MODELAGEM ANÁLISE E DE SISTEMAS DINÂMICOS

GRÁFICO DE FLUXO DE SINAIS

Professora Elizabeth Lopes Pimenta -AULA 5- Página 1

 MODELAGEM ANÁLISE E DE SISTEMAS DINÂMICOS
GRÁFICO DE FLUXO DE SINAIS

Professora Elizabeth Lopes Pimenta -AULA 5- Página 2

 MODELAGEM ANÁLISE E DE SISTEMAS DINÂMICOS
GRÁFICO DE FLUXO DE SINAIS

Professora Elizabeth Lopes Pimenta -AULA 5- Página 3

 MODELAGEM ANÁLISE E DE SISTEMAS DINÂMICOS
GRÁFICO DE FLUXO DE SINAIS

A equação correspondente a um diagrama que contém uma auto-malha ou ramo-malha de transmitância

BC. A eliminação do ramo-malha resulta na equação, que mostra claramente que a transmitância
resultante é ab/(1-bc).

Professora Elizabeth Lopes Pimenta -AULA 5- Página 4

 MODELAGEM ANÁLISE E DE SISTEMAS DINÂMICOS
GRÁFICO DE FLUXO DE SINAIS

DIAGRAMAS DE BLOCOS X FLUXOS DE SINAIS

Professora Elizabeth Lopes Pimenta -AULA 5- Página 5

 MODELAGEM ANÁLISE E DE SISTEMAS DINÂMICOS
GRÁFICO DE FLUXO DE SINAIS

Professora Elizabeth Lopes Pimenta -AULA 5- Página 6

 MODELAGEM ANÁLISE E DE SISTEMAS DINÂMICOS
GRÁFICO DE FLUXO DE SINAIS

EXEMPLO

Caminho direto: é o caminho desde o nó de entrada até um nó de saída, cruzando cada nó uma única
vez.

Ganhos dos laços: é o produto dos ganhos dos ramos que fazem parte do laço.

Laço: é um caminho fechado.

Professora Elizabeth Lopes Pimenta -AULA 5- Página 7

 MODELAGEM ANÁLISE E DE SISTEMAS DINÂMICOS
GRÁFICO DE FLUXO DE SINAIS

Caminho fechado: é aquele que termina no mesmo nó em que começou.

Caminhos diretos:

Caminho 1(em amarelo): G1G2G3G4G5

Caminho 2 (em azul): G6G4G5

Laço 1 (em vermelho): G2H1

Laço 2 (em verde): G4H2

Ganhos dos laços individuais:

Professora Elizabeth Lopes Pimenta -AULA 5- Página 8

 MODELAGEM ANÁLISE E DE SISTEMAS DINÂMICOS
GRÁFICO DE FLUXO DE SINAIS

Laço 1: -G2H1

Laço 2: -G4H2

Ganho de dois laços que não se tocam: L1.L2=G2H1.G4H2

∆ = 1 – (-G2H1-G4H2) + (G2H1.G4H2)

∆1= 1- todos os laços que não tocam o caminho direto 1. Neste caso, o laço 1 e o laço 2 tocam os nós do
caminho direto. Então não há nada para colocar no ∆1, por isso seu valo fica sendo 1.

∆1=1

∆2= 1 – todos os laços que não tocam o caminho direto 2. O laço que não toca G6G4G5 é o laço 1. Então:

∆2= 1-(-G2H1) = 1+G2H1

Sendo assim, a função de transferência deste sistema fica:

𝑐𝑎𝑚𝑖𝑛ℎ𝑜1𝑋 ∆1 + 𝑐𝑎𝑚𝑖𝑛ℎ𝑜2𝑋∆2
𝑃=
∆
(𝐺1𝐺2𝐺3𝐺4𝐺5). 1 + (𝐺6𝐺4𝐺5). (1 + 𝐺2𝐻1)
𝑃=
1 + 𝐺2𝐻1 + 𝐺4𝐻2 + 𝐺2𝐻1. 𝐺4𝐻2

Professora Elizabeth Lopes Pimenta -AULA 5- Página 9

 MODELAGEM ANÁLISE E DE SISTEMAS DINÂMICOS
GRÁFICO DE FLUXO DE SINAIS

Professora Elizabeth Lopes Pimenta -AULA 5- Página 10

 MODELAGEM ANÁLISE E DE SISTEMAS DINÂMICOS
GRÁFICO DE FLUXO DE SINAIS

Professora Elizabeth Lopes Pimenta -AULA 5- Página 11

 MODELAGEM ANÁLISE E DE SISTEMAS DINÂMICOS
GRÁFICO DE FLUXO DE SINAIS

Professora Elizabeth Lopes Pimenta -AULA 5- Página 12

 MODELAGEM ANÁLISE E DE SISTEMAS DINÂMICOS
GRÁFICO DE FLUXO DE SINAIS

Professora Elizabeth Lopes Pimenta -AULA 5- Página 13

 MODELAGEM ANÁLISE E DE SISTEMAS DINÂMICOS
GRÁFICO DE FLUXO DE SINAIS

Professora Elizabeth Lopes Pimenta -AULA 5- Página 14