Universidade Federal de Minas Gerais

Escola de Engenharia
Vibrações Mecânicas

Relatório 4: Transmissibilidade e isolamento

Rodrigo Ferreira Pinto 2010019282

Luiz Otávio Silveira Martins 2010019134
Paulo Emílio Freitas Silva 2011018999

Belo Horizonte, 04 de maio de 2018

1. INTRODUÇÃO
Máquinas que possuem partes móveis sempre apresentarão algum tipo e quantidade de
vibração. A força proveniente da oscilação pode ser um malefício ou benefício, dependendo da
aplicação desejada. Define-se a transmissibilidade de força como o quociente entre a amplitude
da força no suporte e a amplitude da força aplicada [1]. Algumas aplicações exigem uma alta
transmissibilidade como correias vibratórias, britadores e placas compactadoras. Por outro
lado, a maioria das aplicações comerciais visa o isolamento de máquinas. Esse isolamente
pode atenuar forças provenientes do ambiente, caso de um centro de usinagem de alta
precisão, ou isolar o ambiente de vibrações provenientes de uma máquina, caso de um ar
condicionado.
São possíveis vários métodos para a redução de perturbação transmitida de um sistema
a outro.. Isto pode ser feito através da colocação de materiais com propriedades elásticas e
dissipativas adequadas. Para simplificar os cálculos nos isoladores elásticos os catálogos
destes amortecedores desprezam, na grande maioria das vezes, o amortecimento. Para tal,
são utilizadas apenas a freqüência da força de excitação e a freqüência natural do
amortecedor.

Para obtenção do amortecimento experimental calcular o isolamento

De modo a se quantificar experimentalmente o isolamento obtido, mesmo quando não
se conhece as propriedades físicas dos sistemas de isolamento, pode-se ainda obter um valor
aproximado da transmissibilidade entre dois sistemas. Para isto, basta calcular a razão entre os
sinais gerados pela vibração da base e da estrutura em questão. Commented [1]: Repaginando

2. OBJETIVOS

Este relatório tem os seguinte objetivos:

- Discorrer sobre conceitos de isolamento e transmissibilidade
- Determinar experimentalmente o valor de transmissibilidade das montagens
- Determinar a eficiência do isolador
- Especificar elementos resilientes para 5 equipamentos

3. DESCRIÇÃO DO ENSAIO

Nesta prática foram testados três montagens em dois tipos de estruturas de base, uma
estrutura rotativa e uma base de aço. No primeiro teste uma espuma cinza foi utilizada como
isolador; no segundo, uma madeira foi utilizado para fazer o isolamento; por fim, uma espuma
branca.

Dois acelerômetros foram posicionados na montagem, um na estrutura rotativa e outro

na base. Os acelerômetros foram ligados a um analisador de sinais que coletou os dados de
aceleração e coerência dos sinais.
Com o auxílio do software Matlab 2009a foi possível gerar os gráficos e visualizar os
dados coletados no analisador. Commented [2]: editado

Figura 1 - Foto frontal de uma das montagens (a) Esquema simplificado (b)
4. ANÁLISE DE RESULTADOS Commented [3]: incluindo gráficos
Commented [4]: incluido
Os gráficos obtidos para a espuma cinza como isolante foram os seguintes:

Gráfico 1 - Transmissibilidade por Resposta em Frequência da Espuma Cinza

Gráfico 2 - Transmissibilidade por Frequência PS2/PS1 da Espuma Cinza

Gráfico 2 - Coerência por Resposta em Frequência da Espuma Cinza

Gráfico 4 - Espectro de Potência por Resposta em Frequência da Espuma Cinza

Gráfico 5 - Espectro de Potência por Resposta em Frequência da Espuma Cinza

Gráfico 6 - Transmissibilidade por Resposta em Frequência da Espuma Branca

Gráfico 7 - Transmissibilidade por Frequência PS2/PS1 da Espuma Branca

 Gráfico 8 - Coerência por Resposta em Frequência da Espuma Branca

Gráfico 9 - Espectro de Potência por Resposta em Frequência da Espuma Branca

Gráfico 10 - Espectro de Potência por Resposta em Frequência da Espuma Branca

Gráfico 11 - Transmissibilidade por Resposta em Frequência da Madeira

Gráfico 12 - Transmissibilidade por Frequência PS2/PS1 da Madeira

Gráfico 13 - Coerência por Resposta em Frequência da Madeira

Gráfico 14 - Espectro de Potência por Resposta em Frequência da Madeira

Gráfico 15 - Espectro de Potência por Resposta em Frequência da Madeira

 - Para a espuma cinza, a transmissibilidade começa a ficar menor do que 1,00 a partir
da frequências acima de 138,50 Hz. Logo, utilizar a espuma cinza como isolamento é
justificado a partir para frequências acima dessa.
- Para a espuma branca, a transmissibilidade começa a ficar menor do que 1,00 a partir
da frequência 181,25 Hz. Então, justifica-se utilizar essa espuma como isolamento a partir
dessa frequência.
- No caso da madeira, observa-se que durante toda região de frequência registrada, ela
apresentou uma transmissibilidade próxima de 1,00. Ela só chega a ser 1,00 no ponto de
196,25 Hz. Isso indica que a madeira se comporta como um elemento muito próximo de rígido
até a frequência de 196,25. Isso significa que o material faz um isolamente muito pequeno em
toda sua região de operação. Commented [5]: Feito! Explicação do gráfico da
transmissibilidade por frequência
Determinar um único valor de transmissibilidade para cada uma das configurações não
faz sentido, pois para cada frequência tem-se um valor de transmissibilidade adequado. O que
pode-se fazer é obter um valor de transmissibilidade para a frequência de operação e comparar
seu valor para cada material. Dessa forma, aquele material que tiver menor transmissibilidade
será melhor isolante de vibrações. Commented [6]: Feito

O valor RMS de uma determinada medida é o cálculo da média quadrada das medidas
de força. Baseado nisso, a seguinte tabela para os três isolantes foi construída:
 𝐹𝑅𝑀𝑆 (equipamento RMS(base) Transmissibilida Isolamento Commented [7]: editando...tentando achar os valores
teste vibração) de

Espuma cinza 0,42492 0,60831 1,43160 Não há isolamento Commented [8]: editando...tentando achar os valores

Espuma Branca 0,46160 0,78130 1,69258 Não há isolamento Commented [9]: editando...tentando achar os valores

Madeira 0,55707 0,50598 0,90829 0,09170

Como o cálculo do foi feito na sua maior parte na região anterior a Tr = 1, a espuma
cinza e a espuma branca apresentaram um valor de transmissibilidade RMS acima de 1, o que
está dentro do esperado. Como a madeira em toda a região analisada apresenta um valor
próximo de 1 mas sempre um pouco abaixo, ela foi a única que apresentou um valor RMS
abaixo de 1 e como média apresentou um pequeno isolamento. Esse valor para a madeira
também está coerente pois ela atuou quase como um corpo rígido, mas como ele não é
totalmente inelástico, apresentou este pequeno isolamento. Commented [10]: resumo da tabela feito

5. SELEÇÃO DE AMORTECEDORES Commented [11]: editando

Commented [12]: editado
Devido às suas características de construção e de funcionalidade, para cada
equipamento apresentado, iremos avaliar tais dados para a escolha do amortecedor. As
características dos equipamentos são:

Equipamentos

Motor elétrico CA 1 Motor elétrico CA 2 Bomba* Gerador diesel Prensa Commented [13]: tentar inserir linhas e colunas para
ficar igual ao primeiro gráfico

Massa (kg) 700 1500 45 45 15000 Commented [14]: os dados já estão atualizados
Commented [15]: inserido linhas e colunas!!

Potência 850 cv 350 cv 0,15 cv -- -- Commented [16]: tentar inserir linhas e colunas para
ficar igual ao primeiro gráfico
Frequência 1720 rpm 3450 rpm 1720 rpm 3600 rpm 60 Hz Commented [17]: os dados já estão atualizados
Commented [18]: inserido linhas e colunas!!
Commented [19]: tentar inserir linhas e colunas para
ficar igual ao primeiro gráfico
Para determinação da porcentagem de isolamento utiliza-se a equação abaixo: Commented [20]: os dados já estão atualizados
Commented [21]: inserido linhas e colunas!!
I(%)={1-1/[(Fe/Fn)²-1]}x100 (1)

onde:
Fe = frequência de excitação
Fn= frequência do amortecedor

1) Para o motor elétrico CA1 de 850 cv e 700 Kg, temos Fe= 28,66 Hz(1720 rpm). Devido
ao peso e geometria do motor, optamos por selecionar uma base de inércia em
conjunto com 4 amortecedores da série AME 5Hz. A base de inércia escolhida possui
(400x400) mm e peso de 61 Kg já incluído o concreto. Como teremos 4 amortecedores
em paralelo, a frequência natural do conjunto de molas será:
𝐾
𝑊𝑛 = √𝑚 (2)

4𝐾
𝑊𝑛 = √ = 10 Hz
𝑚
Com base na massa para amortecimento temos o AME-5-181 (peso nominal 181 Kg por
amortecedor) como a melhor escolha, usando a equação (1), calcula-se o isolamento de
86,14% para tal configuração.
2) Para o motor elétrico CA 2 de 350 cv e 1500 Kg, temos Fe = 57,5 Hz (3450 rpm).
Assim como no caso do motor elétrico acima, vamos utilizar 4 amortecedores da série AME 5
Hz. A mesma base de inércia de 400x400 mm e peso de 61 Kg já incluído concreto. A
frequência natural do conjunto será:
4𝐾
𝑊𝑛 = √ 𝑚 = 10 Hz
Pela massa para amortecimento, podemos selecionar a AME-5-491 (peso nominal de
491 Kg) como o mais adequado. Calculando pela equação (1), temos que o isolamento é de
96,88% para essa configuração.
3) Para a bomba d’água de 0,15 cv e 45 Kg, temos Fe = 28,66 Hz (1720 rpm).
Utilizando de 4 amortecedores e a base de inércia de 400x400 mm de 61 Kg, a frequência
natural do conjunto também será de 10 Hz. Vamos selecionar a AME-5-31 (peso nominal de 31
Kg) como o mais adequado. Calculando por (1), temos que o isolamento é de 86,14%.
4) Para o gerador diesel de 45 Kg, temos Fe = 60 Hz (3600 rpm). Usando 4 isoladores
do tipo AME 5Hz, e uma base de inércia de 400x400 mm de 61 Kg, a frequência natural do
conjunto será de 10 hz. Selecionamos a AME-5-31 (peso nominal de 31 Kg) como o mais
adequado. Calculando através da equação (1), temos isolamento de 97,14%.
Commented [22]: conferir se considerações estão
corretas
Commented [23]: Rodrigo, refiz uma consideração
que é a seguinte. Você havia selecionado o
amortecedor pelo peso total. Só que como estamos
utilizando 4 amortecedores, temos que usar o peso
total, dividir por 4 e daí o peso que encontrar
selecionamos o amortecedor mais perto. Descobri que
era isso pois no último caso de 15000 Kg, não tem
amortecedor pra esse caso, logo, a solução é colocar
vários amortecedores que somando suportam a carga
de 15000 kg. Concorda?? Fiz o resto todo assim
Commented [24]: conferir se considerações estão
corretas
Commented [25]: Rodrigo, refiz uma consideração
que é a seguinte. Você havia selecionado o
amortecedor pelo peso total. Só que como estamos
utilizando 4 amortecedores, temos que usar o peso
total, dividir por 4 e daí o peso que encontrar
selecionamos o amortecedor mais perto. Descobri que
era isso pois no último caso de 15000 Kg, não tem
amortecedor pra esse caso, logo, a solução é colocar
vários amortecedores que somando suportam a carga
de 15000 kg. Concorda?? Fiz o resto todo assim

5) Para a Prensa de 15000 Kg, Fe = 60 Hz. Usando 8 isoladores temos que a

frequência natural será:
 8𝐾 Commented [26]: conferir se considerações estão
𝑊𝑛 = √ 𝑚 = 13,23 Hz corretas
Commented [27]: Rodrigo, refiz uma consideração
Usando uma base de inércia de 1600x1800 mm com peso de 760 Kg com concreto. Vamos que é a seguinte. Você havia selecionado o
amortecedor pelo peso total. Só que como estamos
selecionar a AME-5-381.5 (peso nominal 1905 Kg por amortecedor). Dessa forma, calculando utilizando 4 amortecedores, temos que usar o peso
conforme equação (1) o isolamento é igual a 99,90%. total, dividir por 4 e daí o peso que encontrar
selecionamos o amortecedor mais perto. Descobri que
era isso pois no último caso de 15000 Kg, não tem
amortecedor pra esse caso, logo, a solução é colocar
vários amortecedores que somando suportam a carga
de 15000 kg. Concorda?? Fiz o resto todo assim
6. CONCLUSÕES
Commented [28]: Fiz a seleção dos amortecedores
pra o conjunto 2 ao 5 e re-selecionei o do 1. Favor só
verificar se estão de acordo

A espuma cinza se mostrou um melhor isolador, pois a partir de frequências menores, ela
apresentou um valor de transmissibilidade menor. Por exemplo, para o caso de 200Hz, a espuma cinza
apresentou uma Tr de 0,331 enquanto a espuma branca apresentou uma Tr 0,708. A madeira
apresentou uma Tr constante muito próxima de 1. Isso significa que a madeira é um bom isolante, ela
atua no sistema como um corpo próximo de rígido que passa a ser parte do sistema, acrescentando
peso e transmitindo quase toda a vibração recebida. O resultado obtido foi dentro do esperado pois
imaginava-se que uma das espumas faria melhor isolamento das vibrações, o que ocorreu de fato.
Obter um valor de transmissibilidade geral, não é uma boa alternativa, pois ela é uma função da
frequência. Para cada frequência obtemos um valor de Tr diferente. Dessa forma, o melhor comparativo
dentre os materiais é fixando-se uma frequência desejada de operação e comparando com o gráfico Tr x
Frequência apresentado. Commented [29]: Falta a conclusão da parte de
especificação dos amortecedores

7. REFERÊNCIAS

[1] Duarte, M.L.M., “Apostila para o Curso de Vibrações Mecânicas (Graduação), DEMEC-UFMG, 1999”
[2] Rao, Singiresu S., 2009, “Vibrações Mecânicas - Quarta Edição”, Pearson Prentice Hall
[3] Thomson, W.T., “Teoria da Vibração (com Aplicações)”, 1ª edição, Editora Interciência.
[4] Craig Jr., Roy R., “Structural Dynamics - An Introduction to Computer Methods”, John-Wiley & Sons.
[5] Duarte, M.L.M.. Disciplina de Vibrações - Notas de Aula. Departamento de Engenharia Mecânica -
UFRGS Universidade Federal do Rio Grande do Sul