CONTEÚDOS

1. Vetores: definições e representação

2. Operações com vetores: soma,
subtração, produto escalar e produto
Aula #2: Cálculo vetorial vetorial

Disciplina: Física 1
Prof: Yipsy Roque Benito

OBJETIVOS Escalar vs Vetorial

• Diferença entre grandezas escalares e vetores, e como
somar e subtrair vetores graficamente.
• Quais são as componentes de um vetor e como usá-los
para realizar cálculos.
• O que são vetores unitários e como usá-los
• Duas formas para multiplicar vetores.
• As grandezas que só precisam de seu valor ou
intensidade associado a uma unidade para ficarem
totalmente bem determinadas são denominadas
grandezas escalares.
• Grandezas vetoriais: precisam de seu valor associado a
uma unidade, de sua direção e sentido para ficarem
totalmente determinadas.

Linguagem dos vetores Vetor deslocamento

Ao lidar com grandezas que possuem amplitude e O deslocamento é a
orientação a Física precisa de uma linguagem matemática variação de posição
especial, a linguagem dos vetores de um ponto (uma
Deslocamento
partícula ou um
Usaremos nos exemplos o vetor deslocamento objeto)

Trajetória O deslocamento
independe da
trajetória
 Representação Vetores que possuem mesmo
módulo, direção e sentido são
O comprimento do extremidade iguais independentemente da
segmento fornece o sua posição no espaço
módulo do vetor Notação

origem

O módulo é uma grandeza

Módulo de escalar sempre positiva

Vetores paralelos e iguais Vetores

antiparalelos

SOMA VETORIAL SUBTRAÇÃO DE VETORES

 
A B A soma de dois vetores é um vetor:
   
RA B       A
   
A B AB  A  B  
Note que A B  B  A a soma é comutativa B
 
R A
 
 R
 B
 B R
A 
A
Soma de mais de dois vetores: 
    
O vetor nulo ( 0 ) tem módulo zero e
S  A B C C não tem direção e sentido definidos.
Note que: a soma é associativa     
       S 0  B  (  B) B 
S  ( A B ) C  A ( B C )  B
S

SUBTRAÇÃO DE VETORES Multiplicação por um escalar

Subtrair é equivalente a somar


B


0,5 B
 Determinação do vetor a partir
Componentes de um vetor
das componentes
Vetores componentes de

Determinação do vetor a partir Soma vetorial a partir das

das componentes componentes
Soma de mais de dois vetores

Considerando três dimensões

Soma de vetores usando vetores

Vetores unitários y

unitários
• Têm módulo igual a 1  
Ay
• Não possuem unidade
A A Ax iˆ  Ay ˆj
ĵ

Se 
B  B x iˆ  B y ˆj,
y
• Indicam uma direção e sentido O iˆ Ax x

  
o vetor C  A B será dado em  
Ax  Ax iˆ By C B
 componentes cartesianas por:
Ay  Ay ˆj y 
   C  ( Ax iˆ  Ay ˆj )  ( Bx iˆ  B y ˆj )  
A
A  Ax  Ay  Axiˆ  Ay ˆj Ay
 ( Ax  Bx ) iˆ  ( Ay  B y ) ˆj 
ĵ
Em 3D:  C x iˆ  C y ˆj ,
 k̂ iˆ
A  Axiˆ  Ay ˆj  Az kˆ
onde:
Ax Bx x
z x C x  Ax  B x
C y  Ay  B y
 Produto escalar de dois vetores
Exemplo 1 Geometricamente, definimos

(A  B)


como sendo o módulo de A multiplicado 
pelo componente de A paralelo ao vetor B.
Então:

R/ 17m  
onde ∅ é o ângulo formado entre as direções de A e B .

Note que:

O resultado do produto escalar de

dois vetores é um escalar.


Produto escalar usando
Casos particulares:
 
B
 
componentes
Se 0    90 , A  B  0, porque cos   0. Podemos escrever o produto escalar de dois vetores em
A
 termos das suas componentes cartesianas:
B

 
Se 90    180 , A  B  0, porque cos   0.  A  B  ( Axˆi  Ay ˆj  Az kˆ )  ( Bxˆi  B y ˆj  Bz kˆ ) 
A

Ax Bxˆi  ˆi  Ax Byˆi  ˆj  Ax Bzˆi  kˆ 
  B
Se   90 , A  B  0, porque cos 90  0.  Ay Bx ˆj  ˆi  Ay By ˆj  ˆj  Ay Bz ˆj  kˆ 



vetores ortogonais A
 Az Bx kˆ  ˆi  Az By kˆ  ˆj  Az Bz kˆ  kˆ
 
Se   0 , A  B  AB, porque cos 0  1.


vetores paralelos B 
A Mas como iˆiˆ  ˆj  ˆj  kˆkˆ  1 e iˆ ˆj  iˆkˆ  kˆ ˆj  0 ,
  180 
Se   180 , A  B   AB, porque cos 180  1. teremos:
 A  
vetores antiparalelos B
AB  Ax Bx  Ay B y  Az BZ

Produto vetorial de dois vetores

Exemplo 2  
Definição:
  o produto
 vetorial
  de dois vetores A e B , representado
por A B , é um vetor C ( C  A  B )
tal que: 
C

i) a direção de C é perpendicular
 
B
R/ 4,5 ao plano formado por A e B ;


ii) o seu módulo é igual à área A
 do
paralelogramo formado por A e B :

C  A B sen  B
iii) o seu sentido obedece à regra da 

mão direita (figura). A

Note que o produto vetorial não é C
comutativo:    
A B   B  A
 Produto vetorial usando
O produto vetorial e o determinante
componentes
O produto vetorial também é distributivo. Podemos Outra forma de se escrever o produto vetorial de dois
escrevê-lo em termos das suas componentes cartesianas 
vetores A e B é através do determinante da matriz formada
como: pelos versores
 
iˆ, ˆj e kˆ e pelas componentes cartesianas dos
A  B  ( Axˆi  Ay ˆj  Az kˆ )  ( Bxˆi  B y ˆj  Bz kˆ ) 
vetores A e B ao longo das suas linhas:
Ax Bxˆi  ˆi  Ax Byˆi  ˆj  Ax Bzˆi  kˆ 
 Ay Bx ˆj  ˆi  Ay By ˆj  ˆj  Ay Bz ˆj  kˆ 
iˆ ˆj kˆ
 Az Bx kˆ  ˆi  Az By kˆ  ˆj  Az Bz kˆ  kˆ Ax Ay Az 
Mas como iˆiˆ ˆj ˆj  kˆkˆ  0 e Bx By Bz
iˆ ˆj  kˆ, kˆiˆ ˆj , ˆjkˆ  iˆ , teremos:
( Ay Bz  Az B y )iˆ( Az Bx  Ax Bz ) ˆj( Ax B y  Ay Bx )kˆ
 
A B  ( Ay B z  Az B y ) iˆ( Az B x  Ax B z ) ˆj ( Ax B y  Ay B x ) kˆ

Representação polar de um vetor

Exemplo 3
As componentes Ax e Ay são as chamadas
componentes cartesianas do vetor A . O vetor 𝐴 possui módulo igual a 6 unidades e está contido no eixo
Podemos ainda definir um outro +Ox. O vetor 𝐵 possui módulo igual a 4 unidades e está contido no
plano +xy, formando um ângulo de 30° com o eixo +Ox. Calcule o
conjunto de coordenadas para descrever
produto vetorial 𝐴 × 𝐵. Realize o cálculo através dos seguintes
um vetor no plano: as chamadas métodos e compare os resultado:
y
coordenadas polares,dadas
 pelo a) Pela definição de produto vetorial
módulo do vetor A :  b) Usando as componentes dos vetores
Ay A
A A  A 2
x
2
y R/ 12𝒌
e pelo seu ângulo polar
ĵ 
 Ay 
  tg 1  
 Ax  iˆ Ax x

FIM