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INTRODUO
O que frenagem regenerativa?
Motor eltrico operando como gerador
Produzindo torque contrrio ao movimento
Forando a frenagem do veculo
Energia eltrica produzida enviada bateria
OBJETIVOS DO TRABALHO
Modelar trs arquiteturas de veculo:
convencional, EV e HEV,
comparando com a realidade
Utilizar o OpenModelica para as
modelagens e simulaes
Comparar o efeito da frenagem
regenerativa na autonomia do EV e
no consumo de combustvel do HEV
MODELAGEM
Descrever a dinmica do veculo por meio de equaes:
MODELAGEM
O modo de operao determina o fluxo de potncia
Modo Eltrico
MODELAGEM
O modo de operao determina o fluxo de potncia
Modo Regenerativo
MODELAGEM
O modo de operao determina o fluxo de potncia
Modo Convencional
MODELAGEM
O modo de operao determina o fluxo de potncia
Carregando a bateria
MODELAGEM
O modo de operao determina o fluxo de potncia
Motor assistido
MODELAGEM
Frenagem
Regenerativa em
srie:
tima
recuperao
de energia
MODELAGEM
Potncias nas rodas e potncias nas fontes
entre modelos
podem ser feitas
com uso da classe
connector
entre modelos
podem ser feitas
com uso da classe
connector
entre modelos
podem ser feitas
com uso da classe
connector
METODOLOGIA ADOTADA
Modelagem de trs veculos diferentes:
Veculo convencional a combusto baseado no Focus 2.0
EV baseado no Renault Zoe
HEV inspirado no Toyota Prius
METODOLOGIA ADOTADA
Imagem dos trs ciclos analisados
Ciclo FTP-75 Urban
METODOLOGIA ADOTADA
Imagem dos trs ciclos analisados
Ciclo FTP-75 Highway
METODOLOGIA ADOTADA
Imagem dos trs ciclos analisados
Ciclo NEDC
METODOLOGIA ADOTADA
Ferramentas Utilizadas
Modelagem e simulao em linguagem Modelica dos trs veculos
Modelagem e simulao utilizando OMEDIT por meio de equaes
(modelagem no-causal)
Modelagem e simulao em Matlab somente para fins de comparao
Ensaios realizados
Desenvolvimento de modelo e simulao para veculo convencional
(ICE)
Modelagem e Simulao de um EV com e sem frenagem regenerativa
Modelagem e Simulao de um HEV com e sem frenagem
regenerativa
PRINCIPAIS RESULTADOS
Resultados para o veculo convencional (ICE)
PRINCIPAIS RESULTADOS
Veculo convencional (ICE)
Imagem da energia dissipada no FTP-75 Urban (maior valor dos trs ciclos)
PRINCIPAIS RESULTADOS
Resultados para EV
PRINCIPAIS RESULTADOS
Veculo EV
PRINCIPAIS RESULTADOS
Resultados para HEV
Consumo de combustvel com frenagem regenerativa
Consumo de 24,5 km/L para NEDC
Consumo de 29 km/L para FTP-75 Urban
Consumo de 22km/L para FTP-75 Highway
PRINCIPAIS RESULTADOS
Veculo HEV
CONCLUSES
Modelo suficientemente preciso e apresenta resultados de
consumo e de autonomia dos trs veculos prximos da
realidade
Veculo convencional apresentou melhor consumo na rodovia
e pior na cidade
Frenagem regenerativa aumenta a autonomia dos EV de 10%
a 20% com efeito maior em percursos urbanos e pior em
rodovias
Frenagem regenerativa contribui para melhoria do consumo
dos HEV de 10% a 25% em especial nos percursos urbanos e
contribui menos nos percursos rodovirios