Coordenadas esféricas

18a aula de
AM2-B
(16.05.2018)

Integrais
triplos em
coordenadas
esféricas

Coordenadas
esféricas

Integrais
triplos em
coordenadas
esféricas

ρ ∈ [0, +∞[, θ ∈ [0, 2π[, φ ∈ [0, π].

 Mudança de variáveis para
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coordenadas esféricas
Integrais
triplos em
coordenadas
esféricas

Coordenadas
esféricas

Integrais
triplos em
coordenadas
esféricas

x = ρ sin φ cos θ, y = ρ sin φ sin θ, z = ρ cos φ

 Exemplo T18.1
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Calcule o jacobiano
Integrais
triplos em ∂(x, y , z)
coordenadas (ρ, θ, φ).
esféricas ∂(ρ, θ, φ)
Coordenadas
esféricas

Integrais
triplos em
coordenadas
esféricas
 Jacobiano e fórmula de mudança
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de variáveis
Integrais para coordenadas esféricas
triplos em
coordenadas
esféricas
∂(x, y , z)
Coordenadas (ρ, θ, φ) = −ρ2 sin φ.
esféricas ∂(ρ, θ, φ)
Integrais
triplos em Portanto
coordenadas
esféricas ZZZ
f (x, y , z) dx dy dz
S
ZZZ
= f (ρ sin φ cos θ, ρ sin φ sin θ, ρ cos φ)ρ2 sin φ dρ dθ dφ
S∗

onde S ∗ é o sólido S do ponto de vista de coordenadas esféricas.

 Exemplo T18.2: sólido limitado
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por uma esfera
Integrais
triplos em
coordenadas
esféricas

Coordenadas
esféricas

Integrais
triplos em
coordenadas
esféricas

• θ varia de 0 a 2π
• φ varia de 0 a π com θ fixado
• ρ varia de 0 a ρ0 com θ e φ fixados
ZZZ Z 2π Z π Z ρ0
f (x, y , z)dx dy dz = f (·, ·, ·)ρ2 sin φ dρ dφ dθ.
S 0 0 0
 Exemplo T18.3
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Calcule o volume da bola de raio R.
Integrais
triplos em
coordenadas
esféricas

Coordenadas
esféricas

Integrais
triplos em
coordenadas
esféricas
 Exemplo T18.4: sólido limitado
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por uma esfera e localizado no
Integrais primeiro octante
triplos em
coordenadas
esféricas

Coordenadas
esféricas

Integrais
triplos em
coordenadas
esféricas

• θ varia de 0 a π/2
• φ varia de 0 a π/2 com θ fixado
• ρ varia de 0 a ρ0 com θ e φ fixados
ZZZ Z π/2 Z π/2 Z ρ0
f (. . . )dx dy dz = f (. . . )ρ2 sin φ dρ dφ dθ.
S 0 0 0
 Exemplo T18.5
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Seja G o sólido no primeiro octante limitado pela esfera x 2 +
Integrais
y 2 + z 2 = 4 e os planos coordenados. Calcule
triplos em
coordenadas ZZZ
esféricas
xyz dV
Coordenadas
esféricas G
Integrais
triplos em
coordenadas
usando coordenadas esféricas.
esféricas
 Exemplo T18.6: sólido limitado
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por um cone e um plano
Integrais
triplos em
coordenadas
esféricas

Coordenadas
esféricas

Integrais
triplos em
coordenadas
esféricas

• θ varia de 0 a 2π
• φ varia de 0 a φ0 com θ fixado
• ρ varia de 0 a a/ cos φ com θ e φ fixados
ZZZ Z 2π Z φ0 Z a/ cos φ
f (. . . )dx dy dz = f (. . . )ρ2 sin φ dρ dφ dθ.
S 0 0 0
 Exemplo T18.7
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Considere o sólido S delimitado superiormente pelo plano de
Integrais
equação z = 3 e inferiormente pelo cone de equação
triplos em
coordenadas p
esféricas z = x 2 + y 2.
Coordenadas
esféricas
A densidade de S é dada pela função
Integrais
triplos em
coordenadas
esféricas
d(x, y , z) = z 2 .

Calcule, utilizando coordenadas esféricas, a massa de S.