Capı́tulo 1

ESTÁTICA E DINÂMICA DOS CORPOS

4o Bimestre

Figura 1.1: Dê-me uma alavanca e um ponto de apoio que levantarei o mundo.

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Capítulo 1. ESTÁTICA E DINÂMICA DOS CORPOS 2

1.1 ESTÁTICA DOS SÓLIDOS - Equilíbrio do Ponto Ma-

terial e do Corpo Extenso

1.1.1 Introdução:

Para que se possa estudar o equilíbrio dos corpos, é fundamental que se estudem algumas carac-

terísticas dos mesmos. Quando aplicamos uma força a um corpo extenso, temos que considerar

em que ponto do corpo esta força é aplicada, para que seja possível estudar o fenômeno.

1.1.2 Centro de massa de um corpo

Determinados corpos possuem uma forma tal que, para estudá-los, é necessário determinar um

ponto que possa representar a massa total do corpo, ou seja, o centro de massa. O mesmo se

aplica quando temos vários corpos em conjunto, como se fora um único, gura 1.2. Para deter-

Figura 1.3: Pontos Materiais num sistema

Figura 1.2: O ⇒ centro de massa cartesiano

minar o centro de massa de um conjunto de pontos materiais em um único plano, consideramos

um conjunto de pontos materiais P 1 , P2 , ... Pn , de massas m1 , m2 , ...,mn . Em relação a um

sistema cartesiano, estes pontos estão nas posições (x1 , y1 ), (x2 , y2 ), ..., (xn , yn ) do gráco da

gura 1.3.

Centro de massa é o ponto cujas coordenadas x e y são dadas pelas médias ponderadas
das coordenadas x e y dos diversos pontos, sendo as massas dos corpos os pesos na média. Assim:
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m1 x1 + m2 x2 + ... + mn xn
x= (1.1)
m1 + m2 + ... + mn

m1 y1 + m2 y2 + ... + mn yn
y= (1.2)
m1 + m2 + ... + mn

Um conjunto de corpos em um sistema isolado pode ser estudado externamente como se fora

um só corpo, tomando-se como base o seu centro de massa.

APLICAÇÃO 1.1.1 EstatCM1: Dado o sistema de pontos materiais abaixo, determinar o

centro de massa do sistema, uma vez que a massa de A é 2 kg, a de B é 1 kg e a de C é 5 kg.

Figura 1.4: Sistema de pontos materiais.

APLICAÇÃO 1.1.2 EstatCM2: Onde está o centro de massa do corpo da gura 1.5 ?

Figura 1.5: Sistema de pontos materiais.

APLICAÇÃO 1.1.3 EstatCM3: Determine a abscissa do centro de massa do sistema de

partículas abaixo, gura 1.6, cujas massas são m e 4m.

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Figura 1.6: Sistema linear.

APLICAÇÃO 1.1.4 EstatCM4: A distância entre o centro da Terra e o centro da Lua mede

3, 8 × 105 km. A massa da Terra é 82 vezes maior que a massa da Lua. A que distância do

centro da terra encontra-se o centro de massa do sistema Terra-Lua.

Figura 1.7: Sistema Terra-Lua.

1.1.3 Equilíbrio de um ponto material

Para que um ponto material esteja em equilíbrio, basta que a força resultante sobre ele seja

nula.
X
F =0

Serão analisadas, agora, apenas situações em que as forças estão no mesmo plano. Observe

os dois triângulos, o amarelo com ângulo α e o triângulo em branco com ângulo β. Podemos

Figura 1.8: Decomposição num sistema de eixos ortogonais.

analisar o sistema, decompondo as forças atuantes em um par de eixos perpendiculares, com

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origem no ponto de referência onde se queira analisar. Dessa maneira, a somatória das forças

nos dois eixos tem que ser nula.

X
Fx,y = 0 (1.3)

Exemplo: Supondo o sistema abaixo em equilíbrio, calcule a tração nos os A e B.

Figura 1.9: Sistema Equilibrante.

Solução:

APLICAÇÃO 1.1.5 EstatEPM1: Para o sistema em equilíbrio da gura 1.10 abaixo, deter-

mine as trações nas cordas A e B sabendo que o corpo C tem 100,0 N.

Figura 1.10: Sistema Equilibrante.

APLICAÇÃO 1.1.6 EstatEPM2: Um corpo de massa 200 kg é mantido em equilíbrio sobre

um plano inclinado de 30◦ em relação à horizontal mediante um o que passa por uma polia

xa e que sustenta na outra extremidade um corpo de massa M, gura 1.11. O o forma com

a reta de maior declive do plano um ângulo de 45◦ . Determinar:

a) A massa M.

b) A força exercida pelo corpo contra o plano Py .

c) A Normal sobre o bloco no plano N.
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Figura 1.11: Sistema Equilibrante.

APLICAÇÃO 1.1.7 EstatEPM3: Na gura 1.12, o corpo suspenso tem o peso 100 N . Os

os são ideais e tem pesos desprezíveis, o sistema esta em equilíbrio estático (repouso). Qual

sin 30◦ = cos 60◦ = 1

o valor das trações nas cordas TAB e TCB em Newtons ? Use:
2
e
 √ 
◦ ◦
sin 60 = cos 30 = 23

Figura 1.12: Sistema Equilibrante.

1.1.4 Momento de uma força (torque)

Dene-se o momento de uma força em relação a um ponto O, também chamado pólo, como o

produto da intensidade da força F~ pela distância (ou braço do momento) b do pólo na linha

de ação da força. Analíticamente temos

M0 = ±F.b (1.4)

Por convenção, adota-se o sinal positivo para o momento em que a força tende a girar, em

torno do pólo, rotação no sentido anti-horário (+); quando a força tende a girar, em torno
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Figura 1.13: Apoio e Ponto de Rotação.

do pólo, rotação no sentido horário (-), adota-se o sinal negativo.

+MoF1 = F1 .b1 − MoF2 = F2 .b2 MoF0 = F.0 = 0

Assim, a condição necessária para que haja equilíbrio de rotação será

X
Mo = 0. (1.5)

OBSERVE: sempre o momento da força tomada sobre o ponto escolhido como apoio é NULO.

APLICAÇÃO 1.1.8 EstatMF1: Calcule o momento produzido pelas forças indicadas na -

gura 1.14 abaixo, e mostre qual delas é mais eciente para retirar a porca indicada.

Figura 1.14: Pólo, Apoio ou Ponto de Rotação.

Quando a força é mais eciente ela é menor em sua aplicação, pois produz maior torque

sobre a alavanca. No exemplo acima, quanto maior a haste da ferramenta, uma vez aplicada a

força na extremidade da haste, menor será a força necessária para girar a porca. A esse efeito
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dá-se o nome de efeito de alavanca.

APLICAÇÃO 1.1.9 EstatMF2: Um jovem e sua namorada passeiam de carro por uma es-

trada e são surpreendidos por um furo num dos pneus. O jovem, que pesa 75 kgf, pisa a

extremidade de uma chave de roda, inclinada em relação à horizontal, como mostra a gura

1, mas só consegue soltar o parafuso quando exerce sobre a chave uma força igual a seu peso.

A namorada do jovem, que pesa 51 kgf, encaixa a mesma chave, mas na horizontal, em outro

Figura 1.15: Ponto de Rotação.

parafuso, e pisa a extremidade da chave, exercendo sobre ela uma força igual a seu peso, como

mostra a gura 2. Supondo que este segundo parafuso esteja tão apertado quanto o primeiro e

levando em conta as distâncias indicadas nas guras, verique se a moça consegue soltar esse

segundo parafuso. Justique sua resposta.

1.1.5 Equilíbrio de um corpo extenso

Para que um corpo extenso esteja em equilíbrio, devem ser satisfeitas as condições:

• a soma vetorial das forças que agem sobre o corpo deve ser nula;

X
F =0

• a soma dos momentos das forças que agem sobre o corpo, em relação a um ponto qualquer,

deve ser nula.

X
M0 = 0

APLICAÇÃO 1.1.10 EstatECE1: Dois meninos estão sentados nas extremidades de uma

gangorra de 3,6 m de comprimento. O garoto da extremidade A tem 25 kg de massa, e o da

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extremidade B, 20 kg. Determine os comprimentos x e y indicados na gura para que a gangorra

que em equilíbrio no ponto de apoio.

Figura 1.16: Equilíbrio do corpo extenso.

solução:
P
1 - Lembre-se de que para um corpo extenso car em equilíbrio teremos que ter: F = 0,
P
Mp = 0 e se em uma barra, de comprimento ` estão dispostas várias aplicações de forças nos

pontos x, y, z...w as somas das distancias das aplicações das forças, nos dão ` = x+y +z +...+w.
No caso desse exercício, ` = x + y.
2 - Quando voce rotaciona para o momento e escolhe um ponto de aplicação de um certa força

F~ , para girar em relação a ele, o momento dessa força F~ é zero, porque? Por que a distancia

d=0 é zero ~ ~ = F~ .d = 0
M F

APLICAÇÃO 1.1.11 EstatECE2: Na gura 1.17 abaixo, mostramos uma estrutura em que

a barra AB é rígida e o o BC é ideal. Sendo o peso da carga P = 200 N, determine: a tração

Figura 1.17: Equilíbrio do ponto material.

no o BC e as componentes horizontal e vertical da força na articulação A.

APLICAÇÃO 1.1.12 EstatECE3: Na gura 1.18 abaixo suponha que o menino esteja em-

purrando a porta com uma força F1 = 5 N , atuando a uma distância d1 = 2 m das dobradiças
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(eixo de rotação) e que o homem exerça uma força F2 = 80 N a uma distância de 10 cm do eixo
de rotação. Nestas condições, pode-se armar que:

Figura 1.18: Equilíbrio do corpo extenso.

a) a porta estaria girando no sentido de ser fechada;

b) a porta estaria girando no sentido de ser aberta;

c) a porta não gira em sentido algum;

d) o valor do momento aplicado à porta pelo homem é maior que o valor do momento aplicado

pelo menino;

e) a porta estaria girando no sentido de ser fechada, pois a massa do homem é maior do que a

massa do menino.

APLICAÇÃO 1.1.13 EstatECE4: A barra da gura 1.19 abaixo é homogênea, com 8, 0 m

de comprimento e 18, 0 N de peso. A 2, 0 m da extremidade B é colocado um peso de 8, 0 N .
Na situação de equilíbrio, calcule o módulo da reação que o apoio B exerce na barra. Dê sua

resposta em newtons.

Figura 1.19: Equilíbrio do corpo extenso.

APLICAÇÃO 1.1.14 EstatECE5: Duas pessoas carregam um pacote que pesa 500 N, sus-

penso em uma barra AB de peso desprezível, de 2, 0 m de comprimento, cujas extremidades

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apóiam-se em seus ombros. O pacote está a 0, 6 m da extremidade A. A força aplicada pela

extremidade B ao ombro do carregador será de:

Figura 1.20: Equilíbrio do corpo extenso.

a) 250 N c) 300 N e) 100 N

b) 150 N d) 350 N

APLICAÇÃO 1.1.15 EstatECE6: (P326 - E29) Uma barra prismática homogênea AB de

comprimento igual a 4,0 m e peso igual a 100 N apoia-se sobre a cunha C, colocada a 0,50 m

de A. A barra ca em equilíbrio, como representa a gura 1.21, quando um corpo X é suspenso

em sua extremidade A: Calcule:

Figura 1.21: Equilíbrio do corpo extenso.

a) o peso do corpo X P~x ; b) a reação ~c

R da cunha C sobre a barra.

APLICAÇÃO 1.1.16 EstatECE7: (P326 - E30) Um menino e uma menina estão brincando

sobre uma prancha homogênea, conforme ilustra a gura 1.22. A posição das crianças estabelece

uma condição de equilíbrio. Qual a massa do menino?

APLICAÇÃO 1.1.17 EstatECE7: (P326 - E31) Uma pessoa precisava separar 400 g de açú-

car para fazer um doce, mas não tinha uma balança. Pegou, então, um cabo de vassoura e o

apoiou em uma escada, de modo a car em equilíbrio na horizontal (o ponto O é o centro de

gravidade do cabo).

Usando um barbante, suspendeu no cabo um saco fechado de sal de cozinha, de 1 kg (1 000

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Figura 1.22: Equilíbrio do corpo extenso.

Figura 1.23: Equilíbrio do corpo extenso.

g), a 20 cm do ponto de apoio (O). Usando outro barbante, suspendeu um saco plástico vazio

e foi despejando açúcar nele até o cabo car novamente em equilíbrio na horizontal. Calcule

a distância x que determina a posição em que o saco plástico deve ser colocado para que se

consiga a quantidade de açúcar desejada.

1.1.6 Respostas:

?? IQMOexe01: Resp: 20 kg.m/s e 4 kg ?? IQMOexe03: Resp: 50 N e 1, 0×102 kg.m/s

?? IQMOexe02: Resp: 9, 6 kg.m/s e 320 N