dois coeficientes para as ações permanentes
é essencial para a segurança, pois esse tipo de ação
não pode ser excluído das combinações.
As ações variáveis que reduzem o efeito procurado
devem ser excluídas das combinações, até porque
esse tipo de ação pode ter intensidade nula em de-
terminados intervalos de tempo.
2.3.2.3.3. Consideração de Ações Agrupadas
Para combinar as ações de modo mais simples,
as ações permanentes diretas podem ser ponde-
radas por um único coeficiente, bem como as
ações variáveis.
Nas combinações normais, as ações permanen-
tes diretas que aumentam o valor do efeito pro-
curado (“desfavoráveis à segurança”) podem ser
consideradas todas agrupadas, com coeficiente de
ponderação igual a 1,40, quando as ações variáveis
decorrentes do uso e ocupação atuando em pisos
e coberturas forem iguais ou inferiores, em valores
característicos, a 5 kN/m2. O coeficiente de pon-
deração das ações permanentes pode ser reduzido
para 1,35 se as ações variáveis superarem 5 kN/m2.
Nas combinações de construção e especiais, os co-
eficientes citados devem ser tomados iguais a 1,30
e 1,25, respectivamente.
Caso as ações permanentes diretas que aumentam
o valor do efeito procurado tenham sido agrupadas,
as ações variáveis que aumentam o valor desse efei-
to podem, também, ser agrupadas, com coeficiente
de ponderação igual a 1,40, quando as ações variá-
veis decorrentes do uso e ocupação forem iguais ou
inferiores, em valores característicos, a 5 kN/m2, ou
1,50 quando isso não ocorrer. Nas combinações de
construção e especiais, esses coeficientes são iguais
a 1,20 e 1,30, respectivamente.
Evidentemente, quando se opta por agrupar as
ações variáveis, pode-se ainda, para simplificar os
cálculos, conservadoramente, tomar todos os fato-
res de combinação dessas ações como 1,0. Nesse
caso, a combinação de ações se torna ainda mais
simples, bastando multiplicar todas as ações per-
manentes diretas que aumentam o valor do efeito
procurado por um único coeficiente de ponde-
Capítulo 2 - Ações, comportamento, segurança, modelagem e análise estrutural
ração, e todas as ações variáveis também por um
único coeficiente (deixa de existir a ação variável
principal e, obviamente, a necessidade de se efetu-
ar uma combinação para cada ação variável consi-
derada como principal).
2.3.2.4. Determinação dos Esforços Resistentes
de Cálculo
Um esforço resistente de cálculo é dado por:
Rk
Rd  (2.4)
J
onde é o coeficiente de ponderação da resis-
tência, e Rk é o esforço resistente nominal para o
83
 estado-limite último em consideração. A divisão
do esforço Rk pelo coeficiente permite levar em
conta o fato de que tal esforço pode ser menor que
o previsto, devido à variabilidade das proprieda-
des mecânicas do aço, e ainda devido a incertezas
relativas ao comportamento das peças no colapso,
à execução da estrutura, às dimensões das seções
transversais das peças, etc.
O coeficiente de ponderação da resistência do aço
dos perfis estruturais é desmembrado em dois ou-
tros coeficientes, a1 e a2, com a1 aplicável aos es-
tados-limites últimos relacionados ao escoamento
e à instabilidade (incluindo a flambagem) e a2 aos
estados-limites relacionados à ruptura, com os se-
guintes valores:
Ja1 = 1,10 (2.5)
Ja2 = 1,35 (2.6)
No caso dos elementos estruturais mistos, adota-se:
- para o concreto:
1975; Ellingwood et al., 1982; Galambos et al.,
1982; Ang e Tang, 1984; Haldar e Mahadevan,
2000; EN 1990:2002; ANSI/AISC 360-10), os
coeficientes de ponderação da resistência, os co-
eficientes de ponderação e os fatores de combi-
nação das ações são estabelecidos de forma que a
probabilidade de ocorrência de um estado-limite
seja extremamente reduzida, situando-se dentro
de limites considerados aceitáveis.
2.3.3. Estados-limites de Serviço
2.3.3.1. Definição
Os estados-limites de serviço se relacionam à ca-
pacidade da estrutura de desempenhar satisfato-
riamente as suas funções. Sua ocorrência pode
prejudicar a aparência e a funcionalidade de uma
edificação, o conforto dos ocupantes e o funcio-
namento de equipamentos, além de causar racha-
duras e trincas em alvenarias e danos diversos a
portas, esquadrias, janelas, etc., e a materiais de
acabamento.

Jc = 1,40 (2.7)
2.3.3.2. Condição de Dimensionamento

- para o aço das barras de armadura:
Js = 1,15
Observa-se que o coeficiente de ponderação do
aço é menor que o do concreto, uma vez que as
incertezas relacionadas ao primeiro, que é um ma-
terial homogêneo e praticamente isotrópico, são
inferiores às do segundo.
2.3.2.5. Segurança Estrutural
Os esforços solicitantes são grandezas probabilís-
ticas e, conforme explicitado anteriormente, su-
jeitos a incertezas de diversas naturezas. Assim,
não existe garantia plena de que uma estrutura
seja absolutamente segura. No entanto, via con-
ceitos e métodos da Confiabilidade Estrutural,
que não serão abordados aqui (ver Ang e Tang,
84
Para que não ocorram estados-limites de servi-
ço, certos deslocamentos da estrutura, obtidos
a partir de uma combinação de ações de serviço
(2.8)
(ver 2.3.3.3), não podem superar valores máxi-
mos permitidos, estabelecidos pela ABNT NBR
8800:2008 com base em experiências pregressas
(ver 2.3.3.4 e 2.3.3.5).
2.3.3.3. Determinação dos Deslocamentos
2.3.3.3.1. Combinações de Ações de Serviço
Os deslocamentos de uma estrutura, para verifi-
cação dos estados-limites de serviço, devem ser
determinados com base em combinações de ações
de serviço. Essas combinações, de acordo com seu
período de atuação na estrutura, são classificadas
em quase permanentes, frequentes e raras.
As combinações quase permanentes são aquelas
que podem atuar da ordem da metade do período
de vida útil da estrutura e devem ser usadas quan-
do se verifica apenas a aparência, o que é feito em
situações nas quais os deslocamentos não provo-
quem danos a componentes da construção. Nes-
sas combinações, as ações permanentes ficam com
danos aos fechamentos. Nessas combinações, as
ações permanentes ficam com seus valores carac-
terísticos AG,k, a ação variável principal é tomada
com seu valor característico AQ1,k e as demais ações
variáveis com seus valores frequentes 1AQ,k:
 
m n
seus valores característicos AG,k e as variáveis com C ra ,ser ™ AGi ,k  AQ 1,k  ™ \ 1 j AQj ,k 
seus valores quase permanentes 2AQ,k (produto i 1 j 2
do valor característico pelo fator de redução 2): (2.11)

Os valores dos fatores de redução 1 e 2, que


m n
C qp ,ser ™ AGi ,k  ™ \ 2 j AQj ,k  (2.9)
i 1 j 1
As combinações frequentes são aquelas que se re-
petem por volta de 105 vezes no período de vida
útil ou que têm uma duração de aproximadamen-
te 5% desse período e devem ser usadas quando
se verificam estados-limites reversíveis, ou seja,
que não causem danos permanentes à estrutura
ou a outros componentes da construção, incluin-
do os relacionados ao conforto dos usuários e ao
funcionamento de equipamentos, tais como vi-
brações excessivas, movimentos laterais excessivos
que comprometam a vedação, empoçamentos em
coberturas e aberturas de fissuras. Nessas combi-
nações, as ações permanentes ficam com seus va-
lores característicos AG,k, a ação variável principal é
tomada com seu valor frequente 1AQ1,k (produto
do valor característico pelo fator de redução 1) e
as demais ações variáveis com seus valores quase
permanentes 2AQ,k:
permitem chegar aos valores quase permanentes
e frequentes das ações variáveis, são fornecidos na
Tabela 2.1, em função do tipo de ação variável.
Evidentemente, ações variáveis que reduzem o
efeito procurado devem ser excluídas das combi-
nações (por exemplo, caso se esteja calculando a
flecha de uma viga, de sentido gravitacional, ações
que causam translações de baixo para cima não
entram nas combinações).
Para diversas situações, a ABNT NBR 8800:2008
estabelece a combinação de ações ou, às vezes, até
mesmo uma ação específica, que deve ser utilizada
na verificação de um determinado deslocamento.
Em outras situações, a norma brasileira deixa a
cargo do responsável técnico pelo projeto estrutu-
Capítulo 2 - Ações, comportamento, segurança, modelagem e análise estrutural
ral analisar criteriosamente o problema e decidir
que combinação deve ser adotada. Por exemplo,
se o único aspecto relevante a ser levado em con-
ta é a aparência, deve-se usar a combinação quase
permanente. Se um elemento estrutural suportar
somente componentes da edificação não sujeitos
à fissuração e se seu comportamento em serviço

m n
C fr ,ser ™ AGi ,k \ 1 AQ 1,k  ™ \ 2 j AQj ,k 
i 1 j 2
(2.10)
As combinações raras são aquelas que podem atuar
no máximo algumas horas durante o período de
vida útil da estrutura e devem ser usadas quando
se verificam estados-limites irreversíveis, ou seja,
que causem consequências permanentes à estru-
tura ou a outros componentes da construção, e
aqueles relacionados ao funcionamento adequado
da estrutura, tais como a formação de fissuras e
for elástico, pode-se considerar o deslocamen-
to excessivo como um estado-limite reversível e
usar a combinação frequente. Por outro lado, se
o elemento suportar componentes da edificação
sujeitos à fissuração ou se seu comportamento em
serviço levar à ocorrência de deformações plásti-
cas, deve-se entender seu deslocamento excessivo
como um estado-limite irreversível e usar a com-
binação rara.
85
 2.3.3.3.2. Valores dos Deslocamentos
O cálculo dos deslocamentos, usando as com-
binações de ações de serviço, pode ser feito por
procedimentos como a teoria da linha elástica
e o princípio dos trabalhos virtuais. Quando a
estrutura possui muitas barras ou alto grau de
hiperestaticidade, é recomendável usar um pro-
grama de computador.
2.3.3.4. Valores dos Deslocamentos Permitidos
e Ações a Serem Consideradas
Os valores máximos para os deslocamentos verti-
cais (usualmente flechas) e horizontais são dados
na Tabela 2.3. No caso dos deslocamentos verti-
cais, tais valores têm como referência uma viga
birrotulada, mostrada na Figura 2.4, na qual 0
é a contraflecha da viga, 1 é o deslocamento de-
vido às ações permanentes, sem efeitos de longa
duração, 2 é o deslocamento devido aos efeitos de
Figura 2.4 - Deslocamentos verticais a serem considerados
86
longa duração das ações permanentes (se houver),
3 é o deslocamento devido às ações variáveis, in-
cluindo, se houver, os efeitos de longa duração de-
vidos aos valores quase permanentes dessas ações,
max é o deslocamento máximo da viga no estágio
final de carregamento levando-se em conta a con-
traflecha e tot é a soma de 1, 2 e 3 (no cálculo
dos deslocamentos verticais a serem comparados
com os valores máximos dados na Tabela 2.3, po-
de-se deduzir o valor da contraflecha da viga até
o limite do valor da flecha proveniente das ações
permanentes). Os efeitos de longa duração (fluên-
cia e retração do concreto) devem ser levados em
conta utilizando-se uma norma brasileira aplicá-
vel ou, na sua ausência, uma norma internacional
ou, ainda, simplificadamente, multiplicando-se a
razão modular (razão entre os módulos de elastici-
dade do aço e do concreto) por 3 e ignorando-se a
participação do concreto na zona tracionada para
determinação dos deslocamentos provenientes das
ações permanentes e dos valores quase permanen-
tes das ações variáveis.
Tabela 2.3 - Deslocamentos máximos

Descrição
a)

L/180 b)
- Travessas de fechamento
L/120 c) d)
L/180 e)
- Terças de cobertura g)
L/120 f)

- Vigas de cobertura g) L/250 h)

- Vigas de piso L/350 h)

- Vigas que suportam pilares L/500 h)

Vigas de rolamento: j)
- Deslocamento vertical para pontes rolantes com capacidade nominal inferior a 200 kN L/600 i)
- Deslocamento vertical para pontes rolantes com capacidade nominal igual ou superior a 200 kN, exceto pontes
siderúrgicas L/800 i)
- Deslocamento vertical para pontes rolantes siderúrgicas com capacidade nominal igual ou superior a 200 kN
- Deslocamento horizontal, exceto para pontes rolantes siderúrgicas L/1000 i)
- Deslocamento horizontal para pontes rolantes siderúrgicas L/400
L/600
Galpões em geral e edifícios de um pavimento:
- Deslocamento horizontal do topo dos pilares em relação à base H/300
- Deslocamento horizontal do nível da viga de rolamento em relação à base H/400 k) l)
Edifícios de dois ou mais pavimentos:
- Deslocamento horizontal do topo dos pilares em relação à base H/400
- Deslocamento horizontal relativo entre dois pisos consecutivos h/500 m)

a)
L é o vão teórico entre apoios ou o dobro do comprimento teórico do balanço, H é a altura total do pilar (distância do topo à base) ou
a distância do nível da viga de rolamento à base, h é a altura do andar (distância entre centros das vigas de dois pisos consecutivos ou

Capítulo 2 - Ações, comportamento, segurança, modelagem e análise estrutural

entre centros das vigas e a base no caso do primeiro andar).
b)
Deslocamento paralelo ao plano do fechamento (entre linhas de tirantes, caso estes existam).
c)
Deslocamento perpendicular ao plano do fechamento.
d)
Considerar apenas as ações variáveis perpendiculares ao plano de fechamento (vento no fechamento) com seu valor característico.
e)
Considerar combinações raras de serviço, utilizando-se as ações variáveis de mesmo sentido que o da ação permanente.
f)
Considerar apenas as ações variáveis de sentido oposto ao da ação permanente (vento de sucção) com seu valor característico.
g)
Deve-se também evitar a ocorrência de empoçamento, com atenção especial aos telhados de pequena declividade.
h)
Caso haja paredes de alvenaria sobre ou sob uma viga, solidarizadas com essa viga, o deslocamento vertical também não deve exceder a
15 mm.
i)
Valor não majorado pelo coeficiente de impacto.
j)
Considerar combinações raras de serviço.
k)
No caso de pontes rolantes siderúrgicas, o deslocamento também não pode ser superior a 50 mm.
l)
O diferencial do deslocamento horizontal entre pilares do pórtico que suportam as vigas de rolamento não pode superar 15 mm.
m)
Tomar apenas o deslocamento provocado pelas forças cortantes no andar considerado, desprezando-se os deslocamentos de corpo
rígido provocados pelas deformações axiais dos pilares e vigas.

87
 Embora os deslocamentos permitidos nas vigas se
refiram a barras birrotuladas, eles podem ser usa-
dos em vigas com outras condições de contorno.
A única exceção diz respeito às vigas em balanço,
em que a flecha a ser limitada é o deslocamento
vertical na extremidade livre e o vão L a ser consi-
derado é igual a duas vezes o comprimento teórico
do balanço (ver nota “a” da Tabela 2.3).
Adicionalmente, para galpões em geral e edifícios
de um pavimento com paredes de alvenaria, deve
ser limitado o deslocamento horizontal (perpen-
dicular à parede) da estrutura, de forma que a
abertura da fissura que possa ocorrer na base da
parede não supere 1,5 mm, considerando a parede
como painel rígido (Figura 2.5).
Figura 2.5 – Deslocamento de parede como painel rígido
2.3.3.5. Limites para Vibrações em Pisos
Nos pisos de edifícios, deve-se efetuar análise di-
nâmica para verificar a possibilidade de ocorrência
de vibrações excessivas. Alternativamente, a ABNT
NBR 8800:2008 recomenda um método simplifi-
cado, advertindo que, eventualmente, seu emprego
pode não levar a um resultado satisfatório. Esse mé-
todo é constituído pelas seguintes regras:
a) nos pisos em que as pessoas caminham regular-
mente, como os de residências e escritórios, a fre-
quência natural não pode ser inferior a 4 Hz. Essa
condição fica satisfeita se o deslocamento vertical
88
máximo do piso, desprezando as possíveis contra-
flechas das vigas, for menor que 20 mm;
b) nos pisos em que as pessoas saltam ou dan-
çam de forma rítmica, como os de academias de
ginástica, salões de dança, ginásios e estádios de
esportes, a menor frequência natural não pode
ser inferior a 6 Hz, ou a 8 Hz se a atividade for
muito repetitiva, como ginástica aeróbica. Essas
condições ficam satisfeitas se o deslocamento
vertical máximo, desprezando as possíveis con-
traflechas das vigas, for menor que 9 mm ou
5 mm, respectivamente.
No cálculo do deslocamento vertical máximo do
piso (nível mais baixo atingido pelo piso em rela-
ção ao nível antes de atuar o carregamento, consi-
derando os deslocamentos de vigas principais, se-
cundárias e apoios, conforme ilustra a Figura 2.6),
devem-se usar combinações frequentes de ações de
serviço, por se tratar de um estado-limite reversí-
vel, e considerar todas as vigas do piso como bir-
rotuladas (mesmo que possuam outras condições
de contorno). Além disso, pode-se excluir a parcela
dependente do tempo das ações permanentes.
Nível do piso
descarregado
v,max= deslocamento vertical máximo
do piso, incluindo as contribuições
das vigas principais e secundárias e
dos pisos
Figura 2.6 – Deslocamento vertical de pisos

2.4. ANÁLISE ESTRUTURAL
2.4.1. Ideias Iniciais
Denomina-se análise estrutural a obtenção das
respostas da estrutura, expressas usualmente em
termos de esforços solicitantes, tensões e desloca-
mentos, a uma combinação de ações, por meio do
estabelecimento de relações de equilíbrio.
A análise estrutural é classificada como elástica de
primeira ordem se as relações de equilíbrio são es-
tabelecidas com base na geometria indeformada (ou
original) da estrutura, e os materiais dos elementos
estruturais são considerados com comportamento
sempre elástico-linear. Esse tipo de análise é o mais
simples e bastante familiar dos profissionais que mi-
litam na área de engenharia de estruturas.
Se as relações de equilíbrio são estabelecidas com
base na geometria deformada da estrutura, com
os materiais considerados com comportamento
sempre elástico, a análise é classificada como elás-
tica de segunda ordem. Esse tipo de análise é mais
complexo, pois como a geometria deformada da
estrutura não é conhecida durante a formulação
das relações de equilíbrio, é necessário o emprego
de um procedimento incremental-iterativo. Nesse
procedimento, a geometria deformada, obtida de
um ciclo de cálculos anterior, é usada como base
para a formulação das relações de equilíbrio do
ciclo de cálculos seguinte.
Neste capítulo, será considerado que a análise
elástica de primeira ordem já é conhecida. Assim,
será dada ênfase à análise elástica de segunda or-
dem, com apresentação de alguns conceitos rele-
vantes sobre a mesma e de um método simplifica-
do para sua execução indicado pela ABNT NBR
8800:2008. Nesse contexto, como complemento
importante, procurar-se-á apresentar uma visão
geral do comportamento dos sistemas estruturais
no que tange à estabilidade lateral das edificações
e à necessidade de se efetuar análise elástica de se-
gunda ordem. Análises estruturais fora do regime
elástico não serão abordadas, uma vez que não são
utilizadas na maior parte dos projetos.
A análise estrutural deve ser feita com um modelo
realista, levando-se em conta as deformações das
barras causadas por momento fletor e força axial
e, quando for relevante, também a deformação
causada por força cortante. Quando necessário, a
interação solo-estrutura e o comportamento das
ligações devem ser contemplados no modelo.
De modo geral, são empregados programas com-
putacionais para a execução da análise estrutural,
pois permitem obter soluções numéricas para es-
truturas com alto grau de indeterminação. Esses
programas, desenvolvidos com base em soluções
numéricas, são em geral associados a pré e pós
processadores gráficos que facilitam sua interação
com o usuário, tornando confortável o lançamen-
to estrutural e a visualização dos resultados, esses
últimos na forma de diagramas de distribuição dos
esforços solicitantes, escalas de cores das tensões e
da estrutura deformada. No entanto, eles exigem
conhecimento e experiência de modo a permitir
uma avaliação criteriosa, distinguindo os resul-
tados válidos daqueles que não correspondem ao
comportamento real da estrutura.
2.4.2. Componentes Resistentes e Não
Resistentes a Ações Horizontais
Capítulo 2 - Ações, comportamento, segurança, modelagem e análise estrutural
É possível identificar, dentro de uma estrutura, su-
bestruturas que, devido à grande rigidez lateral, su-
portam a totalidade ou a quase totalidade das ações
horizontais atuantes. Essas subestruturas, que esta-
bilizam a edificação, são denominadas subestruturas
de contraventamento, e podem ser (Figura 2.7):
- pórticos em forma de treliça, também chamados
de sistemas treliçados ou, simplesmente, de con-
traventamentos;
- pórticos nos quais a estabilidade é assegurada
pela rigidez à flexão das barras e pela capacidade
de transmissão de momentos das ligações, conhe-
cidos simplesmente como pórticos;
- paredes de cisalhamento, incluindo-se os núcleos
de concreto.
89
 Figura 2.7 – Subestruturas de contraventamento e elementos contraventados

Observa-se que as estruturas são, na realidade, tri- horizontais e cargas gravitacionais. A Figura 2.8
dimensionais, e precisam dispor de subestruturas mostra uma barra engastada em uma extremidade
de contraventamento que as estabilizam nas duas e livre na outra (barra em balanço), uma barra bir-
direções principais. rotulada e uma barra engastada-rotulada, exem-
plos típicos de elementos isolados.
As estruturas podem apresentar também compo-
nentes com capacidade nula ou desprezável de re-
sistir às ações horizontais, cuja função básica é de
conduzir as cargas gravitacionais até as fundações.
Esses componentes são denominados elementos
contraventados e, na Figura 2.7, são os compo-
nentes verticais que não fazem parte das subestru-
turas de contraventamento. A estabilidade lateral
dos elementos contraventados é proporcionada
pelas subestruturas de contraventamento, ou seja,
as forças que tendem a desestabilizar os elementos
contraventados são transferidas para as subestru- Figura 2.8 – Exemplos de elementos isolados
turas de contraventamento, e precisam ser consi-
deradas no dimensionamento destas últimas.

Podem ainda existir elementos que não dependem

das subestruturas de contraventamento para sua
estabilidade lateral, e que também não são usados
para estabilizar outros componentes estruturais.
Esses elementos recebem a denominação de isola-
dos, possuem um comportamento independente
do restante da estrutura e podem suportar ações
90
2.4.3. Análise de Segunda Ordem
2.4.3.1. Efeitos Global e Local de Segunda Ordem

O efeito global de segunda ordem ou efeito P-, conhecido vulgarmente como efeito “pê-deltão”, é ca-
racterizado pelas respostas aos deslocamentos horizontais relativos das extremidades das barras, obtidas
com o equilíbrio na configuração deformada da estrutura. Como exemplo, será tomada a estrutura de
dois andares da Figura 2.9, constituída por um pórtico e por um elemento contraventado, submetida a
um conjunto de forças horizontais e cargas verticais, cujos primeiro e segundo andares apresentam deslo-
camentos horizontais iguais a 1 e 2, respectivamente.

Figura 2.9 – Efeito global de segunda ordem

Quando se considera a carga gravitacional total As forças horizontais totais resultantes nos níveis
no primeiro andar deslocada de 1 e a carga gra- inferior e superior dos dois andares são as dife-
vitacional total no segundo andar deslocada de renças entre as forças H0 nesses níveis, conforme
2 em relação à posição original, surgem nesses se vê na Figura 2.9. Essas forças podem alterar os

Capítulo 2 - Ações, comportamento, segurança, modelagem e análise estrutural

andares momentos de segunda ordem, respectiva- valores dos esforços solicitantes nas extremidades
mente iguais a: das barras, especialmente o momento fletor.

O efeito local de segunda ordem ou efeito P-, co-

M0,1 = (P1,2 + P2,2 + P3,2 + P1,1 + P2,1 + P3,1) '1
nhecido como efeito “pê-deltinha”, é caracteriza-
(2.12)
do pelas respostas decorrentes dos deslocamentos
transversais de cada barra da estrutura submetida
M0,2 = (P1,2 + P2,2 + P3,2) ('2  '1) (2.13)
à força axial. A Figura 2.10 ilustra esse efeito para
barras com curvatura simples e curvatura reversa.
Esses dois momentos podem ser transformados A força axial de compressão P atuante na barra
nas forças horizontais equivalentes, de sentidos provoca um aumento do momento fletor nas se-
opostos, no primeiro e no segundo andar, respec- ções transversais situadas entre as duas extremida-
tivamente, dadas por: des dessa barra, cujo valor máximo é igual ao pro-
duto P vezes onde é o máximo deslocamento
M 0,1
H 0,1  transversal provocado pela curvatura da barra (lo-
h1 (2.14) gicamente, o aumento do momento é nulo nas
M 0,2 extremidades e variável ao longo do comprimen-
H 0,2  to da barra). Se a força axial for de tração, ocorre
h2 (2.15) uma redução do momento fletor.
91

Figura 2.10 – Efeito local de segunda ordem, P-, em barras com
curvaturas simples e reversa
Obviamente, o efeito local de segunda ordem afe-
ta exclusivamente o valor do momento fletor.
2.4.3.2. Métodos de Execução
2.4.3.2.1. Ideia Geral
A análise estrutural de segunda ordem pode ser
feita por qualquer método que considere os efei-
tos global P- e local P-. Muitos programas
computacionais comercializados por empresas
Estrutura Original
Figura 2.11 – Estrutura Original decomposta na Estrutura nt e na Estrutura ℓt
92
especializadas executam essa análise, fornecendo
resultados bastante precisos. Alternativamente, a
ABNT NBR 8800:2008 apresenta um método
simplificado, denominado Método da Amplifica-
ção dos Esforços Solicitantes (MAES), segundo o
qual a análise de segunda ordem é simulada, com
precisão aceitável, a partir de duas análises de pri-
meira ordem.
2.4.3.2.2. Método da Amplificação dos Esforços
Solicitantes
Usando-se o MAES, a estrutura analisada, chama-
da de Estrutura Original, é inicialmente substitu-
ída pela soma de duas outras, conforme se vê na
Figura 2.11: uma estrutura com o carregamento
total e com nós impedidos de se deslocar lateral-
mente, pela colocação de contenções horizontais
fictícias em cada andar, chamada de Estrutura
nt (“no translation”, ou seja, indeslocável lateral-
mente), e uma estrutura submetida às reações das
contenções fictícias aplicadas em sentido contrá-
rio, nos mesmos pontos onde tais contenções fo-
ram colocadas, chamada de Estrutura ℓt (“lateral
translation”, ou seja, deslocável lateralmente).
Estrutura nt Estrutura ℓt
Em qualquer ponto da estrutura analisada, o mo- sendo Mnt,Sd,1/Mnt,Sd,2 a relação entre o menor e o
mento fletor e a força axial solicitantes de cálculo, maior dos momentos fletores solicitantes de cál-
respectivamente MSd e NSd, são dados por: culo na Estrutura nt no plano de flexão, nas extre-
midades da barra, tomada como positiva quando
 os momentos provocarem curvatura reversa e ne-
At ,Sd 
    

Sd 1 nt ,Sd 2 (2.16) gativa quando provocarem curvatura simples.

Sd nt ,Sd 

2 At ,Sd 
Observa-se que valor de B1 é tanto maior quan-
(2.17)
to maior for o deslocamento (ver Figura 2.10),
que depende do diagrama de momento fletor, re-
onde Mnt,Sd e Nnt,Sd são, respectivamente, o mo-
presentado pelo coeficiente Cm (notar, por exem-
mento fletor e a força axial solicitantes de cálculo,
plo, que Cm é maior na curvatura simples que na
obtidos por análise elástica de primeira ordem na
reversa), da força axial atuante, igual à soma de
Estrutura nt. Por sua vez, Mℓt,Sd e Nℓt,Sd são o mo-
Nnt,Sd e Nℓt,Sd (força maior provoca maior ), e da
mento fletor e a força axial solicitantes de cálculo,
rigidez da barra, representada pela força axial de
obtidos também por análise elástica de primeira
flambagem elástica Ne (quanto menor Ne, menor
ordem, na Estrutura ℓt.
a rigidez e maior ).
O coeficiente B1, que aparece na Equação (2.16),
O coeficiente B2, que aparece nas Equações (2.16)
tem o objetivo de considerar, em todas as barras
e (2.17), tem o objetivo de considerar, em todos
da estrutura (cada barra possui um B1), o efeito
os andares da estrutura (cada andar possui um B2),
local P- no valor do momento fletor (a rigor,
o efeito global P- nos valores do momento fletor
conforme foi explicitado anteriormente, esse efei-
e da força axial, e é dado por:
to é variável ao longo do comprimento da barra e
nulo nos nós, mas por simplicidade e conservado-
1
ramente, é considerado com sua intensidade má- B2 =
xima em toda a barra). Seu valor deve ser tomado 1 ∆ ∑
P
1- R
h
∑
HSd
como igual a 1,0 se a força axial que atua na barra S h Sd (2.20)
for de tração e, se essa força for de compressão,

Capítulo 2 - Ações, comportamento, segurança, modelagem e análise estrutural

como igual a: onde:

h é o deslocamento horizontal relativo entre

Cm
• 1,0  os níveis superior e inferior (deslocamento in-


1
N nt ,Sd  N At ,Sd terpavimento) do andar considerado, obtido na
1
Ne (2.18)
Estrutura ℓt (se h possuir valores diferentes em
um mesmo andar, deve ser tomado um valor
onde Ne é a força axial que provoca a flambagem ponderado para esse deslocamento, em função
elástica por flexão da barra no plano de atuação da proporção das cargas gravitacionais atuantes,
do momento fletor, calculada com o comprimen- ou ser assumido, de modo conservador, o maior
to real L da barra (Ne = 2EaI/L2) e Cm é um coe- valor);
ficiente de equivalência de momentos, igual a 1,0 Rs é um coeficiente que leva em conta a influ-
se houver forças transversais entre as extremidades ência do efeito local P- na amplificação de h,
da barra no plano de flexão e, se não houver forças igual a 0,85 nas estruturas onde pelo menos
transversais, igual a: uma subestrutura de contraventamento seja

pórtico, e igual a 1,0 nas demais estruturas;
nt ,Sd ,1
0,60  0,40 


m 

h é a altura do andar;
nt ,Sd ,2 (2.19)
93
 PSd é a carga gravitacional de cálculo total
que atua no andar considerado, englobando as
cargas atuantes nas subestruturas de contraven-
tamento e nos elementos contraventados (essa
carga é obtida da Estrutura Original ou da Es-
trutura nt);
HSd é a força cortante no andar, produzida
pelas forças horizontais de cálculo atuantes na
Estrutura ℓt (forças oriundas das reações das
contenções horizontais fictícias), usadas para
determinar h.
O valor de B2 é tanto maior quanto maiores
forem os deslocamentos e as forças gravita-
cionais PSd. Os deslocamentos têm maiores
valores quando a rigidez da estrutura a desloca-
mentos laterais é pequena, ou seja, quando as
relações h/h são elevadas. A força cortante no
andar, HSd, não influi no resultado, uma vez
que a relação h/HSd é constante.
As deduções dos valores de B1 e B2, dados pelas
Equações (2.18) e (2.20), respectivamente, po-
dem ser obtidas em diversas publicações, entre as
quais Salmon et al. (2009).
A força cortante solicitante de cálculo pratica-
mente não sofre influência dos efeitos de segunda
ordem, razão pela qual seu valor pode ser tomado
igual ao da análise elástica de primeira ordem (os
Figura 2.12 – Imperfeições geométricas iniciais da estrutura
94
coeficientes B1 e B2 não entram em seu cálculo),
ou seja, igual ao da Estrutura Original ou igual a:
VSd Vnt,Sd  VAt,Sd
(2.21)
onde Vnt,Sd e Vℓt,Sd são, respectivamente, as forças
cortantes solicitantes de cálculo na Estrutura nt e
na Estrutura ℓt.
2.4.4. Consideração dos Efeitos
de Imperfeições
2.4.4.1. Tipos de Imperfeições
Na análise estrutural, devem também ser consi-
derados os efeitos das chamadas imperfeições ini-
ciais. Essas imperfeições são de dois tipos: geomé-
tricas e de material.
2.4.4.2. Imperfeições Geométricas
O efeito das imperfeições geométricas iniciais
precisa ser considerado na análise da estrutura
por causa de possíveis desaprumos de monta-
gem. Para tal, considera-se, em cada andar, um
deslocamento horizontal relativo entre os níveis
inferior e superior (deslocamento interpavimen-
to) de h/333, onde h é a altura do andar, confor-
me ilustra a Figura 2.12.
Para facilitar a consideração prática do efeito das imperfeições geométricas iniciais na análise estrutural, esse
efeito pode ser levado em conta por meio da colocação, em cada andar, de uma força horizontal fictícia, deno-
minada força nocional (Fnd), igual 0,3% das cargas gravitacionais de cálculo totais aplicadas no próprio andar,
incluindo as das subestruturas de contraventamento e dos elementos contraventados (Figura 2.13).

Figura 2.13 – Forças nocionais para consideração do efeito das imperfeições geométricas

O efeito das imperfeições geométricas iniciais deve 2.4.4.3. Imperfeições de Material

ser considerado em todas as direções relevantes da
estrutura, mas em apenas uma direção de cada vez. As barras que compõem a estrutura são normal-

Capítulo 2 - Ações, comportamento, segurança, modelagem e análise estrutural

Assim, em uma estrutura com comportamento tri-
dimensional, se forem utilizadas as forças nocionais,
essas forças devem ser aplicadas nas duas direções ho-
rizontais principais, mas não simultaneamente. Em
cada direção, as forças devem ser aplicadas nos dois
sentidos, com objetivo de obter os esforços solicitan-
tes de cálculo mais desfavoráveis em cada uma das
barras da estrutura.
Para se evitar uma condição excessivamente conser-
vadora, o efeito das imperfeições geométricas não
precisa ser inserido em combinações de ações em
que existam forças horizontais, como as decorrentes
de vento e equipamentos. Esse efeito, quando consi-
derado, também não precisa ser levado em conta no
valor das reações horizontais de apoio para dimen-
sionamento das bases dos pilares e das fundações.
mente dimensionadas com suas propriedades
plásticas. Por essa razão, podem sofrer plastifica-
ções parciais, exacerbadas pelas tensões residuais
presentes no aço e pela não linearidade do diagra-
ma tensão versus deformação do concreto, que não
são detectadas na análise elástica, e que causam um
aumento dos deslocamentos e, como consequên-
cia, alteração nos valores dos esforços solicitantes
na análise de segunda ordem. Esse efeito, chama-
do de efeito das imperfeições iniciais de material,
deve ser levado em conta na análise estrutural.
Um procedimento simplificado para isso consis-
te em efetuar a análise da estrutura reduzindo a
rigidez à flexão e a rigidez axial de todas as barras
para 80% dos valores originais. Assim, as barras
de aço devem ser consideradas com um módulo
de elasticidade reduzido, Ea,red, igual a 80% de

95
 200000 MPa, ou seja, igual a 160000 MPa, valor
que deve ser utilizado inclusive no cálculo Ne para
obtenção do coeficiente B1 (ver Subitem 2.4.4.2).
No caso dos elementos mistos de aço e concreto,
a rigidez obtida conforme o Capítulo 4 deve ser
multiplicada por 0,8.
2.5. MODELAGEM ESTRUTURAL
2.5.1. Ideias Gerais
Conforme explicitado anteriormente, a análise
das estruturas permite a determinação dos des-
locamentos, esforços solicitantes e tensões nos
elementos estruturais, sejam barras ou superfícies
(placas ou cascas) planas ou curvas. Em aplicações
típicas de estruturas de aço dirigidas à construção
civil, as barras podem ser representadas nos mo-
delos de análise pelos seus eixos, e as superfícies
pelos seus planos médios. As barras são os pilares,
as vigas, as escoras, os elementos de contraventa-
mento, as terças das coberturas, entre outras, en-
quanto as lajes dos edifícios são placas planas e as
superfícies de silos e reservatórios metálicos de se-
ção circular, por exemplo, placas ou cascas curvas.
No presente contexto, voltado para estruturas for-
madas por perfis de aço de seção tubular retangular
ou circular, será dado enfoque ao lançamento de
modelos para análise de estruturas de barras, apor-
ticadas ou treliçadas. Serão igualmente comentadas
as possibilidades de análise mais refinada das ten-
sões, dirigida à avaliação do comportamento loca-
lizado de estruturas de barras compostas por perfis
tubulares, por meio da discretização do meio con-
tínuo com auxílio do método dos elementos finitos
(MEF). Embora esse tipo de análise com base no
MEF não seja usual na prática corrente de projeto
de estruturas civis, cabe referir sobre a possibilidade
de sua aplicação, desde que os procedimentos se-
jam acompanhados por profissional com afinidade
no manuseio de programas computacionais volta-
dos para esse método.
96
A análise de estruturas de barras requer do pro-
fissional experiência não apenas no manuseio das
ferramentas computacionais, mas, na mesma me-
dida, experiência como projetista de estruturas de
modo a traduzir no modelo de análise, da forma
a mais adequada possível, as condições reais da es-
trutura. Para isso, merecem destaque as condições
dos apoios da estrutura (vínculos externos) e as
condições de extremidade das barras nas juntas
soldadas ou parafusadas, de modo a traduzir no
modelo de análise as condições da estrutura real
decorrentes da tipologia dos elementos de ligação
entre as barras. Isso se refere aos efeitos da con-
figuração (geometria) dos elementos de ligação,
como parafusos e soldas, além dos elementos de
chapa e cantoneiras que em geral constituem o
projeto da ligação entre perfis de aço. Adicional-
mente, é necessária atenção com possíveis desali-
nhamentos entre os eixos das barras concorrentes
em uma junta, originados do projeto estrutural
e que podem gerar momentos fletores adicionais
originados das excentricidades nas extremidades
das barras.
Embora as estruturas estejam, em sua maioria,
dispostas em três dimensões, é sabido que em
grande parte dos casos é possível isolar partes das
estruturas, por exemplo, partes principais e secun-
dárias, que podem ser analisadas separadamente
de forma satisfatória adotando-se modelos planos
(2D). A Figura 2.14 apresenta um caso de pórticos
resistentes de uma estrutura de edifício de anda-
res múltiplos, na qual os pilares são constituídos
por perfis tubulares circulares (TC) e as vigas por
perfis tubulares retangulares (TR), e a Figura 2.15
mostra o caso de treliças principais de uma cober-
tura em aço, ligadas por vigas transversais leves do
tipo joist. Ambos os exemplos ilustram a possibi-
lidade de o projetista destacar em um modelo 2D
os conjuntos estruturais responsáveis por garantir
resistência e rigidez ao conjunto estrutural.
Figura 2.14(a) Estrutura de edifício aporticado: modelo 3D

Capítulo 2 - Ações, comportamento, segurança, modelagem e análise estrutural

Figura 2.14(b) Pórtico resistente para análise: modelo 2D

Figura 2.14 - Modelos de análise de estrutura de edifício em representações 3D e 2D

97
 Figura 2.15(a) Modelo 3D de estrutura de cobertura com duas vigas treliçadas principais ligadas por joists transversais

Figura 2.15(b) Modelo de análise 2D da viga treliçada principal

Figura 2.15 - Modelos de análise de estrutura de cobertura metálica em representações 3D e 2D.

98
2.5.2. Condições de Extremidade das Barras
A Figura 2.16 ilustra duas condições principais de ligação em estruturas aporticadas entre vigas em perfis
I com o pilar em perfil tubular circular (TC): rotações livres ou restringidas nas extremidades das vigas, o
que significa, respectivamente, nas Figuras 2.16-a e 2.16-b, com ou sem transferência de momentos fletores
entre as barras. Tal condição, conforme salientado anteriormente, deve ser definida pelo projetista de forma
adequada, de modo a garantir sintonia entre o modelo de análise e a estrutura de aço fabricada e montada.

Figura 2.16(a) Região nodal aporticada de ligação entre vigas e pilar, com transferência de momentos fletores entre as barras das vigas e do pilar

Capítulo 2 - Ações, comportamento, segurança, modelagem e análise estrutural

Figura 2.16(b) Região nodal na ligação entre vigas e pilar com ligações flexíveis, sem transmissão de momento fletor
Figura 2.16 - Ligações entre vigas em perfis abertos e pilar em tubo de aço com distintas condições de comportamento estrutural da região nodal
99
 Já a Figura 2.17 ilustra dois tipos de ligações em
estruturas de barras em perfis tubulares do tipo
treliça. A Figura 2.17-a mostra as ligações para-
fusadas das diagonais com o banzo, constituindo
assim uma condição de extremidade com rotações
de flexão livres no plano da estrutura, sendo, por-
tanto, adequado o modelo de barras apresentado
na Figura 2.17-b para a análise estrutural. A Figu-
ra 2.17-c mostra o tipo de ligação soldada “a toda
volta” nas extremidades das diagonais (e montan-
tes, se houver), permitindo assim a transferência
de momentos fletores entre o banzo e as diago-
nais. Embora seja essa, rigorosamente, a condição
Figura 2.17(a) Diagonais com ligação parafusada no banzo
de extremidade dessas barras soldadas, o que cor-
responde ao modelo de análise com transferência
de momentos na junta indicado na Figura 2.17-d,
esse efeito poderá ser desconsiderado no mode-
lo de análise, sendo usual e aceitável a adoção do
modelo ilustrado na Figura 2.17-e, desde que: (a)
no sistema estrutural em viga treliçada, banzos e
diagonais sejam suficientemente flexíveis (baixa
rigidez à flexão) de modo a tornar desprezável o
valor do momento fletor nessas barras; e (b) as
excentricidades nos nós obedeçam às seguintes li- Figura 2.17(b) Modelo de análise com ligação contínua entre
mitações geométricas, onde e é a excentricidade, diagonais e banzo
d0 é o diâmetro do banzo e h0 é a altura da seção
transversal do banzo no plano da treliça:
• -0,55 d0 ≤ e ≤ 0,25 d0, para tubos circulares;

• -0,55 h0 ≤ e ≤ 0,25 h0, para tubos retangulares.

Figura 2.17(c) Diagonais com ligação soldada no banzo

Figura 2.17(d) Modelo de análise com ligação continua entre

diagonais e banzo
100

Figura 2.17(e) Modelo de análise de treliça ideal: Válida desde
que L/d1 ≥ 6
Figura 2.17(f ) Modelo de análise com os banzos contínuos,
apoiados nas diagonais. Rotações liberadas nas extremidades das
diagonais desde que L/d2 ≥ 6
Figura 2.17 - Tratamento de estrutura treliçada sem excentricida-
des nos nós, com ligação parafusada ou soldada entre diagonais e
banzo, para modelagem e análise estrutural
A rigidez das diagonais, montantes e banzos em
sistemas de treliças com barras de seção tubular
pode ser representada de modo simplificado pela
relação entre seu comprimento, L, e a altura da
seção transversal, hi ou di, para seções retangula-
res ou circulares, respectivamente. Recomendação
da ABNT NBR 16239:2013 indica que as diago-
nais podem ser tomadas com extremidades rotu-
ladas conforme indicado no modelo das Figuras
2.17-e e 2.17-f, desde que L/hi ou L/di supere 6.
Nessa condição, pode-se considerar que as dia-
gonais com extremidades soldadas desenvolvem
momentos fletores de pouca importância em suas
extremidades se comparados com as forças axiais
de tração ou de compressão absorvidas por essas
barras e, consequentemente, seu dimensionamen-
to poderá considerar unicamente as forças axiais.
Adicionalmente, mesmo que o comportamento
estrutural nas extremidades das diagonais condu-
za a combinações de forças axiais e momentos fle-
tores que resultem no desenvolvimento de regiões
plastificadas do aço, esse efeito será sempre loca-
lizado, não evoluindo ao longo do comprimento
do tubo e, como consequência, dará origem à for-
mação de rótula plástica na extremidade da diago-
nal. Tal ocorrência não afeta a segurança estrutu-
ral, resultando em uma limitação da capacidade
de absorção de momentos fletores por parte da
diagonal que, em última instância, corresponde e
está de acordo com o modelo estrutural preconi-
zado na Figura 2.17-f.
Já para os banzos, embora seja facultado o uso do
modelo de treliça da Figura 2.17-e para o caso de
barras esbeltas (L/hi>6), adotá-los como contí-
nuos no modelo de análise representa uma prática
adequada em qualquer situação, conforme está
ilustrado nos modelos das Figuras 2.17-b, 2.17-d
e 2.17-f. Consequentemente, os banzos devem ser
dimensionados levando em conta a presença da
combinação entre forças axiais de compressão ou
de tração com momentos fletores, caso ocorram.
Adicionalmente, as limitações das excentricidades
nos nós citadas anteriormente e relacionadas às
dimensões dos tubos que formam os ban-
Capítulo 2 - Ações, comportamento, segurança, modelagem e análise estrutural
zos (-0,55 d0 ≤ e ≤ 0,25 d0, para tubos circulares;
-0,55 h0 ≤ e ≤ 0,25 h0, para tubos retangulares)
decorrem em última instância das condições de
verificação da capacidade resistente das ligações
soldadas: ligações com excentricidades fora desses
limites devem ser dimensionadas levando em conta
o momento fletor nos banzos. Para os casos em que
esses valores limites são respeitados não há necessi-
dade de se considerar o efeito do momento fletor
na verificação da capacidade resistente das ligações.
Como se vê, a tipologia das ligações (geometria e
elementos de ligação empregados na junta) define
as condições de transferência de esforços entre as
extremidades das barras. A adequada consideração
dessas condições no modelo de análise é crucial
para que o projeto estrutural resulte em sintonia
com a estrutura a ser fabricada e montada.
101
 Portanto, a presença de excentricidade na ligação
entre diagonais e banzo acarreta no desenvolvi-
mento de momentos nas juntas, que devem se
distribuir para as barras concorrentes. Essa situ-
ação, ilustrada na Figura 2.18, embora indeseja-
da, ocorre com frequência em projetos de vigas
treliçadas com juntas soldadas em que a geome-
tria das barras concorrentes impede a solução da
junta com a convergência dos eixos das barras
em um ponto de trabalho (PT) único. O mo-
delo para análise preconizado pela ABNT NBR
16239:2013 para esses casos está indicado na
mesma Figura 2.18, pelo qual é possível consta-
tar a introdução de momentos fletores nos banzos
na região da junta, ao mesmo tempo em que fica
mantida a condição descrita anteriormente para
as diagonais, com extremidades rotuladas. Nessa
solução, o elemento auxiliar de barra (fictício) adi-
cionado na junta, aqui denominado elemento de
ligação (EL), deve ser suficientemente rígido de
modo a garantir a introdução do momento no nó
(a rigidez nesse caso pode ser considerada como
EaI/L, proporcional ao módulo de elasticidade do
aço Ea e ao momento de inércia da seção transver-
sal I no plano de flexão da viga treliçada, e inver-
samente proporcional ao comprimento L de cada
barra concorrente no nó). Nesse caso, a adoção de
um elemento auxiliar de ligação EL com a mesma
seção do banzo e módulo de elasticidade da or-
dem de duas a três vezes o valor do módulo do aço
(E = 400 a 600 GPa) costuma atender na análise
da estrutura (considerando que a sua rigidez já é
muito elevada em comparação com as demais bar-
ras dado o seu pequeno comprimento L). Valores
do módulo de elasticidade muito maiores do que
esses (ou valores de momento de inércia muito
elevados) devem convergir para os mesmos resul-
tados da análise, devendo-se, no entanto, evitar
valores muito grandes da rigidez à flexão de modo
a evitar problemas na solução numérica executada
pelo programa computacional de análise.

Figura 2.18(a) Excentricidade positiva e modelo de análise com elemento de ligação EL

Figura 2.18(b) Excentricidade negativa e modelo de análise com elemento de ligação EL

Figura 2.18 - Viga treliçada com ligações soldadas e excentricidade nos nós
102
Outra possibilidade para a inclusão dos efeitos de
excentricidade nos nós de estruturas treliçadas é o
recurso comumente designado nos programas co-
merciais como offset, que permite associar distin-
tos nós do modelo de análise, de modo a vincular
seus deslocamentos (graus de liberdade) tornan-
do-os comuns. A Figura 2.19 indica o modelo de
viga treliçada onde as excentricidades nos nós de-
vem ser consideradas pelo recurso offset: graus de
liberdade dos pares de nós ij devem ser vinculados
com auxílio do recurso de offset.
Figura 2.19 - Recurso offset disponível em programas comerciais
de análise de estruturas vinculam os deslocamentos dos nós i e j
Os resultados da análise de vigas treliçadas com
barras tubulares com excentricidades nos nós,
aplicando-se os dois tipos de soluções: (a) com
elementos adicionais rígidos EL (Figura 2.18) ou
(b) com a adoção do recurso offset (Figura 2.19),
são praticamente iguais, podendo, portanto, serem
adotados indistintamente.
2.6. CONSIDERAÇÕES SOBRE A
ANÁLISE DOS TRELIÇADOS
ESPACIAIS
Coberturas para grandes áreas podem ser con-
cebidas com auxílio dos denominados treliçados
espaciais, conforme apresentado na Figura 2.20.
Tais estruturas são em geral montadas no solo e
a seguir erguidas para serem conectadas aos pila-
res. As estruturas treliçadas espaciais apresentam
excelente desempenho para a cobertura de gran-
des vãos, podendo resultar muito leves e suficien-
temente rígidas, sendo que o emprego de barras
tubulares de seção circular representa a solução
mais adequada nesse caso.
Figura 2.20 - Treliçado espacial
No projeto dessas estruturas formadas por bar-
ras tubulares de seção circular, o lançamento do
modelo de análise do reticulado espacial deve ser
realizado com o auxílio de recursos computacio-
nais com base na computação gráfica, permitin-
do a automatização do processo além de facilitar
modificações de geometria durante o desenvolvi-
mento da solução, com o objetivo de se obter
uma configuração final adequada e competitiva.
Os recursos de computação gráfica são variados
e oferecidos por inúmeros aplicativos comerciais.
Sistemas computacionais identificados pela sigla
CAD (computer aided design) são próprios para o
desenvolvimento gráfico da estrutura e cobertos
Capítulo 2 - Ações, comportamento, segurança, modelagem e análise estrutural
por uma larga gama de aplicativos computacionais
comerciais. Os programas baseados em sistemas
CAD fornecem distintas facilidades e, em geral,
oferecem uma gama bem maior de recursos do que
os pré-processadores encontrados nos programas
de análise de estruturas, identificados como siste-
mas CAE (computer aided engineering), podendo
ser trabalhados pelo projetista para o lançamento
de estruturas do tipo treliçados espaciais, as quais
guardam regularidade e repetição que conduzem
à padronização. Portanto, seu lançamento poderá
ser gerado a partir dos elementos geométricos de
um módulo básico a ser replicado. Recursos de
programação nos referidos sistemas computacio-
nais CAD podem ser de grande valia, como são
os casos de recursos de programação interna em
macros, scripts e plug-ins, disponíveis no ambiente
desses programas, permitindo o desenvolvimento
103
 da estrutura reticulada por meio da entrada dos
parâmetros geométricos que definem a geração
automática do reticulado. A Figura 2.21 apresen-
ta um exemplo de estrutura de treliçado espacial
gerada com auxílio de linguagem script programa-
da no interior de uma ferramenta CAD.
Figura 2.21(a) Representação unifilar
axiais NSd nas barras de uma estrutura treliçada es-
pacial, indicados por seus valores, com as unidades
em kN. Já a Figura 2.22-b apresenta os resultados
do coeficiente de aproveitamento das barras, ou
seja, a relação entre as forças axiais solicitante NSd
e resistente NRd das barras, NSd /NRd . Desse modo, é
possível avaliar rapidamente o desempenho estru-
tural das barras do treliçado espacial, onde valores
superiores à unidade na Figura 2.22-b indicam
que a segurança normativa foi violada. Embora
esse recurso esteja disponível em vários programas
computacionais do tipo CAE, o fato de serem fre-
quentemente desenvolvidos em outros países não
permite introduzir os parâmetros de resistência
adotados nas normas brasileiras (procedimentos
de design checking disponíveis nos programas de
análise CAE incluem normalmente as normas
mais conhecidas, americanas, europeias, japone-
sas, etc.), o que acaba estimulando os projetistas
a dispensarem o uso dos documentos da ABNT.
A solução para essa lacuna pode ser obtida com
o auxílio de planilhas auxiliares de cálculo, facil-
mente programáveis pelos engenheiros projetistas,
conforme será comentado no item a seguir.

Figura 2.21(b) ) Representação volumétrica das barras tubulares

Figura 2.21 - Treliçado espacial formado com barras tubulares
gerado com recurso CAD

Os sistemas de barras representados por unifilares

gerados em sistemas computacionais CAD são em
geral “lidos” e “compreendidos” pelos programas
de análise de estruturas, ficando, portanto, a cri-
tério do projetista se limitar às facilidades gráficas
oferecidas pelo pré-processador gráfico do sistema
de análise estrutural do tipo CAE ou se utilizar
dos recursos CAD para a geração do modelo.

O caso dos treliçados espaciais se destaca pelo

grande número de barras, sendo, portanto, es-
sencial o acesso a recursos de pós-processamento
gráfico para visualizar os resultados dos esforços
solicitantes no conjunto estrutural. A Figura 2.22-a
apresenta um exemplo de visualização das forças
104
Figura 2.22(a) Resultados das forças axiais solicitantes de cálculo NSd (kN), a partir de pós processamento gráfico

Figura 2.22(b) Resultados dos coeficientes de aproveitamento das barras (NSd/NRd), a partir de pós processamento gráfico

Capítulo 2 - Ações, comportamento, segurança, modelagem e análise estrutural

Figura 2.22 - Representação gráfica dos resultados da análise estrutural da estrutura espacial ilustrada na Figura 2.13, com auxílio de pro-
grama computacional (CAE)

2.7. VERIFICAÇÃO AUTOMATIZA- é possível de ser realizado) ou, ainda, extrair os

DA DA SEGURANÇA ESTRUTURAL
Conforme comentado anteriormente, dentro
da família de aplicativos comerciais CAE para a
análise de estruturas se destacam os recursos de
verificação dos estados-limites últimos das bar-
ras formadas por perfis de aço, disponíveis em
vários desses programas com base em prescrições
de normas para o dimensionamento de estrutu-
ras. Levando em conta que muitos dos programas
de análise de estruturas usualmente adotados não
incluem as normas nacionais da ABNT, fica com
os projetistas de estruturas a tarefa de incluir tais
prescrições nesses aplicativos (o que em geral não
resultados da análise de modo a confrontar os es-
forços solicitantes de cálculo Sd com os esforços
resistentes Rd prescritos nas normas nacionais.
Tendo como origem a análise computacional
(CAE) de uma estrutura de barras tubulares de
aço, a Figura 2.23 apresenta os resultados da ve-
rificação da segurança estrutural individual das
barras de uma estrutura em perfis tubulares retan-
gulares com aço com resistência ao escoamento
igual a 300 MPa, em modelo 2D, onde se leem
os esforços internos extraídos do programa com-
putacional de análise (força axial NSd e momen-
to fletor MSd), os respectivos esforços resistentes
105
 (NRd e MRd) calculados segundo os critérios das
normas ABNT NBR 16239:2013 e ABNT NBR
8800:2008, as respectivas razões entre esforços so-
licitantes e resistentes (NSd/NRd e MSd/MRd) e, final-
mente, o resultado da segurança estrutural de cada
barra segundo as equações de interação da norma
ABNT NBR 8800:2008 para o caso de combina-
ção de esforços solicitantes (≤ 1 atende; > 1 não
atende, conforme indicado na coluna identificada
como Verificação na Figura 2.23, onde A significa
atende e NA não atende). Trata-se, portanto, de
um recurso facilmente programável com auxílio
de planilhas de cálculo, após a obtenção dos resul-
tados da análise da estrutura, bastando para isso a
importação dos resultados gerados no programa
de análise (sistemas CAE em geral salvam arqui-
NSd MSd
Barra Tubo
(kN) (kN.m) (kN)
..... ..... ..... .....
110 TQ100 x 10 328,4 29,6 656,7
111 TQ100 x 10 525,4 39,4 656,7
..... ..... ..... .....
Figura 2.23 - Resultados da análise e dimensionamento de estrutura formada por tubos de aço
2.8. ANÁLISE DE MEIOS
CONTÍNUOS PELO MEF
A análise das estruturas como um meio con-
tínuo em 3D não é aqui o enfoque principal.
Conforme comentado anteriormente, as estru-
turas regulares da construção civil se prestam à
análise como estruturas de barras, exceto pela
presença de lajes e paredes estruturais, as quais
podem, sem dificuldades maiores, serem mode-
ladas com elementos finitos de placa em geral
disponíveis nos pacotes computacionais comer-
ciais para análise numérica de estruturas. No
caso de estruturas formadas por perfis tubula-
res, a análise de um trecho da estrutura como
contínuo pode ser realizada com base no MEF,
106
utilizando para isso elementos finitos de casca
vos do tipo texto com os resultados finais dos es-
forços internos calculados) na planilha preparada
pelo projetista. Esse procedimento, de grande al-
cance para a racionalização do dimensionamento
estrutural, permite a dispensa dos procedimentos
do tipo “steel checking” incluídos nos programas
de análise com base em normas estrangeiras. Fi-
nalmente, como um recurso adicional para o
conforto do projetista, os resultados obtidos das
equações de resistência das normas brasileiras, re-
lacionando esforços solicitantes e resistentes, po-
dem ser lançados graficamente no reticulado ori-
ginalmente gerado em sistema CAD (gerado na
fase de pré-processamento gráfico do modelo da
estrutura) conforme ilustrado anteriormente na
Figura 2.22.
NRd MRd Eq de
NSd/NRd MSd/MRd interação Verificação
(kN.m)
..... ..... ..... ..... ..............
98,5 0,50 0,30 0,767 A
98,5 0,80 0,40 1,156 NA
..... ..... ..... ..... ..............
(shell). Esse recurso se presta, por exemplo, para
a análise de tensões em uma região de uma jun-
ta soldada conforme se pode observar na Figura
2.24, onde estão apresentados os resultados da
análise de tensões elásticas e o mecanismo de
colapso elastoplástico (a escala de cores identifi-
ca valores das tensões de von Mises em relação à
resistência ao escoamento do aço, vm/fy: em ver-
melho tensões da ordem de grandeza do escoa-
mento do aço, indicando as regiões de avanço
da plastificação). Esse tipo de análise pode ser
aplicado na investigação dos fenômenos locali-
zados, incluindo as paredes dos perfis tubulares
e as regiões soldadas de ligação entre as barras,
permitindo a previsão do comportamento e da
capacidade resistente da junta.
Figura 2.24 - Modelo de análise numérica de uma região nodal soldada formada por tubos de aço (corresponde à junta ilustrada na Figura
2.17) com auxílio do método dos elementos finitos
A Figura 2.25 apresenta um exemplo de colapso
de uma junta soldada formada por barras tubula-
res retangulares e circulares. A fratura no cordão
de solda pode ser examinada com auxílio da aná-
lise pelo MEF comentada anteriormente, permi-
tindo a identificação do mecanismo de falha. Esse
é um recurso muito útil na análise de acidentes
estruturais desse tipo ou mesmo para auxiliar no
projeto de juntas especiais de barras tubulares,
com tipologia não coberta nas normas de proje-
to de estruturas. No entanto, a aplicação desse
tipo de análise numérica via MEF com programas
computacionais comerciais requer habilitação e
experiência do profissional, de modo a adotar os
parâmetros de análise adequados e conduzir à so-
lução correta do problema.
Figura 2.25 - Ruptura de uma região nodal multiplanar soldada
formada por barras tubulares de seção quadrada e circular
2.9. ANÁLISE ESTRUTURAL PARA
ESTADOS-LIMITES ÚLTIMOS
2.9.1. Classificação das Estruturas
O tipo de análise estrutural e os efeitos que devem
ser considerados na determinação das respostas
para estados-limites últimos (essas respostas são
normalmente os esforços solicitantes) dependem
Capítulo 2 - Ações, comportamento, segurança, modelagem e análise estrutural
da classificação das estruturas quanto à sensibili-
dade a deslocamentos horizontais. Nesse contex-
to, as estruturas podem ser de:
- pequena deslocabilidade quando, em todos os
seus andares, a relação entre o deslocamento la-
teral do andar relativo à base obtido na análise de
segunda ordem e aquele obtido na análise de pri-
meira ordem, em todas as combinações últimas de
ações possíveis, for igual ou inferior a 1,10;
- média deslocabilidade, quando a máxima relação
entre os deslocamentos supracitados for superior a
1,10 e igual ou inferior a 1,40;
- grande deslocabilidade, quando a máxima re-
lação entre os deslocamentos supracitados for
superior a 1,40.
107
 Os limites de 1,10 e 1,40 são aplicáveis descon-
siderando-se as imperfeições iniciais de material,
ou seja, tomando as rigidezes originais da estrutu-
ra. Se essas imperfeições são consideradas, o que
é feito usando-se as rigidezes reduzidas (80% das
rigidezes originais), os dois limites passam a ser
1,13 e 1,55, respectivamente.
A relação entre os deslocamentos laterais da análise
de segunda ordem e da análise de primeira ordem
pode ser aproximada, de maneira aceitável, pelo va-
lor do coeficiente B2, dado pela Equação (2.20).
A classificação de uma estrutura depende da com-
binação última de ações, o que significa que uma
mesma estrutura, sob uma combinação de ações,
pode ser, por exemplo, de pequena deslocabilida-
de e, sob outra combinação, de grande deslocabi-
lidade. Tal fato onera e dificulta substancialmente
o cálculo estrutural. Para minimizar o problema, a
ABNT NBR 8800:2008 admite que a classificação
da estrutura seja feita uma única vez, tomando a
combinação de ações que fornece os maiores valores
de B2, que é a combinação constituída pela maior
resultante de carga gravitacional.
2.9.2. Procedimentos
2.9.2.1. Estruturas de Pequena Deslocabilidade
Nas estruturas de pequena deslocabilidade, uma pri-
meira opção é a realização da análise estrutural sem
levar em conta o efeito global de segunda ordem
P- e o efeito das imperfeições de material. No caso
de se usar o Método da Amplificação dos Esforços
Solicitantes (MAES - ver Subitem 2.4.3.2.2), basta
que seja feita uma análise convencional de primeira
ordem, com os momentos fletores obtidos multipli-
cados pelo coeficiente B1, dado pela Equação (2.18),
para consideração do efeito N- (no cálculo desse
coeficiente, na obtenção do valor de Cm, a relação
Mnt,Sd,1/Mnt,Sd,2 deve ser obtida da própria Estrutura
Original, uma vez que não são criadas as Estrutu-
ras nt e ℓt). O efeito das imperfeições geométricas,
como visto no Subitem 2.4.5.2, deve ser considera-
do em todas as combinações de ações. No entanto,
essa opção só pode ser utilizada se as forças axiais
108 solicitantes de cálculo das barras, em todas as com-
binações de ações possíveis, não forem superiores a
50% da força axial correspondente ao escoamento
(produto da área bruta da seção transversal pela resis-
tência ao escoamento do aço) dessas barras.
A segunda opção é efetuar uma análise de segunda
ordem, como descrito no Subitem 2.4.4, levando
em conta o efeito das imperfeições geométricas, ex-
ceto nas combinações de ações em que atuem outras
forças laterais, como as devidas ao vento e a equipa-
mentos (salienta-se que não é necessário colocar as
imperfeições geométricas em combinações de ações
em que existam outras forças laterais), e desprezando
o efeito das imperfeições de material.
2.9.2.2. Estruturas de Média Deslocabilidade
Nas estruturas de média deslocabilidade, a determi-
nação dos esforços solicitantes de cálculo deve ser
feita como na opção de análise de segunda ordem
das estruturas de pequena deslocabilidade, mas sem
desprezar o efeito das imperfeições de material, que
deve ser considerado conforme descrito no Subitem
2.4.5.3, ou seja, utilizando as rigidezes reduzidas.
2.9.2.3 Estruturas de Grande Deslocabilidade
Nas estruturas de grande deslocabilidade, deve-se
fazer uma análise rigorosa, levando-se em conta as
não linearidades geométricas e de material. Opcio-
nalmente, a critério do responsável técnico pelo pro-
jeto estrutural, pode ser utilizado o procedimento de
análise apresentado em 2.9.2.2 para as estruturas de
média deslocabilidade, mas adicionando os efeitos
das imperfeições geométricas iniciais às combina-
ções últimas de ações em que atuem ações variáveis
devidas ao vento.
2.9.2.4. Procedimento Unificado para Estrutu-
ras de Pequena e Média Deslocabilidades
Para fins práticos, é interessante unificar os proce-
dimentos de análise para estruturas de pequena e
média deslocabilidades, uma vez que essas estruturas
constituem a grande maioria das utilizadas na enge-
nharia civil. Assim, recomenda-se usar diretamente
o procedimento descrito em 2.9.2.2 para estruturas
de média deslocabilidade, eliminando-se a etapa de
classificação da estrutura.
Com esse procedimento unificado, se a estrutura for
de pequena deslocabilidade, os resultados serão ligei-
ramente conservadores. No entanto, deve-se assegu-
rar que a estrutura não seja de grande deslocabilida-
de. Isso pode ser feito facilmente, observando-se os
valores dos coeficientes B2, que não podem superar,
mesmo que uma única vez, 1,55 (valor que delimi-
ta as estruturas de média e grande deslocabilidades
quando se usam as rigidezes reduzidas).
Em resumo, no procedimento unificado:
- efetua-se uma análise de segunda ordem, como
descrito no Subitem 2.4.4, para cada uma das
possíveis combinações últimas de ações que pode
solicitar a estrutura (ver 2.3.2.3);
- leva-se em conta o efeito das imperfeições geo-
métricas por meio de forças nocionais, conforme
o Subitem 2.4.5.2, exceto nas combinações de
ações em que atuem outras forças laterais;
- leva-se em conta efeito das imperfeições de ma-
terial usando as rigidezes reduzidas dos compo-
nentes estruturais, conforme o Subitem 2.4.5.3;
- observa-se a máxima relação entre os desloca-
mentos laterais obtidos nas análises de segunda e
primeira ordem, em todas as combinações últimas
de ações (ou, caso se use o MAES, do máximo
coeficiente B2), que não pode superar 1,55.
É importante ainda frisar que as ações precisam ser
combinadas antes da análise de segunda ordem, pois
respostas da estrutura dependem da interação entre
essas ações.
2.9.2.5. Estruturas Indeslocáveis Lateralmente
Se a estrutura for indeslocável lateralmente, somen-
te precisa ser considerado o efeito local de segunda
ordem P- nos valores dos momentos fletores. Esse
tipo de estrutura possui, evidentemente, deslocabili-
dade nula e, por essa razão, como nas estruturas de
pequena deslocabilidade, não há necessidade de se
considerar o efeito das imperfeições de material.
2.9.3. Possibilidade de Análise de
Primeira Ordem
Existem situações específicas em que pode ser feita
análise convencional de primeira ordem, sem ne-
cessidade de se levar em conta os efeitos das imper-
feições. É o caso das treliças birrotuladas de pisos e
coberturas (Figura 2.26). Essas treliças, como são
componentes estruturais horizontais (ou quase),
praticamente não sofrem influência do efeito global
de segunda ordem e das imperfeições geométricas
iniciais, e o efeito local de segunda ordem não existe,
pois as barras são sujeitas apenas à força axial. Con-
sequentemente, não faz sentido considerar também
as imperfeições iniciais de material.
Figura 2.26 – Treliças birrotuladas de pisos ou coberturas
Deve-se observar que, na análise de primeira ordem,
é válido o princípio da superposição dos efeitos, o
que permite a opção de se obter isoladamente as res-
Capítulo 2 - Ações, comportamento, segurança, modelagem e análise estrutural
postas da estrutura a cada ação e combinar posterior-
mente essas respostas.
2.10. ANÁLISE ESTRUTURAL PARA
ESTADOS-LIMITES DE SERVIÇO
Para determinação das respostas da estrutura para
estados-limites de serviço (essas respostas são nor-
malmente os deslocamentos da estrutura), pode
ser feita análise estrutural de primeira ordem, des-
de que a estrutura seja de pequena ou média des-
locabilidade, usando-se as combinações de ações
de serviço (ver 2.3.3.3). Não é necessário conside-
rar os efeitos das imperfeições iniciais geométricas
e de material.
109

2.11. EXEMPLOS DE APLICAÇÃO
2.11.1. Esforços Solicitantes de Cálculo
em Estrutura de Dois Andares
A estrutura de dois andares mostrada a seguir per-
tence a uma edificação comercial e é constituída por
uma subestrutura de contraventamento formada
por um pórtico, no qual os pilares têm perfil lamina-
do TQ 220 × 220 × 16 (Ag = 129 cm2; Ix = 7818 cm4)
e as vigas perfil laminado TR 400 × 200 × 12,5
(Ag = 140 cm2; Ix = 27100 cm4), fletidos em rela-
ção ao eixo de maior momento de inércia (eixo x),
e por um conjunto de elementos contraventados.
No pórtico prevê-se a atuação direta de:
Sabe-se que as vigas não se deformam axialmente,
uma vez que existem lajes de concreto ligadas me-
canicamente na face superior dessas vigas, como é
usual nos edifícios de andares múltiplos.
Considerando as ações agrupadas e sabendo-se
que as ações variáveis não superam 5 kN/m2, de-
terminar os esforços solicitantes de cálculo nas
barras do pórtico para uso normal da estrutura,
usando o Método da Amplificação dos Esforços
Solicitantes (MAES).
Verificar ainda se os deslocamentos laterais encon-
tram-se dentro de limites permitidos, no que se
refere à ocorrência de danos permanentes a com-
ponentes da construção.
110
- forças características decorrentes de ações per-
manentes, Pg,k,1, iguais a 24 kN;
- forças características decorrentes de sobrecarga,
Psc,k,1, iguais a 18 kN;
- forças características devidas ao vento, Fve,k,
iguais a 6 kN.
No conjunto de elementos contraventados, são
previstas:
- forças características decorrentes de ações per-
manentes, Pg,k,2, iguais a 400 kN;
- forças características decorrentes de sobrecar-
ga, Psc,k,2, iguais a 250 kN.
a) Tipo de análise e combinações de ações
Deve ser feita análise elástica de segunda ordem,
para todas as combinações últimas de ações possí-
veis, levando-se em conta as imperfeições iniciais
geométricas nas combinações sem a presença de
forças de vento e as imperfeições iniciais de mate-
rial, por meio do MAES.
Algumas combinações últimas, possivelmente as
que conduzem aos maiores esforços solicitantes
nas barras, com os coeficientes de ponderação das
ações agrupadas conforme o Subitem 2.3.2.3.3,
são mostradas a seguir:
Hipótese 1: Carga permanente mais sobrecarga, com imperfeições geométricas e de material
(usar Ea,red = 160000 MPa)

Hipótese 2: Carga permanente mais vento, com imperfeição de material (usar Ea,red = 160000 MPa)

Capítulo 2 - Ações, comportamento, segurança, modelagem e análise estrutural

Hipótese 3: Carga permanente favorável à segurança, mais vento com imperfeição de material
(usar Ea,red = 160000 MPa)

111
 Hipótese 4: Carga permanente mais sobrecarga (variável principal) mais vento, com imperfeição de
material (usar Ea,red = 160000 MPa)

Hipótese 5: Carga permanente mais vento (variável principal) mais sobrecarga, com imperfeição de
material (usar Ea,red = 160000 MPa)

112
b) Valores dos esforços solicitantes de cálculo
Deve ser feita análise elástica de segunda ordem
para as hipóteses de combinações últimas de ações
apresentadas anteriormente, adotando o módulo
de elasticidade do aço igual a 160000  MPa, de
modo a obter os valores dos máximos esforços so-
licitantes de cálculo em todas as barra da estrutura.
Como ilustração, a seguir será apresentada, eta-
pa por etapa, a análise apenas para a hipótese 4,
usando o MAES, observando-se que foi usado um
programa computacional para obtenção das res-
postas das Estruturas nt e ℓt e que a área da seção
transversal das vigas foi tomada com valor muito
elevado (10.000 vezes a área real) para impedir a
deformação axial desses elementos:

Etapa 1: Decomposição da Estrutura Original na Estrutura nt e na Estrutura ℓt

Capítulo 2 - Ações, comportamento, segurança, modelagem e análise estrutural

Etapa 2: Análise estrutural da Estrutura nt

Na análise da Estrutura nt, basta que seja processada a subestrutura de contraventamento, no caso o pór-
tico, com os apoios fictícios colocados diretamente nele. As figuras seguintes mostram os diagramas de
força axial, força cortante e momento fletor obtidos. As reações nos apoios fictícios RSd,1 e RSd,2 são iguais
a 5,04 kN e 2,52 kN, respectivamente, ou seja, iguais às forças horizontais aplicadas, como era esperado
em decorrência de as vigas não se deformarem axialmente.

113
 Etapa 3: Análise estrutural da Estrutura ℓt

Na análise da Estrutura ℓt processa-se o pórtico com as reações dos apoios fictícios colocadas diretamente
nele (os elementos contraventados podem ser excluídos). As figuras seguintes mostram o carregamento
com os deslocamentos obtidos e os diagramas de força axial, força cortante e momento fletor.

Etapa 4: Determinação dos valores do coeficiente B1

O coeficiente B1 deve ser obtido em cada uma das barras do pórtico, por meio da expressão:

Cm
• 1,0 


1
N nt ,Sd  N At ,Sd
1
Ne

onde Cm é igual a 1,0 se houver forças transversais entre as extremidades da barra e, se não houver essas forças


nt ,Sd ,1
0,60  0,40 


m 

nt ,Sd ,2

Logo, vem:

114
 

Nnt,Sd + S 2 E a ,red I x
Ne
Barra Cm + NAt,Sd L2 B1
(kN) (kN)
2
Pilar -294,00 + S u 16000 u 7818
§ 30,45 · = 0,43
esquerdo 1º. 0,6  0, 4 ¨ ¸ 0,41 + 1,90 =
400
2
andar © 62,67 ¹ = -292,10
(Usar 1,0)
= 7716
39,25 + 1,0
Viga 1,0
+ 2,52 = - (força axial
1º. andar (há forças transversais aplicadas)
= 41,77 de tração)
2
-294,00 + S u 16000 u 7818
Pilar direito § 30,45 · = 0,43
0,6  0, 4 ¨ ¸ 0,41 + (-1,90) =
400
2
1º. andar
© 62,67 ¹ = -295,90
(Usar 1,0)
= 7716
2
Pilar -147,00 + S u 16000 u 7818
§ 120,60 · = 0,29
esquerdo 2º. 0,6  0, 4 ¨ ¸ 0,28 + 0,54 =
400
2
andar © 149,67 ¹ = -146,46
(Usar 1,0)
= 7716
2
-70,09 + S u 16000 u 27100
Viga 1,0 =
+ 1,26 = 2 1,02
2º. andar (há forças transversais aplicadas) 1200
= -68,83
= 2972
2
-147,00 + S u 16000 u 7818
Pilar direito § 120,60 · = 0,29
0,6  0, 4 ¨ ¸ 0,28 + (-0,54) =
400
2
2º. andar
© 149,67 ¹ = -147,54
(Usar 1,0)
= 7716

 Etapa 5: Determinação dos valores do coeficiente B2

Capítulo 2 - Ações, comportamento, segurança, modelagem e análise estrutural

O coeficiente B2 deve ser obtido em cada andar do pórtico, por meio da expressão:

1
2
1 ǻ ™

1

R ™


onde Rs é igual a 0,85, pelo fato de a subestrutura de contraventamento ser um pórtico. Assim, pode ser
feita a tabela a seguir:

Andar
i
h =
i

i-1 H
NSd
HSd B2

i (cm) (cm) (kN) (kN)
1 0,243 0,243 – 0 = 0,243 400 2408,00 (1) 7,56 (3) 1,295
(2) (4)
2 0,405 0,405 – 0,243 = 0,162 400 1204,00 2,52 1,295
(1)

PSd = 2 [(58,8
5) + 910] = 2408 kN
(2)

PSd = (58,8
5) + 910 = 1204 kN
(3)

HSd = RSd,2 + RSd,1 = 2,52 + 5,04 = 7,56 kN
(4)

HSd = RSd,2 = 2,52 kN

115




 Como o maior coeficiente B2 não supera 1,55 (no caso, os coeficientes dos dois andares foram iguais), o
procedimento utilizado na análise da estrutura, para o carregamento em consideração, é válido. Nota-se
ainda que B2, que foi determinado com Ea,red, situa-se entre 1,13 e 1,55, indicando que a estrutura é de
média deslocabilidade.

- Etapa 6: Determinação dos valores finais dos esforços solicitantes de cálculo

Os valores dos esforços solicitantes de cálculo, a serem usados na verificação dos estados-limites últimos
da estrutura, são dados nos diagramas de esforços solicitantes mostrados a seguir:

- Força axial

O diagrama de força axial na subestrutura de contraventamento é obtido usando-se a expressão

NSd = Nnt + B2 Nℓt em todas as suas seções transversais. O resultado pode ser visto a seguir:

- Força cortante

O diagrama de força cortante na subestrutura de contraventamento é obtido simplesmente somando-se

os valores obtidos nas Estruturas nt e Ct, ou seja, usando-se a expressão VSd = Vnt + VCt em todas as suas
seções transversais:

- Momento fletor

O diagrama de momento fletor na subestrutura de contraventamento é obtido pela expressão

MSd = B1 Mnt + B2 Mℓt em todas as suas seções transversais:
116
Observa-se que:
- neste exemplo, como o coeficiente B1 é igual a
1,0, ou muito próximo de 1,0, em todas as barras
e os valores da força axial e do momento fletor na
Estrutura Ct são muito menores que na Estrutura
nt, os esforços solicitantes da análise de segunda
ordem ficaram próximos dos da análise de primei-
ra ordem. No entanto, em muitos outros casos, as
diferenças podem ser significativas;
- em casos reais, especialmente quando a subestru-
tura de contraventamento não é simétrica, deve-se
considerar a ação do vento nos dois sentidos (da
esquerda para direita e da direita para a esquerda).
Nas combinações de ações apenas com cargas gra-
vitacionais, as forças nocionais também devem ser
consideradas nos dois sentidos;
- os esforços solicitantes ficaram ligeiramente dese-
quilibrados em alguns nós da estrutura, por exem-
plo, no encontro entre a viga do 2º. pavimento e
o pilar do lado direito, o momento fletor na viga
é de -156,86 kN.m e, no pilar, de -153,87 kN.m.
Esses desequilíbrios são decorrentes de se estar
usando um método de análise de segunda ordem
aproximado (MAES) mas, para fins práticos, po-
dem ser considerados aceitáveis. Entre as aproxi-
mações, destacam-se o uso do coeficiente B1 para
os valores do momento fletor em todo o compri-
mento da barra (ele não deveria ser aplicado, por
exemplo, aos nós) e a variação andar por andar do
valor do coeficiente B2, que muitas vezes ocorre
(neste exemplo, essa variação não foi percebida);
- a análise estrutural, feita por meio de programa
de computador, levou em conta a deformação por
força cortante. Caso essa deformação tivesse sido
desprezada, os deslocamentos 1 e 2 seriam ligei-
ramente menores. Para se levar em conta a defor-
mação por força cortante, de modo geral os pro-
gramas solicitam apenas que seja fornecida a área
que trabalha ao cisalhamento nas barras, igual a:
Capítulo 2 - Ações, comportamento, segurança, modelagem e análise estrutural
• no caso de perfil tubular retangular, a área das
almas (elementos perpendiculares ao eixo de
flexão), tomada igual a duas vezes a altura da
parte plana desses elementos multiplicada pela
espessura (situação do presente exemplo);
• no caso de perfil tubular circular, metade da
área bruta da seção transversal;
- se fosse feita uma análise de segunda ordem
computacional mais precisa, usando um progra-
ma desenvolvido para tal, ao invés de se usar o
MAES, toda a estrutura da edificação, incluindo
os elementos contraventados, deveriam participar
do processo desde o seu início;
- os elementos contraventados, embora usual-
mente contínuos ao longo da altura da edificação,
como mostra a Figura 2.7, neste exemplo foram
117
 simulados rotulados entre o primeiro e segundo
andar. Esse tratamento, que pode ser usado na
prática, faz com que os elementos contraventados
não absorvam qualquer parcela das forças horizon-
tais, que ficam todas resistidas pela subestrutura
de contraventamento. Se os elementos contraven-
tados fossem simulados contínuos, apresentariam
uma curvatura causada pela não linearidade dos
deslocamentos no topo dos dois andares, e assim
uma parte muito pequena das forças horizontais
seria resistida por eles, como mostra a figura a
seguir, que ficariam submetidos, além das forças
axiais de compressão, a momentos fletores. No
entanto, os momentos fletores seriam de pequena
c) Verificação dos deslocamentos laterais
Supondo que B2 não supera 1,55 na verificação dos
estados-limites últimos em todas as combinações
últimas possíveis (na hipótese de carregamento
processada, isso de fato foi verdade), para verifi-
cação dos estados-limites de serviço, pode ser feita
análise elástica de primeira ordem, sem considerar
as imperfeições iniciais geométricas e de material.
Como se quer verificar a ocorrência de danos per-
manentes a componentes da construção, deve-se
usar a combinação rara de ações de serviço, dada
pela Equação (2.11), reproduzida a seguir:

intensidade e poderiam ser desprezados.
Elemento contraventado rotulado entre pavimentos deforma-se
como um conjunto de segmentos retos e não absorve forças ho-
rizontais
Elemento contraventado contínuo flete e absorve parte extrema-
mente pequena das forças horizontais
118
m n
C ra ,ser ™ AGi ,k  AQ 1,k  ™ \ 1 j AQj ,k 
i 1 j 2
Como no caso da estrutura em questão, a ação
decorrente do vento é claramente a mais importante
para o deslocamento horizontal, a mesma deve ser
adotada como ação variável principal. Assim, a com-
binação frequente é dada pelos valores característicos
das ações permanentes e de vento, mais os valores
característicos da sobrecarga minorados pelo fator de
combinação 1 igual a 0,6. Logo, vem:
Os deslocamentos laterais obtidos nos níveis dos
dois andares, lembrando que para estados-limites
de serviço o módulo de elasticidade do aço pode
ser tomado como igual a 200000 MPa, e ainda le-
vando em conta a deformação por força cortante,
são mostrados a seguir:
 barras da subestrutura de contraventamento têm
perfil laminado TC 168,3 x 7,1, que possui área
da seção transversal de 36  cm2, obter as forças
axiais solicitantes de cálculo nas barras dessa su-
bestrutura e nos elementos contraventados para
a combinação última de ações mais desfavorável,
considerando uso normal da edificação, usando o
MAES e avaliando-se a sua validade.

Esses deslocamentos são os deslocamentos totais

no nível dos dois andares, e não apenas os desloca-
mentos provocados pelas forças cortantes. No en-
tanto, por simplicidade, de forma conservadora,
serão usados esses mesmos deslocamentos totais
para comparação com o deslocamento horizon-
tal relativo entre pisos indicado, de h/500 (se essa
condição for atendida, automaticamente a condi-
ção de deslocamento no topo limitado a H/400
fica também atendida). Assim, têm-se os seguintes
deslocamentos horizontais relativos: a) Combinação última de ações
• no andar 1: (1 - 0 = 0,232 – 0 = 0,232 cm) < A combinação última de ações mais desfavorável
(h1/500 = 400/500 = 0,8 cm)  Atende! é constituída pela carga permanente e pela sobre-
carga, e possui a seguinte resultante gravitacional
• no andar 2: (2 - 1 = 0,386 – 0,232 = 0,154 cm) < nos nós, para uso normal da edificação:
(h2/500 = 400/500 = 0,8 cm)  Atende!

Capítulo 2 - Ações, comportamento, segurança, modelagem e análise estrutural

Salienta-se que essa verificação deve ser feita nas
prumadas dos dois pilares (em nenhuma prumada
os limites podem ser superados). No caso desse
exemplo, no entanto, os deslocamentos laterais
nas duas prumadas são praticamente iguais.
Pd = 1,35 (Pg,k) + 1,50 (Psc,k) =
1,35 (180) + 1,50 (120) = 423 kN
Como não atuam forças laterais, a essa resultante
gravitacional deve ser acrescida a força nocional
Fnd, que simula as imperfeições iniciais geométri-
cas, conforme se vê a seguir:

2.11.2. Análise de Sistema Treliçado como

Subestrutura de Contraventamento
A figura a seguir mostra a estrutura de uma edifi-
cação com uma subestrutura de contraventamen-
to, formada pelo sistema treliçado ABC, e com
dois elementos contraventados. Nessa estrutura,
Pg,k e Psc,k são forças características decorrentes ba-
sicamente de peso próprio de equipamentos fixos
e sobrecarga, respectivamente. Sabendo-se que as
119
 b) Forças axiais solicitantes de cálculo nas barras da subestrutura de contraventamento

Deve ser feita a análise estrutural elástica de segunda ordem para a combinação última de ações apresentada
anteriormente por meio do MAES. Decompondo a Estrutura Original na Estrutura nt e na Estrutura ℓt, vem:

Estrutura nt

Estrutura Original

Estrutura nt

- Estrutura nt

Na Estrutura nt (basta que seja processado o sistema treliçado ABC, com o apoio fictício colocado dire-
tamente no mesmo), como as barras AC e BC têm o mesmo ângulo, em sentidos opostos, em relação a
uma linha vertical, RSd é igual a 3,81 kN, e apenas a carga gravitacional de 423 kN provoca forças axiais
nessas barras, conforme se vê a seguir:

120
 Estabelecendo as condições de equilíbrio do nó C a forças horizontais e verticais, respectivamente, tem-se:

–Nnt,Sd,AC senD + Nnt,Sd,BC senD = 0 Ÿ Nnt,Sd,BC = Nnt,Sd,AC

423
–Nnt,Sd,BC cosD – Nnt,Sd,AC cosD – 423 = 0 Ÿ -2 Nnt,Sd,AC cosD = 423 Ÿ N nt ,Sd , AC - -208,71 kN
2 u 0,9868

Nnt,Sd,BC = –208,71 kN

- Estrutura ℓt

A Estrutura ℓt está submetida apenas à reação de apoio RSd de sentido contrário, como se vê a seguir:

Estabelecendo o equilíbrio do nó C a forças verticais e horizontais, respectivamente, tem-se:

Capítulo 2 - Ações, comportamento, segurança, modelagem e análise estrutural

–NAt,Sd,AC cosD – NAt,Sd,BC cosD= 0 Ÿ NAt,Sd,AC = – NAt,BC

3,81
3,81 + NAt,Sd,BC senD – NAt,Sd,AC senD = 0 Ÿ 2 NAt,Sd,AC senD= 3,81 Ÿ N At ,Sd , AC 11,58 kN
2 u 0,1645

NAt,Sd,BC = -11,58 kN

 - Valor do coeficiente B2

Com a força horizontal no nó C de 3,81 kN, deve-se calcular o deslocamento horizontal desse nó (C)
tomando o módulo de elasticidade do aço como igual a Ea,red , ou seja, 16000 kN/cm2, para consideração
das imperfeições iniciais de material. Para isso será usado o Princípio dos Trabalhos Virtuais (PTV), se-
gundo o qual:
2
ni N i
'C ™ Li 
i
E A
1 a ,red i

121
 onde ni são as forças axiais nas barras AC e BC decorrentes de uma força horizontal unitária aplicada no
nó C (obviamente, essas forças axiais são iguais, respectivamente, a Nℓt,Sd,AC e Nℓt,Sd,BC divididas por 3,81)
e Ni são as forças axiais nas barras AB e BC decorrentes da força de 3,81 kN atuante no nó C (Nℓt,Sd,AC e
Nℓt,Sd,BC, respectivamente). Logo, tem-se:

Com h = 600 cm, Rs = 1,00, h = C  = 0,074 cm, e com

NSd = 3 × 423 = 1269 kN

HSd = 3,81 kN
vem
1 1
1,043 


2
1 ' ™ 1 0,074 1269


1
 

1


1,0 600 3,81

R ™


 

 

- Valores das forças axiais solicitantes de cálculo

Os valores das forças axiais solicitantes de cálculo, a serem usados na verificação dos estados-limites últi-
mos da subestrutura de contraventamento, são obtidos conforme segue:

NSd,AC = Nnt,Sd,AC + B2 NCt,Sd,AC = 208,71 + 1,043 × 11,58 = -196,63 kN



NSd,BC = Nnt,Sd,BC + B2 NCt,Sd,BC = 208,71 + 1,043 (-11,58) = -220,79 kN



c) Forças axiais solicitantes de cálculo nos ele-
mentos contraventados
Os elementos contraventados ficam submetidos
à força axial de compressão solicitante de cálculo
igual a 423 kN.
d) Verificação da validade do procedimento de
análise estrutural utilizado
Como o coeficiente B2 é igual a 1,043, não supe-
rando, portanto, 1,55, o uso do MAES é válido.
Observa-se ainda que B2, calculado com o módu-
lo de elasticidade do aço igual a 160000 MPa, é
inferior a 1,13, o que significa que a estrutura é de
pequena deslocabilidade.
122
2.11.3. Esforços Solicitantes e Verifica-
ção da Flecha em Barra Birrotulada
A barra birrotulada mostrada, com 6  m de vão,
funciona como viga de cobertura e está subme-
tida às forças gravitacionais características uni-
formemente distribuídas qcp,k e qsc,k, decorrentes
principalmente de peso próprio de elementos
construtivos industrializados com adições in loco
e de sobrecarga, iguais a 4 kN/m e 2 kN/m, res-
pectivamente, e a uma força axial característica
de compressão, causada pelo vento, Nve,k, igual a
2000  kN. Sabe-se que a barra é constituída por
um perfil laminado TR 320 × 200 × 10, fletido
em relação ao eixo de maior inércia (eixo x), que
possui momento de inércia (Ix) igual a 13250 cm4. Pede-se:

- considerando a sobrecarga como ação variável principal, determinar os máximos esforços solicitantes
de cálculo;

- verificar se a flecha atende aos limites permitidos, para estados-limites de serviço reversíveis, sabendo-
se que foi dada uma contraflecha igual a 80% da flecha causada pela carga permanente.

a) Determinação dos Esforços Solicitantes de Cálculo Máximos

A combinação última de ações, com a sobrecarga como ação variável principal, é mostrada na figura seguinte:

Capítulo 2 - Ações, comportamento, segurança, modelagem e análise estrutural

Como os dois nós extremos da barra são indes- O momento fletor máximo ocorre na seção cen-
locáveis transversalmente, pode-se aplicar o dis- tral da barra e, na sua obtenção, como se afirmou
posto no Subitem 2.9.2.4 para estruturas com anteriormente, deve-se considerar o efeito local
deslocamentos laterais impedidos em que exis- P-, ou seja, a influência da força axial no seu va-
tam momentos fletores. Assim, basta considerar lor. Pelo MAES, tem-se que:
na análise o efeito local P- nos valores dos mo-
mentos fletores, sem levar em conta as imper- MSd = B1 M0
feições iniciais geométricas e de material. Dessa com
forma, a força axial de compressão solicitante q d L2 8,6 u 6 2
38,7 kN.m


de cálculo máxima (Nc,Sd) é própria força axial 0

8 8
de 1680 kN aplicada à barra e a força cortante
solicitante de cálculo máxima ocorre junto aos e, como, nesse caso, Nnt,Sd mais Nℓt,Sd é igual a Nc,Sd,
apoios e é dada por: "

• 1,0 
#

1 !

q d L 8,6
6
 

1
 

VSd = = = 25,8kN !

2 2 

123


 onde Cm é igual a 1,0 por existir forças transversais entre as extremidades da barra, Nc,Sd é a força axial de
1680 kN, e

S 2 Ea I x S 2 u 20000 u 13250
7265 kN
$

e
L2 600 2

Nota-se que neste cálculo de Ne, como a imperfeição de material não precisa ser considerada, usou-se Ea
(igual a 20000 kN/cm2).
Finalmente:
1,00
1,301 
%

1
1680
1
7265
e

MSd = 1,301 × 38,7 = 50,35 kNm

É interessante ainda destacar que, conforme a teoria apresentada, o valor de MSd calculado é a soma dos
momentos causados na seção central da barra pela carga distribuída qd e pela força axial de compressão
Nc,d, este último momento decorrente do efeito local P-.
Se a força axial fosse de tração, o coeficiente de amplificação B1 deveria ser tomado como 1,0 e o momento
fletor seria apenas aquele causado pela carga transversal concentrada (M0), ou seja, igual a 38,7 kNm.
b) Verificação da Flecha

Inicialmente, devem ser obtidas as flechas máximas causadas pela carga permanente e pela sobrecarga, em
valores característicos. Essas flechas, que ocorrem no meio do vão, são iguais, respectivamente, a:

5 u q cp ,k u L4 5 u 0,04 u 600 4
G cp 0,25 cm
384 u E a u I x 384 u 20000 u 13250

5 u q sc ,k u L4 5 u 0,02 u 600 4
G sc 0,13 cm
384 u E a u I x 384 u 20000 u 13250


A contraflecha da viga será igual a:
c = 0,80 × 0,25 = 0,20 cm
Como deve ser usada a combinação frequente de serviço, uma vez que o estado-limite é reversível, com
base na Equação (2.10), a flecha total será:
t = 0,25 + 0,7 (0,13) – 0,20 = 0,14 cm

124
Comparando com a flecha máxima permitida (p) para vigas de cobertura, igual a L/250, vem:

L 600
Gt 0,14  G p 2,40 cm
250 250

Portanto, a flecha da viga encontra-se dentro de limites aceitáveis. Observa-se, nesse caso, que mesmo que
não fosse dada contraflecha às vigas, não haveria problemas, pois a flecha total seria:
t = 0,14 + 0,20 = 0,34 cm
valor ainda bastante inferior ao limite de 2,40 cm.

2.11.4. Análise e Dimensionamento de

Viga Treliçada de Planta Industrial
As estruturas de suporte para correia transporta-
dora são equipamentos típicos de plantas indus-
triais para o transporte de granulados (carvão,
minérios, grãos ou brita em usinas de concreto).
A figura a seguir apresenta dois exemplos de siste-
mas de transporte, o primeiro elevado e o segun-
do de uma retomadora de minério, a qual inclui
um sistema de correia transportadora no interior Lança de uma recuperadora de minério com correia trans-
da sua lança, fabricada em perfis tubulares de aço. portadora no seu interior
Nessa figura observa-se também a seção transver-
sal da lança com a correia transportadora e a junta
soldada multiplanar da lança formada por tubos
de aço.

Capítulo 2 - Ações, comportamento, segurança, modelagem e análise estrutural

Junta soldada multiplanar da lança formada por tubos de aço

Correia transportadora elevada

Seção transversal da lança com a correia transportadora 125

 A estrutura a ser analisada é formada por duas treliças planas verticais laterais, que suportam o sistema
de correias transportadoras e demais equipamentos, sendo carregada nos nós superiores e inferiores. Esse
sistema implica em ligações no plano horizontal entre os banzos inferiores e superiores das duas treliças
principais verticais, garantindo desse modo a contenção lateral das vigas treliçadas verticais e aumentan-
do sua capacidade resistente à flambagem lateral. O modelo de análise adotado, que considera uma viga
treliçada isolada (2D), e o carregamento atuante, já em valores de cálculo, estão apresentados na figura
seguinte (Requena, 2013).

Geometria da treliça principal vertical lateral da transportadora (unidade: milímetro)

Geometria e dimensões da treliça principal vertical lateral da transportadora (unidade: milímetro)

Carregamento total em valor de cálculo, sem o peso próprio da treliça (unidade: tf )

126
Esses carregamentos correspondem às ações de cálculo (já majoradas). Nesses valores não está incluído o
peso próprio da treliça, porém, na análise da estrutura esse peso próprio foi levado em consideração pelo
programa computacional de análise, sendo majorado em 1,25.

As barras das treliças foram adotadas com aço estrutural VMB350, com resistência ao escoamento
fy=350 MPa e módulo de elasticidade Ea=200 GPa.
Serão explorados dois modelos de análise, conforme resumido na tabela a seguir:

Condições das ligações entre

Modelo de análise Excentricidades nos nós Tipo de ligação
diagonais e banzos
1) Treliçado ideal com as
As ligações com sobreposição ou com
diagonais concorrendo com os Sobrepostas ou com chapas
Inexistente chapa de ligação são mais complexas do
banzos no ponto de trabalho, de ligação
que as ligações com afastamento
PT
As ligações com afastamento podem ser
2) Treliça modelada
executadas com maior facilidade através
considerando as excentricidades Existente Com afastamento
de um único corte nas extremidades
das ligações
das diagonais

Será considerado inicialmente o modelo 1 sem excentricidades nos nós, sendo para isso necessário adotar
detalhe de ligação soldada sobreposta ou com chapas de ligação (passante ou de topo), conforme pode ser
observado na figura que segue (Requena, 2013).

Capítulo 2 - Ações, comportamento, segurança, modelagem e análise estrutural

Posteriormente, será considerado o modelo 2 para análise, com adoção de junta soldada com afastamento,
sem, no entanto, anular as excentricidades nos nós, conforme ilustrado na figura a seguir (Requena, 2013).

O modelo 1, sem excentricidades nos nós, considera os banzos como barras contínuas apoiadas nas diago-
nais que, por sua vez, encontram-se com as extremidades sem restrições a rotações (rotuladas). Observa-se
que a condição real das ligações de extremidade das diagonais não garante a liberação da rotação nessas
posições, mas, no entanto, a esbeltez elevada desses elementos torna o efeito de extremidades desprezável,
condição essa que pode ser assegurada pela relação geométrica L/h > 6, onde L é o comprimento da barra
e h a altura da seção transversal. Os resultados obtidos da análise e dimensionamento das barras estão
incluídos na figura seguinte, onde se observam: (a) os perfis tubulares adotados, considerando o aço es-
trutural com resistência ao escoamento fy = 350 MPa, (b) o coeficiente de aproveitamento (relação entre
127
 esforços solicitante e resistente de cálculo) levando-se em conta o coeficiente de flambagem K = 1,0 para
o banzo comprimido e as diagonais, e (c) o coeficiente de aproveitamento considerando o coeficiente de
flambagem K = 0,9 para o todas as barras (Requena, 2013). Mais detalhes a respeito do dimensionamento
podem ser encontrados no Capítulo 3.

A numeração das barras adotada no modelo de análise está ilustrada a seguir. A análise da estrutura foi
excutada com auxílio de programa computacional.

Para o dimensionamento das barras comprimidas fo-
ram adotados dois critérios distintos: (i) segundo a cur-
va de flambagem da norma ABNT NBR8800:2008 e
(ii) segundo a curva de flambagem da norma brasi-
leira ABNT NBR 16239:2013, dirigida a tubos de
aço laminados a quente, sem costura, ou tubos com
ou sem costura desde que tratados termicamente
para alívio de tensões residuais de fabricação.
O uso de procedimentos de verificação automática
da segurança estrutural disponível em programas
de análise estrutural, como é o caso do recurso Steel
Checking disponibilizado no programa SAP2000
[CSI, 2015], por exemplo, pode ser realizado se-
guindo os critérios acima referidos das normas
brasileiras, desde que o usuário tome as seguin-
tes precauções, considerando que as prescrições
das normas ABNT não estão incluídas em mui-
to desses programas de análise: (i) para o caso da
ABNT NBR 8800:2008, adotar as prescrições da
norma norte americana ANSI/AISC360-10, cuja
curva de flambagem na compressão é a mesma, (ii)
para o caso da ABNT NBR 16239:2013, adotar os
critérios da norma canadense CAN/CSA-S16-01, to-
mando o cuidado de especificar o valor adequado do
expoente da equação da curva de flambagem válida
para tubos de aço laminados a quente, sem costura, ou
tubos com ou sem costura desde que tratados termica-
mente (1/2,24), conforme a equação a seguir.
ͳ se no Subitem 3.3.2.2.4):
߯ൌ ଵΤଶǡଶସ
ൌ ͲǡͻͲ
൫ͳ ൅ ɉସǡସ଼
଴ ൯
128
Com relação às condições de extremidade das
barras, o banzo comprimido, tomado como con-
tínuo e apoiado nos pontos de ligação com as dia-
gonais, permite o desenvolvimento do modo de
flambagem por flexão, formando uma meia onda
senoidal. O efeito da continuidade da barra afe-
ta o modo de flambagem, o qual não reproduz
(embora sua deformada pareça análoga) o caso
clássico da “coluna de Euler”, para a qual as ex-
tremidades devem estar apoiadas em rótulas ide-
ais, com liberação completa das rotações. O efeito
da continuidade promove condições de extremi-
dade com restrição parcial das rotações nos nós
intermediários do banzo, sendo possível calcular
o valor teórico da força crítica de flambagem des-
sa barra com apoios intermediários. No entanto,
para fins práticos, é considerado aceitável que os
trechos sob compressão axial do banzo de viga
treliçada formada por tubos de aço sejam dimen-
sionados tomando o coeficiente de flambagem
K = 0,9, conforme a ABNT NBR 16239:2013.
Adicionalmente, conforme preconizado pela
ABNT NBR 16239:2013, as diagonais e mon-
tantes tubulares, desde que ligados por solda a
toda a volta aos banzos, devem ser dimensiona-
dos levando em conta os seguintes coeficientes
de flambagem, em função do valor do parâmetro
geométrico G (relação entre larguras ou diâmetros
de diagonais e banzos - mais detalhes encontram-
K = 0,9 para G >0,6;

K= 0,75 para G ≤ 0,6.

As seguir estão indicados os tubos de aço adotados (tubos quadrados TQ e retangulares TR) e os
coeficientes de aproveitamento resultantes da análise estrutural para as seguintes condições: (i) coe-
ficiente de flambagem K das barras dos banzos igual a 1,0 ou 0,9, (ii) dimensionamentos das barras
comprimidas segundo a curva de flambagem da norma ABNT NBR 8800:2008 ou ABNT NBR
16239:2013, que coincidem com aqueles das normas ANSI/AISC 360-10 e CAN/CSA-S16-01,
respectivamente, conforme referido anteriormente.

Coeficiente de aproveitamento, no dimensionamento das barras, considerando o coeficiente de flambagem K = 1,0 em todas as barras.

Capítulo 2 - Ações, comportamento, segurança, modelagem e análise estrutural

Segundo a norma ABNT NBR 8800:2008 (e ANSI/AISC 360-10).

Segundo a norma ABNT NBR 16239:2013 (e CAN/CSA-S16-01).

129
 Coeficiente de aproveitamento, no dimensionamento das barras, considerando o coeficiente de flamba-
gem K = 0,9 em todas as barras.

Segundo a norma ABNT NBR 8800:2008 (e ANSI/AISC 360-10).

Segundo a norma ABNT NBR 16239:2013 (e CAN/CSA-S16-01).

Percebe-se dos resultados acima que a considera-
ção dos critérios da norma brasileira ABNT NBR
16239:2013, combinados com o coeficiente de
flambagem K=0,9, conduz a uma verificação ade-
quada do dimensionamento (coeficiente de apro-
veitamento inferior a 1,0 em todas as barras), ao
contrário das demais soluções apresentadas.
Finalmente, comparando os resultados com a
adoção de K = 1,0 e K =0,9, confirma-se o bene-
fício de se adotar uma restrição parcial na rotação
de extremidade dos banzos, resultando em uma
redução dos coeficientes de aproveitamento.
Já o Modelo 2, com ligações soldadas com afasta-
mento, certamente se beneficia da tipologia ado-
tada para o processo de fabricação, mas resulta
em uma estrutura com excentricidades nos nós. A
análise dessa viga treliçada foi executada com a in-
clusão das excentricidades por meio de elementos
130
de barra adicionais, rígidos (elementos de ligação
EL, conforme apresentado na Figura 2.18), con-
forme se observa na figura seguinte. Nesse caso,
os elementos adicionais são adotados com a seção
dos tubos do banzo superior, módulo de elastici-
dade igual a 4 vezes o módulo convencional do
aço Ea, ou seja, 800 GPa, e massa específica nula
(Requena, 2013).
A consideração da treliça sem excentricidade re-
sulta em ligações sobrepostas tanto no banzo
superior quanto no banzo inferior. Para evitar a
execução das ligações sobrepostas foi aplicado um
afastamento de 15 mm entre as barras das diago-
nais, tanto no banzo superior quanto no banzo
inferior. Esse afastamento resultou nas seguintes
excentricidades: banzo superior: 107,5 mm; e
banzo inferior: 82,5 mm.
Coeficiente de aproveitamento, no dimensionamento das barras, considerando o coeficiente de flambagem K = 1,0 em todas as barras.

Capítulo 2 - Ações, comportamento, segurança, modelagem e análise estrutural

Segundo a norma ABNT NBR 8800:2008 (e ANSI/AISC 360-10).

Segundo a norma ABNT NBR 16239:2013 (e CAN/CSA-S16-01).

131
 Coeficiente de aproveitamento, no dimensionamento das barras, considerando o coeficiente de flamba-
gem K = 0,9 em todas as barras.

Segundo a norma ABNT NBR 8800:2008 (e ANSI/AISC 360-10).

Segundo a norma ABNT NBR 16239:2013 (e CAN/CSA-S16-01).

Levando-se em conta as considerações anteriores e aplicando-se os mesmos critérios de análise descritos

para o Modelo 1, os resultados finais indicam algumas barras da treliça com aproveitamento superior a
1,0, ou seja, não compatíveis com os esforços atuantes. Portanto, para permitir a utilização da treliça com
excentricidades nos nós, foi necessário trocar algumas barras, conforme indicado a seguir.

Como apenas as duas barras das extremidades do banzo superior da treliça foram aprovadas com o perfil
TQ 150X150X8,2, considerando K = 1,0, foi adotado o mesmo perfil para todo o banzo superior da tre-
liça (TQ 150X150X12,7), de modo a uniformizar, resultando na estrutura ilustrada a seguir.

132
Nessa condição, as análises considerando todas as hipóteses dotadas (K=1,0 ou 0,9 e normas ABNT
NBR 8800:2008 ou ABNT NBR 16239:2013) resultaram sempre adequadas conforme ilustrado a seguir.

Coeficiente de aproveitamento, no dimensionamento das barras, considerando o coeficiente de flamba-

gem K = 1,0 em todas as barras.

Segundo a norma ABNT NBR 8800:2008 (e ANSI/AISC 360-10).

Segundo a norma ABNT NBR 16239:2013 (e CAN/CSA-S16-01).

Coeficiente de aproveitamento, no dimensionamento das barras, considerando o coeficiente de flamba-

gem K = 0,9 em todas as barras.

Segundo a norma ABNT NBR 8800:2008 (e ANSI/AISC 360-10). Capítulo 2 - Ações, comportamento, segurança, modelagem e análise estrutural

Segundo a norma ABNT NBR 16239:2013 (e CAN/CSA-S16-01).

133
 Esses exemplos serviram para apresentar a se-
quência usual na definição da estrutura (geome-
tria, tipologia das ligações e perfis estruturais),
análise, verificação do atendimento da segurança
e eventuais adaptações do sistema estrutural ori-
ginal até o atendimento da segurança requerida
das barras. Além disso, apenas foram indicados os
resultados das verificações da resistência das bar-
ras, não estando no seu escopo a verificação das
ligações propostas. Os procedimentos para di-
mensionamento de barras de viga treliçada estão
detalhados no Capítulo 3 e os procedimentos para
dimensionamento de ligações estão no Capítulo 5.
2.11.5. Análise de Vigas Treliçadas
Invertidas de Passarela para Pedestres
Este exemplo apresenta uma passarela projetada
em perfis tubulares com ligações soldadas, ilustra-
da na figura a seguir, com sete vãos de 22 m e dois
balanços extremos de 3,35 m cada. A estrutura
foi concebida com duas vigas treliçadas do tipo
Warren, invertidas e contínuas (sem juntas), sem
contraventamento superior, com piso formado
por laje mista de aço e concreto com fôrma de aço
incorporada, sendo essa laje ligada às transversinas
por conectores de cisalhamento pinos com cabeça.

A figura seguinte apresenta a vista lateral típica de um vão. Verifica-se que as ligações são projetadas com
afastamento, resultando nas seguintes excentricidades nos nós: diagonal-banzo superior e  =  59,8  mm;
diagonal-banzo inferior e = -30mm (convenção de sinais das excentricidades nos nós: para fora da treliça
e > 0, para dentro da treliça e < 0).

134
A seção transversal da passarela, no apoio e no vão, está ilustrada na próxima figura, com banzos superiores
e diagonais em tubos circulares, respectivamente TC 141,3 × 10,0 e TC 101,6 × 6,3, e banzos inferiores
em tubos retangulares TR 360 × 210 × 8,8. As transversinas que ligam os banzos inferiores são formadas
por tubos de seção quadrada TQ 150 × 6,3. As travessas de apoio são formadas por dois tubos retangulares
justapostos e ligados por solda. Os pilares são formados por tubos de aço de seção circular.

Seção transversal típica no apoio

Capítulo 2 - Ações, comportamento, segurança, modelagem e análise estrutural

A seção transversal típica no vão caracteriza viga treliçada invertida do tipo pony truss. 135
 Será examinada a condição julgada a mais desfa-
vorável no presente caso, tomando o carregamen-
to de multidão em vãos alternados. A ação variá-
vel principal é, portanto, de QS =  5 kN/m2 sobre
a laje, valor preconizado para o carregamento de
multidão em passarelas de pedestres pela ABNT
NBR 7188:2013. A combinação última de ações
para análise da flambagem inclui a ação perma-
nente de peso próprio da estrutura, GS, e a ação
variável de multidão:
QS = 1,25GSa + 1,35GSc + 1,5QS
sendo GSa e GSc, respectivamente, as ações de peso
próprio da estrutura de aço e do concreto lança-
do no local para a execução da laje mista. Adicio-
nalmente, como já explicitado, a ação variável QS
deve ser aplicada na condição mais desfavorável,
em vãos alternados. Outras combinações devem
ser examinadas (incluindo o vento e efeito de va-
riação de temperatura), mas, a título de exemplo,
será tomada apenas essa condição de carregamen-
to da estrutura.
Resultado da análise estrutural: forças axiais NSd
Forças axiais NSd (kN) para combinação normal: 1,25GSa + 1,4 GSc + 1,5QS
Barra 1 2 3 4
Nsd -5,5 -206,9 -376,7 -484,2
136

O modelo de análise deve contemplar as excen-
tricidades nos nós seguindo o mesmo tipo de
solução adotada no exemplo anterior. Na figu-
ra seguinte encontra-se a distribuição de for-
ças axiais e momentos fletores nas barras (no
plano da viga treliçada), com destaque para os
momentos no banzo superior, que deverão ser
levados em conta nos cálculos da capacidade re-
sistente das barras desses componentes de aço
da treliça (flexocompressão). Adicionalmente,
percebe-se na mesma figura que o banzo in-
ferior da viga treliçada, por servir de suporte
para a laje através das transversinas (a laje se
apoia sobre as transversinas, conforme referido
anteriormente), desenvolve momentos fletores
muito importantes, devendo ser dimensionado
de forma adequada como elemento estrutural
tubular sob efeitos combinados de flexotração
ou flexocompressão, respectivamente na região
central do vão ou sobre o apoio.
5 6 7 8 9 10
-532,6 -521,7 -451,6 -322,0 -133,7 119,3
Resultado da análise estrutural: momentos fletores MSd

No presente exemplo, no entanto, o interesse reside recurso permite a identificação dos modos de
na investigação da flambagem lateral do banzo supe- flambagem elástica de forma precisa, sendo
rior, que se encontra destravado lateralmente. Con- em muitos casos indispensável na análise de
forme Ziemian (2010), esse tipo de sistema treliçado estruturas metálicas;
é conhecido como pony truss, sendo a flambagem do
banzo comprimido um estado-limite último a ser 2. análise de forma aproximada da flambagem
verificado. Nesse caso, como se trata de viga treli- do banzo comprimido, utilizando para isso
çada contínua, os esforços de compressão no banzo procedimentos sugeridos na literatura por
superior na região central dos vãos podem conduzir Ziemian (2010) e outros autores para esses
à flambagem lateral do conjunto, cabendo às dia- casos, adotando-se modelos simplificados do
gonais contribuírem para a estabilidade dos banzos banzo como uma barra contínua e contida
comprimidos (no caso de treliça com montantes ver- lateralmente por apoios elásticos (como mo-
ticais esses elementos também devem ser considera- las de translação), que representam a ação das
dos na estabilização do banzo superior). As diagonais barras diagonais (e montantes, se houver).
encontram-se soldadas nos banzos inferiores, sendo Esse procedimento encontra-se atualmente
esses parcialmente impedidos de sofrerem torção bastante ultrapassado pelas soluções numéri-

Capítulo 2 - Ações, comportamento, segurança, modelagem e análise estrutural

pela sua própria rigidez à torção como elementos de cas de autovalor oferecidas por vários progra-
tubo, assim como pela contribuição das transver- mas computacionais de análise de estruturas
sinas, que atuam como elementos mistos de aço e (buckling analysis citado anteriormente).
concreto, condição essa garantida pelos conectores A figura a seguir apresenta o primeiro modo de
de cisalhamento. A eficiência desse sistema estrutural flambagem obtido do modelo completo de aná-
depende da rigidez à flexão do banzo comprimido, lise (3D), sendo possível identificar a flambagem
diagonais e transversinas mistas, de modo a evitar a lateral do conjunto das treliças planas. Esse mo-
ocorrência da flambagem lateral no banzo superior delo inclui as vigas treliçadas Warren (formada
comprimido. A verificação desse estado-limite de- por elementos de barra espaciais - seis graus de
pende fundamentalmente da análise da flambagem liberdade) e a laje (elementos de placa), essa úl-
elástica do sistema estrutural. Para isso, é possível tima devidamente conectada nas barras transver-
analisar o problema de duas formas distintas: sinas (elementos de barra). O valor calculado do
1. análise da flambagem do conjunto estrutu- autovalor para esse primeiro modo de flambagem
ral, adotando para isso o recurso de “análise é igual a 4,2. Esse resultado indica que o modo
de flambagem” (solução de autovalores na de flambagem lateral identificado na figura ocorre
opção buckling analysis) em geral disponível para um carregamento, nomeado como “crítico”1,
nos programas de análise de estruturas for- igual a 4,2 vezes a combinação de ações aplicada
madas por barras, placas e cascas (CAE). Esse originalmente na estrutura.
137
1 - Da teoria da estabilidade, “carregamento crítico” indica condição de equilíbrio neutro em uma estrutura sem imperfeições geométricas iniciais, ou seja, para carregamento imediatamente
inferior a condição é de equilíbrio estável e, ao contrário, para carregamento imediatamente superior a estrutura encontra-se em equilíbrio instável.
 Esse resultado, embora indique carregamento
crítico de flambagem superior ao da combinação
escolhida como exemplo de análise do presente
caso, não garante a segurança estrutural, sendo
ainda necessário verificar o estado-limite último
de resistência do conjunto estrutural associado ao
modo de flambagem lateral identificado.
A capacidade resistente da estrutura (das barras
do banzo superior que desenvolvem o modo de
flambagem ilustrado na figura anterior) depende
138
dos resultados da análise de flambagem, sendo
essa a parcela da contribuição elástica na resis-
tência, à qual deve ser adicionada a contribui-
ção da evolução da plasticidade que, em última
instância, vai definir a formação do mecanismo
de colapso estrutural.
A solução do problema acima descrito passa pelas
seguintes opções para a verificação do estado-li-
mite último:
a) A verificação realista implica na análise não linear da estrutura, levando em conta:

i. o desenvolvimento do modo de flambagem (amplificação gradual dos deslocamentos, esforços inter-

nos e tensões);

ii. o comportamento elastoplástico da estrutura, introduzindo para isso o efeito da ductilidade do aço
com base no modelo idealizado do material elastoplástico.

b) A verificação aproximada da capacidade resistente, segundo a qual é possível considerar o modo de

flambagem calculado numericamente, conforme a figura anterior, ao qual estão associadas as forças axiais
solicitantes de cálculo NSd, vistas anteriormente, multiplicadas pelo coeficiente de flambagem (buckling
factor) igual a 4,2. Desse modo, o carregamento crítico de flambagem do banzo superior comprimido
ocorre para as forças axiais indicadas na tabela seguinte.

Forças axiais no banzo superior na configuração crítica de flambagem e coeficiente de flambagem igual a 4,2 (unidade kN).
Barra 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
NSd -23,1 -869,0 -1582,1 -2033,6 -2236,9 -2191,1 -1896,7 -1352,4 -561,5 501,1


A primeira opção, descrita na alínea “a”, deve per-
mitir a identificação do mecanismo de colapso,
desde que:
1. o programa de análise (CAE) esteja habilitado
para esse tipo de análise (em geral, programas
de análise dedicados a projetos de engenharia
civil não incluem a não linearidade do material
– plasticidade – com base em modelos realistas
é recomendado para o presente caso, pois permite
o cálculo da capacidade resistente de forma simpli-
ficada e aproximada. Desse modo, pode-se tomar a
força axial solicitante máxima no trecho considera-
do como a força crítica de flambagem elástica Ne 
= NSd = 532,6 x 4,2 = 2236,9 kN (ver tabela ante-
rior) e, a seguir, aplicar o fator de redução associado
à resistência à compressão preconizado nas normas
brasileiras ABNT NBR 16239:2013 e ABNT NBR

Capítulo 2 - Ações, comportamento, segurança, modelagem e análise estrutural

de plasticidade distribuída, apenas permitem
a consideração dos efeitos de grandes desloca-
mentos em regime elástico na opção “análise
incremental”). É necessário, portanto, o aces-
so a programas comerciais de análise mais ge-
ral pelo método dos elementos finitos, como
o Ansys (Ansys Reference Manual, 2004) e o
Abaqus (Simulia Corp., 2013), entre outros;
2. o responsável pela análise esteja habilitado
(tenha conhecimento e experiência) no ma-
nejo dessas rotinas computacionais. A análise
não linear de estruturas, se implementada de
forma inadequada, pode levar a incorreções
importantes, difíceis de serem identificadas
por usuários inexperientes.
Já e segunda opção, descrita na alínea “b”, que
considera as forças axiais associadas à flambagem,
8800:2008 para estruturas formadas por tubos es-
truturais (ver esse assunto detalhadamente no Subi-
tem 3.3.2.2 do Capítulo 3). Para os tubos laminados
a quente (sem costura), ou, ainda, laminados a frio
ou soldados e submetidos a tratamento térmico de
alívio de tensões residuais, o fator de redução apre-
senta valores mais elevados do que para os tubos
laminados a frio ou soldados sem tratamento para
alívio de tensões residuais. Os resultados dos cálcu-
los da força de compressão resistente de cálculo do
banzo comprimido (TC 141,3 × 10,0) da viga treli-
çada, bem como do coeficiente de aproveitamento,
estão indicados na tabela seguinte para os dois casos
comentados: (i) tubos laminados a quente e tubos
laminados a frio ou soldados com tratamento de
tensões residuais e (ii) tubos laminados a frio ou sol-
dados sem tratamento de alívio das tensões residuais
de fabricação.
139
 Tubo laminado a quente Tubo soldado, sem alívio de tensões residuais

Ag = 4120 mm2 Ag = 4120 mm2

fy = 300 MPa fy = 300 MPa
Ne = 2236,9 kN Ne = 2236,9 kN
Q = 1,0 Q = 1,0
QAf y QAf y
0 = = 0,74 0 = = 0,74
Ne Ne

= 0,658 = 0,79
2
1 0

= = 0,90
(1 + 0 )
4,48 1/2,24
Q
Af y
Q
Af y N cRd = = 891,6 KN
N cRd = = 1012,0 KN a1
a1 Coeficiente de aproveitamento:
Coeficiente de aproveitamento: N Sd 532,6
N Sd 532,6 = = 0,60
= = 0,53 N cRd 981,6
N cRd 1012,0

Viu-se, portanto, que a opção sugerida e comen-
tada na alínea “a” (verificação realista) conduzem a
cálculos fora da prática corrente em projeto de es-
truturas, enquanto a opção sugerida na alínea “b”
(verificação aproximada da capacidade resistente
do banzo superior) resultaram adequados no caso
do presente exemplo. Essa última opção é julgada
aproximada pelo fato de as forças axiais apresen-
tarem variação no trecho considerado, sendo essa
a razão de se tomar a força solicitante máxima nas
barras 4, 5 e 6.
seguinte também ilustra a diferença entre os mo-
dos de flambagem para as fases de serviço e cons-
trutiva da estrutura, com destaque para a defor-
mação lateral das vigas treliçadas. Esses resultados
confirmam a importância da modelagem adequa-
da do sistema estrutural com o objetivo de identi-
ficar, de forma realista, os modos de flambagem e
as respectivas combinações de carregamentos crí-
ticos em distintas fases construtivas.

A figura seguinte mostra o resultado da análise de

flambagem elástica (buckling analysis) para com-
binação de ações na fase construtiva - primeiro
modo de flambagem da estrutura de aço para a
combinação de ações de construção quando do
lançamento do concreto da laje (1,15GSa+1,30GS-
c
+1,3QS ; QS=1KN/m2, em vãos alternados). O
autovalor calculado foi igual a 8,9, associado ao
modo de flambagem apresentado. Nessa condição
a estrutura de aço não conta com a contribuição
da laje mista e a flambagem lateral das vigas treli-
çadas conduz ao modo indicado na figura, sendo
evidente que a deformação lateral inclui o banzo
inferior das vigas treliçadas invertidas. A figura
140
 Autovalor: 4,2
1,25GSa + 1,4GSc + 1,5QS Fase de serviço: estrutura mista
QS = 5KN/m2

A figura a seguir mostra a vista em planta dos distintos modos de flambagem da estrutura mista e da es-
trutura de aço, respectivamente nas fases de serviço e de construção durante o lançamento do concreto.

Autovalor: 8,9
1,15GSa + 1,3GSc + 1,3QS
QS = 1KN/m2

Fase de montagem e concretagem.

Estrutura de aço
Apoio

Capítulo 2 - Ações, comportamento, segurança, modelagem e análise estrutural

No caso estudado das vigas treliçadas Warren in-
vertidas, para o caso da solicitação nas barras se
apresentar superior à capacidade resistente estima-
da, a solução deverá ser o aumento da rigidez dos
tubos que constituem as diagonais (e montantes
verticais, se houver) conferindo desse modo con-
tenção lateral mais eficiente, com o consequente
aumento do carregamento crítico (buckling fac-
tor). Se, ainda assim, não for possível garantir a
segurança com relação ao estado-limite último de
flambagem lateral do banzo superior, poderá ser
considerada a troca por tubos de maior rigidez e
resistência à compressão axial.
Finalmente, conforme comentado anteriormente,
a estabilidade lateral das vigas treliçadas recebe im-
portante contribuição da rigidez à torção do banzo
inferior, sendo desse modo recomendado adotar
tubos de paredes mais espessas nessas barras.

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