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PRINCÍPIOS DA HIDRÁULICA

A. INTRODUÇÃO

1A1. Aumento do uso de energia São necessárias unidades

hidráulica em submarinos elétricas. Também não é ideal qu
modernos. No desenvolvimento do parada instantânea de um mecan
submarino de classes pré-guerra, muitas direção é exigida, uma vez que o
mudanças e melhorias ocorreram. Uma motores elétricos tendem a "sobr
das diferenças notáveis é a grande ou "deriva", tornando difícil o co
variedade de dispositivos submarinos fino. Uma desvantagem adiciona
que agora são operados por energia operação de unidades elétricas é
hidráulica. Nas classes iniciais, não produzido por relés e freios mag
havia sistema hidráulico, e os requisitos no início e paragem, e por eixos
de energia eram atendidos por meio de unidades de transmissão de energ
ar ou eletricidade. Juntamente com a mecânica.
melhoria contínua do design
submarino, a extensão constante e a C. Potência pneumática . Uma v
diversificação do uso da energia ar comprimido também deve ser
hidráulica. bordo de um submarino para cer
funções, este sistema, que consis
1A2. Outras fontes de energia compressores, garrafas de ar de a
disponíveis nos submarinos. Por que baixa pressão e linhas de ar, forn
essa tendência notável em relação à outra fonte de energia auxiliar. N
hidráulica? Obviamente, a atuação entanto, o poder pneumático ou d
hidráulica não é o único meio de comprimido também possui defi
transmissão de energia em todo o definidas. A queda de pressão ca
submarino, e as tarefas que estão sendo por vazamento e o simples fato d
realizadas pelo sistema hidráulico ar é uma substância compressíve
foram originalmente realizadas à mão, resultar em "esponjosidade" ou a
eletricidade ou ar comprimido. operação. A alta pressão necessá
o armazenamento de ar comprim
uma. Poder manual . Alguns aumenta o perigo das linhas rom
equipamentos em um submarino ainda com o consequente perigo para p
são operados exclusivamente à mão, equipamentos. Outra desvantage
mas esta prática está desaparecendo sistemas de ar é que os compress
rapidamente. Isso ocorre porque os ar requerem maior manutenção e
requisitos de energia excedem o que o
esforço manual pode fornecer durante relativamente ineficientes.
longos períodos de tempo e porque a
operação de energia é mais rápida e D. Vantagens comparativas do p
pode ser controlada remotamente, hidráulico . Os sistemas hidráuli
reduzindo assim a comunicação possuem inúmeras vantagens em
necessária entre os membros da a outros sistemas de operação de
tripulação. energia. Eles são leves em peso;
simples e extremamente confiáve
B. Energia elétrica . Uma vez que a exigindo um mínimo de atenção
planta elétrica ocupa um lugar tão manutenção. Os controles hidráu
proeminente no sistema de energia sensíveis e oferecem uma capaci
submarino e deve ser usada para controle precisa. Devido à baixa
propulsão em qualquer caso, seria das partes móveis, eles começam
razoável esperar que a eletricidade em completa obediência aos dese
também fosse usada para operar todos operador e seu funcionamento é
os equipamentos auxiliares também. positivo. Os sistemas hidráulicos
auto-lubrificados; Conseqüentem
A eletricidade é idealmente adaptada pouco desgaste ou corrosão. Sua
para equipamentos submarinos que operação não pode ser interromp
possuem poucas ou nenhuma parte pulverização de sal ou água. Fina
móvel, como lâmpadas, rádios, as unidades hidráulicas são relati
instalações para cozinhar e dispositivos silenciosas em operação, uma
similares. Mas a eletricidade não é tão consideração importante quando
ideal quando é necessário mover detecção pelo inimigo deve ser
aparelhos pesados como lemes e planos prevenida.
de arco e popa, porque pesado,
volumoso

Portanto, apesar da presença das duas Além dessa terceira fonte de ene
fontes de energia que acabamos de aqueles disponíveis no submarin
descrever, o poder hidráulico faz sua moderno.
aparição no submarino devido ao fato
de que suas vantagens operacionais, E. Resumo comparativo . Se elab
quando pesadas contra as desvantagens uma tabela das características do
enumeradas para eletricidade e ar nos sistemas de energia, uma compa
parágrafos anteriores, justificam revelará a superioridade da hidrá
plenamente a para a operação de mecanismos
auxiliares.
FATOR AR ELETRICIDADE HIDRÁULIC
Confiabilidade Pobre Boa Boa
Peso Luz Pesado Luz
Instalação Simples Simples Simples
Mecanismo de Válvulas Interruptores e Válvulas
controle solenóides
Manutenção É necessária uma Difícil, exigindo Simples
 atenção constante pessoal
qualificado
Vulnerabilidade Frasco de alta Boa Seguro; Linh
pressão quebradas
perigoso; Linhas causam falha
quebradas
causam falhas e
perigos para
pessoal e
equipamentos
Resposta Lento para Início rápido, Começando e
começar e parar parada lenta parando
instantaneam
Controlabilidade Pobre Justo Boa
Tranqüilidade Pobre Pobre Boa
de Operação

B. TEORIA DA HIDRÁULICA

1B1. Familiaridade dos princípios Cadeiras de dentista são levantad

hidráulicos. Durante muitos séculos, o abaixadas hidraulicamente; Assi
homem utilizou princípios hidráulicos um automóvel quando colocado
para satisfazer as necessidades comuns rack hidráulico para um trabalho
e diárias. Abrindo uma faucet para graxa. Pisar no pedal do freio em
preencher uma pia com água, uma automóvel cria a força hidráulica
aplicação prática da hidráulica. A água pára a rotação das quatro rodas e
se move através de uma barragem de carro a uma parada.
acordo com princípios bem conhecidos
de movimento fluido. Existem Para uma compreensão de como
princípios hidráulicos que explicam a um sistema hidráulico, devemos
ação de fluidos em movimento e outros conhecer os princípios básicos, o
para fluidos em repouso. da hidráulica, ou seja, de líquido
confinados sob pressão. Isso será
No entanto, estamos principalmente fácil, no entanto, se examinarmo
preocupados; Com o ramo da primeiro lugar as leis um pouco
hidromecânica que se chama simples que regem o comportam
simplesmente Hidráulica e é definido líquidos quando não confinadas
em livros didáticos de engenharia como em recipientes abertos.
a aplicação de engenharia de mecânica
de fluidos. Inclui o estudo do 1B2. Líquidos em recipientes
comportamento de líquidos fechados abertos. uma. Densidade e grav
sob pressão e o aproveitamento das específica . A primeira caracterís
forças existentes nos fluidos para fazer um líquido não confinado que no
alguma tarefa prática, como a direção interessa é a sua densidade. A de
de um submarino ou a abertura da porta de um fluido é opeso de um volu
exterior de um tubo torpedo. unitário do mesmo . A unidade d
volume normalmente utilizada n
Exemplos de equipamentos operados texto é o pé cúbico; A unidade d
hidraulicamente são familiares para
todos. Barbeiro ou
As densidades de todos os outros
líquidos são referidas, é a da água pura
a zero graus centígrados (32 graus
Fahrenheit) e à pressão atmosférica do
nível do mar.
Vamos preencher um recipiente com
um pé cúbico de água pura (ver Figura
1-1). Pesamos
Figura 1-1. Líquidos de diferentes
densidades.
O conteúdo e achar que ele é 62,4
libras. Esta é a densidade da água . Nas
mesmas condições, um volume similar
de óleo, como é usado no sistema
hidráulico de um submarino, pesa
aproximadamente 50 quilos; Portanto,
sua densidade é menor que a da
água. Nas mesmas condições, um pé
cúbico de mercúrio pesa 845,9
libras; Sua densidade, obviamente,
excede a da água.
Quando falamos do peso da substância,
realmente significamos a força, ou a
normalmente utilizada é a libra.
de densidade, ao qual o
A atração gravitacional sobre ele
comparada à atração gravitacion
um volume igual de água. A águ
portanto, diz ter uma gravidade
específica de 1 e a gravidade esp
de qualquer outra substância é a
densidade em relação à da água.
tem uma gravidade específica de
/ 62,4, ou aproximadamente 0,8;
sua densidade é de 0,8 da água. I
explica por que o petróleo flutua
água. Mercúrio, por outro lado, t
gravidade específica de (845,9 x
ou cerca de 13,5; Ou seja, sua de
é 13,5 vezes maior que a da
água; Conseqüentemente, afunda
rapidamente.
Estes cálculos dos pesos de água
mercúrio foram feitos a zero grau
centígrados (32 graus Fahrenheit
nível do mar. Em outras tempera
altitudes, obteriam resultados
diferentes. Em alguns cálculos d
engenharia, centimetros cúbicos
são usados em vez de pés cúbico
libras. Isso não afeta a gravidade
específica, uma vez que a relação
peso de um volume unitário de q
outro material e de água seria a m
independentemente da unidade d
medição utilizada.
B. Força e pressão . Um líquido
forma própria. Adquire a forma d
recipiente até o nível ao qual ele
recipiente. No entanto, sabemos
líquidos têm peso. Este peso exe
força sobre
atração gravitacional, exercida sobre a
substância na superfície terrestre. Todo
o material responde à atração
gravitacional da Terra. Para expressar a
densidade relativa, ou a gravidade
específica , de vários líquidos e sólidos,
o

Figura 1-2. Peso de uma coluna

de água.

Todos os lados do recipiente, e esta A pressão , quando não for quali

força pode ser medida.
Vamos medir essa força em um
determinado recipiente de água (veja a
Figura 1-2).
significa pressão em libras por p
quadrada .
Se a parte inferior do recipiente t
área de 10 polegadas quadradas e
pressão em cada polegada quadr
libras, então a força exercida pel
no fundo do recipiente é de 20 li
Figura 1-3). Isso é chamado de f
e é obtido pela fórmula:

Força total = área de pressã

A pressão exercida por um líquid

fundo de um recipiente é indepen
Figura 1-3. Peso = Força total.
forma do recipiente e depende ap
altura e da densidade do líquido.
Teoricamente, isolamos uma coluna
todos os recipientes diferentes ex
vertical de água cuja base é de 1
na Figura 1-4, as pressões são id
polegada quadrada, que se estende do
desde que os níveis de líquido se
fundo do recipiente para a superfície do
iguais em altura.
líquido. Se fosse possível pesar isso
O que acontece se os níveis não
iguais? Então, temos uma diferen
pressão. Suponhamos que temos
recipientes nos quais o fluido em
duas vezes maior que em B (ver
1-5). Deixe-nos novamente assum
temos
 Figura 1-4. Níveis iguais produzem pressões iguais.
Coluna e achamos que o peso seria de 2 Pesou uma coluna quadrada de u
quilos, poderíamos dizer que a coluna
de uma polegada de coluna quadrada
exerce uma pressão de 2 libras por
polegada quadrada.
Portanto, para líquidos não confinados,
isto é, líquidos em recipientes abertos, a
pressão em libras por polegada
quadrada exercida pelo líquido no
fundo do recipiente é igual ao peso do
líquido em cada polegada quadrada do
fundo do recipiente. Deve-se enfatizar
que o peso do líquido é aqui pensado
como uma força exercida no fundo do
recipiente. Expresso como uma
fórmula, temos:
Pressão = Força por unidade de área
Neste texto, como na prática geral de
engenharia, entende-se que a palavra
2 libras por polegada quadrada
enquanto a pressão em B é apenas
metade disso, ou 1 libra por polegada
quadrada.
Figura 1-6. A pressão no corpo
submerso aumenta com o aumento da
profundidade.
Em outras palavras, quanto maior a
profundidade, maior será a pressão
naquela profundidade . Um exemplo
polegada de cada recipiente. A c
jar A pesa 2 quilos e a coluna do
pesa apenas 1 libra; Portanto, a p
em A é
Figura 1-5. Níveis desiguais pro
pressões desiguais.
Outro recipiente, temos uma pres
libras por polegada quadrada apl
uma área de apenas 5 polegadas
quadradas; E a força total é nova
10 libras. Vemos, portanto, que u
pressão direcionada contra uma p
área pode ser tão eficaz quanto u
baixa pressão direcionada contra
área grande. Resulta desta impor
que somos capazes de reduzir o t
das unidades hidráulicas simples
aumentando as pressões para obt
mesma força de trabalho necessá
uma das muitas vantagens ótima
oferecidas pelo poder hidráulico
aplicações onde a economia de e
Uma consideração.
prático do funcionamento desta lei é
visto quando um submarino
submerge. Quanto mais profundo o
submarino, maior a pressão exercida
sobre o seu casco pela água circundante
(ver Figura 1-6).

A diferença nas pressões líquidas em

vários níveis também pode ser ilustrada
da seguinte maneira: se tivermos um
tanque com aberturas de tamanho igual
em diferentes alturas, como mostrado
na Figura 1-7, descobrimos que o
líquido fluirá para fora do mais baixo
Abertura, onde a pressão é maior, com
uma velocidade muito maior do que a
abertura superior, onde a pressão é mais
baixa.
Figura 1-8. Forças totais iguais
pressões desiguais.
1B3. Líquidos em sistemas
fechados. Algumas das propried
gerais dos líquidos em recipiente
foram descritas. Continua a discu
um líquido se comportará
quando confinado, por exemplo,
sistema hidráulico fechado.

uma. Os líquidos são praticamen

incompressíveis . Os dois princíp
básicos a seguir ajudarão a expli
comportamento dos líquidos qua
incluídos:

1. Os líquidos são praticamente

Figura 1-7. A pressão aumenta com a
incompressíveis nas gamas de pr
profundidade.
que estão sendo consideradas. D
simplesmente, isso significa que
A importância deste princípio da
líquido não pode ser espremido e
hidráulica pode ser melhor
espaço menor do que já ocupa.
compreendida considerando a sua
aplicação a seguir.
2. Portanto, um aumento da pres
qualquer parte de um líquido con
A Figura 1-8 mostra dois
transmitido sem diminuir em tod
recipientes. Em um recipiente, temos
direções ao longo do líquido (pri
uma pressão de 1 libra por polegada
de Pascal). Por exemplo, se a pre
quadrada exercida sobre uma área de
aplicada em uma extremidade de
10 polegadas quadradas; A força total é
longo, o líquido, sendo praticam
de 10 libras. No
incompressível, transmitirá a pre
igualmente para cada porção do

A Figura 1-9 mostra uma experiência O pistão no cilindro menor; E no

simples que ilustra esses dois a pressão exercida é de 1 libra po
princípios. Uma garrafa fina é polegada quadrada. Agora, uma
preenchida até o topo com um líquido e esta pressão é transmitida igualm
com uma cortiça bem ajustada. Uma
alavanca é pressionada contra o
Figura 1-9. A pressão aplicada é
exercida igualmente em todas as
direções.
Cortiça para aplicar uma força
descendente. Se for exercida pressão
suficiente, o frasco irá de repente se
fragmentar em várias peças, mostrando
que:
A) Os líquidos são praticamente
incompressíveis.
B) A pressão aplicada é transmitida
igualmente em todas as direções ao
mesmo tempo.
todas as direções ao longo do líq
confinado, uma pressão ascenden
libra por polegada quadrada será
sobre o pistão no cilindro maior;
vez que este pistão maior tem um
total de 10 polegadas quadradas,
total exercida sobre o pistão ma
10 libras . Na verdade, o que est
acontecendo é que uma força asc
de 1 libra está sendo exercida
contra cada centímetro quadrado
superfície inferior do pistão maio
uma vez que a área desta superfí
de 10 polegadas quadradas , a fo
é igual à pressão para baixo no p
pequeno (1 libra por polegada qu
multiplicada pela área do pistão
(10 polegadas quadradas); ou, 1
por polegada quadrada) X 10 (po
quadradas) = 10 libras (força tota
exercida sobre o pistão maior). E
outras palavras, a relação entre
aplicada ao pistão menor e a for
aplicada ao

A Figura 1-10 ilustra a aplicação desses

princípios a um sistema hidráulico
fechado. Dois cilindros cada um com
uma base cuja área é de 1 polegada
quadrada, são conectados por um
tubo. Os cilindros são preenchidos com
líquido ao nível mostrado, e um pistão
com uma base da mesma área (1
polegada quadrada) é colocado em
cima de cada coluna de líquido. Em
seguida, uma força descendente de 1
libra é aplicada a um dos pistões. Uma
vez que este pistão tem uma área de 1
polegada quadrada, a pressão sobre ele
Figura 1-10. Transmissão de pre
é de 1 libra por polegada quadrada; E
iguais para áreas iguais.
como o outro pistão é de área igual, a
mesma pressão, 1 libra por polegada
quadrada, será imposta para cima sobre
ele.
B. Aumento de força com
área . Estamos agora prontos a
considerar um fato notável que decorre
dos princípios que acabamos de discutir
e que é ilustrado de forma simplificada
na Figura 1-11. Aqui, um cilindro cuja
base possui uma área de 1 polegada
quadrada está conectado a outro
cilindro cuja base possui uma área de
10 polegadas quadradas. Novamente,
uma força de 1 libra é aplicada para

O pistão maior é o mesmo que a Atingível em certos dispositivos

relação entre a área do pistão menor e hidráulicos, como a prensa hidrá
a área do pistão maior . Expresso como guindastes hidráulicos.
uma proporção, então, temos:

Força em pistão maior / Força em

pistão menor =
Área de maior pistão / Área de pistão
menor

Isto significa que a vantagem mecânica Figura 1-12. Várias unidades de

obtida por tal disposição é igual à única fonte de energia.
relação entre as áreas dos dois pistões.
Agora, considere mais uma vez o
mostrado na Figura 1-10. Uma v
os cilindros (e os pistões) são de
igual, empurrar o líquido para ba
distância de 1 polegada em um c
irá forçá-lo para cima uma distân
polegada no outro cilindro. Em o
Figura 1-11. Pressão igual transmitida palavras, os deslocamentos do lí
para área maior. são iguais. Mas, na Figura 1-11,
que a área do cilindro maior é 10
É esse princípio, descoberto por Pascal, maior que a do cilindro menor,
que possibilita as tremendas forças empurrando o pistão menor para
 Figura 1-13. Sistema hidráulico de freio automóvel.
1) Pedal de freio; 2) pistão; 3) cilindro mestre; 4) linha hidráulica; 5) cilindro de freio; 6) pistão de frei
retorno.

Uma distância de 1 polegada irá mover Os métodos elementares são bas

o pistão maior para cima apenas 1/10 práticos, onde pequenas forças o
de polegada. A relação entre o pequenos volumes de fluido são
deslocamento do líquido no cilindro necessários. No entanto, mais
menor e o deslocamento do líquido no frequentemente é necessária uma
cilindro maior é mais uma vez igual à passagem de energia muito maio
relação entre suas áreas. ou menos contínua na sua entreg
fluido, em um sistema.
Portanto, podemos dizer que o que o
pistão maior ganha em vigor, ele perde Em outras palavras, na prática
na distância percorrida , de modo que geralmente precisamos de algum
a quantidade de trabalho (força X dispositivo que entregue, ao long
distância) feita pelo pistão maior é
exatamente a mesma que a quantidade
feita pelo pistão menor.

C. Unidades múltiplas . Não é

necessário limitar o nosso sistema a
uma única linha da fonte de energia
hidráulica. O poder hidráulico pode ser
transmitido em muitas direções para
fazer vários trabalhos.

Vamos conectar um cilindro a outros

quatro como na Figura 1-12. Aqui
aplicamos uma força contra o pistão no
grande cilindro. A pressão do grande
cilindro é transmitida igualmente para
cada um dos pistões nos outros quatro
cilindros.

Este é realmente o método de operação

de um sistema de freio hidráulico do
automóvel (ver Figura 1-13). A pressão
do pé no pedal do freio (1) pressiona o
pistão (2) no cilindro mestre (3). O
fluido é forçado através das linhas (4)
em cada um dos cilindros de freio
(5). No cilindro de freio, dois pistões
opostos (6) unidos às sapatas de freio
são forçados para fora, pressionando as
faixas de freio (7) contra o interior das
rodas (8) para parar a rotação por
fricção. A remoção da pressão do pé
permite que as molas (9) em cada roda
para restaurar os pistões às suas
posições originais e retorna o fluido
para o cilindro mestre onde é
armazenado em preparação para a
próxima operação de travagem. Figura 1-14. Princípio de uma b
sucção.
1B4. Bombas. uma. Necessidade de
bombas . Em todas as nossas Período de tempo, um volume de
ilustrações, vimos que, em um sistema de fluido com a pressão requerid
fechado, uma força de trabalho foi continuará a entregá-lo enquanto
criada pelo deslocamento do desejarmos fazê-lo. Esse disposi
fluido. Um peso, atuando em um pistão chamado de bomba .
em um cilindro, forçou o fluido através
de uma linha, movendo assim um B. Princípios básicos das bomba
pistão em outro lugar do sistema. No bomba hidráulica é um dispositiv
sistema de freio hidráulico, a pressão mecânico que
do pé no pedal deslocou o fluido no
cilindro principal e forçou-o para
dentro dos cilindros de freio para parar
a rotação da roda. Estes

Movimentos forçados, ou Vazamento ao mínimo, uma vez

deslocamentos, fluidos. Vários
princípios de bombeamento são
empregados nos diferentes tipos de
bombas hidráulicas, mas um princípio
fundamental aplica-se a todos: um
volume de fluido que entra na entrada
vazamento excessivo destrói a ef
de uma bomba. As portas de entr
saída estão equipadas com válvu
retenção que permitem que o líq
em uma única direção, como mo
pelas setas.
de entrada, ou porta, é movido por ação
mecânica e forçou a saída da porta de
descarga.

O princípio básico subjacente à ação de

uma bomba hidráulica é ilustrado pelo
dispositivo simplificado mostrado na
Figura 1-14. A câmara maior, ou
reservatório, é conectada por um tubo à
câmara menor ou cilindro. Um pistão,
livre para deslizar para cima ou para
baixo dentro deste cilindro, é conectado
por uma haste de pistão a uma alavanca
de bomba (não mostrada). O
reservatório é preenchido com líquido
até a altura mostrada.
Figura 1-15. Bomba de movimen
A ilustração mostra o dispositivo em alternativo manual.
três condições diferentes. Em A , o
pistão é suposto descansar diretamente Suponha que o lado de admissão
na parte superior da coluna de líquido, bomba esteja conectado a um su
isto é, não há espaço intermediário de líquido. Quando movemos o p
entre o pistão e o líquido. Em B , o para a direita, é criada uma press
pistão acabou de ser puxado para cima baixa na câmara formada pelo
pela alça da bomba, criando uma pistão. Uma pressão mais alta so
pressão menor na metade inferior do fluido do lado de fora da câmara
cilindro, isto é, no espaço agora fluido através do orifício de entra
deixado entre a face inferior do pistão eenche a câmara. Mover a alavanc
o topo da coluna de líquido . Em C , a frente na direção oposta força o f
pressão da atmosfera, atuando na para fora. Uma válvula de retenç
superfície do líquido no reservatório, orifício de entrada evita o fluxo e
forçou o líquido no cilindro, enchendo vez que o fluido deve encontrar u
o espaço vazio com uma quantidade saída em algum lugar, é forçado
compensadora de líquido para fora do pela porta de descarga. A válvula
reservatório; O nível no reservatório retenção na entrada de descarga
cai, como mostrado. entrada de fluido na bomba no cu
sucção subseqüente. O movimen
Deve ser claramente entendido que a e volta do pistão na bomba é refe
ilustração (Figura 1-14) exagera muito como movimento alternativo , e
o tamanho do espaço vazio, ou parcial, de bomba é geralmente conhecid
vácuo, deixado pelo pistão, quando ele como bomba de pistão de tipo
sobe no cilindro. Na verdade, se um alternativo .Pode ter um único p
modelo de trabalho do dispositivo ser multi-pistão. Pode ser accion
ilustrado fosse construído de vidro, manualmente ou acionado por fo
nenhum espaço de qualquer tipo princípio do pistão alternativo é
poderia ser observado porque, à medida concedido para ser o mais eficaz
que o pistão sobe no cilindro, o líquido desenvolvimento de altas pressõ
se precipita praticamente fluidos.
instantaneamente, seguindo o aumento
do pistão.
C. A bomba alternada . A aplicação
prática mais simples deste princípio é
vista na bomba de movimento manual,
uma versão simplificada da qual é
ilustrada na Figura 1-15. Aqui, as
portas de entrada e saída no cilindro, ou
corpo da bomba, estão no mesmo lado
do pistão. O pistão faz um ajuste
deslizante próximo dentro do cilindro,
reduzindo
D. A teoria da sucção . Em uma
discussão de bombas de movimento
alternativo, a palavra sucção pode ser
freqüentemente usada. Alguns
escritores usam como se se referisse a
uma força independente criada na
própria bomba. Deve-se enfatizar que a
sucção é apenas uma expressão da
diferença entre duas pressões
desiguais. Neste caso, a pressão
atmosférica, no valor de 14,7 libras por
polegada quadrada ao nível do mar,
atua como uma força descendente sobre
o líquido no reservatório.
Aumentar o pistão, isto é, afastar-se da
superfície do líquido, cria um vácuo
parcial, ou uma área de pressão mais
baixa , entre o líquido e a superfície
inferior do pistão.
Portanto, à medida que o pistão se
move para cima no cilindro, a pressão
atmosférica força o líquido no tubo de
conexão a seguir o pistão. Esse fato é a
base de uma simples operação de
bombeamento envolvendo
"sucção". Também explica por que
existe um limite para a altura em que
uma bomba de sucção pode mover um
líquido sob pressão atmosférica, pois o
líquido não pode ser "puxado" para
uma maior altura pela bomba do que a
O princípio de funcionamento é
de forma simplificada, na Figura
16. Aqui, a ação mecânica que m
fluido é fornecida pelos dentes d
engrenagens rotativas. O óleo é p
pelos dentes da engrenagem e ca
por eles ao redor dos canais exte
corpo da bomba. Isso sugoca óle
entrada de entrada (a porta esque
figura) e a descarrega na porta de
porta direita na figura). O óleo n
voltar através dos canais externo
lado de entrada da bomba porque
dentes da engrenagem se encaixa
de perto contra o corpo da bomb
outro lado, o óleo não pode pass
volta entre os próprios dentes da
engrenagem no ponto em que se
engrenam entre si, porque eles se
encaixam tão de perto que, de fa
formam uma vedação contínua n
momento. Portanto, um fluxo co
de óleo é configurado na direção
mostrada pelas setas. Este fluxo
enquanto as marchas continuam
girar. As bombas que utilizam o
da engrenagem são populares de
seu desempenho silencioso e por
sua simplicidade de design resul
relativa ausência de problemas d
serviço.
1B5. Fluidos hidráulicos. Quas
qualquer líquido que flui livreme
pressão atmosférica o empurrará.
Para a água no nível do mar, esta altura equipamento hidráulico. Por exe
limite é teoricamente de 33 pés, mas
essa figura nunca é alcançável na
prática. As imperfeições das bombas
reais reduzem a altura limite para 25
pés ou menos, dependendo da
eficiência da bomba individual.
Para líquidos que não sejam água, a
altura limite varia inversamente à
medida que a densidade (peso por pé
cúbico) do líquido; Em outras palavras, congelar, se expande com tremen
quanto mais leve o líquido, a pressão
atmosférica mais alta o empurrará
quando o líquido for bombeado.
E. A bomba de engrenagens . Outro
tipo de bomba amplamente utilizada é a
bomba de engrenagem rotativa
Figura 1-16. Bomba de engrenagem rotativa.
O fluido hidráulico utilizado nos
sistemas hidráulicos submarinos é um
óleo lubrificante leve e de fluxo rápido,
que não congela nem mesmo perde a
fluidez em qualquer grau marcado
mesmo a baixas temperaturas e que
possui a vantagem adicional de
lubrificar as partes móveis internas da
Unidades hidráulicas através das quais
ele circula.
Uma vez que este óleo, um derivado de
petróleo, provoca uma rápida
deterioração da borracha natural, a
borracha sintética é especificada para
uso nestes sistemas como selos de
embalagem e óleo.
adequado como fluido hidráulico
que não prejudique quimicament
um ácido, apesar de fluir livreme
seria obviamente inadequado po
corroia as partes metálicas do sis
A água, com exceção de sua
disponibilidade universal, sofre d
série de defeitos graves como um
possível fluido hidráulico. Um d
defeitos é que ele congela a uma
temperatura relativamente alta e,
força, destruindo tubos e outros
equipamentos. Além disso, carre
de aço; E é bastante pesado, cria
quantidade considerável de inérc
um sistema de qualquer tamanho
10
2. Uma bomba, que fornece a pre
trabalho necessária.
3. Um cilindro hidráulico, ou cil
atuação, que usa a energia hidráu
desenvolvida na bomba para mo
porta.
4. Uma válvula de corte, através
a pressão no cilindro de atuação
mantida ou liberada conforme de
5. Uma válvula de retenção, colo
linha de retorno para permitir qu
fluido se mova em apenas uma d
6. "Linhas hidráulicas", como tu
ou mangueira, para conectar as u
1B6. Um sistema hidráulico
simples. Com base na explicação dos
princípios hidráulicos básicos que
acabamos de dar, é possível construir
um sistema hidráulico simples e viável
que irá operar algum dispositivo
mecânico. Por exemplo, esse sistema
pode abrir e fechar uma porta e mantê-
la em qualquer posição para qualquer
intervalo desejado.
uma. Unidades básicas de um sistema
hidráulico . Esse sistema está ilustrado
na Figura 1-17. Inclui necessariamente
os seguintes equipamentos básicos,
que, de uma forma ou de outra, serão
encontrados em todos os sistemas
hidráulicos:
entre si.
O tanque de abastecimento deve
capacidade suficientemente gran
manter todo o sistema cheio de ó
fornecer óleo adicional para mel
perdas inevitáveis de vazamento
tanque é ventilado para a
atmosfera; Assim, a pressão atm
(14,7 libras por polegada quadra
o óleo na entrada, ou na sucção,
bomba, de acordo com o princíp
explicado em conexão com a Fig
14. O tanque é geralmente coloc
um nível mais alto do que as out
unidades no sistema, de modo qu
gravidade ajuda a alimentar o óle
outras unidades.

1. Um reservatório ou tanque de A bomba é o tipo de pistão altern

abastecimento, que contém o óleo que é manual, ilustrado na Figura 1-15
fornecido ao sistema conforme
necessário e em que o óleo da linha de
retorno flui.

Figura 1-17. Um sistema hidráulico simples.

11

A superfície do pistão da bomba em É forçado no cilindro de atuação

contato com o fluido hidráulico tem pressão de 100 libras por polega
uma área de 1 polegada quadrada. quadrada. Esta é, então,
a pressão de trabalho do sistema
O cilindro hidráulico (veja a Figura 1- pressão a que o fluido é entregue
18), que é o mecanismo hidráulicomais cilindro de atuação.
simples , contém um pistão de mola,
com um pistão. Haste que se estende Uma vez que o pistão no cilindro
através de uma extremidade da atuação apresenta uma área de 2
polegadas quadradas para o fluid
grande quanto a área apresentada
pistão da bomba, a força total qu
contra o pistão do cilindro de atu
de 200 libras, o suficiente para su
Figura 1-18. Cilindro hidráulico de resistência Da mola de carregam
ação simples. fechar a porta. Para operar o sist
válvula de corte é fechada e a alç
cilindro. Esta haste de pistão, quando bomba é movida para a direita, e
conectada à porta, fornece o uma quantidade de óleo do reser
movimento mecânico que abre e fecha ("curso de sucção"). Em seguida
a porta. A superfície do pistão em movida na direção oposta ("golp
contato com o fluido hidráulico tem pressão"). A válvula de retenção
uma área de 2 polegadas quadradas. linha do reservatório fecha e a vá
retenção para a linha de pressão
A válvula de corte é operada conduz ao cilindro de atuação ab
manualmente. Quando fechado, desliga fornecendo óleo para o cilindro d
a linha entre o cilindro de atuação e o atuação a uma pressão de 100 lib
tanque de alimentação, evitando que o polegada quadrada. A válvula de
óleo sob pressão no cilindro escape na retenção no cilindro de atuação a
linha de retorno; Quando aberto, libera
essa pressão, permitindo que a mola de
carregamento dentro do cilindro se
expanda, e o óleo no cilindro para
escapar de volta para o tanque de
abastecimento.

A válvula de retenção (ver Figura 1-19)

é do tipo mola esférica. É mostrado em
duas posições. Em A , o fluido que
entra na porta direita sob pressão
suficiente para superar a tensão da mola
desencaixou a bola, permitindo que o
óleo passasse pela outra porta na Figura 1-19. Válvula de retençã
direção mostrada pela seta. Em B , bola.
menor pressão na entrada da linha, a
porta da direita fez com que a pressão Permitindo que o óleo entre. A v
do óleo e a mola de tensão reassassem a corte fechada evita que o óleo en
verificação da bola, bloqueando a porta linha de retorno e o óleo, agindo
direita e evitando o movimento do óleo pistão do cilindro de atuação com
nessa direção. A bola, usinada para um força total de 200 libras, o empu
acabamento liso, se encaixa a esquerda, superando a resistênc
perfeitamente no assento, fazendo uma mola de carregamento e fechand
vedação apertada. .
B. Operação do sistema . Deixe-nos
assumir que a força necessária para
mover a porta é de 200 libras. Vamos
assumir ainda que a vantagem
mecânica do punho e o esforço
muscular aplicado a ele resultam em
uma força de 100 libras exercida contra
o pistão da bomba. Portanto, o óleo do
pistão

12

A porta permanecerá fechada enquanto O bombeamento automático dará

a válvula de corte estiver na posição imediata para uso no cilindro de
fechada. Assim que a válvula for girada sempre que necessário.
para ABERTO, o pistão no cilindro de
atuação é retornado à sua posição No sistema simplificado, a porta
original pela mola. A porta se abre. O accionada por um cilindro de açã
fluido que foi trancado no cilindro será única. O óleo foi mantido ou libe
forçado a sair pela linha de retorno de cilindro por uma simples válvula
volta ao reservatório. Não pode retornar and-off". Para uma atuação mais
através da bomba devido à válvula de eficiente e positiva, isso será sub
retenção. O fluxo de retorno do fluido por um cilindro de dupla ação (v
do tanque para a linha de retorno Figura 1-21). Em tal cilindro, o p
também é impedido por uma válvula de pode mover-se em qualquer dire
retenção. abrir ou fechar a porta. O pistão
bloqueado na posição desejada p
1B7. Um sistema hidráulico de fluido hidráulico, que entra de ca
potência. O sistema operacional da do pistão conforme necessário e
porta ilustrado na Figura 1-17 é muito permanece lá até que forçado a s
mais simples do que normalmente é vez que o fluxo do fluido deve se
encontrado no serviço real. Tem a direcionado para um dos dois lad
desvantagem óbvia de que a abertura válvula, que seleciona a direção
instantânea da porta não é possível é instalada na linha. Isso é chama
porque a pressão é acumulada de válvula de controle . As válvu
lentamente por bombeamento manual. controle variam com a aplicação
específica, mas, geralmente, elas
uma. Unidades de um sistema equipadas com quatro portas. Do
hidráulico de potência . A Figura 1-20 conectados ao cilindro de atuaçã
ilustra um sistema em que uma bomba cada lado do pistão. Uma terceir
motorizada é substituída pela bomba a porta de pressão e recebe o flui
manual, um cilindro de atuação de bomba. O quarto porto retorna o
dupla ação para o cilindro de ação excedente de fluido de volta ao
simples, carregado por mola na Figura reservatório ou em outro lugar do
1-17, e que inclui uma válvula de sistema. A Figura 1-22 mostra um
controle, uma válvula de descarga, E válvula de controle de tipo pistão
uma válvula de alívio automático, além bobina, assim chamada por causa
do tanque de abastecimento, ou do pistão interno ou bobina, que, co
reservatório, e a válvula de retenção da desliza em várias posições
linha de retorno, que são as mesmas do
primeiro sistema.
 Figura 1-20. Sistema hidráulico acionado por força.
Dentro do corpo da válvula, direciona o
fluxo de fluido abrindo e fechando a
combinação de portas desejada. Os
sulcos permitem o fluxo entre dois dos
portos, enquanto as terras em
Figura 1-21. Sistema hidráulico de
dupla ação.
Ambas as extremidades do bloco de
spool desligam as portas restantes.
NOTA: Existem tipos de válvulas de
carretel diferentes do tipo mostrado na
Figura 1-22.
Para ter pressão em todo o tempo para
o funcionamento imediato da porta, a
13
No cilindro é tudo o que é neces
para mover a porta, e qualquer p
muito maior que isso pode danif
alguns dos equipamentos. Para e
esse perigo, uma válvula de alívi
colocada na linha de pressão além
bomba.
A construção usual de uma válvu
alívio consiste em um corpo de v
contendo uma válvula que é man
contra um assento por uma mola
tensão pode ser ajustada para qua
pressão de operação desejada (ve
1-23, A ). Quando a pressão do f
maior que a tensão da mola, a m
comprimida e desengaça a válvu
Figura 1-23, B ), evitando assim
retorno do líquido no reservatóri
B. Fricção, turbulência e expans
térmica . Óleo, ou, de fato, qualq
líquido conduzido a alta velocida
através de um sistema fechado, l
aumenta a temperatura. Isso é ca
por dois fatores:
1. Fricção do óleo contra o inter
tubagens, válvulas e outras
peças. 2. Turbulência do próprio
óleo; Por exemplo, os redemoinh
bomba accionada por força gira
continuamente. No entanto, uma
pressão de 100 libras por polegada
quadrada
Figura 1-22. Válvula de controle do tipo bobina.
O atrito causa uma perda de energia
através do calor. O aumento da
temperatura do óleo é causado por esse
calor de fricção. O calor também
provoca uma expansão térmica do
óleo. Portanto, tanto o aquecimento
como a expansão ocorrem
inevitavelmente sempre que o fluido
hidráulico é bombeado continuamente
através do sistema, mesmo que não
esteja em uso.
C. Perdas de potência . Quando
calculamos o poder necessário para
operar nosso sistema, deve ser feita
provisão para perdas de energia que
redemoinhos causados no óleo p
em contato a uma velocidade
relativamente alta com curvas in
sua emergência súbita em lugare
largos ou mais estreitos no sistem
assim por diante.
O atrito é causado pela colisão d
moléculas de óleo individuais co
paredes sólidas de tubos e outras
A turbulência causa outro tipo de
que é o resultado das colisões de
moléculas de óleo umas com as
outras. Ambos os tipos de
14
Em linhas bastante retas. Com al
de fluxo, o fluxo torna-se turbule
perdas de fricção aumentam. As
de fricção e turbulência geralmen
variam entre 10% e 20% da potê
desenvolvida. Em vez de obter u
de 200 libras para abrir a porta e
sistema, podemos obter uma forç
apenas 160 libras devido a essas
perdas. Portanto, de acordo com
projeto hidráulico, devemos aum
pressão da bomba, aumentar a ár
pistão no cilindro de atuação ou
o tamanho dos tubos e passagens
compensar a perda de energia.
D. Precisa de uma válvula de de
em um sistema de alimentação .
fricção sempre aumenta com a ta
fluxo, segue-se que quanto maio

Figura 1-23. Princípio da válvula de
alívio.
Não pode ser evitado. Uma pressão de operada manualmente ou
100 libras por polegada quadrada que
atua sobre um pistão cuja base tem uma uma válvula de alívio ou por con
área de 2 polegadas quadradas deve,
teoricamente, fornecer uma força de
trabalho de 200 libras. No entanto, isso automático. Na prática, um arran
só é possível teoricamente.
Na prática, à medida que o fluido passa Figura 1-23. É mostrado aqui me
através das linhas hidráulicas, ele
encontra resistência das paredes
internas dos tubos. Parte da energia
transmitida ao óleo pela bomba é
perdida em fricção. A baixas taxas de
fluxo, o fluido fluirá
Ou válvula de descarga, e a válvula de
alívio aliviará qualquer pressão
excessivamente superior a esta.
Para fechar a porta, o manípulo da
válvula de controle é girado de modo
que o fluido sob pressão seja
velocidade na qual o óleo circula
sistema - todas as outras coisas s
iguais - mais o óleo será aquecid
disso, quanto maior o comprime
circuito percorrido pelo fluido du
esta circulação livre ou sem carg
a superfície de fricção e o aqueci
consequente. Para reduzir tanto a
quanto o comprimento do circuit
mínimo, é fornecida uma válvula
derivação. Esta válvula retorna o
lado da pressão da bomba diretam
para o reservatório ou o tanque d
abastecimento, sem que tenha vi
pelo resto do sistema. Assim, a v
de derivação em efeito "curto-cir
pressão do óleo da bomba, deixa
óleo no restante do sistema inativ
Uma válvula de derivação pode
automaticamente da mesma man
remoto. Quando automático, é co
como válvula de desvio ou de de
bypass automático requer equipa
mais complexo do que o mostrad
em uma visão esquemática, muit
simplificada para fins explicativo
E. Operação do sistema usando
de força . Uma vez que a bomba
accionada por força foi ligada e s
sua velocidade de operação, a en
hidráulica na pressão de trabalho
constantemente e instantaneamen
disponível. O bypass automático
15
Em princípio, do sistema simple
desenhamos e discutimos.
Na verdade, um submarino não e
nenhum, mas quatro sistemas hi
separados:
direcionado para o lado do cilindro de
atuação marcado d ; O movimento do
pistão fecha a porta. Ele também
empurra o fluido que foi preso no lado
do cilindro marcado o . O fluido
expelido reentra o sistema através da
linha de retorno da válvula de controle
e retorna ao reservatório. Para bloquear
a porta fechada, a alavanca da válvula
de controle é girada para sua posição
neutra; A porta permanecerá então
fechada até que a válvula de controle
seja movida para a posição ABERTA.
Para abrir a porta, a válvula de controle
é girada de modo que o fluido entre no
cilindro de atuação em o . Isso move o
pistão de volta para o lado D do
cilindro e força o fluido, que foi
entregue lá quando a porta foi
originalmente fechada. O fluido é então
retornado ao sistema.
Observe que as duas linhas que
conectam o cilindro de atuação à
válvula de controle têm uma função
dupla. De acordo com a forma como o
fluido hidráulico é dirigido, um lado se
torna a linha de pressão e o outro a
linha de retorno. Uma mudança de
direção reverte suas funções.
Durante esses intervalos entre abrir e
fechar a porta, o fluido circula entre a
bomba e o reservatório; A válvula de
bypass automático corta a pressão da
bomba, como explicado acima.
1B8. Hidráulica prática no
submarino. De forma extremamente
simplificada, temos descrito um sistema
hidráulico básico. Na aparência real, o
equipamento hidráulico instalado a
bordo de um submarino pode não se
assemelhar a tais unidades básicas. No
entanto, os mesmos princípios
governam ambos os sistemas.
Em um submarino, um único sistema
1. O sistema de direção , que op
leme.
2. O sistema do avião severo , qu
os planos de mergulho para popa
mergulhar ou subir.
3. O sistema de inclinação do pl
arco , que inclina os planos de m
de arco para subir ou mergulhar.
4. O sistema hidráulico principa
opera os seguintes equipamentos
uma. Válvulas de inundação e
ventilação.
B. Válvula de indução de a
principal.
C. Equipamento de arco pla
D. Windlass-and-cabstan no
E. Principais válvulas de es
de motor de bordo (em
algumas instalações hidr
pneumáticas).
F. Portas exteriores do tubo
Torpedo.
G. Potência de emergência
sistema de direção se oco
falha.
H. Potência de emergência
sistema de inclinação do
de arco.
Eu. Potência de emergência
sistema de inclinação do
severo.
J. Guinchos de periscope.
K. Elevador de antena verti
eu. Cabeças de som.
Essas funções podem variar um
entre as diferentes classes de
submarinos. Eles representam um
imagem precisa da utilidade da h
aplicada ao submarino. Além dis
funções da hidráulica estão aume
constantemente porque a hidrául
provou ser superior como fonte d
 acelera uma multiplicidade de
dispositivos e parece ser muito mais
completo. Descartados para os seus
elementos essenciais, cada unidade é
movida por um motor hidráulico que
recebe sua energia sob a forma de
pressão de fluido de uma central de
bombeamento. O líquido se move
através de tubos e seu fluxo é
direcionado por
válvulas. Essencialmente, portanto, o
sistema hidráulico submarino não se
desvia
16
Sub
Hydr. Pagina
inicial
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Versão 1.10, 22 de outubro de 04
energia. Deixe-nos resumir suas
vantagens:
uma. Peso mais leve das unida
B. Controllability em peque
movimentos.
C. Baixa inércia de peças m
D. Simplicidade.
E. Operação positiva.
F. Auto-lubrificação.
G. Pouco desgaste ou corro
H. Operação relativamente
silenciosa.
Eu. O sistema não pode ser
interrompido por pulveri
de sal ou água.
J. Menos manutenção.
Agora estamos prontos em capítu
sucessivos para examinar cada u
sistemas em detalhes para ver co
funciona cada sistema e como m
funcionando na confusão dos pro
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