Atuadores Hidráulicos

Os atuadores hidráulicos convertem a energia de trabalho em energia mecânica. Eles

constituem os pontos onde toda a atividade visível ocorre e são um dos principais
ítens a serem consideradas no projeto da máquina. Os atuadores hidráulicos podem
ser divididos basicamente em dois tipos: lineares e rotativos.
 Cilindros de simples ação
Curso máximo 100mm, usado em operações que envolvam fixação, expulsão,
extração e prensagem
 Cilindros de dupla ação
É o mais utilizado possuindo inúmeras aplicações, como prensas, fixadores, etc… O
curso não pode ser muito grande pois surgem problemas de flambagem.

Para proteger os cilindros contra

choques excessivos, os mesmos
podem ser protegidos por
amortecimentos. O amortecimento
diminui o movimento do cilindro
antes que chegue ao fim do curso.
Os amortecimentos podem ser
instalados em ambos os lados de
um cilindro.
Possuem outros tipos de construção derivados, como:

-- Cilindro de dupla ação com haste dupla;

-- Cilindro duplex contínuo (tandem);

-- Cilindro duplex germinado;

-- Cilindro de impacto;

-- Cilindro de tração por cabos.

 Cilindro de haste passante ou haste dupla

Entre as suas características temos:

• Possibilidade de realizar trabalho nos dois sentidos;

• Absorve pequenas cargas laterais;
• Força igual nos dois sentidos.
 Cilindro duplex contínuo ou cilindro tandem

Consiste em dois cilindros acoplados mecanicamente em série. É aplicado

principalmente em pregadores pneumáticos. Exerce grande força com pequeno
diâmetro.
 Cilindro duplex geminado.

Este tipo de cilindro tem como principal vantagem o fato de dispormos de dois cilindros
opostos em uma mesma camisa, possibilitando assim que a ponta de uma das hastes
possa alcançar diversas posições, bastando para isto que se mantenha presa a outra haste.
 Cilindro de impacto
Para se obter grande energia cinetica, as duas camaras sao pressurizadas ao mesmo tempo,
o que impede o avanco devido a diferenca entre as areas. Quando a camara dianteira e
despressurizada o embolo avanca fazendo com que a area de atuacao do ar seja a do
cilindro. Com o rapido aumento da area traseira, o embolo e arremessado com grande
velocidade (cerca de 8 m/s), o que se traduz em um forte impacto que objetiva cortar,
dobrar, rebitar ou outra operacao tipica de uma prensa de impacto.
 Cilindro telescópico

Este tipo de cilindro e empregado quando se faz necessário um grande curso, como por
exemplo em pequenos elevadores, empilhadeiras ou maquinas de terraplenagem de carga,
sendo usado preferencialmente na posição vertical. Podem ser de simples ou duplo efeito.
Cilindro de múltiplas posições

Este tipo de cilindro é formado por dois ou mais cilindros unidos por suas câmaras
traseiras. Desta forma se consegue um curso mais longo em um pequeno espaço
físico. Além disso pode-se conseguir posicionamentos intermediários escalonados.
 Dimensionamento de cilindros hidráulicos

• Define-se pressão de trabalho como sendo a razão entre a força de avanço e a área
do pistão.

Fa Ap comercial ≥ Ap calculado
Ptb =
Ap

• Redefine-se a pressão de trabalho:

Fa
Ptb =
Ap comercial
• Dimensionamento da haste pelo critério de Euler para
deformação por flambagem.

1
⎛ 64 ⋅ S ⋅ λ ⋅ Fa ⎞
2 4
dh = ⎜ ⎟
⎜ π 3
⋅ ⎟
⎝ E ⎠

• S = coeficiente de segurança = 3,5

• L = comprimento livre de flambagem tab 2.1 (cm)
• E = módulo de elasticidade do aço 2,1⋅10 7 N
cm 2
Exemplo: Utilizando o critério de Euler verifique o diâmetro mínimo
admissível para a haste de um cilindro que deve deslocar uma massa de 500 kg
a altura de 1 metro em 10 s, calculando a força de avanço, o diâmetro comercial
do pistão Dp e a pressão de trabalho final Ptb. Suponha fixação conforme o caso
3.

Fa = m ⋅ g = 500 ⋅ 9,81 = 4905 N

1 1
⎛ 64 ⋅ S ⋅ λ ⋅ Fa ⎞
2 4
⎛ 64 ⋅ 3,5 ⋅ (100 ⋅ 0,5 ) ⋅ 4905 ⎞
0,5 2 4
d h = ⎜⎜ ⎟⎟ = ⎜⎜ ⎟⎟ =
⎝ π ⋅E
3
⎠ ⎝ π ⋅ 2,1 ⋅10
3 7
⎠
= (8,437 )
1
4 = 1,7043 cm = 17 mm
Da tabela 2.2 => Dp(mm) = 63 pois o L h = 1000 mm
F 4 ⋅ 4905
P= = = 1,574 ⋅ 10 6
Pa = 15,74 bar
A π ⋅ 0,063 2